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JP3898838B2 - Endoscope - Google Patents

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JP3898838B2
JP3898838B2 JP18932498A JP18932498A JP3898838B2 JP 3898838 B2 JP3898838 B2 JP 3898838B2 JP 18932498 A JP18932498 A JP 18932498A JP 18932498 A JP18932498 A JP 18932498A JP 3898838 B2 JP3898838 B2 JP 3898838B2
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、挿入部の先端部に被写体を撮像する固体撮像素子を有する内視鏡に関する。
【0002】
【従来の技術】
内視鏡の挿入部の先端部に観察対象部位を撮像するCCD等の固体撮像素子を備え、撮像した像の画像信号を得てモニタ等で観察したり、VTR等の画像記録装置に記録したりすることのできる内視鏡である電子内視鏡が種々提案され、最近では一般に用いられるようになってきている。
【0003】
固体撮像素子を挿入部の先端部に内蔵した内視鏡は、例えば特開平4−313717号に提案されているように、固体撮像素子の前方には対物レンズを組み付け、固体撮像素子の後方に固体撮像素子を駆動する回路を構成する回路基板を設け、前記回路基板に挿入部内を挿通して基端側まで画像信号を伝送する複数の信号線を束ねた信号ケーブルを接続した構成のものが一般的である。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、前述したような従来の内視鏡は、回路基板と信号ケーブルとの接続部分や固体撮像素子と回路基板との接続部分の耐久性は特に考慮されておらず、挿入部の湾曲部の湾曲操作、挿入部のねじり等により信号ケーブルに引張り応力・ねじり応力・あおり応力等といった応力が集中的に生じ、回路基板と信号ケーブルとの接続部分や固体撮像素子と回路基板との接続部分で断線や接触不良が生じることがあった。この場合、画像にノイズが増えたり、画像が映らなくなる等の問題が生じる恐れがあった。
【0005】
本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、回路基板や信号ケーブルや固体撮像素子の間の接続部分に生じる応力を軽減し、これらの接続部分での接触不良や断線を防ぐことができる内視鏡を提供することを課題とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
本発明による内視鏡は、観察対象部位の像を撮像する固体撮像素子と、前記固体撮像素子を保持する枠体である素子枠と、前記固体撮像素子を駆動する回路を構成する回路基板と、前記素子枠に接続され且つ前記回路基板を保護するシールド枠と、少なくとも一部が前記シールド枠内に配設されると共に当該シールド枠より基端側に向けて延出し、前記固体撮像素子で撮像した像の画像信号を伝送する信号ケーブルと、を備え、前記シールド枠に一体的に形成され当該シールド枠の基端側に向けて延設し、当該シールド枠より延出する前記信号ケーブルの当該延出角度を規定するために当該シールド枠の中心軸に向けて所定の角度をなして傾斜した舌片を設け、この舌片に前記信号ケーブルを固定している。
【0007】
本発明の内視鏡では、信号ケーブルをシールド枠に設けられた舌片に固定することによって信号ケーブルの突出方向を固定することができ、回路基板や信号ケーブルや固体撮像素子の間の接続部分に生じる応力を軽減することができる
【0008】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態を説明する。
【0009】
(第1の実施の形態)
図1ないし図3は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は電子内視鏡の構成図((A)は電子内視鏡の本体、(B)は外部接続装置類)、図2は先端部の構成を説明する一部断面図を含む説明図、図3は対物光学系ユニットと信号ケーブルの接続部分の構成を説明する説明図である。但し、図2中の丸印(○)や三角印(△)で埋められている箇所は、接着剤等が充填されていることを表している。
【0010】
図1に示すように、電子内視鏡1は、観察対象部位へ挿入する細長の挿入部2、この挿入部2の基端部に連設された把持部を兼ねる操作部3、この操作部3の側部より延設された信号ケーブルやライトガイド等を内蔵したユニバーサルコード4、このユニバーサルコード4の端部に設けられたコネクタ部5等から主に構成される。
【0011】
電子内視鏡1は、コネクタ部5を介して、外部の光源装置6、ビデオプロセッサ7に着脱自在に接続され、観察画像をモニタ8に表示すること等ができるようになっている。
【0012】
また、ビデオプロセッサ7には、図示しないVTRデッキ、ビデオプリンタ、ビデオディスク、画像ファイル記録装置等を接続できるようになっている。
【0013】
挿入部2は、挿入部2の先端に位置する先端部9、所望の角度に湾曲可能な湾曲部10、可撓性を有する可撓管部11が連設されて構成されている。
【0014】
操作部3には、観察画像のフリーズ、レリーズ、VTR記録、プリンタ出力等といった操作を指示するためのリモートスイッチ12、送気・送水操作を行う送気・送水ボタン13、吸引操作を行う吸引ボタン14、湾曲部10の湾曲操作を行う湾曲操作ノブ15等が設けられている。
【0015】
コネクタ部5には、光源装置6に着脱自在に接続するためのライトガイド端部16が先端より突設されており、また、側部には、ビデオプロセッサ7から延出する接続コード18を着脱自在に接続するための電気コネクタ17が設けられている。また、コネクタ部5には、加圧管19、送水管20、吸引口金21が設けられており、図示しない流体制御装置や吸引装置に接続されるようになっている。
【0016】
図2に示すように、先端部9は、例えばステンレス等の金属により略円柱状に形成された先端部本体22を備えており、この先端部本体22の先端側外周には樹脂等により形成された先端カバー23が装着されている。
【0017】
また、先端部本体22には、対物光学系ユニット24と説明省略するライトガイドの先端部及び照明レンズ、図示しない鉗子チャンネル、送気・送水ノズル及び送気・送水チャンネルが組み付けられている。
【0018】
一方、湾曲部10は、金属等で筒状に形成された複数の湾曲駒25が回動自在に連接されて湾曲自在な構成となっている。先端部本体22の後端部分には、湾曲駒25の内最先端に位置する湾曲駒25の先端部分が嵌合している。この湾曲駒25の外周は、金属の網管等からなるブレード26、金属粉末等を含有するゴムにより形成された湾曲ゴム27といった熱伝導性の高い部材で被覆されている。湾曲ゴム27の先端部分は、糸巻き部28により先端部本体22に固定されている。
【0019】
この先端部本体22には段付き貫通孔29が形成されており、この段付き貫通孔29には、対物光学系ユニット24が固定されている。
【0020】
対物光学系ユニット24を構成する枠体である第1レンズ枠31には、カバーガラス32を含む前群レンズ36が装着されている。この第1レンズ枠31の後端部は前群レンズ36より後方へ延出しており、この延出部分の内周には絶縁部材35が嵌入され、この絶縁部材35の内側には後群レンズ枠37の先端部分が嵌入されている。これにより、後群レンズ枠37及び後群レンズ枠37に接続される後方の部材を先端部本体22から絶縁している。
【0021】
第1レンズ枠31と後群レンズ枠37とは、同軸的に配設されており、この後群レンズ枠37には、レーザーカットフィルタ33、赤外線カットフィルタ34等で構成される後群レンズ38が装着されている。
【0022】
前記第1レンズ枠31、後群レンズ枠37の内側には、フレアーやゴーストを防止するための複数のフレアー絞り42が設けられており、また、前群レンズ36内には、明るさ絞り43が設けられている。
【0023】
対物光学系ユニット24は、一体的に構成されており、先端部本体22の後方から段付き貫通孔29に嵌入されて取り付けられている。第1レンズ枠31の外周面には断面V字状の固定溝57が形成されており、対向する先端部本体22の部分に螺合する固定ネジ58を径方向にねじ込み固定溝57に当接させ、先端部本体22と対物光学系ユニット24とを固定している。
【0024】
また、対物光学系ユニット24は、固体撮像素子59を有している。固体撮像素子59と固体撮像素子59の前方に配設される保護レンズ61とは、素子枠62の内周に嵌合して接着固定されている。素子枠62は、後群レンズ枠37に外嵌しており、ピント調整等の位置調整を行った後、接着剤により固定されている。
【0025】
素子枠62の基端側外周には、筒状に形成されて外周が絶縁カバー63にて覆われたシールド枠64の先端部が外嵌されて固定されている。
【0026】
このシールド枠64の基端側は固体撮像素子59より後方へ延出しており、この後方へ延出された部位内の固体撮像素子59の後方には、セラミック等により形成された回路基板60が対物光学系ユニット24の光軸と略平行に保持されている。
【0027】
回路基板60の前端側には、固体撮像素子59の外部リード65と半田付け等により接続するための外部リード用ランドが形成されており、回路基板60は固体撮像素子59の外部リード65と半田等で接続されている。
【0028】
また、回路基板60の基端側には、複数の同軸線66及び単純線67により構成される信号ケーブル68と半田付け等により接続される信号線接続用ランドが形成されており、回路基板60は信号ケーブル68と接続されている。
【0029】
回路基板60上には、封止樹脂により封止されているIC69が電気的に接続配線されており、回路基板60、IC69、信号ケーブル68間で固体撮像素子59を駆動するするための回路等が形成されている。
【0030】
信号ケーブル68は固体撮像素子59から後方に延出した外部リード65や回路基板60上の信号線接続用ランド等に半田付け等によって接続されており、固体撮像素子59を駆動する信号等が信号ケーブル68で伝送される。
【0031】
固体撮像素子59を駆動する固体撮像素子駆動信号、固体撮像素子駆動電源等は、回路基板60を経由して伝送されるようになっている。また、固体撮像素子59から出力される画像信号は、回路基板60を経由し、信号ケーブル68で基端側へ伝送されるようになっている。
【0032】
回路基板60から後方へ延出する信号ケーブル68の外周は、電子内視鏡1内に配設される他の内蔵物からダメージを受けたり他の内蔵物にダメージを与えたりすることを軽減するためのケーブル保護部材72で被覆されている。
【0033】
ケーブル保護部材72の先端近傍は、糸46で巻き回されて信号ケーブル68に締め付けられ、ケーブル保護部材72が信号ケーブル68からずれないように接着固定されている。
【0034】
図3に示すように、シールド枠64の後端側は、隣り合う辺に舌44,45が形成され、シールド枠64から後方に延出している。本実施の形態では、舌45は、光軸に対し図3中の上方向に角度θだけ傾斜して形成されている。
【0035】
信号ケーブル68を覆うケーブル保護部材72は、シールド枠64の舌44、45に接して接着剤等で固定されている。
【0036】
本実施の形態では、舌を2辺に形成しているが、1辺ないし4辺のどこに何個形成しても良い。また、傾斜させた舌が無くてもよいし、傾斜させた舌を2個以上形成しても良い。
【0037】
一方、図2に示すように、シールド枠64の内部には、例えば非導電性の充填剤70が充填されており(図2中の丸印で埋められている部分)、固体撮像素子59、回路基板60、IC69、信号ケーブル68を封止している。
【0038】
また、絶縁カバー63の後端部には、非導電性の接着剤71が充填されており(図2中の三角印で埋められている部分)、舌44,45で形成される突出方向に信号ケーブル68が強固に固定されている。
【0039】
本実施の形態では、ケーブル保護部材72は舌44,45の内側に配設されているが、舌44,45の外側から信号ケーブル68を覆い、信号ケーブル68の外側から糸等で強固に固定するように構成しても良い。
【0040】
図1ないし図3を使用して説明した上記構成による作用・効果を以下に述べる。
【0041】
本実施の形態では、画像信号を伝送する信号ケーブル68の外周に被覆されて固定されたケーブル保護部材72は、シールド枠64に固定されている。また、シールド枠64は、素子枠62に固定されている。
【0042】
これにより、回路基板60や信号ケーブル68や固体撮像素子59の間の接続部分に生じる応力が軽減され、これらの接続部分での接触不良や断線を防ぐことができる。
【0043】
また、本実施の形態では、シールド枠64に舌辺44、45を形成し、舌辺44、45に信号ケーブル68の外周に被覆されたケーブル保護部材72を固定している。
【0044】
これにより、ケーブル保護部材72で被覆された信号ケーブル68の突出方向を固定することができ、電子内視鏡1内の他の内蔵物と信号ケーブル68との干渉を軽減することができる。
【0045】
また、本実施の形態では、舌辺45を光軸に対して傾斜角θだけ傾けて形成した。
【0046】
これにより、ケーブル保護部材72を電子内視鏡1の他の内蔵物例えばライトガイド等との干渉を避けるような方向に延出させることができ、挿入部2を細径化できる。
【0047】
ところで、電子内視鏡1の操作部3に備えられたリモートスイッチ12等の構成及び動作についての説明を以下に補足する。なお、以下の説明で述べていない部位の構成や動作は、図1ないし図3を使用して説明した部位の構成や動作と同様である。
【0048】
図4を使用して、リモートスイッチ12の配設されている操作部3の構成の一例を説明する。
【0049】
図4は操作部のリモートスイッチ12付近の構成を説明する説明図((A)、(B)、(C)はそれぞれ操作部を異なる方向から見た図)である。
【0050】
図4に示すように、操作部3から延出するユニバーサルコード4は、操作部3内では、操作部3に形成された凸部47に収納されている。
【0051】
この凸部47は、リモートスイッチ12の各SWを操作する際に、指の自由度が増すように、滑らかなR形状に形成されている。
【0052】
また、操作部3とユニバーサルコード4との接続部分には、ユニバーサルコード4が急激に曲げられることを防止するための、略円錐状の弾性部材48が設けられている。
【0053】
この弾性部材48と凸部47との接続部分も段差が無い滑らかな形状に形成されている。
【0054】
図4を使用して説明した上記構成では、操作部3の手で把持する側に配設されている部材の表面形状が滑らかに形成されており、部材間の接続部分の表面形状も段差が無い滑らかな形状に形成されている。
【0055】
これにより、操作部3を把持する際の指の自由度が広がり、操作部3に配設されているリモートスイッチ12等のスイッチ操作の操作性が向上する。
【0056】
図5を使用して、リモートスイッチ12の動作の一例を説明する。
【0057】
図5はリモートスイッチ12の動作を説明するフローチャートである。 図5を使用して説明するリモートスイッチ12は4個のスイッチSW1、SW2、SW3、SW4から構成されている。
【0058】
図5に示すように、スイッチSW4を押している時つまりON状態の時と押していない時つまりOFF状態の時で、スイッチSW1、SW2、SW3に割り当てられる機能が切り替わるようになっている。
【0059】
スイッチSW4がOFF状態の時には、スイッチSW1はフリーズの機能に割り当てられ、スイッチSW2は測光の切り替えの機能に割り当てられ、スイッチSW3は拡大の切り替えの機能に割り当てられている。
【0060】
スイッチSW4がON状態の時には、スイッチSW1はレリーズの機能に割り当てられ、スイッチSW2はプリンター出力の機能に割り当てられ、スイッチSW3はVTRのスタートとストップの制御を行う機能に割り当てられている。
【0061】
図5を使用して動作を説明したリモートスイッチ12を有する電子内視鏡1では、リモートスイッチ12を構成する複数のスイッチの内1個のスイッチの状態により他のスイッチの機能が切り替わるようになっているので、スイッチの数より多くの機能をリモートスイッチ12に割り当てることができ、スイッチのコスト削減をすることができる。例えば図5を使用して説明した例では、4個のスイッチSW1、SW2、SW3、SW4に6つの機能が割り当てられている。この場合、スイッチ2個分のコスト削減をすることができる。
【0062】
また、リモートスイッチ12を構成するスイッチの数は4個に限らず、2個以上のいくつでもよい。例えばリモートスイッチ12が3個のスイッチで構成されている場合には、4つの機能を割り当てることができる。この場合、スイッチ1個分のコスト削減をすることができる。
【0063】
また、図5を使用して説明したスイッチは、操作部3のリモートスイッチ12の配設されている箇所以外に配設されているスイッチを割り当ててもよい。
【0064】
また、図5を使用して説明したスイッチは、図5に示す機能を割り当てて使用する場合に限らず、利用目的や使用者の操作性に合わせて、他の機能を割り当てて使用してもよい。
【0065】
図6ないし図7を使用して、上記とは異なるリモートスイッチ12の構成及び動作の一例を説明する。
【0066】
図6はリモートスイッチ12の動作を説明するフローチャート、図7はリモートスイッチ12の状態を表示するモニタ画面の例である。
【0067】
図6ないし図7を使用して説明するリモートスイッチ12は2個のスイッチSW1、SW2から構成されている。
【0068】
図6に示すように、スイッチSW2を押す毎につまりSW2がON状態になる毎に、スイッチSW1に割り当てられる機能が切り替わるようになっている。
【0069】
図6に示す例では、スイッチSW2を押す毎に、スイッチSW1に割り当てられる機能が、フリーズの機能→レリーズの機能→VTR記録の機能→プリンタ出力の機能→フリーズの機能の順に切り替わるようになっている。
【0070】
例えば、スイッチSW2を3回押してから、スイッチSW1を押すつまりON状態にすると、プリンタ出力の機能が実行されるようになっている。
【0071】
この時、モニタ8の画面には、スイッチSW2によりスイッチSW1に割り当てられた機能が表示されるようになっている。
【0072】
図6ないし図7を使用して動作を説明したリモートスイッチ12を有する電子内視鏡1では、リモートスイッチ12を構成する2個のスイッチの内1個のスイッチSW2を押す毎に他のスイッチSW1に割り当てられる機能が切り替わるようになっているので、スイッチの数より多くの機能をリモートスイッチ12に割り当てることができ、スイッチのコスト削減をすることができる。例えば図6ないし図7を使用して説明した例では、2個のスイッチSW1、SW2に4つの機能が割り当てられている。この場合、スイッチ2個分のコスト削減をすることができる。
【0073】
また、スイッチSW2によりスイッチSW1への割り当てを切り替えられる機能の数は4つに限らない。例えば5つの機能を切り替えられるようにしてもよい。この場合、スイッチ3個分のコスト削減をすることができる。
【0074】
また、スイッチの数は2個に限らず、3個以上でもよい。例えば、3個のスイッチで構成される場合、1個のスイッチを押す毎に他の2個のスイッチにそれぞれ割り当てられる例えば4つの機能を切り替えられるようにしてもよい。この場合、スイッチ5個分のコスト削減をすることができる。
【0075】
また、図6ないし図7を使用して動作を説明したリモートスイッチ12を有する電子内視鏡1では、スイッチSW2によりスイッチSW1に現在割り当てられている機能がモニタ8に表示され、観察中に常にスイッチSW1に割り当てられている機能を確認することができる。
【0076】
図8を使用して、上記とは異なるリモートスイッチ12の構成の一例を説明する。
【0077】
図8は操作部のリモートスイッチ付近の構成を説明する説明図((A)、(B)はそれぞれ操作部を異なる方向から見た図)である。
【0078】
リモートスイッチ12は、押すボタン式のスイッチSW1の他に、図8に示すように、操作部3に配設された切り替えレバー49により構成されている。
【0079】
切り替えレバー49は、湾曲操作ノブ15の回転軸を中心に回動するようになっている。
【0080】
切り替えレバー49は、例えば図8に示す例では4段階に切り替えられるようになっている。
【0081】
切り替えレバー49を切り替える際に切り替えレバー49の位置する箇所の近傍の操作部3の表面には、例えば「1」,「2」,「3」,「4」といった指標52が記されている。
【0082】
ここで、例えば「1」の指標の近傍に切り替えレバー49が位置している場合はスイッチSW1にフリーズの機能が割り当てられ、同様に「2」の場合はれりーずの機能、「3」の場合はプリンタ出力の機能、「4」の場合はVTR記録の機能が割り当てられている。
【0083】
ここで、例えば切り替えレバー49を「3」の指標の近傍に位置させ、スイッチSW1を押すと、プリンタ出力の機能が実行されるようになっている。
【0084】
なお、切り替えレバー49により切り替えられる段数は4段階に限らず、何段階でもよい。
【0085】
また、切り替えレバー49によりスイッチSW1に割り当てられる機能の種類は、上記の機能に限らず、利用目的や使用者の操作性に合わせて任意の機能を割り当ててもよい。
【0086】
また、切り替えレバー49によりスイッチSW1に割り当てられている機能の状態は、図7に示すようにモニタ8に表示するようにしてもよい。
【0087】
また、切り替えレバー49以外のスイッチは1個に限らず、2個以上であってもよい。
【0088】
また、切り替えレバー49は、2段階以上の状態を切り替えられるスライド式のスイッチに組み替えてもよい。
【0089】
図8を使用して動作を説明したリモートスイッチ12を有する電子内視鏡1では、切り替えレバー49を操作する感触により、スイッチSW1に現在割り当てられている機能を知ることができ操作性がよい。また、切り替えレバー49に対する1回の操作でスイッチSW1に割り当てる機能を切り替えることができ操作性がよい。
【0090】
図9ないし図10を使用して、上記のリモートスイッチ12とは異なるリモートスイッチの構成の一例を説明する。
【0091】
図9は操作部と挿入部の接続部分の構成を説明する断面図、図10はリモートスイッチを検知する構成を説明するブロック図である。
【0092】
図9に示すように、可撓管部11は、内側から一重ないしは三重のフープ材53、金属により形成された網状管54、ポリウレタン等の樹脂により形成された外装チューブ55からなっている。
【0093】
可撓管部11の後端側には後側口金56が外嵌され、接着固定されている。
【0094】
後側口金56の外周には、後側口金56と可撓管部11とに跨って、熱収縮チューブ73が被覆されて固定されている。
【0095】
後側口金56には、操作部3から延出されたつなぎ管74が外嵌され、固定リング75で固定されている。
【0096】
操作部3と可撓管部11との接続部分には、可撓管部11が急激に曲げられることを防止するための略円錐状の弾性部材50が、つなぎ管74を被覆して設けられている。また、弾性部材50の外周を覆うように弾性カバー51が設けられている。
【0097】
弾性部材50には、リング状の圧力センサ76が内蔵されており、予め設定した圧力以上の圧力を感知すると、電気信号を出力するようになっている。
【0098】
図10に示すように、圧力センサ76から出力された電気信号は、ビデオプロセッサ7内に設けられた圧力検知回路78に入力され、予め設定した圧力以上の圧力が加えられたことを検知するようになっている。
【0099】
ここで、圧力センサ76に圧力が加えられた時、頻繁に使用する機能例えばフリーズ機能が作動するようにビデオプロセッサ7を構成することにより、可撓管部11と操作部3との接続部分の圧力センサ76が配設されている箇所に例えば操作者が握力を加えたり曲げたりすることでフリーズ機能を作動できる。つまり、圧力センサ76をリモートスイッチとして使用することができる。
【0100】
圧力センサ76により作動する機能はフリーズの機能に限らず、他の任意の機能を割り当ててもよい。
【0101】
また、可撓管部11を大きく曲げた場合に、電子内視鏡1に損傷を与える恐れがある旨の注意を促すためのメッセージをモニタ8上に表示させるようにしてもよい。
【0102】
また、圧力センサ76は、圧力センサに限らず、機械的に曲げや押圧を検出してスイッチ等で電気信号を出力するものに組み替えてもよい。
【0103】
図9ないし図10を使用して構成を説明したリモートスイッチを有する電子内視鏡1では、例えば操作者が一方の手で挿入部2を把持し他方の手で湾曲操作ノブ15を操作しながら挿入部2を観察部位に挿入している際に、両手を使って弾性部材50を曲げるようにすることで例えばフリーズ機能等を作動でき、スイッチ操作のために操作部3を持ち替えたりしなくても済み、操作性よく被写体を撮影することができる。
【0104】
なお、本発明は、発明の実施の形態で述べた構成や動作のみに限定されるものではなく、発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変形実施可能である。
【0105】
例えば、電子内視鏡1は、図3で先端部9の構成を示すような直視型のものに限らず、側視型のものであってもよいし、前方斜視型のものであってもよいし、後方斜視型のものであってもよい。
【0106】
[付記]
(1)観察対象部位の像を撮像する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子を保持する枠体である素子枠と、
前記固体撮像素子を駆動する回路を構成する回路基板と、
前記素子枠に接続され且つ前記回路基板を保護するシールド枠と、
前記固体撮像素子で撮像した像の画像信号を伝送する信号ケーブルと、
を有する内視鏡であって、
前記信号ケーブルを前記シールド枠に固定したこと
を特徴とする内視鏡。
【0107】
(2)前記シールド枠に少なくとも1つの舌片を設け、
前記舌辺に前記信号ケーブルを固定したこと
を特徴とする付記(1)に記載の内視鏡。
【0108】
(3)前記舌片は光軸に対して傾斜する傾斜部を有し、
前記傾斜部に前記信号ケーブルを固定したこと
を特徴とする付記(1)ないし付記(2)に記載の内視鏡。
【0109】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、信号ケーブルをシールド枠に設けられた舌片に固定することによって信号ケーブルの突出方向を固定することができるので、回路基板や信号ケーブルや固体撮像素子の間の接続部分に生じる応力を軽減し、これらの接続部分での接触不良や断線を防ぐことができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】図1ないし図3は本発明の第1の実施の形態に係り、図1は電子内視鏡の構成図((A)は電子内視鏡の本体、(B)は外部接続装置類)
【図2】先端部の構成を説明する一部断面図を含む説明図
【図3】対物光学系ユニットと信号ケーブルの接続部分の構成を説明する説明図
【図4】操作部のリモートスイッチ付近の構成を説明する説明図((A)、(B)、(C)はそれぞれ操作部を異なる方向から見た図)
【図5】リモートスイッチの動作を説明するフローチャート
【図6】リモートスイッチの動作を説明するフローチャート
【図7】リモートスイッチの状態を表示するモニタ画面の例
【図8】操作部のリモートスイッチ付近の構成を説明する説明図((A)、(B)はそれぞれ操作部を異なる方向から見た図)
【図9】操作部と挿入部の接続部分の構成を説明する断面図
【図10】リモートスイッチを検知する構成を説明するブロック図
【符号の説明】
1…電子内視鏡
2…挿入部
3…操作部
4…ユニバーサルコード
5…コネクタ部
6…光源装置
7…ビデオプロセッサ
8…モニタ
9…先端部
10…湾曲部
11…可撓管部
12…リモートスイッチ
13…送気・送水ボタン
14…吸引ボタン
15…湾曲操作ノブ
16…ライトガイド端部
17…電気コネクタ
18…接続コード
19…加圧管
20…送気管
21…吸引口金
22…先端部本体
23…先端カバー
24…対物光学系ユニット
25…湾曲駒
26…ブレード
27…湾曲ゴム
28…糸巻き部
29…段付き貫通孔
31…第1レンズ枠
32…カバーガラス
33…レーザーカットフィルタ
34…赤外線カットフィルタ
35…絶縁部材
36…前群レンズ
37…後群レンズ枠
38…後群レンズ
42…フレアー絞り
43…明るさ絞り
44…舌辺
45…舌辺
46…糸
47…凸部
48…弾性部材
49…切り替えレバー
50…弾性部材
51…弾性カバー
52…指標
53…フープ材
54…網状管
55…外装チューブ
56…後側口金
57…固定溝
58…固定ネジ
59…固体撮像素子
60…回路基板
61…保護レンズ
62…素子枠
63…絶縁カバー
64…シールド枠
65…外部リード
66…同軸線
67…単純線
68…信号ケーブル
69…IC
70…充填剤
71…接着剤
72…ケーブル保護部材
73…熱収縮チューブ
74…つなぎ管
75…固定リング
76…圧力センサー
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an endoscope having a solid-state imaging device that images a subject at a distal end portion of an insertion portion.
[0002]
[Prior art]
A solid-state image sensor such as a CCD that images the observation target region is provided at the distal end of the insertion portion of the endoscope, and an image signal of the captured image is obtained and observed on a monitor or recorded on an image recording device such as a VTR. Various types of electronic endoscopes, which are endoscopes that can be used, have been proposed and have recently been used in general.
[0003]
An endoscope in which a solid-state image sensor is built in the distal end portion of the insertion portion has an objective lens assembled in front of the solid-state image sensor and is located behind the solid-state image sensor as proposed in, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 4-313717. A circuit board that constitutes a circuit that drives a solid-state imaging device is provided, and a signal cable in which a plurality of signal lines for transmitting image signals to the base end side are passed through the circuit board and connected to the base end side is connected. It is common.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the conventional endoscope as described above, the durability of the connection portion between the circuit board and the signal cable and the connection portion between the solid-state imaging device and the circuit board is not particularly considered, and the bending portion of the insertion portion is not considered. Stresses such as tensile stress, torsional stress, and tilting stress are intensively generated in the signal cable by bending operation, twisting of the insertion part, etc., and at the connection part between the circuit board and the signal cable and the connection part between the solid-state image sensor and the circuit board Disconnection and poor contact may occur. In this case, there is a risk that noise will increase in the image or problems such as no image appearing.
[0005]
The present invention has been made in view of the above circumstances, and reduces stress generated in a connection portion between a circuit board, a signal cable, and a solid-state imaging device, and prevents contact failure and disconnection at these connection portions. It is an object to provide an endoscope that can be used.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
An endoscope according to the present invention includes a solid-state imaging device that captures an image of a region to be observed, an element frame that is a frame that holds the solid-state imaging device, and a circuit board that constitutes a circuit that drives the solid-state imaging device. A shield frame that is connected to the element frame and protects the circuit board, and at least a part of the shield frame is disposed in the shield frame and extends toward the base end side from the shield frame. A signal cable for transmitting an image signal of a captured image, and the shield In the frame In order to define the extension angle of the signal cable that is integrally formed and extends toward the base end side of the shield frame and extends from the shield frame, a predetermined direction is provided toward the central axis of the shield frame. A tongue piece inclined at an angle is provided, and the signal cable is fixed to the tongue piece.
[0007]
In the endoscope of the present invention, By fixing the signal cable to the tongue provided on the shield frame, the protruding direction of the signal cable can be fixed. , Reduce the stress generated in the connection between circuit boards, signal cables and solid-state image sensors can do .
[0008]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Embodiments of the present invention will be described below with reference to the drawings.
[0009]
(First embodiment)
1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention. FIG. 1 is a configuration diagram of an electronic endoscope ((A) is a main body of the electronic endoscope, (B) is an external connection device), FIG. 2 is an explanatory diagram including a partial cross-sectional view illustrating the configuration of the tip portion, and FIG. However, a portion filled with a circle (◯) or a triangle (Δ) in FIG. 2 indicates that an adhesive or the like is filled.
[0010]
As shown in FIG. 1, an electronic endoscope 1 includes an elongated insertion portion 2 that is inserted into a site to be observed, an operation portion 3 that also serves as a gripping portion that is connected to the proximal end portion of the insertion portion 2, and the operation portion. 3 is mainly composed of a universal cord 4 having a built-in signal cable, a light guide and the like extending from the side portion 3, a connector portion 5 provided at an end portion of the universal cord 4, and the like.
[0011]
The electronic endoscope 1 is detachably connected to an external light source device 6 and a video processor 7 via a connector unit 5 so that an observation image can be displayed on a monitor 8 or the like.
[0012]
The video processor 7 can be connected to a VTR deck, a video printer, a video disk, an image file recording device, etc. (not shown).
[0013]
The insertion portion 2 is configured by connecting a distal end portion 9 located at the distal end of the insertion portion 2, a bending portion 10 that can be bent at a desired angle, and a flexible flexible tube portion 11.
[0014]
The operation unit 3 includes a remote switch 12 for instructing operations such as freeze, release, VTR recording, and printer output of an observation image, an air / water feed button 13 for performing air / water feeding operations, and a suction button for performing suction operations 14, a bending operation knob 15 for performing a bending operation of the bending portion 10 is provided.
[0015]
A light guide end 16 for detachably connecting to the light source device 6 protrudes from the tip of the connector 5, and a connection cord 18 extending from the video processor 7 is attached to and detached from the side. An electrical connector 17 for freely connecting is provided. In addition, the connector section 5 is provided with a pressurizing pipe 19, a water supply pipe 20, and a suction base 21, and is connected to a fluid control device and a suction device (not shown).
[0016]
As shown in FIG. 2, the distal end portion 9 includes a distal end portion main body 22 formed in a substantially cylindrical shape with a metal such as stainless steel, and the distal end side outer periphery of the distal end portion main body 22 is formed of resin or the like. A tip cover 23 is attached.
[0017]
The distal end main body 22 is assembled with an objective optical system unit 24 and a light guide distal end portion and an illumination lens (not shown), a forceps channel (not shown), an air / water feed nozzle, and an air / water feed channel.
[0018]
On the other hand, the bending portion 10 has a configuration in which a plurality of bending pieces 25 formed in a cylindrical shape with metal or the like are rotatably connected to be bent. The distal end portion of the bending piece 25 located at the foremost end of the bending piece 25 is fitted to the rear end portion of the distal end portion main body 22. The outer periphery of the bending piece 25 is covered with a member having high thermal conductivity such as a blade 26 made of a metal net tube or the like, and a bending rubber 27 formed of rubber containing metal powder or the like. The distal end portion of the curved rubber 27 is fixed to the distal end portion main body 22 by a thread winding portion 28.
[0019]
A stepped through hole 29 is formed in the distal end body 22, and the objective optical system unit 24 is fixed to the stepped through hole 29.
[0020]
A front lens group 36 including a cover glass 32 is attached to a first lens frame 31 that is a frame body constituting the objective optical system unit 24. The rear end portion of the first lens frame 31 extends rearward from the front group lens 36, and an insulating member 35 is fitted on the inner periphery of the extended portion, and the rear group lens is disposed inside the insulating member 35. A front end portion of the frame 37 is inserted. Thereby, the rear group lens frame 37 and the rear member connected to the rear group lens frame 37 are insulated from the tip end body 22.
[0021]
The first lens frame 31 and the rear group lens frame 37 are arranged coaxially. The rear group lens frame 37 includes a rear group lens 38 including a laser cut filter 33, an infrared cut filter 34, and the like. Is installed.
[0022]
A plurality of flare stops 42 for preventing flare and ghost are provided inside the first lens frame 31 and the rear group lens frame 37, and a brightness stop 43 is provided in the front group lens 36. Is provided.
[0023]
The objective optical system unit 24 is integrally formed, and is fitted into the stepped through hole 29 from the rear of the tip end body 22 and attached. A fixing groove 57 having a V-shaped cross section is formed on the outer peripheral surface of the first lens frame 31, and a fixing screw 58 that is screwed into a portion of the opposing front end portion main body 22 is screwed in the radial direction to contact the fixing groove 57. Thus, the tip body 22 and the objective optical system unit 24 are fixed.
[0024]
The objective optical system unit 24 has a solid-state image sensor 59. The solid-state imaging element 59 and the protective lens 61 disposed in front of the solid-state imaging element 59 are fitted and fixed to the inner periphery of the element frame 62. The element frame 62 is externally fitted to the rear group lens frame 37, and is fixed with an adhesive after performing position adjustment such as focus adjustment.
[0025]
A distal end portion of a shield frame 64 which is formed in a cylindrical shape and whose outer periphery is covered with an insulating cover 63 is externally fitted and fixed to the outer periphery on the proximal end side of the element frame 62.
[0026]
The base end side of the shield frame 64 extends rearward from the solid-state image sensor 59, and a circuit board 60 formed of ceramic or the like is located behind the solid-state image sensor 59 in the rearwardly extending portion. It is held substantially parallel to the optical axis of the objective optical system unit 24.
[0027]
An external lead land is formed on the front end side of the circuit board 60 to be connected to the external lead 65 of the solid-state image sensor 59 by soldering or the like. The circuit board 60 is soldered to the external lead 65 of the solid-state image sensor 59. Etc. are connected.
[0028]
Further, on the base end side of the circuit board 60, a signal line connection land connected to the signal cable 68 constituted by the plurality of coaxial lines 66 and simple lines 67 by soldering or the like is formed. Is connected to a signal cable 68.
[0029]
An IC 69 sealed with a sealing resin is electrically connected and wired on the circuit board 60, and a circuit for driving the solid-state imaging device 59 between the circuit board 60, the IC 69, and the signal cable 68. Is formed.
[0030]
The signal cable 68 is connected to an external lead 65 extending rearward from the solid-state image sensor 59 or a signal line connection land on the circuit board 60 by soldering or the like, and a signal or the like for driving the solid-state image sensor 59 is a signal. It is transmitted by a cable 68.
[0031]
A solid-state image sensor driving signal for driving the solid-state image sensor 59, a solid-state image sensor driving power source, and the like are transmitted via the circuit board 60. In addition, an image signal output from the solid-state imaging device 59 is transmitted to the base end side by the signal cable 68 via the circuit board 60.
[0032]
The outer periphery of the signal cable 68 extending rearward from the circuit board 60 reduces damage from or damage to other built-in objects arranged in the electronic endoscope 1. It is covered with a cable protection member 72.
[0033]
The vicinity of the tip of the cable protection member 72 is wound around the thread 46 and tightened to the signal cable 68, and the cable protection member 72 is bonded and fixed so as not to be displaced from the signal cable 68.
[0034]
As shown in FIG. 3, the rear end side of the shield frame 64 has a tongue on an adjacent side. Fragment 44 and 45 are formed and extend rearward from the shield frame 64. In this embodiment, the tongue Fragment 45 is formed to be inclined by an angle θ in the upward direction in FIG. 3 with respect to the optical axis.
[0035]
The cable protection member 72 that covers the signal cable 68 is a tongue of the shield frame 64. Fragment 44 and 45 and fixed with an adhesive or the like.
[0036]
In this embodiment, the tongue Fragment Is formed on two sides Have However, any number may be formed anywhere on one side or four sides. Also tilted tongue Fragment There is no need for it, and the tongue is tilted Fragment Two or more may be formed.
[0037]
On the other hand, as shown in FIG. 2, the inside of the shield frame 64 is filled with, for example, a non-conductive filler 70 (portion filled with a circle in FIG. 2), and the solid-state image sensor 59, The circuit board 60, the IC 69, and the signal cable 68 are sealed.
[0038]
In addition, the rear end portion of the insulating cover 63 is filled with a non-conductive adhesive 71 (a portion filled with a triangle mark in FIG. 2), and the tongue Fragment The signal cable 68 is firmly fixed in the protruding direction formed by 44 and 45.
[0039]
In the present embodiment, the cable protection member 72 is a tongue Fragment 44, 45 inside but tongue Fragment It is also possible to cover the signal cable 68 from the outside of 44 and 45 and firmly fix it from the outside of the signal cable 68 with a thread or the like.
[0040]
The operation and effect of the above configuration described with reference to FIGS. 1 to 3 will be described below.
[0041]
In the present embodiment, the cable protection member 72 that is covered and fixed to the outer periphery of the signal cable 68 that transmits the image signal is fixed to the shield frame 64. The shield frame 64 is fixed to the element frame 62.
[0042]
Thereby, the stress which arises in the connection part between the circuit board 60, the signal cable 68, and the solid-state image sensor 59 is reduced, and the contact failure and disconnection in these connection parts can be prevented.
[0043]
In the present embodiment, the tongue sides 44 and 45 are formed on the shield frame 64, and the cable protection member 72 covered on the outer periphery of the signal cable 68 is fixed to the tongue sides 44 and 45.
[0044]
Thereby, the protruding direction of the signal cable 68 covered with the cable protection member 72 can be fixed, and interference between the other built-in objects in the electronic endoscope 1 and the signal cable 68 can be reduced.
[0045]
Further, in the present embodiment, the tongue side 45 is formed with an inclination angle θ with respect to the optical axis.
[0046]
Thereby, the cable protection member 72 can be extended in a direction that avoids interference with other built-in components such as the light guide, etc. of the electronic endoscope 1, and the insertion portion 2 can be reduced in diameter.
[0047]
By the way, the description about a structure and operation | movement of remote switch 12 grade | etc., With which the operation part 3 of the electronic endoscope 1 was equipped is supplemented below. In addition, the structure and operation | movement of the site | part which are not described in the following description are the same as the structure and operation | movement of the site | part demonstrated using FIG. 1 thru | or FIG.
[0048]
An example of the configuration of the operation unit 3 in which the remote switch 12 is disposed will be described with reference to FIG.
[0049]
FIG. 4 is an explanatory diagram for explaining the configuration of the operation unit in the vicinity of the remote switch 12 ((A), (B), and (C) are views of the operation unit viewed from different directions).
[0050]
As shown in FIG. 4, the universal cord 4 extending from the operation unit 3 is accommodated in a convex portion 47 formed in the operation unit 3 in the operation unit 3.
[0051]
The convex portion 47 is formed in a smooth R shape so that the degree of freedom of the finger is increased when each SW of the remote switch 12 is operated.
[0052]
In addition, a substantially conical elastic member 48 for preventing the universal cord 4 from being bent suddenly is provided at a connection portion between the operation unit 3 and the universal cord 4.
[0053]
The connecting portion between the elastic member 48 and the convex portion 47 is also formed in a smooth shape with no step.
[0054]
In the configuration described with reference to FIG. 4, the surface shape of the member disposed on the side gripped by the hand of the operation unit 3 is formed smoothly, and the surface shape of the connection portion between the members also has a step. There is no smooth shape.
[0055]
Thereby, the freedom degree of the finger at the time of grasping the operation unit 3 is expanded, and the operability of the switch operation such as the remote switch 12 provided in the operation unit 3 is improved.
[0056]
An example of the operation of the remote switch 12 will be described with reference to FIG.
[0057]
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the remote switch 12. The remote switch 12 described with reference to FIG. 5 includes four switches SW1, SW2, SW3, and SW4.
[0058]
As shown in FIG. 5, the functions assigned to the switches SW1, SW2, and SW3 are switched when the switch SW4 is pressed, that is, when it is ON, and when it is not pressed, that is, when it is OFF.
[0059]
When the switch SW4 is OFF, the switch SW1 is assigned to the freeze function, the switch SW2 is assigned to the photometry switching function, and the switch SW3 is assigned to the enlargement switching function.
[0060]
When the switch SW4 is in the ON state, the switch SW1 is assigned to the release function, the switch SW2 is assigned to the printer output function, and the switch SW3 is assigned to the function for controlling the start and stop of the VTR.
[0061]
In the electronic endoscope 1 having the remote switch 12 whose operation has been described with reference to FIG. 5, the functions of the other switches are switched depending on the state of one of the plurality of switches constituting the remote switch 12. Therefore, more functions than the number of switches can be assigned to the remote switch 12, and the cost of the switch can be reduced. For example, in the example described with reference to FIG. 5, six functions are assigned to the four switches SW1, SW2, SW3, and SW4. In this case, the cost can be reduced by two switches.
[0062]
Further, the number of switches constituting the remote switch 12 is not limited to four and may be any number of two or more. For example, when the remote switch 12 is composed of three switches, four functions can be assigned. In this case, the cost for one switch can be reduced.
[0063]
In addition, the switches described with reference to FIG. 5 may be assigned switches other than the portion where the remote switch 12 of the operation unit 3 is disposed.
[0064]
Further, the switch described with reference to FIG. 5 is not limited to the case where the functions shown in FIG. 5 are allocated and used, and other functions may be allocated and used in accordance with the purpose of use and the operability of the user. Good.
[0065]
An example of the configuration and operation of the remote switch 12 different from the above will be described with reference to FIGS.
[0066]
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the remote switch 12, and FIG. 7 is an example of a monitor screen for displaying the state of the remote switch 12.
[0067]
The remote switch 12 described with reference to FIGS. 6 to 7 is composed of two switches SW1 and SW2.
[0068]
As shown in FIG. 6, every time the switch SW2 is pressed, that is, every time the SW2 is turned on, the function assigned to the switch SW1 is switched.
[0069]
In the example shown in FIG. 6, every time the switch SW2 is pressed, the function assigned to the switch SW1 is switched in the order of freeze function → release function → VTR recording function → printer output function → freeze function. Yes.
[0070]
For example, when the switch SW2 is pressed three times and then the switch SW1 is pressed, that is, turned on, the printer output function is executed.
[0071]
At this time, the function assigned to the switch SW1 by the switch SW2 is displayed on the screen of the monitor 8.
[0072]
In the electronic endoscope 1 having the remote switch 12 whose operation has been described with reference to FIGS. 6 to 7, every time one switch SW2 of the two switches constituting the remote switch 12 is pressed, another switch SW1. Therefore, more functions than the number of switches can be allocated to the remote switch 12, and the cost of the switch can be reduced. For example, in the example described with reference to FIGS. 6 to 7, four functions are assigned to the two switches SW1 and SW2. In this case, the cost can be reduced by two switches.
[0073]
Further, the number of functions that can be assigned to the switch SW1 by the switch SW2 is not limited to four. For example, five functions may be switched. In this case, the cost can be reduced by three switches.
[0074]
Further, the number of switches is not limited to two and may be three or more. For example, in the case of three switches, every time one switch is pressed, for example, four functions assigned to the other two switches may be switched. In this case, the cost can be reduced by 5 switches.
[0075]
In addition, in the electronic endoscope 1 having the remote switch 12 whose operation has been described with reference to FIGS. 6 to 7, the function currently assigned to the switch SW1 by the switch SW2 is displayed on the monitor 8 and is always displayed during observation. The function assigned to the switch SW1 can be confirmed.
[0076]
An example of the configuration of the remote switch 12 different from the above will be described with reference to FIG.
[0077]
FIG. 8 is an explanatory view for explaining the configuration of the operation unit near the remote switch ((A) and (B) are views of the operation unit viewed from different directions, respectively).
[0078]
In addition to the push button switch SW1, the remote switch 12 includes a switching lever 49 disposed in the operation unit 3 as shown in FIG.
[0079]
The switching lever 49 is configured to rotate about the rotation axis of the bending operation knob 15.
[0080]
The switching lever 49 can be switched in four stages in the example shown in FIG. 8, for example.
[0081]
When the switching lever 49 is switched, an index 52 such as “1”, “2”, “3”, “4” is written on the surface of the operation unit 3 in the vicinity of the position where the switching lever 49 is located.
[0082]
Here, for example, when the switching lever 49 is positioned in the vicinity of the index “1”, a freeze function is assigned to the switch SW1. In this case, a printer output function is assigned, and in the case of “4”, a VTR recording function is assigned.
[0083]
Here, for example, when the switching lever 49 is positioned in the vicinity of the index “3” and the switch SW1 is pressed, the printer output function is executed.
[0084]
Note that the number of stages to be switched by the switching lever 49 is not limited to four, and may be any number.
[0085]
The type of function assigned to the switch SW1 by the switching lever 49 is not limited to the above function, and any function may be assigned according to the purpose of use or the operability of the user.
[0086]
Further, the state of the function assigned to the switch SW1 by the switching lever 49 may be displayed on the monitor 8 as shown in FIG.
[0087]
Further, the number of switches other than the switching lever 49 is not limited to one, and may be two or more.
[0088]
Further, the switching lever 49 may be rearranged into a slide type switch that can switch between two or more states.
[0089]
In the electronic endoscope 1 having the remote switch 12 whose operation has been described with reference to FIG. 8, the function currently assigned to the switch SW1 can be known by the feeling of operating the switching lever 49, and the operability is good. Further, the function assigned to the switch SW1 can be switched by a single operation on the switching lever 49, and the operability is good.
[0090]
An example of the configuration of a remote switch different from the remote switch 12 will be described with reference to FIGS.
[0091]
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating the configuration of the connection portion between the operation unit and the insertion unit, and FIG. 10 is a block diagram illustrating the configuration for detecting the remote switch.
[0092]
As shown in FIG. 9, the flexible tube portion 11 includes a single or triple hoop material 53 from the inside, a mesh tube 54 formed of metal, and an exterior tube 55 formed of resin such as polyurethane.
[0093]
A rear base 56 is fitted on the rear end side of the flexible tube portion 11 and is fixedly bonded.
[0094]
A heat-shrinkable tube 73 is covered and fixed on the outer periphery of the rear base 56 across the rear base 56 and the flexible tube portion 11.
[0095]
A connecting tube 74 extending from the operation unit 3 is externally fitted to the rear base 56 and fixed by a fixing ring 75.
[0096]
A connection portion between the operation portion 3 and the flexible tube portion 11 is provided with a substantially conical elastic member 50 for covering the connecting tube 74 to prevent the flexible tube portion 11 from being bent suddenly. ing. An elastic cover 51 is provided so as to cover the outer periphery of the elastic member 50.
[0097]
The elastic member 50 incorporates a ring-shaped pressure sensor 76, and outputs an electrical signal when a pressure higher than a preset pressure is sensed.
[0098]
As shown in FIG. 10, the electrical signal output from the pressure sensor 76 is input to a pressure detection circuit 78 provided in the video processor 7 so as to detect that a pressure higher than a preset pressure is applied. It has become.
[0099]
Here, when a pressure is applied to the pressure sensor 76, the video processor 7 is configured so that a frequently used function, for example, a freeze function is activated. The freeze function can be activated by, for example, an operator applying or bending a gripping force at a location where the pressure sensor 76 is disposed. That is, the pressure sensor 76 can be used as a remote switch.
[0100]
The function operated by the pressure sensor 76 is not limited to the freeze function, and any other function may be assigned.
[0101]
In addition, when the flexible tube portion 11 is largely bent, a message for alerting that there is a risk of damaging the electronic endoscope 1 may be displayed on the monitor 8.
[0102]
The pressure sensor 76 is not limited to the pressure sensor, and may be rearranged to one that mechanically detects bending or pressing and outputs an electrical signal by a switch or the like.
[0103]
In the electronic endoscope 1 having a remote switch, the configuration of which has been described with reference to FIGS. 9 to 10, for example, the operator holds the insertion portion 2 with one hand and operates the bending operation knob 15 with the other hand. When inserting the insertion part 2 into the observation site, for example, a freeze function can be activated by bending the elastic member 50 using both hands, without having to change the operation part 3 for switch operation. It is possible to shoot a subject with good operability.
[0104]
The present invention is not limited to the configuration and operation described in the embodiment of the invention, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention.
[0105]
For example, the electronic endoscope 1 is not limited to the direct view type as shown in the configuration of the distal end portion 9 in FIG. 3, but may be a side view type or a front perspective type. It may be a rear perspective type.
[0106]
[Appendix]
(1) a solid-state image sensor that captures an image of a site to be observed;
An element frame that is a frame for holding the solid-state imaging element;
A circuit board constituting a circuit for driving the solid-state imaging device;
A shield frame connected to the element frame and protecting the circuit board;
A signal cable for transmitting an image signal of an image captured by the solid-state imaging device;
An endoscope having
The signal cable is fixed to the shield frame
Endoscope characterized by.
[0107]
(2) providing at least one tongue piece on the shield frame;
The signal cable is fixed to the tongue
The endoscope according to appendix (1), characterized by:
[0108]
(3) The tongue has an inclined portion inclined with respect to the optical axis,
The signal cable is fixed to the inclined portion.
The endoscope according to appendix (1) or appendix (2), characterized by:
[0109]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, the signal cable can be fixed in the protruding direction by fixing the signal cable to the tongue provided on the shield frame. The stress generated in the connection portion between the circuit board, the signal cable, and the solid-state imaging device can be reduced, and contact failure and disconnection at these connection portions can be prevented.
[Brief description of the drawings]
FIGS. 1 to 3 relate to a first embodiment of the present invention, FIG. 1 is a configuration diagram of an electronic endoscope ((A) is a main body of the electronic endoscope, and (B) is an external connection) Equipment)
FIG. 2 is an explanatory diagram including a partial cross-sectional view illustrating a configuration of a tip portion.
FIG. 3 is an explanatory diagram for explaining a configuration of a connection portion between an objective optical system unit and a signal cable.
FIGS. 4A and 4B are explanatory diagrams for explaining the configuration of the operation unit in the vicinity of the remote switch.
FIG. 5 is a flowchart for explaining the operation of the remote switch.
FIG. 6 is a flowchart for explaining the operation of the remote switch.
FIG. 7 shows an example of a monitor screen that displays the status of the remote switch.
FIGS. 8A and 8B are explanatory diagrams for explaining the configuration of the operation unit in the vicinity of the remote switch ((A) and (B) are views of the operation unit viewed from different directions);
FIG. 9 is a cross-sectional view illustrating a configuration of a connection portion between an operation unit and an insertion unit
FIG. 10 is a block diagram illustrating a configuration for detecting a remote switch.
[Explanation of symbols]
1 ... Electronic endoscope
2 ... Insertion section
3. Operation unit
4 ... Universal code
5 ... Connector part
6 ... Light source device
7 ... Video processor
8 ... Monitor
9 ... Tip
10: Curved part
11 ... Flexible tube
12 ... Remote switch
13 ... Air / Water button
14 ... Suction button
15 ... Bending operation knob
16 ... Light guide end
17 ... Electric connector
18 ... Connection cord
19 ... Pressure tube
20 ... Air pipe
21 ... Suction cap
22 ... tip body
23. Tip cover
24 ... Objective optical system unit
25 ... Curving piece
26 ... Blade
27 ... curved rubber
28 ... winding thread
29 ... Stepped through hole
31 ... 1st lens frame
32 ... Cover glass
33 ... Laser cut filter
34 ... Infrared cut filter
35. Insulating member
36. Front lens group
37 ... Rear lens group frame
38 ... Rear lens group
42 ... Flare stop
43 ... Brightness stop
44 ... Tongue
45 ... Tongue
46 ... Thread
47 ... convex
48. Elastic member
49 ... Switching lever
50. Elastic member
51. Elastic cover
52 ... Indicator
53 ... Hoop material
54 ... Mesh tube
55 ... Exterior tube
56 ... Rear base
57 ... Fixing groove
58 ... Fixing screw
59 ... Solid-state imaging device
60 ... Circuit board
61 ... Protective lens
62 ... Element frame
63 ... Insulation cover
64 ... Shield frame
65 ... External lead
66 ... Coaxial line
67 ... Simple line
68 ... Signal cable
69 ... IC
70 ... Filler
71 ... Adhesive
72. Cable protection member
73 ... Heat shrinkable tube
74 ... Connecting pipe
75 ... Fixing ring
76 ... Pressure sensor

Claims (1)

観察対象部位の像を撮像する固体撮像素子と、
前記固体撮像素子を保持する枠体である素子枠と、
前記固体撮像素子を駆動する回路を構成する回路基板と、
前記素子枠に接続され且つ前記回路基板を保護するシールド枠と、
少なくとも一部が前記シールド枠内に配設されると共に当該シールド枠より基端側に向けて延出し、前記固体撮像素子で撮像した像の画像信号を伝送する信号ケーブルと、
を備え、
前記シールド枠に一体的に形成され当該シールド枠の基端側に向けて延設し、当該シールド枠より延出する前記信号ケーブルの当該延出角度を規定するために当該シールド枠の中心軸に向けて所定の角度をなして傾斜した舌片を設け、この舌片に前記信号ケーブルを固定したことを特徴とする内視鏡。
A solid-state imaging device that captures an image of a site to be observed;
An element frame that is a frame for holding the solid-state imaging element;
A circuit board constituting a circuit for driving the solid-state imaging device;
A shield frame connected to the element frame and protecting the circuit board;
A signal cable that is disposed in the shield frame and extends toward the base end side from the shield frame, and transmits an image signal of an image captured by the solid-state imaging device;
With
In order to define the extension angle of the signal cable that is integrally formed with the shield frame and extends toward the base end side of the shield frame and extends from the shield frame. An endoscope, wherein a tongue piece inclined at a predetermined angle is provided and the signal cable is fixed to the tongue piece.
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