JP4437574B2

JP4437574B2 - エレベータ用調速機

Info

Publication number: JP4437574B2
Application number: JP28414099A
Authority: JP
Inventors: 美克林; 峰夫岡田
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1999-10-05
Filing date: 1999-10-05
Publication date: 2010-03-24
Anticipated expiration: 2019-10-05
Also published as: JP2001106454A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、昇降路内に設置されていても点検作業を遠隔から行うことができるエレベータ用調速機に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は従来のエレベータの一例を示す構成図である。図において、昇降路１内の上部には、駆動装置２が設置されている。駆動装置２の綱車２ａには、主索３が巻回されている。主策３の一端部には、かご４が吊り下げられ、主策３の他端部には、釣合重り５が接続されている。昇降路１内には、かご４及び釣合重り５の昇降を案内する一対のかごガイドレール６及び重りガイドレール（図示せず）が設置されている。
【０００３】
かご４の下部には、かご４を非常停止させるための非常止め装置７が設けられている。かごガイドレール６の上端部近傍には、調速機支持部材８が固定されている。この調速機支持部材８上には、かご６の過速度を検出して非常止め装置７を動作させる調速機（ガバナ）９が支持されている。
【０００４】
昇降路１の底部近傍には、回転自在の張り車１０が設けられている。調速機９及び張り車１０には、調速機ロープ１１の上端部及び下端部がそれぞれ巻き掛けられている。調速機ロープ１１は、レバー１２を介して非常止め装置７に接続されており、かご４の昇降に伴って循環移動される。
【０００５】
乗場１３には、乗場の戸１４が設けられている。最上階の乗場１３の壁部１５には、乗場１３側から昇降路１内の調速機９にアクセスするための点検用開口部１６が設けられている。
【０００６】
次に、図１２は例えば特開平６−１５６１号公報に示された従来の調速機９を示す正面図である。図において、調速機ロープ１１が巻かれた綱車２１は、綱車軸２２を中心に回転自在に基台２３に支持されている。綱車２１の側面には、ピン２４を中心に回動自在な一対のフライウエイト２５が取り付けられている。これら一対のフライウエイト２５は、リンク２６により互いに連結されている。
【０００７】
一方のフライウエイト２５の一端部には、作動爪３７が固定されている。フライウエイト２５は、綱車２１の回転による遠心力により回動される。これにより、作動爪３７は、綱車２１の径方向外側へ変位される。一方のフライウエイト２５の他端部と綱車２１との間には、遠心力に対抗する平衡ばね２７が設けられている。基台２３には、駆動装置２のブレーキ装置（図示せず）を動作させるかご停止用スイッチ２８が取り付けられている。かご停止用スイッチ２８は、作動爪３７により操作されるスイッチレバー２８ａを有している。
【０００８】
一方のフライウエイト２５の他端部には、ラッチ部２９が設けられている。基台２３には、綱車軸２２ａを中心に回転可能なラチェット３０が設けられている。このラチェット３０の外周部には、綱車２１が図の反時計方向へ回転しているときにフライウエイト２５が予め設定された量だけ回動した場合にラッチ部２９が係合する歯が設けられている。
【０００９】
基台２３に回動自在に取り付けられたアーム３１には、調速機ロープ１１に押し付けられるシュー３２が回動自在に取り付けられている。アーム３１のばね受け部３１ａには、ばね軸３３が貫通されている。ばね軸３３の一端部とラチェット３０との間には、接続レバー３４が接続されている。ばね軸３３の他端部には、ばね受け部材３５が設けられている。ばね受け部３１ａとばね受け部材３５との間には、シュー３２を調速機ロープ１１に押し付けるためのロープ掴みばね３６が設けられている。
【００１０】
次に、動作について説明する。かご４の昇降に同期して調速機用ロープ６が循環移動することで綱車２１が回転される。このとき、フライウエイト２５は、綱車２１とともに公転しながら、綱車２１の回転速度、即ちかご４の速度に対応した遠心力を受ける。そして、かご４の速度が所定値以上となると、フライウエイト２５は、平衡ばね２７に逆らってピン２４を中心に回動する。
【００１１】
さらに、かご４の昇降速度が第１過速度（通常は定格速度の１．３倍程度）になると、遠心力によるフライウエイト２５の回動によって作動爪３７がかご停止用スイッチ２８のスイッチレバー２８ａに当接してスイッチレバー２８ａを回動させる。これにより、スイッチ２８が作動し、駆動装置２の電源が遮断され、駆動装置２のブレーキ装置によりかごが停止される。
【００１２】
また、例えば主策３が破断した場合など、駆動装置２が停止しても、かご４が停止することなく下降を続け、かご速度が第２過速度（通常は定格速度の１．４倍程度）になると、この速度に対応した綱車２１の回転による遠心力でフライウエイト２５がさらに回動し、ラッチ部２９がラチェット３０の歯に係合する。これにより、ラチェット３０が綱車２１とともに図１２の半時計方向へ僅かに回転される。
【００１３】
このラチェット３０の回転は、レバー３４、ばね軸３３、ばね受け部材３５及びロープ掴みばね３６を介してアーム３１に伝達され、アーム３１も図１２の半時計方向へ回動される。これにより、シュー３２が調速機ロープ１１に当接するとともに、ロープ掴みばね３６によりシュー３２が調速機ロープ１１に押し付けられ、調速機ロープ１１が制動される。調速機ロープ１１の循環が停止されると、かご４が下降し続けることにより、レバー１２が操作され、非常止め装置７が動作する。
【００１４】
上記のような安全機能の確認のため、点検時には調速機９及び非常止め装置７の動作確認が行われる。図１１に示すように、調速機９が、機械室ではなく、昇降路１内の上部に設置されているエレベータでは、最上階の乗場１３の壁部１５に点検用開口部１６が設けられ、この点検用開口部１６から調速機９が操作される。
【００１５】
【発明が解決しようとする課題】
上記のような従来のエレベータにおいては、点検用開口部１６を設けるために壁部１５に穴を明ける工事が必要となり、手間がかかるとともに、耐火性能や意匠性が低下してしまう。また、点検用開口部１６は、乗場の戸１４よりも上方の高所に位置し、しかも調速機９は点検用開口部１６からさらに奥に位置しているため、点検作業の作業性が低下してしまう。これに対し、調速機９を昇降路１内のピット部（底部）に設ける例もあるが、この場合も作業員がピット部に降りて作業する必要があり、手間がかかってしまう。
【００１６】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、昇降路内に配置されている場合にも、点検作業を乗場側から容易に行うことができ、点検作業の作業性を向上させることができるエレベータ用調速機を得ることを目的とする。
【００１７】
【課題を解決するための手段】
この発明に係るエレベータ用調速機は、昇降路内に設置されている基台と、この基台に回転自在に支持され、かつ非常止め装置を動作させるための調速機ロープが巻かれ、かごの昇降速度に応じて回転する綱車と、この綱車に回動可能に取り付けられ、綱車の回転による遠心力により回動されるフライウエイトと、遠心力に逆らう方向へフライウエイトを付勢する平衡ばねと、綱車の綱車軸を中心に回転可能に設けられているラチェットと、フライウエイトに設けられ、かごの下降速度が予め設定された過速度に達したときにラチェットに係合し、綱車と同方向へラチェットを回転させるラッチ部と、ラチェットが回転したときに調速機ロープを制動するシューと、待機位置と、フライウエイトを回動させてラッチ部をラチェットに係合させる点検位置との間で変位可能な点検用レバーと、この点検用レバーを遠隔操作により変位させる操作手段とを備え、フライウエイトには、点検用レバーが当接するローラが設けられており、操作手段は、点検用レバーを通常位置へ付勢する戻しばねと、先端部が点検用レバーに接続されている点検用ワイヤとを有しているものである。
【００２０】
また、点検用ワイヤの基端部を乗場位置表示器内に収納し、乗場側へ引き出し可能としたものである。
【００２１】
また、点検用ワイヤの基端部を乗場の壁部の裏側に配置し、乗場の戸と三方枠との間の隙間を通して操作可能としたものである。
【００２３】
また、点検用レバーを点検位置から待機位置へ戻すことにより、ラチェットが動作前の位置へ自動的に復元され、これによりシューによる調速機ロープの制動も自動的に解除されるようにしたものである。
【００２４】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。図において、昇降路１内の上部には、駆動装置２が設置されている。駆動装置２の綱車２ａには、主索３が巻回されている。主策３の一端部には、かご４が吊り下げられ、主策３の他端部には、釣合重り５が接続されている。昇降路１内には、かご４及び釣合重り５の昇降を案内する一対のかごガイドレール６及び重りガイドレール（図示せず）が設置されている。
【００２５】
かご４の下部には、かご４を非常停止させるための非常止め装置７が設けられている。かごガイドレール６の上端部近傍には、調速機支持部材８が固定されている。この調速機支持部材８上には、かご６の過速度を検出して非常止め装置７を動作させる調速機（ガバナ）９が支持されている。
【００２６】
昇降路１の底部近傍には、回転自在の張り車１０が設けられている。調速機９及び張り車１０には、調速機ロープ１１の上端部及び下端部がそれぞれ巻き掛けられている。調速機ロープ１１は、レバー１２を介して非常止め装置７に接続されており、かご４の昇降に伴って循環移動される。
【００２７】
乗場１３には、乗場の戸１４が設けられている。調速機９と最上階の乗場１３との間には、点検用ワイヤ４１が配置されている。点検用ワイヤ４１の乗場側の端部である基端部は、乗場敷居の下部に配置されている。
【００２８】
図２は図１の調速機９を示す正面図である。図において、調速機ロープ１１が巻かれた綱車２１は、綱車軸２２を中心に回転自在に基台２３に支持されている。綱車２１の側面には、ピン２４を中心に回動自在な一対のフライウエイト２５が取り付けられている。これら一対のフライウエイト２５は、リンク２６により互いに連結されている。
【００２９】
一方のフライウエイト２５の一端部には、作動爪３７が固定されている。フライウエイト２５は、綱車２１の回転による遠心力により回動される。これにより、作動爪３７は、綱車２１の径方向外側へ変位される。一方のフライウエイト２５の他端部と綱車２１との間には、遠心力に対抗する平衡ばね２７が設けられている。基台２３には、駆動装置２のブレーキ装置（図示せず）を動作させるかご停止用スイッチ２８が取り付けられている。かご停止用スイッチ２８は、作動爪３７により操作されるスイッチレバー２８ａを有している。
【００３０】
一方のフライウエイト２５の他端部には、ラッチ部２９が設けられている。基台２３には、綱車軸２２ａを中心に回転自在なラチェット３０が設けられている。このラチェット３０の外周部には、綱車２１が図の反時計方向へ回転しているときにフライウエイト２５が予め設定された量だけ回動した場合にラッチ部２９が係合する歯が設けられている。
【００３１】
基台２３に回動自在に取り付けられたアーム３１には、調速機ロープ１１に押し付けられるシュー３２が回動自在に取り付けられている。アーム３１のばね受け部３１ａには、ばね軸３３が貫通されている。ばね軸３３の一端部とラチェット３０との間には、接続レバー３４が接続されている。ばね軸３３の他端部には、ばね受け部材３５が設けられている。ばね受け部３１ａとばね受け部材３５との間には、シュー３２を調速機ロープ１１に押し付けるためのロープ掴みばね３６が設けられている。
【００３２】
基台２３には、点検用レバー４２が軸４３を中心に揺動可能に取り付けられている。一方のフライウエイト２５には、点検用レバー４２が揺動することにより押圧される回転自在のローラ４４が設けられている。基台２３と点検用レバー４２との間には、ローラ４４から開離する方向へ点検用レバー４２を付勢する戻しばね４５が設けられている。
【００３３】
点検用レバー４２には、点検用ワイヤ４１の先端部が接続されている。点検用ワイヤ４１は、可撓性を有するチューブ４６に挿通されて調速機９まで導かれている。チューブ４６の先端部は、点検用レバー４２の近傍で基台２３に固定されている。実施の形態１の操作手段は、点検用ワイヤ４１、戻しばね４５及びチューブ４６を有している。
【００３４】
図３は図２の要部を示す正面図、図４は図３の点検用レバー４２を点検位置まで揺動させた状態を示す正面図である。図３では、点検用レバー４２は待機位置にあり、ローラ４４から開離している。図３の状態から、点検用ワイヤ４１が図の右方へ引かれると、点検用レバー４２は戻しばね４５に逆らって点検位置まで揺動され、ローラ４４が点検用レバー４２によって押圧される。これにより、フライウエイト２５がピン２４を中心に回動され、ラチェット３０の歯にラッチ部２９が係合する。
【００３５】
次に、動作について説明する。調速機９及び非常止め装置７の動作点検を行う場合、乗場の戸１４を開いて敷居下部の点検用ワイヤ４１の基端部を乗場側へ取り出し、点検用ワイヤ４１の基端部をチューブ４６に対して引き出す。これにより、調速機９側では点検用レバー４２が戻しばね４５に逆らって図の時計方向へ揺動され、ローラ４４が点検用レバー４２によって押圧される。そして、フライウエイト２５がピン２４を中心に回動され、ラチェット３０の歯にラッチ部２９が係合する。
【００３６】
なお、点検用レバー４２とローラ４４とが対向する位置関係にない場合には、まず点検用レバー４２を点検位置へ移動させた後、綱車２１を反時計方向へ回転させる。これにより、綱車２１と一体で回転するローラ４４が、点検位置にある点検用レバー４２に当接して押圧される。
【００３７】
この状態で、かご４を下降させることにより、ラチェット３０が綱車２１とともに僅かに回転され、接続レバー３４が図２の左方へ変位される。これにより、シュー３２が調速機ロープ１１に当接するとともに、ロープ掴みばね３６によりシュー３２が調速機ロープ１１に押し付けられ、調速機ロープ１１が制動される。調速機ロープ１１の循環が停止されると、かご４が下降し続けることにより、レバー１２が操作され、非常止め装置７が動作する。このようにして、調速機９及び非常止め装置７の動作確認が行われる。
【００３８】
また、点検完了後には、点検用ワイヤ４１を引っ張るのを止めることにより、点検用レバー４２がローラ４４から開離し、フライウエイト２５が回動してラッチ部２９がラチェット３０の歯から外れる。ラチェット３０は、復帰ばね（図示せず）により図２の時計方向へ回転するように付勢されており、この復帰ばねのばね力によりラチェット３０が動作前の状態まで自動的に回転される。これにより、アーム３１が元の状態に戻され、シュー３２が調速機ロープ１１から開離される。
【００３９】
この後、かご４を僅かに上昇させることにより、動作した非常止め装置７を動作前の状態に戻すことができる。これは、かご４を上昇させることにより動作が解除されるタイプの非常止め装置７を使用しているためである。
【００４０】
このような調速機によれば、昇降路１内に調速機９が配置されている場合でも、作業者が昇降路１内に入ったり、調速機９へアクセスするための開口部を乗場壁に設けたりすることなく、調速機９に対する点検作業を遠隔から容易に行うことができ、点検作業の作業性を向上させることができる。
【００４１】
また、実施の形態１では、点検用ワイヤ４１により点検用レバー４２を遠隔操作するようにしたので、構造が簡単であり、かつ点検用レバー４２をより確実に動かすことができる。
【００４２】
さらにまた、実施の形態１では、点検用レバー４２を元に戻すだけで、シュー３２が調速機ロープ１１から自動的に開離するようになっており、かつかご４を上昇させるだけで制動が解除される非常止め装置７を用いているので、点検後の復元作業も容易である。
【００４３】
実施の形態２．
次に、図５はこの発明の実施の形態２によるエレベータの乗場を示す正面図、図６は図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図、図７は図６の点検用ワイヤの操作状態を示す断面図である。この例では、点検用ワイヤ４１の乗場１３側の基端部が、乗場位置表示器４７内に収納されている。乗場位置表示器４７の内部構造の図示は省略されている。
【００４４】
乗場位置表示器４７は、表示器本体（図示せず）を収納したケース４８と、複数のリンク４９を介してケース４８に開閉可能に連結された前面カバー５０とを有している。点検用ワイヤ４１の基端部は、ケース４８内に収納され、前面カバー５０を開くことにより、乗場１３側へ引き出し可能になっている。他の部分は、実施の形態１と同様に構成されている。
【００４５】
点検用ワイヤ４１を操作する場合、点検用ワイヤ４１及びチューブ４６の基端部に操作金具５１が装着される。調速機９の点検を行う場合、乗場位置表示器４７の前面カバー５０を開き、点検用ワイヤ４１及びチューブ４６の基端部に操作金具５１を装着する。そして、点検用ワイヤ４１の基端部をチューブ４６に対して引き出す。
【００４６】
この実施の形態２では、点検用ワイヤ４１の基端部を乗場位置表示器４７内に収納し、乗場１３側から容易に引き出せるようにしたので、乗場の戸１４を開くことなく点検用ワイヤ４１を操作でき、点検作業の作業性をさらに向上させることができる。
【００４７】
なお、実施の形態２では、点検用ワイヤ４１の基端部を乗場位置表示器４７内に収納したが、乗場押しボタン装置（図示せず）内に収納してもよい。
【００４８】
実施の形態３．
次に、図８はこの発明の実施の形態３によるエレベータ用調速機の要部を示す平面図、図９は図８の点検用ワイヤの操作状態を示す平面図である。実施の形態２では、点検用ワイヤ４１の基端部を乗場位置表示器４７内に収納したが、実施の形態３では、乗場１３の壁部１５の裏側に点検用ワイヤ４１の基端部が配置されている。
【００４９】
点検用ワイヤ４１を操作する場合、乗場の戸１３と三方枠５２との間の隙間から操作金具５３を挿入し、操作金具５３を点検用ワイヤ４１に係合させる。他の部分は、実施の形態１と同様に構成されている。
【００５０】
このように、点検用ワイヤ４１の基端部を壁部１５の裏側に配置した場合にも、乗場の戸１４を閉じたままで、点検用ワイヤ４１を容易に操作することができる。
【００５１】
実施の形態４．
なお、実施の形態１〜３では、点検用ワイヤ４１を介して点検用レバー４２を揺動させたが、例えば図１０に示すように、電磁式のアクチュエータ５４を点検用レバー４２に接続し、このアクチュエータ５４を操作するための配線５５を乗場１３まで延長して遠隔操作するようにしてもよい。また、アクチュエータ５４を無線によりリモートコントロールしてもよい。
【００５２】
また、実施の形態１〜４では、揺動してフライウエイト２５を回動させる点検用レバー４２を示したが、点検用レバー４２は、直線的に変位するものであってもよい。
【００５３】
さらに、実施の形態１〜４では、昇降路１内の上部に調速機９が配置されている場合について説明したが、例えばピット内に設置されている場合にも、この発明を適用することができ、作業員がピットに降りることなく、点検作業を乗場側から容易に行うことができる。
【００５４】
【発明の効果】
以上説明したように、この発明のエレベータ用調速機は、待機位置と、フライウエイトを回動させてラッチ部をラチェットに係合させる点検位置との間で変位可能な点検用レバーを設け、この点検用レバーを操作手段により遠隔操作し変位させるようにしたので、調速機が昇降路内に配置されている場合にも、点検作業を乗場側から容易に行うことができ、点検作業の作業性を向上させることができる。また、点検用レバーが当接するローラをフライウエイトに設けたので、点検用レバーの変位によりフライウエイトをスムーズに回動させることができる。さらに、点検用レバーを通常位置へ付勢する戻しばねと、先端部が点検用レバーに接続されている点検用ワイヤとを有する操作手段を用いたので、構造が簡単であり、かつ点検用レバーをより確実に動かすことができる。
【００５７】
また、点検用ワイヤの基端部を乗場位置表示器内に収納し、乗場側へ引き出し可能としたので、乗場の戸を開くことなく点検用ワイヤを操作でき、点検作業の作業性をさらに向上させることができる。
【００５８】
また、点検用ワイヤの基端部を乗場の壁部の裏側に配置し、乗場の戸と三方枠との間の隙間を通して操作可能としたので、乗場の戸を開くことなく点検用ワイヤを操作でき、点検作業の作業性をさらに向上させることができる。
【００６０】
また、点検用レバーを点検位置から待機位置へ戻すことにより、ラチェットが動作前の位置へ自動的に復元され、これによりシューによる調速機ロープの制動も自動的に解除されるようにしたので、点検終了後の復元作業の作業性も向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１によるエレベータを示す構成図である。
【図２】図１の調速機を示す正面図である。
【図３】図２の要部を示す正面図である。
【図４】図３の点検用レバーを点検位置まで揺動させた状態を示す正面図である。
【図５】この発明の実施の形態２によるエレベータの乗場を示す正面図である。
【図６】図５のＶＩ−ＶＩ線に沿う断面図である。
【図７】図６の点検用ワイヤの操作状態を示す断面図である。
【図８】この発明の実施の形態３による調速機の要部を示す平面図である。
【図９】図８の点検用ワイヤの操作状態を示す平面図である。
【図１０】この発明の実施の形態４による調速機を示す正面図である。
【図１１】従来のエレベータの一例を示す構成図である。
【図１２】従来の調速機の一例を示す正面図である。
【符号の説明】
１昇降路、４かご、７非常止め装置、９調速機、１１調速機ロープ、１３乗場、１４乗場の戸、２１綱車、２２綱車軸、２３基台、２５フライウエイト、２７平衡ばね、２９ラッチ部、３０ラチェット、３２シュー、４１点検用ワイヤ、４２点検用レバー、４４ローラ、４５戻しばね、４７乗場位置表示器、５２三方枠、５４アクチュエータ。

Claims

昇降路内に設置されている基台と、
この基台に回転自在に支持され、かつ非常止め装置を動作させるための調速機ロープが巻かれ、かごの昇降速度に応じて回転する綱車と、
この綱車に回動可能に取り付けられ、上記綱車の回転による遠心力により回動されるフライウエイトと、
上記遠心力に逆らう方向へ上記フライウエイトを付勢する平衡ばねと、
上記綱車の綱車軸を中心に回転可能に設けられているラチェットと、
上記フライウエイトに設けられ、上記かごの下降速度が予め設定された過速度に達したときに上記ラチェットに係合し、上記綱車と同方向へ上記ラチェットを回転させるラッチ部と、
上記ラチェットが回転したときに上記調速機ロープを制動するシューと、
待機位置と、上記フライウエイトを回動させて上記ラッチ部を上記ラチェットに係合させる点検位置との間で変位可能な点検用レバーと、
この点検用レバーを遠隔操作により変位させる操作手段と
を備え、
上記フライウエイトには、上記点検用レバーが当接するローラが設けられており、
上記操作手段は、上記点検用レバーを通常位置へ付勢する戻しばねと、先端部が上記点検用レバーに接続されている点検用ワイヤとを有していることを特徴とするエレベータ用調速機。
点検用ワイヤの基端部は、乗場位置表示器内に収納され、乗場側へ引き出し可能になっていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ用調速機。
点検用ワイヤの基端部は、乗場の壁部の裏側に配置され、乗場の戸と三方枠との間の隙間を通して操作可能になっていることを特徴とする請求項１記載のエレベータ用調速機。
点検用レバーを点検位置から待機位置へ戻すことにより、ラチェットは動作前の位置へ自動的に復元され、これによりシューによる調速機ロープの制動も自動的に解除されるようになっていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載のエレベータ用調速機。