JP4745332B2 - エレベータ用調速機 - Google Patents

Description

この発明は、かごの移動に伴って回転される調速機綱車を有するエレベータ用調速機に関するものである。

従来のエレベータ用調速機では、かごの速度が所定の過速度に達したことを検出するために、調速機綱車の回転による遠心力によりフライウェイトが回動されるようになっていることがある。調速機綱車は、かごの速度に応じて回転されるようになっている。調速機綱車を支持する基台には、かご停止用スイッチが設けられている。フライウェイトの外端部には、かご停止用スイッチを作動させるための作動爪が設けられている。かごの速度が所定の過速度に達したときには、かご停止用スイッチのスイッチレバーが作動爪に操作されることにより、かご停止用スイッチが作動される。これにより、エレベータの駆動装置の電源が遮断され、駆動装置のブレーキ装置によりかごが停止される（特許文献１参照）。

特開２００２−３７０８７９号公報

しかし、このような従来のエレベータ用調速機では、作動爪がスイッチレバーの位置を通過する機会は、調速機綱車が一回転する間に１度しかない。従って、かごの速度が所定の過速度に達したとしても、作動爪からみてスイッチレバーの位置が遠い場合には、作動爪がスイッチレバーの位置に達するまでに時間がかかり、かご停止用スイッチを即座に作動させることができない。このことから、かご停止用スイッチが作動するまでに、かごの速度が所定の過速度を超えてしまうおそれがある。

この発明は、上記のような課題を解決するためになされたものであり、かごの速度が所定の過速度に達したことをより正確に検出することができるエレベータ用調速機を得ることを目的とする。

この発明によるエレベータ用調速機は、基台に回転自在に支持され、かごの移動に応じて回転される調速機綱車、調速機綱車と同軸に設けられ、かつ基台に回転自在に支持された摩擦車、調速機綱車に回動可能に設けられ、調速機綱車の回転による遠心力により回動されるフライウェイト、調速機綱車に回動可能に設けられ、フライウェイトの回動により回動される接触子トリップレバー、調速機綱車に回動可能に設けられ、通常は接触子トリップレバーと係合し、かごの速度が所定の過速度に達したときに、接触子トリップレバーとの係合が外れて摩擦車に接触することにより、調速機綱車と同方向へ摩擦車を回転させる接触子、摩擦車に設けられ、摩擦車と一体に回転される係合部材、及び通常は係合部材と係合し、摩擦車が回転されたときに係合部材により操作されるスイッチレバーを有し、スイッチレバーの操作により作動されるかご停止用スイッチを備えている。

この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。 図１の調速機を示す正面図である。 図２の接触子が摩擦車に接触した直後の調速機を示す正面図である。 図２のかご停止用スイッチが作動されたときの調速機を示す正面図である。

以下、この発明の好適な実施の形態について図面を参照して説明する。
実施の形態１．
図１は、この発明の実施の形態１によるエレベータ装置を示す構成図である。図において、昇降路１の上部には、機械室２が設けられている。機械室２内には、駆動装置（巻上機）３が設置されている。駆動装置３は、駆動綱車３ａを有している。駆動綱車３ａには、複数本（図では、簡単のために１本としている）の主索４が巻き掛けられている。昇降路１内には、かご５及び釣合おもり６が主索４により吊り下げられている。かご５及び釣合おもり６は、駆動装置３の駆動力により昇降路１内を昇降される。また、昇降路１内には、一対のかごガイドレール７と、一対の釣合おもりガイドレール（図示せず）とが設置されている。かご５は、かごガイドレール７に案内されて昇降路１内を昇降される。釣合おもり６は、釣合おもりガイドレールに案内されて昇降路１内を昇降される。

かご５には、かご５の移動を強制的に停止するための一対の非常止め装置８と、各非常止め装置８に接続されたリンク機構９とが搭載されている。機械室２内には、かご５の過速度を検出して各非常止め装置８を動作させる調速機１０が設けられている。なお、調速機１０は、昇降路１内に設けてもよい。

昇降路１内の下部には、回転自在の張り車１１が設けられている。調速機１０及び張り車１１には、リンク機構９に接続された調速機ロープ１２が巻き掛けられている。調速機ロープ１２は、かご５の昇降に伴って循環移動される。

図２は、図１の調速機１０を示す正面図である。図において、機械室２内に固定された基台１３には、水平に延びる綱車軸１４を中心に回転自在な調速機綱車１５が支持されている。調速機ロープ１２は、調速機綱車１５に巻き掛けられている。調速機綱車１５の側面には、ピン１６を中心に回動可能な一対のフライウェイト１７が設けられている。各フライウェイト１７は、リンク部材１８を介して互いに連結されている。

各フライウェイト１７は、調速機綱車１５の回転による遠心力により回動される。一方のフライウェイト１７の端部と調速機綱車１５との間には、遠心力に対抗する平衡ばね４２が設けられている。

調速機綱車１５には、ピン１６に平行な軸１９を中心に回動可能な係合爪トリップレバー２０が設けられている。一方のフライウェイト１７には、係合爪トリップレバー２０の一部が当接されている。係合爪トリップレバー２０は、一方のフライウェイト１７の回動により軸１９を中心として回動される。軸１９には、係合爪トリップレバー２０を一方のフライウェイト１７に当接させる方向へ付勢する捻りばね２１が設けられている。

基台１３には、綱車軸１４を中心に回転可能なラチェット２２が支持されている。ラチェット２２の外周部には、複数の歯が設けられている。一方のピン１６には、係合爪トリップレバー２０及びラチェット２２のいずれか一方と選択的に係合する係合爪２３が軸支されている。係合爪２３は、引きばね２４によりラチェット２２に係合する方向へ付勢されている。係合爪２３は、通常は係合爪トリップレバー２０と係合してラチェット２２から開離されているが、係合爪トリップレバー２０との係合が外れると、引きばね２４のばね力により回動され、ラチェット２２に係合するようになっている。

調速機綱車１５には、ピン１６に平行な軸２５を中心に回動可能な接触子トリップレバー２６が設けられている。他方のフライウェイト１７には、接触子トリップレバー２６の一部が当接されている。接触子トリップレバー２６は、他方のフライウェイト１７の回動により軸２５を中心として回動される。軸２５には、接触子トリップレバー２６を他方のフライウェイト１７に当接させる方向へ付勢する捻りばね２７が設けられている。

基台１３には、綱車軸１４を中心に回転可能な摩擦車２８が支持されている。摩擦車２８は、綱車軸１４の軸線方向について、ラチェット２２の調速機綱車１５側と反対側に配置されている。即ち、綱車軸１４の軸線方向について、調速機綱車１５と摩擦車２８との間にラチェット２２が配置されている。また、摩擦車２８の外周部は、耐摩耗性の高摩擦材により構成されている。

調速機綱車１５には、他方のピン１６を中心に回動可能な接触子２９が設けられている。接触子２９は、高摩擦材により構成された接触面２９ａを有している。接触子２９は、接触面２９ａが摩擦車２８の外周部に接触する接触位置（図３）と、接触子トリップレバー２６と係合されて接触面２９ａが摩擦車２８から開離される開離位置（図２）との間で回動可能になっている。

接触子２９は、引きばね３０により接触面２９ａが摩擦車２８に接触する方向、即ち接触位置に近づく方向へ付勢されている。接触子２９は、通常は接触子トリップレバー２６と係合して摩擦車２８から開離されているが、接触子トリップレバー２６との係合が外れると、引きばね３０のばね力により回動され、摩擦車２８の外周部に接触するようになっている。また、接触子２９と接触子トリップレバー２６との係合が外れるときの他方のフライウェイト１７の回動量は、係合爪２３と係合爪トリップレバー２０との係合が外れるときの一方のフライウェイト１７の回動量よりも小さく設定されている。

摩擦車２８には、摩擦車２８から径方向外側へ延びる係合部材３１が設けられている。これにより、係合部材３１は摩擦車２８と一体に回転される。係合部材３１の外側端部には、凹部３２が設けられている。

基台１３には、駆動装置３への給電を停止し、駆動装置３のブレーキ装置（図示せず）を動作させるためのかご停止用スイッチ３３が設けられている。かご停止用スイッチ３３は、スイッチ本体３４と、スイッチ本体３４に回動可能に設けられたスイッチレバー３５とを有している。かご停止用スイッチ３３は、スイッチレバー３５が操作されることにより作動される。

スイッチレバー３５は、通常は係合部材３１と係合し、摩擦車２８が回転されたときに係合部材３１により操作されるようになっている。また、スイッチレバー３５は、その先端部が凹部３２に挿入されることにより、摩擦車２８の周方向について係合部材３１と係合されるようになっている。

基台１３には、アーム３６が回動自在に設けられている。アーム３６の中間部には、調速機ロープ１２に押し付けられるシュー３７が回動自在に設けられている。アーム３６の先端部３６ａには、ばね軸３８が貫通されている。ばね軸３８の一端部とラチェット２２との間には、接続レバー３９が接続されている。ばね軸３８の他端部には、ばね受け部材４０が設けられている。アーム３６の先端部３６ａとばね受け部材４０との間には、シュー３７を調速機ロープ１２に押し付けるための押圧ばね４１が設けられている。

次に、動作について説明する。図３は、図２の接触子２９が摩擦車２８に接触した直後の調速機１０を示す正面図である。また、図４は、図２のかご停止用スイッチ３３が作動されたときの調速機１０を示す正面図である。かご５の昇降速度が所定の第１過速度（通常は定格速度の１．３倍程度）に達すると、遠心力による各フライウェイト１７の回動によって、接触子２９と接触子トリップレバー２６との係合が外れる。これにより、接触子２９が引きばね３０のばね力で接触位置へ回動され、図３に示すように、接触面２９ａが摩擦車２８の外周部に接触する。これにより、図４に示すように、摩擦車２８が調速機綱車１５と同方向へ回転され、スイッチレバー３５が係合部材３１により操作される。これにより、かご停止用スイッチ３３が作動し、駆動装置３への給電が停止され、駆動装置３のブレーキ装置によりかご５の移動が停止される。

また、例えば主索４が破断した場合など、駆動装置３が停止しても、かご５が停止することなく下降し続け、かごの速度が第２過速度（通常は定格速度の１．４倍程度）に達すると、調速機綱車１５の回転による遠心力により各フライウェイト１７がさらに回動し、係合爪２３と係合爪トリップレバー２０との係合が外れる。これにより、係合爪２３が引きばね２４のばね力で回動されてラチェット２２の歯に係合する。これにより、ラチェット２２が調速機綱車１５とともに僅かに回転される。

この後、ラチェット２２の回転は、接続レバー３９、ばね軸３８、ばね受け部材４０及び押圧ばね４１を介してアーム３６に伝達され、アーム３６が調速機綱車１５に近づく方向へ回動される。これにより、シュー３７が調速機ロープ１２に当接し、押圧ばね４１によりシュー３７が調速機ロープ１２に押し付けられる。これにより、調速機ロープ１２が調速機綱車１５とシュー３７との間で拘束され、調速機ロープ１２の移動が制動される。調速機ロープ１２の循環が停止されると、かご５が移動し続けることにより、リンク機構９が操作され、非常止め装置８が動作する。

このような調速機１０では、かご５が所定の過速度に達したときに、接触子２９が摩擦車２８の外周部に接触して摩擦車２８が回転されるようになっており、摩擦車２８の回転により、かご停止用スイッチ３３のスイッチレバー３５が操作されるようになっているので、フライウェイト１７のスイッチレバー３５に対する位置にかかわらず、かご５が所定の過速度に達したときに、かご停止用スイッチ３３を即座に作動させることができる。これにより、かご５の速度が所定の過速度に達したことをより正確に検出することができる。従って、かご停止用スイッチ３３の作動の遅れの防止を図ることができ、駆動装置３への給電の停止、及び駆動装置３のブレーキ装置の動作をより瞬時に行うことができる。

また、摩擦車２８に設けられた係合部材３１には、凹部３２が設けられており、スイッチレバー３５は、凹部３２に挿入されることにより、摩擦車２８の周方向について係合部材３１と係合されるようになっているので、摩擦車２８の回転方向に関係なくスイッチレバー３５を操作することができる。これにより、かご５が下降されている場合だけでなく、かご５が上昇されている場合であっても、かご５の速度が所定の過速度に達したことをより正確に検出することができる。

Claims (2)

1. 基台に回転自在に支持され、かごの移動に応じて回転される調速機綱車、
   上記調速機綱車と同軸に設けられ、かつ上記基台に回転自在に支持された摩擦車、
   上記調速機綱車に回動可能に設けられ、上記調速機綱車の回転による遠心力により回動されるフライウェイト、
   上記調速機綱車に回動可能に設けられ、上記フライウェイトの回動により回動される接触子トリップレバー、
   上記調速機綱車に回動可能に設けられ、通常は上記接触子トリップレバーと係合し、上記かごの速度が所定の過速度に達したときに、上記接触子トリップレバーとの係合が外れて上記摩擦車に接触することにより、上記調速機綱車と同方向へ上記摩擦車を回転させる接触子、
   上記摩擦車に設けられ、上記摩擦車と一体に回転される係合部材、及び
   通常は上記係合部材と係合し、上記摩擦車が回転されたときに上記係合部材により操作されるスイッチレバーを有し、上記スイッチレバーの操作により作動されるかご停止用スイッチ
   を備えていることを特徴とするエレベータ用調速機。
2. 上記係合部材には、凹部が設けられており、
   上記スイッチレバーは、上記凹部に挿入されることにより、上記摩擦車の周方向について上記係合部材と係合されるようになっていることを特徴とする請求項１に記載のエレベータ用調速機。

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