JP4422442B2 - デジタルカメラ - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、デジタルカメラ、詳しくは、被写体輝度を測定する測光手段を撮像手段とは別個に設けたデジタルカメラに関する。
【０００２】
【従来の技術】
周知のように、測光素子（測光センサ）を内蔵し被写体を撮像する、例えばＣＣＤ等の原色固体撮像素子（以下、撮像素子と称す）を有するデジタルカメラにおいては、該撮像素子で撮像されたデジタル画像データのＧ（グリーン）成分の出力を基準として、Ｒ（レッド）成分とＢ（ブルー）成分に対してＧ成分に応じたゲインを補正することでホワイトバランスを調整する、所謂イメージャ測光方式で撮像時の露出制御を行うのが一般的である。
【０００３】
ところで、一眼レフタイプのデジタルカメラの場合には、撮影時の構図を決定する際、撮影レンズに入射した可動ミラーで反射しフォーカシングスクリーンに結像した被写体像を、ファインダよりペンタプリズム部を介して観察することにより決定するので、撮像前は撮像素子は可動ミラーで覆われており、このため、上記イメージャ測光方式では、被写体輝度の測定を行うことができない。よって、一眼レフタイプのデジタルカメラでは、撮像素子とは別個に専用の測光センサを設け、該測光センサの出力に基づいて撮像時の露出レベルを調整するようにしている。
【０００４】
このようなデジタルカメラは、例えば特許文献１に開示されている。このカメラでは、２段式スイッチを有するレリーズ釦を用い、このレリーズ釦の半押し操作による１段目のスイッチがオンになったときに測光センサによって被写体輝度を測定し、その後、レリーズ全押し操作による２段目のスイッチがオンになったときに、先の動作で測定した被写体輝度に基づいて絞りや電荷蓄積時間等の露出制御量を制御し、撮像動作を実行するように構成している。
【０００５】
【特許文献１】
特開平１１−２８５０１１号公報
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、上述したイメージャ測光方式を用いたデジタルカメラにおけるホワイトバランス調整は、撮像後、撮像素子から出力されるデジタル画像データのＧ成分を基準にしてＲ成分とＢ成分のバランスを調整するようにしている。
【０００７】
ところが、撮像素子とは別に測光センサを設けた場合には、通常、撮像素子のＧ成分の分光感度分布特性と測光センサの分光感度分布特性（一般には、視感度分布）とは一致していないため、同一の被写体を撮像した場合に、測光センサの出力が同じであっても、照明光（発光源）の分光放射輝度分布が異なればホワイトバランス調整後の画像の明るさが異なってしまう。
【０００８】
本発明は、上記問題点に鑑みてなされたものであり、その目的は、撮像素子とは別個に測光センサを持つデジタルカメラにおいて、測光センサの出力が同じであれば発光源の色温度にかかわらず、デジタル画像データの明るさを一定に制御することができるデジタルカメラを提供するにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段、及び作用】
上記の目的を達成するために本発明によるデジタルカメラは、被写体輝度を測定する測光手段と、被写体を撮像し、該撮像した被写体の像信号を出力する撮像手段と、上記測光手段からの上記被写体輝度情報に基づいて、上記撮像手段の撮像動作を制御する撮像制御手段と、上記撮像手段から出力された上記被写体像信号を、Ｒ、Ｇ、Ｂ色成分のデジタル画像データに変換する変換手段と、上記変換手段で変換された上記デジタル画像データに基づいて、環境照明光の色温度を判定する判定手段と、少なくとも上記判定手段により判定された上記色温度に基づいて、上記デジタル画像データの明るさ調整及びホワイトバランス調整を行う調整手段と、を具備し、上記調整手段は、上記色温度に応じた露出補正用の第１のゲインとホワイトバランス調整用のＲ色成分に対応する第２のゲインとの積により、上記デジタル画像データのＲ色成分を補正し、上記第１のゲインとホワイトバランス調整用のＢ色成分に対応する第３のゲインとの積により、上記デジタル画像データのＢ色成分を補正し、上記第１のゲインによりデジタル変換されたＧ色成分を補正して明るさ調整及びホワイトバランス調整を行うことを特徴とする。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、図示の実施の形態によって本発明を説明する。
図１、図２は、本発明の一実施形態のデジタルカメラの概略的な構成を示す図であって、図１は、本デジタルカメラの一部を破いて、その内部構成の概略を示す斜視図、図２は、図１のデジタルカメラの電気回路の構成の概略を示すブロック図である。
【００１５】
デジタルカメラ１は、図１、図２に示すように、それぞれが別体に構成されるカメラ本体１１（装置本体）とレンズ鏡筒１２とからなり、両者は、互いに着脱自在に構成されている。
【００１６】
図２に示すように、レンズ鏡筒１２は、該レンズ鏡筒１２の各構成部材の動作制御を行うレンズ制御用マイクロコンピュータ（以下、レンズ制御用マイコンと称す）７１と、複数のレンズ等からなり、後述する撮像素子２７に被写体光を導く撮影光学系（撮影レンズ）１２ａと、この撮影光学系１２ａを所定の方向へ任意のときに所定量だけ移動させるための駆動機構であって、例えばＤＣモータ（図示せず）等を含むレンズ駆動機構７４と、撮影光学系１２ａに入射する光束の光量を調節する絞り部７２と、この絞り部７２を駆動するステッピングモータ（図示せず）等を含む絞り駆動機構７３と、通信コネクタ８０ｂを備えて、その主要部が構成されている。
【００１７】
レンズ制御用マイコン７１は、絞り駆動機構７３とレンズ駆動機構７４と通信コネクタ８０ｂとに接続されており、絞り駆動機構７３は絞り部７２に接続されている。また、レンズ駆動機構７４は撮影光学系１２ａに接続されており、さらに、通信コネクタ８０ｂは後述するカメラ本体１１の通信コネクタ８０ａに接続されている。
【００１８】
レンズ制御用マイコン７１は、通信コネクタ８０ｂを介して接続される、後述するボディ制御用マイクロコンピュータ（以下、ボディ制御用マイコンと称す）４１からの指令に基づいてレンズ駆動機構７４、絞り駆動機構７３等を駆動制御する。
【００１９】
撮影光学系１２ａは、被写体からの光束を透過させることで当該被写光束により形成される被写体の像を、後述する撮像素子２７の光電変換面（受光面）上に結像するように、例えば複数の光学レンズ等によって構成される。そして、このレンズ鏡筒１２は、カメラ本体１１の前面から突出するように配設されている。
【００２０】
尚、このレンズ鏡筒１２については、従来のカメラ等において一般的に利用されているものと同様のものが適用される。
【００２１】
カメラ本体１１は、内部に後述する各種の構成部材等を備えて構成され、かつ図１に示すように、撮影光学系１２ａを保持するレンズ鏡筒１２を着脱自在となるように配設するための連結部材であるレンズ鏡筒装着部（レンズマウント部）１１ａを、その前面に備えて構成されてなる、いわゆる一眼レフレックス方式のカメラである。
【００２２】
カメラ本体１１の前面側の略中央部には、被写体光束を該カメラ本体１１の内部へと導き得る所定の口径を有する露光用開口が形成されており、この露光用開口の周縁部には、レンズ鏡筒装着部１１ａが形成されている。
【００２３】
カメラ本体１１の外面側には、その前面に上述のレンズ鏡筒装着部１１ａが配設されているほか、上面部や背面部等の所定の位置にカメラ本体１１を動作させるための各種の操作部材、例えば撮影動作を開始せしめるための指示信号等を発生させるレリーズボタン１７が配設されている。尚、これらの操作部材については、本発明とは直接関連しない部分であり、図面の煩雑化を避けるためにも、当該レリーズボタン１７以外の操作部材の図示および説明は省略する。
【００２４】
カメラ本体１１は、図２に示すように、後述する露出補正ゲインＧａｉｎ＿ＬおよびホワイトバランスゲインＧａｉｎ＿Ｂ，Ｇａｉｎ＿Ｒのテーブルが記憶されている記憶手段を構成しているＲＯＭ４１ａを有し、例えば当該カメラ本体１１の各構成部材の制御を行ってデジタルカメラ１全体を統括的に制御するボディ制御用マイコン４１と、ファインダ装置１３と、例えばフォーカルプレーン方式のシャッタ１４と、後述する副鏡１３ｄの反射光束を受けて測距動作を行うためのＡＦセンサユニット６５と、このＡＦセンサユニット６５を駆動制御するＡＦセンサ駆動回路６４と、後述する反射鏡１３ｂを駆動制御するミラー駆動機構６３と、シャッタ１４を駆動する機構等からなるシャッタチャージ機構６２と、シャッタ１４の開閉動作をシャッタチャージ機構６２を介して駆動制御するシャッタ制御回路６１と、ペンタプリズム１３ａに入射する光束の一部を受けて所定の測光動作を行い、被写体輝度を測定する測光手段を構成する測光回路（以下、測光センサと称す）６６と、撮像ユニット（モジュール）１５と、後述するＣＣＤインターフェイス回路２９からの出力（即ち撮像素子２７によって取得したデジタル画像信号）に基づいてデジタル画像データの明るさ調整およびホワイトバランス調整を行う調整手段を構成する画像信号処理回路１６と、この画像信号処理回路１６によって処理済みのデジタル画像信号やデジタル画像データおよびこれに付随する各種の情報等を一時的に記録する一時的保管用メモリの役目をするＳＤＲＡＭ等のワークメモリ１８およびフラッシュロム（ＦｌａｓｈＲＯＭ）７０と、この画像信号処理回路１６によって生成された記録用のデジタル画像データを所定の領域に記録する記録媒体４３と、画像を表示するための表示部である液晶表示装置（ＬＣＤ）４６と、本デジタルカメラ１の制御に必要となる所定の制御パラメータ等および後述する露出補正ゲインＧａｉｎ＿ＬおよびホワイトバランスゲインＧａｉｎ＿Ｂ，Ｇａｉｎ＿Ｒのテーブルが記憶されている記憶手段を構成しているＥＥＰＲＯＭ等からなる不揮発性メモリ（以下、ＥＥＰＲＯＭと称す）６９と、デジタルカメラ１の動作状態を表示するための動作表示用表示部（ＬＣＤ）６７と、本デジタルカメラ１の各種の操作部材に連動し、各所定の指示信号を発生させるためのスイッチ群である設定手段を構成しているカメラ操作スイッチ（ＳＷ）６８と、例えば乾電池からなる電池４５と、この電池４５または所定の接続ケーブル等（図示せず）により供給される外部電源（ＡＣ）からの電力を受けて、本デジタルカメラ１を動作させるのに適する電圧に変換制御して各電気回路へと配電する電源回路４４と、撮像素子２７の周辺温度を測定する温度測定回路４９と、レンズ鏡筒１２と電気的に接続するための通信コネクタ８０ａを備えて、その主要部が構成されている。
【００２５】
尚、ファインダ装置１３は、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束の光軸を折り曲げて観察光学系の側へと導き得るように構成される反射鏡（可動ミラー）１３ｂ，この反射鏡１３ｂから出射する光束を受けて正立正像を形成するペンタプリズム１３ａ，このペンタプリズム１３ａにより形成される像を拡大して観察するのに最適な形態の像を結像させる接眼レンズ１３ｃおよび副鏡１３ｄを有している。
【００２６】
また、撮像ユニット（モジュール）１５は、被写体光束を受けて光電変換した後、デジタル画像データを取得する、例えばＣＣＤからなる光電変換素子である撮像手段を構成する撮像素子２７，後述する露出補正ゲインＧａｉｎ＿ＬおよびホワイトバランスゲインＧａｉｎ＿Ｂ，Ｇａｉｎ＿Ｒのテーブルが記憶されている記憶手段を構成しているＲＯＭ９０，撮像素子２７を駆動制御し、当該撮像素子２７により取得される撮像信号をデジタル画像信号に変換する信号処理を行う変換手段を構成しているＣＣＤインターフェイス回路２９を有している。
【００２７】
尚、ボディ制御用マイコン４１は、測定した被写体輝度から上記撮像素子２７の露出制御量を決定し、この露出制御量に基づいて上記撮像素子２７の撮像動作を制御する撮像制御手段、およびＣＣＤインターフェイス回路２９で変換されたデジタル画像データまたはカメラ操作スイッチ６８による手動設定からホワイトバランスおよび照明光の色温度を判定する判定手段を構成している。
【００２８】
ボディ制御用マイコン４１は、測光センサ６６と画像信号処理回路１６と温度測定回路４９とＲＯＭ９０とＥＥＰＲＯＭ６９とに接続されていると共に、シャッタ制御回路６１とシャッタチャージ機構６２とミラー駆動機構６３とＡＦセンサ駆動回路６４と電源回路４４と動作表示用ＬＣＤ６７とカメラ操作ＳＷ６８と通信コネクタ８０ａとに接続されている。
【００２９】
測光センサ６６は、ペンタプリズム１３ａの後端面側に配設されており、また、画像信号処理回路１６は、液晶表示装置４６とＳＤＲＡＭ１８とＦｌａｓｈＲｏｍ７０と記録媒体４３とＣＣＤインターフェイス回路２９とに接続されており、さらに、該ＣＣＤインターフェイス回路２９は撮像素子２７に接続されている。また、シャッタ制御回路６１およびシャッタチャージ機構６２は、シャッタ１４の開閉動作を制御するようになっており、さらに、ミラー駆動機構６３は反射鏡１３ｂをアップダウン動作させる。また、ＡＦセンサ駆動回路６４はＡＦセンサ６５に接続されている。さらに、電源回路４４は各回路ユニットおよびＡＣアダプタ並びに電池４５に接続されており、また、通信コネクタ８０ａはレンズ鏡筒１２の通信コネクタ８０ｂに接続されている。
【００３０】
カメラ操作スイッチ６８は、例えば測光および測距動作の開始を指示する第１（１ｓｔ）レリーズスイッチや撮影動作の開始を指示する第２（２ｎｄ）レリーズスイッチ、デジタルカメラ１の動作モードの変更を行うモード変更スイッチ、主電源の開閉（オン・オフ）を指示する電源スイッチ、後述する色温度を指定するための色温度設定スイッチなどのデジタルカメラ１に所定の動作を行わせるために必要な操作ボタンとこの操作ボタンに連動するスイッチ群によって構成されている。
【００３１】
ＡＦセンサ６５は、出力をＡＦセンサ駆動回路６４を介してボディ制御用マイコン４１へ送信するようになっており、該ボディ制御用マイコン４１は、ＡＦセンサ６５からの出力に基づいて周知の測距処理を実行する。
【００３２】
画像信号処理回路１６は、ボディ制御用マイコン４１からの指令にしたがってＣＣＤインターフェイス回路２９を制御して、撮像素子２７からの出力信号（デジタル画像信号）を取り込み、これをＳＤＲＡＭ等のワークメモリ１８等に一時的に記録するようになっている。
【００３３】
そして、ワークメモリ（ＳＤＲＡＭ）１８に一時記録されたデジタル画像信号は、画像信号処理回路１６において後述する図３に示す信号処理が施されることによって、画像を表示するのに最適な形態の表示用画像信号となるように変換された後、液晶表示装置４６へと出力され、その表示部（図示せず）を用いて変換された画像が表示されるようになっている。
【００３４】
さらに、ワークメモリ（ＳＤＲＡＭ）１８に一時記録されたデジタル画像信号は、画像信号処理回路１６において所定の信号処理が施されることによって、画像を記録するのに最適な形態の記録用画像データ、例えばＪＰＥＧ方式等の圧縮データ等に変換された後、記録媒体４３へと出力され、これに記録するようになっている。尚、この画像処理については、図３で詳細に説明する。
【００３５】
反射鏡（可動ミラー）１３ｂは、撮影光学系１２ａの光軸から退避する位置（アップ位置）と当該光軸上の所定の位置（ダウン位置）とに移動自在に構成され、通常状態においては、撮影光学系１２ａの光軸上において当該光軸に対して所定の角度、例えば角度４５度を有して配設されている。これにより、撮影光学系１２ａを透過した被写体光束は、デジタルカメラ１が非撮影状態にあるときには、反射鏡１３ｂによってその光軸が折り曲げられて、当該反射鏡１３ｂの上方に配置される、フォーカシングスクリーン（図示されず）およびペンタプリズム１３ａの側へと反射するようになっている。
【００３６】
また、副鏡１３ｄは、反射鏡１３ｂの撮像素子２７と対向する側の面に、該反射鏡１３ｂに対して角度９０度を有して回動自在に配設されている。これに伴って、反射鏡１３ｂの略中央部近傍は、一部の光束が透過し得るように形成されている。したがって、デジタルカメラ１が非撮影状態にあるときには、反射鏡１３ｂの一部を透過した光束は、副鏡１３ｄによって、その光軸を折り曲げられて、当該副鏡１３ｄの下方に設けられるＡＦセンサ６５の側へと反射するようになっている。
【００３７】
一方、デジタルカメラ１が撮影動作中において、その実際の露光動作中には、当該反射鏡１３ｂは、撮影光学系１２ａの光軸から退避する所定の位置に移動するようになっている。これによって、被写体光束は、撮像素子２７へと導かれ、その光電変換面を照射するようになっている。
【００３８】
この撮影光学系１２ａの光軸から退避する所定の位置と、撮影光学系１２ａの光軸上の所定の位置とに、反射鏡１３ｂを移動させる制御は、ミラー駆動機構６３によって行われる。
【００３９】
シャッタ部１４は、例えばフォーカルプレーン方式のシャッタ機構や、このシャッタ機構の動作を制御する駆動回路等、従来のカメラ等において一般的に利用されているものと同様のものが適用される。したがって、その詳細な構成についての説明は省略する。
【００４０】
ボディ制御用マイコン４１は、カメラ本体１１に対してレンズ鏡筒１２が装着され両者が連結した状態になると、レンズ制御用マイコン７１と、通信コネクタ８０ａ，８０ｂを介して電気的に接続し、互いに通信し得る状態となる。このときレンズ制御用マイコン７１は、ボディ制御用マイコン４１の制御下において、従属的に協働しながら稼動するようになっている。よって、ボディ制御用マイコン４１は、デジタルカメラ１全体のシステムを統括的に制御する役目をしている。
【００４１】
図３は、図２のデジタルカメラの電気回路の露出制御および画像処理に関わる回路を抽出して示したブロック図、図４は、色温度に対応する露出補正ゲイン及びホワイトバランスゲインの値を示した図表、図５は、ホワイトバランスゲインに対応する露出補正ゲインの値を示した図表、図６は、光の波長に対する撮像素子の分光感度分布を示した特性図、図７は光の波長に対する測光センサの分光感度分布を示した特性図である。
【００４２】
図３に示すように、露出制御および画像処理に関わる回路は、撮影光学系１２ａと、撮像素子２７，ＣＣＤインターフェイス（Ｉ／Ｆ）回路２９，ＲＯＭ９０を具備する撮像モジュール１５と、ＳＤＲＡＭ１８と、デジタルゲイン回路１６ａ，同時化回路１６ｂ，色変換回路１６ｃ，ガンマ変換回路１６ｄを有する画像信号処理回路１６と、ボディ制御用マイコン４１と、カメラ操作スイッチ６８と、測光センサ６６と、ＲＯＭ４１ａと、ＥＥＰＲＯＭ６９と、記録媒体４３とで、その主要部が構成されている。
【００４３】
画像信号処理回路１６のデジタルゲイン回路１６ａは、ＳＤＲＡＭ１８からの出力が入力され、同時化回路１６ｂに向けて出力するようになっており、また、該同時化回路１６ｂは色変換回路１６ｃに向けて出力し、該色変換回路１６ｃはガンマ変換回路１６ｄに向けて出力するようになっており、該ガンマ変換回路１６ｄは記録媒体４３に向けて出力するようになっている。
【００４４】
尚、その他の構成部材の接続態様は、上述した図２で示した接続と同じであるが、ＣＣＤインターフェイス回路２９がＳＤＲＡＭ１８に接続されている点と、ＲＯＭ４１ａがボディ制御用マイコン４１に内蔵されていない点が異なる。しかし、各構成部材の作用は、図２に示したカメラ本体１１の各構成部材と全く同じである。
【００４５】
撮像モジュール１５内のＲＯＭ９０には、図４に示す撮像されたデジタル画像データの明るさ調整に用いる色温度に対応する露出補正ゲインのテーブルおよびホワイトバランス（以下、ＷＢと称す）調整に用いるＷＢゲインのテーブル、並びに図５に示す撮像されたデジタル画像データの明るさ調整およびＷＢ調整に用いるＷＢゲインに対応する露出補正ゲインのテーブルが記憶されている。
【００４６】
図４に示す露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌは、マニュアルホワイトバランスモード（以下、ＭＷＢモードと称す）において、ユーザが撮影時の光源の明るさ（色温度）を、カメラ操作スイッチ６８の色温度設定スイッチを用いて指定した場合に、または、オートホワイトバランスモード（以下、ＡＷＢモードと称す）において、撮像された画像データからボディ制御用マイコン４１により光源の明るさ（色温度）が検出された場合に、撮像されたデジタル画像データの明るさ調整およびＷＢの調整に用いられるものであり、図６に示す撮像素子２７のＧ成分の分光感度分布特性と、図７に示す測光センサ６６の分光感度分布特性から算出され、後述するＷＢゲインＧａｉｎ＿Ｒ，Ｇａｉｎ＿Ｂとともに、撮像されたデジタル画像データの色成分（Ｒ，Ｇｒ，Ｇｂ，Ｂ）に、この値をかけることにより、上記撮像素子２７のＧ成分の分光感度分布特性と、上記測光センサ６６の分光感度分布特性とが一致しないことに基づく、ＷＢ調整後の撮像した画像の同一シーンでの明るさの不具合を補正する。
【００４７】
今ここで、あらかじめ想定された図６に示す撮像素子２７の分光感度分布からＧ（グリーン）の光源の波長に対する分光感度分布の総和∫Ｇ（λ）と、あらかじめ想定された図７に示す測光センサの光源の波長に対する分光感度分布の総和∫Ｙ（λ）とを、∫Ｇ（λ）＝∫Ｙ（λ）に正規化し、光源の分光放射輝度分布をＬ（λ）、露出補正ゲインをＧａｉｎ＿Ｌとすると、露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌは、Ｇａｉｎ＿Ｌ＝∫Ｇ（λ）・Ｌ（λ）／∫Ｙ（λ）・Ｌ（λ）で求められる。
【００４８】
よって、例えばユーザが色温度を３０００Ｋ（ケルビン）に指定した場合、または、ボディ制御用マイコン４１により色温度が３０００Ｋと検出された場合には、露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌは、Ｇａｉｎ＿Ｌ＿３０００Ｋ＝∫Ｇ（λ）・Ｌ＿３０００Ｋ（λ）／∫Ｙ（λ）・Ｌ＿３０００Ｋ（λ）で求められる。
【００４９】
同じように、ユーザが色温度を４０００Ｋ、５５００Ｋ、６５００Ｋ、７５００Ｋと指定した場合、または、ボディ制御用マイコン４１により色温度が３０００Ｋと検出された場合には、露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌはそれぞれ、Ｇａｉｎ＿Ｌ＿４０００Ｋ、Ｇａｉｎ＿Ｌ＿５５００Ｋ、Ｇａｉｎ＿Ｌ＿６５００Ｋ、Ｇａｉｎ＿Ｌ＿７５００Ｋとなり、この値がそれぞれＲＯＭ９０に記憶されている。
【００５０】
尚、本実施の形態では、５つの色温度に対応する露出補正ゲインを示したが、これに限らず様々な色温度に対応する露出補正ゲインを複数記憶していても良い。また、上記に示した色温度は、例えば光源をそれぞれ３０００Ｋ＝室内でのタングステン、４０００Ｋ＝蛍光灯、５５００Ｋ＝晴れた日の屋外、６５００Ｋ＝曇りの日の屋外、７５００Ｋ＝屋外の日陰と想定している。
【００５１】
また、光源の分光放射輝度分布をＬ（λ）、あらかじめ想定された図６に示す撮像素子２７の分光感度分布からＢ（ブルー）の光源の波長に対する分光感度分布の総和を∫Ｂ（λ）、Ｇ（グリーン）の光源の波長に対する分光感度分布の総和を∫Ｇ（λ）、Ｒ（レッド）の光源の波長に対する分光感度分布の総和を∫Ｒ（λ）とし、Ｂ、Ｒに対応するＷＢゲインをそれぞれＧａｉｎ＿Ｂ、Ｇａｉｎ＿Ｒとすると、Ｇａｉｎ＿Ｂは、Ｇａｉｎ＿Ｂ＝∫Ｇ（λ）・Ｌ（λ）／∫Ｂ（λ）・Ｌ（λ）で、Ｇａｉｎ＿Ｒは、Ｇａｉｎ＿Ｒ＝∫Ｇ（λ）・Ｌ（λ）／∫Ｒ（λ）・Ｌで（λ）求められる。
【００５２】
よって、例えばユーザが色温度を３０００Ｋ（ケルビン）に指定した場合、または、ボディ制御用マイコン４１により色温度が３０００Ｋと検出された場合には、ＷＢゲインＧａｉｎ＿Ｂは、Ｇａｉｎ＿Ｂ＿３０００Ｋ、Ｇａｉｎ＿Ｒは、Ｇａｉｎ＿Ｒ＿３０００Ｋとなり、この値がＲＯＭ９０に記憶されている。
【００５３】
同じように、ユーザが色温度を４０００Ｋ、５５００Ｋ、６５００Ｋ、７５００Ｋと指定した場合、または、ボディ制御用マイコン４１により色温度が４０００Ｋ、５５００Ｋ、６５００Ｋ、７５００Ｋと検出された場合には、ＷＢゲインＧａｉｎ＿Ｂは、それぞれ、Ｇａｉｎ＿Ｂ＿４０００Ｋ、Ｇａｉｎ＿Ｂ＿５５００Ｋ、Ｇａｉｎ＿Ｂ＿６５００Ｋ、Ｇａｉｎ＿Ｂ＿７５００Ｋとなり、Ｇａｉｎ＿Ｒは、それぞれ、Ｇａｉｎ＿Ｒ＿４０００Ｋ、Ｇａｉｎ＿Ｒ＿５５００Ｋ、Ｇａｉｎ＿Ｒ＿６５００Ｋ、Ｇａｉｎ＿Ｒ＿７５００Ｋとなり、この値がそれぞれＲＯＭ９０に記憶されている。
【００５４】
また、図５に示す表は、図６に示す撮像素子の分光感度分布特性からＧ（グリーン）成分を基準とした、Ｂ（ブルー）、Ｒ（レッド）成分のＷＢゲインＧａｉｎ＿Ｂ，Ｇａｉｎ＿Ｒの値より、露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌを求めるための参照テーブルである。
【００５５】
ＷＢゲインＧａｉｎ＿Ｂ，Ｇａｉｎ＿Ｒの値に応じた露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌは、後述するワンタッチＷＢモードにおいて、ＷＢゲインＧａｉｎ＿Ｂ，Ｇａｉｎ＿Ｒとともに撮像素子２７に露光したデジタル画像データの各色成分に、それぞれ独立してかけることにより、図６に示す撮像素子２７のＧ成分の分光感度分布特性と、図７に示す測光センサ６６の分光感度分布特性とが一致しないことに基づく、ＷＢ調整後の撮像した画像の同一シーンでの明るさの不具合を自動的に補正するものである。
【００５６】
尚、このＷＢゲインＧａｉｎ＿Ｂ，Ｇａｉｎ＿Ｒは、上述したように、Ｇａｉｎ＿Ｂ＝∫Ｇ（λ）・Ｌ（λ）／∫Ｂ（λ）・Ｌ（λ）で、Ｇａｉｎ＿Ｒは、Ｇａｉｎ＿Ｒ＝∫Ｇ（λ）・Ｌ（λ）／∫Ｒ（λ）・Ｌ（λ）で求められる。
【００５７】
このようにして求められたＷＢゲインＧａｉｎ＿ＢとＧａｉｎ＿Ｒに対応するＧａｉｎ＿Ｌが、図５に示すものであり、ＲＯＭ９０に記憶されている。尚、任意の光源に対応するため、Ｇａｉｎ＿ＢとＧａｉｎ＿Ｒには、幅を持たせ、いずれのＧａｉｎ＿Ｂ，Ｇａｉｎ＿Ｒでも、露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌが、選択できるようになっている。
【００５８】
よって、例えば、Ｒゲインが０．８以上１．２未満、Ｂゲインが０．８以上１．２未満とすると、ＷＢゲインＧａｉｎ＿Ｂ，Ｇａｉｎ＿Ｒに対応する露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌは、Ｋ２２となる。
【００５９】
このように、本実施の形態では、あらかじめ想定された図６に示す撮像素子２７の分光感度分布特性および図７に示す測光センサ６６の分光感度分布特性より、露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌを算出し、この値がＲＯＭ９０に記憶される。
【００６０】
尚、図６に示すあらかじめ想定される撮像素子の分光感度分布特性は、用いられる撮像素子によって変化するので、図４、図５に示す各露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌも、撮像素子により、その値が異なる。このため、ＲＯＭ９０は、撮像素子２７と同一の撮像モジュール１５に組み込まれるようになっており、該モジュール１５の交換の際には、各露出補正ゲインも合わせて交換できるようになっている。
【００６１】
よって、図４、図５に示す各露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌは、書き換え可能なＥＥＰＲＯＭ６９またはＲＯＭ４１ａに記憶されていても良く、この場合、撮像モジュール１５を交換する度に、ＲＯＭ９０の情報を基にＥＥＰＲＯＭ６９またはＲＯＭ４１ａを書き換えれば良い。
【００６２】
また、カメラに使用する撮像素子が決定されると、その撮像素子に対応する分光感度分布特性は決まるため、この分光感度分布特性自体をＲＯＭ９０に記憶しておき、撮像素子からの出力に応じて、その都度、各露出補正ゲインをボディ制御用マイコンで演算して算出するようにしてもよい。
【００６３】
ボディ制御用マイコン４１は、画像処理の際に、後述する各種モード設定（ＡＷＢモード／ＭＷＢモード／ワンタッチＷＢモード）に従ってＷＢの判定を行って、その結果に応じて撮像素子２７および測光センサ６６の出力、またはカメラ操作スイッチ６８にユーザより入力された、若しくは検出した色温度、あるいは後述するユーザが行うワンタッチＷＢ検出の結果からＲＯＭ９０に記憶されている各露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌを取り出して、最終的なＷＢ調整用のデジタルゲインＧａｉｎ＿Ｒ’，Ｇａｉｎ＿Ｇｒ’，Ｇａｉｎ＿Ｇｂ’，Ｇａｉｎ＿Ｂ’を算出する。
【００６４】
この最終的な上記デジタルゲインの算出は、図４、図５に示した露出補正ゲインＧａｉｎＬを用いることにより、それぞれ◎
Ｇａｉｎ＿Ｒ’＝Ｇａｉｎ＿Ｒ・Ｇａｉｎ＿Ｌ＝（∫Ｇ（λ）・Ｌ（λ））^２／（∫Ｒ（λ）・Ｌ（λ）・∫Ｙ（λ）・Ｌ（λ））◎
Ｇａｉｎ＿Ｇｒ’＝ Ｇａｉｎ＿Ｌ＝∫Ｇ（λ）・Ｌ（λ）／∫Ｙ（λ）・Ｌ（λ）◎
Ｇａｉｎ＿Ｇｂ’＝ Ｇａｉｎ＿Ｌ＝∫Ｇ（λ）・Ｌ（λ）／∫Ｙ（λ）・Ｌ（λ）◎
Ｇａｉｎ＿Ｂ’＝ Ｇａｉｎ＿Ｂ・Ｇａｉｎ＿Ｌ＝（∫Ｇ（λ）・Ｌ（λ））^２／（∫Ｂ（λ）・Ｌ（λ）・∫Ｙ（λ）・Ｌ（λ））
となる。尚、通常、ＷＢ処理においては、Ｇ（グリーン）の光源（分光感度特性）を基準としてＲ（レッド）、Ｂ（ブルー）のＷＢゲインを決定するため、Ｇの成分には露出補正を行わないのが一般的であるが、全体的なバランスをみて補正を行う場合には、撮像素子の分光感度分布Ｇ（λ）と、測光センサの分光感度分布Ｙ（λ）とを、∫Ｇ（λ）＝∫Ｙ（λ）に正規化すると、Ｇ成分の露出補正ゲインは、測光センサの露出補正ゲインと一致するので、この値を用いる。
【００６５】
よって、上述したＡＷＢモード、またはＭＷＢモードを選択した際は、色温度を、例えば３０００Ｋとすると、最終的なデジタルゲインＧａｉｎ＿Ｒ’，Ｇａｉｎ＿Ｇｒ’，Ｇａｉｎ＿Ｇｂ’，Ｇａｉｎ＿Ｂ’は、図４に示した露出補正ゲインＧａｉｎＬを用いることにより、それぞれ、
Ｇａｉｎ＿Ｒ’＝ Ｇａｉｎ＿Ｒ＿３０００Ｋ・Ｇａｉｎ＿Ｌ＿３０００Ｋ◎
Ｇａｉｎ＿Ｇｒ’＝ Ｇａｉｎ＿Ｌ＿３０００Ｋ◎
Ｇａｉｎ＿Ｇｂ’＝ Ｇａｉｎ＿Ｌ＿３０００Ｋ◎
Ｇａｉｎ＿Ｂ’＝ Ｇａｉｎ＿Ｂ＿３０００Ｋ・Ｇａｉｎ＿Ｌ＿３０００Ｋ◎
となり、また、ワンタッチＷＢモードを選択した際は、例えば、算出されたＧａｉｎ＿Ｒが０．８以上１．２未満、Ｇａｉｎ＿Ｂが０．８以上１．２未満とすると、ＷＢゲインに対応する露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌは、Ｋ２２（図５参照）となる。この値を用いれば、最終的なデジタルゲインは、
Ｇａｉｎ＿Ｒ’＝Ｇａｉｎ＿Ｒ・Ｋ２２◎
Ｇａｉｎ＿Ｇｒ’＝Ｋ２２◎
Ｇａｉｎ＿Ｇｂ’＝ Ｋ２２◎
Ｇａｉｎ＿Ｂ’＝ Ｇａｉｎ＿Ｂ・Ｋ２２◎
となる。
【００６６】
このように、最終的な上記デジタルゲインを算出した後、画像信号処理回路１６のデジタルゲイン回路１６ａに、このデジタルゲインを出力する。
【００６７】
デジタルゲイン回路１６ａは、撮像モジュール１５から出力された画像データのＲ（レッド），Ｇｒ（グリーン）、Ｇｂ（グリーン），Ｂ（ブルー）の４ｃｈ（チャンネル）の色成分に、色温度の情報に基づいてボディ制御用マイコン４１から出力された最終的な上記デジタルゲインＧａｉｎ＿Ｒ’， Ｇａｉｎ＿Ｇｒ’， Ｇａｉｎ＿Ｇｂ’， Ｇａｉｎ＿Ｂ’をかけて、明るさ、およびＷＢが調整された色成分Ｒ’，Ｇｒ’， Ｇｂ’， Ｂ’に変換して、デジタル画像データの明るさ調整およびＷＢ調整を行う。このように、デジタルゲイン回路１６ａは、上記デジタル画像データのデジタルゲインを調整して上記デジタル画像データの各色成分のデジタルゲインをそれぞれ独立して調整することにより明るさのばらつき調整を行う第１の調整手段と、上記デジタル画像データのＷＢゲインを調整してＷＢ調整を行う第２の調整手段を構成している。
【００６８】
同時化回路１６ｂは、Ｒ’、Ｇｒ’、Ｇｂ’、Ｂ’に変換された４ｃｈの色信号（成分）を１画素のＲ、Ｇ、Ｂの色信号を持ったフルカラー画像に変換する回路である。
【００６９】
色変換回路１６ｃは、同時化回路１６ｂより出力されたＲＧＢの３原色を輝度信号と色座標情報に変換（変換されたものをＲ’、Ｇ’、Ｂ’とする）して、ガンマ変換回路１６ｄに出力する。該ガンマ変換回路１６ｄでは、上記Ｒ’、Ｇ’、Ｂ’に既知の階調補正等の処理を行った後、画像データを、記録媒体４３に記録する。尚、この際、必要に応じてデジタル画像データを、例えばＪＰＥＧ方式等の圧縮データに変換してから記録しても良い。
【００７０】
次に、図３および図８、図９を参照してデジタルカメラ１の撮像動作〜撮像したデジタル画像データの記憶までを説明すると、図８は、デジタルカメラ１の撮像動作および画像処理動作を、ボディ制御用マイコンの動作を中心にして示したフローチャート、図９は、ワンタッチＷＢ検出動作を示したフローチャートである。
【００７１】
尚、以下の動作は、ボディ制御用マイコン４１の動作制御により行われる。 図８に示すように、レリーズ釦がオンされると、まずステップＳ１では、測光センサ６６によりペンタプリズム１３ａ（図２参照）から出射する光束の一部を受けて被写体輝度を測定する測光動作を行ってステップＳ２に移行し、該ステップＳ２では、ステップＳ１で測定した被写体輝度に基づいて、絞り駆動機構７３により絞り部７２（いずれも図２参照）の開放値およびシャッタ制御回路６１によりシャッタ１４（いずれも図２参照）のシャッタ速度を規定することにより、撮像素子２７に蓄積される電荷の蓄積時間等の露出制御量を設定してステップＳ３に移行する。
【００７２】
ステップＳ３では、ステップＳ２で設定した露出制御量に基づいて、撮像素子２７を制御して撮像動作が行われ、ステップＳ４に移行し、該ステップＳ４では、撮像したデジタル画像データをＳＤＲＡＭ１８に格納してステップＳ５に移行する。
【００７３】
ステップＳ５では、ユーザが設定したＷＢモードの判定が行われる。ユーザが設定したＷＢモードがＡＷＢモードであれば、ステップＳ６に移行し、該ステップＳ６で、ＳＤＲＡＭ１８に格納されたデジタル画像データのＲ、Ｇｒ、Ｇｂ、Ｂの色成分から色温度の検出をしてステップＳ７に移行する。
【００７４】
ステップＳ５に戻って、ユーザが設定したＷＢモードがＭＷＢモードであれば、ステップＳ７にジャンプする。
【００７５】
ステップＳ７では、ステップＳ６で検出された色温度、またはＭＷＢモードで、ユーザがカメラ操作スイッチ６８（図２参照）の色温度設定スイッチを用いて指定した色温度に基づいて、ＲＯＭ９０ａに記憶されている図４に示した色温度―ＷＢゲインのテーブルからＷＢゲインＧａｉｎ＿Ｒ，Ｇａｉｎ＿Ｂを読み出して、ステップＳ８に移行する。
【００７６】
ステップＳ８では、ステップＳ６で検出した色温度、またはＭＷＢモードで、ユーザがカメラ操作スイッチ６８（図２参照）の色温度設定スイッチを用いて指定した色温度に基づいて、図４に示した色温度―露出補正ゲインのテーブルから露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌを読み出し、ステップＳ９に移行する。
【００７７】
ステップＳ９では、ステップＳ８で読み出した露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌ、およびステップＳ７で読み出したＷＢゲインＧａｉｎ＿Ｒ，Ｇａｉｎ＿Ｂより、最終的なデジタルゲインＧａｉｎ＿Ｒ’，Ｇａｉｎ＿Ｇｒ’，Ｇａｉｎ＿Ｇｂ’，Ｇａｉｎ＿Ｂ’を算出して、ステップＳ１０に移行する。
【００７８】
ステップＳ１０では、ステップＳ９で算出した上記デジタルゲインを、デジタルゲイン回路１６ａに出力して、該デジタルゲイン回路１６ａで、ＳＤＲＡＭ１８に格納されたデジタル画像データの４ｃｈの色成分、Ｒ，Ｇｒ，Ｇｂ，Ｂに掛けあわせて、色成分を上述したようにＲ’，Ｇｒ’，Ｇｂ’，Ｂ’として、ステップＳ１１に移行する。
【００７９】
ステップＳ１１では、同時化回路１６ｂ、色変換回路１６ｃ、ガンマ変換回路１６ｃでＲ’，Ｇｒ’，Ｇｂ’，Ｂ’に上述した画像処理が行われて、ステップＳ１２に移行し、最後にステップＳ１２では、画像処理された記録用のデジタル画像データを記録媒体４３の所定の領域に記録し、その後リターンする。
【００８０】
再び、ステップＳ５に戻って、ユーザが設定したＷＢモードがワンタッチＷＢモードであれば、ステップＳ１４に分岐する。尚、ワンタッチＷＢモードとは、ユーザが被写体の撮影前に、例えば白い紙を撮像し、この撮像した紙の白を基準としてＷＢの調整を行うモードであり、光源の波長にＷＢを正確に合わせたいときに使用されるモードである。
【００８１】
この場合、図９に示すように、レリーズ釦がオンされると、まずステップＳ２１で、測光センサ６６によりペンタプリズム１３ａ（図２参照）から出射する光束の一部を受けて白い紙の輝度を測定する測光動作を行ってステップＳ２２に移行し、該ステップＳ２２では、ステップＳ２１で測定した白い紙の輝度に基づいて、絞り駆動機構７３により絞り部７２（いずれも図２参照）の開放値およびシャッタ制御回路６１によりシャッタ１４（いずれも図２参照）のシャッタ速度を規定することにより、電荷蓄積時間等の露出制御量を設定してステップＳ２３に移行する。
【００８２】
ステップＳ２３では、ステップＳ２２で設定した露出制御量に基づいて、撮像素子２７を制御して白い紙の撮像動作が行われて、ステップＳ２４に移行し、該ステップＳ２４では、撮像した白い紙のデジタル画像データをＳＤＲＡＭ１８に格納してステップＳ２５に移行する。
【００８３】
ステップＳ２５では、ＳＤＲＡＭ１８に格納された白い紙のデジタル画像データのＲ、Ｇｒ、Ｇｂ、Ｂの色成分からＷＢゲインＧａｉｎ＿Ｒ，Ｇａｉｎ＿Ｂを算出してステップＳ２６に移行し、該ステップＳ２６では、ステップＳ２５で算出したＷＢゲインＧａｉｎ＿Ｒ，Ｇａｉｎ＿Ｂに基づいて、ＲＯＭ９０に記憶されている図５に示す表から露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌを判断して、ステップＳ２７に移行する。
【００８４】
ステップＳ２７では、ステップＳ２６で判断された露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌより、最終的な上記デジタルゲインを算出して、ステップＳ２８に移行し、最後にステップＳ２８では、算出した上記デジタルゲインをＥＥＰＲＯＭ６９に格納してリターンする。
【００８５】
ステップＳ１４に戻って、該ステップＳ１４では、上述したステップＳ２８でＥＥＰＲＯＭ６９に格納されたワンタッチＷＢモードの際の最終的な上記デジタルゲインを読み出して、ステップＳ１０に移行する。尚、ステップＳ１０以下の処理は、上述した処理と同じである。
【００８６】
このように、本発明の一実施形態を示すデジタルカメラ１は、ＲＯＭ９０に、ユーザがＭＷＢモードで設定する色温度、または、ＡＷＢモードを設定した際に、ボディ制御用マイコン４１で検出される色温度に対応する図４に示す露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌ、およびＷＢゲインＧａｉｎ＿Ｒ，Ｇａｉｎ＿Ｂを有しており、また、ワンタッチＷＢモードで、算出されたＷＢゲインＧａｉｎ＿Ｒ，Ｇａｉｎ＿Ｂから判断される図５に示す露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌを有している。
【００８７】
よって、被写体輝度を測定する測光素子を撮像素子２７とは別個に測光センサ６６として設けたことにより発生する、撮像素子２７のＧ成分の分光感度分布特性と、測光センサ６６の分光感度分布特性とが一致しないことに基づく、ＷＢ調整後の撮像した画像の明るさが測光センサの出力が同じあっても異なる不具合を、ＲＯＭ９０に記憶された露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌのテーブルを参照することにより画像信号処理回路１６でデジタル画像の明るさ、およびＷＢの調整を行うことができるので、測光センサの出力が同じであれば、発光源の色温度に関係なく、撮像したデジタル画像データの明るさを一定にすることができる。
【００８８】
尚、本実施の形態においては、ＡＷＢモード設定の際は、露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌは、図４に示すテーブルから読み出すと示したが、これに限らず、撮像されたデジタル画像データからＷＢゲインＧａｉｎ＿Ｒ，Ｇａｉｎ＿Ｂを算出して、図５に示すテーブルから露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌを判断するようにしても良い。
【００８９】
また、ワンタッチＷＢモード設定の際は、上述したように、色温度を検出しないため、正しい露出補正ゲインＧａｉｎ＿Ｌを得られない虞があるが、この場合は、デジタル画像データの調整は、ＷＢの調整だけにしても良い。
【００９０】
【発明の効果】
以上、述べたように本発明によれば、撮像素子とは別個に測光センサを持つデジタルカメラにおいて、測光センサの出力が同じであれば発光源の色温度にかかわらず、デジタル画像データの明るさを一定に制御することができるデジタルカメラを提供することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施の形態を示すデジタルカメラの一部を破いて、その内部構成の概略を示す斜視図、
【図２】図１のデジタルカメラの電気回路の構成の概略を示すブロック図、
【図３】図２のデジタルカメラの電気回路の露出制御および画像処理に関わる回路を抽出して示したブロック図、
【図４】図２のＲＯＭ９０に記憶された色温度に対応する露出補正ゲイン及びホワイトバランスゲインの値を示した図表、
【図５】図２のＲＯＭ９０に記憶されたホワイトバランスゲインに対応する露出補正ゲインの値を示した図表、
【図６】光の波長に対する撮像素子の分光感度分布を示した特性図、
【図７】光の波長に対する測光センサの分光感度分布を示した特性図、
【図８】デジタルカメラの撮像動作および画像処理動作を、ボディ制御用マイコンの動作を中心にして示したフローチャート、
【図９】ワンタッチホワイトバランス検出動作を示したフローチャート。
【符号の説明】
１…デジタルカメラ
１２ａ…撮影光学系（撮影レンズ）
１５…撮像ユニット（撮像手段）
１６…画像信号処理回路（調整手段）
１６ａ…デジタルゲイン回路（第１の調整手段）（第２の調整手段）
２７…撮像素子（撮像手段）
２９…ＣＣＤインターフェイス回路（変換手段）
４１…ボディ制御用マイクロコンピュータ（判定手段）（撮像制御手段）
４１ａ…ＲＯＭ（記憶手段）
６６…測光センサ（測光手段）
６８…カメラ操作スイッチ（設定手段）
６９…不揮発性メモリ（ＥＥＰＲＯＭ）(記憶手段)
９０…ＲＯＭ（記憶手段）

Claims (2)

1. 被写体輝度を測定する測光手段と、
   被写体を撮像し、該撮像した被写体の像信号を出力する撮像手段と、
   上記測光手段からの上記被写体輝度情報に基づいて、上記撮像手段の撮像動作を制御する撮像制御手段と、
   上記撮像手段から出力された上記被写体像信号を、Ｒ、Ｇ、Ｂ色成分のデジタル画像データに変換する変換手段と、
   上記変換手段で変換された上記デジタル画像データに基づいて、環境照明光の色温度を判定する判定手段と、
   少なくとも上記判定手段により判定された上記色温度に基づいて、上記デジタル画像データの明るさ調整及びホワイトバランス調整を行う調整手段と、
   を具備し、
   上記調整手段は、上記色温度に応じた露出補正用の第１のゲインとホワイトバランス調整用のＲ色成分に対応する第２のゲインとの積により、上記デジタル画像データのＲ色成分を補正し、上記第１のゲインとホワイトバランス調整用のＢ色成分に対応する第３のゲインとの積により、上記デジタル画像データのＢ色成分を補正し、上記第１のゲインによりデジタル変換されたＧ色成分を補正して明るさ調整及びホワイトバランス調整を行うことを特徴とするデジタルカメラ。
2. さらに上記色温度を手動で設定することが可能な設定手段を有し、
   上記調整手段は、上記判定手段により上記デジタル画像データに基づき判定される上記色温度と、上記設定手段により手動で設定される上記色温度とのいずれか一方を用いて、明るさ調整及びホワイトバランス調整を行うことを特徴とする請求項１に記載のデジタルカメラ。

Images