JP4408910B2 - キャラクター表示装置、キャラクター表示方法、ならびに、プログラム - Google Patents
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Description
ウィキペディア英語版,http://en.wikipedia.org/wiki/Xeyes
(a)含まれない場合、測定された第2測定量を指標値とし、
(b)含まれる場合、保持された履歴に含まれる第2測定量のいずれかを指標値として、
当該指標値を出力する。
(a)含まれない場合、保持された履歴のうち、最新の第2測定量を指標値とし、
(b)含まれる場合、決定された位置が当該画面内の所定の無効領域に含まれ始めてからの経過時間を計測し、当該保持時間から当該経過時間を減算した結果を当該保持時間で除算した剰余時間を計算し、保持された履歴のうち、当該剰余時間分過去の第2測定量を指標値として、
当該指標値を出力するように構成することができる。
a mod b = a (0≦a<b);
= (a+b) mod b (a<0);
= (a-b) mod b (b<a);
のように定義される演算であり、割り算をしたときの余りを求める演算を、整数以外にも拡張したものである。
(a)含まれない場合、測定された第2測定量を指標値とし、
(b)含まれる場合、保持された履歴に含まれる第2測定量のいずれかを指標値として、
当該指標値を出力する。
図3は、本実施形態に係るキャラクター表示装置の概要構成を示す説明図である。以下、本図を参照して説明する。
(a)指示標識として機能するカーソル画像502。第1測定量に連動して位置が変わる。
(b)キャラクター画像503。後述するように、第2測定量に連動して位置や形状が変わる。
(c)メニュー項目やアイコンを表す選択対象画像504。カーソルが重なるように把持モジュール201の位置や向きを調整して、Aボタン204を押圧操作すると、その選択対象画像に対応付けられる処理が実行される。
A[i]←第2測定量;
i←(i+1) mod T;
を実行する。
j = (i+t-1) mod T = (T+i-T+t-1) mod T = ((i-1) - (T-t)) mod T
が成立するから、
(1)カーソル画像502が無効領域505に含まれていなければ、t = 0であるから、A[j] = A[(i-1) mod T]が成立し、A[j]は、測定された最新の第2測定量の値であり、
(2)カーソル画像502が無効領域505に含まれていなければ、A[j]は、最新に登録された第2測定量A[(i-1) mod T]よりも、(T-t) mod Tだけ過去に登録された第2測定量の値である、ということとなる。
Σk=0 N A[(j-k) mod T]/N
を指標値とすれば、リングバッファ内の第2測定値の変化の高周波成分を除去して、キャラクター画像503の形状の変化を平滑にすることができるようになる。
(1)背骨に相当するボーンに対して首の骨に相当するボーンの位置を定め、
(2)首の骨に相当するボーンに対して頭蓋骨に相当するボーンの位置を定め、
(3a)頭蓋骨に相当するボーンに対して顎の骨に相当するボーンの位置を定め、
(3b)頭蓋骨に相当するボーンに対して目蓋に相当するボーンの位置を定め、……
のように、多数のボーンを連結させることによって行う。また、ボーンは、現実の人間や動物の骨格と一致するように設定しても良いし、適宜省略したり、追加したりしても良い。たとえば目蓋のように、筋肉のみによって動作するような部分であっても、上記のように仮想的にボーンを設定することで、キャラクターの表情の設計を行うのが一般的である。
(1)線形に減衰するもの。すなわち、
e(t) = C - Kt (0≦t≦C/K);
= 0 (C/K≦t)
(2)指数的に減衰するもの。すなわち、
e(t) = C exp(-Kt)
(3)このほか、0≦t1<t2であればe(t1)≧e(t2)が成立するような任意の関数e(・)。
101 CPU
102 ROM
103 RAM
104 インターフェイス
105 コントローラ
106 外部メモリ
107 画像処理部
108 DVD−ROMドライブ
109 NIC
110 音声処理部
111 マイク
201 把持モジュール
202 CCDカメラ
203 十字形キー
204 Aボタン
205 Bボタン
206 各種ボタン
207 インジケータ
208 電源ボタン
251 発光モジュール
252 発光ダイオード
291 テレビジョン装置
301 キャラクター表示装置
302 記憶部
303 測定部
304 決定部
305 表示部
306 保持部
307 指標部
308 修正部
501 画像
502 カーソル画像
503 キャラクター画像
504 選択対象画像
505 無効領域
1200 仮想空間
1201 ボーン
1202 端点
1203 突端
1204 座標系
1205 制御点
1206 スキン
1207 ポリゴン
Claims (8)
- 仮想空間に配置されるキャラクターの形状を定めるオブジェクトの位置および向きが記憶される記憶部、
ユーザが把持するコントローラの位置・向きのいずれか少なくとも1つ(以下「第1測定量」という。)と、当該コントローラの位置・向き・速度・加速度・角速度・角加速度のいずれか少なくとも1つ(以下「第2測定量」という。)と、を測定する測定部、
前記測定された第1測定量により、指示標識を表示すべき位置を決定する決定部、
前記決定された位置に当該指示標識を配置し、前記記憶されたオブジェクトの位置および向きにより定められる形状で当該キャラクターを配置した画像を生成して画面に表示する表示部、
前記測定された第2測定量のうち、前記決定された位置が当該画面内の所定の無効領域に含まれない期間に測定された第2測定量の履歴を、所定の保持時間長分保持する保持部、
前記決定された位置が、当該画面内の無効領域に
(a)含まれない場合、前記保持された履歴のうち、最新の第2測定量を指標値とし、
(b)含まれる場合、前記決定された位置が当該画面内の所定の無効領域に含まれ始めてからの経過時間を計測し、当該保持時間から当該経過時間を減算した結果を当該保持時間で除算した剰余時間を計算し、前記保持された履歴のうち、当該剰余時間分過去の第2測定量を指標値として、
当該指標値を出力する指標部、
前記出力された指標値により、前記記憶されたオブジェクトの位置・向きのいずれか少なくとも1つを修正する修正部
を備えることを特徴とするキャラクター表示装置。 - 請求項1に記載のキャラクター表示装置であって、
前記表示部は、当該画面内に配置される指示標識によって指定され、ユーザによる当該コントローラを介した選択入力操作によって選択される選択対象を表す選択対象画像を、当該画像にさらに配置して生成し、
当該画面内の所定の無効領域は、当該選択対象画像が表示される表示領域、もしくは、当該選択対象画像が表示される領域に外接する所定の周辺領域である
ことを特徴とするキャラクター表示装置。 - 請求項1または2に記載のキャラクター表示装置であって、
当該第2測定量は、当該コントローラの速度・加速度・角速度・角加速度のいずれか少なくとも1つであり、
前記測定部は、当該第1測定量と、当該第2測定量と、を、異なるセンサーにより測定する
ことを特徴とするキャラクター表示装置。 - 請求項3に記載のキャラクター表示装置であって、
前記修正部は、当該指標値にあらかじめ対応付けられる変位量を、前記記憶部に記憶されるいずれかのオブジェクトの位置または向きに加算することにより、当該オブジェクトの位置・向きのいずれか少なくとも1つを修正する
ことを特徴とするキャラクター表示装置。 - 請求項4に記載のキャラクター表示装置であって、
当該あらかじめ対応付けられる変位量は、当該指標値に所定の比例定数を乗じた量である
ことを特徴とするキャラクター表示装置。 - 請求項5に記載のキャラクター表示装置であって、
当該あらかじめ対応付けられる変位量は、当該指標値に、前記決定された位置が当該画面内の所定の無効領域に含まれ始めてからの経過時間に対して減衰する所定の係数を乗じた量である
ことを特徴とするキャラクター表示装置。 - 仮想空間に配置されるキャラクターの形状を定めるオブジェクトの位置および向きが記憶される記憶部、測定部、決定部、表示部、測定された測定量の履歴が保持される保持部、指標部、修正部を有するキャラクター表示装置にて実行されるキャラクター表示方法であって、
前記測定部が、ユーザが把持するコントローラの位置・向きのいずれか少なくとも1つ(以下「第1測定量」という。)と、当該コントローラの位置・向き・速度・加速度・角速度・角加速度のいずれか少なくとも1つ(以下「第2測定量」という。)と、を測定する測定工程、
前記決定部が、前記測定された第1測定量により、指示標識を表示すべき位置を決定する決定工程、
前記表示部が、前記決定された位置に当該指示標識を配置し、前記記憶されたオブジェクトの位置および向きにより定められる形状で当該キャラクターを配置した画像を生成して画面に表示する表示工程、
前記保持部に、前記測定された第2測定量のうち、前記決定された位置が当該画面内の所定の無効領域に含まれない期間に測定された第2測定量の履歴を、所定の保持時間長分保持させる保持工程、
前記指標部が、前記決定された位置が、当該画面内の無効領域に
(a)含まれない場合、前記保持された履歴のうち、最新の第2測定量を指標値とし、
(b)含まれる場合、前記決定された位置が当該画面内の所定の無効領域に含まれ始めてからの経過時間を計測し、当該保持時間から当該経過時間を減算した結果を当該保持時間で除算した剰余時間を計算し、前記保持された履歴のうち、当該剰余時間分過去の第2測定量を指標値として、
当該指標値を出力する指標工程、
前記修正部が、前記出力された指標値により、前記記憶されたオブジェクトの位置・向きのいずれか少なくとも1つを修正する修正工程
を備えることを特徴とするキャラクター表示方法。 - コンピュータを、
仮想空間に配置されるキャラクターの形状を定めるオブジェクトの位置および向きが記憶される記憶部、
ユーザが把持するコントローラの位置・向きのいずれか少なくとも1つ(以下「第1測定量」という。)と、当該コントローラの位置・向き・速度・加速度・角速度・角加速度のいずれか少なくとも1つ(以下「第2測定量」という。)と、を測定する測定部、
前記測定された第1測定量により、指示標識を表示すべき位置を決定する決定部、
前記決定された位置に当該指示標識を配置し、前記記憶されたオブジェクトの位置および向きにより定められる形状で当該キャラクターを配置した画像を生成して画面に表示する表示部、
前記測定された第2測定量のうち、前記決定された位置が当該画面内の所定の無効領域に含まれない期間に測定された第2測定量の履歴を、所定の保持時間長分保持する保持部、
前記決定された位置が、当該画面内の無効領域に
(a)含まれない場合、前記保持された履歴のうち、最新の第2測定量を指標値とし、
(b)含まれる場合、前記決定された位置が当該画面内の所定の無効領域に含まれ始めてからの経過時間を計測し、当該保持時間から当該経過時間を減算した結果を当該保持時間で除算した剰余時間を計算し、前記保持された履歴のうち、当該剰余時間分過去の第2測定量を指標値として、
当該指標値を出力する指標部、
前記出力された指標値により、前記記憶されたオブジェクトの位置・向きのいずれか少なくとも1つを修正する修正部
として機能させることを特徴とするプログラム。
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