JP4487814B2 - 車両用ナビゲーション装置 - Google Patents
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Description
車両用ナビゲーション装置の電気的構成を概略的に示す図1において、車両に搭載される車両用ナビゲーション装置1は、そのナビゲーション動作を制御する機能を有した制御回路(経路設定手段、案内手段、交差点判断手段、車線判断手段、始点決定手段に相当)2に対して、位置検出器3、地図データ入力器4、外部メモリ5、表示装置6、操作スイッチ群7、スピーカ8、例えばVICS(Vehicle Information & Communication System)局9等のインフラとの間でデータの送受信を行う送受信機10、リモコン11からの信号を検出するリモコンセンサ12、音声認識ユニット13等を接続して構成されている。
送受信機10は、VICSセンサユニットやFMチューナー(何れも図示せず)等を備えたもので、例えばVICSセンサユニットがVICS局9から受信した光/電波ビーコン等による情報信号やFMチューナーが受信したFM多重放送からの情報信号を制御回路2に与える構成となっており、また、必要があれば自動車情報を外部へ送信する機能も備えた構成となっている。
つまり、自車位置Nが、通行指定車線のうち右折指定車線L1であるとした場合には、右折指定に沿った交差点出口ポイントに相当するノードC(図4参照)を始点ノードに決定する。また、自車位置Nが、通行指定車線のうち直進指定車線L2であるとした場合には、直進指定に沿った交差点出口ポイントに相当するノードB(図4参照)を始点ノードに決定する。さらにまた、通行指定車線のうち左折指定車線L3であるとした場合には、左折指定に沿った交差点出口ポイントに相当するノードA(図4参照)を始点ノードに決定する。
Claims (3)
- 車線の通行指定情報を含む地図データを記憶した地図データ記憶手段と、
車両の現在位置を検出する自車位置検出手段と、
ユーザーにより操作される入力手段と、
この入力手段により目的地までの経路検索指令や経路条件変更指令などの経路設定指令が入力されたことを受けて目的地までの経路計算などの経路設定を行う経路設定手段と、
この設定経路を案内する案内手段とを備えた車両用ナビゲーション装置において、
前記経路設定手段は、
自車の走行中に前記経路設定指令があったときに、自車位置の近くに、経路設定の対象となる交差点があるか否かを判断する交差点判断手段と、
経路設定の対象となる交差点があると判断されたときに、自車が通行指定のある車線を走行中であるか否かを判断する車線判断手段と、
前記車線判断手段により通行指定のある車線を走行中であることが判断されたときに当該通行指定に沿った交差点の出口ポイントを始点とする経路設定を行い、該車線判断手段により通行指定のない車線を走行中であることが判断されたとき及び前記交差点判断手段により経路設定の対象となる交差点がないと判断されたときには、現在の自車位置を始点として決定する始点決定手段とを備え、
この始点決定手段により決定された始点に応じた経路設定を行なうことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 請求項1に記載の車両用ナビゲーション装置において、
前記始点決定手段は、前記車線判断手段により通行指定のない車線を走行中であることが判断されたとき、案内手段による経路案内中でないことを条件に現在の自車位置を始点とする経路設定を行い、経路案内中であることを条件に当該経路案内中の設定経路に沿った当該交差点の出口ポイントを始点とする経路設定を行なうことを特徴とする車両用ナビゲーション装置。 - 請求項1又は2に記載の車両用ナビゲーション装置において、
交差点判断手段は、自車から交差点までの到達時間を割出し、その到達時間が所定時間以内であるときに、経路設定の対象となる交差点があると判断することを特徴とする車両用ナビゲーション装置。
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