JP4471595B2 - 移動農機 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、コンバイン等の移動農機に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来移動農機においてクラッチが「入り」又は「切り」いずれであるかを検出する検出スイッチを設け、クラッチが「入り」位置にある場合は、セルモータを作動させず、エンジンの始動ができないように構成したものが公知となっている（例えば特許文献１参照）。
【特許文献１】
実開昭５２−４９４３５号公報
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
しかし上記検出スイッチはクラッチレバーに設けられているため、例えばクラッチが入り状態のまま、エンジンを非常停止させた後では、クラッチレバーを切り位置に切り換えても、クラッチが切り状態とならないので、この状態でエンジンを始動すると、エンジン始動時に同時に脱穀装置等の作業機が作動するという不具合があった。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の移動農機は、エンジン１３により発生する駆動力を、農作業用の作業機側に入り切り自在に伝動する作業機クラッチ２６と、該作業機クラッチ２６の作動状態を電気的に検出するクラッチスイッチ８０と、上記作業機クラッチ２６を電気的に入り切りするクラッチ操作部５８と、上記作業機への作業機クラッチ２６を介した駆動力の伝動の入り切りを操作する作業機操作レバー７２と、該作業機操作レバー７２のポジションを電気的に検出するレバースイッチ７６と、エンジン１３の始動を電気的に制御するエンジン始動制御部７０とを備えた移動農機において、作業機クラッチ２６の切り状態がクラッチスイッチ８０により検出され、且つ作業機操作レバー７２の駆動力の伝動切り状態がレバースイッチ７６により検出された場合にのみエンジン１３の始動を許容するエンジン始動規制手段を前記エンジン始動制御部７０に設けたことを第１の特徴としている。
【０００５】
またクラッチ操作部５８を電気的に制御する制御部７０を設け、エンジン始動制御部７０に、エンジン１３の停止状態において、作業機クラッチ２６が入り状態にある場合、エンジン１３の始動の際、エンジン１３を始動させるより前にクラッチ操作部５８を作動させて作業機クラッチ２６を切り状態に切り換えるクラッチ切換手段を設けたことを第２の特徴としている。
【０００６】
さらに農作業用の作業機が脱穀装置２であって、コンバインに適用されることを第３の特徴としている。
【０００７】
【発明の実施の形態】
図１は本発明のエンジン始動制御部を採用した移動農機であるコンバインの平面図である。左右のクローラ走行装置を備えた走行機体１上には、グレンタンク３と、農作業用の作業機となる脱穀装置２とが左右に並べて配置されており、グレンタンク３の前方には運転席４が設けられている。なおグレンタンク３は左右方向に開閉自在であり、図１は開放状態である。
【０００８】
また走行機体１の前方となる運転席４の前方には、図１，図２に示されるように、機体フレーム７側に軸支されている縦フレーム９を介して前処理部８が上下昇降自在に設けられており、前処理部８と、脱穀装置２との間には扱深さ搬送体６が設けられている。そして上記構成の走行機体１の機体フレーム７が、左右のクローラ走行装置１５に支持されている。
【０００９】
そして本コンバインは、従来同様、前処理部８により穀稈を刈取り、刈取られた穀稈を扱深さ搬送体６によって脱穀装置２側に搬送し、脱穀装置２のフィードチェーン５に受け継がせ、該フィードチェーン５によって穀稈を脱穀装置２に供給し、脱穀後の穀粒をグレンタンク３に収容する。
【００１０】
このとき上記脱穀装置２は従来同様、脱穀後の穀粒を揚穀筒１１を介してグレンタンク３に送り出すとともに、脱穀作業時に発生する２番物を２番還元筒１２によって、脱穀装置２側に還元する構造となっている。そして上記揚穀筒１１及び２番還元筒１２は、脱穀装置２におけるグレンタンク３側（機体内側）の外側壁に設けられており、揚穀筒１１及び２番還元筒１２内に設けられた回転駆動自在な搬送らせんによって穀粒の搬送が行われる。
【００１１】
なお上記縦フレーム９は運転席４の側方、且つ脱穀装置２の前方において上下回動自在に支持されている。そして縦フレーム９には前処理部８側に駆動力を伝動する伝動機構が内装されており、縦フレーム９には駆動力入力用の入力プーリ１０が設けられている。
【００１２】
一方図３の伝動線図に示される本コンバインのエンジン１３は運転席４の座席４ａ下方に設けられており、エンジン１３からの駆動力を前処理部８に伝動する前処理伝動系に、前処理部８，脱穀装置２、及びフィードチェーン５を駆動するための作業機トランスミッション１４が設けられ、該作業機トランスミッション１４のミッションケース１６が、脱穀装置２の前方の運転席４側、すなわちエンジン１３側に配置されている。
【００１３】
このとき図３の伝動線図に示されるように、上記ミッションケース１６にはエンジン１３からの駆動力を無段階に変速して作業機トランスミッション１４に入力する無段変速装置（作業機ＨＳＴ）１８が一体的に取り付けられている。
【００１４】
そしてミッションケース１６のエンジン１３側からは、作業機ＨＳＴ１８に駆動力を入力する動力入力軸１９が突出しており、動力入力軸１９の端部に軸支された入力プーリ２１に、エンジン１３の出力軸２２に軸支された出力プーリ２３からベルト２４及び作業機クラッチ機構２６を介して駆動力が入り切り自在に伝動されている。
【００１５】
なお上記動力入力軸１９には脱穀出力プーリ２７も軸支されており、脱穀装置２において選別風を送風せしめる唐箕ファン２８に、該唐箕ファン２８の駆動軸（唐箕軸）２９のエンジン側の突出端部側に軸支された脱穀入力プーリ３１とベルト３２を介して駆動力を伝動するように構成されている。
【００１６】
そして脱穀装置２は、脱穀装置２の枠体におけるエンジン側の側面外側において、唐箕軸２９からプーリ３３，３４とベルト３６を介して扱胴３７の駆動力入力軸３８に駆動力を伝動するように構成されている。
【００１７】
一方ミッションケース１６からは、前処理部８側への駆動力出力用の前処理駆動軸３９と、フィードチェーン５側への駆動力出力用のフィードチェーン駆動軸４１とがそれぞれ突出している。そして前処理駆動軸３９の端部には前処理出力プーリ４４が設けられており、該前処理出力プーリ４４から前述の前処理部８側の入力プーリ１０にベルト４６と前処理クラッチ機構４７を介して駆動力が伝動されている。
【００１８】
以上により作業機クラッチ機構２６を入り作動させることによって、動力入力軸１９にエンジン１３から直接駆動力が入力され、該駆動力は作業機ＨＳＴ１８に伝動されて無段階に変速され、前処理駆動軸３９とフィードチェーン駆動軸４１から出力される。そして前処理装置８及びフィードチェーン５が駆動されるとともに、動力入力軸１９から唐箕軸２９に駆動力が伝動され、脱穀装置２が駆動される。
【００１９】
なお作業機クラッチ機構２６の入り切りによって、前処理装置８，フィードチェーン５，脱穀装置２の駆動を同時に入り切りすることができるが、特に作業機トランスミッション１４への駆動力の入力状態（作業機クラッチ機構２６の入り状態）においては、上記前処理クラッチ機構４７によって前処理部８の駆動を単独で入り切りすることが可能となっている。
【００２０】
一方エンジン１３の出力軸２２には、走行出力プーリ３０も軸支されており、該走行出力プーリ３０からベルト２０及び走行クラッチ機構３５を介して走行トランスミッション４０に駆動力が入り切り自在に伝動されている。そして走行トランスミッション４０からクローラ走行装置１５に駆動力が変速されて出力される。
【００２１】
なお走行クラッチ機構３５は、運転席４のフロアから突出している踏み込み操作自在なクラッチペダルによって行われ、走行トランスミッション４０の変速操作は、運転席４の操作パネルから突出している主変速レバー４５によって行われる。
【００２２】
次に上記作業機クラッチ機構２６及び前処理クラッチ機構４７の構造について説明する。図２に示されるように、両クラッチ機構２６，４７ともに、ベルトに摺接するアイドラを回転自在にアームに軸支し、アイドラによってベルトにテンションを与えることにより駆動力を伝動するテンションクラッチ機構となっている。
【００２３】
そして作業機クラッチ機構２６における作業機アイドラ５１を軸支する作業機アイドラアーム５２及び前処理クラッチ機構４７における前処理アイドラ５３を軸支する前処理アイドラアーム５４が、ミッションケース１６側に回動自在に軸支されている。
【００２４】
また作業機アイドラアーム５２を揺動させるレバーアーム５６が作業機クラッチワイヤ５７を介して、作業機クラッチ機構２６を電気的に入り切りするクラッチ操作部である作業機クラッチ駆動部５８に、前処理アイドラアーム５４を揺動させるレバーアーム５９が前処理クラッチワイヤ６１を介して、前処理クラッチ機構４７を電気的に入り切りするクラッチ操作部である前処理クラッチ駆動部６２にそれぞれ連結されている。
【００２５】
このとき図４に示されるように、作業機クラッチ駆動部５８と前処理クラッチ駆動部６２は共に、モータと該モータにより揺動駆動される揺動板とを備えた構造となっており、同一（１つ）の板状の取付ベース６３上に構築されている。そして作業機クラッチ駆動部５８の作業機クラッチモータ６４により揺動駆動される作業機クラッチ揺動板６６に設けられたレバーアーム６７に前述の作業機クラッチワイヤ５７が、前処理クラッチ駆動部６２の前処理クラッチモータ６８により揺動駆動される前処理クラッチ揺動板６９に設けられたレバーアーム７１に前述の前処理クラッチワイヤ６１がそれぞれ連結されている。
【００２６】
なお両モータ６４，６８は取付ベース６３に固定されるモータ支持板６０，６５に取り付けられ、図５に示されるマイコンユニットからなる制御部（コントローラ）７０の出力側に接続されている。そしてモータ支持板６０上に作業機クラッチ駆動部５８が、モータ支持板６５上に前処理クラッチ駆動部６２がそれぞれ構成され、取付ベース６３によって一体化されている。
【００２７】
これによりコントローラ７０が、作業機モータ６４又は刈取モータ６８を所定の一方向に所定の入り駆動時間駆動させ、アイドラ５１又はアイドラ５３がベルト３２又はベルト４６のテンションを高める方向に、アイドラアーム５２又は５４を所定角度揺動させることにより、作業機クラッチ機構２６又は刈取クラッチ機構４７が入り作動せしめられる。
【００２８】
またコントローラ７０が、作業機モータ６４又は刈取モータ６８を、上記作業機クラッチ機構２６又は刈取クラッチ機構４７を入り作動させる入り方向の逆方向（切り方向）に、所定の切り駆動時間駆動させ、アイドラ５１又はアイドラ５３がベルト３２又はベルト４６のテンションを低下させる方向にアイドラアーム５２又は５４を所定角度揺動させることにより、作業機クラッチ機構２６又は刈取クラッチ機構４７が切り作動せしめられる。
【００２９】
そして本実施形態のコンバインは、作業クラッチ２６及び刈取クラッチ４７の入り切りは、運転席４における座席４ａの側方に前後揺動自在に設けられた１本の刈取脱穀レバー７２によって操作され、つまりオペレータは１本の刈取脱穀レバー７２を操作することによってコントローラ７０を介して電気的に前処理部８及び脱穀装置２の駆動を入り切り操作することが可能となっている。
【００３０】
このため刈取脱穀レバー７２の揺動基端部には、図６に示されるように、一体揺動自在に作動カム７３が設けられ、さらに該作動カム７３の近傍前後に、上記コントローラ７０の入力側に接続されるリミットスイッチからなる刈取スイッチ７４と作業機スイッチ７６とが設けられている。
【００３１】
そして図６（ａ）に示されるように、刈取脱穀レバー７２を最後方に揺動させたニュートラル状態においては、作動カム７３は作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４のいずれとも当接せず、作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４はともに切り状態（ＯＦＦ）となり、図６（ｂ）に示されるように、刈取脱穀レバー７２を１段階前方に揺動させた脱穀入り状態とすることによって、作動カム７３が作業機スイッチ７６のみと当接して、作業機スイッチ７６のみを入り作動（ＯＮ）させ、図６（ｃ）に示されるように、刈取脱穀レバー７２を最前方に揺動させた脱穀刈取入り状態とすることによって、作動カム７３が作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４とともに当接し、作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４をともに入り作動（ＯＮ）させるように設定されている。
【００３２】
これによりコントローラ７０は、所定の作動フローに従い作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４の入り切りに応じて作業機モータ６４及び刈取モータ６８を制御し、作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４，作業機スイッチ７６及び刈取スイッチ７４をＯＮ，ＯＦＦさせる機構（作動カム７３）側に故障が無い場合は、刈取脱穀レバー７２のニュートラル状態（作業機スイッチ７６と刈取スイッチ７４が共にＯＦＦ）において前処理部８及び脱穀装置３を共に停止させ、刈取脱穀レバー７２の脱穀入り状態（作業機スイッチ７６のみＯＮ）において脱穀装置３のみ駆動させ、刈取脱穀レバー７２の脱穀刈取入り状態（作業機スイッチ７６と刈取スイッチ７４が共にＯＮ）において前処理部８及び脱穀装置３を共に駆動させる。
【００３３】
なお前述のコントローラ７０の出力側には、エンジン１３のスタータモータ７５が、入力側には、エンジン１３のスタータスイッチ８３がそれぞれ接続されており、コントローラ７０は、キーがエンジンスタートポジションに位置し、スタータスイッチ８３を入り作動させると、所定のエンジン始動フローに基づきスタータモータ７５を作動させ、エンジン１３を始動させるようにも構成されている。すなわち上記コントローラ７０は、エンジン１３の始動を電気的に制御するエンジン始動制御部と、両クラッチ操作部（作業機クラッチ駆動部５８，前処理クラッチ駆動部６２）を電気的に制御する制御部とを兼用している。
【００３４】
また作業機クラッチ機構２６における作業機アイドラアーム５２の近傍位置には、図２に示されるように、作業機クラッチ機構２６の作動状態を電気的に検出するリミットスイッチからなるクラッチスイッチ８０が設けられており、該クラッチスイッチ８０は、図５に示されるようにコントローラ７０の入力側に接続されている。
【００３５】
そして上記クラッチスイッチ８０は、作業機クラッチ機構２６の入り作動状態における作業機アイドラアーム５２によって、スイッチアームが操作されて入り状態（ＯＮ）となり、作業機クラッチ機構２６の入り作動を検出し、作業機クラッチ機構２６の切り状態において、切り状態（ＯＦＦ）となり、作業機クラッチ機構２６の切り状態を検出する。
【００３６】
さらに前述の主変速レバー４５側には、主変速レバー４５が走行速度を０とするニュートラルポジションに位置していることを検出するニュートラルスイッチが設けられており、図５に示されるように、該ニュートラルスイッチ８５も上記コントローラ７０の入力側に接続されている。
【００３７】
その他前述のクラッチペダル側には、走行クラッチ機構３５を切り状態にするべくクラッチペダルを踏み込んだ状態であることを検出する走行クラッチスイッチが設けられており、図５に示されるように、該走行クラッチスイッチ９０も上記コントローラの入力側に接続されている。
【００３８】
次に前述のエンジン始動フローについて、図７のフローチャート図に従って説明する。上記エンジン始動フローは、ステップＳ１において、スタータスイッチ８３のＯＮ，ＯＦＦをチェックし、エンジン始動となるＯＮの場合に、ステップＳ２に進み、走行クラッチスイッチ９０をチェックする。
【００３９】
そして走行クラッチスイッチ９０がＯＮの場合、すなわちクラッチペダルを踏み込んで、走行クラッチ機構３５を切り状態としている場合に、ステップＳ３に進み、ニュートラルスイッチ８５をチェックする。そしてステップＳ３においてニュートラルスイッチ８５がＯＮの場合、すなわち主変速レバー４５がニュートラルポジションに位置している場合に、ステップＳ４に進み、作業機スイッチ７６のチェックを行う。
【００４０】
そして作業機スイッチ７６がＯＦＦの場合、すなわち刈取脱穀レバー７２がニュートラル状態に位置して、脱穀入り状態又は脱穀刈取入り状態ではない場合に、ステップＳ５に進み、クラッチスイッチ８０の状態をチェックし、クラッチスイッチ８０がＯＦＦの場合、すなわち作業機クラッチ機構２６が切り状態にある場合にステップＳ６に進み、スタータモータ７５を作動させて、エンジン１３をスタートさせる。
【００４１】
以上によりキーによってスタータスイッチ８３を始動させると、走行機クラッチ機構３５が切り状態であり、且つ主変速レバー４５がニュートラル状態にある環境において、刈取脱穀レバー７２がニュートラル状態であるとともに、作業機クラッチ機構２６が切り状態にある場合にエンジン１３がスタートせしめられる。
【００４２】
そして上記フロー中において、特にステップＳ４〜ステップＳ５が、作業機クラッチ機構２６が切り状態であり、且つ刈取脱穀レバー７２がニュートラル状態である場合にのみエンジン１３の始動を許容するエンジン始動規制手段を構成している。
【００４３】
一方ステップＳ５においてクラッチスイッチ８０がＯＦＦで無い場合、すなわち作業機クラッチ機構２６が入り状態である場合は、ステップＳ７に進み、作業機クラッチ機構２６を切り状態とする方向に作業機モータ６４を駆動し、ステップＳ８に進み、再度クラッチスイッチ８０の状態をチェックし、クラッチスイッチ８０がＯＦＦとなる（作業機クラッチ機構２６が切り状態となる）と、ステップＳ９に進み、作業機モータ６４の駆動を停止し、ステップＳ１０に進み、スタータモータ７５を作動させて、エンジン１３をスタートさせる。
【００４４】
すなわちステップＳ７〜ステップＳ９が、エンジン１３の停止状態において、走行クラッチ機構３５が切り状態であり、且つ主変速レバー４５がニュートラル状態にある環境で、刈取脱穀レバー７２がニュートラル状態であるが、作業機クラッチ２６が入り状態にある場合に、エンジン１３の始動の際、エンジン１３を始動させるより前に作業機クラッチ駆動部５８を作動させて作業機クラッチ２６を切り状態に切り換えるクラッチ切換手段となっている。
【００４５】
以上に示されるエンジン始動フロー中のエンジン始動規制手段によって、作業機クラッチ機構２６が切り状態であり、且つ刈取脱穀レバー７２が前処理部８及び脱穀装置３への駆動力の伝動切り状態となるニュートラル状態の場合にのみエンジン１３の始動が可能となる。
【００４６】
このため、例えば作業機クラッチ機構２６が入り作動状態のまま、エンジン１３を非常停止させた後では、刈取脱穀レバー７２をニュートラル状態に切り換えても、作業機クラッチ機構２６が切り状態とならないため、この状態でのエンジン１３の始動は規制され、エンジン１３の始動時に同時に脱穀装置３や前処理部８等の作業機が作動するという不具合が防止される。
【００４７】
そして上記のように刈取脱穀レバー７２がニュートラル状態であるにもかかわらず、上記作業機クラッチ機構２６が入り状態である場合は、上記フロー中のクラッチ切換手段によって、エンジン１３の始動操作をオペレータ等が行うと、エンジン１３が始動するより前に作業機クラッチ駆動部５８が作業機クラッチ機構２６を切り状態に切り換え、その後エンジン１３が始動される。
【００４８】
これによりエンジン始動時に同時に脱穀装置２や前処理部８等の作業機が作動することがないだけでなく、上記のようにエンジン１３の停止状態において、刈取脱穀レバー７２がニュートラル状態であるにもかかわらず、上記作業機クラッチ機構２６が入り状態である場合は、作業機クラッチ機構２６が自動的に切り状態に切り換えられ、その後にエンジン１３が始動される。
【００４９】
また例えばコンバインの電源がＯＦＦの状態で、作業機クラッチ機構２６が切り状態となっている際に、誤って刈取脱穀レバー７２を脱穀入り状態や脱穀刈取入り状態とした場合、エンジン１３が始動すると、刈取脱穀レバー７２のポジションに起因して、エンジン１３の始動直後に、脱穀装置３や前処理部８等の作業機が作動してしまう。
【００５０】
しかし本コンバインにおいては、上記エンジン始動規制手段によって、作業機クラッチ機構２６が切り状態であり、且つ刈取脱穀レバー７２が脱穀入り状態又は脱穀刈取入り状態となっていると、この状態でのエンジン１３の始動は規制され、エンジン１３が始動しないため、上記エンジン１３の始動直後の脱穀装置３や前処理部８等の作業機の作動が防止される。
【００５１】
次に前述の取付ベース６３の配置について説明する。グレンタンク３は走行機体１上で回動するため、図１，図８に示されるように、グレンタンク３の下方に機体フレーム７が位置し、グレンタンク３の下方にはスペースＳ１が存在する。そして該スペースＳ１における揚穀筒１１及び２番還元筒１２の側方には、揚穀筒１１及び２番還元筒から所定距離離間して図示しないマフラが平面視で傾斜して、マフラカバー７７に覆われて配置されている。
【００５２】
なおマフラカバー７７の前後からは排気管７８が突出している。また揚穀筒１１及び２番還元筒１２の後方には燃料タンク７９が設けられている。これにより揚穀筒１１及び２番還元筒１２の側方には、上記スペースＳ１を区切るようにしてマフラカバー７７及び排気管７８と燃料タンク７９の前端部分に囲まれた略３角形形状のスペースＳ２が形成され、このスペースＳ２に機体フレーム７側にボルト８１を介して上記取付ベース６３が固定されて設けられている。
【００５３】
そして上記取付ベース６３には、前述のように作業機クラッチ駆動部５８と前処理クラッチ駆動部６２とが集中して設けられているため、結局上記スペースＳ２内に、作業機クラッチ機構２６及び前処理クラッチ機構４７から離間して、作業機クラッチモータ６４及び前処理クラッチモータ６８を含む作業機クラッチ駆動部５８と前処理クラッチ駆動部６２が取付ベース６３によって一体的に集中配置されている。
【００５４】
これにより作業機クラッチ駆動部５８と前処理クラッチ駆動部６２が共通の取付ベース６３上に構成されることによって、両駆動部５８，６２をアッセンブルとして容易に組み付けることができるほか、揚穀筒１１及び２番還元筒１２の側方の比較的広い空間（スペースＳ２）に作業機クラッチ駆動部５８と前処理クラッチ駆動部６２のアッセンブルを組み付けることになるため、当該アッセンブルの走行機体１側への組み込みも容易である。
【００５５】
このとき上記アッセンブルは、グレンタンク３を開状態とすることによって裸出するため、グレンタンク３を開くことによって容易にメンテナンスすることができる。
【００５６】
そして上記アッセンブルを取り外すことによって、２番還元筒１１及び揚穀筒１２の基部側の掃除カバー８２を容易に取り外して、２番還元筒１１及び揚穀筒１２のメンテナンスを容易に行うことができる。また上記アッセンブルは、既存の空間に配置されるため省スペースでもある。
【００５７】
さらに上記アッセンブルは脱穀装置２の側方において、マフラカバー７７と燃料タンク７９によって囲まれて配置されるため、作業機クラッチ駆動部５８及び前処理クラッチ駆動部６２、ことに両モータ６４，６８がマフラカバー７７と燃料タンク７９によってガードされ、作業中の破損等が防止される。
【００５８】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、コンバイン等の移動農機において、エンジン始動規制手段によって、作業機クラッチが切り状態であり、且つ作業機操作レバーが駆動力の伝動切り状態である場合にのみエンジンの始動が可能となるため、例えば作業機クラッチが入り作動状態のまま、エンジンを非常停止させた後では、作業機操作レバーを駆動力の伝動切り状態に切り換えても、作業機クラッチが切り状態とならない（入り状態のままである）が、この状態ではエンジンの始動は規制され、エンジン始動時に同時に脱穀装置等の作業機が作動するという不具合を防止することができるという効果がある。
【００５９】
また作業機クラッチが切り作動状態で、作業機操作レバーが駆動力の伝動入り状態である場合も、エンジンの始動は規制されるため、エンジン始動直後に、作業機操作レバーの駆動力の伝動入り状態に起因して作業機クラッチが入り作動し、脱穀装置等の作業機が作動するという不具合も防止される。
【００６０】
このときクラッチ切換手段を設けることによって、上記のように作業機操作レバーが駆動力の伝動切り状態であって、作業機クラッチが入り状態の場合には、エンジンを始動させると、エンジンを始動させるより前にクラッチ操作部が作業機クラッチを切り状態に切り換え、その後エンジンを始動させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明を採用したコンバインのグレンタンクを開いた状態の平面図である。
【図２】走行機体の脱穀装置側方部分の要部側面図である。
【図３】駆動系の伝動線図である。
【図４】作業機クラッチ駆動部及び前処理クラッチ駆動部のアッセンブルの斜視図である。
【図５】マイコンユニットへの配線状態を示す概略図である。
【図６】（ａ）は、刈取脱穀レバーのニュートラル状態を示す側面透視図，（ｂ）は、刈取脱穀レバーの脱穀入り状態を示す側面透視図，（ｃ）は、刈取脱穀レバーの脱穀刈取入り状態を示す側面透視図である。
【図７】エンジン始動のフローチャート図である。
【図８】作業機クラッチ駆動部及び前処理クラッチ駆動部のアッセンブルの配置を示した平面図である。
【符号の説明】
１３ エンジン
２６ 作業機クラッチ機構（作業機クラッチ）
８０ クラッチスイッチ
５８ 作業機クラッチ駆動部（クラッチ操作部）
７２ 刈取脱穀レバー（作業機操作レバー）
７６ 作業機スイッチ（レバースイッチ）
７０ コントローラ（エンジン始動制御部，制御部）

Claims (3)

1. エンジン（１３）により発生する駆動力を、農作業用の作業機側に入り切り自在に伝動する作業機クラッチ（２６）と、該作業機クラッチ（２６）の作動状態を電気的に検出するクラッチスイッチ（８０）と、上記作業機クラッチ（２６）を電気的に入り切りするクラッチ操作部（５８）と、上記作業機への作業機クラッチ（２６）を介した駆動力の伝動の入り切りを操作する作業機操作レバー（７２）と、該作業機操作レバー（７２）のポジションを電気的に検出するレバースイッチ（７６）と、エンジン（１３）の始動を電気的に制御するエンジン始動制御部（７０）とを備えた移動農機において、作業機クラッチ（２６）の切り状態がクラッチスイッチ（８０）により検出され、且つ作業機操作レバー（７２）の駆動力の伝動切り状態がレバースイッチ（７６）により検出された場合にのみエンジン（１３）の始動を許容するエンジン始動規制手段を前記エンジン始動制御部（７０）に設けた移動農機。
2. クラッチ操作部（５８）を電気的に制御する制御部（７０）を設け、エンジン始動制御部（７０）に、エンジン（１３）の停止状態において、作業機クラッチ（２６）が入り状態にある場合、エンジン（１３）の始動の際、エンジン（１３）を始動させるより前にクラッチ操作部（５８）を作動させて作業機クラッチ（２６）を切り状態に切り換えるクラッチ切換手段を設けた請求項１の移動農機。
3. 農作業用の作業機が脱穀装置（２）であって、コンバインに適用される請求項１又は２の移動農機。

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