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JP4313636B2 - Toilet facilities - Google Patents

Toilet facilities Download PDF

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JP4313636B2 JP2003329184A JP2003329184A JP4313636B2 JP 4313636 B2 JP4313636 B2 JP 4313636B2 JP 2003329184 A JP2003329184 A JP 2003329184A JP 2003329184 A JP2003329184 A JP 2003329184A JP 4313636 B2 JP4313636 B2 JP 4313636B2
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Description

この発明はトイレ設備に関し、詳しくはドップラセンサを人体検知センサとして備えたものに関する。   The present invention relates to toilet facilities, and more particularly to a device provided with a Doppler sensor as a human body detection sensor.

従来より、トイレ設備において使用者を人体検知センサで検知し、これに基づいて制御手段により各種機器を動作制御することが広く行われている。   2. Description of the Related Art Conventionally, it has been widely performed that a user is detected by a human body detection sensor in a toilet facility, and the operation of various devices is controlled by a control unit based on this.

例えば使用者が検知エリアに入ることで便蓋を自動的に開いたり、使用後において使用者が検知エリアから離れることで洗浄水を自動的に流したり、便座や便蓋を自動的に閉じたりすることが行われている。   For example, when the user enters the detection area, the toilet lid is automatically opened, after the user leaves the detection area after use, flush water is automatically flowed, or the toilet seat or toilet lid is automatically closed. To be done.

従来、かかるトイレ設備における人体検知センサとしては赤外線式センサが主として用いられており、使用者が検知エリアに入ったときに使用者によって反射される反射光の受光に基づいて使用者を検知するようにしていた。   Conventionally, an infrared sensor is mainly used as a human body detection sensor in such toilet facilities, and detects a user based on reception of reflected light reflected by the user when the user enters the detection area. I was doing.

しかしながらこの赤外線式センサの場合、反射光量の大小に基づいて使用者の有無を検知するものであることから、検知エリア内に使用者がいるかいないかを判別できるのみであり、使用者の細かな挙動については検知することができず、誤った検知に基づいて機器を誤動作させてしまうという場合も生じていた。   However, since this infrared sensor detects the presence or absence of a user based on the amount of reflected light, it can only determine whether there is a user in the detection area. In some cases, the behavior cannot be detected, and the device malfunctions based on the erroneous detection.

このようなことから近年、トイレ設備において使用者検知のためにドップラセンサを用いることが提案されている(例えば下記特許文献1,特許文献2,特許文献3,特許文献4,特許文献5,特許文献6,特許文献7)。
このドップラセンサの場合、検知エリア内における使用者の移動、即ち使用者の細かな挙動について検知することができ、これに基づいて機器を正しく動作制御することが可能である。
In recent years, it has been proposed to use a Doppler sensor for user detection in toilet facilities (for example, Patent Document 1, Patent Document 2, Patent Document 3, Patent Document 4, Patent Document 5, Patent 5 Document 6, Patent document 7).
In the case of this Doppler sensor, it is possible to detect the movement of the user in the detection area, that is, the detailed behavior of the user, and based on this, it is possible to correctly control the operation of the device.

またドップラセンサ自体は使用者に向けて電波(マイクロ波)を放射し使用者を検知するものであることから、電波が透過する樹脂製品や木製品の内部にこれを隠蔽状態に設置しておくことができ、従ってドップラセンサの配設部位及びその周辺部の美感を良好となすことができる利点も有する。   The Doppler sensor itself emits radio waves (microwaves) toward the user and detects the user. Therefore, the Doppler sensor must be placed in a concealed state inside resin products and wood products that transmit radio waves. Therefore, there is also an advantage that the aesthetic appearance of the Doppler sensor placement site and its peripheral part can be improved.

ところでドップラセンサを人体検知センサとして備えたトイレ設備の場合、便器に向けて接近移動する使用者或いは便器から離反移動する使用者を正しく検知できるように、通例かかるドップラセンサが便器本体の後部上側等に前方に向けて配置される。   By the way, in the case of a toilet facility equipped with a Doppler sensor as a human body detection sensor, such a Doppler sensor is usually installed on the upper rear part of the toilet body so that a user who moves closer to the toilet or a user who moves away from the toilet can be detected correctly. It is arranged toward the front.

この場合、使用者が便器に向けて接近移動し又は便器から離反移動しているときには、使用者に当る電波(送信波の信号強度)は弱いものであるのため特に問題は生じないが、使用者が便座に着座した状態にあるとき、使用者に当る電波は相対的に強いものとなる。従って例えば使用者がペースメーカーを装着しているようなとき、ドップラセンサからの電波(送信波)が悪影響を及ぼすことが危惧される。   In this case, when the user is moving toward or away from the toilet, the radio wave hitting the user (signal strength of the transmitted wave) is weak, so there is no problem. When the person is seated on the toilet seat, the radio wave hitting the user is relatively strong. Therefore, for example, when a user wears a pacemaker, there is a concern that radio waves (transmitted waves) from the Doppler sensor may have an adverse effect.

尚、下記特許文献8には人体検知センサとしてドップラセンサと、着座を検知する着座センサとしての赤外線センサを備えたトイレ設備が開示されており、また下記特許文献9には、同じドップラセンサが人体検知センサと着座センサとを兼ねて成るトイレ設備が開示されているが、これら特許文献8,9に開示のものは、ドップラセンサが使用者に与える影響については特に考えられておらず、従ってその対策も示されていない。
この点においてこれら特許文献8及び9に開示のものは本発明とは異なったものである。
The following Patent Document 8 discloses a toilet facility provided with a Doppler sensor as a human body detection sensor and an infrared sensor as a seating sensor for detecting the seating, and the following Doppler sensor is disclosed in Patent Document 9 below. Although toilet facilities that serve as both a detection sensor and a seating sensor are disclosed, those disclosed in Patent Documents 8 and 9 are not particularly considered about the influence of the Doppler sensor on the user. No measures are shown.
In this respect, those disclosed in Patent Documents 8 and 9 are different from the present invention.

特開2001−305220号公報JP 2001-305220 A 特開2002−71824号公報JP 2002-71824 A 特開2002−70119号公報JP 2002-70119 A 特開2003−21677号公報JP 2003-21677 A 特開2002−285624号公報JP 2002-285624 A 特開2001−311773号公報JP 2001-311773 A 特開2001−231716号公報JP 2001-231716 A 特開2001−323538号公報JP 2001-323538 A 特開2002−90467号公報JP 2002-90467 A

本発明は以上のような事情を背景とし、人体検知センサとしてドップラセンサを備えたトイレ設備において、使用者がペースメーカーを装着しているような場合であっても、それに対する悪影響を及ぼすことのないものを提供することを目的としてなされたものである。   The present invention is based on the above circumstances, and in a toilet facility equipped with a Doppler sensor as a human body detection sensor, even if the user wears a pacemaker, there is no adverse effect on it. It was made for the purpose of providing things.

而して請求項1のものは、送信波として電波を使用者に向けて送信する人体検知センサとしてのドップラセンサと、便座への着座を検知する着座センサとを備えたトイレ設備において、前記着座センサによる着座検知に基づいて前記ドップラセンサからの送信波の送信を停止し又は信号強度を弱くするようになしたことを特徴とする。 Thus, according to the first aspect of the present invention, there is provided a toilet facility including a Doppler sensor as a human body detection sensor that transmits a radio wave as a transmission wave toward a user, and a seating sensor that detects seating on a toilet seat. The transmission of the transmission wave from the Doppler sensor is stopped or the signal intensity is reduced based on the seating detection by the sensor.

請求項のものは、請求項1において、前記ドップラセンサは、前記便座に着座した使用者の後側位置に前方に向けて配置してあることを特徴とする。 Of those claims 2, Oite to claim 1, wherein the Doppler sensor is characterized in that is disposed toward the forward side position after the user seated on the toilet seat.

発明の作用・効果Effects and effects of the invention

以上のように本発明は、使用者が着座中は着座センサによる着座検知に基づいてドップラセンサからの送信波の送信を停止し又は信号強度を弱くするようになしたもので、このようにすることにより使用者が便座に着座してドップラセンサの至近距離に位置するような状態となった場合であっても、即ちドップラセンサからの送信波が使用者に対して強く当る位置に使用者が位置した場合であっても、使用者に対して強い電波が当るといったことを回避でき、従って使用者がペースメーカーを装着しているような場合であってもそれに対する悪影響を排除することができる。 As described above, according to the present invention, while the user is seated, the transmission of the transmission wave from the Doppler sensor is stopped or the signal intensity is weakened based on the seating detection by the seating sensor. Thus, even when the user is seated on the toilet seat and is positioned at a close distance of the Doppler sensor, that is, the user is in a position where the transmitted wave from the Doppler sensor strongly hits the user. Even if it is located, it can be avoided that a strong radio wave is applied to the user. Therefore, even if the user wears a pacemaker, adverse effects on the user can be eliminated.

発明は、ドップラセンサが便座に着座した使用者の後側位置に前方に向けて配置してある場合に適用して効果が大である(請求項)。 The present invention is effective when applied to a case where the Doppler sensor is arranged forward at the rear side position of the user seated on the toilet seat (claim 2 ).

次に本発明の実施形態を図面に基づいて詳しく説明する。
図1において、10はトイレ室12内に設置されたトイレ設備で14は便器本体、16,18はそれぞれ開閉可能な便座及び便蓋である。
便器本体14の後部上側には洗浄タンク22が設置されている。
この洗浄タンク22は、便器の洗浄水を蓄える内部タンクをその外側から樹脂製のタンクカバー20が全体的に覆った形態をなしている。
Next, embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings.
In FIG. 1, 10 is a toilet facility installed in the toilet room 12, 14 is a toilet body, and 16 and 18 are a toilet seat and a toilet lid, which can be opened and closed, respectively.
A cleaning tank 22 is installed on the rear upper side of the toilet body 14.
This washing tank 22 has a form in which a resin tank cover 20 entirely covers an internal tank for storing toilet flush water from the outside.

この例のトイレ設備10は、洗浄ノズル24から洗浄水をシャワー噴射して人体局部を洗浄する局部洗浄装置付のもので、壁Wに各種機器、具体的には便蓋開閉モータ,便座開閉モータ,シャワーバルブ,便座ヒータ,脱臭ファン,温水ヒータ等の各種機器を遠隔操作するためのリモコン26が取り付けられている。   The toilet facility 10 in this example is equipped with a local cleaning device that showers cleaning water from a cleaning nozzle 24 to clean a human body part, and various devices such as a toilet lid opening / closing motor and a toilet seat opening / closing motor are provided on a wall W. A remote control 26 for remotely controlling various devices such as a shower valve, a toilet seat heater, a deodorizing fan, and a hot water heater is attached.

ここでリモコン26から送られた操作信号は後述のマイコン30に入力され、マイコン30はこの操作信号に基づいて上記の各種機器を動作制御する。
尚、マイコン30には後述のドップラセンサ28及び着座センサ34からの信号も入力されるようになっており、マイコン30はこれらドップラセンサ28,着座センサ34による人体検知或いは着座検知に基づいて各種機器を動作制御する。
Here, the operation signal sent from the remote control 26 is input to a microcomputer 30 described later, and the microcomputer 30 controls the operation of the various devices described above based on the operation signal.
Signals from a later-described Doppler sensor 28 and seating sensor 34 are also input to the microcomputer 30, and the microcomputer 30 can detect various devices based on human body detection or seating detection by the Doppler sensor 28 and the seating sensor 34. Control the operation.

この例のトイレ設備10はまた、人体検知即ち使用者の検知に基づいて自動的に便蓋18を開閉動作させ、また便座16を閉動作させる機能を有するもので、タンクカバー20の内側の隠れた位置に使用者検知のためのドップラセンサ28、及びドップラセンサ28からの信号に基づいて各種制御を行うマイコン30を搭載した制御基板(制御手段)32が設けられている。   The toilet facility 10 of this example also has a function of automatically opening and closing the toilet lid 18 and closing the toilet seat 16 based on human body detection, that is, user detection, and the inside of the tank cover 20 is hidden. A control board (control means) 32 on which a Doppler sensor 28 for user detection and a microcomputer 30 for performing various controls based on signals from the Doppler sensor 28 are mounted is provided at the position.

尚、ドップラセンサ28は便座16に着座した使用者の後側位置に配置されており、これから発する送信波のビームが便器から見て正面方向を向くようにその取付けの向きが選ばれている。   The Doppler sensor 28 is disposed at the rear side position of the user seated on the toilet seat 16, and the mounting direction thereof is selected so that the beam of the transmitted wave to be emitted faces the front direction when viewed from the toilet.

ドップラセンサ28は、検知対象即ち使用者に対して送信波(10GHz程度の高周波の電波)を送り、そして使用者が移動しているときに使用者からの反射波の周波数が変化する、いわゆるドップラ効果に基づいて使用者を検知する。   The Doppler sensor 28 sends a transmission wave (high-frequency radio wave of about 10 GHz) to a detection target, that is, a user, and a so-called Doppler in which the frequency of a reflected wave from the user changes when the user is moving. The user is detected based on the effect.

図1において、34は使用者が便座16に着座したときにこれを検知する着座センサで、この着座センサ34は、ここでは赤外線式のセンサ、即ち発光部から赤外線を発光するとともに、使用者からの反射光を受光して着座を検知する形式のセンサとされている。   In FIG. 1, reference numeral 34 denotes a seating sensor for detecting when the user is seated on the toilet seat 16, and here the seating sensor 34 emits infrared rays from an infrared sensor, that is, a light emitting unit, and from the user. This type of sensor detects the seating by receiving the reflected light.

図2に示しているようにこの着座センサ34は、その検知エリアSが便座16の開口の内側の範囲内となるように検知エリアSが設定してある。
本例では、使用者がトイレ室内に入って便器に接近すると、人体検知センサとしてのドップラセンサ28が検知エリア内に入った使用者の接近移動を検知し、そして使用者が便器の直前位置まで来たところでマイコン30の制御の下に便蓋18を開動作させるなど必要な動作を行う。
或いはまた使用者が便器から離れて行くとき、ドップラセンサ28による検知に基づいて便蓋18を閉動作させるなどの必要な動作を行う。
As shown in FIG. 2, the seating sensor 34 has the detection area S set so that the detection area S is within the range inside the opening of the toilet seat 16.
In this example, when the user enters the toilet room and approaches the toilet, the Doppler sensor 28 as a human body detection sensor detects the approaching movement of the user who entered the detection area, and the user reaches the position immediately before the toilet. When it comes, necessary operations such as opening the toilet lid 18 under the control of the microcomputer 30 are performed.
Alternatively, when the user moves away from the toilet bowl, a necessary operation such as closing the toilet lid 18 based on detection by the Doppler sensor 28 is performed.

一方便器の直前位置に来た使用者が便座16に着座したとき、この実施形態では図3のタイムチャートに示しているように着座センサ34による着座検知に基づいて、即ち着座センサ34からマイコン34への着座信号の入力に基づいて、ドップラセンサ28の駆動(動作)をマイコン30において停止させる。   On the other hand, when the user who has just come to the toilet seat sits on the toilet seat 16, in this embodiment, as shown in the time chart of FIG. 3, based on the seating detection by the seating sensor 34, that is, from the seating sensor 34 to the microcomputer 34. The microcomputer 30 stops the driving (operation) of the Doppler sensor 28 based on the input of the seating signal.

具体的には、マイコン30の制御によってドップラセンサ28からの電波(送信波)の放射(送信)を停止させる。(尚このとき電波の放射を停止させないで強度を低くするようにしても良い。)   Specifically, the emission (transmission) of radio waves (transmission waves) from the Doppler sensor 28 is stopped under the control of the microcomputer 30. (At this time, the intensity may be lowered without stopping the emission of radio waves.)

そして使用者が用を足して便座16から脱座したとき、着座センサ34による脱座検知に基づいて、再びドップラセンサ28を駆動し、元の本来の強度で電波(送信波)を前方に放射する。   Then, when the user has used his / her seat to escape from the toilet seat 16, the Doppler sensor 28 is driven again based on the detection of the seating by the seating sensor 34, and the radio wave (transmitted wave) is radiated forward at the original original intensity. To do.

このような本例によれば、使用者が便座16に着座してドップラセンサ28の至近距離に位置した場合であっても、使用者に対して強い電波が当るのを回避でき、使用者がペースメーカーを装着している場合であってもそれに対する悪影響を排除することができる。   According to the present example, even when the user is seated on the toilet seat 16 and is located at a close distance of the Doppler sensor 28, it is possible to prevent the user from receiving a strong radio wave, Even when a pacemaker is worn, adverse effects on the pacemaker can be eliminated.

上記実施形態では、着座センサ34として赤外線式のセンサを用いているが、かかる着座センサとしては他の様々な形態のものを用いることが可能である。
図4はその一形態例を示している。
図1の便座16が暖房便座として構成されている場合、その便座16の内部にはヒータがほぼ全周を巡るようにして埋設されている。
着座センサにはこのヒータを着座検知用の導線として用いた静電容量式のセンサがある。この静電容量式の着座センサ34では、制御基板32側から供給された電気信号が便座16に埋設された導線を流れ一定時間かけて制御基板32側へと戻る。
この状態で便座16に使用者が着座すると、静電容量の変化により非着座状態に較べて電気信号が所定時間ずれて戻って来る。この時間のずれを検出し便座16への着座を検知する。
In the above embodiment, an infrared sensor is used as the seating sensor 34, but various other forms can be used as the seating sensor.
FIG. 4 shows an example of the configuration.
When the toilet seat 16 of FIG. 1 is configured as a heating toilet seat, a heater is embedded in the toilet seat 16 so as to go around the entire circumference.
As a seating sensor, there is a capacitance type sensor using this heater as a conductor for detecting seating. In this capacitance type seating sensor 34, the electric signal supplied from the control board 32 side flows through the conducting wire embedded in the toilet seat 16 and returns to the control board 32 side over a certain time.
When the user is seated on the toilet seat 16 in this state, the electrical signal returns with a predetermined time shift compared to the non-sitting state due to the change in capacitance. This time lag is detected and seating on the toilet seat 16 is detected.

本発明ではこのような着座センサ34を備えたトイレ設備10に対しても適用可能なものである。更にはまた本発明はドップラセンサ28自体が着座センサとしての機能を備えたものにおいても適用可能である。   The present invention can also be applied to the toilet facility 10 including such a seating sensor 34. Furthermore, the present invention can also be applied when the Doppler sensor 28 itself has a function as a seating sensor.

以上本発明の実施形態を詳述したが、これらはあくまで一例示であり、本発明はその趣旨を逸脱しない範囲において種々変更を加えた形態で構成可能である。   Although the embodiments of the present invention have been described in detail above, these are merely examples, and the present invention can be configured in various modifications without departing from the spirit of the present invention.

本発明の一実施形態のトイレ設備を示す図である。It is a figure which shows the toilet installation of one Embodiment of this invention. 図1における着座センサの説明図である。It is explanatory drawing of the seating sensor in FIG. 同実施形態のトイレ設備の動作の要部をタイムチャートで示す図である。It is a figure which shows the principal part of operation | movement of the toilet facility of the embodiment with a time chart. 本発明の他の実施形態の要部の説明図である。It is explanatory drawing of the principal part of other embodiment of this invention.

符号の説明Explanation of symbols

10 トイレ設備
16 便座
28 ドップラセンサ
34 着座センサ
10 Toilet facilities 16 Toilet seat 28 Doppler sensor 34 Seating sensor

Claims (2)

送信波として電波を使用者に向けて送信する人体検知センサとしてのドップラセンサと、便座への着座を検知する着座センサとを備えたトイレ設備において、
前記着座センサによる着座検知に基づいて前記ドップラセンサからの送信波の送信を停止し又は信号強度を弱くするようになしたことを特徴とするトイレ設備。
In a toilet facility comprising a Doppler sensor as a human body detection sensor that transmits radio waves to a user as a transmission wave, and a seating sensor that detects seating on the toilet seat,
A toilet facility characterized in that transmission of a transmission wave from the Doppler sensor is stopped or signal strength is weakened based on seating detection by the seating sensor.
請求項1において、前記ドップラセンサは、前記便座に着座した使用者の後側位置に前方に向けて配置してあることを特徴とするトイレ設備。 Oite to claim 1, wherein the Doppler sensor, toilet facilities, characterized in that is disposed toward the forward side position after the user seated on the toilet seat.
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