JP4379873B2 - 画像処理装置、記憶媒体、画像読取装置、画像形成装置 - Google Patents

Description

本発明は、カラーデジタル複写機やカラープリンタ、ファクシミリなどの画像形成装置に利用される画像処理装置、より詳細には、Ｒ、Ｇ、Ｂ等の複数のイメージセンサで読み取った画像の位置ずれを補正する画像処理装置、記憶媒体、及び画像処理装置を備えた画像読取装置、画像形成装置に関する。

従来の画像処理装置に関連して、例えば、特許文献１には、注目画素の隣の画素を含む画素の最大値を検出して、基準色に対して正規化を行い色ずれ補正を行う。そして基準色に正規化後、画素の値が揃う値の正規化前の信号に補正する技術が提案されている。
また、特許文献２には、平滑化される色信号の微分値を算出し、微分色信号を基準レベル値と比較し、エッジ部画像の展開幅を検出し、展開幅を用いて形状特徴を算出することにより、色ずれの補正処理を正確にする技術が提案されている。また、特許文献３にも同様の技術が提案されている。
また、特許文献４記載の技術では、シェーディング板付近に黒線を書き、黒線を基準に補正を行っている。特許文献５記載の技術では、副走査方向に基準の黒線に対して補正を行う。特許文献６では、予め記憶している関数に基づいて補正する技術が提案されている。
特開２００１−２０３９００公報 特開平０５−２６０３２８号公報 特開平０５−２６０３２９号公報 特開２０００−１１５５６０公報 特開平０９−２６６５３６号公報 特開２００２−２２３３６９公報

複写機などにラインセンサを用いると、レンズの収差や取り付け精度により、ラインセンサの先端、中央、後端においてＲＧＢの位置ずれが生じてしまう。例えば、図７（ａ）のように黒線があった時に、位置ずれなく読み取った場合、光学系の特性でエッジが図７（ｂ）の様になる。このデータがずれると図７（ｃ）の様に、Ａの幅分のデータが黒にならず他の色となってしまう。
次に図８（ａ）のような緑の場合について説明する。この時も黒線と同様に、図８（ｂ）のような特性となる。これがずれると図８（ｃ）の様になる。この場合は、基準色に対して他の色を基準色に近づくように補正するとＡ部分は正しく補正されるが、他の部分において本来のＲＧＢデータの差が小さくなり、彩度の低下を招き全体的に黒っぽくなってしまう。
本発明は、ＲＧＢ読み取り位置ずれを画像データのみで補正することができる画像処理装置を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、請求項１記載の画像処理装置は、ＲＧＢ色データの画像データを入力し、前記ＲＧＢ色データのいずれか１色を基準として、基準色以外の２つの色データの位置ずれを補正する画像処理装置において、前記基準色以外の２つの色データそれぞれについて、注目画素位置から双方向に１画素以下でサンプリングして位置のずれた複数の仮想画素の濃度を算出する手段と、前記基準色以外の２つの色データそれぞれについて、注目画素の左右複数の周辺画素の各画素と、基準色データの前記周辺画素に対応する各画素との濃度差をそれぞれ算出し、該算出した各濃度差を、前記基準色データの前記注目画素に対応する画素の濃度と比較して、前記基準色データの前記注目画素に対応する画素の濃度より小さい濃度差のうちで最小の濃度差のものを目標濃度差とする手段と、前記基準色以外の２つの色データそれぞれについて、注目画素及び前記複数の仮想画素の各画素と基準色データの前記注目画素に対応する画素との濃度差をそれぞれ算出し、該算出した濃度差を前記目標濃度差と比較して、前記目標濃度差に近い値を選択して画像データを補正する手段とを備えることを特徴とする。
請求項２記載の画像処理装置は、請求項１に記載の画像処理装置において、前記目標濃度差を演算する手段は、前記周辺画素の前記各濃度差で、前記基準色データの前記注目画素に対応する画の素濃度より小さい濃度差のものが存在しない場合には、前記注目画素と基準色データの該注目画素に対応する画素との濃度差を目標濃度差とすることを特徴とする。
請求項３記載の記憶媒体は、請求項１もしくは２に記載の画像処理装置における前記各手段において実行する処理プログラムがコンピュータが読み取り可能な形式により記憶されていることを特徴とする。
請求項４記載の画像読取装置は、請求項１もしくは２に記載の画像処理装置と、原稿画像を色分解して読み取り、読み取った情報から画像データを生成して前記画像処理装置に出力する画像読取手段と、を備えていることを特徴とする。
請求項５記載の画像形成装置は、請求項１もしくは２に記載の画像処理装置と、該画像処理装置から出力される出力画像データを用紙上に印刷する印刷手段とを備えていることを特徴とする。
請求項６に記載の画像形成装置は、請求項１もしくは２に記載の画像処理装置と、原稿画像を色分解して読み取り、読み取った情報から画像データを生成して前記画像処理装置に出力する画像読取手段と、前記画像処理装置の出力画像データを用紙上に印刷する印刷手段とを備えていることを特徴とする。
請求項７に記載の画像形成装置は、請求項６に記載の画像形成装置において、外部からのプリント指示コマンドを解析して、前記印刷手段にて外部からの画像情報を印刷するプリンタコントローラをさらに備えていることを特徴とする。

本発明によれば、目標濃度差に基づいて補正を行うことにより、黒データの補正が可能となる。
また、周辺画素として注目画素より濃いデータを使うことにより、色文字の彩度低下なく黒文字データの補正を行うことができる。
また画像補正を主走査方向に行うことにより、主走査の光学系の特性（レンズの収差）を補正することが可能となる。

以下、図面を参照して、本発明の実施形態を詳細に説明する。
図１はデジタルフルカラー複写機の構成図である。カラー画像読み取り装置（以下、スキャナという）２００は、コンタクトガラス２０２上の原稿１８０の画像を照明ランプ２０５、ミラー群２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃなど、およびレンズ２０６を介してカラーセンサ２０７に結像して、原稿のカラー画像情報を、例えば、ブルー（以下、Ｂという）、グリーン（以下、Ｇという）およびレッド（以下、Ｒという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。
カラーセンサ２０７は、この例では、３ラインＣＣＤセンサで構成されており、Ｂ、Ｇ、Ｒの画像を色ごとに読み取る。スキャナ２００で得たＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号強度レベルをもとにして、図示省略された画像処理ユニットにて色変換処理を行い、ブラック（以下、Ｂｋという）、シアン（以下、Ｃという）、マゼンタ（以下、Ｍという）およびイエロー（以下、Ｙという）の記録色情報を含むカラー画像データを得る。
このカラー画像データを用い、次に述べるカラー画像記録装置（以下、カラープリンタという）４００によって、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの画像を中間転写ベルト上に重ね形成し、そして転写紙に転写する。スキャナ２００は、カラープリンタ４００の動作とタイミングをとったスキャナースタート信号を受けて、照明ランプ２０５やミラー群２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃなどからなる照明・ミラー光学系が左矢印方向へ原稿走査し、１回走査毎に１色の画像データを得る。そして、その都度、カラープリンタ４００で順次、顕像化しつつ、これらを中間転写ベルト上に重ね合わせて、４色のフルカラー画像を形成する。
カラープリンタ４００の、露光手段としての書き込み光学ユニット４０１は、スキャナ２００からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行い、感光体ドラム４１４に静電潜像を形成する。光書き込み光学ユニット４０１は、レーザー発光器４４１、これを発光駆動する発光駆動制御部（図示省略）、ポリゴンミラー４４３、これを回転駆動する回転用モータ４４４、ｆθレンズ４４２、反射ミラー４４６などで構成されている。
感光体ドラム４１４は、矢印で示す如く反時計廻りの向きに回転するが、その周りには、感光体クリーニングユニット４２１、除電ランプ４１４Ｍ、帯電器４１９、感光体ドラム上の潜像電位を検知する電位センサ４１４Ｄ、リボルバー現像装置４２０の選択された現像器、現像濃度パターン検知器４１４Ｐ、中間転写ベルト４１５などが配置されている。

リボルバー現像装置４２０は、Ｂｋ現像器４２０Ｋ、Ｃ現像器４２０Ｃ、Ｍ現像器４２０Ｍ、Ｙ現像器４２０Ｙと、各現像器を矢印で示す如く反時計回りの向きに回転させる、リボルバー回転駆動部（図示省略）などからなる。これら各現像器は、静電潜像を顕像化するために、現像剤の穂を感光体ドラム４１４の表面に接触させて回転する現像スリーブ４２０ＫＳ、４２０ＣＳ、４２０ＭＳ、４２０ＹＳと、現像剤を組み上げ・撹拌するために回転する現像パドルなどで構成されている。
待機状態では、リボルバー現像装置４２０はＢｋ現像器４２０で現像を行う位置にセットされており、コピー動作が開始されると、スキャナ２００で所定のタイミングからＢｋ画像データの読み取りがスタートし、この画像データに基づき、レーザー光による光書き込み・潜像形成が始まる。以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像という。Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データについても同じである。
このＢｋ潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｂｋ現像器４２０Ｋの現像位置に潜像先端部が到達する前に、現像スリーブ４２０ＫＳを回転開始して、Ｂｋ潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後、Ｂｋ潜像領域の現像動作を続けるが、潜像後端部がＢｋ潜像位置を通過した時点で、速やかに、Ｂｋ現像器４２０Ｋによる現像位置から次の色の現像器による現像位置まで、リボルバー現像装置４２０を駆動して回動させる。この回動動作は、少なくとも、次の画像データによる潜像先端部が到達する前に完了させる。
像の形成サイクルが開始されると、感光体ドラム４１４は矢印で示すように反時計回りの向きに回動し、中間転写ベルト４１５は図示しない駆動モータにより、時計回りの向きに回動する。中間転写ベルト４１５の回動に伴って、Ｂｋトナー像形成、Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成およびＹトナー像形成が順次行われ、最終的に、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト４１５上に重ねてトナー像が形成される。
Ｂｋ像の形成は、以下のようにして行われる。すなわち、帯電器４１９がコロナ放電によって、感光体ドラム４１４を負電荷で約−７００Ｖに一様に帯電する。つづいて、レーザーダイオード４４１は、Ｂｋ信号に基づいてラスタ露光を行う。このようにラスタ像が露光されたとき、当初、一様に荷電された感光体ドラム４１４の露光された部分については、露光光量に比例する電荷が消失し、静電潜像が形成される。

リボルバー現像装置４２０内のトナーは、フェライトキャリアとの撹拌によって負極性に帯電され、また、本現像装置のＢｋ現像スリーブ４２０ＫＳは、感光体ドラム４１４の金属基体層に対して図示しない電源回路によって、負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイアスされている。この結果、感光体ドラム４１４の電荷が残っている部分には、トナーが付着せず、電荷のない部分、つまり、露光された部分にはＢｋトナーが吸着され、潜像と相似なＢｋ可視像が形成される。
中間転写ベルト４１５は、駆動ローラ４１５Ｄ、転写対向ローラ４１５Ｔ、クリーニング対向ローラ４１５Ｃおよび従動ローラ群に張架されており、図示しない駆動モータにより回動駆動される。さて、感光体ドラム４１４上に形成したＢｋトナー像は、感光体と接触状態で等速駆動している中間転写ベルト４１５の表面に、ベルト転写コロナ放電器（以下、ベルト転写部という。）４１６によって転写される。

以下、感光体ドラム４１４から中間転写ベルト４１５へのトナー像転写を、ベルト転写と称する。感光体ドラム４１４上の若干の未転写残留トナーは、感光体ドラム４１４の再使用に備えて、感光体クリーニングユニット４２１で清掃される。ここで回収されたトナーは、回収パイプを経由して図示しない排トナータンクに蓄えられる。
なお、中間転写ベルト４１５には、感光体ドラム４１４に順次形成する、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像を、同一面に順次、位置合わせして、４色重ねのベルト転写画像を形成し、その後、転写紙にコロナ放電転写器にて一括転写を行う。ところで、感光体ドラム４１４側では、Ｂｋ画像の形成工程のつぎに、Ｃ画像の形成工程に進むが、所定のタイミングから、スキャナ２００によるＣ画像データの読み取りが始まり、その画像データによるレーザー光書き込みで、Ｃ潜像の形成を行う。
Ｃ現像器４２０Ｃは、その現像位置に対して、先のＢｋ潜像後端部が通過した後で、かつ、Ｃ潜像先端が到達する前に、リボルバー現像装置の回転動作を行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。以降、Ｃ潜像領域の現像をつづけるが、潜像後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像器の場合と同様にリボルバー現像装置４２０を駆動して、Ｃ現像器４２０Ｃを送り出し、つぎのＭ現像器４２０Ｍを現像位置に位置させる。この動作もやはり、つぎのＭ潜像先端部が現像部に到達する前に行う。
なお、ＭおよびＹの各像の形成工程については、それぞれの画像データの読み取り、潜像形成、現像の動作が、上述のＢｋ像や、Ｃ像の工程に準ずるので、説明は省略する。ベルトクリーニング装置４１５Ｕは、入口シール、ゴムブレード、排出コイルおよび、これら入口シールやゴムブレードの接離機構により構成される。１色目のＢｋ画像をベルト転写した後の、２、３、４色目の画像をベルト転写している間は、ブレード接離機構によって、中間転写ベルト面から入口シール、ゴムブレードなどは離間させておく。紙転写コロナ放電器（以下、紙転写器という。）４１７は、中間転写ベルト４１５上の重ねトナー像を転写紙に転写するべく、コロナ放電方式にて、ＡＣ＋ＤＣまたは、ＤＣ成分を転写紙および中間転写ベルトに印加するものである。

給紙バンク内の転写紙カセット４８２には、各種サイズの転写紙が収納されており、指定されたサイズの用紙を収納しているカセットから、給紙コロ４８３によってレジストローラ対４１８Ｒ方向に給紙・搬送される。なお、符号４１２Ｂ２は、ＯＨＰ用紙や厚紙などを手差しするための給紙トレイを示している。像形成が開始される時期に、転写紙は前記いずれかの給紙トレイから給送され、レジストローラ対４１８Ｒのニップ部にて待機している。
そして、紙転写器４１７に中間転写ベルト４１５上のトナー像の先端がさしかかるときに、転写紙先端がこの像の先端に一致する如くにレジストローラ対４１８Ｒが駆動され、紙と像との合わせが行われる。このようにして、転写紙が中間転写ベルト上の色重ね像と重ねられて、正電位につながれた紙転写器４１７の上を通過する。このとき、コロナ放電電流で転写紙が正電荷で荷電され、トナー画像の殆どが転写紙上に転写される。
続いて、紙転写器４１７の左側に配置した図示しない除電ブラシによる分離除電器を通過するときに、転写紙は除電され、中間転写ベルト４１５から剥離されて紙搬送ベルト４２２に移る。中間転写ベルト面から４色重ねトナー像を一括転写された転写紙は、紙搬送ベルト４２２で定着器４２３に搬送され、所定温度にコントロールされた定着ローラ４２３Ａと加圧ローラ４２３Ｂのニップ部でトナー像を溶融定着され、排出ロール対４２４で本体外に送り出され、図示省略のコピートレイに表向きにスタックされる。
なお、ベルト転写後の感光体ドラム４１４は、ブラシローラ、ゴムブレードなどからなる感光体クリーニングユニット４２１で表面をクリーニングされ、また、除電ランプ４１４Ｍで均一除電される。また、転写紙にトナー像を転写した後の中間転写ベルト４１５は、再び、クリーニングユニット４１５Ｕのブレード接離機構でブレードを押圧して表面をクリーニングする。
リピートコピーの場合には、スキャナの動作および感光体への画像形成は、１枚目の４色目画像工程に引き続き、所定のタイミングで２枚目の１色目画像工程に進む。中間転写ベルト４１５の方は、１枚目の４色重ね画像の転写紙への一括転写工程に引き続き、表面をベルトクリーニング装置でクリーニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その後は、１枚目と同様動作になる。

図１に示すカラー複写機は、パーソナルコンピュータ等のホストから、ＬＡＮまたはパラレルＩ／Ｆを通じてプリントデータが与えられるとそれをカラープリンタ４００でプリントアウト（画像出力）でき、しかもスキャナ２００で読み取った画像データを遠隔のファクシミリに送信し、受信する画像データもプリントアウトできる複合機能つきのカラー複写機である。この複写機は、構内交換器ＰＢＸを介して公衆電話網に接続され、公衆電話網を介して、ファクシミリ交信やサ−ビスセンタの管理サ−バと交信することができる。
図２は図１に示すカラー複写機の電気システムを示すブロック図である。メインコントローラ１０を中心に、複写機の制御装置を図示したものである。メインコントローラ１０は複写機全体を制御する。
メインコントローラ１０には、オペレータに対する表示と、オペレータからの機能設定入力制御を行う操作／表示ボードＯＰＢ、エディタ１５、スキャナ２００およびオプションのＡＤＦの制御、原稿画像を画像メモリに書き込む制御、および、画像メモリからの作像を行う制御等を行う、スキャナコントローラ１２、プリンタコントローラ１６、画像処理ユニット（ＩＰＵ）３００、ならびに、カラープリンタ４００内にあって荷電、露光、現像、給紙、転写、定着ならびに転写紙搬送を行う作像エンジンの制御を行うエンジンコントローラ１３等の分散制御装置が接続されている。
各分散制御装置とメインコントローラ１０は、必要に応じて機械の状態、動作指令のやりとりを行っている。また、紙搬送等に必要なメインモータ、各種クラッチも、メインコントロ−ラ１０内の図示しないドライバに接続されている。
カラープリンタ４００には、給紙トレイからの給紙をはじめとして、感光体４１４の荷電、レーザー書込みユニットによる画像露光、現像、転写、定着および排紙を行う機構要素を駆動する電気回路および制御回路、ならびに各種センサ等がある。
プリンタコントローラ１６は、パソコンなど外部からの画像およびプリント指示するコマンドを解析し、画像データとして、印刷できる状態にビットマップ展開し、メインコントローラ１０を介して、プリンタ４００を駆動して画像データをプリントアウトする。画像およびコマンドをＬＡＮおよびパラレルＩ／Ｆを通じて受信し動作するために、ＬＡＮコントロール１９とパラレルＩ／Ｆコントロール１８がある。
ＦＡＸコントローラ１７は、ファクシミリ送信指示があるときには、メインコントローラ１０を介してスキャナ２００およびＩＰＵ３００を駆動して原稿の画像を読んで、画像データを、通信コントロール２０およびＰＢＸを介して、ファクシミリ通信回線に送出する。通信回線からファクシミリの呼びを受け画像データを受信すると、メインコントローラ１０を介して、プリンタ４００を駆動して画像データをプリントアウトする。

図３は画像処理ユニット（ＩＰＵ）３００のブロック図である。スキャナ２００が発生するＲ、Ｇ、Ｂ画像データが、インタフェース３５１を介してＩＰＵ３００に与えられる。なお、ＢまたはＲ単色の記録をＢＲユニット３５５が指示する時には、Ｒ、Ｇ、Ｂ画像データの選択と集成が行われるが、このモードの画像記録処理の説明は省略する。ＩＰＵ３００に与えられたＲ、Ｇ、Ｂ画像データは、原稿認識部３２０に入力され、次段のＲＧＢγ補正３１０で、反射率データ（Ｒ、Ｇ、Ｂデータ）から濃度データ（Ｒ、Ｇ、Ｂデータ）に変換される。
原稿認識部３２０が、この濃度Ｒ、Ｇ、Ｂデータに基づいて、それらのデータがあてられる画像領域が文字エッジ領域（文字や線画のエッジ領域）、網点領域、低線数網点領域か絵柄領域（写真や絵の領域＆文字領域でない領域＆網点領域でない＆網点領域でない）かを判定し、Ｃ／Ｐ信号およびＢ／Ｃ信号を、ＲＧＢフィルタ３３０、ならびに、インタフェース３５３を介してメインコントローラ１０に与える。
／Ｐ信号：２ビット信号であり、３が低線数網点領域を示し、２が網点領域を示し、
１が文字エッジ領域を示し、０が絵柄領域を示す。
Ｂ／Ｃ信号：１ビット信号であり、Ｈ（「１」）が無彩領域を示し、Ｌ（「０」）が有彩領域を示す。

図４は図３に示す原稿認識部３２０の機能ブロック図である。なお、この原稿認識部３２０により、本発明の仮想画素算出、周辺画素濃度差検出、目標濃度差演算、画像補正の各手段が構成される。
認識処理部３２０−１と主走査ずれ補正部３２０−２からなり、認識処理部３２０は文字エッジ検出、絵柄検出および有彩／無彩検出を行って、文字エッジ領域あるいは絵柄領域を表すＣ／Ｐ信号および有彩領域／無彩領域を表すＢ／Ｃ信号を発生し、主走査ずれ補正部３２０−２では、入力データのＲＧＢ位置ずれを補正すると同時に、認識処理部３２０−１の認識結果（Ｃ／Ｐ、Ｂ／Ｃ）と同期させて（位置を合わせて）出力する。
主走査ずれ補正部３２０−２は、仮想サンプリング点算出Ｒ、仮想サンプリング点算出Ｂ、補正演算Ｒ、補正演算Ｂからなる。ここでの補正は、Ｇを基準色としてＲとＢを補正する。ここで、仮想サンプリング点算出Ｒと仮想サンプリング点算出Ｂ、補正Ｒと補正Ｂは同一機能なので、Ｒのみについて説明する。
仮想サンプリング点算出Ｒの説明（図５参照）：Ｒデータの１ドットに対して＋側と−側に１／８ドットずらして１／８、２／８、３／８、４／８ドットの各位置のＲデータを補間演算する。この８個（Ｄｍ−４、Ｄｍ−３、Ｄｍ−２、Ｄｍ−１、Ｄｍ＋１、Ｄｍ＋２、Ｄｍ＋３、Ｄｍ＋４）とずらしていない原データ（Ｄｍ）の９個を出力する。
実施例では、位置ずれ補正量は０．５ドットであるが光学特性により決まるものである。補間方法は、直線補間や３次関数コンボリューション法など何を用いてもよい。３次関数コンボリューション法に関しては、特開平０９−２６６５３６号公報（特許文献５）に記載されている。

次に補正演算Ｒについて説明する（図６参照）。最初に目標濃度差演算を行う。ここでは、周辺画素データの濃度差を計算する。周辺画像データの参照画素は光学系の特性により決まるがここでは周辺画素左右２画素を参照する。注目画素をＤｎとした時、左右の画素はＤｎ−２、Ｄｎ−１、Ｄｎ＋１、Ｄｎ＋２とする。以下の条件を満たす画素のＲ−Ｇの絶対値を目標濃度差とする。
１）Ｄｎ−２、Ｄｎ−１、Ｄｎ＋１、Ｄｎ＋２、それぞれの画素のＲ−Ｇの絶対値４個を求める。
２）Ｄｎ−２、Ｄｎ−１、Ｄｎ＋１、Ｄｎ＋２のＲ−Ｇの絶対値の小さいものから順番にＤｎのＧ信号を比較する。Ｄｎ画素のＧ信号より小さい（濃い）値ならば、目標濃度差とする。
Ｄｎ画素のＧ信号より小さくない時は、その次にＲ−Ｇの絶対値の小さいものを順次演算を行う。ここで、目標濃度差が得られなかった時は、Ｄｎ画素のＲ−Ｇの絶対値を目標濃度差とする。Ｇ信号の比較で濃いデータを求めているのは、Ｇ信号が輝度信号に近い特性をもっているから、輝度信号で比較しても良い。
濃い画素のデータを使うのは、反射率データの特性で、黒データは、ＲＧＢ差が非常に少なく、色データはＲＧＢ差があるからである。周辺画素より濃度差を決めているので、黒データは理想的にはＲＧＢ差は０になる。つまり目標濃度差は色毎に変化する。
次に、仮想サンプリング点算出Ｒで求めた９個のサンプリング点（Ｄｍ−４、Ｄｍ−３、Ｄｍ−２、Ｄｍ−１、Ｄｍ、Ｄｍ＋１、Ｄｍ＋２、Ｄｍ＋３、Ｄｍ＋４）と目標濃度差と注目画素のＧ信号にて、仮想画素濃度差演算を行う。以下の条件を満たす画素のＲ−Ｇの絶対値を補正の目標度とする。
１）９個のサンプリング点（Ｄｍ−４、Ｄｍ−３、Ｄｍ−２、Ｄｍ−１、Ｄｍ、Ｄｍ＋１、Ｄｍ＋２、Ｄｍ＋３、Ｄｍ＋４）のそれぞれのＲ−Ｇの絶対値を９個求める。
２）Ｄｍ−４、Ｄｍ−３、Ｄｍ−２、Ｄｍ−１、Ｄｍ、Ｄｍ＋１、Ｄｍ＋２、Ｄｍ＋３、Ｄｍ＋４のＲ−Ｇの絶対値の小さい順に目標濃度差と比較する。
Ｒ−Ｇの絶対値が目標濃度差以上であれば、目標度とする。目標濃度差より小さな値の時は、その次にＲ−Ｇの絶対値の小さいものを順次演算を行う。ここで目標濃度差より、大きい値を選択するのは、色文字の彩度低下を防ぐためである。目標濃度差に近い値をＲデータとして出力する。
このことにより、黒データの色ずれは黒方向に補正され、色データの彩度低下を防ぐことが可能となる。さらに、基準色を基準に補正を行うので、レンズのＲＧＢ毎のＭＩＦ特性ばらつきも少なくすることができる。Ｂ信号も同様に補正を行う。
本実施例では、目標濃度差はすべて固定で説明したが、画像データの特性によって濃いところと薄いところで値を変更することも可能である。

次に、再度図３を参照する。原稿認識部３２０が発生するＣ／Ｐ信号およびＢ／Ｃ信号は、ＲＧＢフィルタ３３０、色補正３４０、変倍３５０、インタフェース３５２、ＵＣＲ３６０、ＣＭＹＢｋフィルタ３７０、ＣＭＹＢｋγ補正３８０および階調処理３９０に、画像データに同期してカスケードに与えられる。
ＲＧＢフィルタ３３０は、ＲＧＢデータをＭＴＦ補正するフィルタであり、Ｎ×Ｎの画素マトリックスに対応する係数マトリクスと、各係数に各画像データを乗じて重み付け平均値を得るロジックで構成されている。Ｃ／Ｐ信号が１を表すもの（文字エッジ領域）である時には、鮮鋭化処理用の係数マトリクスを用い、０または２、３を表すもの（絵柄領域、低線数網点領域、網点領域）である時には平滑化処理用の係数マトリクスを用いて、重み付け平均値を導出し色補正３４０に出力する。
ここでの平滑化フィルタは、平滑化量の強い順に並べると、低線数網点領域、網点領域、絵柄領域となる。これは、網点は平滑を強くしないと網点構造が残り、モアレの原因となるためのである、さらに低線数の網点は、高線数の網点より強く平滑化してやる必要がある。色補正３４０は、Ｒ、Ｇ、Ｂデータを一次のマスキング処理等でＣ、Ｍ、Ｙデータに変換する。これと同時に、ＲＧＢの共通部から、Ｂｋデータを生成する。変倍３５０は、画像データに、主走査方向ｘの拡大・縮小または等倍処理を施す。
ＵＣＲ３６０は、画像データの色再現を向上させるためのものであり、色補正３４０から入力したＣ、Ｍ、Ｙデータの共通部分をＵＣＲ（加色除去）処理してＢｋデータを生成し、Ｃ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋデータを出力する。ここで、Ｃ／Ｐ信号が１（文字エッジ領域）以外の時（文字なか領域または絵柄領域のとき）は、スケルトンブラック処理を行う。

Ｃ／Ｐ信号が３（文字エッジ領域）の時は、フルブラック処理を行う。さらにＣ／Ｐ信号が１（文字エッジ領域）かつＢ／Ｃ信号がＨ（無彩領域）の時は、Ｃ、Ｍ、Ｙのデータをイレースする。これは、黒文字の時、黒成分のみで表現するためである。これは、フルカラーの場合であり、例えば２色モードで黒以外を赤にする場合を説明する。
黒以外を赤にする場合、マスキング係数を、Ｇ信号の濃度に応じてＲ成分（Ｍ、Ｙ）の出力のみとなる係数を設定する。ＵＣＲ部では、ＢｋとＭ、Ｙの値より、Ｂｋ成分が赤成分（Ｍ、Ｙ）出力することにより、２色（赤と黒）に変換する。
また、ＵＣＲ３６０の出力画像信号ＩＭＧは、一時点はＣ、Ｍ、Ｙ、Ｂｋのうち一色であり、面順次の一色出力である。すなわち、４回原稿読み取りを行うことにより、フルカラー（４色）データを生成する。また、白黒複写のときは、Ｂｋ作像一回でよいので、１回の原稿読み取りでよい。カラー原稿か、白黒原稿かの判定機構があれば、原稿に応じた読み取り回数ですむので、操作者が、原稿に応じてカラー原稿か白黒原稿かを判断して複写する必要がなくなる。
本実施例では、Ｂ／Ｃ信号がカラー原稿か、白黒原稿かの判定に参照する信号である。原稿全面でＢ／Ｃ信号がＨ（無彩領域）であったときにメインコントローラ１０が、白黒原稿と判定する。
ＣＭＹＢｋフィルタ３７０は、カラープリンタ４００の周波数特性やＣ／Ｐ信号に応じて、Ｎ×Ｎの空間フィルタを用い、平滑化や鮮鋭化処理を行う。ＣＭＹＢｋγ補正３８０は、カラープリンタ４００の周波数特性やＣ／Ｐ信号に応じて、γカーブを変更し処理する。Ｃ／Ｐ信号が１（文字エッジ領域以外）以外の時は画像を忠実に再現するγカーブを用い、Ｃ／Ｐ信号が１（文字エッジ領域）の時はγカーブを立たせてコントラストを強調する。
階調処理３９０は、カラープリンタ４００の階調特性やＣ／Ｐ信号に応じて、ディザ処理、誤差拡散処理等の量子化を行う。Ｂｋ作像の時は、Ｃ／Ｐ信号が１以外（文字エッジ領域以外）の時は階調重視の処理を行い、それ以外の時は解像力重視の処理を行う。Ｂｋ以外の作像の時は、Ｃ／Ｐ信号が０（絵柄領域）の時は階調重視の処理を行い、それ以外の時は解像力重視の処理を行う。

以上の処理をした画像データは、バッファメモリを有するビデオコントロール３５９からカラープリンタ４００に、その画像データ書込み動作に同期して、与えられる。人の目で判別しにくい黄色で、装置の機番、製造番号、使用者ＩＤ等の情報を複写物に追跡パターン（孤立点の集合）として付加する。
上記ＩＰＵ３００は、文字領域以外（Ｃ／Ｐ信号＝１以外）の時は、ＲＧＢフィルタ３３０で平滑化処理を行い、ＵＣＲ３６０でスケルトンブラックの処理を行い、ＣＭＹＢｋγ補正３８０ではリニア（階調性）を重視したカーブを選択し、ＣＭＹＢｋフィルタ３７０および階調処理３９０では階調を重視した処理を行う。
一方、文字処理（Ｃ／Ｐ信号＝１でＢ／Ｃ信号＝Ｌ）の時は、ＲＧＢフィルタ３３０でエッジ強調処理を行い、ＵＣＲ３６０でフルブラック処理を行い、ＣＭＹＢｋγ補正３８０ではコントラストを重視したカーブを選択し、ＣＭＹＢｋフィルタ３７０および階調処理３９０では解像度を重視した処理を行う。
また、黒文字処理（Ｃ／Ｐ信号＝１でＢ／Ｃ信号＝Ｈ）として、Ｂｋを除くＣ、Ｍ、Ｙの画像形成時には、Ｃ、Ｍ、Ｙデータを印字しない。これは、黒文字の周りが位置ずれのために色付くのを防ぐためである。また、この時のＢｋデータのＲＧＢフィルタ３３０は色文字のときより、エッジ強調を強めにおこなってくっきりさせても良い。このようにＩＰＵ３００では、絵柄、文字エッジ、網点、低線数網点の４種の処理を行う。
本発明は、前述する実施形態を実現するソフトウェアを記憶した記憶媒体をシステム、あるいはコンピュータが実行してもよい。

デジタルフルカラー複写機の構成図である。 図１に示すカラー複写機の電気システムを示すブロック図である。 画像処理ユニット（ＩＰＵ）のブロック図である。 図３に示す原稿認識部の機能ブロック図である。 仮想サンプリング点算出Ｒの説明図である。 補正演算Ｒのフロー図である。 従来例の不具合を示す説明図である（その１）。 従来例の不具合を示す説明図である（その２）。

符号の説明

３２０ 原稿認識部（濃度差検出手段、周辺画素濃度検出手段、仮想画素算出手段、注目濃度差検出手段、画像補正手段）

Claims (7)

1. ＲＧＢ色データの画像データを入力し、前記ＲＧＢ色データのいずれか１色を基準として、基準色以外の２つの色データの位置ずれを補正する画像処理装置において、
   前記基準色以外の２つの色データそれぞれについて、注目画素位置から双方向に１画素以下でサンプリングして位置のずれた複数の仮想画素の濃度を算出する手段と、
   前記基準色以外の２つの色データそれぞれについて、注目画素の左右複数の周辺画素の各画素と、基準色データの前記周辺画素に対応する各画素との濃度差をそれぞれ算出し、該算出した各濃度差を、前記基準色データの前記注目画素に対応する画素の濃度と比較して、前記基準色データの前記注目画素に対応する画素の濃度より小さい濃度差のうちで最小の濃度差のものを目標濃度差とする手段と、
   前記基準色以外の２つの色データそれぞれについて、注目画素及び前記複数の仮想画素の各画素と基準色データの前記注目画素に対応する画素との濃度差をそれぞれ算出し、該算出した濃度差を前記目標濃度差と比較して、前記目標濃度差に近い値を選択して画像データを補正する手段と、
   を備えることを特徴とする画像処理装置。
2. 請求項１記載の画像処理装置において、前記目標濃度差を演算する手段は、前記周辺画素の前記各濃度差で、前記基準色データの前記注目画素に対応する画素の濃度より小さい濃度差のものが存在しない場合には、前記注目画素と基準色データの該注目画素に対応する画素との濃度差を目標濃度差とすることを特徴とする画像処理装置。
3. 請求項１もしくは２に記載の画像処理装置における、前記各手段において実行する処理プログラムがコンピュータが読み取り可能な形式により記憶されていることを特徴とする記憶媒体。
4. 請求項１もしくは２に記載の画像処理装置と、原稿画像を色分解して読み取り、読み取った情報から画像データを生成して前記画像処理装置に出力する画像読取手段と、を備えていることを特徴とする画像読取装置。
5. 請求項１もしくは２に記載の画像処理装置と、該画像処理装置から出力される出力画像データを用紙上に印刷する印刷手段と、
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
6. 請求項１もしくは２に記載の画像処理装置と、原稿画像を色分解して読み取り、読み取った情報から画像データを生成して前記画像処理装置に出力する画像読取手段と、前記画像処理装置の出力画像データを用紙上に印刷する印刷手段と、
   を備えていることを特徴とする画像形成装置。
7. 請求項６に記載の画像形成装置において、外部からのプリント指示コマンドを解析して、前記印刷手段にて外部からの画像情報を印刷するプリンタコントローラをさらに備えていることを特徴とする画像形成装置。

Images