JP3907155B2 - 画像データ補正装置，画像読取り装置および画像形成装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、画像データの裏写り成分の除去を行う画像データ補正装置，画像読取り装置および画像形成装置に関する。
【０００２】
【従来技術】
新聞、時刻表、雑誌など、紙厚が薄く、両面に印刷がある原稿を複写機，スキャナで読み取ると、読み取る面（表面と呼ぶ）の裏面（単に裏面と呼ぶ）の情報が表面に写ってしまう、いわゆる裏写りが発生することがある。
【０００３】
特開平３−０６８２７０号公報には、低濃度画像データを検出して平均値を算出して閾値とし、該閾値以下の画像データを白濃度に変更する画像処理装置が開示されている。
【０００４】
特開平８―３４０４４７号公報には、裏写り領域判定手段９，裏写りレベル検出手段１０，裏写りレベル補正処理手段１１および裏写りレベル補正値記憶手段１２を備えて、裏写りを消去しようとする画像処理装置が開示されている。
【０００５】
特開平９−１１６７５３号公報には、裏当ての表面を読み取っておき、原稿を読取った画像データから裏当ての表面を読み取データを減算することにより、裏当ての汚れの写りを消去する画像読取り装置が開示されている。
【０００６】
特開平１１−０５５５２４号公報には、画像データのＭＴＦを算出してその平均値を求めて、平均値が設定値以下であると裏写りと判定して、地肌処理を画像データに施す画像処理装置が開示されている。
【０００７】
前記特開平３−６８２７０号公報および特開平９−１１６７５３号公報の裏写り除去はいずれも、低濃度文字再現の劣化（薄くなる），写真ハイライト部の濃度飛び等の問題を生ずることが考えられる。
【０００８】
前記特開平８―３４０４４７号公報では、裏写り領域を判定する手段を設けるので、裏写り領域検出が高精度であることが必要と考えられる。そのために、プレスキャンを行うとか、絵文字分離アルゴリズムを使用する等の対策が考えられるが、リアルタイムな処理が必要とされる高速機や、比較的低価格な装置には実施しにくい。
【０００９】
裏写り消去を実施する場合は、上述の他に、低濃度の網点が裏写りデータと認識され、除去されてしまう場合がある。この点を、ここで図１５〜図１７を参照して説明すると、図１７の（ａ）は原稿を挟んで上側を表面、下側を裏面とした、画像データの例を表している。このような画像データを表面から見た場合、裏面データが原稿の表面に透けて見える場合がある。このとき、表面からみた裏面データは濃度が減衰し、画像のエッジもなまって、図１７の（ｂ）のようになる。この裏写りは、小領域内の濃度差が設定値以下であると平坦あるいは平面と検出し、そのとき画像データの濃度が設定値以下であると裏写りと見なして、該画像データを地肌レベル（白）相当の低濃度値に変更することにより、消去することが出来る。
【００１０】
しかし、表面の画像データが図１５の（ａ）に示すような、ハーフトーン（網点原稿）で特にカラー原稿など、低濃度データを含む場合、網点部の画像データの濃度差Ａが、図１５の（ｂ）に示すように、平坦検出閾値Ｂ未満のときは、図１５の（ｃ）に示すように、裏写りと誤認識され除去されてしまう場合がある。
【００１１】
これは、平坦度を見るための小領域内の濃度差（差分計算値）Ａが図１５の（ｂ）に示すようになり、図１５の（ａ）の濃度閾値Ｅ未満、かつ図１５の（ｂ）の平坦検出閾値Ｂ未満の条件が成り立ってしまうからである。
【００１２】
【発明が解決しようとする課題】
本発明は、低濃度網点の画像データを消去することなく裏写りを消去することを第１の目的とし、これを複雑なアルゴリズムを使用せず原稿の１回の読み取りで実現可能にすることを第２の目的とし、低濃度網点を極力除去せず絵柄部も良好に再現可能にすることを第３の目的とし、裏写り除去後の地肌ムラを抑制することを第４の目的とし、網点画像の網点の潰れを抑制することを第５の目的とし、裏写り除去後の地肌ムラおよび網点画像の網点潰れを共に自動的に抑制することを第６の目的とし、裏写り除去後の地肌ムラの抑制と網点画像の網点潰れの抑制を選択可にすることを第７の目的とする。
【００１３】
【課題を解決するための手段】
（１）両面に画像を有する原稿を片面側から読み取ったときに生じる裏写り画像を補正する画像データ補正装置であって、
画像データ中の注目画素と該注目画素の周辺画素の濃度の差分値を求め、該差分値とあ らかじめ決められた第１の値とを比較する第１の検出手段と、
前記注目画素の濃度から、前記注目画素と前記周辺画素の濃度の平均値を減算した減算値と、あらかじめ決められた第２の値と、を比較する第２の検出手段と、
前記注目画素の濃度とあらかじめ決められた第３の値とを比較する第３の検出手段と、
前記第１の検出手段における前記差分値が前記第１の値より小さく、かつ前記第２の検出手段における前記減算値が前記第２の値より小さく、かつ前記第３の検出手段における前記注目画素の濃度が前記第３の値より小さいとき、前記注目画素の濃度をあらかじめ決められた第４の値に変換することによって、裏写り画像を補正する濃度変換手段と、
を有することを特徴とする画像データ補正装置(Op10)。
【００１４】
これによれば、前記第１の検出手段における前記差分値が前記第１の値より小さく、かつ前記第２の検出手段における前記減算値が前記第２の値より小さく、かつ前記第３の検出手段における前記注目画素の濃度が前記第３の値より小さいとき、前記注目画素の濃度をあらかじめ決められた第４の値に変換に変換される。すなわち、濃度が一定値以下であって濃度高低差が小さい領域の、網点部ではない画像データが、自動的に、低濃度設定値を表すものに変更される。このような条件を満たす画像データは、裏写りあるいは部分的な地汚れの可能性が高いので、裏写り成分が消える。網点部であるとこのような画像データの変更は行わないので、低濃度網点の画像データは消去されない。複雑なアルゴリズムは用いずに原稿の１回の読み取りで実現可能である。低濃度網点を除去せず絵柄部も良好に再現可能である。
【００１５】
【発明の実施の形態】
（２）前記濃度変換手段で変換された画像データを平滑化処理する手段(71)を含む、上記（１）に記載の画像データ補正装置(Op10)。上述の（１）の処理により、裏写り部分の変更された画像濃度と、地肌濃度とが滑らかに連続し、地肌ムラの顕在化が抑制される。
【００１６】
（３）前記濃度変換手段で変換された画像データをそのまま出力するかあるいは平滑化処理して出力するか選択する手段(72,73)を含む、上記（２）に記載の画像データ補正装置(Op10)。これによれば、平滑化による濃度低下あるいはボケを避けたいとき、意図的に避けることが可能となる。
【００１７】
（４）前記選択手段(72,73)は、前記第２の検出手段における前記減算値が前記第２の値より小さいときは平滑化処理して出力するを、それ以外のときはそのまま出力する、を選択する。これによれば、裏写り部分の変更された画像濃度が地肌濃度と滑らかに連続し地肌ムラの顕在化が抑制されるとともに、網点部の網点の潰れあるいは濃度低下が避けられる。
【００１８】
（５）上記（１），（２），（３），（４）のうちいずれか１つに記載の画像データ補正装置(Op10)；および、原稿面を読み取り、デジタル変換された画像データに変換し前記画像データ補正装置(Op10)に与える手段(200)；を備える画像読取り装置。これによれば、上記（１）〜（４）に記述した作用効果がある画像読取り装置が実現する。
【００１９】
（６）上記（５）に記載の画像読取り装置と、前記画像データ補正装置(Op10)が出力する画像データが表す画像を用紙上に形成するプリンタ(400)と、を備える画像形成装置(図1)。これによれば、裏写りがなく、（１）〜（４）に記述した作用効果があるコピーを得ることが出来る。
【００２０】
本発明の他の目的および特徴は、図面を参照した以下の実施例の説明より明らかになろう。
【００２１】
【実施例】
本発明の一実施例の機構の概要を図１に示す。この実施例は、デジタルフルカラー複写機である。カラー画像読み取り装置（以下、スキャナという）２００は、コンタクトガラス２０２上の原稿１８０の画像を照明ランプ２０５、ミラー群２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃなど、およびレンズ２０６を介してカラーセンサ２０７に結像して、原稿のカラー画像情報を、例えば、ブルー（以下、Ｂという）、グリーン（以下、Ｇという）およびレッド（以下、Ｒという）の色分解光毎に読み取り、電気的な画像信号に変換する。カラーセンサ２０７は、この例では、３ラインＣＣＤセンサーで構成されており、Ｂ、Ｇ、Ｒの画像を色ごとに読取る。スキャナ２００で得たＢ、Ｇ、Ｒの色分解画像信号強度レベルをもとにして、図示省略された画像処理ユニットにて色変換処理を行い、ブラック（以下、Ｂｋという）、シアン（以下、Ｃという）、マゼンダ（以下、Ｍという）およびイエロー（以下、Ｙという）の記録色情報を含むカラー画像データを得る。
【００２２】
このカラー画像データを用い、次に述べるカラー画像記録装置（以下、カラープリンタという）４００によって、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙの画像を中間転写ベルト上に重ね形成し、そして転写紙に転写する。スキャナ２００は、カラープリンタ４００の動作とタイミングをとったスキャナースタート信号を受けて、照明ランプ２０５やミラー群２０４Ａ、２０４Ｂ、２０４Ｃなどからなる照明・ミラー光学系が左矢印方向へ原稿走査し、１回走査毎に１色の画像データを得る。そして、その都度、カラープリンタ４００で順次、顕像化しつつ、これらを中間転写ベルト上に重ね合わせて、４色のフルカラー画像を形成する。
【００２３】
カラープリンタ４００の、露光手段としての書き込み光学ユニット４０１は、スキャナ２００からのカラー画像データを光信号に変換して、原稿画像に対応した光書き込みを行い、感光体ドラム４１４に静電潜像を形成する。光書き込み光学ユニット４０１は、レーザー発光器４４１、これを発光駆動する発光駆動制御部（図示省略）、ポリゴンミラー４４３、これを回転駆動する回転用モータ４４４、ｆθレンズ４４２、反射ミラー４４６などで構成されている。感光体ドラム４１４は、矢印で示す如く反時計廻りの向きに回転するが、その周りには、感光体クリーニングユニット４２１、除電ランプ４１４Ｍ、帯電器４１９、感光体ドラム上の潜像電位を検知する電位センサー４１４Ｄ、リボルバー現像装置４２０の選択された現像器、現像濃度パターン検知器４１４Ｐ、中間転写ベルト４１５などが配置されている。
【００２４】
リボルバー現像装置４２０は、ＢＫ現像器４２０Ｋ、Ｃ現像器４２０Ｃ、Ｍ現像器４２０Ｍ、Ｙ現像器４２０Ｙと、各現像器を矢印で示す如く反時計回りの向きに回転させる、リボルバー回転駆動部（図示省略）などからなる。これら各現像器は、静電潜像を顕像化するために、現像剤の穂を感光体ドラム４１４の表面に接触させて回転する現像スリーブ４２０ＫＳ、４２０ＣＳ、４２０ＭＳ、４２０ＹＳと、現像剤を組み上げ・撹拌するために回転する現像パドルなどで構成されている。待機状態では、リボルバー現像装置４２０はＢＫ現像器４２０で現像を行う位置にセットされており、コピー動作が開始されると、スキャナ２００で所定のタイミングからＢＫ画像データの読み取りがスタートし、この画像データに基づき、レーザー光による光書き込み・潜像形成が始まる。以下、Ｂｋ画像データによる静電潜像をＢｋ潜像という。Ｃ、Ｍ、Ｙの各画像データについても同じ。このＢｋ潜像の先端部から現像可能とすべく、Ｂｋ現像器４２０Ｋの現像位置に潜像先端部が到達する前に、現像スリーブ４２０ＫＳを回転開始して、Ｂｋ潜像をＢｋトナーで現像する。そして、以後、Ｂｋ潜像領域の現像動作を続けるが、潜像後端部がＢｋ潜像位置を通過した時点で、速やかに、Ｂｋ現像器４２０Ｋによる現像位置から次の色の現像器による現像位置まで、リボルバー現像装置４２０を駆動して回動させる。この回動動作は、少なくとも、次の画像データによる潜像先端部が到達する前に完了させる。
【００２５】
像の形成サイクルが開始されると、感光体ドラム４１４は矢印で示すように反時計回りの向きに回動し、中間転写ベルト４１５は図示しない駆動モータにより、時計回りの向きに回動する。中間転写ベルト４１５の回動に伴って、ＢＫトナー像形成、Ｃトナー像形成、Ｍトナー像形成およびＹトナー像形成が順次行われ、最終的に、ＢＫ、Ｃ、Ｍ、Ｙの順に中間転写ベルト４１５上に重ねてトナー像が形成される。ＢＫ像の形成は、以下のようにして行われる。すなわち、帯電器４１９がコロナ放電によって、感光体ドラム４１４を負電荷で約−７００Ｖに一様に帯電する。つづいて、レーザーダイオード４４１は、Ｂｋ信号に基づいてラスタ露光を行う。このようにラスタ像が露光されたとき、当初、一様に荷電された感光体ドラム４１４の露光された部分については、露光光量に比例する電荷が消失し、静電潜像が形成される。リボルバー現像装置４２０内のトナーは、フェライトキャリアとの撹拌によって負極性に帯電され、また、本現像装置のＢＫ現像スリーブ４２０ＫＳは、感光体ドラム４１４の金属基体層に対して図示しない電源回路によって、負の直流電位と交流とが重畳された電位にバイアスされている。この結果、感光体ドラム４１４の電荷が残っている部分には、トナーが付着せず、電荷のない部分、つまり、露光された部分にはＢｋトナーが吸着され、潜像と相似なＢｋ可視像が形成される。中間転写ベルト４１５は、駆動ローラ４１５Ｄ、転写対向ローラ４１５Ｔ、クリーニング対向ローラ４１５Ｃおよび従動ローラ群に張架されており、図示しない駆動モータにより回動駆動される。さて、感光体ドラム４１４上に形成したＢｋトナー像は、感光体と接触状態で等速駆動している中間転写ベルト４１５の表面に、ベルト転写コロナ放電器（以下、ベルト転写部という。）４１６によって転写される。以下、感光体ドラム４１４から中間転写ベルト４１５へのトナー像転写を、ベルト転写と称する。感光体ドラム４１４上の若干の未転写残留トナーは、感光体ドラム４１４の再使用に備えて、感光体クリーニングユニット４２１で清掃される。ここで回収されたトナーは、回収パイプを経由して図示しない排トナータンクに蓄えられる。
【００２６】
なお、中間転写ベルト４１５には、感光体ドラム４１４に順次形成する、Ｂｋ、Ｃ、Ｍ、Ｙのトナー像を、同一面に順次、位置合わせして、４色重ねのベルト転写画像を形成し、その後、転写紙にコロナ放電転写器にて一括転写を行う。ところで、感光体ドラム４１４側では、ＢＫ画像の形成工程のつぎに、Ｃ画像の形成工程に進むが、所定のタイミングから、スキャナ２００によるＣ画像データの読み取りが始まり、その画像データによるレーザー光書き込みで、Ｃ潜像の形成を行う。Ｃ現像器４２０Ｃは、その現像位置に対して、先のＢｋ潜像後端部が通過した後で、かつ、Ｃ潜像先端が到達する前に、リボルバー現像装置の回転動作を行い、Ｃ潜像をＣトナーで現像する。以降、Ｃ潜像領域の現像をつづけるが、潜像後端部が通過した時点で、先のＢｋ現像器の場合と同様にリボルバー現像装置４２０を駆動して、Ｃ現像器４２０Ｃを送り出し、つぎのＭ現像器４２０Ｍを現像位置に位置させる。この動作もやはり、つぎのＭ潜像先端部が現像部に到達する前に行う。なお、ＭおよびＹの各像の形成工程については、それぞれの画像データの読み取り、潜像形成、現像の動作が、上述のＢｋ像や、Ｃ像の工程に準ずるので、説明は省略する。
【００２７】
ベルトクリーニング装置４１５Ｕは、入口シール、ゴムブレード、排出コイルおよび、これら入口シールやゴムブレードの接離機構により構成される。１色目のＢｋ画像をベルト転写した後の、２、３、４色目を画像をベルト転写している間は、ブレード接離機構によって、中間転写ベルト面から入口シール、ゴムブレードなどは離間させておく。
【００２８】
紙転写コロナ放電器（以下、紙転写器という。）４１７は、中間転写ベルト４１５上の重ねトナー像を転写紙に転写するべく、コロナ放電方式にて、ＡＣ＋ＤＣまたは、ＤＣ成分を転写紙および中間転写ベルトに印加するものである。
【００２９】
給紙バンク内の転写紙カセット４８２には、各種サイズの転写紙が収納されており、指定されたサイズの用紙を収納しているカセットから、給紙コロ４８３によってレジストローラ対４１８Ｒ方向に給紙・搬送される。なお、符号４１２Ｂ２は、ＯＨＰ用紙や厚紙などを手差しするための給紙トレイを示している。像形成が開始される時期に、転写紙は前記いずれかの給紙トレイから給送され、レジストローラ対４１８Ｒのニップ部にて待機している。そして、紙転写器４１７に中間転写ベルト４１５上のトナー像の先端がさしかかるときに、丁度、転写紙先端がこの像の先端に一致する如くにレジストローラ対４１８Ｒが駆動され、紙と像との合わせが行われる。このようにして、転写紙が中間転写ベルト上の色重ね像と重ねられて、正電位につながれた紙転写器４１７の上を通過する。このとき、コロナ放電電流で転写紙が正電荷で荷電され、トナー画像の殆どが転写紙上に転写される。つづいて、紙転写器４１７の左側に配置した図示しない除電ブラシによる分離除電器を通過するときに、転写紙は除電され、中間転写ベルト４１５から剥離されて紙搬送ベルト４２２に移る。中間転写ベルト面から４色重ねトナー像を一括転写された転写紙は、紙搬送ベルト４２２で定着器４２３に搬送され、所定温度にコントロールされた定着ローラ４２３Ａと加圧ローラ４２３Ｂのニップ部でトナー像を溶融定着され、排出ロール対４２４で本体外に送り出され、図示省略のコピートレイに表向きにスタックされる。
【００３０】
なお、ベルト転写後の感光体ドラム４１４は、ブラシローラ、ゴムブレードなどからなる感光体クリーニングユニット４２１で表面をクリーニングされ、また、除電ランプ４１４Ｍで均一除電される。また、転写紙にトナー像を転写した後の中間転写ベルト４１５は、再び、クリーニングユニット４１５Ｕのブレード接離機構でブレードを押圧して表面をクリーニングする。リピートコピーの場合には、スキャナの動作および感光体への画像形成は、１枚目の４色目画像工程にひきつづき、所定のタイミングで２枚目の１色目画像工程に進む。中間転写ベルト４１５の方は、１枚目の４色重ね画像の転写紙への一括転写工程にひきつづき、表面をベルトクリーニング装置でクリーニングされた領域に、２枚目のＢｋトナー像がベルト転写されるようにする。その後は、１枚目と同様動作になる。
【００３１】
図１に示すカラー複写機は、パーソナルコンピュータ等のホストから、ＬＡＮ又はパラレルＩ／Ｆを通じてプリントデ−タが与えられるとそれをカラープリンタ４００でプリントアウト（画像出力）でき、しかもスキャナ２００で読取った画像データを遠隔のフアクシミリに送信し、受信する画像データもプリントアウトできる複合機能つきのカラー複写機である。この複写機は、構内交換器ＰＢＸを介して公衆電話網に接続され、公衆電話網を介して、ファクシミリ交信やサ−ビスセンタの管理サ−バと交信することができる。
【００３２】
図２に、図１に示す複写機の電気系システムを示す。原稿を光学的に読み取る原稿スキャナ２００は、読み取りユニット４にて、原稿に対するランプ照射の反射光をミラー及びレンズにより受光素子２０７に集光する。受光素子（本実施例ではＣＣＤ）は、センサー・ボード・ユニットＳＢＵ（以下単にＳＢＵと称す）にあり、ＣＣＤに於いて電気信号に変換された画像信号は、ＳＢＵ上でデジタル信号すなわち読取った画像デ−タに変換された後、ＳＢＵから、圧縮／伸張及びデータインターフェース制御部ＣＤＩＣ（以下単にＣＤＩＣと称す）に出力される。
【００３３】
すなわちＳＢＵから出力される画像デ−タは、ＣＤＩＣに入力される。機能デバイス及びデータバス間における画像データの伝送は、ＣＤＩＣが全て制御する。すなわちＣＤＩＣは、画像データに関し、ＳＢＵ，パラレルバスＰｂ，画像信号処理装置ＩＰＰ（以下単にＩＰＰと称す）間のデータ転送、ならびに、図２に示すデジタル複写機全体制御を司るシステムコントローラ６と、プロセスコントローラ１間の、画像データ転送およびその他の制御に関する通信を行う。システムコントローラ６とプロセスコントローラ１は、パラレルバスＰｂ，ＣＤＩＣ及びシリアルバスＳｂを介して相互に通信を行う。ＣＤＩＣは、その内部に於いてパラレルバスＰｂとシリアルバスＳｂとのデータインターフェースのためのデータフォーマット変換を行う。
【００３４】
ＳＢＵからの読取り画像デ−タは、ＣＤＩＣを経由してＩＰＰに転送され、ＩＰＰが、光学系及びディジタル信号への量子化に伴う信号劣化（スキャナ系の信号劣化：スキャナ特性による読取り画像デ−タの歪）を補正し、再度ＣＤＩＣへ出力する。ＣＤＩＣは、該画像デ−タを複写機能コントロ−ラＭＦＣに転送してメモリＭＥＭに書込む。又は、ＩＰＰの、プリンタ出力のための処理系に戻す。
【００３５】
すなわち、ＣＤＩＣには、読取り画像デ−タをメモリＭＥＭに蓄積して再利用するジョブと、メモリＭＥＭに蓄積しないでビデオ・データ制御ＶＤＣ（以下、単にＶＤＣと称す）に出力してレ−ザプリンタ４００で作像出力するジョブとがある。メモリＭＥＭに蓄積する例としては、１枚の原稿を複数枚複写する場合、読み取りユニット４を１回だけ動作させ、読取り画像デ−タをメモリＭＥＭに蓄積し、蓄積データを複数回読み出す使い方がある。メモリＭＥＭを使わない例としては、１枚の原稿を１枚だけ複写する場合、読取り画像デ−タをそのままプリンタ出力用に処理すれば良いので、メモリＭＥＭへの書込みを行う必要はない。
【００３６】
まず、メモリＭＥＭを使わない場合、ＩＰＰからＣＤＩＣへ転送された画像データは、再度ＣＤＩＣからＩＰＰへ戻される。ＩＰＰに於いてＣＣＤによる輝度データを面積階調に変換するための画質処理（図３の１５）を行う。画質処理後の画像データはＩＰＰからＶＤＣに転送する。面積階調に変化された信号に対し、ドット配置に関する後処理及びドットを再現するためのパルス制御をＶＤＣで行い、レ−ザプリンタ４００の作像ユニット５に於いて転写紙上に再生画像を形成する。
【００３７】
メモリＭＥＭに蓄積し、それからの読み出し時に付加的な処理、例えば画像方向の回転，画像の合成等を行う場合は、ＩＰＰからＣＤＩＣへ転送されたデータは、ＣＤＩＣからパラレルバスＰｂを経由して画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣ（以下単にＩＭＡＣと称す）に送られる。ここではシステムコントローラ６の制御に基づき画像データとメモリモジュ−ルＭＥＭ（以下単にＭＥＭと称す）のアクセス制御，外部パソコンＰＣ（以下単にＰＣと称す）のプリント用データの展開（文字コ−ド／キャラクタビット変換），メモリー有効活用のための画像データの圧縮／伸張を行う。ＩＭＡＣへ送られたデータは、データ圧縮後ＭＥＭへ蓄積し、蓄積データを必要に応じて読み出す。読み出しデータは伸張し、本来の画像データに戻しＩＭＡＣからパラレルバスＰｂ経由でＣＤＩＣへ戻される。
【００３８】
ＣＤＩＣからＩＰＰへの転送後は、ＩＰＰでの画質処理及びＶＤＣでのパルス制御を行い、作像ユニット５に於いて転写紙上に顕像（トナ−像）を形成する。
【００３９】
画像データの流れに於いて、パラレルバスＰｂ及びＣＤＩＣでのバス制御により、デジタル複写機の複合機能を実現する。複写機能の１つであるＦＡＸ送信機能は、スキャナ２００の読取り画像データをＩＰＰにて画像処理を実施し、ＣＤＩＣ及びパラレルバスＰｂを経由してＦＡＸ制御ユニットＦＣＵ（以下単にＦＣＵと称す）へ転送する。ＦＣＵにて公衆回線通信網ＰＮ（以下単にＰＮと称す）へのデータ変換を行い、ＰＮへＦＡＸデータとして送信する。ＦＡＸ受信は、ＰＮからの回線データをＦＣＵにて画像データへ変換し、パラレルバスＰｂ及びＣＤＩＣを経由してＩＰＰへ転送される。この場合特別な画質処理は行わず、ＶＤＣにおいてドット再配置及びパルス制御を行い、作像ユニット５に於いて転写紙上に顕像を形成する。
【００４０】
複数ジョブ、例えばコピー機能，ＦＡＸ送受信機能およびプリンタ出力機能、が並行に動作する状況に於いて、読み取りユニット４、作像ユニット５及びパラレルバスＰｂ使用権のジョブへの割り振りを、システムコントロ−ラ６およびプロセスコントローラ１にて制御する。
【００４１】
プロセスコントローラ１は、画像データの流れを制御し、システムコントローラはシステム全体を制御し、各リソースの起動を管理する。このデジタル複写機能複写機の機能選択は、操作ボ−ドＯＰＢにて選択入力し、コピー機能，ＦＡＸ機能等の処理内容を設定する。
【００４２】
図３に、ＩＰＰの画像処理機能の概要を示す。読取り画像デ−タは、ＳＢＵからＣＤＩＣを介してＩＰＰの入力Ｉ／Ｆ（インタ−フェイス）１１からスキャナ画像処理１２へ伝達される。読取りによる画像情報の劣化の補正を主目的にして、スキャナ画像処理１２は、シェーディング補正，スキャナγ補正およびＭＴＦ補正等を行う。補正処理ではないが、拡大／縮小の変倍処理も行う。読取り画像データの補正処理終了後、出力Ｉ／Ｆ１３を介してＣＤＩＣへ画像データを転送する。転写紙への出力は、ＣＤＩＣからの画像データを入力Ｉ／Ｆ１４より受け、画質処理１５に於いて面積階調処理を行う。画質処理後のデータは出力Ｉ／Ｆ１６を介してＶＤＣへ出力される。面積階調処理は、濃度変換，ディザ処理，誤差拡散処理等が有り、階調情報の面積近似を主な処理とする。
【００４３】
一旦スキャナ画像処理１２を施した画像データをメモリＭＥＭに蓄積しておけば、画質処理１５で施す処理を変える事によって種々の再生画像を確認することができる。例えば再生画像の濃度を振ってみたり、ディザマトリクスの線数を変更してみたりする事で、再生画像の雰囲気を変更できる。この時処理を変更する度に画像をスキャナ２００で読み込み直す必要はなく、ＭＥＭから格納画像を読み出せば同一データに対し、何度でも異なる処理を実施できる。
【００４４】
図４にＩＰＰの内部構成の概略を示す。ＩＰＰは、外部とのデータ入出力に関し、複数個の入出力ポートを持ち、それぞれ入力、出力を任意に設定できる。内部にローカルメモリ群を持ち、使用するメモリ領域，データパスの経路をメモリ制御部に於いて制御する。入力されたデータおよび出力のためのデータはローカルメモリ群をバッファーメモリとして割り当て、それぞれに格納し、外部とのＩ／Ｆを制御する。ローカルメモリに格納された画像データをプロセッサアレー部に於いて各種処理を行い、出力結果は再度ローカルメモリに格納する。プロセッサの処理手順，処理のためのパラメータ等はプログラムＲＡＭ及びデータＲＡＭとの間でやり取りを行う。プログラムＲＡＭ、データＲＡＭの内容はシリアルＩ／Ｆを通じ、プロセスコントローラからダウンロードされる。或いはプロセスコントローラがデータＲＡＭの内容を読みだし、処理の経過を監視する。処理の内容を変えたり、システムで要求される処理形態が変更になる場合、プロセッサアレーが参照するプログラムＲＡＭ及びデータＲＡＭの内容を更新して対応する。
【００４５】
図５に、ＣＤＩＣの機能構成の概要を示す。画像データ入出力制御２１は、ＳＢＵからの読取り画像データを入力し、ＩＰＰに対してデータを出力する。画像データ入力制御２２には、ＩＰＰで、スキャナ画像処理１２でスキャナ画像補正された画像データが入力される。入力データは、パラレルバスＰｂでの転送効率を高めるためにデータ圧縮部２３に於いて、データ圧縮を行う。圧縮した画像デ−タは、パラレルデータＩ／Ｆ２５を介してパラレルバスＰｂへ送出される。パラレルデータバスＰｂからパラレルデータＩ／Ｆ２５を介して入力される画像データは、バス転送のために圧縮されており、データ伸張部２６で伸張される。伸張された画像データは、画像データ出力制御２７によってＩＰＰへ転送される。ＣＤＩＣは、パラレルデータとシリアルデータの変換機能を併せ持つ。システムコントローラ６は、パラレルバスＰｂにデータを転送し、プロセスコントローラ１は、シリアルバスＳｂにデータを転送する。２つのコントローラ６，１の通信のために、デ−タ変換部２４およびシリアルデ−タＩ／Ｆ２９で、パラレル／シリアルデータ変換を行う。シリアルデータＩ／Ｆ２８は、ＩＰＰ用であり、ＩＰＰともシリアルデ−タ転送する。
【００４６】
図６に、ＶＤＣの機能構成の概要を示す。ＶＤＣは、ＩＰＰから入力される画像データに対し作像ユニット５の特性に応じて、追加の処理を行う。エッジ平滑処理によるドットの再配置処理，ドット形成のための画像信号のパルス制御を行い、画像データは作像ユニット５を対象として出力される。画像データの変換とは別に、パラレルデータとシリアルデータのフォーマット変換機能３３〜３５を併せ持ち、ＶＤＣ単体でもシステムコントローラ６とプロセスコントローラ１の通信に対応できる。
【００４７】
図７に、ＩＭＡＣの機能構成の概略を示す。パラレルデータＩ／Ｆ４１に於いて、パラレルバスＰｂに対する画像データの入，出力を管理し、ＭＥＭへの画像データの格納／読み出しと、主に外部のＰＣから入力されるコードデータの画像データへの展開を制御する。ＰＣから入力されたコードデータは、ラインバッファ４２に格納する。すなわち、ローカル領域でのデータの格納を行い、ラインバッファ４２に格納したコードデータは、システムコントローラＩ／Ｆ４４を介して入力されたシステムコントローラ６からの展開処理命令に基づき、ビデオ制御４３に於いて画像データに展開する。展開された画像データもしくはパラレルデータＩ／Ｆ４１を介してパラレルバスＰｂから入力された画像データは、ＭＥＭに格納される。この場合、データ変換部４５に於いて格納対象となる画像データを選択し、データ圧縮部４６においてメモリ使用効率を上げるためにデータ圧縮を行い、メモリアクセス制御部４７にてＭＥＭのアドレスを管理しながらＭＥＭに画像データを格納する。ＭＥＭに格納された画像データの読み出しは、メモリアクセス制御部４７にて読み出し先アドレスを制御し、読み出された画像データをデータ伸張部４８にて伸張する。伸張された画像データをパラレルバスＰｂへ転送する場合、パラレルデータＩ／Ｆ４１を介してデータ転送を行う。
【００４８】
図８にＦＣＵの機能構成の概要を示す。ＦＡＸ送受信部ＦＣＵは、画像データを通信形式に変換して外部回線ＰＮに送信し、又、外部回線ＰＮからのデータを画像データに戻して外部Ｉ／Ｆ部５１及びパラレルバスＰｂを介して作像ユニット５において記録出力する。ＦＡＸ送受信部ＦＣＵは、ＦＡＸ画像処理５２，画像メモリ５３，メモリ制御部５５，ファクシミリ制御部５４，画像圧縮伸張５６，モデム５７及び網制御装置５８からなる。この内、ＦＡＸ画像処理５２に関し、受信画像に対する二値スムージング処理は、ＶＤＣのエッジ平滑処理３１において行う。又画像メモリ５３に関しても、出力バッファ機能に関してはＩＭＡＣ及びＭＥＭでその機能の一部をおぎなう。
【００４９】
この様に構成されたＦＡＸ送受信部ＦＣＵでは、画像情報の伝送を開始するとき、ファクシミリ制御部５４がメモリ制御部５５に指令し、画像メモリ５３から蓄積している画像情報を順次読み出させる。読み出された画像情報は、ＦＡＸ画像処理５２によって元の信号に復元されるとともに、密度変換処理及び変倍処理がなされ、ファクシミリ制御部５４に加えられる。ファクシミリ制御部５４に加えられた画像信号は、画像圧縮伸張部５６によって符号圧縮され、モデム５７によって変調された後、網制御装置５８を介して宛先へと送出される。そして、送信が完了した画像情報は、画像メモリ５３から削除される。
【００５０】
受信時には、受信画像は一旦画像メモリ５３に蓄積され、その時に受信画像を記録出力可能であれば、１枚分の画像の受信を完了した時点で記録出力される。又、複写動作時に発呼されて受信を開始したときは、画像メモリ５３の使用率が所定値、例えば８０％に達するまでは画像メモリ５３に蓄積し、画像メモリ５３の使用率が８０％に達した場合には、その時に実行している書き込み動作を強制的に中断し、受信画像を画像メモリ５３から読み出し記録出力させる。このとき画像メモリ５３から読み出した受信画像は画像メモリ５３から削除し、画像メモリ５３の使用率が所定値、例えば１０％まで低下した時点で中断していた書き込み動作を再開させ、その書き込み動作を全て終了した時点で、残りの受信画像を記録出力させている。又、書き込み動作を中断した後に、再開できるように中断時に於ける書き込み動作のための各種パラメータを内部的に退避させ、再開時に、パラメータを内部的に復帰させる。
【００５１】
以上の例において、画像バス管理手段であるＣＤＩＣとメモリ管理手段であるＩＭＡＣは、１組の画像バスであるパラレルバスＰｂで接続されている。各独立した、画像読みとり手段であるＳＢＵ、書き込み手段であるＶＤＣおよび画像信号処理手段であるＩＰＰは直接画像バスＰｂに接続せずに画像バス管理手段ＣＤＩＣに接続するため、事実上、画像バスＰｂの使用管理は、画像バス管理手段ＣＤＩＣとメモリ管理手段ＩＭＡＣによってのみ行われる。よってバスＰｂの調停や転送の制御が容易であり、かつ効率的である。
【００５２】
図９に、ＭＥＭに画像を蓄積する処理ならびにＭＥＭから画像を読出す処理のフローを示す。(a)は画像スキャナ２００が発生する画像データをＭＥＭに書き込むまでの画像データの処理あるいは転送過程Ｉｐ１〜Ｉｐ１３を示し、(b)はＭＥＭから画像データを読み出して、プリンタ４００に出力するまでの画像データの処理あるいは転送過程Ｏｐ１〜Ｏｐ１３を示す。ＣＤＩＣの制御により、このようなバス及びユニット間のデータフローが制御される。読み取り画像データに関してはＩＰＰでのスキャナ画像処理Ｉｐ１〜Ｉｐ１３（図３の１２）を、プリンタ４００へ出力のための画像データに関してはＩＰＰでの画質処理Ｏｐ１〜Ｏｐ１３（図３の１５）を独立に実施する。
【００５３】
本実施例では、図９にブロック区分で示す「裏写り補正処理」Ｏｐ１０を、ＭＥＭから画像データを読み出してプリンタ４００に出力する過程Ｏｐ１〜Ｏｐ１３で行う。
【００５４】
図１０に、「裏写り補正処理」Ｏｐ１０の機能構成を示す。平坦検出６０の濃度差検出マトリクス６１には、現在供給されている画像データＤinが宛てられる注目画素（濃度値ｅ）を中心とする３×３画素マトリクスの各画素の画像データが書込まれ、これらの画像データが表す濃度値を図１１の（ａ）に示すように、ａ〜ｉとすると、平坦検出６０は、該画素マトリクス６１内の、図１１の（ｂ）に示す濃度差Ａ（Ａ１〜Ａ８）を算出して、これらのいずれもが、設定低濃度値である平坦検出閾値Ｂ未満であるかを、コンパレータ６２（比較）にてチェックし、濃度差Ａ（Ａ１〜Ａ８のすべて）が閾値Ｂ未満であると、平坦検出信号Ｃを、平坦であることを示す高レベル１とし、Ａ１〜Ａ８のいずれかが閾値Ｂ以上であると、非平坦を示す低レベル０にクリアする。この平坦検出信号Ｃは、論理積演算６９の１入力とする。画像データに、図１５の（ａ）に示すように、網点を表すものがあるとき、濃度差Ａと閾値Ｂが図１５の（ｂ）に示す、相対関係になる。
【００５５】
濃度検出６３は、注目画素の濃度値ｅ＝Ｄが低濃度検出用の閾値Ｅ未満であるかをコンパレータ６４でチェックして、閾値Ｅ未満であると、低濃度検出信号Ｆを、低濃度であることを示す高レベル１とし、閾値Ｅ以上であるときには非低濃度であることを示す低レベル０にクリアする。この低濃度検出信号Ｆも、論理積演算６９の１入力とする。画像データが図１５の（ａ）に示すものであるときの、画像データが表す濃度レベルと閾値Ｅのれべるを、図１６の（ｃ）に示す。
【００５６】
網点検出６５は、注目画素およびその前後７画素、合わせて８画素の画像データの平均値を、平均化演算６６にて算出する。これは、該８画素の画像データの夫々に、図１２の（ａ）に示す同一の係数１を乗算して積を１／８にする（下位３ビットを捨てる）ことにより導出する。これは重み付けが均等な、１次元の平滑化フィルタ処理に相当する。画像データが図１５の（ａ）に示すものであるときの、画像データが表す濃度レベルの平均値を図１６の（ａ）に示す。
【００５７】
網点検出６５は、コンパレータ６８で、注目画素の画像データが表す濃度値から平均値を減算した差値Ｇを網点検出の閾値Ｈと比較して、差値Ｇが閾値Ｈ未満であると、非網点検出信号Ｉを非網点であることをあらわす高レベル１とし、差値Ｇが閾値Ｈ以上であると、非網点検出信号Ｉを網点であることをあらわす低レベル０にクリアする。この非網点検出信号Ｉも、論理積演算６９の１入力とする。画像データが図１５の（ａ）に示すものであって、画像データが表す濃度レベルの平均値が図１６の（ａ）に示すものとなるときの、画像データが表す濃度値から平均値を減算した差値Ｇと、閾値Ｈを、図１６の（ｂ）に示す。
【００５８】
論理積演算６９の出力Ｊは、平坦検出信号Ｃ，低濃度検出信号Ｆおよび非網点検出信号Ｉの三者ともに１のときに高レベル１となる。すなわち、画像濃度分布が平坦で、注目画素の画像濃度が低く、しかも網点部でない、裏写りと見なせるときに、論理積演算６９の出力Ｊが、裏写りをあらわす高レベル１となる。
【００５９】
注目画素の画像データは濃度変換７０に与えられ、論理積演算６９の出力Ｊが裏写りをあらわす高レベル１のときに濃度変換７０は、注目画素の画像データを、地肌レベル相当の設定低レベルＫに変更して出力（Ｌ）する。論理積演算６９の出力Ｊが低レベル０（非裏写り）であるときには、濃度変換７０は、注目画素の画像データをそのまま出力（Ｌ）する。
【００６０】
画像データが図１５の（ａ）に示すものであるとき、平坦検出６０の検出出力Ｃと濃度検出６３の検出出力Ｆとの論理積を濃度変換７０に与えて、そのレベルに応じて原画像データＤinと地肌レベル設定値Ｋを選択する場合には、濃度変換７０の出力Ｌが図１５の（ｃ）に示すように、低濃度網点を消去してしまうものとなってしまう。しかし、本実施例では、網点検出６５の非網点検出信号Ｉを論理積出力Ｊの一入力とするので、画像データが図１５の（ａ）に示すものであるとき、濃度変換７０の出力Ｌは図１６の（ｃ）に示すように、低濃度網点をそのまま残すものとなり、裏写り補正処理の信頼性が高い。
【００６１】
濃度変換７０が出力する画像データＬは、平滑化７１と出力セレクタ７２に与えられる。平滑化７１は、図１２の（ｂ）に示すフィルタ係数を用いて、画像データＬに平滑化フィルタ処理を施す。図１２の（ｂ）に示すフィルタ係数の画素マトリクス分布は、注目画素に対して高い重みを与え、それに辺が接する最近接画素に次に高い重みを与え、コーナが接する近接画素には低い重みを与えるものである。したがって、平滑化７１は、注目画素を中心とする小領域の画像データの重み付け平均値の算出であり、注目画素濃度レベル（Ｍ）に周辺画素の濃度レベルが反映される。
【００６２】
網点検出６５の出力Ｉは、平滑化選択７３にも与えられる。平滑化選択７３には、操作部ＯＰＢで設定された自動指定か選択指定かをあらわす自動／選択信号、ならびに、文字指定か網点指定かをあらわす文字／網点信号も与えられる。１ビットの自動／選択信号の高レベル１は「自動」が指定されていることを表し、低レベル０は「選択」が指定されていることを表す。１ビットの文字／網点信号の高レベル１は「文字」が指定されていることを表し、低レベル０は「網点」が指定されていることを表す。これら自動／選択信号および文字／網点信号の設定に関しては、図１３を参照して後述する。
【００６３】
自動／選択信号が、「自動」を指定する高レベル１のときには、アンドゲート７４がゲートオンで、アンドゲート７５がゲートオフで、網点検出６５の非網点検出信号Ｉが、オアゲート７６を通してセレクタ７２に与えられ、セレクタ７２が、非網点検出信号Ｉが非網点を示す高レベル１のときには平滑化した画像データＭを、裏写り補正処理Ｏｐ１０の出力Ｏとするが、非網点検出信号Ｉが網点を示す低レベル０のときには平滑化しない画像データＬ＝Ｎを、裏写り補正処理Ｏｐ１０の出力Ｏとする。
【００６４】
自動／選択信号が、「選択」を指定する低レベル０のときには、アンドゲート７４がゲートオフで、アンドゲート７５がゲートオンで、文字／網点信号が、アンドゲート７５およびオアゲート７６を通してセレクタ７２に与えられ、セレクタ７２が、文字／網点信号が「文字」を示す高レベル１のときには平滑化した画像データＭを、裏写り補正処理Ｏｐ１０の出力Ｏとするが、文字／網点信号が「網点」を示す低レベル０のときには平滑化しない画像データＬ＝Ｎを、裏写り補正処理Ｏｐ１０の出力Ｏとする。
【００６５】
以上の処理により、網点検出６５で網点を検出しないときに、平坦検出６０と濃度検出６３の検出結果によって、濃度変換がおこなわれ、裏写りが除去される。
【００６６】
濃度変換７０の出力Ｌに対し、平滑化７１をおこなうことにより、濃度変換後の濃度不連続部が平均化されて目立たなくなり、画質が向上する。しかし、低濃度網点部に平滑化処理をおこなうと、データがなまって、濃度低下を招き、最悪消えてしまう可能性もある。よって、セレクタ７２により、出力Ｏを平滑化後データＭにするか、平滑化しないデータＬ＝Ｎにするかを、平滑化選択７３で切り替えるようにした。平滑化選択７３は、網点部では平滑化しないデータを選択して、不要な濃度低下を避ける。「自動」が指定されているとき平滑化選択７３は、網点検出６５の検出結果Ｉでセレクタを自動的に切り替える。１画像中に平滑処理したくない部分である低濃度網点と、それ以外の部分が混在していても対応可能である。オペレータは、平滑化をしたくないときには「選択」を指定しかつ、「網点」を指定すれば良い。この場合には、平滑化選択７３が、セレクタ７２を、出力Ｏ＝平滑化なしの画像データＬ＝Ｎ、に設定する。オペレータは、平滑化をしたいときには「選択」を指定しかつ、「文字」を指定すれば良い。この場合には、平滑化選択７３が、セレクタ７２を、出力Ｏ＝平滑化した画像データＭ、に設定する。
【００６７】
操作部ＯＰＢには、図１３に示す様に、液晶タッチパネル７９，テンキー８０ａ，クリア／ストップキー６０ｂ，スタートキー６０ｃ，モードクリアキー６０ｅ，テスト印刷キー８０ｆ、および、「複写」機能，「スキャナ」機能，「プリント」機能，「ファクシミリ」機能，「蓄積」機能，「編集」機能，「登録」機能およびその他の機能の選択用および実行中を表わす機能選択キー８０ｇがある。液晶タッチパネル７９には、機能選択キー８０ｇで指定された機能に定まった入出力画面が表示され、例えば「複写」機能が指定されているときには、機能キー７９ａならびに部数及び画像形成装置の状態を示すメッセージが表示される。テスト印刷キー８０ｆは、設定されている印刷部数に関わらずに１部だけを印刷し、印刷結果を確認するためのキーである。
【００６８】
「文字」指定キー８０ｈは、画像が文章や線画などの２値画像とオペレータが認めるときに選択操作され、「網点」指定キー８０ｉは、網点もしくは写真または絵画などの中間調あるいはグレイ表現のものと認めるときに選択操作される。「文字」指定があるときにはこれらの指定を表すデータ（１ビット信号）が高レベル「１」に、「網点」指定があるときには低レベル「０」になっている。「文字」指定があるときにはＩＰＰが、画像データに、文字や線を鮮明に表す処理を施し、「網点」指定があるときには、写真などの階調画像を滑らかに表す処理を施す。
【００６９】
また、初期設定キ−８０ｄが操作されると、各種初期値を設定するための「初期値設定」機能ならびに「ＩＤ設定」機能，「著作権登録／設定」機能および「使用実績の出力」機能、の選択メニューが表示される。「初期値設定」の中に、裏写り補正のための濃度変換を経た画像データＬに、平滑化７１を加えるか否を、網点検出手段６５の検出結果に従って自動で選択するか、オペレータの「文字」指定キー８０ｈ又は「網点」指定キー８０ｉによる指定すなわちオペレータの選択に従って選択するかを設定する「自動／選択」の設定があり、この設定を表すデータ（１ビット信号）が、「自動」が設定されているときには高レベル「１」に、「選択」が設定されているときには低レベル「０」になっている。
【００７０】
図１４に、ＩＰＰに採用されている画像処理要のSIMD型プロセッサの概略構成を示す。SIMDは複数のデータに対し、単一の命令を並列に実行させるもので、複数（図示例では１バイト並列処理用に８個）のＰＥ（プロセッサーエレメント）ＰＥ１〜ＰＥ８より構成される。それぞれのＰＥは、データを格納するレジスタ（Ｒｅｇ）、他のＰＥのレジスタをアクセスするためのマルチプレクサ（ＭＵＸ）、バレルシフタ（Shift Expand）、論理演算器（ＡＬＵ）、論理結果を格納するアキュムレータ（Ａ）およびアキュムレータの内容を一時的に対比させるテンポラリーレジスタ（Ｆ）から構成される。各レジスタは、アドレス及びデータバスに接続されており、処理を規定する命令コードあるいは処理の対象となるデータを格納する。
【００７１】
レジスタの処理の対象となるデータはＡＬＵに入力され、演算処理結果はＡに格納される。結果をＰＥ外部に取り出すために、Ｆにいったん退避させる。Ｆの内容を取り出す事で、対象データに対する処理結果が得られる。命令コードは各ＰＥに同一内容で与え、処理の対象データをＰＥ毎に異なる状態で与え、隣接ＰＥのＲｅｇ内容をＭＵＸにて参照する事で、演算結果は並列処理され、各Ａに出力される。例えば、画像データ１ラインの内容を各画素後とにＰＥに配置し、同一の命令コードで演算処理させれば、１画素づつ逐次処理するよりも短時間で１バイト分の処理結果が得られる。ＩＰＰにおける画像データ処理は、これらのＰＥで実施される。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の一実施例のデジタルカラー複写機の機構概要を示す縦断面図である。
【図２】 図１に示す複写機の電気制御システムの構成の概要を示すブロック図である。
【図３】 図２に示す画像信号処理装置ＩＰＰの機能構成を示すブロック図である。
【図４】 図２に示す画像信号処理装置ＩＰＰのハードウエアの概要を示すブロック図である。
【図５】 図２に示す圧縮／伸張及びデータインターフェース制御部ＣＤＩＣの機能構成を示すブロック図である。
【図６】 図２に示すビデオ・デ−タ制御ＶＤＣの機能構成を示すブロック図である。
【図７】 図２に示す画像メモリアクセス制御ＩＭＡＣの機能構成を示すブロック図である。
【図８】 図２に示すＦＡＸ送受信部ＦＣＵの機能構成を示すブロック図である。
【図９】 （ａ）は、図２に示すスキャナ２００で読み取った画像データを画像メモリＭＥＭに書込むまでの画像データの流れと処理を示すフローチャート、（ｂ）は、画像メモリＭＥＭから画像データを読み出してプリンタ４００に出力するまでの画像データの流れと処理を示すフローチャートである。
【図１０】 図９の（ｂ）に示す「裏写り補正処理」Ｏｐ１０の処理機能を示すブロック図である。
【図１１】 （ａ）は図１０に示す濃度差算出マトリクス６１の各画素の濃度ａ〜ｆの分布を示す平面図、（ｂ）は濃度差算出の内容を示す平面図、（ｃ）は平坦と検出する条件を示す平面図である。
【図１２】 （ａ）は図１０に示す平均化演算６６で用いる一次元平均化のための係数分布を示す平面図、（ｂ）は図１０に示す平滑化７１で用いる平滑化演算の係数分布を示す平面図である。
【図１３】 図１に示す複写機の操作部ＯＰＢの平面図である。
【図１４】 図４に示すプロセッサアレーＰＡＵの一部の構成を示すブロック図である。
【図１５】 （ａ）は図１０に示す裏写り補正処理Ｏｐ１０の入力画像データの濃度レベルの一例を示すグラフであり、（ｂ）は図１０に示す濃度差算出マトリクス６１にて算出した濃度差Ａを示すグラフ、（ｃ）は比較例としての、網点検出による画像データ変更禁止を行わない場合の、裏写り補正処理結果を示すグラフである。
【図１６】 （ａ）は、図１５の（ａ）に示す画像データが入力された時の、図１０に示す平均化処理６６の処理結果の画像濃度平均値を示すグラフ、（ｂ）は画像濃度平均値に対する画像データの差Ｇを示すグラフ、（ｃ）は、図１０に示す濃度変換７０の出力を示すグラフである。
【図１７】 原稿画像をスキャナで読取ったときの画像データの裏写り成分を模式的に示すグラフであり、（ａ）は表面および裏面の読取り画像データが表す濃度を示し、（ｂ）は表面のものだけを示す。
【符号の説明】
２００：原稿読取りスキャナ ４００：フルカラープリンタ
ＩＰＰ：画像信号処理装置
ＣＤＩＣ：圧縮／伸張及びデータインターフェース制御部
ＶＤＣ：ビデオ・デ−タ制御 ＩＭＡＣ：画像メモリアクセス制御
ＦＣＵ：ＦＡＸ送受信部 ＳＢＵ：センサ−・ボ−ド・ユニット
ＰＮ：公衆回線

Claims (6)

1. 両面に画像を有する原稿を片面側から読み取ったときに生じる裏写り画像を補正する画像データ補正装置であって、
   画像データ中の注目画素と該注目画素の周辺画素の濃度の差分値を求め、該差分値とあらかじめ決められた第１の値とを比較する第１の検出手段と、
   前記注目画素の濃度から、前記注目画素と前記周辺画素の濃度の平均値を減算した減算値と、あらかじめ決められた第２の値と、を比較する第２の検出手段と、
   前記注目画素の濃度とあらかじめ決められた第３の値とを比較する第３の検出手段と、
   前記第１の検出手段における前記差分値が前記第１の値より小さく、かつ前記第２の検出手段における前記減算値が前記第２の値より小さく、かつ前記第３の検出手段における前記注目画素の濃度が前記第３の値より小さいとき、前記注目画素の濃度をあらかじめ決められた第４の値に変換することによって、裏写り画像を補正する濃度変換手段と、
   を有することを特徴とする画像データ補正装置。
2. 前記濃度変換手段で変換された画像データを平滑化処理する手段を含む、請求項１記載の画像データ補正装置。
3. 前記濃度変換手段で変換された画像データをそのまま出力するかあるいは平滑化処理して出力するか選択する手段を含む、請求項２記載の画像データ補正装置。
4. 前記選択手段は、前記第２の検出手段における前記減算値が前記第２の値より小さいときは平滑化処理して出力するを、それ以外のときはそのまま出力する、を選択する請求項３記載の画像データ補正装置。
5. 請求項１，請求項２，請求項３，請求項４のうちいずれか１つに記載の画像データ補正装置と、原稿面を読み取り、デジタル変換された画像データに変換し前記画像データ補正装置に与える手段と、を備える画像読取り装置。
6. 請求項５に記載の画像読取り装置と、前記画像データ補正装置が出力する画像データが表す画像を用紙上に形成するプリンタと、を備える画像形成装置。

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