JP4377047B2 - 操作レバー装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は操作レバー装置に関する。より詳細には操作レバーを回動させることによって油圧信号を出力することができる操作レバー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
ブルドーザにはブレードが設けられている。ブレードは「ブレード上げ、下げ、浮き」、「右チルト、左チルト」、「右アングル、左アングル」の各動作を行う。これら各動作を実現するために各動作毎に油圧シリンダ、流量制御弁が設けられている。つまりブレード上げ下げ用流量制御弁、チルト用流量制御弁、アングル用制御弁が設けられている。これら３つの流量制御弁は油圧式の操作レバーの操作によって駆動される。具体的には、油圧式の操作レバーを操作すると、操作量に応じたパイロット圧が流量制御弁の各パイロットポートに加えられる。そしてパイロットポートに加えられたパイロット圧に応じた流量の圧油が油圧シリンダに供給される。これによりブレードが動作する。
【０００３】
３つの流量制御弁つまり３軸の操作対象を、２本以上の操作レバーで操作しなければならないとすると、操作が煩わしく、オペレータに負担を課す。
【０００４】
そこで従来より３軸の操作対象を１本の操作レバーで操作することができる操作レバー装置が提案されている。
【０００５】
特公平３−４４３２６号公報には、電気式操作レバーを前後方向、左右方向、回動方向の３自由度に操作することによって、３軸の操作対象を操作することができる電気式の操作レバー装置に関する発明が記載されている。
【０００６】
しかし電気式操作レバーであるため、操作量を検出するためにポテンショメータなどのセンサを設ける必要がある。また電気式操作レバーから出力される電気信号を油圧信号に変換するためにコントローラや電磁比例弁を設ける必要がある。このため部品点数が多くなり、構造が複雑になるという問題がある。
【０００７】
また特開平７−１１７７０５号公報にも、操作レバーを前後方向、左右方向、回動方向の３自由度に操作することによって、３軸の操作対象を操作することができる操作レバー装置に関する発明が記載されている。
【０００８】
この操作レバー装置は、操作レバーと流量制御弁のスプールとをリンク機構によって接続した構造をとっている。操作レバーを操作すると、リンク機構を介して流量制御弁のスプールが直接押し引きされる。
【０００９】
しかしこの３軸のリンク構造は複雑である。部品の精度を要するばかりでなく操作レバー装置の組立、調整に多大な時間を要するという問題がある。またリンク機構を介して流量制御弁のスプールを直接押し引きする構造上、操作レバーの操作力が大きくなり、オペレータが疲労し易いという問題がある。さらに操作レバーと流量制御弁のスプールとをリンク機構によって接続するため、操作レバーと流量制御弁との配置は一義的に決定され、しかも精密でなければならず各機器のレイアウトに制約があるという問題がある。
【００１０】
一方操作レバーを前後方向および左右方向に操作することで油圧信号を出力できる２軸の油圧式操作レバー装置に関する発明は、すでに公知となっている。しかし操作レバーを回動方向に操作することで油圧信号を出力できる油圧式操作レバー装置に関する発明は未だなされていない。
【００１１】
本発明の第１発明は、操作レバーを回動方向に操作することで油圧信号を出力できるようにし、構造が簡易で、組立および調整が容易で、操作力を小さくでき、レイアウトに制約を課すことないようにすることを第１の解決課題とするものである。
【００１２】
ところでブルドーザ等の建設機械に用いられる操作レバー装置には、操作レバーを傾動した状態に保持する機構を設けたものがある。操作レバーを傾動した状態に保持する機構は通常、デテント機構と呼ばれている。
【００１３】
しかし操作レバーを前後方向、左右方向、回動方向の３自由度に操作する操作レバー装置に、デテント機構を設けると、以下のような不都合が生じることが明らかになった。
【００１４】
すなわち図２において操作レバーの軸部８ｃを傾動するとディスクプレート９の下面がプレート１２の上端（ストッパ）１２ａに当接する。ここでデテント機構が作動していると操作レバーの軸部８ｃはこの傾動位置に固定される。
【００１５】
この状態で操作レバーの軸部８ｃを回動操作すると、ディスクプレート９の下面とプレート１２の上端１２ａとの間で摩擦力が発生する。このため操作レバーの軸部８ｃを回動操作した後に手を離したとしても操作レバーの軸部８ｃは上記摩擦力によって元の中立位置に良好に復帰しなくなる。
【００１６】
本発明の第２発明は、操作レバーを回動操作した後に手を離せば、元の中立位置に良好に復帰させるようにすることを第２の解決課題とするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段および効果】
そこで本発明の第１発明は、第１の解決課題を達成するために、
操作レバー（８）の操作に応じてピストン（５、６）を変位させ、ピストン（５、６）の変位に応じて油圧信号を出力し、当該油圧信号に応じて操作対象（３３）を作動させる操作レバー装置において、
前記操作レバー（８）をレバー軸（８ａ）回りに回動させる回動手段（１３、１４、１５）と、
ピストン（５、６）の配列方向に対して直角に設けられる軸周りに揺動可能に、かつ、揺動することによって、ピストン（５、６）のうち、一方を押圧し得る位置に設けられる第２レバーと、
操作レバー（８）の回動によって、ピストン（５、６）と平行な軸回りに回動可能に、かつ、その回動が、第２レバーに伝達され、第２レバーを揺動させ得るよう第２レバーに接続される第１レバーと
を設けたことを特徴とする。
【００１８】
第１発明を図２を参照して具体的に説明する。
【００１９】
第１発明によれば、操作レバー８がレバー軸８ａ回りに回動すると、ベアリング１４、１５によって支持されたシャフト１３が回動する。シャフト１３の回動は、第１レバー１８、第２レバー１９によってピストン５を変位させる方向の動きに変換されて、ピストン５が変位する。ピストン５が変位すると吐出ポート２５から油圧信号が出力する。
【００２０】
第１発明によれば、操作レバー装置１０に、操作レバー８を回動させる機構と、回動を、ピストン５を変位させる動きに変換する機構を設けるだけでよい。このため従来の電気式操作レバー装置と異なり、センサ、コントローラ等を設ける必要はなくなり構造が簡易なものとなる。
【００２１】
さらにリンク機構で流量制御弁のスプールを直接押し引きするという構造ではなく、従来の油圧式操作レバー装置と同様にピストンの変位によって油圧信号を出力する構造を踏襲するものであるので、操作レバー装置の組立、調整が簡易であり多大な時間を要しない。また従来の油圧式操作レバー装置と同様に操作レバーの操作でピストンを変位させる構造であるために、操作レバーの操作力は従来と同様に小さく、オペレータが疲労することはない。さらにリンク機構で操作レバーと流量制御弁のスプールとを接続する構造ではなく、従来の油圧式操作レバー装置と同様にピストンの変位によって油圧信号を出力する構造を踏襲するものであるので、操作レバーと流量制御弁とを近接して配置する必要はなく、各機器のレイアウトに制約を課すものではない。
【００２２】
以上のように第１発明によれば、操作レバーを回動方向に操作することで油圧信号を出力できるようにしているため、構造が簡易で、組立および調整が容易で、操作力を小さくでき、各機器のレイアウトが自由であるという効果が得られる。
【００２３】
また第２発明は、
操作レバー（８）の傾動方向および傾動量に応じてピストン（１、２、３、４）を変位させ、ピストン（１、２、３、４）の変位に応じて油圧信号を出力し、当該油圧信号に応じて、第１軸および第２軸（３１、３２）に対応する操作対象を作動させる操作レバー装置において、
第３軸（３３）に対応する操作対象に対応して設けられた第３軸用ピストン（５、６）と、
前記操作レバー（８）をレバー軸（８ａ）回りに回動させる回動手段（１３、１４、１５）と、
ピストン（５、６）の配列方向に対して直角に設けられる軸周りに揺動可能に、かつ、揺動することによって、ピストン（５、６）のうち、一方を押圧し得る位置に設けられる第２レバーと、
操作レバー（８）の回動によって、ピストン（５、６）と平行な軸回りに回動可能に、かつ、その回動が、第２レバーに伝達され、第２レバーを揺動させ得るよう第２レバーに接続される第１レバーと
を設けたことを特徴とする。
【００２４】
第２発明を図２を参照して具体的に説明する。
【００２５】
第２発明によれば、操作レバー８が傾動するとピストン１、２、３、４が変位し、ピストン１、２、３、４の変位に応じて油圧信号が出力し、この油圧信号に応じて、制御弁３１、制御弁３２が作動する。
【００２６】
また操作レバー８がレバー軸８ａ回りに回動すると、ベアリング１４、１５によって支持されたシャフト１３が回動する。シャフト１３の回動は、第１レバー１８、第２レバー１９によってピストン５、６を変位させる方向の動きに変換されて、ピストン５、６が変位する。ピストン５、６が変位すると吐出ポート２５、２６から油圧信号が出力する。この油圧信号に応じて制御弁３３が作動する。
【００２７】
第２発明によれば第１発明と同様の効果が得られる。さらに第２発明によれば３軸の操作対象（制御弁３１、３２、３３）を１本の油圧式操作レバー８で操作することができるという効果が得られる。
【００３２】
また第３発明は、第２の解決課題を達成するために、
操作レバー（８）の根元が取り付けられたディスクプレート（９）と、ディスクプレート（９）を傾動自在に支持する傾動支点（１１）とが設けられ、操作レバー（８）の傾動操作に応じてディスクプレート（９）を介してピストン（１、２）を変位させ、ピストン（１、２）の変位に応じて信号を出力し、当該信号に応じて操作対象（３１）を作動させる操作レバー装置において、
前記ディスクプレート（９）を、前記操作レバー（８）の根元が取り付けられる第１のディスクプレート（９ａ）と、前記傾動支点（１１）によって傾動自在に支持される第２のディスクプレート（９ｂ）とに分割し、
前記第１のディスクプレート（９ａ）を前記第２のディスクプレート（９ｂ）から独立させて、前記操作レバー（８）のレバー軸（８ａ）回りに回動させる回動手段（１３、５０、５１）を設け、
前記第１のディスクプレート（９ａ）のレバー軸（８ａ）回りの回動位置に応じた信号を出力し、当該信号に応じて操作対象（３３）を作動させること
を特徴とする。
【００３３】
第３発明を図２０を参照して説明する。
【００３４】
第３発明によれば、ディスクプレート９が、操作レバー８の根元が取り付けられる第１のディスクプレート９ａと、傾動支点１１によって傾動自在に支持される第２のディスクプレート９ｂとに分割される。そして第１のディスクプレート９ａが、第２のディスクプレート９ｂから独立して、操作レバー８のレバー軸８ａ回りに回動する。
第３発明によれば、操作レバー８を回動操作すると第１のディスクプレート９ａのみが第２のディスクプレート９ｂから独立してレバー軸８ａ回りに回動するので、操作レバー８のレバー軸８ａ回りの回動は、第２のディスクプレート９ｂとプレート１２の上端１２ａとの間の摩擦力の影響を受けない。
【００３５】
このため操作レバー８を回動操作した後に手を離せば、操作レバー８は元の中立位置に良好に復帰する。
【００４０】
また第４発明は、
操作レバー（８）の根元が取り付けられたディスクプレート（９）と、ディスクプレート（９）を傾動自在に支持する傾動支点（１１）とが設けられ、操作レバー（８）の傾動操作に応じてディスクプレート（９）を介してピストン（１、２）を変位させ、ピストン（１、２）の変位に応じて信号を出力し、当該信号に応じて操作対象（３１）を作動させる操作レバー装置において、
前記ディスクプレート（９）を、前記操作レバー（８）の根元が取り付けられる第１のディスクプレート（９ａ）と、前記傾動支点（１１）によって傾動自在に支持される第２のディスクプレート（９ｂ）とに分割し、
前記第１のディスクプレート（９ａ）を前記第２のディスクプレート（９ｂ）から独立させて、前記操作レバー（８）のレバー軸（８ａ）回りに、中立の回動位置から所定の回動位置まで回動させる回動手段（１３、５０、５１）と、
前記第１のディスクプレート（９ａ）がレバー軸（８ａ）回りに回動した場合に、当該第１のディスクプレート（９ａ）を、前記中立の回動位置まで復帰させる弾性部材（５２）とを設け、
前記第１のディスクプレート（９ａ）のレバー軸（８ａ）回りの回動位置に応じた信号を出力し、当該信号に応じて操作対象（３３）を作動させること
を特徴とする。
【００４１】
第４発明は、第３発明に、操作レバー（８）がレバー軸（８ａ）回りに回動した場合に、操作レバー（８）を、中立の回動位置まで復帰させる弾性部材（５２）を設けたものであり、このため、操作レバー（８）を回動操作した後に手を離せば、操作レバー（８）は元の中立位置に良好に復帰する。
【００４２】
また第５発明は、第３発明または第４発明において、
前記第１のディスクプレート（９ａ）は、前記第２のディスクプレート（９ｂ）に、ベアリング（５０）を介して回動自在に支持されていること
を特徴とする。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明に係る操作レバー装置の実施の形態について説明する。なお本実施形態では、ブルドーザのブレードを動作させる操作レバー装置を想定している。
【００４４】
図１は第１の実施形態の操作レバー装置１０と操作対象の制御弁３１、３２、３３との対応関係を示している。
【００４５】
操作レバー装置１０は操作レバー８とボディ７とからなる。操作レバー８はオペレータによって把持される把持部８ｂと、把持部８ｂを上部に設けた軸部８ｃとからなる。軸部８ｃの根元はボディ７に傾動自在に支持されている。軸部８ｂの中心軸がレバー軸８ａとなる。
【００４６】
すなわち操作レバー８は左右方向に傾動することができる。また操作レバー８は前後方向に傾動することができる。さらに操作レバー８はレバー軸８ａ回りに左右に回動することができる。
【００４７】
ボディ７の下部には油圧信号（パイロット圧）を出力する各吐出ポート２１〜２６が設けられている。
【００４８】
操作レバー８が中立位置から左方向に傾動すると、吐出ポート２１から油圧信号（パイロット圧）が出力する。また操作レバー８が中立位置から右方向に傾動すると、吐出ポート２２から油圧信号が出力する。また操作レバー８が中立位置から前方向に傾動すると、吐出ポート２３から油圧信号が出力する。また操作レバー８が中立位置から後方向に傾動すると、吐出ポート２４から油圧信号が出力する。また操作レバー８が中立位置から左方向に回動すると、吐出ポート２５から油圧信号が出力する。また操作レバー８が中立位置から右方向に回動すると、吐出ポート２６から油圧信号が出力する。
【００４９】
吐出ポート２１、２２はそれぞれ、制御弁３１のパイロットポート３１ａ、３１ｂに管路５１、５２を介して接続している。また吐出ポート２３、２４はそれぞれ、制御弁３２のパイロットポート３２ａ、３２ｂに管路５３、５４を介して接続している。また吐出ポート２５、２６はそれぞれ、制御弁３３のパイロットポート３３ａ、３３ｂに管路５５、５６を介して接続している。
【００５０】
制御弁３１は、ブレードを左チルト方向、右チルト方向に作動させる油圧シリンダに接続している。制御弁３１のパイロットポート３１ａにパイロット圧が加えられると、パイロット圧に応じた流量の圧油が油圧シリンダの一方のシリンダ室に供給され、ブレードが左チルトする。同様に制御弁３１のパイロットポート３１ｂにパイロット圧が加えられると、パイロット圧に応じた流量の圧油が油圧シリンダの他方のシリンダ室に供給され、ブレードが右チルトする。
制御弁３２は、ブレードを上げ方向、下げ方向（浮き方向）に作動させる油圧シリンダに接続している。制御弁３２のパイロットポート３２ａにパイロット圧が加えられると、パイロット圧に応じた流量の圧油が油圧シリンダの一方のシリンダ室に供給され、ブレードが下げ方向（浮き方向）に作動する。同様に制御弁３２のパイロットポート３２ｂにパイロット圧が加えられると、パイロット圧に応じた流量の圧油が油圧シリンダの他方のシリンダ室に供給され、ブレードが上げ方向に作動する。
【００５１】
制御弁３３は、ブレードを左アングル方向、右アングル方向に作動させる油圧シリンダに接続している。制御弁３３のパイロットポート３３ａにパイロット圧が加えられると、パイロット圧に応じた流量の圧油が油圧シリンダの一方のシリンダ室に供給され、ブレードが左アングルする。同様に制御弁３３のパイロットポート３３ｂにパイロット圧が加えられると、パイロット圧に応じた流量の圧油が油圧シリンダの他方のシリンダ室に供給され、ブレードが右アングルする。
【００５２】
以上のようにして操作レバー８が左方向に傾動するとブレードが左チルトし、右方向に傾動するとブレードが右チルトし、前方向に傾動するとブレードが下げ方向（浮き方向）に作動し、後方向に傾動するとブレードが上げ方向に作動し、左回動するとブレードが左アングルし、右回動するとブレードが右アングルする。
【００５３】
以下操作レバー装置１０の構成について図２、図３、図４を参照して説明する。
【００５４】
図２は図１を紙面に対して垂直な方向からみた操作レバー装置１０の縦断面図である。
【００５５】
同図２に示すように操作レバー８の軸部８ｃの根元にはディスクプレート９が取り付けられている。ボディ７の上面にはプレート１２が設けられている。プレート１２の上方にディスクプレート９が配置されている。
【００５６】
軸部８ｃ（ディスクプレート９）はシャフト１３に自在軸継手１１を介して接続している。シャフト１３は、操作レバー８が中立位置にあるときのレバー軸８ａと同軸上に設けられている。この接続により操作レバー８を回動させるとシャフト１３が回動する。また操作レバー８を傾動した状態で操作レバー８を回動させても、自在軸継手１１を介しているので同様にシャフト１３が回動する。
【００５７】
ディスクプレート９の下部は自在軸継手１１の上端に接続している。自在軸継手１１はプレート１２に回動自在に取り付けられている。シャフト１３の上端は自在軸継手１１の下端に接続している。つまりシャフト１３に自在軸継手１１のねじ部１１ａがねじ込まれ両者が固定されている。
【００５８】
したがって操作レバー８の軸部８ｃをプレート１２の上部で、左右方向あるいは前後方向に自由に傾動することができる。さらに操作レバー８をレバー軸８ａ回りに回動させることによって、シャフト１３を回動させることができる。
【００５９】
図３は図１の矢視Ａ方向からみた操作レバー装置１０の縦断面図である。図２、図３からわかるように、プレート１２からピストン先端が突出してディスクプレート９の下面に当接するようにピストン１、２、３、４が、ボディ７に設けられている。ピストン１、２、３、４にはそれぞれ、減圧弁４１、４２、４３、４４が設けられている。操作レバー８が傾動しこれに伴いディスクプレート９が傾動すると、ピストン１、２、３、４が図中の下方に変位する。ピストン１、２、３、４が下方に変位することによって減圧弁４１、４２、４３、４４の設定圧が大きくなる。減圧弁４１〜４４の入口ポートは、図示しない操作レバー用油圧ポンプに接続している。また減圧弁４１〜４４の出口ポートはそれぞれ、吐出ポート２１〜２４としてボディ７の下部に形成されている。
【００６０】
操作レバー用油圧ポンプから減圧弁４１〜４４に供給された圧油は、減圧弁４１〜４４で操作レバー８の傾動量に応じた設定圧まで減圧されて、吐出ポート２１〜２４から吐出される。
【００６１】
このため操作レバー８が左方向に傾動すると、ピストン１が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２１から出力する。これにより制御弁３１のパイロットポート３１ａにパイロット圧が加えられ、ブレードが左チルトする。
【００６２】
また操作レバー８が右方向に傾動すると、ピストン２が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２２から出力する。これにより制御弁３１のパイロットポート３１ｂにパイロット圧が加えられ、ブレードが右チルトする。
【００６３】
また操作レバー８が前方向に傾動すると、ピストン３が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２３から出力する。これにより制御弁３２のパイロットポート３２ａにパイロット圧が加えられ、ブレードが下げ方向（浮き方向）に作動する。
【００６４】
また操作レバー８が後方向に傾動すると、ピストン４が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２４から出力する。
【００６５】
これにより制御弁３２のパイロットポート３２ｂにパイロット圧が加えられ、ブレードが上げ方向に作動する。
図４は図２のＢ−Ｂ断面図である。
【００６６】
同図４に示すように、ピストン１〜４と平行にピストン５、６がボディ７の内部に設けられている。ピストン５、６にはそれぞれ、減圧弁４５、４６が設けられている。ピストン５、６が下方に変位することによって減圧弁４５、４６の設定圧が大きくなる。減圧弁４５、４６の入口ポートは、減圧弁４１〜４４と同様に操作レバー用油圧ポンプに接続している。また減圧弁４５、４６の出口ポートがそれぞれ、吐出ポート２５、２６としてボディ７の下部に形成されている。
【００６７】
シャフト１３を回動させる動きは、第１レバー１８、第２レバー１９を介して、ピストン５、６を下方に変位させる動きに変換される。
【００６８】
すなわちシャフト１３の外周には凹部１３ａが形成されている。一方第１レバー１８にはシャフト１３の凹部１３ａにかみ合う凸部１８ａが形成されている。
【００６９】
シャフト１３の凹部１３ａに、第１レバー１８の凸部１８ａがかみ合っている。第１レバー１８はピストン４を回動支点として回動するようにピストン４の周囲にスリーブ１６、ブッシュ１７を介して取り付けられている。したがってシャフト１３が回動すると、シャフト１３の回動力がシャフト１３の凹部１３ａから第１レバー１８の凸部１８ａに伝達され第１レバー１８がピストン４の回りに回動する。ピストン４の中心と第１レバー１８の回動中心は同一である。つまり第１レバー１８はピストン４の回りに回動する。
【００７０】
シャフト１３にはストッパ１３ｂが形成されている。一方ボディ７にはストッパ１３ｂが当接する当接面７ａが形成されている。シャフト１３が回動すると、ストッパ１３ｂがボディ７の当接面７ａに当接して、シャフト１３の動きが規制される。つまり操作レバー８の回動量が規制される。
【００７１】
図５（ｂ）は図２のＣ−Ｃ断面図である。また図５（ａ）は図５（ｂ）を矢視Ｄ方向からみた上面図である。図５（ａ）ではピン２０を省略している。図５は操作レバー８が中立位置にあるときを示している。
【００７２】
図５（ｂ）に示すように第１レバー１８の凸部１８ａに対向する位置には、凹部１８ｂが形成されてい。一方第２レバー１９は、ピストン５、６の上端に下面が当接しているロッカアーム部１９ｂと、第１レバー１８の凹部１８ｂにかみ合う凸部１９ａとからなる。
【００７３】
ボディ７内にはピン２０が、ピストン５、６の配置方向（上下方向）に対して垂直に設けられている。第２レバー１９のロッカアーム部１９ｂは、ピン２０の回りに揺動できるように取り付けられている。
【００７４】
第１レバー１８の凹部１８ｂに、第２レバー１９の凸部１９ａがかみ合っている。したがって第１レバー１８がピストン４の回りに回動すると、第１レバー１８の回動力が第１レバー１８の凹部１８ｂから第２レバー１９の凸部１９ａに伝達されロッカアーム部１９ｂがピン２０の回りに揺動する。ロッカアーム部１９ｂが揺動すると、揺動方向に応じてピストン５または６が下方に変位する。
【００７５】
同様に図６（ａ）、（ｂ）は操作レバー８を回動させた場合を示す。各部材は図５（ａ）、（ｂ）に対応している。なお図６では操作レバー８を中立位置から左方向（左アングル）に回動操作したときの状態を示している。
【００７６】
以下図５、図６を参照して操作レバー８を左方向に回動操作したときの動作について説明する。
【００７７】
図６（ａ）に示すように、操作レバー８を中立位置からＭ方向（図中半時計回り）に角度θだけ操作すると、シャフト１３がＭ方向に回動しシャフト１３の回動力がシャフト１３の凹部１３ａから第１レバー１８の凸部１８ａに伝達され第１レバー１８がピストン４の回りに右方向Ｎに回動する。
【００７８】
第１レバー１８がピストン４の回りに右方向Ｎに回動すると、第１レバー１８の回動力が第１レバー１８の凹部１８ｂから第２レバー１９の凸部１９ａに伝達される。これにより第２レバー１９の凸部１９ａは中立位置から矢印Ｑに示すように左方向に、回動角θに対応する変位量Δｘだけ変位する。第２レバー１９の凸部１９ａが左方向Ｑに変位すると、図６（ｂ）に示すように第２レバー１９のロッカアーム部１９ｂは、ピン２０の回りに図中右方向Ｒに、変位量Δｘに対応する揺動角ψだけ揺動する。
【００７９】
ロッカアーム部１９ｂが右方向Ｒに揺動すると、ピストン５が下方Ｓに、揺動角ψに対応する変位量ΔＳだけ変位する。ピストン５が下方Ｓに変位することによって吐出ポート２５からは変位量ΔＳに応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出される。このため最終的には操作レバー８の回動操作量θに応じた移動速度でブレードが左アングルする。なお操作レバー８は、シャフト１３のストッパ１３ｂがボディ７の当接面７ａに当接する回動位置まで回動することができる。
【００８０】
操作レバー８を右方向に回動操作したときも同様に、第２レバー１９のロッカアーム部１９ｂが図６（ｂ）の図中で左方向に揺動する。これによりピストン６が下方に変位し、これに伴い吐出ポート２６からパイロット圧油が出力され、ブレードが右アングルする。
【００８１】
以上のように本実施形態によれば、操作レバー８の回動操作によって油圧信号を出力するためには、操作レバー装置１０に、操作レバー８を回動させる機構と、回動をピストン６を変位させる動きに変換する機構を設けるだけでよい。このため従来の電気式操作レバー装置と異なり、センサ、コントローラ等を設ける必要はなくなり構造が簡易なものとなる。
【００８２】
さらにリンク機構で流量制御弁のスプールを直接押し引きするという構造ではなく、従来の油圧式操作レバー装置と同様にピストンの変位によって油圧信号を出力する構造を踏襲するものであるので、操作レバー装置の組立、調整が簡易であり多大な時間を要しない。また従来の油圧式操作レバー装置と同様に操作レバーの操作でピストンを変位させるパイロット油圧式の構造であるために、操作レバーの操作力は従来と同様に小さく、オペレータが疲労することはない。さらにリンク機構で操作レバーと流量制御弁のスプールとを接続する構造ではなく、従来の油圧式操作レバー装置と同様にピストンの変位によって油圧信号を出力する構造を踏襲するものであるので、操作レバーと流量制御弁の配置には制約を課すものではない。
【００８３】
さらに本実施形態によれば、操作レバー８の根元を支持し操作レバー８を傾動させる自在軸継手１１よりも下方に、操作レバー８を回動させる回動機構およびピストン５、６を変位させる動きに変換する変換機構（シャフト１３、ベアリング１４、１５、第１レバー１８、第２レバー１９等）が設けられる。よって本実施形態によれば、操作レバー８が傾動しても、この動きが自在軸継手１１よりも下方の機構の動きに影響を与えることがない。このため操作レバー８を傾動させる機構と独立して、回動機構、変換機構を構築することができ、構造を簡易にすることができる。
【００８４】
なお本実施形態では第１レバー１８をピストン４回りに回動させるようにしているが、他のピストン１〜３の回りに回動させるように構成してもよい。
【００８５】
また本実施形態では操作レバー８を左右および前後の２自由度に傾動することができる操作レバー装置１０を想定し、この２自由度に傾動できる操作レバー装置１０に対して、操作レバー８を回動させる回動機構を付加するようにしている。
【００８６】
しかし本発明は、操作レバー８を左右または前後の１自由度に傾動することができる操作レバー装置１０に対して、回動機構を付加する場合にも適用することができる。
【００８７】
つぎに第１の実施形態の変換機構とは異なる変換機構を設けた第２の実施形態の操作レバー装置１０について説明する。
【００８８】
図７は第２の実施形態の操作レバー装置１０の断面図である。図２と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００８９】
同図７に示すようにシャフト１３には、シャフト１３の軸方向（図中上下方向）に対して垂直（図中右方向）に延びるアーム部３４が設けられている。シャフト１３とアーム部３４とは一体に形成されている。
【００９０】
シャフト１３を回動させる動きは、アーム部３４を介して、ピストン５、６を下方に変位させる動きに変換される。
【００９１】
図８（ａ）は図７のＥ−Ｅ断面図である。また図８（ｂ）は図８（ａ）を矢視Ｆ方向からみた図である。
【００９２】
すなわちアーム部３４の下面にはテーパ面３４ａ、３４ｂが形成されている。テーパ面３４ｂにはピストン５の上端が当接している。テーパ面３４ａにはピストン６の上端が当接している。テーパ面３４ｂは操作レバー８を左方向Ｍに回動操作するとピストン５を押し下げることができる勾配に設定されている。またテーパ面３４ａは操作レバー８を右方向Ｎに回動操作するとピストン６を押し下げることができる勾配に設定されている。
【００９３】
アーム部３４にはストッパ３４ｃが形成されている。一方ボディ７にはストッパ３４ｃが当接する当接面７ａが形成されている。シャフト１３が回動すると、ストッパ３４ｃがボディ７の当接面７ａに当接して、シャフト１３の動きが規制される。
【００９４】
図８（ａ）に示すように第２の実施形態では第１の実施形態と異なり、操作レバー装置１０の左側にピストン３、１が配置され、右側にピストン２、４が配置され、前側にピストン２、３が配置され、後ろ側にピストン１、４が配置されている。そして図１において吐出ポート２３、２１から油圧信号が出力されると制御弁３１のパイロットポート３１ａにパイロット圧が加えられ、また吐出ポート２２、２４から油圧信号が出力されると制御弁３１のパイロットポート３１ｂにパイロット圧が加えられ、また吐出ポート２２、２３から油圧信号が出力されると制御弁３２のパイロットポート３２ａにパイロット圧が加えられ、また吐出ポート２１、２４から油圧信号が出力されると制御弁３２のパイロットポート３２ｂにパイロット圧が加えられるように油圧回路が構成されている。
このため操作レバー８が左方向に傾動すると、ピストン３、１が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２３、２１から出力する。これにより制御弁３１のパイロットポート３１ａにパイロット圧が加えられ、ブレードが左チルトする。
【００９５】
また操作レバー８が右方向に傾動すると、ピストン２、４が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２２、２４から出力する。これにより制御弁３１のパイロットポート３１ｂにパイロット圧が加えられ、ブレードが右チルトする。
【００９６】
また操作レバー８が前方向に傾動すると、ピストン２、３が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２２、２３から出力する。これにより制御弁３２のパイロットポート３２ａにパイロット圧が加えられ、ブレードが下げ方向（浮き方向）に作動する。
【００９７】
また操作レバー８が後方向に傾動すると、ピストン１、４が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２１、２４から出力する。これにより制御弁３２のパイロットポート３２ｂにパイロット圧が加えられ、ブレードが上げ方向に作動する。
【００９８】
つぎに図８を参照して操作レバー８を左方向に回動操作したときの動作について説明する。
【００９９】
操作レバー８を中立位置から左方向Ｍに回動操作すると、シャフト１３が同方向Ｍに回動しシャフト１３と一体に形成されたアーム部３４が同方向Ｍに回動する。
【０１００】
アーム部３４が右方向Ｍに回動すると、テーパ面３４ｂによってピストン５が下方Ｓに押し下げられる。
【０１０１】
ピストン５が下方Ｓに変位することによって吐出ポート２５からは変位量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出される。このため最終的には操作レバー８の回動操作量に応じた移動速度でブレードが左アングルする。なお操作レバー８は、アーム部３４のストッパ３４ｃがボディ７の当接面７ａに当接する回動位置まで回動することができる。
【０１０２】
操作レバー８を右方向Ｎに回動操作したときも同様にして、アーム部３４が右方向Ｎに回動する。これによりテーパ面３４ａによってピストン６が下方に押し下げられ、これに伴い吐出ポート２６からパイロット圧油が出力され、ブレードが右アングルする。
【０１０３】
なお第２の実施形態において、各ピストン１、２、３、４の位置と操作レバー８の傾動方向との関係を第１の実施形態と同じにしてもよい。
【０１０４】
つぎに第２の実施形態の変形例である第３の実施形態の操作レバー装置１０について説明する。
【０１０５】
図９は第３の実施形態の操作レバー装置１０の縦断面図である。図２と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【０１０６】
同図９に示すようにシャフト１３には、シャフト１３の軸方向（図中上下方向）を挟んで互いに反対側（図中左右方向）に延びるアーム部３５、３６が設けられている。シャフト１３とアーム部３５、３６とは一体に形成されている。
【０１０７】
シャフト１３を回動させる動きは、アーム部３５、３６を介して、ピストン５、６を下方に変位させる動きに変換される。
【０１０８】
図１０（ａ）は図９のＨ−Ｈ断面図である。また図１０（ｂ）は図１０（ａ）を矢視Ｉ方向からみた図である。
【０１０９】
すなわちアーム部３５の下面にはテーパ面３５ａが形成されている。テーパ面３５ａにはピストン５の上端が当接している。図示しないが同様にしてアーム部３６の下面にはテーパ面３６ａが形成されている。テーパ面３６ａにはピストン６の上端が当接している。
【０１１０】
テーパ面３５ａは操作レバー８を左方向Ｍに回動操作するとピストン５を押し下げることができる勾配に設定されている。同様にしてテーパ面３６ａは操作レバー８を右方向Ｎに回動操作するとピストン６を押し下げることができる勾配に設定されている。
【０１１１】
アーム部３５にはストッパ３５ｂが形成されている。一方ボディ７にはストッパ３５ｂが当接する当接面７ａが形成されている。シャフト１３が回動すると、ストッパ３５ｂがボディ７の当接面７ａに当接して、シャフト１３の動きが規制される。同様にアーム部３６にはストッパ３６ｂが形成されている。一方ボディ７にはストッパ３６ｂが当接する当接面７ｂが形成されている。シャフト１３が回動すると、ストッパ３６ｂがボディ７の当接面７ｂに当接して、シャフト１３の動きが規制される。
【０１１２】
図１０（ａ）に示すように第３の実施形態では第２の実施形態と同様な配置関係でピストン１、２、３、４が配置されている。
【０１１３】
このため操作レバー８が例えば左方向に傾動すると、ピストン３、１が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２３、２１から出力する。これにより制御弁３１のパイロットポート３１ａにパイロット圧が加えられ、ブレードが左チルトする。
【０１１４】
つぎに図１０を参照して操作レバー８を左方向に回動操作したときの動作について説明する。
【０１１５】
操作レバー８を中立位置からＭ方向（図中反時計回り）に操作すると、シャフト１３がＭ方向に回動しシャフト１３と一体に形成されたアーム部３５がＭ方向に回動する。
【０１１６】
アーム部３５がＭ方向に回動すると、テーパ面３５ａによってピストン５が下方Ｓに押し下げられる。
【０１１７】
ピストン５が下方Ｓに変位することによって吐出ポート２５からは変位量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出される。このため操作レバー８の回動操作量に応じた移動量でブレードが左アングルする。なお操作レバー８は、アーム部３５のストッパ３５ｂがボディ７の当接面７ａに当接する回動位置まで、あるいは反対側のアーム部３６のストッパ３６ｂがボディ７の当接面７ｂに当接する回動位置まで回動することができる。
【０１１８】
操作レバー８をＮ方向に回動操作したときも同様にして、アーム部３６がＮ方向に回動する。これによりテーパ面３６ａによってピストン６が下方に押し下げられ、これに伴い吐出ポート２６からパイロット圧油が出力され、ブレードが右アングルする。
【０１１９】
なお第３の実施形態において、各ピストン１、２、３、４の位置と操作レバー８の傾動方向との関係を第１の実施形態と同じにしてもよい。
【０１２０】
つぎに第４の実施形態の操作レバー装置１０について説明する。
【０１２１】
図１１は第４の実施形態の縦断面図である。図２と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【０１２２】
同図１１に示すようにシャフト１３には、シャフト１３の軸方向（図中上下方向）に対して垂直な方向（図中右方向）に延びるアーム部３７が設けられている。シャフト１３とアーム部３７とは一体に形成されている。
【０１２３】
シャフト１３を回動させる動きは、アーム部３７、レバー３８を介して、ピストン５、６を下方に変位させる動きに変換される。
【０１２４】
図１２は図１１のＫ−Ｋ断面図である。
【０１２５】
レバー３８は、ピストン５、６の上端に下面が当接しているロッカアーム部３８ｂと、アーム部３７にかみ合うアーム部３８ａとからなる。ボディ７内にはピン３９が、ピストン５、６の配置方向（上下方向）に対して垂直に設けられている。レバー３８のロッカアーム部３８ｂは、ピン３９の回りに揺動できるように、ピン３９の周囲に取り付けられている。したがってシャフト１３が回動すると、シャフト１３の回動力がアーム部３７からレバー３８のアーム部３８ａに伝達されロッカアーム部３８ｂがピン３９の回りに揺動する。
【０１２６】
図１３は図１１のＪ−Ｊ断面図である。
同図１３に示すようにアーム部３７にはストッパ３７ｃが形成されている。一方ボディ７にはストッパ３７ｃが当接する当接面７ａが形成されている。シャフト１３が回動すると、ストッパ３７ｃがボディ７の当接面７ａに当接して、シャフト１３の動きが規制される。
【０１２７】
図１３に示すように第４の実施形態では第２、第３の実施形態と同様な配置関係でピストン１、２、３、４が配置されている。
【０１２８】
このため例えば操作レバー８が左方向に傾動すると、ピストン３、１が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２３、２１から出力する。これにより制御弁３１のパイロットポート３１ａにパイロット圧が加えられ、ブレードが左チルトする。
【０１２９】
つぎに図１２を参照して操作レバー８を左方向に回動操作したときの動作について説明する。
【０１３０】
図１２に示すように、操作レバー８を中立位置からＭ方向に回動操作すると、シャフト１３がＭ方向に回動しシャフト１３の回動力がシャフト１３のアーム部３７からレバー３８のアーム部３８ａに伝達されレバー３８のロッカアーム部３８ｂがピン３９の回りに図中右方向Ｒに揺動する。
【０１３１】
ロッカアーム部３８ｂが右方向Ｒに揺動すると、ピストン５が下方Ｓに、変位する。ピストン５が下方Ｓに変位することによって吐出ポート２５からは変位量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出される。このため操作レバー８の回動操作量に応じた移動量でブレードが左アングルする。なお操作レバー８は、アーム部３７のストッパ３７ｃがボディ７の当接面７ａに当接する回動位置まで回動することができる（図１３参照）。
【０１３２】
操作レバー８を右方向に回動操作したときも同様にして、レバー３８のロッカアーム部３８ｂが図１２の図中で左方向に揺動する。これによりピストン６が下方に変位し、これに伴い吐出ポート２６からパイロット圧油が出力され、ブレードが右アングルする。
【０１３３】
なお第４の実施形態において、各ピストン１、２、３、４の位置と操作レバー８の傾動方向との関係を第１の実施形態と同じにしてもよい。
【０１３４】
つぎにピストン５、６をピストン１〜４に対して垂直に配置した第５の実施形態の操作レバー装置１０について説明する。
【０１３５】
図１４は第５の実施形態の縦断面図である。図２と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【０１３６】
シャフト１３の下端には、シャフト１３と同軸回りに揺動するロッカアーム４７が設けられている。シャフト１３とロッカアーム４７とは一体に形成されている。
【０１３７】
シャフト１３を回動させる動きは、ロッカアーム４７を介して、ピストン５、６を変位させる動きに変換される。
【０１３８】
図１５（ａ）は図１４のＬ−Ｌ断面図である。また図１５（ｂ）は図１４のＬ−Ｌ断面図でボディ７を省略した図である。図１５（ａ）は操作レバー８を中立位置に保持した状態を示し、図１５（ｂ）は操作レバー８を右方向Ｎに回動操作した状態を示している。
【０１３９】
すなわちロッカアーム４７は、ピストン５、６の先端に当接している。ロッカアーム４７がシャフト１３と同軸回りに揺動する。ピストン５、６は、ロッカアーム４７の揺動軸の配置方向つまりシャフト１３の配置方向（上下方向）に対して垂直に配置されている。ピストン５、６に対応する吐出ポート２５、２６はボディ７の側面に形成されている。
【０１４０】
図１５（ａ）に示すように第５の実施形態では第２、第３、第４の実施形態と同様な配置関係でピストン１、２、３、４が配置されている。
【０１４１】
つぎに図１５を参照して操作レバー８を右方向に回動操作したときの動作について説明する。
【０１４２】
図１５（ｂ）に示すように、操作レバー８を中立位置からＮ方向に回動操作すると、シャフト１３がＮ方向に回動し、これに伴いロッカアーム４７がシャフト１３と同じＮ方向へ揺動する。
【０１４３】
ロッカアーム４７がＮ方向に揺動すると、ピストン６がＳ方向に変位する。ピストン６がＳ方向に変位することによって吐出ポート２６からは変位量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出される。このため操作レバー８の回動操作量に応じた移動速度でブレードが右アングルする。なお第５の実施形態においても第１〜第４の実施形態と同様にストッパを設けることができる。操作レバー８は、ストッパがボディ７の当接面に当接する回動位置まで回動することができる。
【０１４４】
操作レバー８を左方向に回動操作したときも同様にして、ロッカアーム４７が左方向に揺動する。これによりピストン５が変位し、これに伴い吐出ポート２５からパイロット圧油が出力され、ブレードが左アングルする。
【０１４５】
なお第５の実施形態において、各ピストン１、２、３、４の位置と操作レバー８の傾動方向との関係を第１の実施形態と同じにしてもよい。
【０１４６】
つぎにピストン５、６をシャフト１３の下方に配置した第６の実施形態の操作レバー装置１０について説明する。
【０１４７】
図１６は第６の実施形態の縦断面図である。図２と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【０１４８】
同図１６に示すようにシャフト１３の下端には、シャフト１３と同軸回りに回動するカム４８が設けられている。シャフト１３とカム４８とは一体に形成されている。
【０１４９】
シャフト１３を回動させる動きは、カム４８を介して、ピストン５、６を下方に変位させる動きに変換される。
【０１５０】
図１７は図１６のＴ−Ｔ断面図である。
【０１５１】
図１７に示すように第６の実施形態では第２、第３、第４、第５の実施形態と同様な配置関係でピストン１、２、３、４の減圧弁４１、４２、４３、４４が配置されている。
【０１５２】
またこの実施形態ではピストン５、６がシャフト１３の側方ではなく下方に配置されている。すなわち減圧弁４１、４２、４３、４４に囲まれて減圧弁４５、４６が配置されている。このようにピストン５、６をシャフト１３の側方ではなく下方に配置しているので、ボディ７の横方向のサイズが大きくならず、操作レバー装置１０をコンパクトにすることができる。
【０１５３】
図１８（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１７のＵ−Ｕ断面図である。図１８（ａ）は操作レバー８を中立位置に保持した状態を示し、図１８（ｂ）は操作レバー８を左方向Ｍに回動操作した状態を示している。
【０１５４】
同図１８に示すようにカム４８の下面のカム山４８ａは、ピストン５、６の上端に当接している。カム山４８ａは、カム４８がＭ方向に回動するとピストン５を押し下げ、カム４８が右方向に回動するとピストン６を押し下げるカム形状に形成されている。
【０１５５】
つぎに図１８を参照して操作レバー８を左方向に回動操作したときの動作について説明する。
【０１５６】
図１８（ｂ）に示すように、操作レバー８を図１８（ａ）に示す中立位置からＭ方向に操作すると、シャフト１３がＭ方向に回動し、これに伴いカム４８がシャフト１３と同じＭ方向へ回動する。
【０１５７】
カム４８がＭ方向に回動すると、ピストン５が下方Ｓに変位する。ピストン５が下方Ｓに変位することによって吐出ポート２５からは変位量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出される。このため操作レバー８の回動操作量に応じた移動量でブレードが左アングルする。なお第６の実施形態においても第１〜第５の実施形態と同様にストッパを設けることができる。操作レバー８は、ストッパがボディ７の当接面に当接する回動位置まで回動することができる。
【０１５８】
操作レバー８を右方向に回動操作したときも同様にして、カム４８が右方向に回動する。これによりピストン６が下方に変位し、これに伴い吐出ポート２６からパイロット圧油が出力され、ブレードが右アングルする。
【０１５９】
なお第６の実施形態において、各ピストン１、２、３、４の位置と操作レバー８の傾動方向との関係を第１の実施形態と同じにしてもよい。
【０１６０】
上述した各実施形態においてシャフト１３を回動自在に支持するベアリング１４、１５は任意の滑動部材を使用することができる。たとえばすべりブッシュを用いてもよく、ボールベアリングを用いてもよい。
【０１６１】
ところで上述した操作レバー装置１０に、デテント機構を設けると、以下のような不都合が生じることが明らかになった。
【０１６２】
たとえば図２に示す第１の実施形態の操作レバー装置１０にデテント機構が設けられたとする。この操作レバー装置１０の操作レバー８を傾動するとディスクプレート９の下面がプレート１２の上端（ストッパ）１２ａに当接する。ここでデテント機構が作動していると操作レバー８はこの傾動位置に固定される。
【０１６３】
この状態で操作レバー８を回動操作し、その後に手を離せば本来は図５（ｂ）に示す減圧弁４５、４６の設定バネのバネ力によって操作レバー８は元の中立の回動位置に自動的に復帰する。
【０１６４】
しかしデテント機構が作動してディスクプレート９の下面がプレート１２の上端１２ａに押し付けられている。このため操作レバー８を回動操作した後に手を離したとしてもディスクプレート９の下面とプレート１２の上端１２ａとの間の摩擦力によって操作レバー８は元の中立の回動位置に良好に復帰しなくなる。
【０１６５】
そこで、つぎに図１９、図２０、図２１、図２２を参照して、この問題を解決できる操作レバー装置１０の実施形態について説明する。
【０１６６】
図１９、図２０、図２１、図２２に示す第７の実施形態は図１〜図６で説明した第１の実施形態の構成と基本的には同一構成であり、同じ構成要素には同じ符号を付けて説明を省略する。以下異なる構成について説明する。
【０１６７】
図１９は図２に対応する操作レバー装置１０の全体の縦断面を示す図である。図２０は図３に対応する操作レバー装置１０の一部の縦断面を示す図である。図２１（ａ）、（ｂ）は図５（ａ）、（ｂ）に対応する第７の実施形態の各部を示す図である。図２２（ａ）、（ｂ）は図６（ａ）、（ｂ）に対応する第７の実施形態の各部を示す図である。図５（ａ）、図６（ａ）は図１９のＢ′−Ｂ′断面を示している。
【０１６８】
図１９に示すように、ディスクプレート９は、操作レバー８の軸部８ｃが上部中心に取り付けられている上側ディスクプレート９ａと、自在軸継手１１が下部中心に取り付けられており、この自在軸継手１１によって傾動自在に支持されている下側ディスクプレート９ｂとに分割されている。上側ディスクプレート９ａは、下側ディスクプレート９ｂに、ボールベアリング５０を介してレバー軸８ａ回りに回動自在に支持されている。したがって上側ディスクプレート９ａは、下側ディスクプレート９ｂから独立して、レバー軸８ａ回りに回動することができる。
【０１６９】
上側ディスクプレート９ａと下側ディスクプレート９ｂとの間にはダストシール６１が介在されている。このダストシール６１によってボールベアリング５０に外部より塵芥が侵入することが防止される。
下側ディスクプレート９ｂとプレート１２との間はダストカバー６０によって外部から画成されている。ダストカバー６０は可撓性を有する材質で構成されている。
【０１７０】
シャフト１３の上端はボールベアリング５１によって回動自在に支持されている。
【０１７１】
シャフト１３の下部はバネ室を構成している。シャフト１３の下端はガイドブッシュ５４によって回動自在に支持されている。シャフト１３のバネ室には、コイル状に巻かれたねじりバネ（ねじりコイルバネ）５２が収容されている。ねじりバネ５２はたとえばシングルトーション構造である。なおダブルトーション構造としてもよい。シャフト１３の下部には、上部より小径のバネ軸部１３ａが形成されている。ねじりバネ５２の中心にバネ軸部１３ａが挿通されている。
【０１７２】
ボディ７には、ねじりバネ５２の上側の腕５２ａ、下側の腕５２ｂをそれぞれ収容する溝部５３が形成されている。ねじりバネ５２の上側の腕５２ａ、下側の腕５２ｂはそれぞれ、溝部５３の内壁に当接している。
【０１７３】
つぎに図２０〜図２２を参照して、操作レバー８を、中立位置からピストン１を押し下げる方向に傾動操作させた状態で、操作レバー８を回動操作した場合の動作について説明する。
【０１７４】
操作レバー８を傾動操作した後に手を離すと、デテント機構が作動し、下側ディスクプレート９ｂの下面がプレート１２の上端１２ａに押し当てられた状態を維持し、操作レバー８のこの傾動位置に固定される。このときの状態を図２０に示す。このとき操作レバー８の回動位置は図２１（ａ）、（ｂ）に示すように中立の回動位置になっている。
【０１７５】
この中立の回動位置から図２２（ａ）に示すように操作レバー８をＭ方向（図中反時計回り）に所定角度θだけ回動操作すると、上側ディスクプレート９ａが下側ディスクプレート９ｂから独立してレバー軸８ａ回りに回動する。このため操作レバー８を、レバー軸８ａ回りに、下側ディスクプレート９ｂとプレート１２の上端１２ａとの間の摩擦力の影響を受けることなくスムーズに回動させることができる。
【０１７６】
また操作レバー８をレバー軸８ａ回りにＭ方向に回動すると、ねじりバネ５２の上側の腕５２ａがシャフト１３とともに同方向に回動する。なお操作レバー８は、シャフト１３のストッパ１３ｂがボディ７の当接面７ａに当接する所定の回動位置まで回動させることができる。一方ねじりバネ５２の下側の腕５２ｂは溝部５３の内壁に当接した位置を維持している。このため、シャフト１３の回動に応じて、ねじりバネ５２の上側の腕５２ａは下側の腕５２ｂに対して相対的に変位する。したがってねじりバネ５２では、操作レバー８の回動位置に応じた大きさのねじりバネ力（ねじりモーメント）が発生する。
【０１７７】
このため操作レバー８を回動操作した後に手を離せば、ねじりバネ５２のねじりバネ力（ねじりモーメント）は、操作レバー８を元の中立の回動位置まで復帰させる戻し力として、シャフト１３に作用する。操作レバー８が中立の回動位置まで復帰するときも、上側ディスクプレート９ａは下側ディスクプレート９ｂから独立してレバー軸８ａ回りに回動する。このため操作レバー８は、ねじりバネ５２による戻し力と相まって、下側ディスクプレート９ｂとプレート１２の上端１２ａとの間の摩擦力の影響を受けることなく、元の中立の回動位置に迅速かつスムーズに復帰する。
【０１７８】
このように本実施形態によれば、操作レバー８を、デテント機構の作動に伴う摩擦力の影響を受けることなく、元の中立の回動位置まで良好に復帰させることができる。
【０１７９】
なお第７の実施形態に対しては種々の変形例が考えられる。
【０１８０】
第７の実施形態では、ねじりバネ５２のねじりバネ力（ねじりモーメント）を利用して操作レバー８を中立の回動位置に復帰させるようにしているが、ねじりバネ５２を省略する実施も可能である。つまりディスクプレート９を分割して上側ディスクプレート９ａを下側ディスクプレート９ｂから独立して回動させる構造だけで、操作レバー８を、元の中立の回動位置に良好に復帰させることができる。
【０１８１】
またディスクプレート９を分割して上側ディスクプレート９ａを下側ディスクプレート９ｂから独立して回動させる構造を省略して、ねじりバネ５２を設けるだけの構造としてもよい。この場合も、ねじりバネ５２のねじりバネ力（ねじりモーメント）によって操作レバー８を元の中立の回動位置に良好に復帰させることができる。
【０１８２】
また第７の実施形態では、操作レバー８をねじりバネ５２がもつ弾性力によって中立の回動位置に復帰させているが、ねじりバネ５２の代わりに他の弾性部材を使用する実施も可能である。つまりねじりコイルバネの代わりに板バネを用いてもよく、トーションバーなどの他の弾性部材を使用することができる。
【０１８３】
また第７の実施形態ではボールベアリング５０、５１を使用しているが、これに限定されることなく、すべりブッシュ等の他の滑動部材を用いてもよい。
【０１８４】
また第７の実施形態では、油圧式の操作レバー装置１０に適用される場合を想定して説明した。しかし第７の実施形態を、電気式の操作レバー装置に適用してもよい。
【０１８５】
なお以上の各実施形態ではブルドーザのブレードを作動させる場合を想定して説明した。しかし本発明はブルドーザのブレード以外の作業機、走行装置を作動させる場合にも適用することができる。
【０１８６】
また以上の各実施形態では３軸の操作対象（制御弁３１〜３３）を１本の操作レバー８の傾動操作、回動操作で操作する場合を想定して説明した。しかし本発明は３軸の操作対象を操作する場合に限ることなく、１軸の操作対象を１本の操作レバー８の回動操作で操作する場合にも適用することができる。また２軸の操作対象のうち１軸を操作レバー８の傾動操作で操作し、他の１軸を操作レバー８の回動操作で操作する場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は第１の実施形態の全体構成図である。
【図２】図２は図１を紙面に対して垂直な方向からみた操作レバー装置の縦断面図である。
【図３】図３は図１を矢視Ａからみた操作レバー装置の縦断面図である。
【図４】図４は図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図５（ａ）は図５（ｂ）を矢視Ｄからみた図で、図５（ｂ）は図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】図６（ａ）は図６（ｂ）を矢視Ｄからみた図で、図５（ｂ）は図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】図７は第２の実施形態の操作レバー装置の縦断面図である。
【図８】図８（ａ）は図７のＥ−Ｅ断面図で、図８（ｂ）は図８（ａ）を矢視Ｆからみた図である。
【図９】図９は第３の実施形態の操作レバー装置の縦断面図である。
【図１０】図１０（ａ）は図９のＨ−Ｈ断面図で、図１０（ｂ）は図１０（ａ）を矢視Ｉからみた図である。
【図１１】図１１は第４の実施形態の操作レバー装置の縦断面図である。
【図１２】図１２は図１１のＫ−Ｋ断面図である。
【図１３】図１３は図１１のＪ−Ｊ断面図である。
【図１４】図１４は第５の実施形態の操作レバー装置の縦断面図である。
【図１５】図１５（ａ）、（ｂ）は図１４のＬ−Ｌ断面図である。
【図１６】図１６は第６の実施形態の操作レバー装置の縦断面図である。
【図１７】図１７は図１６のＴ−Ｔ断面図である。
【図１８】図１８（ａ）、（ｂ）は図１７のＵ−Ｕ断面図である。
【図１９】図１９は第７の実施形態の操作レバー装置の前端の縦断面を示す図である。
【図２０】図２０は第７の実施形態の操作レバー装置の一部の縦断面を示す図である。
【図２１】図２１（ａ）は図２１（ｂ）を矢視Ｄからみた図で図１９のＢ′−Ｂ′断面図であり、図２１（ｂ）は図１９のＣ−Ｃ断面図である。
【図２２】図２２（ａ）は図２２（ｂ）を矢視Ｄからみた図で図１９のＢ′−Ｂ′断面図であり、図２２（ｂ）は図１９のＣ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
１〜６ ピストン
８ 操作レバー
８ａ レバー軸
９ａ 上側ディスクプレート
９ｂ 下側ディスクプレート
１３ シャフト
１４、１５
１８ 第１レバー
１９ 第２レバー
５０ ボールベアリング
５２ ねじりバネ
【発明の属する技術分野】
本発明は操作レバー装置に関する。より詳細には操作レバーを回動させることによって油圧信号を出力することができる操作レバー装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術および発明が解決しようとする課題】
ブルドーザにはブレードが設けられている。ブレードは「ブレード上げ、下げ、浮き」、「右チルト、左チルト」、「右アングル、左アングル」の各動作を行う。これら各動作を実現するために各動作毎に油圧シリンダ、流量制御弁が設けられている。つまりブレード上げ下げ用流量制御弁、チルト用流量制御弁、アングル用制御弁が設けられている。これら３つの流量制御弁は油圧式の操作レバーの操作によって駆動される。具体的には、油圧式の操作レバーを操作すると、操作量に応じたパイロット圧が流量制御弁の各パイロットポートに加えられる。そしてパイロットポートに加えられたパイロット圧に応じた流量の圧油が油圧シリンダに供給される。これによりブレードが動作する。
【０００３】
３つの流量制御弁つまり３軸の操作対象を、２本以上の操作レバーで操作しなければならないとすると、操作が煩わしく、オペレータに負担を課す。
【０００４】
そこで従来より３軸の操作対象を１本の操作レバーで操作することができる操作レバー装置が提案されている。
【０００５】
特公平３−４４３２６号公報には、電気式操作レバーを前後方向、左右方向、回動方向の３自由度に操作することによって、３軸の操作対象を操作することができる電気式の操作レバー装置に関する発明が記載されている。
【０００６】
しかし電気式操作レバーであるため、操作量を検出するためにポテンショメータなどのセンサを設ける必要がある。また電気式操作レバーから出力される電気信号を油圧信号に変換するためにコントローラや電磁比例弁を設ける必要がある。このため部品点数が多くなり、構造が複雑になるという問題がある。
【０００７】
また特開平７−１１７７０５号公報にも、操作レバーを前後方向、左右方向、回動方向の３自由度に操作することによって、３軸の操作対象を操作することができる操作レバー装置に関する発明が記載されている。
【０００８】
この操作レバー装置は、操作レバーと流量制御弁のスプールとをリンク機構によって接続した構造をとっている。操作レバーを操作すると、リンク機構を介して流量制御弁のスプールが直接押し引きされる。
【０００９】
しかしこの３軸のリンク構造は複雑である。部品の精度を要するばかりでなく操作レバー装置の組立、調整に多大な時間を要するという問題がある。またリンク機構を介して流量制御弁のスプールを直接押し引きする構造上、操作レバーの操作力が大きくなり、オペレータが疲労し易いという問題がある。さらに操作レバーと流量制御弁のスプールとをリンク機構によって接続するため、操作レバーと流量制御弁との配置は一義的に決定され、しかも精密でなければならず各機器のレイアウトに制約があるという問題がある。
【００１０】
一方操作レバーを前後方向および左右方向に操作することで油圧信号を出力できる２軸の油圧式操作レバー装置に関する発明は、すでに公知となっている。しかし操作レバーを回動方向に操作することで油圧信号を出力できる油圧式操作レバー装置に関する発明は未だなされていない。
【００１１】
本発明の第１発明は、操作レバーを回動方向に操作することで油圧信号を出力できるようにし、構造が簡易で、組立および調整が容易で、操作力を小さくでき、レイアウトに制約を課すことないようにすることを第１の解決課題とするものである。
【００１２】
ところでブルドーザ等の建設機械に用いられる操作レバー装置には、操作レバーを傾動した状態に保持する機構を設けたものがある。操作レバーを傾動した状態に保持する機構は通常、デテント機構と呼ばれている。
【００１３】
しかし操作レバーを前後方向、左右方向、回動方向の３自由度に操作する操作レバー装置に、デテント機構を設けると、以下のような不都合が生じることが明らかになった。
【００１４】
すなわち図２において操作レバーの軸部８ｃを傾動するとディスクプレート９の下面がプレート１２の上端（ストッパ）１２ａに当接する。ここでデテント機構が作動していると操作レバーの軸部８ｃはこの傾動位置に固定される。
【００１５】
この状態で操作レバーの軸部８ｃを回動操作すると、ディスクプレート９の下面とプレート１２の上端１２ａとの間で摩擦力が発生する。このため操作レバーの軸部８ｃを回動操作した後に手を離したとしても操作レバーの軸部８ｃは上記摩擦力によって元の中立位置に良好に復帰しなくなる。
【００１６】
本発明の第２発明は、操作レバーを回動操作した後に手を離せば、元の中立位置に良好に復帰させるようにすることを第２の解決課題とするものである。
【００１７】
【課題を解決するための手段および効果】
そこで本発明の第１発明は、第１の解決課題を達成するために、
操作レバー（８）の操作に応じてピストン（５、６）を変位させ、ピストン（５、６）の変位に応じて油圧信号を出力し、当該油圧信号に応じて操作対象（３３）を作動させる操作レバー装置において、
前記操作レバー（８）をレバー軸（８ａ）回りに回動させる回動手段（１３、１４、１５）と、
ピストン（５、６）の配列方向に対して直角に設けられる軸周りに揺動可能に、かつ、揺動することによって、ピストン（５、６）のうち、一方を押圧し得る位置に設けられる第２レバーと、
操作レバー（８）の回動によって、ピストン（５、６）と平行な軸回りに回動可能に、かつ、その回動が、第２レバーに伝達され、第２レバーを揺動させ得るよう第２レバーに接続される第１レバーと
を設けたことを特徴とする。
【００１８】
第１発明を図２を参照して具体的に説明する。
【００１９】
第１発明によれば、操作レバー８がレバー軸８ａ回りに回動すると、ベアリング１４、１５によって支持されたシャフト１３が回動する。シャフト１３の回動は、第１レバー１８、第２レバー１９によってピストン５を変位させる方向の動きに変換されて、ピストン５が変位する。ピストン５が変位すると吐出ポート２５から油圧信号が出力する。
【００２０】
第１発明によれば、操作レバー装置１０に、操作レバー８を回動させる機構と、回動を、ピストン５を変位させる動きに変換する機構を設けるだけでよい。このため従来の電気式操作レバー装置と異なり、センサ、コントローラ等を設ける必要はなくなり構造が簡易なものとなる。
【００２１】
さらにリンク機構で流量制御弁のスプールを直接押し引きするという構造ではなく、従来の油圧式操作レバー装置と同様にピストンの変位によって油圧信号を出力する構造を踏襲するものであるので、操作レバー装置の組立、調整が簡易であり多大な時間を要しない。また従来の油圧式操作レバー装置と同様に操作レバーの操作でピストンを変位させる構造であるために、操作レバーの操作力は従来と同様に小さく、オペレータが疲労することはない。さらにリンク機構で操作レバーと流量制御弁のスプールとを接続する構造ではなく、従来の油圧式操作レバー装置と同様にピストンの変位によって油圧信号を出力する構造を踏襲するものであるので、操作レバーと流量制御弁とを近接して配置する必要はなく、各機器のレイアウトに制約を課すものではない。
【００２２】
以上のように第１発明によれば、操作レバーを回動方向に操作することで油圧信号を出力できるようにしているため、構造が簡易で、組立および調整が容易で、操作力を小さくでき、各機器のレイアウトが自由であるという効果が得られる。
【００２３】
また第２発明は、
操作レバー（８）の傾動方向および傾動量に応じてピストン（１、２、３、４）を変位させ、ピストン（１、２、３、４）の変位に応じて油圧信号を出力し、当該油圧信号に応じて、第１軸および第２軸（３１、３２）に対応する操作対象を作動させる操作レバー装置において、
第３軸（３３）に対応する操作対象に対応して設けられた第３軸用ピストン（５、６）と、
前記操作レバー（８）をレバー軸（８ａ）回りに回動させる回動手段（１３、１４、１５）と、
ピストン（５、６）の配列方向に対して直角に設けられる軸周りに揺動可能に、かつ、揺動することによって、ピストン（５、６）のうち、一方を押圧し得る位置に設けられる第２レバーと、
操作レバー（８）の回動によって、ピストン（５、６）と平行な軸回りに回動可能に、かつ、その回動が、第２レバーに伝達され、第２レバーを揺動させ得るよう第２レバーに接続される第１レバーと
を設けたことを特徴とする。
【００２４】
第２発明を図２を参照して具体的に説明する。
【００２５】
第２発明によれば、操作レバー８が傾動するとピストン１、２、３、４が変位し、ピストン１、２、３、４の変位に応じて油圧信号が出力し、この油圧信号に応じて、制御弁３１、制御弁３２が作動する。
【００２６】
また操作レバー８がレバー軸８ａ回りに回動すると、ベアリング１４、１５によって支持されたシャフト１３が回動する。シャフト１３の回動は、第１レバー１８、第２レバー１９によってピストン５、６を変位させる方向の動きに変換されて、ピストン５、６が変位する。ピストン５、６が変位すると吐出ポート２５、２６から油圧信号が出力する。この油圧信号に応じて制御弁３３が作動する。
【００２７】
第２発明によれば第１発明と同様の効果が得られる。さらに第２発明によれば３軸の操作対象（制御弁３１、３２、３３）を１本の油圧式操作レバー８で操作することができるという効果が得られる。
【００３２】
また第３発明は、第２の解決課題を達成するために、
操作レバー（８）の根元が取り付けられたディスクプレート（９）と、ディスクプレート（９）を傾動自在に支持する傾動支点（１１）とが設けられ、操作レバー（８）の傾動操作に応じてディスクプレート（９）を介してピストン（１、２）を変位させ、ピストン（１、２）の変位に応じて信号を出力し、当該信号に応じて操作対象（３１）を作動させる操作レバー装置において、
前記ディスクプレート（９）を、前記操作レバー（８）の根元が取り付けられる第１のディスクプレート（９ａ）と、前記傾動支点（１１）によって傾動自在に支持される第２のディスクプレート（９ｂ）とに分割し、
前記第１のディスクプレート（９ａ）を前記第２のディスクプレート（９ｂ）から独立させて、前記操作レバー（８）のレバー軸（８ａ）回りに回動させる回動手段（１３、５０、５１）を設け、
前記第１のディスクプレート（９ａ）のレバー軸（８ａ）回りの回動位置に応じた信号を出力し、当該信号に応じて操作対象（３３）を作動させること
を特徴とする。
【００３３】
第３発明を図２０を参照して説明する。
【００３４】
第３発明によれば、ディスクプレート９が、操作レバー８の根元が取り付けられる第１のディスクプレート９ａと、傾動支点１１によって傾動自在に支持される第２のディスクプレート９ｂとに分割される。そして第１のディスクプレート９ａが、第２のディスクプレート９ｂから独立して、操作レバー８のレバー軸８ａ回りに回動する。
第３発明によれば、操作レバー８を回動操作すると第１のディスクプレート９ａのみが第２のディスクプレート９ｂから独立してレバー軸８ａ回りに回動するので、操作レバー８のレバー軸８ａ回りの回動は、第２のディスクプレート９ｂとプレート１２の上端１２ａとの間の摩擦力の影響を受けない。
【００３５】
このため操作レバー８を回動操作した後に手を離せば、操作レバー８は元の中立位置に良好に復帰する。
【００４０】
また第４発明は、
操作レバー（８）の根元が取り付けられたディスクプレート（９）と、ディスクプレート（９）を傾動自在に支持する傾動支点（１１）とが設けられ、操作レバー（８）の傾動操作に応じてディスクプレート（９）を介してピストン（１、２）を変位させ、ピストン（１、２）の変位に応じて信号を出力し、当該信号に応じて操作対象（３１）を作動させる操作レバー装置において、
前記ディスクプレート（９）を、前記操作レバー（８）の根元が取り付けられる第１のディスクプレート（９ａ）と、前記傾動支点（１１）によって傾動自在に支持される第２のディスクプレート（９ｂ）とに分割し、
前記第１のディスクプレート（９ａ）を前記第２のディスクプレート（９ｂ）から独立させて、前記操作レバー（８）のレバー軸（８ａ）回りに、中立の回動位置から所定の回動位置まで回動させる回動手段（１３、５０、５１）と、
前記第１のディスクプレート（９ａ）がレバー軸（８ａ）回りに回動した場合に、当該第１のディスクプレート（９ａ）を、前記中立の回動位置まで復帰させる弾性部材（５２）とを設け、
前記第１のディスクプレート（９ａ）のレバー軸（８ａ）回りの回動位置に応じた信号を出力し、当該信号に応じて操作対象（３３）を作動させること
を特徴とする。
【００４１】
第４発明は、第３発明に、操作レバー（８）がレバー軸（８ａ）回りに回動した場合に、操作レバー（８）を、中立の回動位置まで復帰させる弾性部材（５２）を設けたものであり、このため、操作レバー（８）を回動操作した後に手を離せば、操作レバー（８）は元の中立位置に良好に復帰する。
【００４２】
また第５発明は、第３発明または第４発明において、
前記第１のディスクプレート（９ａ）は、前記第２のディスクプレート（９ｂ）に、ベアリング（５０）を介して回動自在に支持されていること
を特徴とする。
【００４３】
【発明の実施の形態】
以下図面を参照して本発明に係る操作レバー装置の実施の形態について説明する。なお本実施形態では、ブルドーザのブレードを動作させる操作レバー装置を想定している。
【００４４】
図１は第１の実施形態の操作レバー装置１０と操作対象の制御弁３１、３２、３３との対応関係を示している。
【００４５】
操作レバー装置１０は操作レバー８とボディ７とからなる。操作レバー８はオペレータによって把持される把持部８ｂと、把持部８ｂを上部に設けた軸部８ｃとからなる。軸部８ｃの根元はボディ７に傾動自在に支持されている。軸部８ｂの中心軸がレバー軸８ａとなる。
【００４６】
すなわち操作レバー８は左右方向に傾動することができる。また操作レバー８は前後方向に傾動することができる。さらに操作レバー８はレバー軸８ａ回りに左右に回動することができる。
【００４７】
ボディ７の下部には油圧信号（パイロット圧）を出力する各吐出ポート２１〜２６が設けられている。
【００４８】
操作レバー８が中立位置から左方向に傾動すると、吐出ポート２１から油圧信号（パイロット圧）が出力する。また操作レバー８が中立位置から右方向に傾動すると、吐出ポート２２から油圧信号が出力する。また操作レバー８が中立位置から前方向に傾動すると、吐出ポート２３から油圧信号が出力する。また操作レバー８が中立位置から後方向に傾動すると、吐出ポート２４から油圧信号が出力する。また操作レバー８が中立位置から左方向に回動すると、吐出ポート２５から油圧信号が出力する。また操作レバー８が中立位置から右方向に回動すると、吐出ポート２６から油圧信号が出力する。
【００４９】
吐出ポート２１、２２はそれぞれ、制御弁３１のパイロットポート３１ａ、３１ｂに管路５１、５２を介して接続している。また吐出ポート２３、２４はそれぞれ、制御弁３２のパイロットポート３２ａ、３２ｂに管路５３、５４を介して接続している。また吐出ポート２５、２６はそれぞれ、制御弁３３のパイロットポート３３ａ、３３ｂに管路５５、５６を介して接続している。
【００５０】
制御弁３１は、ブレードを左チルト方向、右チルト方向に作動させる油圧シリンダに接続している。制御弁３１のパイロットポート３１ａにパイロット圧が加えられると、パイロット圧に応じた流量の圧油が油圧シリンダの一方のシリンダ室に供給され、ブレードが左チルトする。同様に制御弁３１のパイロットポート３１ｂにパイロット圧が加えられると、パイロット圧に応じた流量の圧油が油圧シリンダの他方のシリンダ室に供給され、ブレードが右チルトする。
制御弁３２は、ブレードを上げ方向、下げ方向（浮き方向）に作動させる油圧シリンダに接続している。制御弁３２のパイロットポート３２ａにパイロット圧が加えられると、パイロット圧に応じた流量の圧油が油圧シリンダの一方のシリンダ室に供給され、ブレードが下げ方向（浮き方向）に作動する。同様に制御弁３２のパイロットポート３２ｂにパイロット圧が加えられると、パイロット圧に応じた流量の圧油が油圧シリンダの他方のシリンダ室に供給され、ブレードが上げ方向に作動する。
【００５１】
制御弁３３は、ブレードを左アングル方向、右アングル方向に作動させる油圧シリンダに接続している。制御弁３３のパイロットポート３３ａにパイロット圧が加えられると、パイロット圧に応じた流量の圧油が油圧シリンダの一方のシリンダ室に供給され、ブレードが左アングルする。同様に制御弁３３のパイロットポート３３ｂにパイロット圧が加えられると、パイロット圧に応じた流量の圧油が油圧シリンダの他方のシリンダ室に供給され、ブレードが右アングルする。
【００５２】
以上のようにして操作レバー８が左方向に傾動するとブレードが左チルトし、右方向に傾動するとブレードが右チルトし、前方向に傾動するとブレードが下げ方向（浮き方向）に作動し、後方向に傾動するとブレードが上げ方向に作動し、左回動するとブレードが左アングルし、右回動するとブレードが右アングルする。
【００５３】
以下操作レバー装置１０の構成について図２、図３、図４を参照して説明する。
【００５４】
図２は図１を紙面に対して垂直な方向からみた操作レバー装置１０の縦断面図である。
【００５５】
同図２に示すように操作レバー８の軸部８ｃの根元にはディスクプレート９が取り付けられている。ボディ７の上面にはプレート１２が設けられている。プレート１２の上方にディスクプレート９が配置されている。
【００５６】
軸部８ｃ（ディスクプレート９）はシャフト１３に自在軸継手１１を介して接続している。シャフト１３は、操作レバー８が中立位置にあるときのレバー軸８ａと同軸上に設けられている。この接続により操作レバー８を回動させるとシャフト１３が回動する。また操作レバー８を傾動した状態で操作レバー８を回動させても、自在軸継手１１を介しているので同様にシャフト１３が回動する。
【００５７】
ディスクプレート９の下部は自在軸継手１１の上端に接続している。自在軸継手１１はプレート１２に回動自在に取り付けられている。シャフト１３の上端は自在軸継手１１の下端に接続している。つまりシャフト１３に自在軸継手１１のねじ部１１ａがねじ込まれ両者が固定されている。
【００５８】
したがって操作レバー８の軸部８ｃをプレート１２の上部で、左右方向あるいは前後方向に自由に傾動することができる。さらに操作レバー８をレバー軸８ａ回りに回動させることによって、シャフト１３を回動させることができる。
【００５９】
図３は図１の矢視Ａ方向からみた操作レバー装置１０の縦断面図である。図２、図３からわかるように、プレート１２からピストン先端が突出してディスクプレート９の下面に当接するようにピストン１、２、３、４が、ボディ７に設けられている。ピストン１、２、３、４にはそれぞれ、減圧弁４１、４２、４３、４４が設けられている。操作レバー８が傾動しこれに伴いディスクプレート９が傾動すると、ピストン１、２、３、４が図中の下方に変位する。ピストン１、２、３、４が下方に変位することによって減圧弁４１、４２、４３、４４の設定圧が大きくなる。減圧弁４１〜４４の入口ポートは、図示しない操作レバー用油圧ポンプに接続している。また減圧弁４１〜４４の出口ポートはそれぞれ、吐出ポート２１〜２４としてボディ７の下部に形成されている。
【００６０】
操作レバー用油圧ポンプから減圧弁４１〜４４に供給された圧油は、減圧弁４１〜４４で操作レバー８の傾動量に応じた設定圧まで減圧されて、吐出ポート２１〜２４から吐出される。
【００６１】
このため操作レバー８が左方向に傾動すると、ピストン１が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２１から出力する。これにより制御弁３１のパイロットポート３１ａにパイロット圧が加えられ、ブレードが左チルトする。
【００６２】
また操作レバー８が右方向に傾動すると、ピストン２が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２２から出力する。これにより制御弁３１のパイロットポート３１ｂにパイロット圧が加えられ、ブレードが右チルトする。
【００６３】
また操作レバー８が前方向に傾動すると、ピストン３が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２３から出力する。これにより制御弁３２のパイロットポート３２ａにパイロット圧が加えられ、ブレードが下げ方向（浮き方向）に作動する。
【００６４】
また操作レバー８が後方向に傾動すると、ピストン４が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２４から出力する。
【００６５】
これにより制御弁３２のパイロットポート３２ｂにパイロット圧が加えられ、ブレードが上げ方向に作動する。
図４は図２のＢ−Ｂ断面図である。
【００６６】
同図４に示すように、ピストン１〜４と平行にピストン５、６がボディ７の内部に設けられている。ピストン５、６にはそれぞれ、減圧弁４５、４６が設けられている。ピストン５、６が下方に変位することによって減圧弁４５、４６の設定圧が大きくなる。減圧弁４５、４６の入口ポートは、減圧弁４１〜４４と同様に操作レバー用油圧ポンプに接続している。また減圧弁４５、４６の出口ポートがそれぞれ、吐出ポート２５、２６としてボディ７の下部に形成されている。
【００６７】
シャフト１３を回動させる動きは、第１レバー１８、第２レバー１９を介して、ピストン５、６を下方に変位させる動きに変換される。
【００６８】
すなわちシャフト１３の外周には凹部１３ａが形成されている。一方第１レバー１８にはシャフト１３の凹部１３ａにかみ合う凸部１８ａが形成されている。
【００６９】
シャフト１３の凹部１３ａに、第１レバー１８の凸部１８ａがかみ合っている。第１レバー１８はピストン４を回動支点として回動するようにピストン４の周囲にスリーブ１６、ブッシュ１７を介して取り付けられている。したがってシャフト１３が回動すると、シャフト１３の回動力がシャフト１３の凹部１３ａから第１レバー１８の凸部１８ａに伝達され第１レバー１８がピストン４の回りに回動する。ピストン４の中心と第１レバー１８の回動中心は同一である。つまり第１レバー１８はピストン４の回りに回動する。
【００７０】
シャフト１３にはストッパ１３ｂが形成されている。一方ボディ７にはストッパ１３ｂが当接する当接面７ａが形成されている。シャフト１３が回動すると、ストッパ１３ｂがボディ７の当接面７ａに当接して、シャフト１３の動きが規制される。つまり操作レバー８の回動量が規制される。
【００７１】
図５（ｂ）は図２のＣ−Ｃ断面図である。また図５（ａ）は図５（ｂ）を矢視Ｄ方向からみた上面図である。図５（ａ）ではピン２０を省略している。図５は操作レバー８が中立位置にあるときを示している。
【００７２】
図５（ｂ）に示すように第１レバー１８の凸部１８ａに対向する位置には、凹部１８ｂが形成されてい。一方第２レバー１９は、ピストン５、６の上端に下面が当接しているロッカアーム部１９ｂと、第１レバー１８の凹部１８ｂにかみ合う凸部１９ａとからなる。
【００７３】
ボディ７内にはピン２０が、ピストン５、６の配置方向（上下方向）に対して垂直に設けられている。第２レバー１９のロッカアーム部１９ｂは、ピン２０の回りに揺動できるように取り付けられている。
【００７４】
第１レバー１８の凹部１８ｂに、第２レバー１９の凸部１９ａがかみ合っている。したがって第１レバー１８がピストン４の回りに回動すると、第１レバー１８の回動力が第１レバー１８の凹部１８ｂから第２レバー１９の凸部１９ａに伝達されロッカアーム部１９ｂがピン２０の回りに揺動する。ロッカアーム部１９ｂが揺動すると、揺動方向に応じてピストン５または６が下方に変位する。
【００７５】
同様に図６（ａ）、（ｂ）は操作レバー８を回動させた場合を示す。各部材は図５（ａ）、（ｂ）に対応している。なお図６では操作レバー８を中立位置から左方向（左アングル）に回動操作したときの状態を示している。
【００７６】
以下図５、図６を参照して操作レバー８を左方向に回動操作したときの動作について説明する。
【００７７】
図６（ａ）に示すように、操作レバー８を中立位置からＭ方向（図中半時計回り）に角度θだけ操作すると、シャフト１３がＭ方向に回動しシャフト１３の回動力がシャフト１３の凹部１３ａから第１レバー１８の凸部１８ａに伝達され第１レバー１８がピストン４の回りに右方向Ｎに回動する。
【００７８】
第１レバー１８がピストン４の回りに右方向Ｎに回動すると、第１レバー１８の回動力が第１レバー１８の凹部１８ｂから第２レバー１９の凸部１９ａに伝達される。これにより第２レバー１９の凸部１９ａは中立位置から矢印Ｑに示すように左方向に、回動角θに対応する変位量Δｘだけ変位する。第２レバー１９の凸部１９ａが左方向Ｑに変位すると、図６（ｂ）に示すように第２レバー１９のロッカアーム部１９ｂは、ピン２０の回りに図中右方向Ｒに、変位量Δｘに対応する揺動角ψだけ揺動する。
【００７９】
ロッカアーム部１９ｂが右方向Ｒに揺動すると、ピストン５が下方Ｓに、揺動角ψに対応する変位量ΔＳだけ変位する。ピストン５が下方Ｓに変位することによって吐出ポート２５からは変位量ΔＳに応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出される。このため最終的には操作レバー８の回動操作量θに応じた移動速度でブレードが左アングルする。なお操作レバー８は、シャフト１３のストッパ１３ｂがボディ７の当接面７ａに当接する回動位置まで回動することができる。
【００８０】
操作レバー８を右方向に回動操作したときも同様に、第２レバー１９のロッカアーム部１９ｂが図６（ｂ）の図中で左方向に揺動する。これによりピストン６が下方に変位し、これに伴い吐出ポート２６からパイロット圧油が出力され、ブレードが右アングルする。
【００８１】
以上のように本実施形態によれば、操作レバー８の回動操作によって油圧信号を出力するためには、操作レバー装置１０に、操作レバー８を回動させる機構と、回動をピストン６を変位させる動きに変換する機構を設けるだけでよい。このため従来の電気式操作レバー装置と異なり、センサ、コントローラ等を設ける必要はなくなり構造が簡易なものとなる。
【００８２】
さらにリンク機構で流量制御弁のスプールを直接押し引きするという構造ではなく、従来の油圧式操作レバー装置と同様にピストンの変位によって油圧信号を出力する構造を踏襲するものであるので、操作レバー装置の組立、調整が簡易であり多大な時間を要しない。また従来の油圧式操作レバー装置と同様に操作レバーの操作でピストンを変位させるパイロット油圧式の構造であるために、操作レバーの操作力は従来と同様に小さく、オペレータが疲労することはない。さらにリンク機構で操作レバーと流量制御弁のスプールとを接続する構造ではなく、従来の油圧式操作レバー装置と同様にピストンの変位によって油圧信号を出力する構造を踏襲するものであるので、操作レバーと流量制御弁の配置には制約を課すものではない。
【００８３】
さらに本実施形態によれば、操作レバー８の根元を支持し操作レバー８を傾動させる自在軸継手１１よりも下方に、操作レバー８を回動させる回動機構およびピストン５、６を変位させる動きに変換する変換機構（シャフト１３、ベアリング１４、１５、第１レバー１８、第２レバー１９等）が設けられる。よって本実施形態によれば、操作レバー８が傾動しても、この動きが自在軸継手１１よりも下方の機構の動きに影響を与えることがない。このため操作レバー８を傾動させる機構と独立して、回動機構、変換機構を構築することができ、構造を簡易にすることができる。
【００８４】
なお本実施形態では第１レバー１８をピストン４回りに回動させるようにしているが、他のピストン１〜３の回りに回動させるように構成してもよい。
【００８５】
また本実施形態では操作レバー８を左右および前後の２自由度に傾動することができる操作レバー装置１０を想定し、この２自由度に傾動できる操作レバー装置１０に対して、操作レバー８を回動させる回動機構を付加するようにしている。
【００８６】
しかし本発明は、操作レバー８を左右または前後の１自由度に傾動することができる操作レバー装置１０に対して、回動機構を付加する場合にも適用することができる。
【００８７】
つぎに第１の実施形態の変換機構とは異なる変換機構を設けた第２の実施形態の操作レバー装置１０について説明する。
【００８８】
図７は第２の実施形態の操作レバー装置１０の断面図である。図２と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【００８９】
同図７に示すようにシャフト１３には、シャフト１３の軸方向（図中上下方向）に対して垂直（図中右方向）に延びるアーム部３４が設けられている。シャフト１３とアーム部３４とは一体に形成されている。
【００９０】
シャフト１３を回動させる動きは、アーム部３４を介して、ピストン５、６を下方に変位させる動きに変換される。
【００９１】
図８（ａ）は図７のＥ−Ｅ断面図である。また図８（ｂ）は図８（ａ）を矢視Ｆ方向からみた図である。
【００９２】
すなわちアーム部３４の下面にはテーパ面３４ａ、３４ｂが形成されている。テーパ面３４ｂにはピストン５の上端が当接している。テーパ面３４ａにはピストン６の上端が当接している。テーパ面３４ｂは操作レバー８を左方向Ｍに回動操作するとピストン５を押し下げることができる勾配に設定されている。またテーパ面３４ａは操作レバー８を右方向Ｎに回動操作するとピストン６を押し下げることができる勾配に設定されている。
【００９３】
アーム部３４にはストッパ３４ｃが形成されている。一方ボディ７にはストッパ３４ｃが当接する当接面７ａが形成されている。シャフト１３が回動すると、ストッパ３４ｃがボディ７の当接面７ａに当接して、シャフト１３の動きが規制される。
【００９４】
図８（ａ）に示すように第２の実施形態では第１の実施形態と異なり、操作レバー装置１０の左側にピストン３、１が配置され、右側にピストン２、４が配置され、前側にピストン２、３が配置され、後ろ側にピストン１、４が配置されている。そして図１において吐出ポート２３、２１から油圧信号が出力されると制御弁３１のパイロットポート３１ａにパイロット圧が加えられ、また吐出ポート２２、２４から油圧信号が出力されると制御弁３１のパイロットポート３１ｂにパイロット圧が加えられ、また吐出ポート２２、２３から油圧信号が出力されると制御弁３２のパイロットポート３２ａにパイロット圧が加えられ、また吐出ポート２１、２４から油圧信号が出力されると制御弁３２のパイロットポート３２ｂにパイロット圧が加えられるように油圧回路が構成されている。
このため操作レバー８が左方向に傾動すると、ピストン３、１が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２３、２１から出力する。これにより制御弁３１のパイロットポート３１ａにパイロット圧が加えられ、ブレードが左チルトする。
【００９５】
また操作レバー８が右方向に傾動すると、ピストン２、４が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２２、２４から出力する。これにより制御弁３１のパイロットポート３１ｂにパイロット圧が加えられ、ブレードが右チルトする。
【００９６】
また操作レバー８が前方向に傾動すると、ピストン２、３が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２２、２３から出力する。これにより制御弁３２のパイロットポート３２ａにパイロット圧が加えられ、ブレードが下げ方向（浮き方向）に作動する。
【００９７】
また操作レバー８が後方向に傾動すると、ピストン１、４が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２１、２４から出力する。これにより制御弁３２のパイロットポート３２ｂにパイロット圧が加えられ、ブレードが上げ方向に作動する。
【００９８】
つぎに図８を参照して操作レバー８を左方向に回動操作したときの動作について説明する。
【００９９】
操作レバー８を中立位置から左方向Ｍに回動操作すると、シャフト１３が同方向Ｍに回動しシャフト１３と一体に形成されたアーム部３４が同方向Ｍに回動する。
【０１００】
アーム部３４が右方向Ｍに回動すると、テーパ面３４ｂによってピストン５が下方Ｓに押し下げられる。
【０１０１】
ピストン５が下方Ｓに変位することによって吐出ポート２５からは変位量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出される。このため最終的には操作レバー８の回動操作量に応じた移動速度でブレードが左アングルする。なお操作レバー８は、アーム部３４のストッパ３４ｃがボディ７の当接面７ａに当接する回動位置まで回動することができる。
【０１０２】
操作レバー８を右方向Ｎに回動操作したときも同様にして、アーム部３４が右方向Ｎに回動する。これによりテーパ面３４ａによってピストン６が下方に押し下げられ、これに伴い吐出ポート２６からパイロット圧油が出力され、ブレードが右アングルする。
【０１０３】
なお第２の実施形態において、各ピストン１、２、３、４の位置と操作レバー８の傾動方向との関係を第１の実施形態と同じにしてもよい。
【０１０４】
つぎに第２の実施形態の変形例である第３の実施形態の操作レバー装置１０について説明する。
【０１０５】
図９は第３の実施形態の操作レバー装置１０の縦断面図である。図２と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【０１０６】
同図９に示すようにシャフト１３には、シャフト１３の軸方向（図中上下方向）を挟んで互いに反対側（図中左右方向）に延びるアーム部３５、３６が設けられている。シャフト１３とアーム部３５、３６とは一体に形成されている。
【０１０７】
シャフト１３を回動させる動きは、アーム部３５、３６を介して、ピストン５、６を下方に変位させる動きに変換される。
【０１０８】
図１０（ａ）は図９のＨ−Ｈ断面図である。また図１０（ｂ）は図１０（ａ）を矢視Ｉ方向からみた図である。
【０１０９】
すなわちアーム部３５の下面にはテーパ面３５ａが形成されている。テーパ面３５ａにはピストン５の上端が当接している。図示しないが同様にしてアーム部３６の下面にはテーパ面３６ａが形成されている。テーパ面３６ａにはピストン６の上端が当接している。
【０１１０】
テーパ面３５ａは操作レバー８を左方向Ｍに回動操作するとピストン５を押し下げることができる勾配に設定されている。同様にしてテーパ面３６ａは操作レバー８を右方向Ｎに回動操作するとピストン６を押し下げることができる勾配に設定されている。
【０１１１】
アーム部３５にはストッパ３５ｂが形成されている。一方ボディ７にはストッパ３５ｂが当接する当接面７ａが形成されている。シャフト１３が回動すると、ストッパ３５ｂがボディ７の当接面７ａに当接して、シャフト１３の動きが規制される。同様にアーム部３６にはストッパ３６ｂが形成されている。一方ボディ７にはストッパ３６ｂが当接する当接面７ｂが形成されている。シャフト１３が回動すると、ストッパ３６ｂがボディ７の当接面７ｂに当接して、シャフト１３の動きが規制される。
【０１１２】
図１０（ａ）に示すように第３の実施形態では第２の実施形態と同様な配置関係でピストン１、２、３、４が配置されている。
【０１１３】
このため操作レバー８が例えば左方向に傾動すると、ピストン３、１が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２３、２１から出力する。これにより制御弁３１のパイロットポート３１ａにパイロット圧が加えられ、ブレードが左チルトする。
【０１１４】
つぎに図１０を参照して操作レバー８を左方向に回動操作したときの動作について説明する。
【０１１５】
操作レバー８を中立位置からＭ方向（図中反時計回り）に操作すると、シャフト１３がＭ方向に回動しシャフト１３と一体に形成されたアーム部３５がＭ方向に回動する。
【０１１６】
アーム部３５がＭ方向に回動すると、テーパ面３５ａによってピストン５が下方Ｓに押し下げられる。
【０１１７】
ピストン５が下方Ｓに変位することによって吐出ポート２５からは変位量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出される。このため操作レバー８の回動操作量に応じた移動量でブレードが左アングルする。なお操作レバー８は、アーム部３５のストッパ３５ｂがボディ７の当接面７ａに当接する回動位置まで、あるいは反対側のアーム部３６のストッパ３６ｂがボディ７の当接面７ｂに当接する回動位置まで回動することができる。
【０１１８】
操作レバー８をＮ方向に回動操作したときも同様にして、アーム部３６がＮ方向に回動する。これによりテーパ面３６ａによってピストン６が下方に押し下げられ、これに伴い吐出ポート２６からパイロット圧油が出力され、ブレードが右アングルする。
【０１１９】
なお第３の実施形態において、各ピストン１、２、３、４の位置と操作レバー８の傾動方向との関係を第１の実施形態と同じにしてもよい。
【０１２０】
つぎに第４の実施形態の操作レバー装置１０について説明する。
【０１２１】
図１１は第４の実施形態の縦断面図である。図２と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【０１２２】
同図１１に示すようにシャフト１３には、シャフト１３の軸方向（図中上下方向）に対して垂直な方向（図中右方向）に延びるアーム部３７が設けられている。シャフト１３とアーム部３７とは一体に形成されている。
【０１２３】
シャフト１３を回動させる動きは、アーム部３７、レバー３８を介して、ピストン５、６を下方に変位させる動きに変換される。
【０１２４】
図１２は図１１のＫ−Ｋ断面図である。
【０１２５】
レバー３８は、ピストン５、６の上端に下面が当接しているロッカアーム部３８ｂと、アーム部３７にかみ合うアーム部３８ａとからなる。ボディ７内にはピン３９が、ピストン５、６の配置方向（上下方向）に対して垂直に設けられている。レバー３８のロッカアーム部３８ｂは、ピン３９の回りに揺動できるように、ピン３９の周囲に取り付けられている。したがってシャフト１３が回動すると、シャフト１３の回動力がアーム部３７からレバー３８のアーム部３８ａに伝達されロッカアーム部３８ｂがピン３９の回りに揺動する。
【０１２６】
図１３は図１１のＪ−Ｊ断面図である。
同図１３に示すようにアーム部３７にはストッパ３７ｃが形成されている。一方ボディ７にはストッパ３７ｃが当接する当接面７ａが形成されている。シャフト１３が回動すると、ストッパ３７ｃがボディ７の当接面７ａに当接して、シャフト１３の動きが規制される。
【０１２７】
図１３に示すように第４の実施形態では第２、第３の実施形態と同様な配置関係でピストン１、２、３、４が配置されている。
【０１２８】
このため例えば操作レバー８が左方向に傾動すると、ピストン３、１が下方に変位し、レバー傾動量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出ポート２３、２１から出力する。これにより制御弁３１のパイロットポート３１ａにパイロット圧が加えられ、ブレードが左チルトする。
【０１２９】
つぎに図１２を参照して操作レバー８を左方向に回動操作したときの動作について説明する。
【０１３０】
図１２に示すように、操作レバー８を中立位置からＭ方向に回動操作すると、シャフト１３がＭ方向に回動しシャフト１３の回動力がシャフト１３のアーム部３７からレバー３８のアーム部３８ａに伝達されレバー３８のロッカアーム部３８ｂがピン３９の回りに図中右方向Ｒに揺動する。
【０１３１】
ロッカアーム部３８ｂが右方向Ｒに揺動すると、ピストン５が下方Ｓに、変位する。ピストン５が下方Ｓに変位することによって吐出ポート２５からは変位量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出される。このため操作レバー８の回動操作量に応じた移動量でブレードが左アングルする。なお操作レバー８は、アーム部３７のストッパ３７ｃがボディ７の当接面７ａに当接する回動位置まで回動することができる（図１３参照）。
【０１３２】
操作レバー８を右方向に回動操作したときも同様にして、レバー３８のロッカアーム部３８ｂが図１２の図中で左方向に揺動する。これによりピストン６が下方に変位し、これに伴い吐出ポート２６からパイロット圧油が出力され、ブレードが右アングルする。
【０１３３】
なお第４の実施形態において、各ピストン１、２、３、４の位置と操作レバー８の傾動方向との関係を第１の実施形態と同じにしてもよい。
【０１３４】
つぎにピストン５、６をピストン１〜４に対して垂直に配置した第５の実施形態の操作レバー装置１０について説明する。
【０１３５】
図１４は第５の実施形態の縦断面図である。図２と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【０１３６】
シャフト１３の下端には、シャフト１３と同軸回りに揺動するロッカアーム４７が設けられている。シャフト１３とロッカアーム４７とは一体に形成されている。
【０１３７】
シャフト１３を回動させる動きは、ロッカアーム４７を介して、ピストン５、６を変位させる動きに変換される。
【０１３８】
図１５（ａ）は図１４のＬ−Ｌ断面図である。また図１５（ｂ）は図１４のＬ−Ｌ断面図でボディ７を省略した図である。図１５（ａ）は操作レバー８を中立位置に保持した状態を示し、図１５（ｂ）は操作レバー８を右方向Ｎに回動操作した状態を示している。
【０１３９】
すなわちロッカアーム４７は、ピストン５、６の先端に当接している。ロッカアーム４７がシャフト１３と同軸回りに揺動する。ピストン５、６は、ロッカアーム４７の揺動軸の配置方向つまりシャフト１３の配置方向（上下方向）に対して垂直に配置されている。ピストン５、６に対応する吐出ポート２５、２６はボディ７の側面に形成されている。
【０１４０】
図１５（ａ）に示すように第５の実施形態では第２、第３、第４の実施形態と同様な配置関係でピストン１、２、３、４が配置されている。
【０１４１】
つぎに図１５を参照して操作レバー８を右方向に回動操作したときの動作について説明する。
【０１４２】
図１５（ｂ）に示すように、操作レバー８を中立位置からＮ方向に回動操作すると、シャフト１３がＮ方向に回動し、これに伴いロッカアーム４７がシャフト１３と同じＮ方向へ揺動する。
【０１４３】
ロッカアーム４７がＮ方向に揺動すると、ピストン６がＳ方向に変位する。ピストン６がＳ方向に変位することによって吐出ポート２６からは変位量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出される。このため操作レバー８の回動操作量に応じた移動速度でブレードが右アングルする。なお第５の実施形態においても第１〜第４の実施形態と同様にストッパを設けることができる。操作レバー８は、ストッパがボディ７の当接面に当接する回動位置まで回動することができる。
【０１４４】
操作レバー８を左方向に回動操作したときも同様にして、ロッカアーム４７が左方向に揺動する。これによりピストン５が変位し、これに伴い吐出ポート２５からパイロット圧油が出力され、ブレードが左アングルする。
【０１４５】
なお第５の実施形態において、各ピストン１、２、３、４の位置と操作レバー８の傾動方向との関係を第１の実施形態と同じにしてもよい。
【０１４６】
つぎにピストン５、６をシャフト１３の下方に配置した第６の実施形態の操作レバー装置１０について説明する。
【０１４７】
図１６は第６の実施形態の縦断面図である。図２と同一の構成要素には同一符号を付して説明を省略する。
【０１４８】
同図１６に示すようにシャフト１３の下端には、シャフト１３と同軸回りに回動するカム４８が設けられている。シャフト１３とカム４８とは一体に形成されている。
【０１４９】
シャフト１３を回動させる動きは、カム４８を介して、ピストン５、６を下方に変位させる動きに変換される。
【０１５０】
図１７は図１６のＴ−Ｔ断面図である。
【０１５１】
図１７に示すように第６の実施形態では第２、第３、第４、第５の実施形態と同様な配置関係でピストン１、２、３、４の減圧弁４１、４２、４３、４４が配置されている。
【０１５２】
またこの実施形態ではピストン５、６がシャフト１３の側方ではなく下方に配置されている。すなわち減圧弁４１、４２、４３、４４に囲まれて減圧弁４５、４６が配置されている。このようにピストン５、６をシャフト１３の側方ではなく下方に配置しているので、ボディ７の横方向のサイズが大きくならず、操作レバー装置１０をコンパクトにすることができる。
【０１５３】
図１８（ａ）、（ｂ）はそれぞれ、図１７のＵ−Ｕ断面図である。図１８（ａ）は操作レバー８を中立位置に保持した状態を示し、図１８（ｂ）は操作レバー８を左方向Ｍに回動操作した状態を示している。
【０１５４】
同図１８に示すようにカム４８の下面のカム山４８ａは、ピストン５、６の上端に当接している。カム山４８ａは、カム４８がＭ方向に回動するとピストン５を押し下げ、カム４８が右方向に回動するとピストン６を押し下げるカム形状に形成されている。
【０１５５】
つぎに図１８を参照して操作レバー８を左方向に回動操作したときの動作について説明する。
【０１５６】
図１８（ｂ）に示すように、操作レバー８を図１８（ａ）に示す中立位置からＭ方向に操作すると、シャフト１３がＭ方向に回動し、これに伴いカム４８がシャフト１３と同じＭ方向へ回動する。
【０１５７】
カム４８がＭ方向に回動すると、ピストン５が下方Ｓに変位する。ピストン５が下方Ｓに変位することによって吐出ポート２５からは変位量に応じた大きさの圧力のパイロット圧油が吐出される。このため操作レバー８の回動操作量に応じた移動量でブレードが左アングルする。なお第６の実施形態においても第１〜第５の実施形態と同様にストッパを設けることができる。操作レバー８は、ストッパがボディ７の当接面に当接する回動位置まで回動することができる。
【０１５８】
操作レバー８を右方向に回動操作したときも同様にして、カム４８が右方向に回動する。これによりピストン６が下方に変位し、これに伴い吐出ポート２６からパイロット圧油が出力され、ブレードが右アングルする。
【０１５９】
なお第６の実施形態において、各ピストン１、２、３、４の位置と操作レバー８の傾動方向との関係を第１の実施形態と同じにしてもよい。
【０１６０】
上述した各実施形態においてシャフト１３を回動自在に支持するベアリング１４、１５は任意の滑動部材を使用することができる。たとえばすべりブッシュを用いてもよく、ボールベアリングを用いてもよい。
【０１６１】
ところで上述した操作レバー装置１０に、デテント機構を設けると、以下のような不都合が生じることが明らかになった。
【０１６２】
たとえば図２に示す第１の実施形態の操作レバー装置１０にデテント機構が設けられたとする。この操作レバー装置１０の操作レバー８を傾動するとディスクプレート９の下面がプレート１２の上端（ストッパ）１２ａに当接する。ここでデテント機構が作動していると操作レバー８はこの傾動位置に固定される。
【０１６３】
この状態で操作レバー８を回動操作し、その後に手を離せば本来は図５（ｂ）に示す減圧弁４５、４６の設定バネのバネ力によって操作レバー８は元の中立の回動位置に自動的に復帰する。
【０１６４】
しかしデテント機構が作動してディスクプレート９の下面がプレート１２の上端１２ａに押し付けられている。このため操作レバー８を回動操作した後に手を離したとしてもディスクプレート９の下面とプレート１２の上端１２ａとの間の摩擦力によって操作レバー８は元の中立の回動位置に良好に復帰しなくなる。
【０１６５】
そこで、つぎに図１９、図２０、図２１、図２２を参照して、この問題を解決できる操作レバー装置１０の実施形態について説明する。
【０１６６】
図１９、図２０、図２１、図２２に示す第７の実施形態は図１〜図６で説明した第１の実施形態の構成と基本的には同一構成であり、同じ構成要素には同じ符号を付けて説明を省略する。以下異なる構成について説明する。
【０１６７】
図１９は図２に対応する操作レバー装置１０の全体の縦断面を示す図である。図２０は図３に対応する操作レバー装置１０の一部の縦断面を示す図である。図２１（ａ）、（ｂ）は図５（ａ）、（ｂ）に対応する第７の実施形態の各部を示す図である。図２２（ａ）、（ｂ）は図６（ａ）、（ｂ）に対応する第７の実施形態の各部を示す図である。図５（ａ）、図６（ａ）は図１９のＢ′−Ｂ′断面を示している。
【０１６８】
図１９に示すように、ディスクプレート９は、操作レバー８の軸部８ｃが上部中心に取り付けられている上側ディスクプレート９ａと、自在軸継手１１が下部中心に取り付けられており、この自在軸継手１１によって傾動自在に支持されている下側ディスクプレート９ｂとに分割されている。上側ディスクプレート９ａは、下側ディスクプレート９ｂに、ボールベアリング５０を介してレバー軸８ａ回りに回動自在に支持されている。したがって上側ディスクプレート９ａは、下側ディスクプレート９ｂから独立して、レバー軸８ａ回りに回動することができる。
【０１６９】
上側ディスクプレート９ａと下側ディスクプレート９ｂとの間にはダストシール６１が介在されている。このダストシール６１によってボールベアリング５０に外部より塵芥が侵入することが防止される。
下側ディスクプレート９ｂとプレート１２との間はダストカバー６０によって外部から画成されている。ダストカバー６０は可撓性を有する材質で構成されている。
【０１７０】
シャフト１３の上端はボールベアリング５１によって回動自在に支持されている。
【０１７１】
シャフト１３の下部はバネ室を構成している。シャフト１３の下端はガイドブッシュ５４によって回動自在に支持されている。シャフト１３のバネ室には、コイル状に巻かれたねじりバネ（ねじりコイルバネ）５２が収容されている。ねじりバネ５２はたとえばシングルトーション構造である。なおダブルトーション構造としてもよい。シャフト１３の下部には、上部より小径のバネ軸部１３ａが形成されている。ねじりバネ５２の中心にバネ軸部１３ａが挿通されている。
【０１７２】
ボディ７には、ねじりバネ５２の上側の腕５２ａ、下側の腕５２ｂをそれぞれ収容する溝部５３が形成されている。ねじりバネ５２の上側の腕５２ａ、下側の腕５２ｂはそれぞれ、溝部５３の内壁に当接している。
【０１７３】
つぎに図２０〜図２２を参照して、操作レバー８を、中立位置からピストン１を押し下げる方向に傾動操作させた状態で、操作レバー８を回動操作した場合の動作について説明する。
【０１７４】
操作レバー８を傾動操作した後に手を離すと、デテント機構が作動し、下側ディスクプレート９ｂの下面がプレート１２の上端１２ａに押し当てられた状態を維持し、操作レバー８のこの傾動位置に固定される。このときの状態を図２０に示す。このとき操作レバー８の回動位置は図２１（ａ）、（ｂ）に示すように中立の回動位置になっている。
【０１７５】
この中立の回動位置から図２２（ａ）に示すように操作レバー８をＭ方向（図中反時計回り）に所定角度θだけ回動操作すると、上側ディスクプレート９ａが下側ディスクプレート９ｂから独立してレバー軸８ａ回りに回動する。このため操作レバー８を、レバー軸８ａ回りに、下側ディスクプレート９ｂとプレート１２の上端１２ａとの間の摩擦力の影響を受けることなくスムーズに回動させることができる。
【０１７６】
また操作レバー８をレバー軸８ａ回りにＭ方向に回動すると、ねじりバネ５２の上側の腕５２ａがシャフト１３とともに同方向に回動する。なお操作レバー８は、シャフト１３のストッパ１３ｂがボディ７の当接面７ａに当接する所定の回動位置まで回動させることができる。一方ねじりバネ５２の下側の腕５２ｂは溝部５３の内壁に当接した位置を維持している。このため、シャフト１３の回動に応じて、ねじりバネ５２の上側の腕５２ａは下側の腕５２ｂに対して相対的に変位する。したがってねじりバネ５２では、操作レバー８の回動位置に応じた大きさのねじりバネ力（ねじりモーメント）が発生する。
【０１７７】
このため操作レバー８を回動操作した後に手を離せば、ねじりバネ５２のねじりバネ力（ねじりモーメント）は、操作レバー８を元の中立の回動位置まで復帰させる戻し力として、シャフト１３に作用する。操作レバー８が中立の回動位置まで復帰するときも、上側ディスクプレート９ａは下側ディスクプレート９ｂから独立してレバー軸８ａ回りに回動する。このため操作レバー８は、ねじりバネ５２による戻し力と相まって、下側ディスクプレート９ｂとプレート１２の上端１２ａとの間の摩擦力の影響を受けることなく、元の中立の回動位置に迅速かつスムーズに復帰する。
【０１７８】
このように本実施形態によれば、操作レバー８を、デテント機構の作動に伴う摩擦力の影響を受けることなく、元の中立の回動位置まで良好に復帰させることができる。
【０１７９】
なお第７の実施形態に対しては種々の変形例が考えられる。
【０１８０】
第７の実施形態では、ねじりバネ５２のねじりバネ力（ねじりモーメント）を利用して操作レバー８を中立の回動位置に復帰させるようにしているが、ねじりバネ５２を省略する実施も可能である。つまりディスクプレート９を分割して上側ディスクプレート９ａを下側ディスクプレート９ｂから独立して回動させる構造だけで、操作レバー８を、元の中立の回動位置に良好に復帰させることができる。
【０１８１】
またディスクプレート９を分割して上側ディスクプレート９ａを下側ディスクプレート９ｂから独立して回動させる構造を省略して、ねじりバネ５２を設けるだけの構造としてもよい。この場合も、ねじりバネ５２のねじりバネ力（ねじりモーメント）によって操作レバー８を元の中立の回動位置に良好に復帰させることができる。
【０１８２】
また第７の実施形態では、操作レバー８をねじりバネ５２がもつ弾性力によって中立の回動位置に復帰させているが、ねじりバネ５２の代わりに他の弾性部材を使用する実施も可能である。つまりねじりコイルバネの代わりに板バネを用いてもよく、トーションバーなどの他の弾性部材を使用することができる。
【０１８３】
また第７の実施形態ではボールベアリング５０、５１を使用しているが、これに限定されることなく、すべりブッシュ等の他の滑動部材を用いてもよい。
【０１８４】
また第７の実施形態では、油圧式の操作レバー装置１０に適用される場合を想定して説明した。しかし第７の実施形態を、電気式の操作レバー装置に適用してもよい。
【０１８５】
なお以上の各実施形態ではブルドーザのブレードを作動させる場合を想定して説明した。しかし本発明はブルドーザのブレード以外の作業機、走行装置を作動させる場合にも適用することができる。
【０１８６】
また以上の各実施形態では３軸の操作対象（制御弁３１〜３３）を１本の操作レバー８の傾動操作、回動操作で操作する場合を想定して説明した。しかし本発明は３軸の操作対象を操作する場合に限ることなく、１軸の操作対象を１本の操作レバー８の回動操作で操作する場合にも適用することができる。また２軸の操作対象のうち１軸を操作レバー８の傾動操作で操作し、他の１軸を操作レバー８の回動操作で操作する場合にも適用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は第１の実施形態の全体構成図である。
【図２】図２は図１を紙面に対して垂直な方向からみた操作レバー装置の縦断面図である。
【図３】図３は図１を矢視Ａからみた操作レバー装置の縦断面図である。
【図４】図４は図２のＢ−Ｂ断面図である。
【図５】図５（ａ）は図５（ｂ）を矢視Ｄからみた図で、図５（ｂ）は図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図６】図６（ａ）は図６（ｂ）を矢視Ｄからみた図で、図５（ｂ）は図２のＣ−Ｃ断面図である。
【図７】図７は第２の実施形態の操作レバー装置の縦断面図である。
【図８】図８（ａ）は図７のＥ−Ｅ断面図で、図８（ｂ）は図８（ａ）を矢視Ｆからみた図である。
【図９】図９は第３の実施形態の操作レバー装置の縦断面図である。
【図１０】図１０（ａ）は図９のＨ−Ｈ断面図で、図１０（ｂ）は図１０（ａ）を矢視Ｉからみた図である。
【図１１】図１１は第４の実施形態の操作レバー装置の縦断面図である。
【図１２】図１２は図１１のＫ−Ｋ断面図である。
【図１３】図１３は図１１のＪ−Ｊ断面図である。
【図１４】図１４は第５の実施形態の操作レバー装置の縦断面図である。
【図１５】図１５（ａ）、（ｂ）は図１４のＬ−Ｌ断面図である。
【図１６】図１６は第６の実施形態の操作レバー装置の縦断面図である。
【図１７】図１７は図１６のＴ−Ｔ断面図である。
【図１８】図１８（ａ）、（ｂ）は図１７のＵ−Ｕ断面図である。
【図１９】図１９は第７の実施形態の操作レバー装置の前端の縦断面を示す図である。
【図２０】図２０は第７の実施形態の操作レバー装置の一部の縦断面を示す図である。
【図２１】図２１（ａ）は図２１（ｂ）を矢視Ｄからみた図で図１９のＢ′−Ｂ′断面図であり、図２１（ｂ）は図１９のＣ−Ｃ断面図である。
【図２２】図２２（ａ）は図２２（ｂ）を矢視Ｄからみた図で図１９のＢ′−Ｂ′断面図であり、図２２（ｂ）は図１９のＣ−Ｃ断面図である。
【符号の説明】
１〜６ ピストン
８ 操作レバー
８ａ レバー軸
９ａ 上側ディスクプレート
９ｂ 下側ディスクプレート
１３ シャフト
１４、１５
１８ 第１レバー
１９ 第２レバー
５０ ボールベアリング
５２ ねじりバネ
Claims (5)
- 操作レバー（８）の操作に応じてピストン（５、６）を変位させ、ピストン（５、６）の変位に応じて油圧信号を出力し、当該油圧信号に応じて操作対象（３３）を作動させる操作レバー装置において、
前記操作レバー（８）をレバー軸（８ａ）回りに回動させる回動手段（１３、１４、１５）と、
ピストン（５、６）の配列方向に対して直角に設けられる軸周りに揺動可能に、かつ、揺動することによって、ピストン（５、６）のうち、一方を押圧し得る位置に設けられる第２レバーと、
操作レバー（８）の回動によって、ピストン（５、６）と平行な軸回りに回動可能に、かつ、その回動が、第２レバーに伝達され、第２レバーを揺動させ得るよう第２レバーに接続される第１レバーと
を設けたことを特徴とする操作レバー装置。 - 操作レバー（８）の傾動方向および傾動量に応じてピストン（１、２、３、４）を変位させ、ピストン（１、２、３、４）の変位に応じて油圧信号を出力し、当該油圧信号に応じて、第１軸および第２軸（３１、３２）に対応する操作対象を作動させる操作レバー装置において、
第３軸（３３）に対応する操作対象に対応して設けられた第３軸用ピストン（５、６）と、
前記操作レバー（８）をレバー軸（８ａ）回りに回動させる回動手段（１３、１４、１５）と、
ピストン（５、６）の配列方向に対して直角に設けられる軸周りに揺動可能に、かつ、揺動することによって、ピストン（５、６）のうち、一方を押圧し得る位置に設けられる第２レバーと、
操作レバー（８）の回動によって、ピストン（５、６）と平行な軸回りに回動可能に、かつ、その回動が、第２レバーに伝達され、第２レバーを揺動させ得るよう第２レバーに接続される第１レバーと
を設けたことを特徴とする操作レバー装置。 - 操作レバー（８）の根元が取り付けられたディスクプレート（９）と、ディスクプレート（９）を傾動自在に支持する傾動支点（１１）とが設けられ、操作レバー（８）の傾動操作に応じてディスクプレート（９）を介してピストン（１、２）を変位させ、ピストン（１、２）の変位に応じて信号を出力し、当該信号に応じて操作対象（３１）を作動させる操作レバー装置において、
前記ディスクプレート（９）を、前記操作レバー（８）の根元が取り付けられる第１のディスクプレート（９ａ）と、前記傾動支点（１１）によって傾動自在に支持される第２のディスクプレート（９ｂ）とに分割し、
前記第１のディスクプレート（９ａ）を前記第２のディスクプレート（９ｂ）から独立させて、前記操作レバー（８）のレバー軸（８ａ）回りに回動させる回動手段（１３、５０、５１）を設け、
前記第１のディスクプレート（９ａ）のレバー軸（８ａ）回りの回動位置に応じた信号を出力し、当該信号に応じて操作対象（３３）を作動させること
を特徴とする操作レバー装置。 - 操作レバー（８）の根元が取り付けられたディスクプレート（９）と、ディスクプレート（９）を傾動自在に支持する傾動支点（１１）とが設けられ、操作レバー（８）の傾動操作に応じてディスクプレート（９）を介してピストン（１、２）を変位させ、ピストン（１、２）の変位に応じて信号を出力し、当該信号に応じて操作対象（３１）を作動させる操作レバー装置において、
前記ディスクプレート（９）を、前記操作レバー（８）の根元が取り付けられる第１のディスクプレート（９ａ）と、前記傾動支点（１１）によって傾動自在に支持される第２のディスクプレート（９ｂ）とに分割し、
前記第１のディスクプレート（９ａ）を前記第２のディスクプレート（９ｂ）から独立させて、前記操作レバー（８）のレバー軸（８ａ）回りに、中立の回動位置から所定の回動位置まで回動させる回動手段（１３、５０、５１）と、
前記第１のディスクプレート（９ａ）がレバー軸（８ａ）回りに回動した場合に、当該第１のディスクプレート（９ａ）を、前記中立の回動位置まで復帰させる弾性部材（５２）とを設け、
前記第１のディスクプレート（９ａ）のレバー軸（８ａ）回りの回動位置に応じた信号を出力し、当該信号に応じて操作対象（３３）を作動させること
を特徴とする操作レバー装置。 - 前記第１のディスクプレート（９ａ）は、前記第２のディスクプレート（９ｂ）に、ベアリング（５０）を介して回動自在に支持されていることを特徴とする請求項３または４記載の操作レバー装置。
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