JP4372737B2 - 内燃機関の失火検出装置 - Google Patents
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Description
図1は本発明の一実施形態にかかる内燃機関及びその制御装置の構成を示す図である。内燃機関(以下単に「エンジン」という)1は、例えば4気筒を有し、吸気管2及び排気管5を備えている。吸気管2にはスロットル弁3が設けられている。また排気管5には排気の浄化を行う触媒コンバータ6が設けられている。
ECU20には、エンジン1のクランク軸(図示せず)の回転角度を検出するクランク角度位置センサ12が接続されており、クランク軸の回転角度に応じた信号がECU20に供給される。クランク角度位置センサ12は、エンジン1の特定の気筒の所定クランク角度位置でパルス(以下「CYLパルス」という)を出力する気筒判別センサ、各気筒の吸入行程開始時の上死点(TDC)に関し所定クランク角度前のクランク角度位置で(4気筒エンジンではクランク角180度毎に)TDCパルスを出力するTDCセンサ及びTDCパルスより短い一定クランク角周期(例えば30度周期)で1パルス(以下「CRKパルス」という)を発生するCRKセンサから成り、CYLパルス、TDCパルス及びCRKパルスがECU20に供給される。これらのパルスは、燃料噴射時期、点火時期等の各種タイミング制御、エンジン回転数(エンジン回転速度)NEの検出に使用される。またECU20は、CRKパルスの発生時間間隔T30Dに基づいて、エンジン1における失火の検出を行う。
図2は、発生時間間隔T30Dの実測データを示すタイムチャートであり、同図(a)は失火が発生していない正常燃焼状態に対応し、同図(b)は#1気筒及び#4気筒において連続して失火が発生している状態に対応し、同図(c)は#2気筒及び#3気筒において連続して失火が発生している状態に対応する。なお、本実施形態では、#1気筒→#3気筒→#4気筒→#2気筒の順で点火が行われるので、#1気筒の点火時期と、#4気筒の点火時期はクランク角度で360度ずれており、#2気筒の点火時期と、#3気筒の点火時期の関係も同様である。
Tx(n)=T30D(k)+T30D(k-1)+T30D(k-2) (1)
VX(2)=(Rx,Ix)
=(Tx(0)−Tx(2)+Tx(4)−Tx(6),
−Tx(1)+Tx(3)−Tx(5)+Tx(7)) (4)
図9に示す失火判定モジュールは、バンドパスフィルタ(以下「BPF」という)31と、周波数成分ベクトル算出部32と、エンジン回転数算出部33と、補正ベクトル算出部34と、判定閾値算出部35と、失火判定部36と、失火カウント処理部37と、フェールセーフ処理部38とからなる。
Rp=A×(Rx−Rne−Rtq)+(1−A)×Rp (6)
Ip=A×(Ix−Ine−Itq)+(1−A)×Ip (7)
ここで、Aは0から1の間の値に設定されるなまし係数であり、右辺のRp及びIpは、前回算出値である。
Rec=Rp+Rne+Rtq (8)
Iec=Ip+Ine+Itq (9)
ステップS21では、下記式(10)に周波数成分ベクトルVX及び補正ベクトルVecを適用し、補正周波数成分ベクトルVXcを算出する。
VXc=(Rxc,Ixc)
=VX−Vec=(Rx−Rec,Ix−Iec) (10)
またエンジン回転数NEに応じて回転数補正ベクトルVne(補正値Rne,Ine)を算出するとともに、吸気管内絶対圧PBAに応じて負荷補正ベクトルVtq(補正値Rtq,Itq)を算出し、これらの補正ベクトルVne,Vtq及び原点補正ベクトルVpにより補正された周波数成分ベクトルVXcに基づいて失火判定が行われる。これにより、エンジン運転状態の変化に拘わらず正確な失火判定を行うことができる。なお、失火判定を実行する運転状態を比較的狭い範囲に限定すれば、補正ベクトルVne及びVtq(補正値Rne,Ine,Rtq,及びItq)による補正は行わなくてもよい。
11 吸気管内絶対圧センサ
12 クランク角度位置センサ
20 電子制御ユニット
31 バンドパスフィルタ(周波数成分ベクトル算出手段)
32 周波数成分ベクトル算出部(周波数成分ベクトル算出手段)
34 補正ベクトル算出部(原点補正ベクトル算出手段、運転補正ベクトル算出手段)
35 判定閾値算出部
36 失火判定部(補正手段、判定手段)
Claims (4)
- 内燃機関の回転速度に応じた回転速度パラメータに基づいて前記機関の失火を検出する内燃機関の失火検出装置において、
前記回転速度パラメータの周波数成分を複素平面上の周波数成分ベクトルとして算出する周波数成分ベクトル算出手段と、
前記機関への燃料供給を遮断する燃料供給遮断運転中において、前記周波数成分ベクトル算出手段により算出される周波数成分ベクトルに応じて原点補正ベクトルを算出する原点補正ベクトル算出手段と、
前記機関の通常運転中において算出される前記周波数成分ベクトルを、前記原点補正ベクトルにより補正する補正手段と、
前記補正手段による補正後の周波数成分ベクトルに基づいて失火判定を行う判定手段と、
前記機関の回転数及び吸気圧に応じて運転補正ベクトルを算出する運転補正ベクトル算出手段とを備え、
前記運転補正ベクトル算出手段は、前記運転補正ベクトルの実部成分及び虚部成分をそれぞれ前記回転数及び吸気圧に応じて算出し、
前記補正手段は、前記原点補正ベクトル及び運転補正ベクトルにより、前記機関の通常運転中において算出される前記周波数成分ベクトルを補正することを特徴とする内燃機関の失火検出装置。 - 前記判定手段は、前記補正後の周波数成分ベクトルの絶対値が判定閾値より大きいとき、失火が発生したと判定し、前記補正後の周波数成分ベクトルの位相角に応じて失火気筒の判定を行うことを特徴とする請求項1に記載の内燃機関の失火検出装置。
- 前記周波数成分ベクトル算出手段は、前記回転速度パラメータが入力され、前記機関の回転速度に応じた中心周波数の近傍の周波数成分を通過させるバンドパスフィルタを備え、該バンドパスフィルタから出力される前記回転速度パラメータの周波数成分ベクトルを算出することを特徴とする請求項1または2に記載の内燃機関の失火検出装置。
- 前記周波数成分ベクトル算出手段は、前記機関回転速度に対応する周波数の周波数成分ベクトルを算出する請求項1から3のいずれか1項に記載の内燃機関の失火検出装置。
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