JP4349062B2 - Linear guide device - Google Patents
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Description
本発明は、切削機械や研削機械等の工作機械や木工機械、切断機および産業機械等の案内部に設けられ、テーブル等の移動台を直線的に移動させるためのリニアガイド装置に関する。 The present invention relates to a linear guide device that is provided in a guide unit of a machine tool such as a cutting machine or a grinding machine, a woodworking machine, a cutting machine, or an industrial machine and moves a moving table such as a table linearly.
従来のリニアガイド装置は、鞍状のスライダに連結路を設け、この連結路を循環するボールをレールの側面に設けた凹部の軌道面に転動させてスライダがレールを直線的に移動するようにし、レールの両側の上部側面の上部に設けたアンダーカットに長手方向の縁部を９０度より小さい角度で折り曲げたレールカバーを係合させてレールの上面を覆い、スライダの移動方向の前後端に設けたシールにより、塵や製品屑等の侵入を防止している（例えば、特許文献１参照。）。
一般に、レールの側面に設ける軌道面を形成する凹部は研削加工により成形され、加工精度の向上および加工工数の削減のためには、凹部と側面とを総形砥石を用いて一度に成形することが望ましい。
しかしながら、上述した従来の技術においては、レールの上部側面の上部に段状のアンダーカットを設けてレールカバーを係合させる構成としているため、レールの側面に細かな凹凸を形成する必要があり、総形砥石を細かな凹凸を有する形状としなければならず、この細かな凹凸が研削加工の際に欠損する恐れを回避するために研削加工の速度を高めることが困難となり、加工効率が低下するという問題がある。
Generally, the recesses that form the raceway surface provided on the side of the rail are formed by grinding, and in order to improve processing accuracy and reduce the number of processing steps, the recess and the side are formed at once using a grinding wheel. Is desirable.
However, in the conventional technology described above, a stepped undercut is provided at the top of the upper side surface of the rail to engage the rail cover, so it is necessary to form fine irregularities on the side surface of the rail. The overall grinding wheel must be shaped with fine irregularities, and it becomes difficult to increase the grinding speed in order to avoid the possibility of the fine irregularities being lost during the grinding process, resulting in reduced machining efficiency. There is a problem.
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、レールの上面を覆うレールカバーを係合させるためのレールの研削加工の速度を高めることができる手段を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above-described problems, and an object thereof is to provide a means capable of increasing the speed of rail grinding for engaging a rail cover that covers the upper surface of the rail. To do.
本発明は、上記課題を解決するために、両側の側面に軌道面を形成した凹部を有するレールと、該レールの上面を覆うレールカバーと、前記レールを直線的に移動する鞍状のスライダと、該スライダに設けた連結路を循環すると共に前記レールの軌道面を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置において、前記レールカバーに係合部を有する側縁部を設けると共に、前記レールの上部側面の下部に、前記上部側面から下方に向かって前記レールの幅方向に縮小する斜面である係合面を前記軌道面とは別の面として設け、該係合面に前記レールカバーの係合部を係合させたことを特徴とする。 In order to solve the above-described problems, the present invention provides a rail having recesses formed with raceway surfaces on both side surfaces, a rail cover that covers the top surface of the rail, and a bowl-shaped slider that linearly moves the rail. A linear guide device including a rolling element that circulates through a connecting path provided in the slider and rolls on the rail raceway surface, and the rail cover includes a side edge portion having an engaging portion, and the rail. An engaging surface that is an inclined surface that is reduced in the width direction of the rail downward from the upper side surface is provided at a lower portion of the upper side surface of the rail cover. The engaging portion is engaged.
また、両側の側面に軌道面を形成した凹部を有するレールと、該レールの上面を覆うレールカバーと、前記レールを直線的に移動する鞍状のスライダと、該スライダに設けた連結路を循環すると共に前記レールの軌道面を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置において、前記レールカバーに係合部を有する側縁部を設けると共に、前記レールの上部側面の下部に、前記上部側面から下方に向かって前記レールの幅方向に縮小する斜面である係合面を前記軌道面とは別の面として設け、該係合面と前記上部側面との角部に前記レールカバーの係合部を係合させたことを特徴とする。 Further, a rail having recesses formed with raceway surfaces on both side surfaces, a rail cover that covers the top surface of the rail, a hook-shaped slider that linearly moves on the rail, and a connecting path provided in the slider are circulated. And a rolling element that rolls on the raceway surface of the rail, and a side edge portion having an engaging portion is provided on the rail cover, and the upper side surface is provided below the upper side surface of the rail. An engagement surface that is a slope that decreases downward in the width direction of the rail is provided as a surface different from the raceway surface, and the rail cover is engaged at a corner between the engagement surface and the upper side surface. The parts are engaged with each other.
これにより、本発明は、レールの側面形状を単純化してこれを成形する総形砥石の研削面の形状を単純化することができ、高速での研削加工を容易に行うことができ、レールの加工時間を短縮してその加工効率を向上させることができるという効果が得られる。 Accordingly, the present invention can simplify the shape of the side surface of the rail and simplify the shape of the grinding surface of the general-purpose grindstone that forms the rail, and can easily perform high-speed grinding. The effect that processing time can be shortened and the processing efficiency can be improved is acquired.
以下に、図面を参照して本発明によるリニアガイド装置の実施例について説明する。 Embodiments of a linear guide device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図１は実施例１のレールとレールカバーを示す断面図、図２は実施例１のリニアガイド装置を示す斜視図、図３は図２のＢ−Ｂ断面線の右側半断面図、図４は図１のＡ部拡大図である。
図１、図２、図３において、１はリニアガイド装置である。
２はリニアガイド装置１のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された略Ｉ字状の断面形状を有する長尺の棒状部材であって、その上面２ａには工作機械の基台等にレール２を固定するための段付ボルト穴３が所定のピッチで複数設けられている。
1 is a cross-sectional view showing a rail and a rail cover according to the first embodiment, FIG. 2 is a perspective view showing a linear guide device according to the first embodiment, FIG. 3 is a right half cross-sectional view taken along the line BB of FIG. FIG. 2 is an enlarged view of part A in FIG. 1.
1, 2, and 3, reference numeral 1 denotes a linear guide device.
Reference numeral 2 denotes a rail of the linear guide device 1, which is a long rod-like member having a substantially I-shaped cross-section made of a steel material such as alloy steel, and has an upper surface 2 a on a machine tool base or the like. A plurality of stepped bolt holes 3 for fixing the rail 2 are provided at a predetermined pitch.
レール２の側面４には、その上部側面４ａの下部に上部側面４ａから下方に向かってレール２の幅方向に縮小する斜面である上部軌道面５ａが、下部側面４ｂの上部に下部側面４ｂから上方に向かってレール２の幅方向に縮小する斜面である下部軌道面５ｂが設けられており、この上部軌道面５ａおよび下部軌道面５ｂによりレール２の側面４の略中央部にその長手方向に沿った略Ｖ字状の溝である凹部５が形成される。 On the side surface 4 of the rail 2, there is an upper raceway surface 5a that is a slope that decreases in the width direction of the rail 2 from the upper side surface 4a to the lower side of the upper side surface 4a, and from the lower side surface 4b to the upper side of the lower side surface 4b. A lower raceway surface 5b, which is an inclined surface that shrinks in the width direction of the rail 2 upward, is provided, and the upper raceway surface 5a and the lower raceway surface 5b provide a longitudinally central portion of the side surface 4 of the rail 2 in the longitudinal direction. A recess 5 is formed that is a substantially V-shaped groove along.
凹部５の上部軌道面５ａと下部軌道面５ｂには、それぞれ転動体としてのころ６が転動する。
また、上部軌道面５ａの上部側面４ａとの角部の近傍は、後述するレールカバー１２の係合部１３ｂが係合する係合面として機能する。
更に、レール２の上部側面４ａと下部側面４ｂとは同一平面、つまり上部側面４ａ間の幅と下部側面４ｂ間の幅が同一となるように形成されている。
Rollers 6 as rolling elements roll on the upper raceway surface 5a and the lower raceway surface 5b of the recess 5, respectively.
Moreover, the vicinity of the corner | angular part with the upper side surface 4a of the upper track surface 5a functions as an engaging surface with which the engaging part 13b of the rail cover 12 mentioned later engages.
Furthermore, the upper side surface 4a and the lower side surface 4b of the rail 2 are formed to be the same plane, that is, the width between the upper side surface 4a and the width between the lower side surface 4b are the same.
７はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作された略コの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、その上面にはねじ穴７ａが設けられており、このねじ穴７ａを用いて工作機械の移動台等がボルト等により締結される。
また、スライダ７の両方の側壁７ｂには図３に示すころ６を循環させるための略４５度に傾斜した長方形断面の連結路８ａ、８ｂが設けられ、その内側の側面にはレール２の凹部５の上部軌道面５ａ、下部軌道面５ｂにそれぞれころ６を介して対向する転動面９ａ、９ｂ等からなる転動部９が形成されている。
Reference numeral 7 denotes a slider, which is a bowl-shaped member made of a steel material such as an alloy steel and having a substantially U-shaped cross-sectional shape. A screw hole 7a is provided on the upper surface of the rod-shaped member. The moving table of the machine tool is fastened with bolts or the like.
Further, both side walls 7b of the slider 7 are provided with connecting passages 8a and 8b having a rectangular cross section inclined at approximately 45 degrees for circulating the roller 6 shown in FIG. 5, the rolling part 9 which consists of rolling surface 9a, 9b etc. which each opposes the upper raceway surface 5a and the lower raceway surface 5b through the roller 6 is formed.
この連結路８ａはレール２の凹部５の上部軌道面５ａとスライダ７の転動部９の転動面９ａで形成される転動路を、連結路８ｂはレール２の凹部５の下部軌道面５ｂとスライダ７の転動部９の転動面９ｂで形成される転動路をそれぞれ連結しており、これにより形成されるそれぞれの循環転動路には複数のころ６と所定の量の潤滑剤、例えばグリースが封入され、ころ６が循環しながら転動する。反対側の側壁７ｂにおいても同様である。これによりスライダ７がレール２に直線往復運動可能に支持される。 The connecting path 8 a is a rolling path formed by the upper raceway surface 5 a of the recess 5 of the rail 2 and the rolling surface 9 a of the rolling portion 9 of the slider 7, and the connecting path 8 b is the lower raceway surface of the recess 5 of the rail 2. 5b and a rolling path formed by the rolling surface 9b of the rolling part 9 of the slider 7 are connected to each other. Each of the circulating rolling paths formed thereby has a plurality of rollers 6 and a predetermined amount. A lubricant, such as grease, is enclosed, and the roller 6 rolls while circulating. The same applies to the opposite side wall 7b. Thus, the slider 7 is supported on the rail 2 so as to be capable of linear reciprocation.
なお、上記の連結路８ａ、８ｂや転動部９をスライダ７に設ける場合は、製作上の都合により適宜に分割して製作し、これをボルト等の締結手段により組立ててスライダ７を形成するようにしてもよい。この場合にスライダ７の本体は鋼材で製作するようにしてもよく、比較的軟質の金属材料や樹脂材料等で製作するようにしてもよい。
１０は保持板であり、金属材料や樹脂材料等で製作され、スライダ７の転動部９のＶ字溝９ｃに嵌め込まれ、ころ６を保持してその脱落を防止する。
In the case where the connecting paths 8a and 8b and the rolling part 9 are provided on the slider 7, the slider 7 is appropriately divided for manufacturing convenience and assembled by fastening means such as bolts to form the slider 7. You may do it. In this case, the main body of the slider 7 may be made of steel, or may be made of a relatively soft metal material or resin material.
Reference numeral 10 denotes a holding plate, which is made of a metal material, a resin material, or the like and is fitted into the V-shaped groove 9c of the rolling portion 9 of the slider 7 to hold the roller 6 and prevent its falling off.
１２はレールカバーであり、弾力性のある合金鋼等の薄板によりレール２の長手方向の長さと略同等の長さに製作され、図４に示すようにその長手方向に沿った側縁部１３は、プレス加工等によりレール２の上部側面４ａおよび凹部５の上部軌道面５ａに沿う形状に折り曲げられ、垂直面であるカバー側面１３ａと斜面である係合部１３ｂとに成形され、両方のカバー側面１３ａの間はレール２の上面２ａに沿う平面として成形され、図１に示すようにレールカバー１２の弾性を利用して係合部１３ｂをレール２の係合面としての上部軌道面５ａに係合して装着される。 Reference numeral 12 denotes a rail cover, which is manufactured by a thin plate of elastic alloy steel or the like to a length substantially equal to the length in the longitudinal direction of the rail 2, and as shown in FIG. Is bent into a shape along the upper side surface 4a of the rail 2 and the upper raceway surface 5a of the recess 5 by pressing or the like, and is formed into a cover side surface 13a which is a vertical surface and an engaging portion 13b which is an inclined surface. A space between the side surfaces 13a is formed as a flat surface along the upper surface 2a of the rail 2, and the engaging portion 13b is formed on the upper raceway surface 5a as the engaging surface of the rail 2 by utilizing the elasticity of the rail cover 12 as shown in FIG. Engage and attach.
本実施例のレールカバー１２は、板厚０．２ｍｍ以上、好ましくは０．２５〜０．３ｍｍのステンレス板、例えばＳＵＳ３０１ＣＰＳ、ＳＵＳ３０４ＣＳＰを用い、その両方のカバー側面１３ａをレール２の上面２ａと上部側面４ａとの角部の面取２ｂより小さい内曲げＲとして折り曲げてカバー側面１３ａを成形し、更に上部軌道面５ａに沿うように係合部１３ｂを折り曲げて側縁部１３を成形したものである。 The rail cover 12 of the present embodiment uses a stainless steel plate having a thickness of 0.2 mm or more, preferably 0.25 to 0.3 mm, for example, SUS301CPS or SUS304CSP. The cover side surface 13a is formed by bending as an inner bend R smaller than the chamfer 2b at the corner with the side surface 4a, and the side edge portion 13 is formed by bending the engaging portion 13b along the upper raceway surface 5a. is there.
なお、レールカバー１２の係合部１３ｂの折り曲げ後の角度は、上部側面４ａと係合面との挟み角よりは５度程度小さくなるように成形すれば、レールカバー１２の装着後のレールカバー１２とレール２の密着性を適切にすることができる。
また、レールカバー１２の装着性を良好なものとするためには、前記の密着性を損なわない範囲でできる限り係合部１３ｂの端部がカバー側面１３ａから内側に入り込まないように設定する。この場合に係合部１３ｂの端部が上部軌道面５ａのころ６の転動面に干渉しないように考慮する。
In addition, if the angle after bending of the engaging portion 13b of the rail cover 12 is formed to be about 5 degrees smaller than the sandwich angle between the upper side surface 4a and the engaging surface, the rail cover after the rail cover 12 is mounted. The adhesion between the rail 12 and the rail 2 can be made appropriate.
Moreover, in order to make the mounting property of the rail cover 12 good, it is set so that the end portion of the engaging portion 13b does not enter the inside from the cover side surface 13a as much as possible within a range not impairing the adhesion. In this case, it is considered that the end of the engaging portion 13b does not interfere with the rolling surface of the roller 6 on the upper raceway surface 5a.
１４はサイドシールであり、合金鋼等の板材で製作された芯金に天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料のシール部１４ａを形成し、そのシール部１４ａがレール２やレールカバー１２の外形表面に当接してスライダ７の往復動に伴って摺動する。
１５はエンドキャップであり、金属材料や樹脂材料等で製作され、その外側に配置されたサイドシール１４と共にスライダ７の移動方向の前後端にボルト等により締結される。
Reference numeral 14 denotes a side seal, which is formed on a metal core made of a plate material such as alloy steel with a seal portion 14a made of an elastic material such as natural rubber or synthetic rubber, and the seal portion 14a is an outer surface of the rail 2 or the rail cover 12. And slides as the slider 7 reciprocates.
Reference numeral 15 denotes an end cap, which is made of a metal material, a resin material, or the like, and is fastened to the front and rear ends of the slider 7 in the moving direction together with bolts or the like together with the side seals 14 arranged on the outer side.
上記のレールカバー１２をレール２の上面２ａを覆うように装着する場合は、一方の凹部５の係合面としての上部軌道面５ａにレールカバー１２を傾けて係合部１３ｂを係合させ、その状態で他の側のカバー側面１３ａをその弾性により押し広げて他方の上部軌道面５ａに他方の係合部１３ｂを他方の上部軌道面５ａ係合させてレールカバー１２をレール２に装着する。 When mounting the rail cover 12 so as to cover the upper surface 2a of the rail 2, the rail cover 12 is inclined to the upper raceway surface 5a as the engagement surface of the one recess 5, and the engagement portion 13b is engaged. In that state, the cover side surface 13a on the other side is expanded by its elasticity, the other upper raceway surface 5a is engaged with the other engagement portion 13b and the other upper raceway surface 5a is engaged, and the rail cover 12 is attached to the rail 2. .
これにより、レールカバー１２がレール２の上面２ａの全面を覆い、下部側面４ｂ、凹部５およびレールカバー１２を摺動するサイドシール１４のシール部１４ａにより段付ボルト穴３や凹部５への塵や鉄やアルミニウム、木屑等の製作屑等の侵入を防止することができる。
この場合に、レールカバー１２の板厚が０．１５ｍｍ程度であるときは、実験による確認においてサイドシール１４の摺動に伴う押圧力によりレールカバー１２のレール２の段付ボルト穴３を覆う部分が沈み込んで変形による凹部が形成され、そこに製作屑等が残留してサイドシール１４による製作屑等の除去作用を維持することが困難になるため、本実施例ではレールカバー１２の板厚を上記のように０．２５〜０．３ｍｍとしてレールカバー１２の上面の変形を防止している。
As a result, the rail cover 12 covers the entire upper surface 2 a of the rail 2, and the dust on the stepped bolt holes 3 and the recess 5 is formed by the lower side surface 4 b, the recess 5 and the seal portion 14 a of the side seal 14 that slides on the rail cover 12. Intrusion of manufacturing scraps such as iron, aluminum, and wood scraps can be prevented.
In this case, when the plate thickness of the rail cover 12 is about 0.15 mm, the portion covering the stepped bolt hole 3 of the rail 2 of the rail cover 12 by the pressing force accompanying the sliding of the side seal 14 in the confirmation by experiment. Sinks to form a recess due to deformation, and it is difficult to maintain the removal action of the production waste and the like by the side seal 14 due to the remaining production waste and the like. Is set to 0.25 to 0.3 mm as described above to prevent deformation of the upper surface of the rail cover 12.
また、本実施例のレール２の側面４の成形は、両方の側面４をそれぞれの側面形状に対応させた研削面を有する総形砥石により一度に成形する。この場合に総形砥石の研削面の形状が細かな凹凸を持たない単純な形状であるので、総形砥石の欠損を防止して高速での研削加工を容易に行うことができる。
また、レール２の側面４には、通常高周波焼入れ等による焼入れが施され、このときに上部側面４ａの垂直方向の長さが不足したり、細かな凹凸を持つ形状であったりすると、焼入れの際の加熱時に熱がその部位に集中して割れが発生しやすく不良の原因となりやすい。このため側面４を単純な形状とし、上部側面４ａの垂直方向の長さを適正な長さとすることによって、割れの発生を防止して焼入れによる不良を低減することも可能となる。
In addition, the side surface 4 of the rail 2 of this embodiment is formed at a time with a general-purpose grindstone having a grinding surface in which both side surfaces 4 correspond to the respective side surface shapes. In this case, since the shape of the grinding surface of the general-purpose grindstone is a simple shape that does not have fine irregularities, it is possible to prevent grinding of the general-purpose grindstone and easily perform high-speed grinding.
Further, the side surface 4 of the rail 2 is usually hardened by induction hardening or the like, and if the vertical length of the upper side surface 4a is insufficient or the shape has fine irregularities, At the time of heating, heat concentrates on the part, so that cracking is likely to occur and it is easy to cause defects. For this reason, by making the side surface 4 into a simple shape and making the vertical length of the upper side surface 4a an appropriate length, it becomes possible to prevent the occurrence of cracks and reduce defects due to quenching.
以上説明したように、本実施例では、リニアガイド装置のレールの上部側面の下部に設けた下方に向かって縮小する斜面である係合面としての上部軌道面にレールカバーの係合部をその弾性により係合するようにしたことによって、レールの側面形状を単純化してこれを成形する総形砥石の研削面の形状を単純化することができ、高速での研削加工を容易に行うことができ、レールの加工時間を短縮してその加工効率を向上させることができる。 As described above, in this embodiment, the engaging portion of the rail cover is placed on the upper raceway surface as the engaging surface that is a slope that decreases downward and is provided on the lower portion of the upper side surface of the linear guide device. By engaging with elasticity, the side surface shape of the rail can be simplified, and the shape of the grinding surface of the general-purpose grindstone that forms the rail can be simplified, and grinding at high speed can be easily performed. This can shorten the rail processing time and improve the processing efficiency.
また、レールとレールカバーとで形成する単純化した外周面にサイドシールを摺動させるようにしたことによって、サイドシールのシール部を容易に形成することができ、サイドシールを安価に製造することができると共に塵や製品屑等の侵入に対する充分な防塵性能を得ることができる。
更に、レールの上部側面と下部側面とを同一面上に形成したことによって、レールの製造における検査工程において検査台に一方の上部側面と下部側面を載置して他方を水平とすることができ、検査作業を容易に行うことができる。
Also, by making the side seal slide on the simplified outer peripheral surface formed by the rail and rail cover, the side seal can be easily formed, and the side seal can be manufactured at low cost. In addition, it is possible to obtain a sufficient dustproof performance against the intrusion of dust and product waste.
Furthermore, since the upper side surface and the lower side surface of the rail are formed on the same surface, one upper side surface and the lower side surface can be placed on the inspection table and the other side can be horizontal in the inspection process in manufacturing the rail. Inspection work can be easily performed.
図５は実施例２のレールとレールカバーを示す部分拡大図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
２１は係合面としての傾斜面であり、レール２の両側の上部側面４ａの下部に設けた上部側面４ａから下方に向かってレール２の幅方向に縮小する斜面であって、レールカバー１２の係合部１３ｂがその弾性により係合する。
FIG. 5 is a partially enlarged view showing the rail and the rail cover of the second embodiment.
In addition, the same part as the said Example 1 attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.
Reference numeral 21 denotes an inclined surface as an engaging surface, which is an inclined surface that decreases in the width direction of the rail 2 downward from the upper side surface 4a provided at the lower portion of the upper side surface 4a on both sides of the rail 2, and The engaging portion 13b is engaged by its elasticity.
本実施例の傾斜面２１は、上部側面４ａと凹部５の上部軌道面５ａとの角部に設けられ、上部側面４ａを垂直面とし、傾斜面２１は垂直から３０度、上部軌道面５ａは垂直から４５度傾けて傾斜面２１と上部軌道面５ａの角部がころ６の転動面に干渉しないように成形されている。
なお、傾斜面２１の傾斜角は垂直から２５〜３５度に設定すれば、レールカバー１２の密着性や装着性を損なうことはない。
The inclined surface 21 of the present embodiment is provided at the corner between the upper side surface 4a and the upper raceway surface 5a of the recess 5. The upper side surface 4a is a vertical surface, the inclined surface 21 is 30 degrees from the vertical, and the upper raceway surface 5a is The inclined surface 21 and the upper raceway surface 5a are shaped so as not to interfere with the rolling surface of the roller 6 by tilting 45 degrees from the vertical.
In addition, if the inclination angle of the inclined surface 21 is set to 25 to 35 degrees from the vertical, the adhesion and mounting properties of the rail cover 12 are not impaired.
また、レールカバー１２の側縁部１３の係合部１３ｂは、傾斜面２１に沿うように折り曲げられるため、実施例１の係合部１３ｂよりは少ない折曲げ角で折り曲げられている。
このように、レールの側面４の上部側面４ａと凹部５の上部軌道面５ａとの角部に傾斜面２１を設けることによっても、レール２の側面形状を単純化することができる。
レールカバー１２をレール２の上面２ａを覆うように装着する場合は、一方の傾斜面２１に、レールカバー１２を傾けて片側の係合部１３ｂを係合させ、その状態で他の側のカバー側面１３ａをその弾性により押し広げて他方の傾斜面２１に他方の係合部１３ｂを係合させてレールカバー１２をレール２に装着する。これによりレールカバー１２がレール２の上面２ａの全面を覆い、段付ボルト穴３や凹部５の各軌道面への塵や製作屑等の侵入を防止することができる。
Moreover, since the engaging part 13b of the side edge part 13 of the rail cover 12 is bent along the inclined surface 21, it is bent at a smaller bending angle than the engaging part 13b of the first embodiment.
Thus, the side surface shape of the rail 2 can also be simplified by providing the inclined surface 21 at the corner between the upper side surface 4a of the rail side surface 4 and the upper raceway surface 5a of the recess 5.
When the rail cover 12 is mounted so as to cover the upper surface 2a of the rail 2, the rail cover 12 is tilted on one inclined surface 21 to engage the engaging portion 13b on one side, and the cover on the other side in this state. The rail cover 12 is attached to the rail 2 by expanding the side surface 13 a by its elasticity and engaging the other engaging portion 13 b with the other inclined surface 21. As a result, the rail cover 12 covers the entire upper surface 2a of the rail 2, and it is possible to prevent entry of dust, manufactured waste, etc. into the raceway surfaces of the stepped bolt holes 3 and the recesses 5.
以上説明したように、本実施例では、上記実施例１の効果に加えて、レールの上部側面と凹部の上部軌道面との角部に傾斜面を設けてレールカバーの係合部を少ない折曲げ角で折り曲げられるようにしたことによって、レールへのレールカバーの装着性を更に向上させることができる。 As described above, in this embodiment, in addition to the effects of the first embodiment, an inclined surface is provided at the corner between the upper side surface of the rail and the upper raceway surface of the recess to reduce the number of engagement portions of the rail cover. By being bent at the bending angle, the mounting property of the rail cover to the rail can be further improved.
図６は実施例３のレールとレールカバーを示す部分拡大図である。
なお、上記実施例１および実施例２と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例のレール２およびレールカバー１２は上記実施例２のレール２およびレールカバー１２と同様であるが、レールカバー１２の側縁部１３の係合部１３ｂは、係合面としての傾斜面２１と上部側面４ａとの角部２５の頂部または角部２５に設けたフィレットＲ部に係合している。
FIG. 6 is a partially enlarged view showing the rail and the rail cover of the third embodiment.
In addition, the same part as the said Example 1 and Example 2 attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.
The rail 2 and the rail cover 12 of this embodiment are the same as the rail 2 and the rail cover 12 of the second embodiment, but the engaging portion 13b of the side edge portion 13 of the rail cover 12 is an inclined surface as an engaging surface. 21 and the upper side surface 4a are engaged with the top of the corner 25 or the fillet R provided at the corner 25.
従って、レールカバー１２のカバー側面１３ａの垂直方向の長さは、上記実施例２のカバー側面１３ａの長さよりは短くなるように成形されている。
これにより、上記実施例２の効果に加えて、傾斜面と上部側面との角部にレールカバーの係合部を係合させるようにしたことによって、レールカバーの側縁部の弾性をより有効に活用することができ、レールカバーのレールへの密着性をより高めることができる。
Therefore, the length of the cover side surface 13a of the rail cover 12 in the vertical direction is formed to be shorter than the length of the cover side surface 13a of the second embodiment.
Thereby, in addition to the effect of the second embodiment, the elasticity of the side edge portion of the rail cover is made more effective by engaging the engaging portion of the rail cover with the corner portion between the inclined surface and the upper side surface. Therefore, the adhesion of the rail cover to the rail can be further enhanced.
また、係合部の折り曲げ精度を緩めることが可能になり、レールカバーを容易に製作することができる。
図７は実施例３のレールカバーの他の態様を示す部分拡大図である。
なお、上記実施例３と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本態様のレールカバー１２の側縁部１３の係合部１３ｂの折り曲げ角度αは、傾斜面２１と上部側面４ａとの角部２５のなす角度βよりの小さく成形されており、係合面としての傾斜面２１へはレールカバー１２の係合部１３ｂの先端部付近で係合している。
Moreover, it becomes possible to loosen the bending accuracy of the engaging portion, and the rail cover can be easily manufactured.
FIG. 7 is a partially enlarged view showing another aspect of the rail cover according to the third embodiment.
In addition, the same part as the said Example 3 attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.
The bending angle α of the engaging portion 13b of the side edge portion 13 of the rail cover 12 of this aspect is formed smaller than the angle β formed by the corner portion 25 of the inclined surface 21 and the upper side surface 4a. The inclined surface 21 is engaged in the vicinity of the distal end portion of the engaging portion 13 b of the rail cover 12.
従って、レールカバー１２のカバー側面１３ａの垂直方向の長さは、上記実施例２のカバー側面１３ａの長さよりは長くなるように成形されている。
これにより、上記実施例２の効果に加えて、傾斜面と上部側面とのなす角度より小さい折り曲げ角度でレールカバーの係合部を折り曲げるようにしたことによって、レールカバーの係合部の弾性をより有効に活用することができ、レールカバーのレールへの密着性を高めることができる。
Accordingly, the length of the cover side surface 13a of the rail cover 12 in the vertical direction is formed to be longer than the length of the cover side surface 13a of the second embodiment.
As a result, in addition to the effects of the second embodiment, the rail cover engaging portion is bent at a bending angle smaller than the angle formed by the inclined surface and the upper side surface, thereby improving the elasticity of the rail cover engaging portion. It can be used more effectively, and the adhesion of the rail cover to the rail can be enhanced.
また、係合部の折り曲げ精度を緩めることが可能になり、レールカバーを容易に製作することができる。
なお、上記の図６、図７に示したレールカバーは実施例２のレールに適用した場合を例に説明したが、実施例１および後述する実施例４、実施例５のレールカバーにも同様に適用することができる。
Moreover, it becomes possible to loosen the bending accuracy of the engaging portion, and the rail cover can be easily manufactured.
The rail cover shown in FIGS. 6 and 7 has been described as an example applied to the rail of the second embodiment, but the same applies to the rail cover of the first embodiment and the fourth and fifth embodiments described later. Can be applied to.
図８は実施例４のレールとレールカバーを示す部分拡大図である。
なお、上記実施例１および実施例２と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
本実施例のリニアガイド装置１は、転動体としてボール３１を用いており、レール２の凹部５の上部軌道面５ａおよび下部軌道面５ｂには、ボール３１が転動する軌道面３２が設けられている。
FIG. 8 is a partially enlarged view showing a rail and a rail cover according to the fourth embodiment.
In addition, the same part as the said Example 1 and Example 2 attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.
The linear guide device 1 of this embodiment uses balls 31 as rolling elements, and the upper raceway surface 5a and the lower raceway surface 5b of the recess 5 of the rail 2 are provided with raceway surfaces 32 on which the balls 31 roll. ing.
本実施例の上部側面４ａと上部軌道面５ａとの角部には、実施例２と同様に係合面としての傾斜面２１が設けられており、実施例２と同様にしてレール２にレールカバー１２が装着される。
以上説明したように、ボールを転動体としたリニアガイド装置のレールにおいても、上記実施例２と同様の効果を奏することができる。
In the corner portion between the upper side surface 4a and the upper raceway surface 5a of the present embodiment, an inclined surface 21 as an engagement surface is provided in the same manner as in the second embodiment. A cover 12 is attached.
As described above, the same effects as those of the second embodiment can be achieved also in the rail of the linear guide device using balls as rolling elements.
なお、本実施例において、上部軌道面を係合面とすれば上記実施例１と同様の効果を奏することができる。
また、図９に示すボール３１を転動体とした他のリニアガイド装置１のレール２に本発明を適用する場合は以下のようにする。
図９はボールを用いた他のリニアガイド装置を示す断面図、図１０は図９のＣ部拡大図である。
In the present embodiment, the same effect as in the first embodiment can be obtained if the upper raceway surface is an engagement surface.
Moreover, when applying this invention to the rail 2 of the other linear guide apparatus 1 which used the ball | bowl 31 shown in FIG. 9 as a rolling element, it is as follows.
FIG. 9 is a cross-sectional view showing another linear guide device using a ball, and FIG. 10 is an enlarged view of a portion C in FIG.
なお、上記実施例１、実施例２、実施例４と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図９、図１０において、３５はレール２の側面４に設けられた凹部であり、その底部にはボール３１の軌道面３２が２列に形成されている。
なお、凹部３５に設けるボール３１の軌道面３２は２列に限らず、３列以上の場合も同様である。
In addition, the same part as the said Example 1, Example 2, Example 4 attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.
9 and 10, reference numeral 35 denotes a recess provided on the side surface 4 of the rail 2, and the track surface 32 of the ball 31 is formed in two rows at the bottom.
The track surface 32 of the ball 31 provided in the recess 35 is not limited to two rows, and the same applies to the case of three or more rows.
凹部３５と上部側面４ａの角部には、上部側面４ａから下方に向かってレール２の幅方向に縮小する係合面としての傾斜面２１が設けられ、実施例４と同様にレールカバー１２の係合部１３ｂが係合している。
このように、ボールを転動体としたリニアガイド装置の他の態様のレールにおいても、上記実施例２と同様の効果を奏することができる。
In the corners of the recess 35 and the upper side surface 4a, an inclined surface 21 is provided as an engaging surface that decreases downward from the upper side surface 4a in the width direction of the rail 2. The engaging part 13b is engaged.
Thus, also in the rail of the other aspect of the linear guide apparatus which used the ball | bowl as the rolling element, there can exist an effect similar to the said Example 2. FIG.
図１１は実施例５のレールカバーを示す斜視図である。
なお、上記実施例１と同様の部分は、同一の符号を付してその説明を省略する。
図において、４０は切欠き部であり、レールカバー１２の両方の側縁部１３のスライダ７の移動方向の前端部４１ａまたは後端部４１ｂの両方の側縁部１３の一部を側方から見て端面４２に向かって拡大するように斜めに切欠いて設けられている。
FIG. 11 is a perspective view illustrating a rail cover according to the fifth embodiment.
In addition, the same part as the said Example 1 attaches | subjects the same code | symbol, and abbreviate | omits the description.
In the drawing, reference numeral 40 denotes a notch, and a part of both the side edge portions 13 of the front end portion 41a or the rear end portion 41b in the moving direction of the slider 7 of both side edge portions 13 of the rail cover 12 is seen from the side. It is cut obliquely so as to expand toward the end face 42 when viewed.
本実施例では、前端部４１ａの両方の側縁部１３の係合部１３ｂに切欠き部４０が設けられている。
上記の構成の作用について説明する。
上記のレールカバー１２をレール２の上面２ａに装着する場合は、前端部４１ａをレール２の上面２ａに載せてカバー側面１３ａをレール２の両側の上部側面４ａに嵌合させ、レールカバー１２をスライダ７の移動方向に斜めに押し込む。
In the present embodiment, the notches 40 are provided in the engaging portions 13b of both side edge portions 13 of the front end portion 41a.
The operation of the above configuration will be described.
When mounting the rail cover 12 on the upper surface 2a of the rail 2, the front end portion 41a is placed on the upper surface 2a of the rail 2, the cover side surface 13a is fitted to the upper side surfaces 4a on both sides of the rail 2, and the rail cover 12 is attached. The slider 7 is pushed obliquely in the moving direction.
この時、側縁部１３の係合部１３ｂに設けた切欠き部４０が、その斜面により押し広げられ、係合部１３ａをレール２の係合面に円滑に導き、更にレールカバーを押し込むことによって両方の係合部１３ａを係合面に容易に係合させることができ、レールカバー１２をレール２に容易に装着することができる。
以上説明したように、本実施例のレールカバーを上記各実施例に適用すれば、上記実施例１の効果に加えて、両方の側縁部の端部に端面に向かって斜めに切欠いた切欠き部を設けたことによって、係合部をレールの係合面に円滑に導くことができ、レールカバーをレールに容易に装着することができる。
At this time, the notch portion 40 provided in the engaging portion 13b of the side edge portion 13 is pushed and widened by the inclined surface, smoothly guiding the engaging portion 13a to the engaging surface of the rail 2, and further pushing the rail cover. Thus, both the engaging portions 13a can be easily engaged with the engaging surface, and the rail cover 12 can be easily attached to the rail 2.
As described above, when the rail cover of the present embodiment is applied to each of the above embodiments, in addition to the effects of the above-described embodiment 1, the side edges of both side edge portions are notched obliquely toward the end surfaces. By providing the notch portion, the engaging portion can be smoothly guided to the engaging surface of the rail, and the rail cover can be easily attached to the rail.
なお、切欠き部は前端部に設けるとして説明したが、後端部に設けるようにしてもよく、両方の端部に設けるようにしてもよいが、少なくとも一方の端部に設ければ上記の効果を奏することができる。
また、切欠き部は係合部を切欠いて設けるとして説明したが、カバー側面を含めて切欠き部を設けるようにしてもよい、要は側縁部の一部を斜めに切欠くようにすれば上記と同様の効果を得ることができる。
The notch is described as being provided at the front end. However, the notch may be provided at the rear end, or may be provided at both ends. There is an effect.
In addition, although the description has been given assuming that the notch portion is provided by notching the engaging portion, the notch portion including the side surface of the cover may be provided. In short, a part of the side edge portion is notched obliquely. The same effect as above can be obtained.
上記各実施例においては、レールの上面を水平方向に設置する場合を例に説明したが、上面を垂直方向または傾斜させて設置した場合も同様である。
また、レールの上面と上部側面との角部の面取を設けるとしてとして説明したが、フィレットＲを設けるようにしてもよい。これによりレールカバーの装着の際に円滑に係合させることが可能となると共にレールの取扱時等の角部の打痕や傷等の発生を防止することができる。
In each of the above embodiments, the case where the upper surface of the rail is installed in the horizontal direction has been described as an example, but the same applies to the case where the upper surface is installed in the vertical direction or inclined.
Moreover, although it demonstrated as providing the chamfer of the corner | angular part of the upper surface and upper side surface of a rail, you may make it provide the fillet R. FIG. As a result, it is possible to smoothly engage the rail cover when mounting the rail cover, and to prevent the occurrence of dents or scratches at the corners when handling the rail.
１ リニアガイド装置
２ レール
２ａ 上面
３ 段付ボルト穴
４ 側面
４ａ 上部側面
４ｂ 下部側面
５、３５ 凹部
５ａ 上部軌道面
５ｂ 下部軌道面
６ ころ
７ スライダ
７ａ ねじ穴
７ｂ 側壁
８ａ、８ｂ 連結路
９ 転動部
９ａ、９ｂ 転動面
９ｃ Ｖ字溝
１０ 保持板
１１ ボルト
１２ レールカバー
１３ 側縁部
１３ａ カバー側面
１３ｂ 係合部
１４ サイドシール
１４ａ シール部
１５ エンドキャップ
２１ 傾斜面
３１ ボール
３２ 軌道面
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Linear guide apparatus 2 Rail 2a Upper surface 3 Stepped bolt hole 4 Side surface 4a Upper side surface 4b Lower side surface 5, 35 Recessed part 5a Upper raceway surface 5b Lower raceway surface 6 Roller 7 Slider 7a Screw hole 7b Side wall 8a, 8b Connection path 9 Rolling Part 9a, 9b Rolling surface 9c V-shaped groove 10 Holding plate 11 Bolt 12 Rail cover 13 Side edge part 13a Cover side face 13b Engaging part 14 Side seal 14a Seal part 15 End cap 21 Inclined surface 31 Ball 32 Track surface
Claims (4)
前記レールカバーに係合部を有する側縁部を設けると共に、前記レールの上部側面の下部に、前記上部側面から下方に向かって前記レールの幅方向に縮小する斜面である係合面を前記軌道面とは別の面として設け、該係合面に前記レールカバーの係合部を係合させたことを特徴とするリニアガイド装置。 Circulating a rail having recesses formed with raceway surfaces on both side surfaces, a rail cover that covers the top surface of the rail, a hook-shaped slider that linearly moves on the rail, and a connecting path provided on the slider In a linear guide device including a rolling element that rolls on the raceway surface of the rail,
The rail cover is provided with a side edge portion having an engaging portion, and an engaging surface, which is a slope that decreases in the width direction of the rail from the upper side surface to the lower side, is formed on the track at a lower portion of the upper side surface of the rail. A linear guide device characterized in that it is provided as a surface different from the surface, and the engaging portion of the rail cover is engaged with the engaging surface.
前記レールカバーに係合部を有する側縁部を設けると共に、前記レールの上部側面の下部に、前記上部側面から下方に向かって前記レールの幅方向に縮小する斜面である係合面を前記軌道面とは別の面として設け、該係合面と前記上部側面との角部に前記レールカバーの係合部を係合させたことを特徴とするリニアガイド装置。 Circulating a rail having recesses formed with raceway surfaces on both side surfaces, a rail cover that covers the top surface of the rail, a hook-shaped slider that linearly moves on the rail, and a connecting path provided on the slider In a linear guide device including a rolling element that rolls on the raceway surface of the rail,
The rail cover is provided with a side edge portion having an engaging portion, and an engaging surface, which is a slope that decreases in the width direction of the rail from the upper side surface to the lower side, is formed on the track at a lower portion of the upper side surface of the rail. A linear guide device provided as a surface different from a surface , wherein the engaging portion of the rail cover is engaged with a corner portion between the engaging surface and the upper side surface.
前記レールの上部側面と下部側面とが、同一面上に形成されていることを特徴とするリニアガイド装置。 In claim 1 or the claim 2,
The linear guide device, wherein an upper side surface and a lower side surface of the rail are formed on the same surface.
前記レールカバーの両方の側縁部のスライダの移動方向の前後の端部の少なくとも一方に、前記側縁部の一部を端面に向かって、カバー側面を含めて斜めに切欠いた切欠き部を設けたことを特徴とするリニアガイド装置。 In claims 1 to any one of claims 3,
At least one of the side edge portions of the rail cover at the front and rear ends in the moving direction of the slider is provided with a notch portion in which a part of the side edge portion is notched obliquely including the cover side surface toward the end surface. A linear guide device provided.
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