JP4479300B2 - Linear guide device - Google Patents
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Description
本発明は、工作機械や射出成形機等の機械装置の案内部に設けられ、テーブル等の移動台を直線的に移動させるためのリニアガイド装置に関する。 The present invention relates to a linear guide device that is provided in a guide portion of a machine device such as a machine tool or an injection molding machine and linearly moves a moving table such as a table.
従来のリニアガイド装置は、レールの側面に設けた一対のレール転動体ガイド面に転動体を転動させて鞍状のスライダがレールを直線的に移動するようにし、レールの上面を覆うレールカバーをレールのスライダの移動方向(スライダ移動方向という。)の両端部に設けたカバー押えでレール転動体ガイド面に係合またはねじ止めしてレールカバーとレールとの相対移動を固定している(例えば、特許文献1参照。)。
しかしながら、上述した従来の技術においては、レールのレール転動体ガイド面にカバー押えを係合またはねじ止めしてレールの上面を覆うレールカバーを固定しているため、レール転動体ガイド面に押圧力またはねじの締結力による圧痕や傷が発生し、スライダの移動や分解後の再組立の際に転動体に傷がつきやすくなり、スライダの摺動時の異音の発生や摺動抵抗の増大等の要因になる虞があるという問題がある。 However, in the conventional technology described above, the rail presser is engaged with or screwed to the rail rolling element guide surface of the rail to fix the rail cover that covers the upper surface of the rail, so the pressing force is applied to the rail rolling element guide surface. Indentation and scratches due to the screw tightening force occur, and the rolling element is easily damaged when the slider is moved or reassembled after disassembly, generating abnormal noise when the slider slides and increasing sliding resistance. There is a problem that there is a risk of such factors.
本発明は、上記の問題点を解決するためになされたもので、レールのレール転動体ガイド面を傷つけることなくレールカバーとレールとの相対移動を固定する手段を提供することを目的とする。 The present invention has been made to solve the above problems, and an object of the present invention is to provide means for fixing the relative movement between the rail cover and the rail without damaging the rail rolling element guide surface of the rail.
本発明は、上記課題を解決するために、両側面の各軌道凹部にそれぞれ形成された一対のレール転動体ガイド面を有するレールと、前記レールの上面を覆うレールカバーと、前記レールを直線的に移動する鞍状のスライダと、前記レールのスライダ移動方向の両端部に配置されると共に前記レールカバーと前記レールとのスライダ移動方向の相対移動を固定するカバー押えと、前記レール転動体ガイド面を転動する転動体とを備えたリニアガイド装置において、前記レールカバーに、そのスライダ移動方向の両端部を予め折り曲げた端部折曲部を形成すると共に、前記カバー押えを、その本体部と、前記本体部からスライダ移動方向に伸長する一対の脚部とにより構成したコの字状部材とし、前記各軌道凹部の前記一対のレール転動体ガイド面の間にカバー押え脚部係止部を設け、前記端部折曲部に前記カバー押えの本体部の腹側を当接させて前記レールの両端部に配置すると共に、前記カバー押え脚部係止部に前記カバー押えの脚部を係止することを特徴とする。 The present invention, in order to solve the above problems, linear rail, and the rail cover covering the upper surface of the rail, the rail having a pair of rails rolling element guide surfaces formed respectively on each track recesses on both sides A hook-shaped slider that moves to the rail, a cover presser that is disposed at both ends of the rail in the slider moving direction and fixes the relative movement of the rail cover and the rail in the slider moving direction, and the rail rolling element guide surface in the linear guide apparatus and a rolling elements that roll, the rail cover, thereby forming a pre-bent end bent portion of the both end portions of the slider moving direction, the cover pressing, and its body portion , a shaped member co constituted by a pair of legs extending from said body portion in the slider moving direction, said pair of rails rolling element guide for each track recess A cover presser leg locking portion is provided between the two ends of the rail so that the bent end of the cover presser is in contact with the bent portion of the cover presser. The leg portion of the cover presser is locked to the stop portion.
これにより、本発明は、転動体が転動するレール転動体ガイド面以外の領域にカバー押えの脚部を係止することができ、レール転動体ガイド面に圧痕や傷を残すことなくカバー押えをレールの両端部に配置することができるという効果が得られる。 As a result, the present invention can lock the leg of the cover presser in a region other than the rail rolling element guide surface on which the rolling element rolls, so that the cover presser is not left on the rail rolling element guide surface. Can be arranged at both ends of the rail.
以下に、図面を参照して本発明によるリニアガイド装置の実施例について説明する。 Embodiments of a linear guide device according to the present invention will be described below with reference to the drawings.
図1は実施例1のリニアガイド装置を示す斜視図、図2は実施例1のカバー押えを示す斜視図、図3は実施例1のレールカバーの端部を示す上面図、図4は実施例1のレールカバーの端部を示す側面図、図5は実施例1のカバー押えの装着状態を示す側面図、図6は実施例1のカバー押えの装着状態を示す正面図である。
図1において、1はリニアガイド装置である。
1 is a perspective view showing a linear guide device according to a first embodiment, FIG. 2 is a perspective view showing a cover presser according to the first embodiment, FIG. 3 is a top view showing an end portion of the rail cover according to the first embodiment, and FIG. FIG. 5 is a side view showing the mounting state of the cover presser according to the first embodiment, and FIG. 6 is a front view showing the mounting state of the cover presser according to the first embodiment.
In FIG. 1, reference numeral 1 denotes a linear guide device.
2はリニアガイド装置1のレールであり、合金鋼等の鋼材で製作された略I字状の断面形状を有する長尺の棒状部材であって、その上面2aには機械装置の基台等にレール2を固定するための段付ボルト穴3が所定のピッチで複数設けられている。
4は軌道凹部であり、レール2の両方の側面の長手方向に沿って形成された一対のレール転動体ガイド面としてのレール軌道面4a、4bからなる略V字状の溝である。
Reference numeral 2 denotes a rail of the linear guide device 1, which is a long rod-shaped member having a substantially I-shaped cross-section made of a steel material such as an alloy steel. A plurality of stepped bolt holes 3 for fixing the rail 2 are provided at a predetermined pitch.
Reference numeral 4 denotes a track recess, which is a substantially V-shaped groove formed of rail track surfaces 4a and 4b as a pair of rail rolling element guide surfaces formed along the longitudinal direction of both side surfaces of the rail 2.
レール軌道面4a、4bは転動体としての図示しないころが転動する平面である。
5はスライダであり、合金鋼等の鋼材で製作された略コの字状の断面形状を有する鞍状部材であって、その上面には機械装置の移動台等がボルト等により締結される。
また、スライダ5の両方の袖壁5aにはころを循環させるための図示しない戻り路が設けられ、その内側の両方の側面にはレール2のレール軌道面4a、4bにそれぞれころを介して対向する図示しないスライダ軌道面が形成されている。
The rail track surfaces 4a and 4b are planes on which rollers (not shown) as rolling elements roll.
Reference numeral 5 denotes a slider, which is a bowl-shaped member made of a steel material such as alloy steel and having a substantially U-shaped cross-sectional shape.
Further, both sleeve walls 5a of the slider 5 are provided with return paths (not shown) for circulating the rollers, and both inner side surfaces thereof are opposed to the rail track surfaces 4a and 4b of the rail 2 through the rollers, respectively. A slider raceway surface (not shown) is formed.
この対向配置されたスライダ軌道面とレール軌道面4a、4bとの間には、ころが転動してレール2を移動するスライダ5の荷重を支える負荷路が形成される。
6はエンドキャップであり、金属材料や樹脂材料等で製作され、スライダ5のスライダ移動方向の前後端に配置され、ボルト等によりスライダ5に締結される。
負荷路とスライダ5の戻り路とは、エンドキャップ6に設けられた図示しない方向転換路によりそれぞれ連結され、スライダ5の移動に伴ってころが循環する循環路が形成される。
Between the slider raceway surface and the rail raceway surfaces 4a and 4b, which are arranged to face each other, a load path for supporting the load of the slider 5 moving on the rail 2 by rolling the roller is formed.
Reference numeral 6 denotes an end cap, which is made of a metal material, a resin material, or the like, disposed at the front and rear ends of the slider 5 in the slider moving direction, and fastened to the slider 5 with bolts or the like.
The load path and the return path of the slider 5 are connected to each other by a direction change path (not shown) provided in the end cap 6 to form a circulation path through which the rollers circulate as the slider 5 moves.
この循環路は、スライダ5の反対側の袖壁5aにおいても同様に形成され、それぞれの負荷路を転動するころがスライダ5の荷重を支えてスライダ5をレール2に直線往復運動可能に支持する。
図3、図4において、7はレールカバーであり、合金鋼等の薄板を用いてロールフォーミング等によりレール2の長手方向の長さと略同等の長さに製作され、その両方の長手方向に沿った縁部8の間はレール2の上面2aに沿う平面として成形され、上面2aには生産時または取扱時の傷を防止するためのポリエチレン系のテープ材が貼付されている。
This circulation path is similarly formed on the sleeve wall 5a on the opposite side of the slider 5, and the rollers that roll on the respective load paths support the load of the slider 5 and support the slider 5 on the rail 2 so as to be capable of linear reciprocating motion. To do.
3 and 4, reference numeral 7 denotes a rail cover, which is manufactured to a length substantially equal to the length in the longitudinal direction of the rail 2 by roll forming or the like using a thin plate of alloy steel or the like, and along both longitudinal directions thereof. Between the edges 8 is formed as a flat surface along the upper surface 2a of the rail 2, and a polyethylene tape material is attached to the upper surface 2a to prevent scratches during production or handling.
また、レールカバー7の両方の縁部8は、90度より小さい角度に折り曲げられ、レール2の側面の上部に係合してレール2とレールカバー7とのスライダ移動方向の直交方向の相対移動を防止すると共に、レールカバー11がレール2の上面2aを全面に渡って覆い、段付ボルト穴3への塵埃等の堆積を防止する。
更に、レールカバー7のスライダ移動方向の両方の端部は、レール2の上面2aと端面2bの角部を基点としてレール2の上面2aと端面2bとのなす角度(本実施例では90度)と略同等の角度に折り曲げられ、その端部折曲部9がレール2の端面2bに係合してレール2とレールカバー7のスライダ移動方向の相対移動を防止する。
Further, both edge portions 8 of the rail cover 7 are bent at an angle smaller than 90 degrees, and engage with the upper portion of the side surface of the rail 2 to move the rail 2 and the rail cover 7 in the direction perpendicular to the slider moving direction. The rail cover 11 covers the entire upper surface 2a of the rail 2 and prevents accumulation of dust or the like in the stepped bolt hole 3.
Furthermore, both ends of the slider movement direction of the rail cover 7, the angle between the top surface 2a and the end face 2b of the rail 2 the corners of the top surface 2a and the end face 2b of the rail 2 as a base point (90 degrees in this embodiment) The end bent portion 9 is engaged with the end surface 2b of the rail 2 to prevent relative movement of the rail 2 and the rail cover 7 in the slider moving direction.
10はサイドシールであり、合金鋼等の板材で製作された芯金とこの芯金に天然ゴムや合成ゴム等の弾性材料でレール2とレールカバー7との外径形状に沿って形成したシール部とで構成され、接着または圧入等によりエンドキャップ6の外側の端面に固定され、レール2とレールカバー7とで形成する外周面に摺接する接触式シールを構成して外部からの塵埃の侵入および内部からの潤滑剤の漏洩を防止する。 Reference numeral 10 denotes a side seal, which is a core formed of a plate material such as alloy steel, and a seal formed on the core with an elastic material such as natural rubber or synthetic rubber along the outer diameter shape of the rail 2 and the rail cover 7. And a contact-type seal that is slidably contacted with the outer peripheral surface formed by the rail 2 and the rail cover 7 to adhere dust from the outside. And prevent leakage of lubricant from inside.
図2において、11はカバー押えであり、合金鋼等の金属材料の比較的厚い板材をプレス成形により、またはナイロンやポリアセタール等の樹脂材料を射出成形により成形し、ネジ部にヘリサートを螺合させて製作され、本体部12と、その両方の側端部からスライダ移動方向に伸長する一対の脚部13とにより構成された略コの字状状部材であって、本体部12のレールカバー7側はレールカバー7の上面7aと略同等の位置となるように形成されている。 In FIG. 2, reference numeral 11 denotes a cover presser, which is formed by press molding a relatively thick plate material of a metal material such as alloy steel or by injection molding a resin material such as nylon or polyacetal, and screwing a helisert to the screw portion. A substantially U-shaped member comprising a main body 12 and a pair of legs 13 extending from both side end portions in the slider moving direction, and the rail cover 7 of the main body 12. The side is formed so as to be substantially the same position as the upper surface 7a of the rail cover 7.
また、カバー押え11はレール2の両方の端面2bに係合しているレールカバー7の端部折曲部9の外側に本体部12の腹側を当接させてレール2の両端部に配置され、図5、図6に示すように脚部13に設けられたねじ孔14に螺合させたボルト15により、レール2の側面の一対のレール軌道面4a、4bの間の平面であるカバー押え脚部係止部16に締付けて係止され、レールカバー7に過大な力が加わった場合のレールカバー7のスライダ移動方向の相対移動を防止すると共にレールカバー7の端部折曲部9と本体部12との当接による摩擦力によりレールカバー7のレール2の上面2aからの浮き上がりを防止する。 Further, the cover presser 11 is disposed at both ends of the rail 2 with the abdomen of the main body 12 abutting on the outer side of the end bent portion 9 of the rail cover 7 engaged with both end surfaces 2 b of the rail 2. 5 and FIG. 6, a cover that is a plane between a pair of rail track surfaces 4 a and 4 b on the side surface of the rail 2 by bolts 15 screwed into screw holes 14 provided in the leg portion 13. Fastened to the presser leg locking portion 16 to be locked, and prevents excessive movement of the rail cover 7 in the slider moving direction when an excessive force is applied to the rail cover 7, and at the end bent portion 9 of the rail cover 7. The rail cover 7 is prevented from being lifted from the upper surface 2a of the rail 2 by the frictional force generated by the contact between the main body 12 and the main body 12.
これにより、カバー押え11の脚部13がころが転動するレール軌道面4a、4b以外の領域に係止され、レール軌道面4a、4bに圧痕や傷を残すことなくカバー押え11をレール2の両端部に固定して配置することができる。
以上説明したように、本実施例では、レールカバーの端部折曲部にカバー押えの本体部の腹側を当接させてレールの両端部に配置すると共に、一対のレール軌道面の間のカバー押え脚部係止部にカバー押えの脚部を係止するようにしたことによって、脚部をころが転動するレール軌道面以外の領域に係止することができ、レール軌道面に圧痕や傷を残すことなくカバー押えをレールの両端部に配置することができる。
As a result, the leg 13 of the cover presser 11 is locked to a region other than the rail raceway surfaces 4a and 4b where the rollers roll, and the cover presser 11 can be moved to the rail 2 without leaving any indentation or scratch on the rail raceway surfaces 4a and 4b. It can be fixed and arranged at both ends.
As described above, in the present embodiment, the abdomen side of the body part of the cover presser is brought into contact with the end bent part of the rail cover and disposed at both ends of the rail, and between the pair of rail track surfaces. By locking the cover presser foot part to the cover presser foot part locking part, the leg part can be locked to an area other than the rail raceway surface where the roller rolls, and the rail track surface is indented. The cover presser can be disposed at both ends of the rail without leaving any scratches.
このことは、レールとスライダを分解して点検した後に、再組立を行う場合に特に有効であり、リニアガイド装置の機能を損なうことがなく、何度でも分解組立を繰返すことが可能になる。
また、脚部に設けたねじ穴に螺合させたボルトによりカバー押え脚部係止部を押圧してカバー押えを固定するようにしたことによって、ボルトとカバー押え脚部係止部との摩擦力による固定が可能になり、レールへのねじ切り等の付加加工を伴うことなくカバー押えを容易に固定することができると共に、レールの加工の簡素化を図ることができる。
This is particularly effective when reassembling after disassembling and inspecting the rail and the slider, and it is possible to repeat the disassembly and assembling as many times without impairing the function of the linear guide device.
In addition, the cover presser leg locking part is pressed by the bolt screwed into the screw hole provided in the leg part to fix the cover presser, so that the friction between the bolt and the cover presser leg locking part is fixed. Fixing by force is possible, so that the cover presser can be easily fixed without additional processing such as threading on the rail, and the processing of the rail can be simplified.
図7は実施例2のカバー押えを示す斜視図、図8は実施例2のレールカバーの端部を示す上面図、図9は実施例2のレールカバーの端部を示す側面図、図10は実施例2のカバー押えの装着状態を示す側面図、図11は実施例2のカバー押えの装着状態を示す正面図である。
なお、上記実施例1と同様の部分は同一の符号を付して、その説明を省略する。
7 is a perspective view showing a cover presser according to the second embodiment, FIG. 8 is a top view showing an end portion of the rail cover according to the second embodiment, FIG. 9 is a side view showing an end portion of the rail cover according to the second embodiment, and FIG. FIG. 11 is a side view showing a cover presser mounted state of the second embodiment, and FIG. 11 is a front view showing a cover presser mounted state of the second embodiment.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to the said Example 1, and the description is abbreviate | omitted.
図8、図9に示す本実施例のレールカバー7は実施例1と同様に製作され、そのスライダ移動方向の両方の端部折曲部9は、レールの上面2aと端面2bの角部を基点としてレールの上面2aと端面2bとのなす角度(本実施例では90度)より図9に示す端部折曲角度α分大きい角度に折り曲げられている。
図7において、21はカバー押え11の当接傾斜部であり、実施例1と同様に製作された略コの字状のカバー押え11の本体部12の腹側に設けられ、端部折曲部9が当接する面を端部折曲角度αより小さい角度で傾斜させた斜面を有する凹部である。
The rail cover 7 of the present embodiment shown in FIGS. 8 and 9 is manufactured in the same manner as in the first embodiment, and both end bent portions 9 in the slider moving direction are formed at the corners of the upper surface 2a and end surface 2b of the rail. As a base point, it is bent at an angle larger than the angle (90 degrees in this embodiment) formed by the upper surface 2a and the end surface 2b of the rail by the end bending angle α shown in FIG.
In FIG. 7, reference numeral 21 denotes a contact inclined portion of the cover presser 11, which is provided on the ventral side of the main body 12 of the substantially U-shaped cover presser 11 manufactured in the same manner as in the first embodiment, and is bent at the end. It is a recessed part which has the slope which inclined the surface which the part 9 contact | abuts at an angle smaller than the edge part bending angle (alpha).
本実施例のカバー押え11は、レール2に縁部8により係合しているレールカバー7の端部折曲部9の外側に本体部12の腹側の当接傾斜部21の斜面を当接させてレール2の両端部に配置され、図10、図11に示すように実施例1と同様に脚部13のねじ孔14に螺合させたボルト15によりカバー押え脚部係止部16に締付けて係止され、レールカバー7のスライダ移動方向の相対移動を防止すると共に、レールカバー7の端部折曲部9がその端部折曲角度αより小さい角度で形成されている当接傾斜部21の斜面に当接し、レールカバー7の弾性によりレールカバー7をレール2の上面2aに押し付けてその浮き上がりを防止する。 The cover presser 11 according to the present embodiment applies the inclined surface of the contact inclined portion 21 on the ventral side of the main body portion 12 to the outside of the end bent portion 9 of the rail cover 7 engaged with the rail 2 by the edge portion 8. As shown in FIGS. 10 and 11, the cover presser leg portion locking portion 16 is arranged at both ends of the rail 2 by a bolt 15 screwed into the screw hole 14 of the leg portion 13 as in the first embodiment. The rail cover 7 is prevented from relative movement in the slider moving direction, and the end bent portion 9 of the rail cover 7 is formed at an angle smaller than the end bent angle α. The rail cover 7 is pressed against the upper surface 2a of the rail 2 by the elasticity of the rail cover 7 and is prevented from being lifted by contacting the slope of the inclined portion 21.
これにより、カバー押え11の脚部13がころが転動するレール軌道面4a、4b以外の領域に係止され、レール軌道面4a、4bに圧痕や傷を残すことなくレールカバー7の浮き上がりを確実に防止してカバー押え11をレール2の両端部に固定して配置することができる。
以上説明したように、本実施例では、実施例1と同様の効果に加えて、レールカバーの端部折曲部をレールの上面と端面とのなす角度より端部折曲角度α分大きい角度で折り曲げると共に、カバー押えの本体部の腹側に設けた当接傾斜部に形成した端部折曲角度αより小さい角度の斜面に端部折曲部を当接させるようにしたことによって、レールの上面からのレールカバーの浮き上がりを確実に防止することができる。
As a result, the leg portion 13 of the cover presser 11 is locked to a region other than the rail raceway surfaces 4a and 4b where the rollers roll, and the rail cover 7 can be lifted without leaving any indentations or scratches on the rail raceway surfaces 4a and 4b. The cover presser 11 can be securely fixed and arranged at both ends of the rail 2 while being surely prevented.
As described above, in this embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment, an angle that is larger by the end bending angle α than the angle formed by the end surface of the rail cover and the end surface of the rail cover. The end bent portion is brought into contact with an inclined surface having an angle smaller than the end bent angle α formed in the contact inclined portion provided on the abdomen side of the main body portion of the cover presser. It is possible to reliably prevent the rail cover from being lifted from the upper surface.
図12は実施例3のカバー押えを示す斜視図、図13は実施例3のレールカバーの端部を示す上面図、図14は実施例3のレールカバーの端部を示す側面図、図15は実施例3のカバー押えの装着状態を示す側面図、図16は実施例3のカバー押えの装着状態を示す正面図である。
なお、上記実施例1と同様の部分は同一の符号を付して、その説明を省略する。
12 is a perspective view showing the cover presser of the third embodiment, FIG. 13 is a top view showing the end portion of the rail cover of the third embodiment, FIG. 14 is a side view showing the end portion of the rail cover of the third embodiment, and FIG. FIG. 16 is a side view showing the cover presser mounted state of the third embodiment, and FIG. 16 is a front view showing the cover presser mounted state of the third embodiment.
In addition, the same code | symbol is attached | subjected to the part similar to the said Example 1, and the description is abbreviate | omitted.
図13、図14に示す本実施例のレールカバー7は実施例1と同様に製作され、実施例1と同様に折り曲げられた両方の端部折曲部9の先端部には、レール2の上面2aと平行で端面2bと逆方向に折り曲げた先端舌片25が形成されている。
図12において、26はカバー押え11の舌片係合部であり、実施例1と同様に製作された略コの字状のカバー押え11の本体部12に設けられ、レールカバー7の端部折曲部9に設けられた先端舌片25を係合するスリット状の孔である。
The rail cover 7 of the present embodiment shown in FIGS. 13 and 14 is manufactured in the same manner as in the first embodiment, and the ends of both end bent portions 9 that are bent in the same manner as in the first embodiment are provided on the rail 2. A tip tongue piece 25 is formed which is parallel to the upper surface 2a and bent in the opposite direction to the end surface 2b.
In FIG. 12, reference numeral 26 denotes a tongue engaging portion of the cover presser 11, which is provided on the main body 12 of the substantially U-shaped cover presser 11 manufactured in the same manner as in the first embodiment, and is the end of the rail cover 7. It is a slit-like hole that engages the tip tongue piece 25 provided in the bent portion 9.
本実施例のカバー押え11は、実施例1と同様にレール2の両方の端面2bに係合しているレールカバー7の端部折曲部9の外側に本体部12の腹側を当接させると共に端部折曲部9の先端舌片25を舌片係合部26に挿入してレール2の両端部に配置され、図15、図16に示すように実施例1と同様に脚部13のねじ孔14に螺合させたボルト15により、カバー押え脚部係止部16に締付けて係止され、レールカバー7のスライダ移動方向の相対移動を防止すると共に、レールカバー7の端部折曲部9の先端舌片25が舌片係合部26に係合してレール2の上面2aからのレールカバー7の浮き上がりを防止する。 The cover presser 11 of the present embodiment abuts the abdomen side of the main body 12 on the outer side of the end bent portion 9 of the rail cover 7 engaged with both end surfaces 2b of the rail 2 as in the first embodiment. At the same time, the tip tongue 25 of the end bent portion 9 is inserted into the tongue engaging portion 26 and disposed at both ends of the rail 2, and as shown in FIGS. The bolt 15 screwed into the screw hole 14 of the 13 is fastened and locked to the cover presser leg locking portion 16 to prevent relative movement of the rail cover 7 in the slider moving direction, and at the end of the rail cover 7 The tip tongue piece 25 of the bent portion 9 is engaged with the tongue piece engaging portion 26 to prevent the rail cover 7 from being lifted from the upper surface 2 a of the rail 2.
これにより、カバー押え11の脚部13がころが転動するレール軌道面4a、4b以外の領域に係止され、レール軌道面4a、4bに圧痕や傷を残すことなくレールカバー7の浮き上がりを更に確実に防止してカバー押え11をレール2の両端部に固定して配置することができる。
以上説明したように、本実施例では、実施例1と同様の効果に加えて、レールカバーの端部折曲部の先端部をレールの端面とは逆方向に折り曲げて形成した先端舌片をカバー押えの舌片係合部に係合させるようにしたことによって、レールの上面からのレールカバーの浮き上がりを更に確実に防止することができる。
As a result, the leg portion 13 of the cover presser 11 is locked to a region other than the rail raceway surfaces 4a and 4b where the rollers roll, and the rail cover 7 can be lifted without leaving any indentations or scratches on the rail raceway surfaces 4a and 4b. Further, the cover presser 11 can be fixedly disposed at both end portions of the rail 2 while being surely prevented.
As described above, in this embodiment, in addition to the same effects as those of the first embodiment, the tip tongue piece formed by bending the tip end portion of the end bent portion of the rail cover in the direction opposite to the end surface of the rail is provided. By engaging with the tongue piece engaging portion of the cover presser, it is possible to more reliably prevent the rail cover from being lifted from the upper surface of the rail.
図17は実施例4のカバー押えを示す斜視図である。
なお、本実施例のレールカバー7は上記実施例1と同様である。また実施例1と同様の部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
図17において、31はカバー押え11のリブであり、実施例1と同様に製作された略コの字状のカバー押え11の本体部12と両方の脚部13との外角をプレス成形等により押して腹側の内角を3角形状に盛り上げて成形され、脚部13の剛性を高めるように機能する。
FIG. 17 is a perspective view illustrating the cover presser according to the fourth embodiment.
The rail cover 7 of this embodiment is the same as that of the first embodiment. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In FIG. 17, reference numeral 31 denotes a rib of the cover retainer 11. The outer angle between the main body portion 12 and both leg portions 13 of the substantially U-shaped cover retainer 11 manufactured in the same manner as in the first embodiment is formed by press molding or the like. It is formed by pushing the belly side inside angle into a triangular shape and functions to increase the rigidity of the leg 13.
32はボスであり、カバー押え11の脚部13のねじ孔14の周囲に形成された凸部であって、ねじ切り加工の前にバーリング加工等により小穴から絞り出して周辺を肉厚に成形して製作され、そこに形成されたねじ孔14のねじ強度を高めるように機能する。
これにより、本実施例では、実施例1と同様の効果に加えて、カバー押えの脚部の剛性をリブによって高め、ねじ孔のねじ強度をボスにより高めるようにしたことによって、カバー押えのカバー押え脚部係止部への締付強度を高めることができる。
Reference numeral 32 denotes a boss, which is a convex portion formed around the screw hole 14 of the leg portion 13 of the cover presser 11 and is squeezed from a small hole by a burring process or the like before threading to form the periphery thickly. The screw hole 14 that is manufactured and formed therein functions to increase the screw strength.
Thus, in this embodiment, in addition to the same effects as in the first embodiment, the rigidity of the leg portion of the cover presser is increased by the rib, and the screw strength of the screw hole is increased by the boss. The fastening strength to the presser leg locking portion can be increased.
図18は実施例5のカバー押えを示す斜視図である。
なお、本実施例のレールカバー7は上記実施例1と同様である。また実施例1と同様の部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
図18において、35はカバー押え11のカバー保護部であり、実施例1と同様に製作された略コの字状のカバー押え11の本体部12のレールカバー7の上面7a側をスライダ移動方向に折り曲げて形成した庇状の部位であって、レールカバー7の端部の切断面を覆ってその部位を傷等から保護すると共に切断面による組立作業員の負傷を防止するように機能する。
FIG. 18 is a perspective view illustrating the cover presser according to the fifth embodiment.
The rail cover 7 of this embodiment is the same as that of the first embodiment. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In FIG. 18, reference numeral 35 denotes a cover protection portion of the cover retainer 11, and the upper surface 7 a side of the rail cover 7 of the main body portion 12 of the substantially U-shaped cover retainer 11 manufactured in the same manner as in the embodiment 1 It is a saddle-like part formed by bending the rail cover 7 so as to cover the cut surface of the end portion of the rail cover 7 to protect the part from scratches and the like, and to prevent injury of the assembly worker due to the cut surface.
これにより、本実施例では、実施例1と同様の効果に加えて、カバー押えのカバー保護部によりレールカバーの端部の切断面を覆うようにしたことによって、レールカバーの端部の切断面への傷や組立作業員の負傷を防止することができる。 Thus, in this embodiment, in addition to the same effects as in the first embodiment, the cut surface of the end portion of the rail cover is covered by the cover protection portion of the cover presser so as to cover the cut surface of the end portion of the rail cover. It is possible to prevent damage to the head and injury of the assembly worker.
図19は実施例6のカバー押えを示す斜視図、図20は実施例6のカバー押えの装着状態を示す正面図である。
なお、本実施例のレールカバー7は上記実施例1と同様である。また実施例1と同様の部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
図19において、37はカバー押え11のカバー保護部であり、実施例5と同様に製作された庇状の部位であって、レールカバー7の上面7aの端部をその幅方向の略全長に渡って覆うように形成され、レールカバー7の端部の切断面を傷等から保護すると共に切断面による組立作業員の負傷を防止するように機能する。
FIG. 19 is a perspective view illustrating the cover presser according to the sixth embodiment, and FIG. 20 is a front view illustrating a mounting state of the cover presser according to the sixth embodiment.
The rail cover 7 of this embodiment is the same as that of the first embodiment. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In FIG. 19, reference numeral 37 denotes a cover protection portion of the cover presser 11, which is a bowl-shaped portion manufactured in the same manner as in the fifth embodiment, and the end portion of the upper surface 7 a of the rail cover 7 has a substantially entire length in the width direction. It is formed so as to cover over, and functions to protect the cut surface of the end portion of the rail cover 7 from scratches and prevent injury of the assembly worker due to the cut surface.
これにより、本実施例では、実施例5と同様の効果を更に高めることができる。 Thereby, in a present Example, the effect similar to Example 5 can further be heightened.
図21は実施例7のリニアガイド装置を示す斜視図、図22は実施例7のカバー押えを示す斜視図、図23は実施例7のカバー押えの装着状態を示す側面図、図24は実施例7のカバー押えの装着状態を示す正面図である。
なお、本実施例のレールカバー7は上記実施例1と同様である。また実施例1および実施例5と同様の部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
21 is a perspective view showing the linear guide device of the seventh embodiment, FIG. 22 is a perspective view showing the cover presser of the seventh embodiment, FIG. 23 is a side view showing the mounting state of the cover presser of the seventh embodiment, and FIG. It is a front view which shows the mounting state of the cover presser of Example 7.
The rail cover 7 of this embodiment is the same as that of the first embodiment. The same parts as those in the first embodiment and the fifth embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
図22において、41はカバー押え11のボルト孔であり、実施例5と同様に製作されたカバー押え11の本体部12に設けられた板厚方向の貫通孔である。
図23において、42はレール2の端面2bに設けられたねじ穴であり、カバー押え11のボルト孔41に挿入されたボルト43が螺合して締結される。
本実施例のカバー押え11は、図21に示すようにレール2の両方の端面2bに係合しているレールカバー7の端部折曲部9の外側に本体部12の腹側を当接させてレール2の両端部に配置され、図23、図24に示すようにボルト43により端部折曲部9をカバー押え11の本体部12とレール2の端面2bとの間に挟み込んで締結され、その後に脚部13のねじ孔14に螺合させたボルト15により、レール2のカバー押え脚部係止部16に締付けて係止される。
In FIG. 22, reference numeral 41 denotes a bolt hole of the cover presser 11, which is a through-hole in the plate thickness direction provided in the main body portion 12 of the cover presser 11 manufactured in the same manner as in the fifth embodiment.
In FIG. 23, 42 is a screw hole provided in the end surface 2b of the rail 2, and the bolt 43 inserted in the bolt hole 41 of the cover presser 11 is screwed and fastened.
As shown in FIG. 21, the cover presser 11 of this embodiment abuts the abdomen side of the main body 12 on the outer side of the end bent portion 9 of the rail cover 7 engaged with both end surfaces 2 b of the rail 2. 23 and 24, the end bent portion 9 is clamped between the main body portion 12 of the cover presser 11 and the end surface 2b of the rail 2 with a bolt 43 as shown in FIGS. Then, the bolts 15 screwed into the screw holes 14 of the leg portions 13 are fastened and locked to the cover presser leg locking portions 16 of the rail 2.
これにより、カバー押え11の脚部13がころが転動するレール軌道面4a、4b以外の領域に係止され、レール軌道面4a、4bに圧痕や傷を残すことなくカバー押え11をレール2の両端部に固定して配置することができると共に、スライダ5がレール2の端部に移動してサイドシール10がカバー保護部35のスライダ移動方向の端面に当接した時に、ボルト15とボルト43により固定されているカバー押え11によりスライダ5のレール2からの脱落を防止することができる。 As a result, the leg 13 of the cover presser 11 is locked to a region other than the rail raceway surfaces 4a and 4b where the rollers roll, and the cover presser 11 can be moved to the rail 2 without leaving any indentations or scratches on the rail raceway surfaces 4a and 4b. When the slider 5 moves to the end of the rail 2 and the side seal 10 contacts the end surface of the cover protection portion 35 in the slider moving direction, the bolt 15 and the bolt The cover presser 11 fixed by 43 can prevent the slider 5 from falling off the rail 2.
また、レールカバー7の端部折曲部9をカバー押え11の本体部12とレール2の端面2bとの間に挟み込んでカバー押え11をレールの両端部に配置するようにしたことによって、レールカバー7に過大な力が加わった場合のレールカバー7のスライダ移動方向の相対移動をボルト15とボルト43が共同して強固に防止することできると同時にレールカバー7のレール2の上面2aからの浮き上がりを確実に防止することができる。 Also, the end bent portion 9 of the rail cover 7 is sandwiched between the main body portion 12 of the cover retainer 11 and the end surface 2b of the rail 2 so that the cover retainer 11 is disposed at both ends of the rail. The bolt 15 and the bolt 43 can jointly and firmly prevent relative movement of the rail cover 7 in the slider moving direction when an excessive force is applied to the cover 7, and at the same time from the upper surface 2 a of the rail 2 of the rail cover 7. Lifting can be surely prevented.
以上説明したように、本実施例では、実施例5と同様の効果に加えて、カバー押えの本体部に設けたボルト孔により本体部をレールの端面に締結するようにしたことによって、スライダのレールからの脱落を防止することができると共に、レールカバーの端部折曲部を本体部とレールの端面との間に挟み込みことができ、レールカバーのスライダ移動方向の相対移動およびレールカバーのレールの上面からの浮き上がりを確実に防止することができる。 As described above, in this embodiment, in addition to the same effects as in Embodiment 5, the main body portion is fastened to the end surface of the rail by the bolt hole provided in the main body portion of the cover presser. The rail cover can be prevented from falling off, and the end bent portion of the rail cover can be sandwiched between the main body and the end surface of the rail, and the relative movement of the rail cover in the slider moving direction and the rail cover rail It is possible to reliably prevent lifting from the upper surface of the plate.
図25は実施例8のカバー押えの装着状態を示す側面図、図26は実施例8のカバー押えの装着状態を示す正面図である。
なお、本実施例のレールカバー7およびカバー押え11は上記実施例1と同様である。また実施例1と同様の部分は同一の符号を付してその説明を省略する。
図25、図26において、51a、51bは一対のレール転動体ガイド面としてのレール軌道溝であり、転動体としての図示しないボールが転動する略円弧状の溝であって、レール2の両方の側面の軌道凹部4の斜面に長手方向に沿って形成されている。
FIG. 25 is a side view showing a cover presser mounted state of the eighth embodiment, and FIG. 26 is a front view showing a cover presser mounted state of the eighth embodiment.
The rail cover 7 and the cover retainer 11 of this embodiment are the same as those of the first embodiment. The same parts as those in the first embodiment are denoted by the same reference numerals, and the description thereof is omitted.
In FIG. 25 and FIG. 26, 51a and 51b are rail track grooves as a pair of rail rolling element guide surfaces, and are substantially arc-shaped grooves in which a ball (not shown) as a rolling element rolls. It is formed along the longitudinal direction on the slope of the orbital recess 4 on the side surface.
また、スライダ5の両方の袖壁5aの内側の側面にはレール2のレール軌道溝51a、51bにそれぞれボールを介して対向する図示しないスライダ軌道溝が形成されている。
そして、この対向配置されたスライダ軌道溝とレール軌道溝51a、51bとの間にはボールが転動してレール2を移動するスライダ5の荷重を支える負荷路が形成される。
本実施例のカバー押え11は、実施例1と同様にレール2の両端部に配置され、実施例1のカバー押え11と同様に機能する。
In addition, slider track grooves (not shown) are formed on the inner side surfaces of both sleeve walls 5a of the slider 5 so as to face the rail track grooves 51a and 51b of the rail 2 via balls.
A load path is formed between the slider raceway groove and the rail raceway grooves 51a and 51b arranged to face each other to support the load of the slider 5 moving on the rail 2 by rolling the ball.
The cover presser 11 of the present embodiment is disposed at both ends of the rail 2 similarly to the first embodiment, and functions in the same manner as the cover presser 11 of the first embodiment.
以上説明したように、本実施例では、転動体としてボールを用いたリニアガイド装置においても上記実施例1と同様の効果を得ることができる。
なお、上記各実施例においては、カバー押えの脚部のレールのカバー押え脚部係止部への係止はねじ止めによるとして説明したが、脚部の弾性を利用してカバー押え脚部係止部を押圧して係止するようにしてもよい。これによりカバー押えの簡素化を図ることができる。
As described above, in this embodiment, the same effect as that of the first embodiment can be obtained even in a linear guide device using a ball as a rolling element.
In each of the above embodiments, the description has been given on the assumption that the rail of the cover presser foot to the cover presser leg lock portion is screwed. The stop portion may be pressed and locked. Thereby, simplification of the cover presser can be achieved.
また、上記各実施例において説明した各カバー押えの技術は適宜に組合せて用いることができ、各技術を組合せることによりそれぞれの効果を結合して発揮することができる。
更に、レールの上面を水平方向に設置する場合を例に説明したが、上面を垂直方向または上下を逆にして、もしくは傾斜させて設置する場合も同様である。
Further, the techniques of the cover pressers described in the above embodiments can be used in appropriate combinations, and the respective effects can be combined and exhibited by combining the techniques.
Furthermore, although the case where the upper surface of the rail is installed in the horizontal direction has been described as an example, the same applies to the case where the upper surface is installed vertically or upside down or inclined.
1 リニアガイド装置
2 レール
2a 上面
2b 端面
3 段付ボルト穴
4 軌道凹部
4a、4b レール軌道面
5 スライダ
5a 袖壁
6 エンドキャップ
7 レールカバー
8 縁部
9 端部折曲部
10 サイドシール
11 カバー押え
12 本体部
13 脚部
14 ねじ孔
15、43 ボルト
16 カバー押え脚部係止部
21 当接傾斜部
25 先端舌片
26 舌片係合部
31 リブ
32 ボス
35、37 カバー保護部
41 ボルト孔
42 ねじ穴
51a、51b レール軌道溝
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Linear guide apparatus 2 Rail 2a Upper surface 2b End surface 3 Stepped bolt hole 4 Track recessed part 4a, 4b Rail track surface 5 Slider 5a Sleeve wall 6 End cap 7 Rail cover 8 Edge part 9 End bending part 10 Side seal 11 Cover presser 12 Body part 13 Leg part 14 Screw hole 15, 43 Bolt 16 Cover presser leg part latching part 21 Contact inclination part 25 Tip tongue piece 26 Tongue piece engaging part 31 Rib 32 Boss 35, 37 Cover protection part 41 Bolt hole 42 Screw hole 51a, 51b rail track groove
Claims (7)
前記レールカバーに、そのスライダ移動方向の両端部を予め折り曲げた端部折曲部を形成すると共に、
前記カバー押えを、その本体部と、前記本体部からスライダ移動方向に伸長する一対の脚部とにより構成したコの字状部材とし、
前記各軌道凹部の前記一対のレール転動体ガイド面の間にカバー押え脚部係止部を設け、
前記端部折曲部に前記カバー押えの本体部の腹側を当接させて前記レールの両端部に配置すると共に、前記カバー押え脚部係止部に前記カバー押えの脚部を係止することを特徴とするリニアガイド装置。 A rail having a pair of rails rolling element guide surfaces formed respectively on each track recesses on both sides, and a rail cover covering the upper surface of the rail, a saddle-shaped slider which moves the rail linearly, of the rail A linear guide provided with a cover presser that is disposed at both ends in the slider moving direction and fixes the relative movement of the rail cover and the rail in the slider moving direction, and a rolling element that rolls on the rail rolling element guide surface. In the device
The rail cover, thereby forming a pre-bent end bent portion of the both end portions of the slider moving direction,
The cover presser, and a main body portion of that, the shaped member co constituted by a pair of legs extending from said body portion in the slider moving direction,
A cover presser leg locking portion is provided between the pair of rail rolling element guide surfaces of each track recess ,
The abdomen side of the body part of the cover presser is brought into contact with the bent end part of the cover and arranged at both ends of the rail, and the leg part of the cover presser is locked to the cover presser leg locking part. A linear guide device characterized by that.
前記レールカバーの端部折曲部を、前記レールの上面と端面とのなす角度より端部折曲角度分大きい角度で折り曲げると共に、
前記カバー押えの本体部の腹側に、前記端部折曲角度より小さい角度の斜面を有する当接傾斜部を設け、該当接傾斜部の斜面に前記端部折曲角度で折り曲げた端部折曲部を当接させて前記レールの両端部に配置することを特徴とするリニアガイド装置。 In claim 1,
Bending the end bent portion of the rail cover at an angle larger than the angle formed by the upper surface and the end surface of the rail by an end bending angle;
Provided on the ventral side of the body part of the cover presser is an abutting inclined portion having an inclined surface having an angle smaller than the end bending angle, and is bent at the end bending angle on the inclined surface of the corresponding inclined portion. A linear guide device, wherein a curved portion is brought into contact with each other and arranged at both ends of the rail.
前記レールカバーの端部折曲部の先端部を、前記レールの上面と平行でレールの端面と逆方向に折り曲げて先端舌片を形成すると共に、
前記カバー押えの本体部に、前記先端舌片を係合する舌片係合部を設け、該舌片係合部に前記先端舌片を係合させて前記レールの両端部に配置することを特徴とするリニアガイド装置。 In claim 1 or claim 2,
The tip end of the end bent portion of the rail cover is bent in a direction opposite to the end face of the rail in parallel with the top surface of the rail to form a tip tongue piece,
A tongue piece engaging portion for engaging the tip tongue piece is provided on the main body portion of the cover presser, and the tip tongue piece is engaged with the tongue piece engaging portion and arranged at both ends of the rail. A featured linear guide device.
前記カバー押えの本体部に、前記レールカバーの上面の端部を覆う庇状のカバー保護部を設けたことを特徴とするリニアガイド装置。 In claims 1 to any one of claims 3,
A linear guide device, wherein a main body of the cover presser is provided with a bowl-shaped cover protection portion that covers an end portion of the upper surface of the rail cover.
前記カバー押えの本体部に、該本体部を板厚方向に貫通するボルト孔を設け、前記レールの端面に設けたねじ穴に前記本体部を締結して前記レールの両端部に配置することを特徴とするリニアガイド装置。 In claim 4,
Bolt holes that penetrate the main body portion in the plate thickness direction are provided in the main body portion of the cover presser, and the main body portion is fastened to screw holes provided in the end surface of the rail, and is arranged at both end portions of the rail. A featured linear guide device.
前記カバー押えを、金属材料により形成したことを特徴とするリニアガイド装置。 In claims 1 to any one of claims 5,
A linear guide device in which the cover presser is formed of a metal material.
前記カバー押えを、樹脂材料により形成したことを特徴とするリニアガイド装置。 In claims 1 to any one of claims 5,
A linear guide device in which the cover presser is formed of a resin material.
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