JP4204236B2

JP4204236B2 - Magnetic drive unit, light quantity adjusting device and photographing device

Info

Publication number: JP4204236B2
Application number: JP2002054382A
Authority: JP
Inventors: 善夫高田
Original assignee: Canon Electronics Inc
Current assignee: Canon Electronics Inc
Priority date: 2002-02-28
Filing date: 2002-02-28
Publication date: 2009-01-07
Anticipated expiration: 2022-02-28
Also published as: JP2003255432A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、ビデオカメラ、銀塩フィルム用スチルカメラ、デジタルスチルカメラ等の撮影装置に搭載される光量調節装置に特に好適な磁気駆動ユニットに関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
上記光量調節装置では、電源の遮断後に、遮光部材を、光を遮断する位置に固定するために、ばねや磁気的な偏りを利用している。
【０００３】
図８（ａ）には、従来の光量調節装置の構成を分解して示している。２０６（２０６’）は周方向にＳ，Ｎ極に着磁されたロータマグネットであり、２０１はロータマグネット２０６の回転位置を検出するホール素子である。このホール素子２０１は後述するヨーク２０３の内側に配置される。
【０００４】
２０４，２０５（２０４’，２０５’）は、図８（ｂ）に示すように、コイル２１６を巻回するためのボビンである。ボビン２０４，２０５（２０４’，２０５’）は、後述する駆動伝達レバー２０７（２０７’）の中央に形成された回転軸部を支持する軸受けの機能も有している。
【０００５】
２０３（２０３’）はコイル通電により発生した磁束が通る経路（磁路）を形成するためのヨークであり、２０２はコイル２１６に電気信号を供給し、また上記ホール素子２０１を実装するためのプリント配線板である。
【０００６】
２０７（２０７’）は駆動伝達レバーであり、この駆動伝達レバー２０７（２０７’）のボビン２０４（２０４’）側に形成された回転軸部にはローターマグネット２０６（２０６’）が圧入等によって固定される。
【０００７】
なお、ロータマグネット、コイル、ボビンおよび駆動伝達レバーが互いに組み付けられることにより、図８（ｂ）に示す状態となり、駆動ユニット２００（２００’）が構成される。そして、駆動ユニット２００，２００’はそれぞれ、ユニット支持部材２１０’および地板２１０によって支持される。
【０００８】
２０８，２０９は駆動伝達レバー２０７によって開閉駆動される遮光部材であり、遮光部材２０８の開口形成部には、ＮＤフィルタ２１４が貼り付けられている。
【０００９】
２１２は２段階に濃度が変化するＮＤフィルタ２１５が取り付けられたフィルタ部材である。２１１’は遮光部材２０８，２０９とフィルタ部材２１２との配置スペースを仕切る仕切り板であり、２１０は上記各構成部材の支持ベースとなる地板である。２１１は遮光部材２０８，２０９、仕切り板２１１’およびフィルタ部材２１２を地板２１０に対して押さえる押さえ板である。
【００１０】
駆動伝達レバー２０７の両端に設けられた２つのピンはそれぞれ遮光部材２０８，２０９に形成された長穴に挿入され、遮光部材２０８，２０９に形成されたガイド溝には、地板２１０に形成されたガイドピンが挿入される。これにより、コイル２１６への通電によって生じたロータマグネット２０６の回転力が駆動伝達レバー２０７を介して遮光部材２０８，２０９に開閉駆動力として伝達される。遮光部材２０８，２０９はガイド溝とガイドピンとの係合作用によって互いに反対方向に平行駆動される。
【００１１】
また、駆動伝達レバー２０７’の一端に設けられたピンはフィルタ部材２１２に形成された長穴に挿入される。フィルタ部材２１２に形成されたガイド溝には、地板２１０に形成されたガイドピンが挿入される。これにより、コイル通電によって生じたロータマグネット２０６’の回転力が駆動伝達レバー２０７’を介してフィルタ部材２１２に駆動力として伝達される。フィルタ部材２１２はガイド溝とガイドピンとの係合作用によって平行駆動される。
【００１２】
ヨーク２０３の周方向一部にはスリット２０３ａが形成されており、このスリット２０３ａによってヨーク２０３内の磁束に磁気的偏りが生じ、ローターマグネット２０６を回転方向一方に付勢することができる。
【００１３】
図９には、上記磁束の磁気的偏りによってローターマグネット２０６が回転方向一方に付勢される様子を表わしている。磁束はヨーク２０３内を通り易いので、図のような磁路が形成される。ヨーク２０３内において磁気的に最も安定する状態は、ヨーク２０３の中心とスリット２０３ａの中央とを結ぶ図中のＰ−Ｐ’線とローターマグネット２０６の極の境界とが一致する状態であり、この状態に一番近い位置を全閉位置としている。全閉位置では、遮光部材２０８，２０９を全閉で保持させるため、矢印方向に磁気的偏りによる力が働くようになっている。
【００１４】
コイル２１６への通電量を変化させてローターマグネット２０６を磁気的偏りによる力と反対方向に回転させると、磁気的に不安定な状態となり、全閉状態に戻ろうとする力が大きくなる。
【００１５】
ロータマグネット２０６が回転することで、ロータマグネット２０６に取り付けられている駆動伝達レバー２０７が回転し、遮光部材２０８，２０９が開く方向に動く。遮光部材２０８，２０９が開く方向に動くに従い、磁気的偏りの変化によってロータマグネット２０６を全閉状態に戻そうとする力が大きくなる。さらにその力に打ち勝つようにコイルに供給する電力を大きくすることで、遮光部材２０８，２０９が全開となるまで作動する。また、供給電力を調整することにより、任意の位置に遮光部材２０８，２０９を移動させ、保持することができる。
【００１６】
【発明が解決しようとする課題】
上記の光量調節装置において、駆動伝達レバーの回転軸部とこれを回転自在に支持する軸受け部との間にはある量の隙間（ガタ）がある。また、このガタがないと、温度などの環境変化に耐えることができない。そして、このガタがあることで、駆動伝達レバーの回転軸部は軸受け部内においていずれかの位置にガタ寄せされている状態になる。
【００１７】
しかしながら、上記従来の光量調節装置では、小型化および軽量化に伴い、ロータマグネットとヨークとの間に作用する引力が減少し、軸受け部内での回転軸部のガタ寄せ効果が低下している。また、遮光部材若しくはフィルタ部材の駆動負荷も減少している。
【００１８】
このことにより、小さな振動や外力等の外乱の影響で、ガタ寄せされる方向が変化してしまい、その動きに追従して遮光部材やフィルタ部材も動き、光量が変化する。撮影装置における光学系全体の小型化により、このガタ分の微細な光量変動も撮影画像に影響するようになってきている。
【００１９】
本発明は、ロータマグネットを含む駆動部の回転軸を一定の方向に安定的にガタ寄せすることができるようにした光量調節装置を提供することを目的としている。
【００２０】
【課題を解決するための手段】
上記の目的を達成するため、本願第１の発明では、磁路を形成するためのヨークと、このヨークによって囲まれるようにヨークの内側に配置され、回転可能に支持されたロータマグネットとを有し、ロータマグネットの回転力により被駆動部材を駆動する磁気駆動ユニットにおいて、ヨークに、ロータマグネットを回転方向一方に付勢する磁気的偏りを生じさせるスリット形状を形成するとともに、ヨークの内周における周方向の少なくとも１箇所に、ヨークの内周面よりもロータマグネット側に突出して、ロータマグネットをヨークに向かって径方向で変位させる力を発生させるための磁性体を設けている。
【００２１】
また、本願第２の発明では、磁路を形成するためのヨークと、このヨークによって囲まれるようにヨークの内側に配置され、回転可能に支持されたロータマグネットとを有し、ロータマグネットの回転力により被駆動部材を駆動する磁気駆動ユニットにおいて、ヨークに、ロータマグネットを回転方向一方に付勢する磁気的偏りを生じさせるスリット形状を形成するとともに、ヨークの内周面およびロータマグネットの外周面のうち一方における周方向の少なくとも一部分に、他方との距離が他の部分とは異なるように形状変化して、ロータマグネットをヨークに向かって径方向で変位させる力を発生させるための異形状部を設けている。
【００２２】
具体的には、ヨークの内周面にロータマグネット側に突出する形状を有する異形状部を設けたり、ロータマグネットの外周面にヨーク側に突出する形状を有する異形状部分を設けたり、ロータマグネットの外周面にヨークの内周面から離れる形状を有する異形状部を設けたりする。
【００２３】
さらに、本願第３の発明では、磁路を形成するためのヨークと、このヨークによって囲まれるようにヨークの内側に配置され、回転可能に支持されたロータマグネットとを有し、ロータマグネットの回転力により被駆動部材を駆動する磁気駆動ユニットにおいて、ヨークに、ロータマグネットを回転方向一方に付勢する磁気的偏りを生じさせるスリット形状を形成するとともに、ロータマグネットの外周面又はヨークの内周面における周方向の少なくとも一部分に、回転軸方向寸法が他の部分の回転軸方向寸法よりも大きく形成されて、ロータマグネットをヨークに向かって径方向で変位させる力を発生させるための寸法増加部を設けている。
【００２４】
これら発明により、ヨーク（第１の発明においては磁性体を含むヨーク側）とロータマグネットとの間の距離若しくは対向面積（高さ）を周方向の少なくとも一部において異ならせることができ、回転軸をこれを支持する軸受けに対して異形状部の方向又は寸法増加部分の方向に安定的にガタ寄せすることが可能となる。このため、被駆動部材の各駆動位置において外乱によりガタ寄せ方向が変化することがなくなる。しかも、ヨークにスリット形状を形成することにより、磁気的偏りを用いてロータマグネットを回転方向一方に付勢しておくことができる。
【００２５】
そして、本発明は、光量調節部材（遮光部材や光学フィルタ部材）を駆動する光量調節装置の駆動ユニットとして用いることができる。これにより、この光量調節装置を搭載した撮影装置での外乱による撮影画像への影響を抑えることが可能となる。
【００２６】
なお、磁性体や異形状部又は寸法増加部は、ヨークの内周面におけるロータマグネットの極の境界が対向しない範囲若しくはロータマグネットの外周面における極の境界から外れた範囲に設けるのが好ましい。
【００２７】
【発明の実施の形態】
（第１実施形態）
図１（ａ）には、本発明の第１実施形態である光量調節装置の構成を分解して示している。また、図２には、上記光量調節装置における磁気駆動ユニットの正面図（光軸方向視図）を示している。さらに、図３には、図２における矢印Ａ方向から見た磁気駆動ユニットの断面図を示している。
【００２８】
６（６’）は周方向にＳ，Ｎ極に着磁されたロータマグネットであり、１はロータマグネット６の回転位置を検出するホール素子である。このホール素子１は後述するヨーク３の内側に配置される。
【００２９】
４，５（４’，５’）は、図１（ｂ）に示すように、コイル１６を巻回するためのボビンである。ボビン４，５（４’，５’）の外周には、図２に詳しく示すように、銅線等のコイル１６が巻き付けられ、このコイル１６の両端はボビン４，５に固定された導電ピン４ａ，４ｂに結合される。
【００３０】
ボビン４，５（４，５’）には、後述する駆動伝達レバー７（７’）の中央に形成された回転軸部を回転自在に支持する軸受け穴部が形成されている。
【００３１】
３（３’）はそれぞれコイル通電により発生した磁束が通る経路（磁路）を形成するためのヨークであり、２はコイル１６に電気信号を供給し、また上記ホール素子１を実装するためのプリント配線板である。
【００３２】
７（７’）は駆動伝達レバーであり、この駆動伝達レバー７（７’）のボビン４（４’）側に形成された回転軸部にはローターマグネット６（６’）が圧入等によって固定されている。なお、ローターマグネット６（６’）のＳ極とＮ極は、図２において、駆動伝達レバー７が延びる位置を境界として上下に分かれている。
【００３３】
こうしてロータマグネット、コイル、ボビンおよび駆動伝達レバーが互いに組み付けられることにより、図１（ｂ）に示す状態となり、磁気駆動ユニット１００（１００’）が構成される。
【００３４】
具体的には、ボビン４（４’）内に、駆動伝達レバー７（７’）の回転軸部にローターマグネット６（６’）が接着、圧入等で固定されたものを収納し、ボビン４，５（４’，５’）で挟み込む。ボビン４，５の軸受け穴部には、駆動伝達レバー７（７’）の回転軸部が挿入され、回転自在に支持される。
【００３５】
ここまでの組立状態が磁気駆動ユニット１００のうち図１（ｂ）に実線で示す部分である。
【００３６】
そして、コイル１６の外周にヨーク３（３’）を配置し、磁気駆動ユニット（以下、遮光駆動ユニット１００およびフィルタ駆動ユニット１００’という）の組立が完了する。
【００３７】
ここで、遮光駆動ユニット１００のヨーク３の内側であってこのヨーク３の内周面に沿う位置には、光軸と平行な方向（図１中のＬ方向）に延びた棒状の磁性体１３が挿入され、ヨーク３の内周面に接着等により固定される。
【００３８】
遮光駆動ユニット１００はユニット支持部材１０’に取り付けられ、フィルタ駆動ユニット１００’は地板１０に取り付けられる。
【００３９】
８，９は駆動伝達レバー７によって開閉駆動される遮光部材であり、遮光部材８の開口形成部には、ＮＤフィルタ１４が貼り付けられている。
【００４０】
１２は２段階に濃度が変化するＮＤフィルタ１５が取り付けられたフィルタ部材である。１１’は遮光部材８，９とフィルタ部材１２との配置スペースを仕切る仕切り板であり、１０は上記各構成部材の支持ベースとなる地板である。１１は遮光部材８，９、仕切り板１１’およびフィルタ部材１２を地板１０に対して押さえる押さえ板である。
【００４１】
駆動伝達レバー７の両端に設けられた２つのピンはそれぞれ遮光部材８，９に形成された長穴に挿入される。遮光部材８，９に形成されたガイド溝には、地板１０に形成されたガイドピンが挿入される。これにより、コイル１６への通電によって生じたロータマグネット６の回転力が駆動伝達レバー７を介して遮光部材８，９に開閉駆動力として伝達される。遮光部材８，９はガイド溝とガイドピンとの係合作用によって互いに反対方向に平行駆動される。
【００４２】
また、駆動伝達レバー７’の一端に設けられたピンはフィルタ部材１２に形成された長穴に挿入され、フィルタ部材１２に形成されたガイド溝には、地板１０に形成されたガイドピンが挿入される。これにより、コイル通電によって生じたロータマグネット６’の回転力が駆動伝達レバー７’を介してフィルタ部材１２に駆動力として伝達される。フィルタ部材１２はガイド溝とガイドピンとの係合作用によって平行駆動される。
【００４３】
ヨーク３（３’）の周方向一部には、図２に遮光駆動ユニット１００側のヨーク３を代表して示すようにスリット３ａが形成されている。このスリット３ａによってヨーク３内の磁束に磁気的偏りが生じ、ローターマグネット６を回転方向一方（本実施形態では、図４における反時計回り方向）に付勢することができる。
【００４４】
図４には、上記磁束の磁気的偏りによってローターマグネット６が回転方向一方に付勢される様子を表わしている。磁束はヨーク３内を通り易いので、図のような磁路が形成される。ヨーク３内において磁気的に最も安定する状態は、ヨーク３の中心とスリット３ａの中央とを結ぶ図中のＰ−Ｐ’線とローターマグネット６の極の境界とが一致する状態であり、この状態に一番近い位置を全閉位置としている。全閉位置では、遮光部材８，９を全閉で保持させるため、円弧状の矢印方向である反時計回り方向（閉じ方向）に磁気的偏りによる力が働くようになっている。
【００４５】
コイル６への通電量を変化させてローターマグネット６を磁気的偏りによる力と反対方向に回転させると、磁気的に不安定な状態となり、全閉状態に戻ろうとする力が大きくなる。
【００４６】
ロータマグネット６が回転することで、ロータマグネット６に取り付けられている駆動伝達レバー７が回転し、遮光部材８，９が開く方向に動く。遮光部材８，９が開く方向に動くに従い、磁気的偏りがさらに偏る方向に変化し、ロータマグネット６を全閉状態に戻そうとする力が大きくなる。さらにその力に打ち勝つようにコイルに供給する電力を大きくすることで、遮光部材８，９が全開となるまで作動する。また、供給電力を調整することにより、任意の位置に遮光部材８，９を移動させ、保持することができる。
【００４７】
ここまでのヨーク３による磁路形成は従来とほぼ同様であるが、本実施形態では、先に説明したように、ヨーク３の内側に磁性体１３が配置されており、この磁性体１３はヨーク３の内周面に比べてロータマグネット６との距離が小さく、磁束が通り易い。このため、図４に示すように、磁性体１３の部分での磁束量が多くなる。特に最大の磁束発生位置であるロータマグネット６の極（Ｎ極）の頂点が磁性体１３に強く引かれ、磁性体１３がない場合（従来）に比べてロータマグネット６を全閉方向に付勢する力が大きくなる。
【００４８】
しかも、この磁性体１３の部分は、ヨーク側においてロータマグネット６との距離が最も小さくなる部分であるので、ロータマグネット６には、ロータマグネット６の回転位置にかかわらず、磁性体１３の方向にロータマグネット６を引き寄せる力が働く。すなわち、ローターマグネット６は、図中のＦ方向に常に付勢されることになる。
【００４９】
このため、ローターマグネット６が固定されている駆動伝達レバー７の回転軸部とボビン４，５に形成された軸受け穴部との間に隙間（ガタ）があっても、駆動伝達レバー７の回転軸部は常に磁性体１３の方向にガタ寄せされる。このため、ローターマグネット６および駆動伝達レバー７の各回転位置（つまりは、遮光部材８，９の各開閉位置）において、外乱（振動、衝撃、重力など）によるガタ寄せ方向の変化およびこれに伴う遮光部材８，９の位置変動をなくすることができる。
【００５０】
また、ロータマグネット６との距離の変化が検出精度に大きく影響するホール素子１の出力も安定させることができ、ロータマグネット６の回転位置、つまりは遮光部材８，９により形成される開口の面積（絞り値）を精度良く検出することができる。
【００５１】
なお、磁性体１３は、ヨーク３の内周におけるロータマグネット６の極の境界が対向しない範囲に設けられており、これにより、全閉状態でのロータマグネット６の閉じ方向への常時付勢が可能となる。
【００５２】
さらに、磁性体１３はロータマグネット６を径方向に引き寄せる力だけではなく、回転方向に働く力も発生させる。この回転方向力は、ヨーク３のスリット３ａで働く力と合成され、スリット３ａで発生した力に加わる場合とこれを打ち消す場合とがある。この効果を利用すれば、ガタ寄せ力と回転方向力の調節をすることができる。
【００５３】
また、省電力化により常にコイルに通電されているタイプの光量調節装置では、消費電力の大半は戻し力によるものである。そして、この戻し力を零にし、通電方向を切り換えることで開閉させる光量調節装置もある。この場合、メカ的、磁気的な偏りは一切ないので、ガタの影響がより大きくなる。このため、何らかの手段によってガタ寄せを行うことが望ましいが、多くの場合、負荷が増加してしまい戻し力を零にする効果がなくなる。
【００５４】
この点、本実施形態のようにスリットが形成されたヨークを用いて戻し力が零になるようにスリットの位置を調節することにより、ロータマグネットを径方向に引き寄せながら（ガタ寄せしながら）、戻し方向の力を０（又は微小）にすることが可能である。
【００５５】
なお、回転方向に働く力を小さくすることで、コイル１６への通電量を少なくすることができ、省電力化を図ることができる。
【００５６】
以上説明した光量調節装置は、ビデオカメラ、銀塩フィルム用スチルカメラ、デジタルスチルカメラ等の撮影装置に搭載される。図５には、上記光量調節装置を搭載したビデオカメラの概略構成を示している。
【００５７】
５１はビデオカメラ本体であり、このビデオカメラ本体５１の前部には撮影レンズユニット５２が設けられている。撮影レンズユニット５２内には、上述した光量調節装置５３が設けられており、さらに光量調節装置５３により光量調節された被写体光束を光電変換するＣＣＤ等の撮像素子５４が設けられている。
【００５８】
不図示のカメラ制御回路は、撮像素子５４からの光電変換信号に基づいて光量を判別し、その判別結果に応じて光量調節装置５３の磁気駆動ユニットにおけるコイルに通電して遮光部材８，９若しくはフィルタ部材１２を駆動し、光量を調節させる。
【００５９】
５５はカメラ本体５１の側面に開閉可能に設けられた液晶モニターであり、５６は撮像素子５４により撮像されている被写体像を観察するためのビューファインダーである。
【００６０】
本実施形態の光量調節装置では、前述したように外乱による遮光部材８，９の位置変動が抑えられているので、上記光量調節装置により形成される光通過口を通る光により形成される被写体像の外乱による明るさ変動もなくすることができる。
【００６１】
なお、ヨーク３の内周における磁性体１３の位置は、ロータマグネット６で極の境界に対向しない範囲であれば、上記実施形態に示した位置以外のどの位置に設けてもよい。但し、ガタ寄せ力の大きさは磁性体１３の配置位置で異なるので、必要なガタ寄せ力の大きさに応じて磁性体１３の配置位置を適宜調整すればよい。
【００６２】
また、ヨーク３内に配置する磁性体１３の数量は、ロータマグネット６の回転中心に対して対称となる位置に配置しなければ、２つ以上であってもよい。
【００６３】
さらに、回転軸と軸受け部間のガタ寄せ力のみが必要な場合（例えば、閉じ方向への付勢力をばね力によって与える場合）には、ヨーク３の内周における磁性体１３の位置はいずれの位置であってもよい。
【００６４】
（第２実施形態）
図６（ａ）〜（ｃ）には、本発明の第２実施形態である光量調節装置の磁気駆動ユニットに用いられるヨークの各種形状を示している。
【００６５】
図６（ａ）には、ヨーク３の内周面の一部分の肉厚を増加させて、不図示のロータマグネット側に突出する突出部３ｂを形成した例を示している。これにより、突出部３ｂのロータマグネットとの距離を他の部分よりも近くすることができ、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６６】
図６（ｂ）には、ヨーク３の周壁の一部分を折り曲げ形状に形成して、不図示のロータマグネット側に突出する突出部３ｃを形成した例を示している。これにより、突出部３ｃのロータマグネットとの距離を他の部分よりも近くすることができ、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６７】
図６（ｃ）には、本来円筒形状であるヨーク３の周壁の一部分を平坦化して、不図示のロータマグネットとの距離を他の部分よりも近くした平坦部３ｄを形成した例を示している。これによっても、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
（第３実施形態）
上記第１および第２実施形態では、ヨーク３と実質的に一体の部分（磁性体１３）又はヨーク３自体の一部を、ロータマグネット６との距離が他よりも近くなるようにした場合について説明したが、ロータマグネットにヨークとの距離が他の部分とは異なる部分を形成するようにしてもよい。
【００６９】
図７（ａ），（ｂ）には、本発明の第３実施形態である光量調節装置の磁気駆動ユニットに用いられるロータマグネットの各種形状を示している。
【００７０】
図７（ａ）には、ロータマグネット６の外周面の一部分に、不図示のヨーク側に突出する突出部６ａを形成した例を示している。これにより、突出部６ａのヨークとの距離を他の部分よりも近くすることができ、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７１】
この場合、駆動伝達レバーの回転軸部の軸受け穴部に対するガタ寄せ方向は、ロータマグネット６の回転に伴って変化することになるが、ロータマグネット６の各回転位置におけるガタ寄せ方向はそれぞれ一定であるので、外乱によるガタ寄せ方向の変動は生じない。
【００７２】
図７（ｂ）には、本来円筒形状のロータマグネット６の外周面の一部分を平坦化して、不図示のヨークとの距離を他の部分よりも遠ざけた（ヨークから離した）平坦部６ｂを形成した例を示している。これによっても、図７（ａ）の場合と同様の効果を得ることができる。
【００７３】
（第４実施形態）
上記第１〜第３実施形態では、ヨーク３と実質的に一体の部分（磁性体１３）又はヨーク３自体の一部とロータマグネット６との距離が他の部分と異なる部分を設けた場合について説明したが、ロータマグネット又はヨークに他の部分とは軸方向寸法（高さ）が異なる部分を形成するようにしてもよい。
【００７４】
図７（ｃ）には、本発明の第４実施形態である光量調節装置の磁気駆動ユニットに用いられるロータマグネットの形状を示している。
【００７５】
このロータマグネット６では、このロータマグネット６の周方向半分の部分６ｃの高さを他方の周方向半分の部分の高さよりも高くしている。本実施形態では、高い方の部分６ｃにおける外周面にＮ極が、低い方の部分の外周面にＳ極が着磁されている。
【００７６】
これにより、高い方の部分６ｃの不図示のヨークに対向する面積を低い方の部分のヨークに対向する面積よりも大きく（ここから発生する磁束量を多く）することができ、第１実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００７７】
なお、本実施形態においても、駆動伝達レバーの回転軸部の軸受け穴部に対するガタ寄せ方向は、ロータマグネット６の回転に伴って変化することになるが、ロータマグネット６の各回転位置におけるガタ寄せ方向はそれぞれ一定であるので、外乱によるガタ寄せ方向の変動は生じない。
【００７８】
上記各実施形態では、光量調節装置について説明したが、本発明は光量調節装置以外の各種装置の磁気駆動ユニットにも適用することができる。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明によれば、ヨーク（第１の発明においては磁性体を含むヨーク側）とロータマグネットとの間の距離若しくは対向面積（高さ）を周方向の少なくとも一部において異ならせることができるので、回転軸をこれを支持する軸受けに対して異形状部の方向又は寸法増加部分の方向に安定的にガタ寄せすることができる。このため、被駆動部材の各駆動位置において外乱によりガタ寄せ方向が変化することを抑制することができる。しかも、ヨークにスリット形状を形成することにより、磁気的偏りを用いてロータマグネットを回転方向一方に付勢しておくことができる。
【００８０】
そして、本発明の磁気駆動ユニットを光量調節装置の駆動ユニットとして用いれば、光量調節部材の各駆動位置での外乱による位置変動を抑えることができ、この光量調節装置を搭載した撮影装置での外乱による撮影画像への影響を防止することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の第１実施形態である光量調節装置の分解斜視図である。
【図２】上記光量調節装置の磁気駆動ユニットの正面図である。
【図３】上記磁気駆動ユニットの図２中のＡ方向から見たときの断面図である。
【図４】上記磁気駆動ユニットにおける磁気作用を説明する図である。
【図５】上記光量調節装置を搭載したビデオカメラの構成図である。
【図６】本発明の第２実施形態である光量調節装置の磁気駆動ユニットに用いられるヨークの形状を示す図である。
【図７】本発明の第３実施形態である光量調節装置の磁気駆動ユニットに用いられるロータマグネットの形状を示す図である。
【図８】従来の光量調節装置の分解斜視図である。
【図９】従来の磁気駆動ユニットにおける磁気作用を説明する図である。
【符号の説明】
１ホール素子
２プリント配線板
３ヨーク
４，５ボビン
６ローターマグネット
７駆動伝達レバー
８，９遮光部材
１０地板
１０’ ユニット支持部材
１１押え板
１２ＮＤフィルター保持部材
１３磁性体
１４，１５ＮＤフィルタ
１００，１００’ 磁気駆動ユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a magnetic drive unit particularly suitable for a light amount adjusting device mounted on a photographing apparatus such as a video camera, a silver salt film still camera, or a digital still camera.
[0002]
[Prior art]
In the light amount adjusting device, a spring or a magnetic bias is used to fix the light shielding member at a position where light is blocked after the power is cut off.
[0003]
FIG. 8A shows an exploded configuration of a conventional light amount adjusting device. Reference numeral 206 (206 ') denotes a rotor magnet magnetized in the circumferential direction with S and N poles, and 201 denotes a Hall element that detects the rotational position of the rotor magnet 206. The hall element 201 is disposed inside a yoke 203 described later.
[0004]
  204 and 205 (204 ', 205') are bobbins for winding the coil 216 as shown in FIG. 8 (b). Bobbins 204 and 205 (204', 205 ') also has a bearing function for supporting a rotating shaft portion formed at the center of a drive transmission lever 207 (207') described later.
[0005]
203 (203 ′) is a yoke for forming a path (magnetic path) through which the magnetic flux generated by energizing the coil passes, and 202 is a print for supplying an electric signal to the coil 216 and mounting the Hall element 201. It is a wiring board.
[0006]
Reference numeral 207 (207 ′) denotes a drive transmission lever, and a rotor magnet 206 (206 ′) is fixed to the rotation shaft portion formed on the bobbin 204 (204 ′) side of the drive transmission lever 207 (207 ′) by press-fitting or the like. Is done.
[0007]
Note that the rotor magnet, the coil, the bobbin, and the drive transmission lever are assembled with each other, and the state shown in FIG. 8B is obtained, and the drive unit 200 (200 ') is configured. The drive units 200 and 200 'are supported by the unit support member 210' and the main plate 210, respectively.
[0008]
Reference numerals 208 and 209 denote light shielding members that are opened and closed by a drive transmission lever 207. An ND filter 214 is attached to an opening forming portion of the light shielding member 208.
[0009]
Reference numeral 212 denotes a filter member to which an ND filter 215 whose concentration changes in two stages is attached. Reference numeral 211 ′ denotes a partition plate that partitions the arrangement space between the light shielding members 208 and 209 and the filter member 212, and reference numeral 210 denotes a base plate that serves as a support base for each of the above-described components. Reference numeral 211 denotes a pressing plate that presses the light shielding members 208 and 209, the partition plate 211 ′, and the filter member 212 against the base plate 210.
[0010]
Two pins provided at both ends of the drive transmission lever 207 are inserted into elongated holes formed in the light shielding members 208 and 209, respectively, and guide grooves formed in the light shielding members 208 and 209 are formed in the base plate 210. A guide pin is inserted. As a result, the rotational force of the rotor magnet 206 generated by energizing the coil 216 is transmitted as the opening / closing drive force to the light shielding members 208 and 209 via the drive transmission lever 207. The light shielding members 208 and 209 are driven in parallel in opposite directions by the engaging action of the guide groove and the guide pin.
[0011]
A pin provided at one end of the drive transmission lever 207 ′ is inserted into a long hole formed in the filter member 212. Guide pins formed on the main plate 210 are inserted into the guide grooves formed on the filter member 212. As a result, the rotational force of the rotor magnet 206 ′ generated by energizing the coil is transmitted as a driving force to the filter member 212 via the drive transmission lever 207 ′. The filter member 212 is driven in parallel by the engaging action of the guide groove and the guide pin.
[0012]
A slit 203a is formed in a part of the yoke 203 in the circumferential direction. The slit 203a causes a magnetic bias in the magnetic flux in the yoke 203, and the rotor magnet 206 can be biased in one direction of rotation.
[0013]
FIG. 9 shows a state where the rotor magnet 206 is urged in one direction of rotation by the magnetic deviation of the magnetic flux. Since the magnetic flux easily passes through the yoke 203, a magnetic path as shown in the figure is formed. The most magnetically stable state in the yoke 203 is a state in which the line PP ′ in the drawing connecting the center of the yoke 203 and the center of the slit 203a coincides with the pole boundary of the rotor magnet 206. The position closest to the state is the fully closed position. In the fully closed position, the light shielding members 208 and 209 are held in a fully closed state, so that a force due to magnetic bias acts in the arrow direction.
[0014]
When the energization amount to the coil 216 is changed and the rotor magnet 206 is rotated in the direction opposite to the force due to the magnetic bias, the magnetically unstable state is obtained, and the force for returning to the fully closed state increases.
[0015]
When the rotor magnet 206 rotates, the drive transmission lever 207 attached to the rotor magnet 206 rotates, and the light shielding members 208 and 209 move in the opening direction. As the light shielding members 208 and 209 move in the opening direction, the force for returning the rotor magnet 206 to the fully closed state increases due to the change in magnetic bias. Further, by increasing the electric power supplied to the coil so as to overcome the force, it operates until the light shielding members 208 and 209 are fully opened. Further, the light shielding members 208 and 209 can be moved and held at arbitrary positions by adjusting the supply power.
[0016]
[Problems to be solved by the invention]
In the light amount adjusting device, there is a certain amount of gap (backlash) between the rotating shaft portion of the drive transmission lever and the bearing portion that rotatably supports the rotating shaft portion. Without this backlash, it cannot withstand environmental changes such as temperature. Then, due to this backlash, the rotary shaft portion of the drive transmission lever is in a state of being loosened to any position in the bearing portion.
[0017]
However, in the above conventional light quantity adjusting device, with the reduction in size and weight, the attractive force acting between the rotor magnet and the yoke is reduced, and the backlash effect of the rotating shaft portion in the bearing portion is reduced. Further, the driving load of the light shielding member or the filter member is also reduced.
[0018]
As a result, the direction of rattling changes due to the influence of disturbances such as small vibrations and external forces, and the light shielding member and the filter member also move following the movement to change the amount of light. Due to the miniaturization of the entire optical system in the photographing apparatus, minute fluctuations in the amount of light corresponding to this looseness have also affected the photographed image.
[0019]
  In the present invention, the rotational axis of the drive unit including the rotor magnet is stably rattled in a certain direction.SetIt is an object of the present invention to provide a light amount adjusting device that can be used.
[0020]
[Means for Solving the Problems]
  In order to achieve the above object, the first invention of the present application has a yoke for forming a magnetic path, and a rotor magnet disposed inside the yoke so as to be surrounded by the yoke and rotatably supported. In the magnetic drive unit that drives the driven member by the rotational force of the rotor magnet,The yoke is formed with a slit shape that causes a magnetic bias that biases the rotor magnet in one direction of rotation,Projects to the rotor magnet side from the inner circumferential surface of the yoke at at least one circumferential position on the inner circumference of the yokeIn order to generate a force that radially displaces the rotor magnet toward the yoke.A magnetic material is provided.
[0021]
  Further, the second invention of the present application has a yoke for forming a magnetic path, and a rotor magnet disposed inside the yoke so as to be surrounded by the yoke and rotatably supported. In a magnetic drive unit that drives a driven member by force,The yoke is formed with a slit shape that causes a magnetic bias that biases the rotor magnet in one direction of rotation,The shape of the inner peripheral surface of the yoke and the outer peripheral surface of the rotor magnet is changed so that at least a part of the circumferential direction is different from the other part in the circumferential direction.To generate a force that radially displaces the rotor magnet toward the yoke.An irregularly shaped part is provided.
[0022]
Specifically, an irregularly shaped portion having a shape protruding toward the rotor magnet side is provided on the inner peripheral surface of the yoke, or an irregularly shaped portion having a shape protruding toward the yoke side is provided on the outer peripheral surface of the rotor magnet. An irregularly shaped portion having a shape away from the inner peripheral surface of the yoke is provided on the outer peripheral surface of the yoke.
[0023]
  Further, the third invention of the present application includes a yoke for forming a magnetic path, and a rotor magnet disposed inside the yoke so as to be surrounded by the yoke and rotatably supported. In a magnetic drive unit that drives a driven member by force,The yoke is formed with a slit shape that causes a magnetic bias that biases the rotor magnet in one direction of rotation,At least a portion of the outer circumferential surface of the rotor magnet or the inner circumferential surface of the yoke in the circumferential direction has a larger dimension in the rotational axis direction than the dimension in the rotational axis direction of other portions.To generate a force that radially displaces the rotor magnet toward the yoke.A dimension increasing part is provided.
[0024]
By these inventions, the distance or the opposing area (height) between the yoke (the yoke side including the magnetic body in the first invention) and the rotor magnet can be made different at least in the circumferential direction. Can be stably rattled in the direction of the irregularly shaped portion or the direction of the increased size portion with respect to the bearing supporting this. For this reason, the backlash direction does not change due to disturbance at each drive position of the driven member.In addition, by forming a slit shape in the yoke, the rotor magnet can be biased in one direction of rotation using a magnetic bias.
[0025]
The present invention can be used as a drive unit of a light amount adjusting device that drives a light amount adjusting member (a light shielding member or an optical filter member). Thereby, it becomes possible to suppress the influence on the photographed image due to the disturbance in the photographing apparatus equipped with the light amount adjusting device.
[0026]
In addition, it is preferable that the magnetic body, the irregularly shaped portion, or the dimension increasing portion is provided in a range where the pole boundary of the rotor magnet on the inner peripheral surface of the yoke is not opposed or in a range off the boundary of the pole on the outer peripheral surface of the rotor magnet.
[0027]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
(First embodiment)
FIG. 1A shows an exploded view of the configuration of the light amount adjusting apparatus according to the first embodiment of the present invention. FIG. 2 shows a front view (viewed in the optical axis direction) of the magnetic drive unit in the light quantity adjusting device. Further, FIG. 3 shows a cross-sectional view of the magnetic drive unit viewed from the direction of arrow A in FIG.
[0028]
Reference numeral 6 (6 ′) denotes a rotor magnet magnetized in the circumferential direction with S and N poles, and reference numeral 1 denotes a Hall element for detecting the rotational position of the rotor magnet 6. The hall element 1 is disposed inside a yoke 3 described later.
[0029]
4 and 5 (4 ', 5') are bobbins for winding the coil 16, as shown in FIG. As shown in detail in FIG. 2, a coil 16 such as a copper wire is wound around the outer periphery of the bobbins 4 and 5 (4 ′, 5 ′), and both ends of the coil 16 are conductive pins fixed to the bobbins 4 and 5. 4a and 4b.
[0030]
  The bobbin 4, 5 (4, 5 ') has a rotating shaft portion formed at the center of a drive transmission lever 7 (7') described later.TimesA bearing hole portion that is rotatably supported is formed.
[0031]
3 (3 ') is a yoke for forming a path (magnetic path) through which the magnetic flux generated by energizing the coil passes, and 2 is for supplying an electric signal to the coil 16 and for mounting the Hall element 1 above. It is a printed wiring board.
[0032]
Reference numeral 7 (7 ′) denotes a drive transmission lever, and a rotor magnet 6 (6 ′) is fixed to the rotary shaft portion formed on the bobbin 4 (4 ′) side of the drive transmission lever 7 (7 ′) by press-fitting or the like. Has been. Note that the south pole and the north pole of the rotor magnet 6 (6 ') are divided into upper and lower portions in FIG. 2 with the position where the drive transmission lever 7 extends as a boundary.
[0033]
In this way, the rotor magnet, coil, bobbin, and drive transmission lever are assembled to each other, so that the state shown in FIG. 1B is obtained, and the magnetic drive unit 100 (100 ') is configured.
[0034]
Specifically, the bobbin 4 (4 ′) accommodates the rotor magnet 6 (6 ′) fixed to the rotating shaft portion of the drive transmission lever 7 (7 ′) by bonding, press fitting, or the like. , 5 (4 ′, 5 ′). The rotating shaft portion of the drive transmission lever 7 (7 ') is inserted into the bearing hole portions of the bobbins 4 and 5, and is supported rotatably.
[0035]
  The assembly condition so far isMagneticThis is a portion indicated by a solid line in FIG.
[0036]
Then, the yoke 3 (3 ') is disposed on the outer periphery of the coil 16, and the assembly of the magnetic drive unit (hereinafter referred to as the light shielding drive unit 100 and the filter drive unit 100') is completed.
[0037]
Here, a rod-like magnetic body 13 extending in a direction parallel to the optical axis (L direction in FIG. 1) is located inside the yoke 3 of the light shielding drive unit 100 and along the inner peripheral surface of the yoke 3. Is inserted and fixed to the inner peripheral surface of the yoke 3 by bonding or the like.
[0038]
The light shielding drive unit 100 is attached to the unit support member 10 ′, and the filter drive unit 100 ′ is attached to the base plate 10.
[0039]
Reference numerals 8 and 9 denote light shielding members that are opened and closed by the drive transmission lever 7, and an ND filter 14 is attached to an opening forming portion of the light shielding member 8.
[0040]
Reference numeral 12 denotes a filter member to which an ND filter 15 whose concentration changes in two stages is attached. Reference numeral 11 ′ denotes a partition plate that partitions the arrangement space between the light shielding members 8 and 9 and the filter member 12, and reference numeral 10 denotes a base plate that serves as a support base for each of the constituent members. Reference numeral 11 denotes a pressing plate that presses the light shielding members 8 and 9, the partition plate 11 ′, and the filter member 12 against the base plate 10.
[0041]
Two pins provided at both ends of the drive transmission lever 7 are inserted into elongated holes formed in the light shielding members 8 and 9, respectively. Guide pins formed on the base plate 10 are inserted into the guide grooves formed on the light shielding members 8 and 9. Thereby, the rotational force of the rotor magnet 6 generated by energization of the coil 16 is transmitted as the opening / closing driving force to the light shielding members 8 and 9 via the drive transmission lever 7. The light shielding members 8 and 9 are driven in parallel in opposite directions by the engaging action of the guide groove and the guide pin.
[0042]
Further, a pin provided at one end of the drive transmission lever 7 ′ is inserted into a long hole formed in the filter member 12, and a guide pin formed in the base plate 10 is inserted into a guide groove formed in the filter member 12. Is done. Thereby, the rotational force of the rotor magnet 6 'generated by energizing the coil is transmitted as a driving force to the filter member 12 via the drive transmission lever 7'. The filter member 12 is driven in parallel by the engaging action of the guide groove and the guide pin.
[0043]
A slit 3a is formed in a part of the yoke 3 (3 ') in the circumferential direction, as representatively showing the yoke 3 on the light-shielding drive unit 100 side in FIG. This slit 3a causes a magnetic bias in the magnetic flux in the yoke 3, and the rotor magnet 6 can be urged in one direction of rotation (in the present embodiment, counterclockwise in FIG. 4).
[0044]
FIG. 4 shows a state where the rotor magnet 6 is biased in one direction of rotation by the magnetic deviation of the magnetic flux. Since the magnetic flux easily passes through the yoke 3, a magnetic path as shown in the figure is formed. The most magnetically stable state in the yoke 3 is a state in which the line PP ′ in the drawing connecting the center of the yoke 3 and the center of the slit 3 a coincides with the pole boundary of the rotor magnet 6. The position closest to the state is the fully closed position. In the fully closed position, in order to hold the light shielding members 8 and 9 in the fully closed position, a force due to magnetic bias acts in a counterclockwise direction (closed direction) that is an arcuate arrow direction.
[0045]
When the energization amount to the coil 6 is changed and the rotor magnet 6 is rotated in the opposite direction to the force due to the magnetic bias, the magnetically unstable state is obtained, and the force for returning to the fully closed state increases.
[0046]
As the rotor magnet 6 rotates, the drive transmission lever 7 attached to the rotor magnet 6 rotates and the light shielding members 8 and 9 move in the opening direction. As the light shielding members 8 and 9 move in the opening direction, the magnetic bias changes in a further biasing direction, and the force for returning the rotor magnet 6 to the fully closed state increases. Further, by increasing the electric power supplied to the coil so as to overcome the force, it operates until the light shielding members 8 and 9 are fully opened. Further, the light shielding members 8 and 9 can be moved and held at arbitrary positions by adjusting the supply power.
[0047]
The magnetic path formation by the yoke 3 so far is almost the same as the conventional one. However, in this embodiment, as described above, the magnetic body 13 is disposed inside the yoke 3, and this magnetic body 13 is the yoke. The distance from the rotor magnet 6 is smaller than that of the inner peripheral surface of FIG. For this reason, as shown in FIG. 4, the amount of magnetic flux in the part of the magnetic body 13 increases. In particular, the apex of the pole (N pole) of the rotor magnet 6 that is the maximum magnetic flux generation position is strongly attracted to the magnetic body 13, and the rotor magnet 6 is urged in the fully closed direction as compared with the case where there is no magnetic body 13 (conventional). The power to do is increased.
[0048]
In addition, since the portion of the magnetic body 13 is the portion where the distance from the rotor magnet 6 is the smallest on the yoke side, the rotor magnet 6 is directed in the direction of the magnetic body 13 regardless of the rotational position of the rotor magnet 6. A force that pulls the rotor magnet 6 works. That is, the rotor magnet 6 is always urged in the F direction in the figure.
[0049]
Therefore, even if there is a gap (backlash) between the rotating shaft portion of the drive transmission lever 7 to which the rotor magnet 6 is fixed and the bearing hole portions formed in the bobbins 4 and 5, the rotation of the drive transmission lever 7 The shaft is always loosely moved in the direction of the magnetic body 13. For this reason, at each rotation position of the rotor magnet 6 and the drive transmission lever 7 (that is, each open / close position of the light shielding members 8 and 9), a change in the backlash direction due to disturbance (vibration, impact, gravity, etc.) and accompanying this change. The positional fluctuation of the light shielding members 8 and 9 can be eliminated.
[0050]
In addition, the output of the Hall element 1 whose change in distance to the rotor magnet 6 greatly affects the detection accuracy can be stabilized, and the rotational position of the rotor magnet 6, that is, the area of the opening formed by the light shielding members 8 and 9 can be stabilized. (Aperture value) can be detected with high accuracy.
[0051]
The magnetic body 13 is provided in a range where the pole boundaries of the rotor magnet 6 on the inner periphery of the yoke 3 do not face each other, so that the rotor magnet 6 is always biased in the closing direction in the fully closed state. It becomes possible.
[0052]
Furthermore, the magnetic body 13 generates not only a force that pulls the rotor magnet 6 in the radial direction but also a force that acts in the rotational direction. This rotational direction force is combined with the force acting on the slit 3a of the yoke 3, and may be applied to the force generated by the slit 3a or canceled. If this effect is utilized, the backlash force and the rotational force can be adjusted.
[0053]
Further, in the light quantity adjusting device of the type in which the coil is always energized due to power saving, most of the power consumption is due to the return force. There is also a light amount adjusting device that opens and closes by setting the return force to zero and switching the energization direction. In this case, since there is no mechanical or magnetic bias, the influence of backlash becomes larger. For this reason, it is desirable to perform rattling by some means, but in many cases, the load increases and the effect of making the return force zero is lost.
[0054]
In this respect, by adjusting the position of the slit so that the return force becomes zero using a yoke in which the slit is formed as in this embodiment, while pulling the rotor magnet in the radial direction (while loosening), It is possible to reduce the force in the return direction to 0 (or very small).
[0055]
Note that, by reducing the force acting in the rotation direction, the amount of current supplied to the coil 16 can be reduced, and power saving can be achieved.
[0056]
The light quantity adjusting device described above is mounted on a photographing device such as a video camera, a silver salt film still camera, or a digital still camera. FIG. 5 shows a schematic configuration of a video camera equipped with the light amount adjusting device.
[0057]
Reference numeral 51 denotes a video camera body, and a photographing lens unit 52 is provided at the front of the video camera body 51. In the photographic lens unit 52, the above-described light amount adjusting device 53 is provided, and an image pickup element 54 such as a CCD for photoelectrically converting the subject light flux whose light amount has been adjusted by the light amount adjusting device 53 is provided.
[0058]
A camera control circuit (not shown) discriminates the amount of light based on the photoelectric conversion signal from the image sensor 54, and energizes the coil in the magnetic drive unit of the light amount adjusting device 53 according to the discrimination result. The filter member 12 is driven to adjust the light amount.
[0059]
Reference numeral 55 denotes a liquid crystal monitor provided on the side surface of the camera body 51 so as to be openable and closable. Reference numeral 56 denotes a viewfinder for observing a subject image picked up by the image pickup device 54.
[0060]
In the light amount adjusting device of this embodiment, as described above, the positional fluctuation of the light shielding members 8 and 9 due to disturbance is suppressed, so that the subject image formed by the light passing through the light passage opening formed by the light amount adjusting device. It is possible to eliminate the brightness fluctuation due to the disturbance.
[0061]
The position of the magnetic body 13 on the inner periphery of the yoke 3 may be provided at any position other than the position shown in the above embodiment as long as the rotor magnet 6 does not face the pole boundary. However, since the magnitude of the backlash force varies depending on the arrangement position of the magnetic body 13, the arrangement position of the magnetic body 13 may be adjusted as appropriate according to the required backlash force.
[0062]
Further, the number of the magnetic bodies 13 arranged in the yoke 3 may be two or more unless the magnetic bodies 13 are arranged at positions symmetrical with respect to the rotation center of the rotor magnet 6.
[0063]
Further, when only the backlash force between the rotating shaft and the bearing portion is required (for example, when the biasing force in the closing direction is applied by a spring force), the position of the magnetic body 13 on the inner periphery of the yoke 3 is any It may be a position.
[0064]
(Second Embodiment)
FIGS. 6A to 6C show various shapes of yokes used in the magnetic drive unit of the light amount adjusting device according to the second embodiment of the present invention.
[0065]
FIG. 6A shows an example in which the thickness of a part of the inner peripheral surface of the yoke 3 is increased to form a protruding portion 3b that protrudes toward the rotor magnet (not shown). Thereby, the distance with the rotor magnet of the protrusion part 3b can be shortened rather than another part, and the effect similar to 1st Embodiment can be acquired.
[0066]
FIG. 6B shows an example in which a part of the peripheral wall of the yoke 3 is formed in a bent shape to form a protruding portion 3c that protrudes toward the rotor magnet (not shown). Thereby, the distance with the rotor magnet of the protrusion part 3c can be shortened rather than another part, and the effect similar to 1st Embodiment can be acquired.
[0067]
FIG. 6C shows an example in which a part of the peripheral wall of the yoke 3 that is originally cylindrical is flattened to form a flat part 3d that is closer to the rotor magnet (not shown) than other parts. Yes. Also by this, the same effect as the first embodiment can be obtained.
[0068]
(Third embodiment)
In the first and second embodiments described above, a portion that is substantially integral with the yoke 3 (the magnetic body 13) or a part of the yoke 3 itself is made closer to the rotor magnet 6 than the other. As described above, the rotor magnet may be formed with a portion different in distance from the yoke.
[0069]
7A and 7B show various shapes of the rotor magnet used in the magnetic drive unit of the light quantity adjusting device according to the third embodiment of the present invention.
[0070]
FIG. 7A shows an example in which a protrusion 6 a that protrudes toward the yoke (not shown) is formed on a part of the outer peripheral surface of the rotor magnet 6. Thereby, the distance with the yoke of the protrusion part 6a can be shortened rather than another part, and the effect similar to 1st Embodiment can be acquired.
[0071]
In this case, the backlash direction of the rotation shaft portion of the drive transmission lever with respect to the bearing hole portion changes as the rotor magnet 6 rotates, but the backlash direction at each rotational position of the rotor magnet 6 is constant. As a result, there is no fluctuation in the backlash direction due to disturbance.
[0072]
FIG. 7B shows a flat portion 6b in which a part of the outer peripheral surface of the originally cylindrical rotor magnet 6 is flattened so that the distance from the yoke (not shown) is farther than other parts (separated from the yoke). The example which formed is shown. Also by this, the same effect as in the case of FIG. 7A can be obtained.
[0073]
(Fourth embodiment)
In the first to third embodiments, a case where a portion substantially different from the yoke 3 (magnetic body 13) or a portion where the distance between the yoke 3 itself and the rotor magnet 6 is different from the other portions is provided. As described above, the rotor magnet or the yoke may be formed with a portion having an axial dimension (height) different from that of the other portion.
[0074]
FIG. 7C shows the shape of the rotor magnet used in the magnetic drive unit of the light quantity adjusting device according to the fourth embodiment of the present invention.
[0075]
In the rotor magnet 6, the height of the circumferential half portion 6 c of the rotor magnet 6 is higher than the height of the other circumferential half portion. In the present embodiment, the N pole is magnetized on the outer peripheral surface of the higher portion 6c, and the S pole is magnetized on the outer peripheral surface of the lower portion.
[0076]
  Thereby, the area facing the yoke (not shown) of the higher portion 6c is reduced.LowIt is possible to make the area larger than the area facing the yoke in this part (a larger amount of magnetic flux is generated therefrom), and the same effect as in the first embodiment can be obtained.
[0077]
In this embodiment, the backlash direction of the rotation shaft portion of the drive transmission lever with respect to the bearing hole portion changes as the rotor magnet 6 rotates. Since the directions are constant, there is no fluctuation in the backlash direction due to disturbance.
[0078]
In each of the above embodiments, the light amount adjusting device has been described. However, the present invention can also be applied to magnetic drive units of various devices other than the light amount adjusting device.
[0079]
【The invention's effect】
  As described above, according to the present invention, the distance or the opposing area (height) between the yoke (the yoke side including the magnetic body in the first invention) and the rotor magnet is determined in at least a part of the circumferential direction. Since it can be made different, the rotating shaft can be stably rattled in the direction of the irregularly shaped portion or the direction of the dimension increasing portion with respect to the bearing supporting the rotating shaft. For this reason, it is possible to suppress the backlash direction from changing due to disturbance at each drive position of the driven member.In addition, by forming a slit shape in the yoke, the rotor magnet can be biased in one direction of rotation using a magnetic bias.
[0080]
If the magnetic drive unit of the present invention is used as a drive unit of the light amount adjusting device, position fluctuation due to disturbance at each drive position of the light amount adjusting member can be suppressed, and disturbance in a photographing apparatus equipped with this light amount adjusting device can be suppressed. It is possible to prevent the influence on the photographed image.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is an exploded perspective view of a light amount adjusting device according to a first embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a front view of a magnetic drive unit of the light amount adjusting device.
3 is a cross-sectional view of the magnetic drive unit as viewed from the direction A in FIG. 2;
FIG. 4 is a diagram illustrating a magnetic action in the magnetic drive unit.
FIG. 5 is a configuration diagram of a video camera equipped with the light amount adjusting device.
FIG. 6 is a diagram showing the shape of a yoke used in a magnetic drive unit of a light amount adjusting device according to a second embodiment of the present invention.
FIG. 7 is a diagram showing the shape of a rotor magnet used in a magnetic drive unit of a light amount adjusting device according to a third embodiment of the present invention.
FIG. 8 is an exploded perspective view of a conventional light amount adjusting device.
FIG. 9 is a diagram illustrating a magnetic action in a conventional magnetic drive unit.
[Explanation of symbols]
1 Hall element
2 Printed wiring board
3 York
4,5 bobbins
6 Rotor magnet
7 Drive transmission lever
8,9 Shading member
10 Ground plane
10 'unit support member
11 Presser plate
12 ND filter holding member
13 Magnetic material
14,15 ND filter
100, 100 'magnetic drive unit

Claims

A yoke for forming a magnetic path, and a rotor magnet disposed inside the yoke so as to be surrounded by the yoke and rotatably supported. The driven member is driven by the rotational force of the rotor magnet. A magnetic drive unit
The yoke has a slit shape that generates a magnetic bias that urges the rotor magnet in one direction of rotation, and at least a portion of the inner periphery of the yoke from the inner peripheral surface of the yoke. And a magnetic drive unit for projecting toward the rotor magnet and generating a force for displacing the rotor magnet in a radial direction toward the yoke .

2. The magnetic drive unit according to claim 1, wherein the magnetic body is provided in a range where the boundary of the poles of the rotor magnet on the inner periphery of the yoke does not face each other.

A yoke for forming a magnetic path, and a rotor magnet disposed inside the yoke so as to be surrounded by the yoke and rotatably supported. The driven member is driven by the rotational force of the rotor magnet. A magnetic drive unit
The yoke has a slit shape that generates a magnetic bias that biases the rotor magnet in one direction of rotation, and the yoke has a circumferential direction on one of the inner peripheral surface of the yoke and the outer peripheral surface of the rotor magnet. At least a part is provided with a deformed part for generating a force that changes the shape of the rotor magnet in a radial direction toward the yoke so that the distance from the other part is different from that of the other part. A magnetic drive unit characterized by that.

4. The magnetic drive unit according to claim 3, wherein the irregularly shaped portion is provided in a range in which the boundary of the pole of the rotor magnet does not face the inner peripheral surface of the yoke.

4. The magnetic drive unit according to claim 3, wherein the irregularly shaped portion is provided in a range outside the boundary of the pole of the rotor magnet on the outer peripheral surface of the rotor magnet.

5. The magnetic drive unit according to claim 3, wherein the irregularly shaped portion is formed on an inner peripheral surface of the yoke and protrudes toward the rotor magnet.

6. The magnetic drive unit according to claim 3, wherein the irregularly shaped portion has a shape formed on an outer peripheral surface of the rotor magnet and protruding toward the yoke.

6. The magnetic drive unit according to claim 3, wherein the irregularly shaped portion has a shape formed on an outer peripheral surface of the rotor magnet and separated from an inner peripheral surface of the yoke.

A yoke for forming a magnetic path, and a rotor magnet disposed inside the yoke so as to be surrounded by the yoke and rotatably supported. The driven member is driven by the rotational force of the rotor magnet. A magnetic drive unit
The yoke has a slit shape that generates a magnetic bias that biases the rotor magnet in one direction of rotation, and at least a part of the outer circumference of the rotor magnet or the inner circumference of the yoke in the circumferential direction. , the rotation axis direction dimension is from rather large form the rotation axis direction dimension of the other portions, the dimensions increase unit for generating a force to displace in the radial direction towards the rotor magnet to the yoke is provided Magnetic drive unit characterized by

10. The magnetic drive unit according to claim 9, wherein the dimension increasing portion is provided in a range outside the boundary of the pole of the rotor magnet on the outer peripheral surface of the rotor magnet.

A magnetic drive unit according to any one of claims 1 to 10, wherein is driven by the rotational force of the rotor magnet and the light amount adjusting apparatus characterized by having a light amount adjustment member for light amount adjustment.

A photographing apparatus comprising the light amount adjusting device according to claim 11 in a photographing optical system.