JP4203509B2 - 光ディスク装置、ディスク判別方法 - Google Patents

Description

本発明は、複数種類の光ディスクに対してデータを記録または再生することができる光ディスク装置、同装置におけるディスク判別方法に関する。

光ディスク装置は、複数種類の光ディスクに対してデータを記録または再生することができる。光ディスク装置において使用される光ディスクの種類としては、例えばＣＤ（Compact Disk）系ディスク（ＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等）、ＤＶＤ（Digital Versatile Disk）系ディスク（ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ等）の他、青レーザを用いてデータの記録／再生が実行されるＨＤ−ＤＶＤ（High Definition ＤＶＤ）（以下、ＨＤ−ＤＶＤあるいは単にＨＤと表記する）がある。複数種類の光ディスクを扱う光ディスク装置は、装着された光ディスクの種類を判別する必要がある。

従来、次のような光ディスク判別方法が、特許文献１，２，３，４のそれぞれに記載されている。
特許文献１に記載されたディスク種別判定装置は、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）が有する反射層の位置、及びその反射層上に形成された透明基板の厚さの違いを利用して、比較ディスクのタイプを判別する。ディスク種別判定装置は、光ビームを集光する対物レンズをディスクに向けて移動しながら、光ディスクからの反射光ビームに応じた検出信号を検出する。この検出信号は、光ディスクが有する反射層の数及びその位置に応じて変化する。ディスク種別判定装置は、検出信号の変化、すなわちディスク表面の鏡面反射に伴うピークと、反射層からの反射に伴うピークが出現するまでの時間に基づいてディスクの種別を判別する。

また、特許文献２に記載された光ディスク再生装置は、トラッキングエラー信号をもとにディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）を判別する。光ディスク再生装置は、第１の光ディスクよりも狭いトラックピッチにより構成された第２の光ディスクを光ディスク再生装置にて再生した際に、トラッキングエラー信号に基づいて第１の光ディスクではないことを判別する。ディスクの判別は、トラッキングエラー信号の信号レベルと所定の閾値を比較する、あるいはトラッキングエラー信号のゼロクロスをカウントし、カウント値により判別する。

また、特許文献３に記載された光ディスク装置は、光ディスクに凹凸状に形成されたトラックと光ビームのディスク半径方向への位置ずれを検出するトラッキングエラー信号検出部の出力を、ディスクからの反射光量を測定する反射光量検出部の出力により除算することで正規化した正規化トラッキングエラー信号を検出する。光ディスク装置は、光ビームがトラックをディスク半径方向に横断する際の正規化トラッキングエラー信号の最大振幅が所定値以下か否かにより溝ピッチ（ピット深さ、トラックピッチ）の異なるディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）を判別する。また、光ディスク装置は、トラックの本数を偏心に同期した正弦波と比べてトラックピッチの異なるディスクを判別する。

また、特許文献４に記載された光ディスク装置では、光ディスクの記録層に信号読み取り用のレーザ光をあて、光ディスクの半径方向に信号読み取り用のレーザ光をある一定範囲走査する。光ディスク装置は、一定範囲の走査により読み取った信号から、その一定範囲に存在する光ディスク記録層の信号をもとにトラック数を検出し、そのトラック数から光ディスクを判別する。
特開平１０−１８８４５８号公報 特開平９−３３０５５４号公報 特開２００２−３２９１２号公報 特開平９−２０４７２９号公報

特許文献１に記載されたディスク種別判定装置は、光ディスクを形成する基材の厚さと反射層の数の違いを利用して、光ディスク（ＣＤ、ＤＶＤ）とを判別している。ＣＤとＤＶＤでは基材厚が異なるため、特許文献１による方法によりディスクを判別することができる。

しかしながら、ＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤは、基材厚と反射層の数が同じであるため識別することができない。ＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤとを判別する単純な方法としては、例えば何れかのディスクであると想定してデータの記録／再生を実行し、正常に記録／再生ができた場合に、想定したディスクであると判別することができる。しかし、光ディスクの記録密度（トラックピッチ、ピットサイズ）が異なる場合には、光ディスクの種類に応じたレーザ波長、対物レンズのＮＡ（Numerical Aperture：開口数）、復調アルゴリズム等に切り替えてデータの記録／再生を実行しなければならない。従って、複数種類の光ディスクを判別するためには、各ディスクの種類に対応してレーザ波長等の切り替えをしながら、個々にデータの記録／再生をすることになり、ディスク判別に要する時間が長くなってしまう。

また、特許文献２．３．４に記載されたディスク判別方法では、トラッキングエラー信号をもとにしてディスク判別をするため、トラッキングエラー信号を正常に読み取る必要がある。

しかしながら、ＣＤとＤＶＤ（ＨＤ−ＤＶＤ）の基材厚の差が大きいため、光学収差の影響で正常なフォーカスエラー信号が得られず、フォーカスオンできない可能性があった。フォーカスオンできない場合には、正常なトラッキングエラー信号を得られなくなってしまう。また、光ディスクを光ディスク装置に装着する際の装着誤差や、光ディスクの偏芯等により、トラッキングエラー信号の検出精度が低下してしまう可能性があった。また、データが予め記録されたＲＯＭ系の光ディスク（スタンプメディア）とデータの記録が可能な記録可能光ディスクとではピット深さが異なるため、同一種類の光ディスクであってもトラッキングエラー信号の振幅が変化してしまい、ディスク判別の精度が低下するおそれがあった。

また、ＨＤ−ＤＶＤについて正常にトラッキングエラー信号を検出するためには、ＨＤ−ＤＶＤ用の青レーザを用いる必要がある。しかし、エネルギー量が大きいＨＤ−ＤＶＤ用レーザ（青色レーザ）をＣＤあるいはＤＶＤに対して照射した場合に、ＣＤあるいはＤＶＤの記録可能または書き換え可能な光ディスクに対して損傷を与えてしまう可能性がある。同様にして、ＣＤに対してＤＶＤ用のレーザを照射してトラッキングエラー信号を検出した場合についても、ＣＤに損傷を与えてしまう可能性があった。従って、従来の技術では、光ディスクを損傷させることなく、ＨＤ−ＤＶＤを含めた複数種類の光ディスクを判別することが困難となっていた。

本発明の課題は、光ディスクに損傷を与えることなく、短時間で異なる種類の光ディスクを判別することが可能な光ディスク装置、ディスク判別方法を提供することにある。

本発明に係る光ディスク装置は、少なくとも第１ＤＶＤ又は前記第１ＤＶＤよりトラック幅が狭い第２ＤＶＤの光ディスクが装填可能な光ディスク装置において、装填された光ディスクを回転するモータと、対物レンズを通じて前記光ディスクに第１ＤＶＤ用レーザ光又は第２ＤＶＤ用レーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を受信するピックアップヘッドと、前記ピックアップヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動する移動機構と、前記ピックアップヘッドからの前記反射光を受けて、少なくともフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、加算信号を出力するヘッドアンプと、前記フォーカスエラー信号および前記トラッキングエラー信号を用いて前記ピックアップヘッドを駆動し、フォーカスＯＮ制御およびトラック位置決め制御を行う駆動機構と、前記モータ、前記ピックアップヘッド、前記移動機構、前記ヘッドアンプおよび前記駆動機構を制御するコントローラとを有し、前記コントローラは、前記ピックアップヘッドから前記第１ＤＶＤ用レーザ光を回転する前記光ディスクのシステムリードインエリアに照射した時に前記光ディスクの少なくとも１回転される間に前記ヘッドアンプから出力される前記トラッキングエラー信号の複数の振幅値の平均値又はその正規化した値である第１の測定値を求め、前記ピックアップヘッドの前記対物レンズを前記光ディスクのデータエリアにシフトし、前記第１ＤＶＤ用レーザ光を前記光ディスクのデータエリアに照射した時に前記光ディスクの少なくとも１回転される間に前記ヘッドアンプから出力される前記トラッキングエラー信号の複数の振幅値の平均値又はその正規化した値である第２の測定値を求め、前記第１の測定値から前記第２の測定値を減算して評価値を求め、前記評価値と予め定められた基準値とを比較し、前記評価値が前記基準値より小さい場合前記装填された光ディスクを第１ＤＶＤと判定し、大きい場合は第２ＤＶＤと判定することを特徴とする。

本発明によれば、光ディスクに損傷を与えることなく、短時間で異なる種類の光ディスクを正確に判別することが可能となる。

以下、図面を参照して本発明の実施の形態について説明する。
図１は、本実施形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図である。
記録媒体としての光ディスク１０は、スパイラル状のトラックが形成されており、ディスクモータ３２によって回転駆動される。本実施形態における光ディスク装置では、光ディスク１０として例えばＣＤ（Compact Disk）とＤＶＤ（Digital Versatile Disk）、及びＨＤ−ＤＶＤ（High Definition ＤＶＤ）の３種類が使用可能であるものとして説明する。ＣＤ系ディスクには、例えばＣＤ−ＲＯＭ、ＣＤ−Ｒ、ＣＤ−ＲＷ等が含まれる。ＤＶＤ系ディスクには、ＤＶＤ−ＲＯＭ、ＤＶＤ−ＲＡＭ、ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ等）が含まれる。

光ディスク１０に対するデータの記録、再生は、ピックアップヘッド（ＰＵＨ）１１から出力されるレーザ光によって行われる。ピックアップヘッド１１は、光ディスク１０のデータ読み取り面に対向する位置に、送りモータ２８によって光ディスク１０の半径方向に移動自在なように支持されている。

ピックアップヘッド１１には、レーザダイオード、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ１２、シリンドリカルレンズ、フォトディテクタ、レンズポジションセンサ、モニタダイオード等が含まれている。

また、ピックアップヘッド１１には、対物レンズ１２を直交する２方向に移動させる２軸アクチュエータ、すなわちフォーカシング方向（レンズの光軸方向）に移動させてフォーカスを調整するフォーカスアクチュエータ、対物レンズ１２をトッラキング方向（光ディスク１０の半径方向）に移動させてトラッキングを調整するトラッキングアクチュエータが設けられている。フォーカスアクチュエータは、ドライバ２０から出力されるフォーカス駆動信号により制御され、トラッキングアクチュエータは、ドライバ２２からのトラッキング駆動信号により制御される。

レーザダイオードは、コントローラ２４（レーザ制御部２４ｃ）の制御のもとで、ＡＰＣ（Auto Power Control）３６により駆動されることによりレーザ光を出力する。レーザダイオードから出力されたレーザ光は、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ１２を介して光ディスク１０上に照射される。

なお、本実施形態における光ディスク装置では、複数の異なる波長のレーザを出力する複数のレーザダイオードが設けられている。すなわち、ＣＤ用の赤外レーザ（波長：７８０ｎｍ）、ＤＶＤ用の赤レーザ（波長：６５０ｎｍ）、ＨＤ−ＤＶＤ用の青レーザ（波長：４０５ｎｍ）が設けられている。ＡＰＣ３６は、コントローラ２４の制御により、何れかのディスク用のレーザ光を出力させる。

対物レンズ１２は、各レーザに対応する開口数（Numerical Aperture：ＮＡ）を持つ。対物レンズ１２から光ディスク１０の情報記録層に照射されるレーザ光のスポットサイズは、例えばＣＤ用のレーザ光では１．３５μｍ、ＤＶＤ用のレーザ光では０．９４μｍ、ＨＤ−ＤＶＤ用のレーザ光では０．５５μｍ程度になる。なお、データ記録時などにおいて、ＤＰＰ（Differential Push Pull）方法により生成されるトラッキングエラー信号を使用する場合には、光路上に設けられた回折格子によりレーザ光を３ビームにして、光ディスク１０に３ビームによるスポットを形成するようにレーザ光を照射する。

光ディスク１０からの反射光は、対物レンズ１２、ビームスプリッタ、及びシリンドリカルレンズを介して、フォトディテクタに導かれる。フォトディテクタは、例えば４分割されている。４分割されたフォトディテクタにより検知された信号は、電流電圧変換（Ｉ−Ｖ変換）により、所定の電圧値に増幅されてヘッドアンプ１４に出力される。

ＡＰＣ３６は、コントローラ２４（レーザ制御部２４ｃ）の制御のもとでレーザダイオードを駆動するもので、レーザ出力のオン／オフ、再生時または記録時におけるレーザ光の強度を制御する。ＡＰＣ３６は、ピックアップヘッド１１の内部に搭載されたモニタダイオード（図示せず）の出力が所定の値となるように、レーザダイオードに出力する駆動電流を制御する。

レーザダイオードから出力されたレーザ光は、コリメータレンズ、ビームスプリッタ、対物レンズ１２を介して光ディスク１０に照射される。光ディスク１０による反射されたレーザ光は、対物レンズ１２、ビームスプリッタ、及びシリンドリカルレンズを介して、フォトディテクタ（フォトディテクタ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）に導かれる。

ヘッドアンプ１４は、フォトディテクタからの信号を処理して出力するもので、レーザ光のビームスポット中心とトラック中心との誤差を示すトラッキングエラー信号（ＴＥ）、ジャストフォーカスからの誤差を示すフォーカスエラー信号（ＦＥ）、例えば４分割されたフォトディテクタから出力される信号を加算した全加算信号（ＲＦ信号）などを生成して出力する（詳細については後述する（図２参照））。

コントローラ２４は、ヘッドアンプ１４により生成される各信号をもとに、装着された光ディスク１０の種類を判別するためのディスク判別処理を実行する。詳細については後述する。

また、ヘッドアンプ１４から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥはサーボアンプ１６に出力され、トラッキングエラー信号ＴＥ（ＤＰＤ信号、ＰＰ信号）はサーボアンプ１８に出力される。

サーボアンプ１６は、ヘッドアンプ１４から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥに応じてドライバ２０を制御し、ドライバ２０からピックアップヘッド１１のフォーカシングアクチュエータ（図示せず）に対してフォーカス駆動信号を出力させる。

ドライバ２０から出力されるフォーカス駆動信号によりフォーカシングアクチュエータが駆動され、ピックアップヘッド１１から出力されるレーザ光が光ディスク１０の記録膜上にジャストフォーカスとなるようにフォーカスサーボが実行される。

サーボアンプ１８は、ヘッドアンプ１４から出力されるトラッキングエラー信号ＴＥに応じてドライバ２２を制御し、ドライバ２２からピックアップヘッド１１のトラッキングアクチュエータ（図示せず）に対してトラッキング駆動信号を出力させる。

ドライバ２２から出力されるトラッキング駆動信号によりトラッキングアクチュエータが駆動され、ピックアップヘッド１１から出力されるレーザ光が光ディスク１０上に形成されたトラック上を常にトレースするようにトラッキングサーボが実行される。

ディスクモータ３２は、例えばスピンドルモータである。ディスクモータ３２には、回転角に応じて信号を発生する周波数発生器（frequency generator（ＦＧ））が設けられる。周波数発生器（ＦＧ）は、例えば固定子の界磁コイルの起電圧、またはローターのマグネットの回転角を検出するホール素子の出力を利用して、回転角に応じたＦＧ信号、例えば１回転に１８個のＦＧ信号を出力する。

分周器３４は、ディスクモータ３２から出力されるＦＧ信号を分周して、例えばディスクモータ３２が１回転したことを示すＦＧ１信号を生成してコントローラ２４に出力する。コントローラ２４は、ＦＧ１信号と内部の基準周波数を比較し、その誤差に応じてモータ制御回路３０を制御し、ディスクモータ３２を所定の回転数で回転させる。

コントローラ２４は、プロセッサやメモリ（ＲＡＭ、ＲＯＭ等）を含んで構成されるもので、メモリに記憶された各種プログラムをプロセッサにより実行することで装置全体を総合的に制御する。コントローラ２４には、回転制御部２４ａ、ＰＵＨ移動制御部２４ｂ、レーザ制御部２４ｃ、測定部２４ｄ、比較部２４ｅ、ディスク判別部２４ｆが設けられる。

回転制御部２４ａは、モータ制御回路３０を介して、ディスクモータ３２の回転を制御する。

ＰＵＨ移動制御部２４ｂは、ドライバ２６を介して送りモータ２８を駆動することで、ピックアップヘッド１１を光ディスク１０の半径方向に移動させるための制御を行う。送りモータ２８は、例えばステッピングモータとする。送りモータ２８によりピックアップヘッド１１が光ディスク１０の内周方向に移動されると、所定の位置であることがスイッチ（ＳＷ）２９により検出される。ＰＵＨ移動制御部２４ｂは、スイッチ２９により検出されるピックアップヘッド１１の位置を初期位置として、ピックアップヘッド１１に対する移動を制御する。

例えば、スイッチ２９は、光ディスク１０の半径２５ｍｍの位置を検出するように設定されているとする。送りモータ２８（ステッピングモータ）が１回転することにより、ピックアップヘッド１１を３ｍｍ移動させる変速比となっているとする。この場合、コントローラ２４（ＰＵＨ移動制御部２４ｂ）は、スイッチ２９により光ディスク１０を検出してから、送りモータ２８を１回転させるための駆動信号ＳＬＯをドライバ２６に出力することにより、ドライバ２６を介して送りモータ２８を１回転させてピックアップヘッド１１を移動させることができる。例えば光ディスク１０の外周方向に移動させた場合、ピックアップヘッド１１は、光ディスク１０の半径２８ｍｍの相当する位置に移動される。

レーザ制御部２４ｃは、ＡＰＣ３６を制御して、ピックアップヘッド１１のレーザダイオードからレーザ光を出力させる。ピックアップヘッド１１には、ＣＤ用の赤外レーザ（以下、ＣＤレーザ）、ＤＶＤ用の赤レーザ（以下、ＤＶＤレーザ）、ＨＤ−ＤＶＤ用の青レーザ（以下、ＨＤレーザ）を出力するためのレーザダイオードが設けられている。レーザ制御部２４ｃは、何れかのレーザダイオードを選択して、何れかの波長のレーザ光をピックアップヘッド１１から出力させる。

測定部２４ｄは、ピックアップヘッド１１からレーザ光を光ディスク１０に対して照射することにより、ヘッドアンプ１４から出力される各信号の測定を行う。例えば、測定部２４ｄは、ヘッドアンプ１４から出力されるトラッキングエラー信号、すなわちプッシュプル（ＰＰ）法により生成されるＰＰ信号及び位相差法により生成されるＤＰＤ信号の振幅値や、ピックアップヘッド１１に設けられた４分割されたフォトディテクタ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄに入力された反射光の全てに対応する加算信号（ＲＦ信号あるいはＬＶＬ信号）の振幅値等を測定する。

比較部２４ｅは、測定部２４ｄによって測定されるトラッキングエラー信号や加算信号の振幅値に対して、予め設定された基準値との比較などを行う。

ディスク判別部２４ｆは、比較部２４ｅによる比較結果に基づいて、光ディスク１０の種類を判別する。

図２は、ピックアップヘッド１１のフォトディテクタ（１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄ）とヘッドアンプ１４の詳細な構成を示す図である。
４分割されたフォトディテクタ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄにより検出された信号Ａ〜Ｄは、それぞれピックアップヘッド１１内に設けられたＩ−Ｖ変換器１１ｅ，１１ｆ，１１ｇ，１１ｈにより、所定の電圧値となるように電流電圧変換される。

Ｉ−Ｖ変換器１１ｅから出力される信号Ａは、ヘッドアンプ１４内の加算器１４ａ，１４ｄに入力される。Ｉ−Ｖ変換器１１ｆから出力される信号Ｂは、加算器１４ｂ，１４ｃに入力される。Ｉ−Ｖ変換器１１ｇから出力される信号Ｃは、ヘッドアンプ１４内の加算器１４ａ，１４ｃに入力される。また、Ｉ−Ｖ変換器１１ｈから出力される信号Ｄは、ヘッドアンプ１４内の加算器１４ｂ，１４ｄに入力される。従って、加算器１４ａは、信号Ａと信号Ｃとが加算された、信号（Ａ＋Ｃ）を出力する。同様にして、加算器１４ｂは、信号（Ｂ＋Ｄ）を出力し、加算器１４ｃは信号（Ｂ＋Ｃ）を出力し、加算器１４ｄは信号（Ａ＋Ｄ）を出力する。

加算器１４ａから出力される信号（Ａ＋Ｃ）は、減算器１４ｅ、加算器１４ｈ、及びＨＰＦ（high pass filter）１４ｏに入力される。加算器１４ｂから出力される信号（Ｂ＋Ｄ）は、減算器１４ｅ、加算器１４ｈ、及びＨＰＦ１４ｐに入力される。加算器１４ｃから出力される信号（Ｂ＋Ｃ）は、減算器１４ｆ、加算器１４ｇに入力される。加算器１４ｄから出力される信号（Ａ＋Ｄ）は、減算器１４ｆ、加算器１４ｇに入力される。

減算器１４ｅは、加算器１４ａからの信号（Ａ＋Ｃ）から、加算器１４ｂからの信号（Ｂ＋Ｄ）を引いた信号を出力する。減算器１４ｅから出力された信号は、ＬＰＦ（low pass filter）１４ｓを介してフォーカスエラー信号（ＦＥ）として出力される。すなわち、フォーカスエラー信号ＦＥ＝（Ａ＋Ｃ）−（Ｂ＋Ｄ）として生成される。

減算器１４ｆは、加算器１４ｄからの信号（Ａ＋Ｄ）から、加算器１４ｃからの信号（Ｂ＋Ｃ）を引いた信号を出力する。減算器１４ｆから出力された信号は、ＬＰＦ１４ｔを介してプッシュプル法によるトラッキングエラー信号（ＰＰ−ＴＥ）として出力される。すなわち、プッシュプル法によるトラッキングエラー信号（ＰＰ−ＴＥ）＝（Ａ＋Ｄ）−（Ｂ＋Ｃ）として生成される。

位相比較器１４ｑは、ＨＰＦ１４ｏを介して加算器１４ａから出力された信号（Ａ＋Ｃ）と、ＨＰＦ１４ｐを介して加算器１４ｂからの信号（Ｂ＋Ｄ）とを入力して、２つの信号の位相差を表す信号、すなわち信号（Ａ＋Ｃ）から信号（Ｂ＋Ｄ）を引いた信号を出力する。位相比較器１４ｑから出力された信号は、ＬＰＦ１４ｒを介して位相差法によるトラッキングエラー信号ＴＥ（ＤＰＤ（Deferential Phase Detection）−ＴＥ）として出力される。すなわち、位相差法によるトラッキングエラー信号（ＤＰＤ−ＴＥ）＝φ（Ａ＋Ｃ）−φ（Ｂ＋Ｄ）として生成される。

加算器１４ｇは、加算器１４ｄから出力された信号（Ａ＋Ｄ）と加算器１４ｃから出力された信号（Ｂ＋Ｃ）とを加算して出力する。また、加算器１４ｈは、加算器１４ａから出力された信号（Ａ＋Ｃ）と加算器１４ｂから出力された信号（Ｂ＋Ｄ）とを加算して出力する。加算器１４ｉは、加算器１４ｇと加算器１４ｈから出力された信号を加算して出力する。すなわち、加算器１４ｉは、全てのフォトディテクタ１１ａ，１１ｂ，１１ｃ，１１ｄから出力された信号の全てを加算した信号（Ａ＋Ｂ＋Ｃ＋Ｄ）を出力する。加算器１４ｉから出力された信号は、ＬＰＦ１４ｊを介して加算信号ＬＶＬ（以下、ＬＶＬ信号と称する）として出力される。また、加算器１４ｉから出力された信号は、ＨＰＦ１４ｋを介して情報信号ＲＦ（以下、ＲＦ信号と称する）として出力される。ＨＰＦ１４ｋを介して出力される信号は、振幅検波器１４ｌに入力される。振幅検波器１４ｌは、ＲＦ信号の振幅値を検知し、この振幅値に比例して変化するＲＦ振幅信号ＲＦＲＰを出力する。

振幅検波器１４ｌから出力されるＲＦ振幅信号は、比較器１４ｎに入力される。比較器１４ｎは、基準器１４ｍに予め設定されている基準値とＲＦ振幅信号のレベルとを比較し、基準値よりＲＦ振幅信号のレベルが高い場合に、ＲＦ検出信号ＳＩＧＤＥＴ（以下、ＳＩＧＤＥＴ信号と称する）を出力する。すなわち、ＳＩＧＤＥＴ信号は、光ディスク１０に記録された情報を表すＲＦ信号が検出されたことを示す。

次に、光ディスク１０に形成されるトラックと、光ディスク１０に対して照射されるレーザ光によるビームスポットとの関係について説明する。
図３は、光ディスク１０に形成されたトラックとビームスポットのサイズの関係を示す図である。

図３（ｃ）に示すように、ＤＶＤに形成されるトラックのピッチは、０．７４μｍとなっており、データエリアに相当するトラックＢとシステムリードインエリアなどに相当するトラックＡの何れにおいても同じである。図３（ｃ）に示すように、ＤＶＤ用の赤レーザを用いた場合のビームスポットのサイズは、０．９４μｍであるので、２本以上のトラックにまたがることがない。従って、ＤＶＤのデータエリア（トラックＡ）にレーザ光を照射することにより検出されるトラッキングエラー信号は、光ディスク１０に形成されたトラックに応じて変化する正常な信号となる。

これに対して、ＨＤ−ＤＶＤの光ディスク１０に形成されるトラックのピッチは、図３（ｂ）に示すように、ディスクの内周側に設けられるシステムリードインエリア（トラックＡ）では０．６８μｍ、また図３（ａ）に示すように、システムリードインエリアより外周側に設けられるデータエリア（トラックＢ）では０．４μｍとなっている。ＨＤ−ＤＶＤのトラックＡのトラックピッチは、ＤＶＤとほぼ同じであるが、ＨＤ−ＤＶＤのデータエリアのトラックピッチは、ＤＶＤのデータエリアのトラックピッチよりも狭くなっている。

従って、赤レーザを用いた場合のビームスポットは、図３（ｂ）に示すように、ＨＤ−ＤＶＤのトラックＡ（システムリードインエリア）では、ＤＶＤと同様にしてトラック２本にまたがらない。これに対して、図３（ａ）に示すように、ＨＤ−ＤＶＤのトラックＢ（データエリア）ではトラック２本にまたがってしまう。複数のトラックをまたがるようにビームスポットが照射される場合、正常なトラッキングエラー信号を検出することができない。

図４には、ＤＶＤ用の赤レーザを用いてＨＤ−ＤＶＤのトラックＢ（データエリア）にフォーカスオンした場合に、ヘッドアンプ１４から出力される各信号の波形を示している。また、図５には、ＤＶＤ用の赤レーザを用いてＨＤ−ＤＶＤのトラックＡ（システムリードインエリアなど）にフォーカスオンした場合に、ヘッドアンプ１４から出力される各信号の波形を示している。

図５に示すように、トラックＡにおいて検出されるＤＰＤ−ＴＥ信号は、十分に大きい振幅となっている。一方、図４に示すように、トラックＢにおいて検出されるＤＰＤ−ＴＥ信号は、図５に示す波形と比較して振幅が極端に小さなっている。また、ＤＰＤ−ＴＥ信号だけでなく、ＰＰ−ＴＥ信号やＬＶＬ信号（ＲＦ信号）についても、トラックＡにおいて検出された方が振幅が大きくなっている。

本実施形態における光ディスク装置では、ＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤとを判別する場合に、ＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤとではトラックピッチが異なる領域、すなわちデータエリア（トラックＢ）において検出されるトラッキングエラー信号の振幅値の違いを利用する。また、トラッキングエラー信号を検出するために光ディスク１０に対して照射するレーザ光をＤＶＤ用の赤レーザとすることでディスクに損傷を与えないようにする。

また、ＣＤについては、ＤＶＤ／ＨＤ−ＤＶＤとは基板厚、すなわちディスク表面から記録層（反射層）までの距離が異なることを利用して、ＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤについてのディスク判別の前に実行する。この場合においても、ＤＶＤ用の赤レーザを使用するが、光ディスク１０にレーザ光を合焦させる時間を短時間にすることで、ＣＤに対して損傷を与えないようにする。

次に、本実施形態における光ディスク装置のディスク判別処理について説明する。
まず、ＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤを判別するディスク判別処理について、図６に示すフローチャートを参照しながら説明する。図６のフローチャートに示すディスク判別処理では、異なるエリア（トラックＡ，Ｂ）のそれぞれにおいて検出されるトラッキングエラー信号の振幅値をもとにして、ＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤとを判別する。ここで、異なるエリアとしては、ＨＤ−ＤＶＤの内周側に設けられたシステムリードインエリア（トラックＡ）と、システムリードインエリアより外周側に設けられたデータエリア（トラックＢ）に相当するエリアとする。ＨＤ−ＤＶＤでは、図３（ａ）（ｂ）に示すように、データエリアは、システムリードインエリアよりもトラックピッチが狭くなっている。

図７には、ピックアップヘッド１１から照射されるレーザ光を２回連続して光ディスク１０の半径方向にシフトさせる(照射位置を移動する)ことにより、データエリアとシステムリードインエリアから検出される信号の変化を示す図である。

まず、ディスクモータ３２に光ディスク１０が装着されると、コントローラ２４の回転制御部２４ａは、モータ制御回路３０を制御して、ディスクモータ３２を所定の回転数で回転させる（ステップＡ１）。また、レーザ制御部２４ｃは、ＡＰＣ３６を制御して、ピックアップヘッド１１のＤＶＤレーザをオンする（ステップＡ２）。

また、コントローラ２４は、サーボアンプ１６を動作させて、ピックアップヘッド１１から照射されるレーザ光を光ディスク１０にフォーカスオンさせる。すなわち、サーボアンプ１６は、ヘッドアンプ１４から出力されるフォーカスエラー信号ＦＥに応じてドライバ２０を制御し、ドライバ２０からピックアップヘッド１１のフォーカシングアクチュエータに対してフォーカス駆動信号を出力させ、ピックアップヘッド１１から出力されるレーザ光を光ディスク１０の記録層にフォーカスを合わせる（ステップＡ３）。

次に、コントローラ２４のＰＵＨ移動制御部２４ｂは、ドライバ２６によって送りモータ２８を駆動し、ピックアップヘッド１１を光ディスク１０のシステムリードインエリア（トラックＡ）とデータエリア（トラックＢ）の境界近傍に移動させる（ステップＡ４）。リードインエリアとデータエリアの境界位置は、ディスク規格により予め決められている。従って、ＰＵＨ移動制御部２４ｂは、スイッチ２９により検出されるピックアップヘッド１１の初期位置を基準として、予め決められた位置に応じて送りモータ２８を回転させることで、リードインエリアとデータエリアの境界に相当する位置にピックアップヘッド１１を移動させることができる。

なお、基本的に２つのエリアの境界に相当する位置にピックアップヘッド１１が移動されるように送りモータ２８を制御するが、正確に境界位置に移動されなくても良い。すなわち、ピックアップヘッド１１を移動させた後、ピックアップヘッド１１のトラッキングアクチュエータを駆動して、対物レンズ１２を光ディスク１０の半径方向に振ることにより、２つのエリアに対してレーザ光を照射することができれば境界近傍であれば良い。

コントローラ２４は、分周器３４から出力されるＦＧ１信号の立ち上がりまで待ち（ステップＡ５）、立ち上がったら、サーボアンプ１８を動作させて、ドライバ２２からピックアップヘッド１１に対してトラッキング駆動信号を出力させる（ＴＲＯ＋出力）（ステップＡ６）。すなわち、ピックアップヘッド１１のトラッキングアクチュエータを駆動して、対物レンズ１２を変位させることにより、対物レンズ１２からのレーザ光がシステムリードインエリア（内周側）に照射されるようにする。

ここで、コントローラ２４は、対物レンズ１２の変位が安定するまで待つ。図７では、待ち時間ＳＴＴを分周器３４からのＦＧ１信号の次の立ち上がりまでとしている。

コントローラ２４は、ＦＧ１信号の次の立ち上がりを検出すると（ステップＡ７、Ｙｅｓ）、ヘッドアンプ１４から出力されるトラッキングエラー信号の振幅値とＬＶＬ信号（加算信号）のレベルを測定する。ここで、光ディスク１０がディスクモータ３２によって１回転される間、すなわち次のＦＧ１信号の立ち上がりが検出されるまでの間に測定される振幅値の平均を求める。

トラッキングエラー信号は、光ディスク１０のディスクモータ３２への装着誤差などによって偏心することにより測定される。従って、ディスクが所定量分回転される間、ここでは１回転される間にトラッキングエラー信号を測定し、その振幅値の平均値を求めて使用する。

なお、光ディスク１０が偏芯していない可能性もある。こうした場合であってもトラッキングエラー信号を測定することができるように、対物レンズ１２をトラッキングシフトさせる。この場合、サーボアンプ１８から出力されるトラッキング駆動信号ＴＲＯに例えば交流分を加算しておけばよい。

なお、トラッキングエラー信号としては、ＲＦ信号（ＳＩＧＤＥＴ信号）が出力されている場合には、位相差法により生成されるＤＰＤ−ＴＥ信号を対象として振幅値を測定するものとする。ＤＰＤ−ＴＥ信号は、複数のフォトディテクタにより検出される信号の位相差を利用して生成されているため、振幅値がフォトディテクタの入射光量に影響されない。従って、安定して振幅値を測定することができる。

また、ＲＦ信号（ＳＩＧＤＥＴ信号）が出力されていない（Ｌレベルの）場合には、プッシュプル法により生成されるＰＰ−ＴＥ信号を対象として振幅値を測定する。すなわち、光ディスク１０が記録可能メディア（ＤＶＤ−Ｒ、ＤＶＤ−ＲＷ、ＤＶＤ＋Ｒ、ＤＶＤ＋ＲＷ等）でありデータが未記録の場合には、ＳＩＧＤＥＴ信号は出力されないが、この場合であってもＰＰ−ＴＥ信号の振幅値が、ＰＰ法において規定されているレベルで検出されることを利用する。ただし、ＰＰ−ＴＥ信号の振幅値は、フォトディテクタの入射光量と光ディスク１０に形成されたピットの深さに影響されるが、後述するように、例えばＬＶＬ信号の信号レベルをもとに正規化することにより、これらの影響を低減することができる。

ここで、システムリードインエリア（トラックＡ）において検出されたトラッキングエラー信号の振幅値をＷＡ１、ＬＶＬ信号のレベルをＬＶＬＡ１とする。コントローラ２４は、トラッキングエラー信号の振幅値をＬＶＬ信号のレベルで正規化した値ＷＬＡ１を、ＷＬＡ１＝ＷＡ１／ＬＶＬＡ１として算出する（ステップＡ８）。ＬＶＬ信号のレベルをもとにトラッキングエラー信号の振幅値を正規化することにより、対物レンズ１２をシフトさせることによる出射光量の変動や、ディスク位置によって反射率が違うことによる影響（ゴミや埃などの付着などの影響を含む）などを避けることができる。

なお、ＬＶＬ信号（加算信号）により正規化しているが、ＲＦＲＰ信号で正規化するようにしても良い。また、ＰＰ−ＴＥ信号の振幅は反射光の強度に比例するため、ＲＦ信号が有るところでは振幅が小さくなる。そのため、ＲＦ信号が有る場合（ＳＩＧＤＥＴ信号がＨレベルの場合）のＰＰ−ＴＥ信号の振幅の低下を推定し、記録領域と未記録領域の信号をＳＩＧＤＥＴ信号を用いて簡易的に正規化するようにしても良い。尚、ＤＰＤ信号の場合は反射光の強度に無関係である。

次に、ＦＧ１信号が立ち上がると（ステップＡ９、Ｙｅｓ５）、コントローラ２４は、サーボアンプ１８を動作させて、ドライバ２２からピックアップヘッド１１に対してトラッキング駆動信号を出力させる（ＴＲＯ−出力）（ステップＡ１０）。すなわち、ピックアップヘッド１１のトラッキングアクチュエータを駆動して、対物レンズ１２を変位させて、対物レンズ１２からのレーザ光がデータエリア（外周側）に照射されるようにする。

コントローラ２４は、ＦＧ１信号の次の立ち上がりを検出すると（ステップＡ１１、Ｙｅｓ）、ステップＡ８と同様にして、ヘッドアンプ１４から出力されるトラッキングエラー信号の振幅値とＬＶＬ信号（加算信号）のレベルを測定する。ここで、光ディスク１０がディスクモータ３２によって１回転される間、すなわち次のＦＧ１信号の立ち上がりが検出されるまでの間に測定される振幅値の平均を求める。

ここで、データエリア（トラックＢ）において検出されたトラッキングエラー信号の振幅値をＷＢ１、ＬＶＬ信号のレベルをＬＶＬＢ１とする。コントローラ２４は、トラッキングエラー信号の振幅値をＬＶＬ信号のレベルで正規化した値ＷＬＢを、ＷＬＢ＝ＷＢ１／ＬＶＬＢ１として算出する（ステップＡ１２）。

なお、図６に示すフローチャートでは、対物レンズ１２を２回シフトして、システムリードインエリア（トラックＡ）とデータエリア（トラックＢ）について、それぞれ１回ずつトラッキングエラー信号を測定する処理について示している。図７に示すように、対物レンズ１２を４回シフトして、システムリードインエリア（トラックＡ）とデータエリア（トラックＢ）について、それぞれ２回ずつトラッキングエラー信号を測定する場合には、ステップＡ５〜Ａ１２の処理を、再度、繰り返して実行すれば良い。

この場合、システムリードインエリアとデータエリアを対象として算出された、トラッキングエラー信号の振幅値をＬＶＬ信号のレベルで正規化した値を平均する。

すなわち、２回目にシステムリードインエリアから測定されたトラッキングエラー信号の振幅値をＷＡ２、ＬＶＬ信号のレベルをＬＶＬＡ２とすると、コントローラ２４は、トラッキングエラー信号の振幅値をＬＶＬ信号のレベルで正規化した値ＷＬＡ２を、ＷＬＡ２＝ＷＡ２／ＬＶＬＡ２として算出する。同様にして、２回目にデータエリアから測定されたトラッキングエラー信号の振幅値をＷＢ２、ＬＶＬ信号のレベルをＬＶＬＢ２とすると、コントローラ２４は、トラッキングエラー信号の振幅値をＬＶＬ信号のレベルで正規化した値ＷＬＢ２を、ＷＬＢ２＝ＷＢ２／ＬＶＬＢ２として算出する。そして、コントローラ２４は、ＷＬＡ＝（ＷＬＡ１＋ＷＬＡ２）／２、ＷＬＢ＝（ＷＬＢ１＋ＷＬＢ２）／２を計算する。こうして、各エリアについて、複数回、トラッキングエラー信号を測定して、正規化した値の平均を求めることにより、ディスク判別の精度を向上させることができる。

次に、コントローラ２４の比較部２４ｅは、ＷＬＡとＷＬＢとの差（ＷＬＡ−ＷＬＢ）を評価値として計算し、この評価値と予め設定された判定基準ＦＲＷとを比較する。ここで、評価値が比較基準ＦＲＷより大きい場合（ステップＡ１３、Ｙｅｓ）、システムリードインエリアとデータエリアのトラックピッチが異なるために、ＷＬＡとＷＬＢとの差が大きいと判別することができる。従って、コントローラ２４のディスク判別部２４ｆは、光ディスク装置に装着された光ディスク１０がＨＤ−ＤＶＤであると判別する（ステップＡ１４）。

また、評価値が比較基準ＦＲＷより大きくない場合（ステップＡ１３、Ｎｏ）、システムリードインエリアとデータエリアのトラックピッチに大きな差がないと判別することができる。従って、コントローラ２４のディスク判別部２４ｆは、光ディスク装置に装着された光ディスク１０がＤＶＤであると判別する（ステップＡ１５）。

こうして、異なるエリア（トラックＡ，Ｂ）のそれぞれにおいて検出されるトラッキングエラー信号の振幅値をもとにして、ＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤとを判別することができる。

なお、図７に示す例では、各エリア（トラックＡ，Ｂ）について２回ずつトラッキングエラー信号を測定するとしているが、それぞれ３回以上とすることもできる。

また、ディスク判別処理の時間をより短縮するためには、図６のフローチャートに示すように、各エリアについて１回ずつトラッキングエラー信号を測定するようにしても良い。さらに、図７に示す例では、対物レンズ１２をシフトさせた後、次のＦＧ１信号の立ち上がりからディスクが１回転されるまでの間にトラッキングエラー信号を測定するとしているが、トラッキングエラー信号の測定をより短い時間とすることも可能である。例えば、分周器３４から出力される信号からディスクの１回転未満の回転量を検出することができれば、予め決められた１回転未満の回転量を計測し、この間に測定されるトラッキングエラー信号の振幅値をもとにしてディスク判別すれば良い。

なお、前述した説明では、ディスクが１回転される間に測定される信号（ＴＥ，ＬＶＬ）の平均値を求めるとしているが、最大値を測定するようにしても良い。

また、対物レンズ１２をシフトさせる場合、アクチュエータを急激に駆動すると（対物レンズの移動を速くすると）、アクチュエータはバネで支えられているため共振によりオーバーシュートやアンダーシュートが発生することがある。そのため、対物レンズの移動は緩やかにするのが好ましい。

このようにして、図６のフローチャートに示すディスク判別処理では、システムリードインエリアとデータエリアとの境界近傍にピックアップヘッド１１を移動させ、複数回、対物レンズ１２をシフトすることで（図７に示す例では２回）、システムリードインエリアとデータエリアのそれぞれにおいて、複数回、トラッキングエラー信号を測定する。そして、各エリアにおいて測定されたトラッキングエラー信号の振幅値がほぼ同じ場合には、システムリードインエリアとデータエリアのトラックピッチが同じＤＶＤ（あるいはＨＤ−ＤＶＤ以外）と判別することができる。また、振幅値がエリアによって異なる場合には、システムリードインエリアよりデータエリアのトラックピッチが狭いＨＤ−ＤＶＤと判別することができる。

トラッキングエラー信号の測定には、ＤＶＤ用の波長の長いＤＶＤレーザのみを使用するので、光ディスク装置に装着された光ディスク１０がＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤの何れであっても、光ディスク１０に損傷を与えるおそれがなく、またレーザの切り替えがないことから処理時間を短縮できる。また、１枚の光ディスク１０において測定されるトラッキングエラー信号の振幅値をディスク判別に使用するので、ピット深さのバラツキや光ディスク１０の形状や装着誤差に伴う偏芯などに影響されることなく、精度良く安定したディスク判別が可能となる。

次に、ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤ−ＤＶＤの３種類の光ディスク１０を判別するディスク判別処理について、図８、図９、及び図１０に示すフローチャートを参照しながら説明する。
本実施形態における光ディスク装置は、３種類の光ディスク１０を判別する場合、先に、ＣＤについてＤＶＤ／ＨＤ−ＤＶＤとは基板厚が異なることを利用して判別し、ＣＤではないと判別された場合にＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤの何れであるかを判別する。

図１１（ａ）（ｂ）には、ＤＶＤ／ＨＤ−ＤＶＤとＣＤの基板厚の違いを示している。ディスク表面から記録層までの厚さ（基板厚）は、ＤＶＤ／ＨＤ−ＤＶＤでは、図１１（ａ）に示すように０．６ｍｍであるのに対して、ＣＤでは、図１１（ｂ）に示すように１．２ｍｍとなっている。また、対物レンズ１２のワーキングディスタンス（フォーカスオンした状態の対物レンズ１２からディスク表面までの距離）は、ＨＤ／ＤＶＤでは１．６５ｍｍ、ＣＤでは１．３ｍｍである。

まず、ディスクモータ３２に光ディスク１０が装着されると、コントローラ２４のＰＵＨ移動制御部２４ｂは、ドライバ２６によって送りモータ２８を駆動し、ピックアップヘッド１１を光ディスク１０の特定のエリアと相対する位置、例えば光ディスク１０のデータエリア（トラックＢ）に相当する位置に移動させる（ステップＢ１）。また、コントローラ２４のレーザ制御部２４ｃは、ＡＰＣ３６を制御して、ピックアップヘッド１１のＤＶＤ用の赤レーザ（ＤＶＤレーザ）をオンする（ステップＢ２）。

なお、光ディスク１０の基板厚を利用したディスク判別では、ディスクモータ３２の回転を伴わないので、直ちに測定動作を開始することができる。また、波長が長いＤＶＤレーザを使用するため、光ディスク装置に装着された光ディスク１０が何れの種類であっても損傷を与える可能性が低い。また、後述するように、基板厚を利用したディスク判別では、ピックアップヘッド１１から照射されるレーザ光のフォーカスが光ディスク１０に合う時間が短い。従って、光ディスク装置に装着された光ディスク１０が、データの記録が可能なＣＤであっても損傷を与える可能性が低い。

図１２は、ディスクの基板厚を利用したディスク判別処理の動作を説明するための図である。図１２（ａ）は、ピックアップヘッド１１のフォーカシングアクチュエータに対して出力されるフォーカス駆動信号ＦＯＯの変化を示す図である。図１２（ｂ）（ｄ）は、フォーカス動信号ＦＯＯに応じて対物レンズ１２が移動するのに伴って変化するＬＶＬ信号、図１２（ｃ）（ｅ）は、同じくフォーカスエラー信号ＦＥの変化を示す図である。図１２（ｂ）（ｃ）は、光ディスク１０がＤＶＤまたはＨＤ−ＤＶＤの場合の信号変化を示し、図１２（ｄ）（ｅ）は、光ディスク１０がＣＤの場合の信号変化を示している。

まず、コントローラ２４は、サーボアンプ１６を動作させて、ピックアップヘッド１１に対して出力されるフォーカス駆動信号ＦＯＯのレベルをＤ１にする（ステップＢ３）。すなわち、ピックアップヘッド１１のフォーカシングアクチュエータを駆動して、対物レンズ１２を光ディスク１０から離れるように移動させる。この時、ディスクモータ３２は停止状態にある。

次に、コントローラ２４は、対物レンズ１２を光軸方向に一定速度で移動するように、図１２（ａ）に示すように、ドライバ２０からフォーカシングアクチュエータに対してフォーカス駆動信号ＦＯＯを出力させる（ステップＢ４）。フォーカシングアクチュエータは、電圧値が一定の傾きで変化するフォーカス駆動信号ＦＯＯに応じて、対物レンズ１２を光ディスク１０の方向に移動させる。コントローラ２４は、フォーカス駆動信号ＦＯＯを、予め設定されている電圧制限値Ｕ１に到達するまで一定に増加させながらフォーカシングアクチュエータに出力させる（ステップＢ６）。

この間、ヘッドアンプ１４は、ピックアップヘッド１１により受光された光ディスク１０による反射光に応じて、ＬＶＬ信号やフォーカスエラー信号ＦＥなどの各種信号を出力する。コントローラ２４の比較部２４ｅは、ヘッドアンプ１４から出力されるＬＶＬ信号の電圧値と、予め設定された基準値Ｖ１とを比較し、ＬＶＬ信号が基準値Ｖ１以上となっているかを判別する（ステップＢ５）。基準値Ｖ１は、光ディスク１０の表面において反射されたレーザ光に応じて出力されるＬＶＬ信号の電圧値を判別できるように設定される。従って、ＬＶＬ信号と基準値Ｖ１との比較によって、光ディスク１０の表面における反射光に応じた信号変化を検知することができる。なお、光ディスク１０の表面による反射は、ディスク種類がＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤの何れでもほぼ同じである。従って、共通する基準値Ｖ１をもとにして、光ディスク１０の表面における反射光に応じた信号変化を検知することができる。

ここで、フォーカス駆動信号ＦＯＯが電圧制限値Ｕ１に到達しても、ＬＶＬ信号が基準値Ｖ１以上とならない場合には（ステップＢ６、Ｙｅｓ）、コントローラ２４は、光ディスク装置に光ディスク１０が装着されていないと判別する。なお、光ディスク装置に光ディスク１０が装着されていても、光ディスク１０の表面（レーザ光が照射されている場所）が汚れている場合、または光ディスク１０が裏返しで装着されている場合においても、ＬＶＬ信号が正常に検出されないためディスク無しと判別される。ディスク無しと判別された場合には、例えば、ピックアップヘッド１１から照射されるレーザ光のスポット位置を変更して、再度、前述した処理を実行するようにしても良い。

一方、コントローラ２４は、ＬＶＬ信号が基準値Ｖ１以上となったことを検出すると（ステップＢ５、Ｙｅｓ）、光ディスク１０の表面における反射光に応じた信号変化を検知してからの時間経過を測定するためのＦ１タイマをスタートさせる（ステップＢ７）。

その後、コントローラ２４の比較部２４ｅは、ヘッドアンプ１４から出力されるＬＶＬ信号の電圧値と、予め設定された基準値Ｖ１とを比較し、再び、ＬＶＬ信号が基準値Ｖ１以上となるかを判別する（ステップＢ８）。すなわち、光ディスク１０の記録層における反射光に応じた信号変化を検知する。

ＬＶＬ信号が基準値Ｖ１以上となった場合、コントローラ２４は、Ｆ１タイマの値が予め設定された基準時間Ｆ１以内であるか判別する。図１２（ａ）（ｂ）に示すように、Ｆ１タイマの値が基準時間Ｆ１以内である場合（ステップＢ８、Ｙｅｓ）、コントローラ２４のディスク判別部２４ｆは、光ディスク装置に装着された光ディスク１０がＨＤ−ＤＶＤまたはＤＶＤであると判別する（ステップＢ９）。なお、基準時間Ｆ１は、図１２（ｂ）（ｄ）に示すように、基板厚が１．２ｍｍのＣＤの記録層による信号変化を検知するタイミングと、基板厚が０．６ｍｍのＤＶＤ及びＨＤ−ＤＶＤの記録層による信号変化を検知するタイミングの間に設定されている。

光ディスク１０がＨＤ−ＤＶＤまたはＤＶＤであると判別されると、コントローラ２４は、ＨＤ−ＤＶＤとＤＶＤとを判別するためのディスク判別処理に移行する。

すなわち、コントローラ２４の回転制御部２４ａは、モータ制御回路３０を制御して、ディスクモータ３２を所定の回転数で回転させる（ステップＢ１０）。また、コントローラ２４は、サーボアンプ１６を動作させて、ピックアップヘッド１１から照射されるレーザ光を光ディスク１０にフォーカスオンさせる（ステップＢ１１）。そして、ＨＤ／ＤＶＤ判別処理を実行して、光ディスク装置に装着された光ディスク１０がＨＤ−ＤＶＤであるか、あるいはＤＶＤであるかを判別する（ステップＢ１２）。

なお、ＨＤ／ＤＶＤ判別処理は、前述した図６のフローチャートに示すステップＡ４〜Ａ１３の処理、図９または図１０のフローチャートに示す処理の何れかを実行するものとする。図６のフローチャートに示す処理の説明は省略する。

図９のフローチャートに示すＨＤ／ＤＶＤ判別処理について説明する。図９に示すＨＤ／ＤＶＤ判別処理では、ピックアップヘッド１１の位置を移動させないで、同じ位置で測定されるトラッキングエラー信号の振幅値をもとにしてＨＤ−ＤＶＤとＤＶＤとを判別する。なお、トラッキングエラー信号を測定する場合、トラッキングエラー信号の振幅値が最大になるようにフォーカスバランスの調整を予め実行しておくものとする。これにより、ディスクの基板厚の影響により光学収差が発生し、フォーカス点がずれる問題を解決することができる。

まず、コントローラ２４は、フォーカスオンすることによりヘッドアンプ１４からＳＩＧＤＥＴ信号が出力されている場合（ステップＤ１、Ｙｅｓ）、すなわちＳＩＧＤＥＴ信号がＨレベルである場合には、ヘッドアンプ１４から出力されるＤＰＤ−ＴＥ信号の振幅値ＷＤを測定する。例えば、コントローラ２４の測定部２４ｄは、ディスクモータ３２が１回転される間にヘッドアンプ１４から出力されるＤＰＤ−ＴＥ信号の振幅値を測定し、この間に測定された最大値を振幅値ＷＤとする。

コントローラ２４は、振幅値ＷＤが予め設定された基準値ＶＤより大きいかを判別する。ここで、振幅値ＷＤが基準値ＶＤより大きい場合（ステップＤ２、Ｙｅｓ）、コントローラ２４は、光ディスク装置に装着された光ディスク１０がＤＶＤであると判別する（ステップＢ１３）。また、振幅値ＷＤが基準値ＶＤより大きくない場合（ステップＤ２、Ｎｏ）、コントローラ２４は、光ディスク装置に装着された光ディスク１０がＨＤ−ＤＶＤであると判別する（ステップＢ１４）。

一方、ＳＩＧＤＥＴ信号が出力されていない場合（ステップＤ１、Ｎｏ）、すなわちＳＩＧＤＥＴ信号がＬレベルである場合には、ヘッドアンプ１４から出力されるＰＰ−ＴＥ信号の振幅値ＷＰを測定する。前述と同様に、コントローラ２４の測定部２４ｄは、ディスクモータ３２が１回転される間にヘッドアンプ１４から出力されるＰＰ−ＴＥ信号の振幅値を測定し、この間に測定された最大値を振幅値ＷＰとする。

コントローラ２４は、振幅値ＷＰが予め設定された基準値ＶＰより大きいかを判別する。ここで、振幅値ＷＰが基準値ＶＰより大きい場合（ステップＤ３、Ｙｅｓ）、コントローラ２４は、光ディスク装置に装着された光ディスク１０がＤＶＤであると判別する（ステップＢ１３）。また、振幅値ＷＰが基準値ＶＰより大きくない場合（ステップＤ３、Ｎｏ）、コントローラ２４は、光ディスク装置に装着された光ディスク１０がＨＤ−ＤＶＤであると判別する（ステップＢ１４）。

こうして、ＳＩＧＤＥＴ信号がＨレベルである場合には、ＤＰＤ−ＴＥ信号の振幅値を利用し、Ｌレベルの場合には、ＰＰ−ＴＥ信号の振幅値を利用することにより、ＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤとを判別することができる。

ＳＩＧＤＥＴ信号がＨレベルである場合には、光ディスク１０にはデータが記録されている。すなわち、光ディスク１０がスタンプメディア（ＲＯＭ系のディスク）、あるいはデータが記録されている記録可能メディアである。何れの場合であってもＤＰＤ−ＴＥ信号の振幅は、ＤＰＤ法において規定されているレベルで検出することができる。従って、ＤＶＤレーザを用いた場合に検出されるＤＰＤ−ＴＥ信号の振幅値が基準値ＶＤより大きい場合には、正常にトラッキングエラー信号が検出されていることになりＤＶＤと判別することができる。

また、ＳＩＧＤＥＴ信号がＬレベルである場合には、光ディスク１０はデータが記録されていない記録可能メディアである。データが記録されていない記録可能メディアの場合、ＰＰ−ＴＥ信号の振幅値は、ＰＰ法で規定されているレベルで検出することができる。従って、ＤＶＤレーザを用いた場合に検出されるＰＰ−ＴＥ信号の振幅値が基準値ＶＰより大きい場合には、正常にトラッキングエラー信号が検出されていることになりＤＶＤと判別することができる。

次に、図１０のフローチャートに示すＨＤ／ＤＶＤ判別処理について説明する。図９に示すＨＤ／ＤＶＤ判別処理では、ＳＩＧＤＥＴ信号に応じてディスク判別に使用するトラッキングエラー信号を選択しているが、図１０に示すＨＤ／ＤＶＤ判別処理では、ＳＩＧＤＥＴ信号についての判別を不要にしている。

まず、コントローラ２４は、ヘッドアンプ１４から出力されるＤＰＤ−ＴＥ信号の振幅値ＷＤを測定する（ステップＥ１）。例えば、コントローラ２４の測定部２４ｄは、ディスクモータ３２が１回転される間にヘッドアンプ１４から出力されるＤＰＤ−ＴＥ信号の振幅値を測定し、この間に測定された最大値を振幅値ＷＤとする。

コントローラ２４は、振幅値ＷＤが予め設定された基準値ＶＤより大きいかを判別する。ここで、振幅値ＷＤが基準値ＶＤより大きい場合（ステップＥ２、Ｙｅｓ）、コントローラ２４は、光ディスク装置に装着された光ディスク１０がＤＶＤであると判別する（ステップＢ１３）。

また、振幅値ＷＤが基準値ＶＤより大きくない場合（ステップＤ２、Ｎｏ）、コントローラ２４は、ヘッドアンプ１４から出力されるＰＰ−ＴＥ信号の振幅値ＷＰを測定する（ステップＥ３）。前述と同様に、コントローラ２４の測定部２４ｄは、ディスクモータ３２が１回転される間にヘッドアンプ１４から出力されるＰＰ−ＴＥ信号の振幅値を測定し、この間に測定された最大値を振幅値ＷＰとする。

コントローラ２４は、振幅値ＷＰが予め設定された基準値ＶＰより大きいかを判別する。ここで、振幅値ＷＰが基準値ＶＰより大きい場合（ステップＥ４、Ｙｅｓ）、コントローラ２４は、光ディスク装置に装着された光ディスク１０がＤＶＤであると判別する（ステップＢ１３）。また、振幅値ＷＰが基準値ＶＰより大きくない場合（ステップＥ４、Ｎｏ）、コントローラ２４は、光ディスク装置に装着された光ディスク１０がＨＤ−ＤＶＤであると判別する（ステップＢ１４）。

なお、図１０に示すフローチャートでは、先にＤＰＤ−ＴＥ信号の振幅値をもとにディスク判別しているが、先にＰＰ−ＴＥ信号の振幅値をもとにディスク判別するようにしても良い。

図１０に示すＨＤ／ＤＶＤ判別処理では、ＤＰＤ−ＴＥ信号あるいはＰＰ−ＴＥ信号の何れかの一方の振幅値に基づいて、ディスク判別することができる。

ところで、ステップＢ８において、Ｆ１タイマの値が基準時間Ｆ１を越えても、ＬＶＬ信号が基準値Ｖ１以上とならなかった場合（ステップＢ８、Ｎｏ）、コントローラ２４は、光ディスク装置に装着された光ディスク１０がＣＤあるいはＨＤ−ＤＶＤであると判定する（ステップＢ１５）。

なお、ＨＤ−ＤＶＤと判定するのは、ＨＤ−Ｒなどの記録可能メディアである可能性があるためである。ＨＤ−ＤＶＤのスタンプメディアの場合、レーザの波長に依存しないので、何れの波長のレーザ光を用いてもディスク判別に必要な振幅値を持つＬＶＬ信号を検出できる。しかし、ＨＤ−ＤＶＤの記録可能メディア（ＨＤ−Ｒ等）については、ＨＤ−ＤＶＤの規格において、ＨＤ−ＤＶＤ用のレーザ光（青レーザ）を用いた場合の感度（反射率）についてのみ規定されている。従って、青レーザ以外の他の波長のレーザ光（例えばＤＶＤレーザ）を用いた場合に、ディスクの記録層において十分にレーザ光を反射することができずに、ディスク判別に必要な振幅値を持つＬＶＬ信号を検出できない可能性があるためである。

ここで、コントローラ２４のレーザ制御部２４ｃは、ＡＰＣ３６を制御して、ピックアップヘッド１１のＤＶＤレーザをオフし、ＣＤ用のＣＤレーザをオンする（ステップＢ１６）。ＣＤレーザを使用するので、光ディスク装置に装着されたディスクがＨＤ−ＤＶＤであっても損傷を与えるおそれがない。

以下、コントローラ２４は、ＣＤ／ＨＤ−ＤＶＤとは基板厚、すなわちディスク表面から記録層（反射層）までの距離が異なることを利用して、ＣＤとＨＤ−ＤＶＤについてのディスク判別を実行する（ステップＢ１７〜Ｂ２１）。なお、ステップＢ１７〜Ｂ２１の処理については、ステップＢ３〜Ｂ８と同様にして実行されるものとして詳細な説明を省略する。

ただし、ＤＶＤレーザを用いた処理で使用した基準時間Ｆ１，基準値Ｖ１とは異なる、ＣＤレーザを用いた場合に適した基準時間、基準値を使用するようにしても良い。

ここでは、ＣＤレーザを使用しているため、信頼性高くＣＤについて判定することができる。なぜなら、ＣＤディスク規格において、ＣＤレーザを使用した場合に、ＣＤの記録層における反射率が高くなるように規定されているためである。ステップＢ２３において、Ｆ１タイマの値が基準時間Ｆ１を越えた後に、ＬＶＬ信号の電圧値が基準値Ｖ１以上となった場合には、コントローラ２４は、光ディスク装置に装着された光ディスク１０をＣＤと判定する（ステップＢ３１）。

なお、ＣＤと判定されなかった場合には（ステップＢ２３、Ｎｏ）、光ディスク装置に装着された光ディスク１０がＨＤ−ＤＶＤである可能性が高い。この場合、より確実にＨＤ−ＤＶＤであることを判別するために、さらにＨＤレーザを用いて基板厚を利用してディスク判別を実行する。

ここで、コントローラ２４のレーザ制御部２４ｃは、ＡＰＣ３６を制御して、ピックアップヘッド１１のＣＤレーザをオフし、ＨＤ−ＤＶＤ用のＨＤレーザをオンする（ステップＢ２４）。

以下、コントローラ２４は、ＣＤ／ＨＤ−ＤＶＤとは基板厚、すなわちディスク表面から記録層（反射層）までの距離が異なることを利用して、ＣＤとＨＤ−ＤＶＤについてのディスク判別を実行する（ステップＢ２５〜Ｂ３０）。なお、ステップＢ２５〜Ｂ３０の処理については、ステップＢ３〜Ｂ８と同様にして実行されるものとして詳細な説明を省略する。

ただし、ＣＤレーザを用いた処理で使用した基準時間Ｆ１，基準値Ｖ１とは異なる、ＨＤ−ＤＶＤレーザを用いた場合に適した基準時間、基準値を使用するようにしても良い。

ここでは、ＨＤ−ＤＶＤ用のＨＤレーザを用いているために、ＨＤ−ＤＶＤの記録層において最も効率敵にレーザ光が反射され、この時のＬＶＬ信号が大きく変化する（図１２（ｂ））。従って、ＨＤ−ＤＶＤとＣＤとをより確実に判別することが可能となる。

誤ってＣＤ／ＤＶＤをＨＤ−ＤＶＤと判別した場合、このディスクに対してはＨＤレーザが使用される。この場合、ＣＤ／ＤＶＤが記録可能メディアであれば、損傷を与える可能性が高い。しかし、ＨＤ−ＤＶＤについてより確実にディスク判別することで、記録可能メディアに損傷を与えることを回避できる。

このようにして、図８のフローチャートに示すディスク判別処理では、データエリアにピックアップヘッド１１を移動させ、対物レンズ１２を光ディスク１０の方向に移動させることで変化するＬＶＬ信号をもとに、基板厚の異なるＣＤを判別することができる。また、ＤＶＤあるいはＨＤ−ＤＶＤであると判別された場合には、ピックアップヘッド１１を移動させることなく、同じ位置で測定されるトラッキングエラー信号（ＤＰＤ−ＴＥ信号、ＰＰ−ＴＥ信号）の振幅値をもとにディスクを判別することができる。また、光ディスク装置に装着された光ディスク１０がＤＶＤあるいはＨＤ−ＤＶＤである場合には、ＤＶＤレーザのみを使用することになり、レーザの切り替えに伴う処理の遅れもない。

また、トラッキングエラー信号の測定には、ＤＶＤ用の波長の長いＤＶＤレーザを使用するので、光ディスク装置に装着された光ディスク１０が何れの種類であっても、光ディスク１０に対して損傷を与えるおそれがない。ＣＤの判別においてもＤＶＤレーザを使用するが、ディスクにフォーカスする時間が短いので影響が少ない。

次に、ＣＤ、ＤＶＤ、ＨＤ−ＤＶＤの３種類の光ディスク１０を判別するディスク判別処理について、図１３に示すフローチャートを参照しながら説明する。
図１３に示すディスク判別処理は、基本的には図８に示すディスク判別処理と同様にして実行される。すなわち、３種類の光ディスク１０を判別する場合、先に、ＣＤについてＤＶＤ／ＨＤ−ＤＶＤとは基板厚が異なることを利用して判別し、ＣＤではないと判別された場合にＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤの何れであるかを判別する。図８に示すディスク判別処理では、はじめにＤＶＤレーザを用いているが、ここではＣＤレーザをはじめに用いる。これにより、ＣＤについての判別を短時間にすることができる。

まず、ディスクモータ３２に光ディスク１０が装着されると、コントローラ２４のＰＵＨ移動制御部２４ｂは、ドライバ２６によって送りモータ２８を駆動し、ピックアップヘッド１１を光ディスク１０の特定のエリアと相対する位置、例えば光ディスク１０のデータエリア（トラックＢ）に相当する位置に移動させる（ステップＣ１）。また、コントローラ２４のレーザ制御部２４ｃは、ＡＰＣ３６を制御して、ピックアップヘッド１１のＣＤ用の赤外レーザ（ＣＤレーザ）をオンする（ステップＣ２）。

以下、ステップＣ３〜Ｃ８の処理については、図８に示すステップＢ３〜Ｂ８と同様にして実行されるものとして詳細な説明を省略する。

ただし、ＤＶＤレーザを用いた処理で使用した基準時間Ｆ１，基準値Ｖ１とは異なる、ＣＤレーザを用いた場合に適した基準時間、基準値を使用するようにしても良い。

ここでは、ＣＤレーザを使用しているため、信頼性高くＣＤについて判定することができる。なぜなら、ＣＤディスク規格において、ＣＤレーザを使用した場合に、ＣＤの記録層における反射率が高くなるように規定されているためである。ステップＣ９において、Ｆ１タイマの値が基準時間Ｆ１を越えた後に、ＬＶＬ信号の電圧値が基準値Ｖ１以上となった場合には、コントローラ２４は、光ディスク装置に装着された光ディスク１０をＣＤと判定する。

一方、Ｆ１タイマの値が基準時間Ｆ１以内の時にＬＶＬ信号の電圧値が基準値Ｖ１以上となった場合（ステップＣ８、Ｙｅｓ）、あるいはＦ１タイマの値が基準時間Ｆ１を越えた後にＬＶＬ信号が基準値Ｖ１以上とならなかった場合には（ステップＣ９、Ｎｏ）、コントローラ２４は、光ディスク装置に装着された光ディスク１０がＤＶＤまたはＨＤ−ＤＶＤであると判別する（ステップＣ１０）。

コントローラ２４は、ピックアップヘッド１１のＤＶＤレーザをオンさせて（ステップＣ１１）、ＤＶＤレーザを用いたディスク判別処理を実行する（ステップＣ１２〜Ｃ１６）。なお、ステップＣ１２〜Ｃ１６の処理については、図８のフローチャートに示すステップＢ１０〜Ｂ１４の処理と同様にして実行されるものとして詳細な説明を省略する。

こうして、先に、ＣＤレーザを用いてディスクの基板厚の違いを利用してＣＤを判別するので、光ディスク装置に装着された光ディスク１０がＣＤである場合には、高速に判別することが可能である。また、ＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤの判別ではＤＶＤレーザのみを使用するので、ディスクに損傷を与えるおそれがない。その他、前述したディスク判別処理と同様の効果を得ることができる。

なお、上記実施の形態には種々の段階の発明が含まれており、開示される複数の構成要件における適宜の組み合わせにより種々の発明が抽出され得る。例えば、実施の形態に示される全構成要件から幾つかの構成要件が削除されて、発明が解決しようとする課題の欄で述べた課題の少なくとも１つが解決でき、発明の効果の欄で述べられている効果の少なくとも１つが得られる場合には、この構成要件が削除された構成が発明として抽出され得る。

本発明の実施形態における光ディスク装置の構成を示すブロック図。 本実施形態におけるピックアップヘッド１１のフォトディテクタとヘッドアンプ１４の詳細な構成を示す図。 光ディスク１０に形成されたトラックとビームスポットのサイズの関係を示す図。 ＤＶＤ用の赤レーザを用いてＨＤ−ＤＶＤのトラックＢ（データエリア）にフォーカスオンした場合にヘッドアンプ１４から出力される各信号の波形の一例を示す図。 ＤＶＤ用の赤レーザを用いてＨＤ−ＤＶＤのトラックＡ（システムリードインエリアなど）にフォーカスオンした場合にヘッドアンプ１４から出力される各信号の波形の一例を示す図。 本実施形態におけるＤＶＤとＨＤ−ＤＶＤを判別するディスク判別処理について説明するためのフローチャート。 本実施形態におけるピックアップヘッド１１から照射されるレーザ光の向きを２回連続して変更（シフト）することにより、データエリアとシステムリードインエリアから検出される信号の変化の一例を示す図。 本実施形態における３種類の光ディスク１０を判別するディスク判別処理について説明するためのフローチャート。 本実施形態におけるＨＤ／ＤＶＤ判別処理について説明するためのフローチャート。 本実施形態におけるＨＤ／ＤＶＤ判別処理について説明するためのフローチャート。 ＤＶＤ／ＨＤ−ＤＶＤとＣＤの基板厚の違いを説明するための図。 本実施形態におけるディスクの基板厚を利用したディスク判別処理の動作を説明するための図。 本実施形態における３種類の光ディスク１０を判別するディスク判別処理について説明するためのフローチャート。

符号の説明

１０…光ディスク、１１…ピックアップヘッド（ＰＵＨ）、１２…対物レンズ、１４…ヘッドアンプ、１６，１８…サーボアンプ、２０，２２，２６…ドライバ、２４…コントローラ、２４ａ…回転制御部、２４ｂ…ＰＵＨ移動制御部、２４ｃ…レーザ制御部、２４ｄ…測定部、２４ｅ…比較部、２４ｆ…ディスク判別部、２８…送りモータ、２９…スイッチ（ＳＷ）、３０…モータ制御回路、３２…ディスクモータ、３４…分周器、３６…ＡＰＣ。

Claims (4)

1. 少なくとも第１ＤＶＤ又は前記第１ＤＶＤよりトラック幅が狭い第２ＤＶＤの光ディスクが装填可能な光ディスク装置において、
   装填された光ディスクを回転するモータと、
   対物レンズを通じて前記光ディスクに第１ＤＶＤ用レーザ光又は第２ＤＶＤ用レーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を受信するピックアップヘッドと、
   前記ピックアップヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動する移動機構と、
   前記ピックアップヘッドからの前記反射光を受けて、少なくともフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、加算信号を出力するヘッドアンプと、
   前記フォーカスエラー信号および前記トラッキングエラー信号を用いて前記ピックアップヘッドを駆動し、フォーカスＯＮ制御およびトラック位置決め制御を行う駆動機構と、
   前記モータ、前記ピックアップヘッド、前記移動機構、前記ヘッドアンプおよび前記駆動機構を制御するコントローラとを有し、
   前記コントローラは、
   前記ピックアップヘッドから前記第１ＤＶＤ用レーザ光を回転する前記光ディスクのシステムリードインエリアに照射した時に前記光ディスクの少なくとも１回転される間に前記ヘッドアンプから出力される前記トラッキングエラー信号の複数の振幅値の平均値又はその正規化した値である第１の測定値を求め、
   前記ピックアップヘッドの前記対物レンズを前記光ディスクのデータエリアにシフトし、
   前記第１ＤＶＤ用レーザ光を前記光ディスクのデータエリアに照射した時に前記光ディスクの少なくとも１回転される間に前記ヘッドアンプから出力される前記トラッキングエラー信号の複数の振幅値の平均値又はその正規化した値である第２の測定値を求め、
   前記第１の測定値から前記第２の測定値を減算して評価値を求め、
   前記評価値と予め定められた基準値とを比較し、
   前記評価値が前記基準値より小さい場合前記装填された光ディスクを第１ＤＶＤと判定し、大きい場合は第２ＤＶＤと判定する
   ことを特徴とする光ディスク装置。
2. 少なくともＣＤ、第１ＤＶＤ、前記第１ＤＶＤよりトラック幅が狭い第２ＤＶＤのいずれか１つの光ディスクが装填可能な光ディスク装置において、
   装填された光ディスクを回転するモータと、
   対物レンズを通じて前記光ディスクにＣＤ用レーザ光又は第１ＤＶＤ用レーザ光又は第２ＤＶＤ用レーザ光を照射し、前記光ディスクからの反射光を受信するピックアップヘッドと、
   前記ピックアップヘッドを前記光ディスクの半径方向に移動する移動機構と、
   前記ピックアップヘッドからの前記反射光を受けて、少なくともフォーカスエラー信号、トラッキングエラー信号、加算信号を出力するヘッドアンプと、
   前記フォーカスエラー信号および前記トラッキングエラー信号を用いて前記ピックアップヘッドを駆動し、フォーカスＯＮ制御およびトラック位置決め制御を行う駆動機構と、
   前記モータ、前記ピックアップヘッド、前記移動機構、前記ヘッドアンプおよび前記駆動機構を制御するコントローラと、を有し、
   前記コントローラは、
   前記ピックアップヘッドから前記第１ＤＶＤ用レーザ光を前記光ディスクのデータエリアに照射すると共に、前記駆動機構を制御して前記ピックアップヘッドの前記対物レンズを前記光ディスクの離れた位置から表面に向かってシフトし、
   前記シフト中の前記ヘッドアンプから出力される前記加算信号が予め定められた基準値以上となった時にタイマーによる計時を開始し、
   前記タイマーの計数時間が予め定められた基準時間以内に、前記シフト中の前記ヘッドアンプから出力される前記加算信号が前記基準値以上となった場合、前記第１ＤＶＤ用レーザ光を前記データエリアに照射した時の前記光ディスクの少なくとも１回転される間に前記ヘッドアンプから出力される前記トラッキングエラー信号の複数の振幅値の最大値である測定値と求め、
   前記第１の測定値と予め定められた基準値とを比較し、前記測定値が前記基準値より大きい場合は前記装填された光ディスクを第１ＤＶＤと判定し、小さい場合は第２ＤＶＤと判定し、
   前記タイマーの計数時間が予め定められた基準時間以内に、前記シフト中の前記ヘッドアンプから出力される前記加算信号が前記基準値以上にならない場合は、前記ピックアップヘッドから前記ＣＤ用レーザ光を前記光ディスクの前記データエリアに照射すると共に、前記駆動機構を制御して前記ピックアップヘッドの前記対物レンズを前記光ディスクの離れた位置から表面に向かってシフトし、
   前記シフト中の前記ヘッドアンプから出力される前記加算信号が予め定められた基準値以上となった時に前記タイマーによる計時を開始し、
   前記タイマーの計数時間が予め定められた基準時間以内に、前記シフト中の前記ヘッドアンプから出力される前記加算信号が前記基準値以上となった場合、前記装填された光ディスクを前記第２ＤＶＤと判定し、
   前記タイマーの計数時間が予め定められた基準時間を超え、前記シフト中の前記ヘッドアンプから出力される前記加算信号が前記基準値以上となった場合、前記装填された光ディスクを前記ＣＤと判定する
   ことを特徴とする光ディスク装置。
3. 少なくとも第１ＤＶＤ又は前記第１ＤＶＤよりトラック幅が狭い第２ＤＶＤの光ディスクが装填可能な光ディスク装置のディスク判定方法であって、
   対物レンズを通じて前記光ディスクに第１ＤＶＤ用レーザ光又は第２ＤＶＤ用レーザ光を照射し前記光ディスクからの反射光を受信するピックアップヘッドを前記光ディスクのシステムリードインエリアとデータエリアの境界に位置づけし、
   前記ピックアップヘッドの前記対物レンズから前記第１ＤＶＤ用レーザ光を回転する前記光ディスクのシステムリードインエリアに照射し、
   前記光ディスクの少なくとも１回転される間に前記システムリードインエリアからの前記反射光を受ける前記ヘッドアンプから出力されるトラッキングエラー信号の複数の振幅値の平均値又はその正規化した値である第１の測定値を求め、
   前記ピックアップヘッドの前記対物レンズを前記光ディスクのデータエリアにシフトし、
   前記ピックアップヘッドの前記対物レンズから前記第１ＤＶＤ用レーザ光を回転する前記光ディスクの前記データエリアに照射し、
   前記光ディスクの少なくとも１回転される間に前記データエリアからの前記反射光を受ける前記ヘッドアンプから出力されるトラッキングエラー信号の複数の振幅値の平均値又はその正規化した値である第２の測定値を求め、
   前記第１の測定値から前記第２の測定値を減算して評価値を算出し、
   前記評価値と予め定められた基準値とを比較し、
   前記評価値が前記基準値より小さい場合前記装填された光ディスクを第１ＤＶＤと判定し、大きい場合は第２ＤＶＤと判定する
   ことを特徴とするディスク判別方法。
4. 少なくともＣＤ、第１ＤＶＤ、前記第１ＤＶＤよりトラック幅が狭い第２ＤＶＤのいずれか１つの光ディスクが装填可能な光ディスク装置のディスク判定方法であって、
   対物レンズを通じて前記光ディスクにＣＤ用レーザ光、又は第１ＤＶＤ用レーザ光、又は第２ＤＶＤ用レーザ光を照射し前記光ディスクからの反射光を受信するピックアップヘッドを前記光ディスクのデータエリアに位置づけし、
   前記ピックアップヘッドの駆動機構により前記ピックアップヘッドの前記対物レンズを前記光ディスクの離れた位置からディスク表面に向かってシフトし、
   前記シフト中に前記ピックアップヘッドから前記第１ＤＶＤ用レーザ光を前記光ディスクの前記データエリアに照射し、
   前記シフト中の前記データエリアからの反射光を受けるヘッドアンプから出力される加算信号が予め定められた基準値以上となった時にタイマーによる計時を開始し、
   前記タイマーの計数時間が予め定められた基準時間以内に、前記シフト中の前記ヘッドアンプから出力される前記加算信号が前記基準値以上となった場合、前記第１ＤＶＤ用レーザ光を前記データエリアに照射した時の前記光ディスクの少なくとも１回転される間に前記ヘッドアンプから出力される前記トラッキングエラー信号の複数の振幅値の最大値である測定値と求め、
   前記第１の測定値と予め定められた基準値とを比較し、前記測定値が前記基準値より大きい場合は前記装填された光ディスクを第１ＤＶＤと判定し、小さい場合は第２ＤＶＤと判定し、
   前記タイマーの計数時間が予め定められた基準時間以内に、前記シフト中の前記ヘッドアンプから出力される前記加算信号が前記基準値以上にならない場合は、前記ピックアップヘッドから前記ＣＤ用レーザ光を前記光ディスクの前記データエリアに照射すると共に、前記駆動機構を制御して前記ピックアップヘッドの前記対物レンズを前記光ディスクの離れた位置から表面に向かってシフトし、
   前記シフト中の前記ヘッドアンプから出力される前記加算信号が予め定められた基準値以上となった時に前記タイマーによる計時を開始し、
   前記タイマーの計数時間が予め定められた基準時間以内に、前記シフト中の前記ヘッドアンプから出力される前記加算信号が前記基準値以上となった場合、前記装填された光ディスクを前記第２ＤＶＤと判定し、
   前記タイマーの計数時間が予め定められた基準時間を超え、前記シフト中の前記ヘッドアンプから出力される前記加算信号が前記基準値以上となった場合、前記装填された光ディスクを前記ＣＤと判定する
   ことを特徴とするディスク判別方法。

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