JP4285553B2 - クラッチ制御装置の流量制御弁 - Google Patents
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Description
本発明の課題は、クラッチ制御装置に用いられる流量制御弁における上述の問題を簡易な手段により解決することにある。
「エンジンと変速機との間にクラッチが設置された車両用動力伝達装置におけるクラッチ制御装置であって、
前記クラッチ制御装置は、作動流体によって駆動されるクラッチアクチュエータと、前記クラッチアクチュエータの移動量を検出するストロークセンサと、前記クラッチアクチュエータ内の作動流体の量を制御する流量制御弁と、前記ストロークセンサの検出信号に応じて前記流量制御弁の弁体の位置を制御する流量制御弁制御装置とを備え、
前記クラッチアクチュエータには、移動量を機械的に制限するストッパが設置されて前記クラッチアクチュエータの移動量には最大値が存在しており、
前記流量制御弁には、前記クラッチアクチュエータに連なる連通通路と、作動流体の圧力源に連なる圧力源通路と、前記クラッチアクチュエータから作動流体を排出する排出通路とが接続され、かつ、前記弁体の中立位置では、前記連通通路が前記圧力源通路及び前記排出通路と遮断されるよう構成されており、さらに、
前記流量制御弁制御装置には、前記弁体の中立位置を学習する中立位置学習装置が備えられ、前記中立位置学習装置は、前記クラッチアクチュエータの移動量が所定値以上かつ機械的に制限される前記最大値未満の状態であり、しかも、前記ストロークセンサの検出信号の変化速度が所定値以下となったときに中立位置と判定する」
ことを特徴とするクラッチ制御装置となっている。
ところで、変速時等においては、クラッチが断の位置において、ストロークの変化速度がゼロとなる状態が一定時間安定して継続するので、このときに流量制御弁の中立位置を判定すると、精度のよい判定が可能となる。クラッチの断状態を判別するには、クラッチアクチュエータの移動量が断位置に近い所定値以上であることを検出すればよいが、変速時には、クラッチアクチュエータが急速に断位置とされるため、移動量を機械的に制限するストッパに衝接することがあり、このときにもストロークの最大値で変化速度がゼロとなる。しかし、このとき流量制御弁が中立位置にあるとは限らない。したがって、本発明では、クラッチアクチュエータの移動量が所定値以上かつ機械的に制限される最大値未満の状態であり、しかも、ストロークセンサの検出信号の変化速度が所定値以下となったときに、弁体の中立位置の学習を実行するよう構成されている。
学習装置で使用されるストロークセンサは、クラッチ接続量の制御のためもともとクラッチ制御装置に備えられた部品であって、本発明の学習装置は、特別な部品を設置する必要なく中立位置の学習が可能である。そして、クラッチ制御装置の流量制御弁は単一のものであるから、制御装置の全体的な構成を簡易でコンパクトなものとすることができる。
請求項3の発明では、車両の停車中に、変速機を一時ニュートラルとしてクラッチの操作を行うこととなる。そのため、請求項4の発明のように、車両のブレーキが作動しているときに弁体の中立位置の学習を実行することが望ましい。このときには、万一誤操作等が発生したとしても、車両が不測の発進を起こす事態が防止され、安全に中立位置の学習を行うことができる。
D=(st(n)−st(n−1))/演算周期
が計算される。次いでステップS3において、D(絶対値)が所定値以下であるか否かが判定される。所定値は小さい値に設定されており、これによって、検出信号が外乱等により多少変動しても、ストロークの変化速度がゼロであることの検出が可能となる。
図2のフローチャートでは、ステップS3で演算される微分値Dが所定値以下であると直ちに、そのときの電流量を中立位置の電流量として検出する。これに対し、微分値Dが複数回連続して所定値以下となるとき、つまり、ストロークの変化速度がゼロである状態が所定時間継続したときに、通電量を学習するという条件を付加することによって、外乱等の影響を排除し学習精度を向上させることが可能である。
車両の変速時のクラッチ操作では、ストローク(クラッチの接続量)が、時間経過とともに図10のパターンに従って変化するような制御が行われる。ストローク制御は、変速レバー等からの変速指令信号が発生された時点で開始され、ステップSCS1では、ストロークセンサ7の検出信号である実ストロークstrが読み込まれる。SCS2においては、所定時間経過後のストロークが目標ストロークstdとして設定される。SCS3では、目標ストロークstdと実ストロークstrとの差に対応して、所定時間経過後に目標ストロークstdとなるような流量制御弁1の流量Qが演算される。
なお、このフローチャートでは、流量特性のマップ92で決定される通電量を学習値によって補正しているが、学習値に基づいてマップ92の流量特性を図9の破線に示すように変更することにより、通電量の補正を実行してもよい。
2 連通通路
4 圧力源通路
5 排出通路
6 弁体
7 ストロークセンサ
8 コイル
9 流量制御弁制御装置
91 中立位置学習装置
110 クラッチアクチュエータ
111 ストッパ
Claims (5)
- エンジンと変速機との間にクラッチが設置された車両用動力伝達装置におけるクラッチ制御装置であって、
前記クラッチ制御装置は、作動流体によって駆動されるクラッチアクチュエータと、前記クラッチアクチュエータの移動量を検出するストロークセンサと、前記クラッチアクチュエータ内の作動流体の量を制御する流量制御弁と、前記ストロークセンサの検出信号に応じて前記流量制御弁の弁体の位置を制御する流量制御弁制御装置とを備え、
前記クラッチアクチュエータには、移動量を機械的に制限するストッパが設置されて前記クラッチアクチュエータの移動量には最大値が存在しており、
前記流量制御弁には、前記クラッチアクチュエータに連なる連通通路と、作動流体の圧力源に連なる圧力源通路と、前記クラッチアクチュエータから作動流体を排出する排出通路とが接続され、かつ、前記弁体の中立位置では、前記連通通路が前記圧力源通路及び前記排出通路と遮断されるよう構成されており、さらに、
前記流量制御弁制御装置には、前記弁体の中立位置を学習する中立位置学習装置が備えられ、前記中立位置学習装置は、前記クラッチアクチュエータの移動量が所定値以上かつ機械的に制限される前記最大値未満の状態であり、しかも、前記ストロークセンサの検出信号の変化速度が所定値以下となったときに中立位置と判定することを特徴とするクラッチ制御装置。 - 前記中立位置学習装置は、前記クラッチアクチュエータの移動量が所定値以上かつ機械的に制限される前記最大値未満の状態であり、しかも、前記ストロークセンサの検出信号の変化速度が、所定時間連続して所定値以下となったときに中立位置と判定する請求項1に記載のクラッチ制御装置。
- 前記中立位置学習装置は、前記車両が停車中であるときに、前記変速機をニュートラルとし、かつ、前記クラッチアクチュエータを作動して前記弁体の中立位置の学習を実行する請求項1又は請求項2に記載のクラッチ制御装置。
- 前記中立位置学習装置は、前記車両のブレーキが作動しているときに前記弁体の中立位置の学習を実行する請求項3に記載のクラッチ制御装置。
- 前記流量制御弁は、前記弁体を駆動する電磁ソレノイドを備え、前記流量制御弁制御装置により前記電磁ソレノイドのコイルに通電する電流を制御して前記弁体の位置を変更する請求項1乃至請求項4のいずれかに記載のクラッチ制御装置。
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