JP4281948B2 - 転がり軸受の製造方法 - Google Patents
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Description
【発明の属する技術分野】
本発明は、真空中やクリーンルーム内など特殊な環境下での使用においても発塵が少なく、長期に渡りその性能を維持することのできる転がり軸受の製造方法に関する。
【0002】
【従来の技術】
半導体製造装置等、所要の清浄度が要求される環境においては、装置類に用いられている転がり軸受の潤滑にグリース等の潤滑油を用いると、この油分が飛散や蒸発することによる潤滑機能の低下や使用環境の汚染といった不具合が発生する。従来、このような環境で使用される転がり軸受には、グリースの代わりに、軌道溝や転動体の表面(転動部位)に金、銀、鉛、銅などの軟質金属、あるいはカーボンや二硫化モリブデン等の固体潤滑剤等をコーティングした軸受が使用されている。
【0003】
しかしながら、これら固体潤滑剤を用いた転がり軸受にも、摩耗による発塵が多いという欠点があった。そこで、本出願人らは、発塵の少ない転がり軸受として、転動部位にポリテトラフルオロエチレン(以下、PTFEと略称する)と有機バインダーとからなる被膜(固体潤滑膜)を有する転がり軸受を提案している(特許文献1を参照)。
【0004】
この固体潤滑膜は、PTFEとバインダーとなる樹脂を有機溶媒中に分散・混合させた溶液を、軸受部材の軌道溝や転動体の表面に、スプレー等を用いて塗布し、その後加熱処理を行なうことによって硬化させたものである。有機バインダーには、例えば、ポリイミド樹脂、ポリアミドイミド樹脂、エポキシ樹脂、フェノール樹脂などの熱硬化性合成樹脂が使用される。
【0005】
この手法は、PTFEの優れた潤滑性や転走部への転着性を利用したものであって、軸受の転走部に形成された被膜あるいは転がり運動によって転着した被膜粒子によって軸受の潤滑が維持される。また、単独では軸受部材(軸受材料)に対する密着力の弱いPTFEに、バインダーを添加することにより、PTFEの被コーティング面への密着力を高めるとともに、後述する加熱処理を経ることによってPTFE間の結合力が高まり、この軸受からの発塵を低減することができる。
【0006】
【特許文献1】
特開平4−46219号公報
【0007】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、PTFEを用いた固体潤滑膜は、従来スプレー(吹き付け)によるコーティングが主流であり、その被膜を均質なものとするため、ある程度(具体的には、5μm〜数十μm)の膜厚が必要とされている。しかしながら、この手法によって形成された固体潤滑膜は、膜厚が厚いため、潤滑に寄与しない被膜粒子が発塵量を増加させてしまうという問題があった。
【0008】
また、スプレー法で膜厚5μm以下の被膜を形成しようとした場合、膜厚のばらつきが大きく、まったくコーティングされていない領域や極端に厚い箇所が混在して潤滑が不十分になったり、被膜の欠落やはく離等によって発塵量が増加してしまう恐れがある。
【0009】
本発明は、上記する課題に対処するためになされたものであり、発塵量が極めて少なく、クリーンルーム等の特殊な環境下でも長期に渡り安定して使用することのできる転がり軸受の製造方法を提供することを目的としている。
【0010】
【課題を解決するための手段】
半導体製造工程においては、製造環境の清浄度が製品の歩留まり(ひいては製造コスト)に影響するため、このような特殊な環境で使用される軸受は、更なる低発塵化が求められている。また、半導体製造装置のみならず、製品の製造に使用する装置類に用いられる軸受は、工程の稼働率向上のために、メンテナンスフリーで、かつ、寿命が長いことが望まれている。
【0011】
このような要望に応えるため、本願の発明者らは、固体潤滑膜を形成した転がり軸受の発塵量を左右する因子について、種々研究を重ねてきた。そして、固体潤滑膜の膜厚のばらつきが発塵量に大きく関与していることに注目し、PTFEを固定化するのに最適なバインダー種を検討した結果、ビスアリルナジイミド(以下、BANIと略称する)を用いることによって、均一で薄く、かつ、耐摩耗性に優れる固体潤滑膜が形成可能であることを見出した。
【0012】
本発明は、このような知見に基づいてなされたものであり、請求項1に記載の発明は、軌道溝を有する内輪および外輪と、これら内外輪の軌道溝間に転動自在に配置された複数の転動体とを備える転がり軸受の各軌道溝表面と転動体表面の少なくとも一方に、ビスアリルナジイミドとポリテトラフルオロエチレンとをメタノール溶媒に分散・溶解させた処理溶液を付着させて液状膜を形成する工程と、前記液状膜が形成された転がり軸受を加熱する加熱工程とにより、前記処理溶液を塗布した表面に、ビスアリルナジイミドとポリテトラフルオロエチレンとからなる膜厚5μm以下の固体潤滑膜を形成することを特徴とする転がり軸受の製造方法である。すなわち、本発明によれば、内輪と外輪と、複数の転動体とを備える転がり軸受において、各軌道溝の表面と転動体の表面の少なくとも一方に、ビスアリルナジイミドとポリテトラフルオロエチレンとからなる膜厚5μm以下の固体潤滑膜を形成することにより、特殊な環境下での使用においても発塵が少なく、かつ、寿命の長い転がり軸受とすることができる。
【0013】
本発明において固体潤滑膜形成のバインダーに使用されるビスアリルナジイミド(BisAllylNadic Imide)は、一般式(1)で表されるモノマー単位を有するポリイミド樹脂である。
【0014】
【化1】
【0015】
一般式(1)中のRは脂肪族系または芳香族系の2価の炭化水素連結基を表す。このような2価の炭化水素連結基Rとしては、例えばC2〜C20アルキレン基、C5〜C8シクロアルキレン基、C6〜C12芳香族基、−Aa−C6H4−A’(aは0または1で、AおよびA’はそれぞれ独立してC1〜C4のアルキレン基を示す)で表されるアルキレン・フェニレン基、−C6H4−T−C6H4−(Tは、メチレン基,エチリデン基,プロピリデン基を示す)で表される基等が挙げられる。中でも、下記式(2)、(3)、(4)で表される2価の炭化水素連結基が好ましい。
【0016】
【化2】
【0017】
このBANIは、熱硬化性イミド樹脂の一種であり、以下のような特徴を備えている。イ.硬化前のBANIは、脂肪族アルコール,脂肪族炭化水素を除く殆どの有機溶剤に可溶で、特に、汎用溶剤に高い溶解性を示す。ロ.フッ素樹脂を含む多くの樹脂との相溶性に優れる。ハ.溶液状態での貯蔵安定性に優れる。ニ.金属だけでなく、エンジニアリングプラスチックへの密着性も良好。ホ.硬化後のBANIは、ガラス転移点が300℃以上と高い耐熱性を示し、機械的特性(曲げ強さ,弾性率,硬度,破壊靭性値等)にも優れる。
【0018】
また、固体潤滑膜の形成に用いられるPTFEは、一般に、平均分子量数十万から数百万のポリマーまたは2500以下のテルマーのいずれかで、粒子径が10〜20μmのものが広く用いられている。しかしながら、本発明に使用されるPTFEは、薄く均一な被膜を得るために、平均粒子径3μm以下(平均分子量1000〜10000)のポリマーを使用することが好ましく、更に好ましくは、平均粒子径1μmのポリマーを用いる。
【0019】
本発明における固体潤滑膜の膜厚は、好ましくは0.1〜5μm、更に好ましくは1〜2μmである。また、この固体潤滑膜の表面粗さは、±1μmとすることが望ましい。このように平滑で強固な固体潤滑膜を可能な限り薄く形成することにより、この転がり軸受は、低発塵性と長寿命とを両立させることができる。
【0020】
なお、この固体潤滑膜の塗布方法は、特に限定されるものではないが、例えば、溶媒に所要量のBANIとPTFEを溶解させた処理溶液中に、被コーティング部材を浸漬(ディッピング)する方法が好適である。また、この方法は、固体潤滑膜の膜厚を、溶媒に溶解させたBANIおよびPTFEの濃度によって、容易に調節することができるというメリットもある。
【0021】
また、この固体潤滑膜の下地層として、同じ領域の各部材表面に、あらかじめ硬質な被膜を別途形成しておくこともできる。この硬質被膜は、軸受転走面の耐摩耗性を向上させ、転がり軸受の更なる長寿命化を図ることができる。
【0022】
なお、前記加熱工程が、前記液状膜からメタノールを除去する乾燥処理と、メタノールを除去した膜を硬化させるために加熱する硬化処理と、からなる構成を好適に採用することができる(請求項2)。また、前記硬化処理における加熱温度は、100〜200℃とすることが望ましい(請求項3)。
【0023】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しつつこの発明の実施の形態について説明する。
図1は、本発明の実施の形態における転がり軸受の構造を示す模式的断面図である。なお、この転がり軸受において、軌道輪、転動体および保持器の露出面に形成された固体潤滑膜5は、その厚みを誇張して描かれている。
【0024】
この転がり軸受は、外周面1yに内輪側軌道溝1uが形成された内輪1と、内周面2xに外輪側軌道溝2uが形成された外輪2と、これら内外輪の間の環状空間内に配置された複数のボール3を主体として構成されている。これらのボール3は、周方向に所定の間隔で形成されたポケットを複数有する保持器4によって、内外輪の軌道溝1u,2u間に転動自在に保持されている。
【0025】
これら内輪1、外輪2およびボール3を形成する軸受材料には、ステンレス鋼、軸受鋼、あるいはセラミックス等を使用することができる。また、保持器4を形成する材料には、ステンレス鋼の他、黄銅、チタン材などが好適に用いられるが、合成樹脂材料とすることもできる。この合成樹脂材料としては、例えばポリテトラフルオロエチレン(PTFE),エチレンテトラフルオロエチレン(ETFE)などのフッ素樹脂、ポリエーテルエーテルケトン(PEEK),ポリアミド(PA)などのエンジニアリングプラスチックなどの使用も可能である。これらの樹脂には、ガラス繊維等の強化繊維を添加してもよい。また、保持器4の形状も、特に限定されるものではなく、もみ抜き形、波系あるいは冠型でも良い。
【0026】
本実施の形態における転がり軸受の特徴は、内輪1、外輪2、ボール3および保持器4のすべての露出面に、ビスアリルナジイミド(BANI)とポリテトラフルオロエチレン(PTFE)とからなる膜厚5μm以下の被膜5が形成されている点である。この被膜5は、その成分であるPTFEの潤滑作用によって、固体潤滑膜として機能する。
【0027】
次に、この固体潤滑膜の形成方法の一例を説明する。
固体潤滑膜を形成するBANIとPTFEを溶解させる溶媒には、メタノール(メチルアルコール)が好適に使用される。まず、この溶媒に対し例えば5wt%の割合で、上記のBANIとPTFE(樹脂の割合=1:1)を分散・溶解させ、これらの樹脂を軸受に付着させるための処理溶液とする。そして、組み立てられた完成状態の転がり軸受を、この処理溶液に浸漬して数回回転させることにより、内輪1・外輪2・ボール3および保持器4の全面に液状膜を付着させる(付着処理)。その後、この処理溶液から引き上げた転がり軸受を、40〜50℃で約1分間加熱し、液状膜に含まれている溶媒を除去する(乾燥処理)。そして、液状膜が付着した転がり軸受を、100〜200℃において数十分間加熱することにより、強固な被膜が形成される(硬化処理)。
【0028】
バインダーであるBANIの特徴は、溶媒に対する溶解性の高さと、薄膜状で硬化させる場合、比較的温和な条件で硬化させることができる点である。従って、このBANIを用いることによって、非常に薄く均一で強固な被膜を、容易に形成することが可能になった。
【0029】
また、本実施の形態におけるBANIの好適な具体例としては、以下の一般式(1)においてRが式(3)の構造のモノマー単位を有するポリイミド樹脂(丸善石油化学社製の「BANI−H(商品名)」)あるいは、一般式(1)においてRが式(4)の構造のモノマー単位を有するポリイミド樹脂(丸善石油化学社製の「BANI−X(商品名)」)を挙げることができる。
【0030】
【化3】
【0031】
【化4】
【0032】
以上の方法により、平均膜厚=1μm、表面粗さRa=0.5μmの被膜5(固体潤滑膜)を、転がり軸受の露出面全面に形成することができた。
【0033】
なお、以上の実施の形態においては、完成状態の転がり軸受を処理溶液に浸漬したが、軸受を構成する部材を1つずつ単品で付着処理を行ない、その後乾燥処理、硬化処理を行なった上で、軸受を組み立てても良い。
【0034】
また、この固体潤滑膜は、必ずしも軸受の露出面全体に形成する必要はなく、マスキング等を使用することにより、軸受の転動部位、すなわち各軌道輪の軌道溝1u,2u部位とボール3の表面の両方、あるいはどちらか一方にのみ設けても良い。
【0035】
更にまた、これら固体潤滑膜が形成される各部材の表面には、あらかじめ硬質な被膜を別途形成しておいても良い。この硬質被膜の具体例としては、DLC(ダイヤモンドライクカーボン)膜,TiC(炭化チタン)膜,TiN(窒化チタン)膜あるいはTiCN膜等が好ましい。
【0036】
この硬質被膜の好適な膜厚は、0.1〜5μm程度であり、PVD(物理的蒸着)法またはCVD(化学的蒸着)法等により、前記固体潤滑膜が形成される領域あるいは各部材の全表面に、容易に形成することが可能である。また、この硬質被膜は、前記固体潤滑膜の下地層として、軸受転走面の耐摩耗性を向上させ、転がり軸受の更なる長寿命化を図ることができる。
【0037】
次に、以上の実施の形態における転がり軸受の効果を確認すべく、実際に発塵量とトルク寿命を測定した実験結果について述べる。なお、試料の作製に用いた転がり軸受は、呼び番号608(φ8×φ22×7)で、内外輪とボールとは、JIS規格SUS440Cのステンレス鋼製、保持器(波形タイプ)は、JIS規格SUS304のステンレス鋼製である。
【0038】
まず、発塵量の測定方法について説明する。
図2は、軸受からの発塵量を測定する装置の概略を示す説明図である。この図中の符号11はハウジングであり、集塵管22を備えたカバー(アクリル製)21内に配置されている。このハウジング11には、供試体となる2個の転がり軸受12a,12bが装着されており、モータ等の駆動源に連結された回転軸14に嵌め入れられた状態で、コイルばね13によりアキシャル(スラスト)方向の荷重が与えられている。また、集塵管22は、発塵個数計測装置(パーティクルカウンター)23に接続されており、その計測結果が計測結果記録機(レコーダ)24に記録されるようになっている。なお、図中の符号25は磁性流体シールであり、測定装置全体がクリーンベンチ内に置かれ、図示上方からクリーンエアーが常に供給される構造となっている。
【0039】
発塵量試験条件
雰囲気:大気中、クリーンベンチ内(クラス10)
環境温度:室温
荷重:アキシャル荷重(100N)
回転速度:200rpm
測定間隔:回転開始後、10分間隔
測定回数:各試料につき3回
発塵量は、粒子径0.1μm以上の塵について記録したもので、測定3回の平均値である。
【0040】
発塵量の測定は、本実施の形態に記載の固体潤滑膜形成方法により、固体潤滑膜の膜厚を変えて作製した5つの試料(各々2個の転がり軸受)について行なった。
実施例1:BANIとPTFEからなる固体潤滑膜が、
膜厚1μm以下に形成された転がり軸受を使用。
実施例2:BANIとPTFEからなる固体潤滑膜が、
膜厚1〜3μmに形成された転がり軸受を使用。
実施例3:BANIとPTFEからなる固体潤滑膜が、
膜厚3〜5μmに形成された転がり軸受を使用。
比較例1:BANIとPTFEからなる固体潤滑膜が、
膜厚5〜10μmに形成された転がり軸受を使用。
比較例2:BANIとPTFEからなる固体潤滑膜が、
膜厚10μm以上に形成された転がり軸受を使用。
【0041】
これらの試料の発塵量を比較したグラフを図3に示す。このグラフは、膜厚1μm以下の固体潤滑膜が形成された「実施例1」の発塵量を基準として、その他の試料の発塵レベルを比較したものである。
【0042】
このグラフから明らかなように、固体潤滑膜の膜厚を5μm以下とすることにより、膜厚の軸受に比べ、発塵量を大幅に低減できることが見てとれる。特に、膜厚を「1μm以下」あるいは「1〜3μm」に形成することによって、極めて発塵量の少ない転がり軸受とすることが可能である。
【0043】
次に、軸受のトルク寿命の測定方法について説明する。
図4は、トルク寿命を測定する装置の概略を示す説明図である。この図中の符号31はハウジングであり、このハウジング31内には、供試体となる2個の転がり軸受32a,32bが装着されている。これら転がり軸受32a,32bは、その内周にモータ等の駆動源に連結された回転軸34が嵌め入れられており、コイルばね33によりアキシャル(スラスト)方向の荷重が与えられている。また、ハウジング31の一端は、ベースプレート42に固定されたトルク板41に接続されており、回転軸34の回転により発生した回転トルクが、ハウジング31を介してトルク板41に伝達され、ストレインゲージ43によって検出されるようになっている。
【0044】
トルク寿命試験条件
雰囲気:大気 および 真空(5×10-5Pa)
環境温度:室温
荷重:アキシャル荷重(100N)
回転速度:200rpm
なお、回転開始後、トルク値が初期値の3倍となった時点で、固体潤滑膜が消失したと判断し、試験を終了した。また、測定は、試験開始から終了までの経過時間を記録した。
【0045】
トルク寿命の測定は、本発明の固体潤滑膜を有する転がり軸受と、従来法による固体潤滑膜を有する転がり軸受(各々2個の転がり軸受)について行なった。
実施例4:本発明の実施の形態に記載の方法により、BANIとPTFEから
なる膜厚1μmの固体潤滑膜が形成された転がり軸受を使用。
比較例3:従来のスプレー塗布(ボンデッドフィルム法)により、ポリアミド
イミドとPTFEとからなる膜厚10μmの固体潤滑膜が形成された
転がり軸受を使用。
【0046】
これらの試料のトルク寿命を比較したグラフを図5に示す。このグラフは、大気雰囲気における「比較例3」のトルク寿命を基準として、その他の条件におけるトルク寿命レベルを比較したものである。
【0047】
このグラフから明らかなように、本発明の固体潤滑膜を有する実施例4は、従来の固体潤滑膜を有する比較例3に比べ、トルク寿命が大幅に向上していることが分かる。しかも、比較例3は、大気中における寿命に比べ真空中における寿命が低下しているのに対し、実施例4は、真空中における寿命が大気中における寿命を上回っている。従って、本実施の形態における転がり軸受は、真空中やクリーンルーム内など特殊な環境下での使用においても発塵が少なく、長期に渡りその性能を維持することができる。
【0048】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明によれば、転がり軸受の転動部位に、ビスアリルナジイミドとポリテトラフルオロエチレンからなる厚さ5μm以下の薄膜を形成することにより、この軸受からの発塵を低減できるとともに、トルク寿命を向上させることができる。従って、この転がり軸受は、真空中やクリーンルーム内など特殊な環境下でも、長期に渡り安定して使用することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明の実施の形態における転がり軸受の構造を示す模式図である。
【図2】 転がり軸受からの発塵量を測定する装置の概略を示す説明図である。
【図3】 転がり軸受からの発塵量の比較結果を示すグラフである。
【図4】 転がり軸受のトルク寿命を測定する装置の概略を示す説明図である。
【図5】 転がり軸受のトルク寿命の比較結果を示すグラフである。
【符号の説明】
1 内輪
1u 内輪側軌道溝
1y 外周面
2 外輪
2u 外輪側軌道溝
2x 内周面
3 ボール
4 保持器
5 被膜(固体潤滑膜)
11 ハウジング
12a,12b 転がり軸受
13 コイルばね
14 回転軸
21 カバー
22 集塵管
23 パーティクルカウンター
24 レコーダ
31 ハウジング
32a,32b 転がり軸受
33 コイルばね
34 回転軸
41 トルク板
42 ベースプレート
43 ストレインゲージ
Claims (3)
- 軌道溝を有する内輪および外輪と、これら内外輪の軌道溝間に転動自在に配置された複数の転動体とを備える転がり軸受の各軌道溝表面と転動体表面の少なくとも一方に、ビスアリルナジイミドとポリテトラフルオロエチレンとをメタノール溶媒に分散・溶解させた処理溶液を付着させて液状膜を形成する工程と、前記液状膜が形成された転がり軸受を加熱する加熱工程とにより、前記処理溶液を塗布した表面に、ビスアリルナジイミドとポリテトラフルオロエチレンとからなる膜厚5μm以下の固体潤滑膜を形成することを特徴とする転がり軸受の製造方法。
- 前記加熱工程が、前記液状膜からメタノールを除去する乾燥処理と、メタノールを除去した膜を硬化させるために加熱する硬化処理と、からなることを特徴とする請求項1に記載の転がり軸受の製造方法。
- 前記硬化処理における加熱温度が100〜200℃であることを特徴とする請求項2に記載の転がり軸受の製造方法。
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