JP4270185B2

JP4270185B2 - 画像処理装置

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Publication number: JP4270185B2
Application number: JP2005268394A
Authority: JP
Inventors: 浩史山口
Original assignee: Brother Industries Ltd
Current assignee: Brother Industries Ltd
Priority date: 2005-09-15
Filing date: 2005-09-15
Publication date: 2009-05-27
Anticipated expiration: 2025-09-15
Also published as: US7826105B2; JP2007081937A; US20070058219A1

Description

本発明は、画像読取手段を原稿に沿って基準位置から所定方向へ移動させながら走査することにより原稿の画像を読み取る画像処理装置に関し、詳しくは、画像読取手段の走査終了後に該画像読取手段をホームポジション（基準位置）へ戻す際のリターン速度（戻り速度）の制御に関する。

スキャナ装置、ファクシミリ装置、プリンタ、複写機、或いはこれらの機能を併せ持つ複合機（多機能装置とも呼ばれる）には、原稿を画像データとして読み取るための画像読取ユニットが搭載されている。一般に、画像読取ユニットは、ＣＣＤ（Charge Coupled Device）やＣＩＳ（Contact Image Sensor）等のイメージセンサを備えており、イメージセンサの受光面をコンタクトガラスに対面させた状態で該コンタクトガラスの直下に配置されている。また、画像読取ユニットは、コンタクトガラス上に載置された原稿に沿って往復移動することが可能なように上記イメージセンサを支持しており、モータの駆動力を受けて原稿に沿って上記イメージセンサを走査しながら移動させることによって受光した光を光電変換することにより、画像データを取得するようになっている。

また、イメージセンサは、コンタクトガラスに載置される次の原稿の画像読取を行えるようにするために、原稿全体の走査を終了した後に、走査開始前に待機していたホームポジション（基準位置に相当）に所定のリターン速度（戻り速度に相当）で戻されるよう制御される。

一方、特許文献１には、上記リターン速度を制御するスキャナ制御装置が開示されている。このスキャナ制御装置によれば、スキャナ（イメージセンサ）が原稿を走査する際に移動する距離に応じて上記リターン速度が変更される。また、特許文献２には、スキャナの移動距離に応じて画像形成装置本体の振動量が最小となるように上記ホームポジションに戻る際のスキャナの加速度を変更することで、画像形成装置本体の振動量を低減させることができるスキャナ駆動制御装置が提案されている。

特開２０００−１９６５６号公報特開平１１−１４６１４４号公報

ところで、複合機が、読み取られた原稿の画像データに基づいて所定の記録紙に画像を形成する動作モード（以下「コピーモード」と称する。）に設定されている場合は、スタートキーの入力後に、まず、画像読取ユニットによって原稿の画像が読み取られ、その後、読取画像に基づいて記録紙に画像が形成される。画像読取時及び画像形成時には、モータなどの駆動力を得て種々の駆動系機器が駆動されるため、その際に機械音が発生する。例えば、モータ自体の駆動音、ギヤやベルト或いはプーリなどの伝達系機器の駆動音、プリントヘッドや搬送ローラ、ファンなどの被駆動体の駆動音などが発生する。

画像読取時に発生する機械音の発生源は、モータ及び画像読取ユニットを駆動させるベルトやギヤなどに限られる。しかし、画像形成時は、モータ、プロセスユニット或いはプリントヘッド、複数の搬送ローラなどの複数の駆動系機器や、該駆動系機器を駆動させる多数のベルトやギヤなどを発生源として機械音が発生する。従って、一般に、画像形成時に発生する機械音は画像読取時に発生する機械音よりも大きい。

また、複合機が、読み取られた原稿の画像データを内部記憶装置或いは外部記憶装置などに転送する動作モード（以下「スキャナモード」と称する。）に設定されている場合は、画像読取に起因する機械音のみが発生する。詳しくは、原稿全体の走査時に画像読取ユニットのイメージセンサが移動されたことに起因する機械音、及び走査終了後にホームポジションへ戻される動作に起因する機械音が発生する。

上記コピーモードにおいては、画像形成時に駆動されるプロセスユニットや搬送ローラなどの複数の駆動系機器の駆動速度は、予め設定された画像形成解像度などにより一義的に定められる。また、上記スキャナモードにおいては、走査時の移動速度はイメージセンサの読取解像度によって一義的に定められる。これに対し、上記リターン速度は、従来から、予め定められた一定の速度に設定されていた。例えば、現行の一般的な複合機においては、中程度の読取解像度に設定された際の走査時の移動速度と同程度の速度に上記リターン速度が設定されていた。

しかしながら、低い読取解像度が設定されたことにより、イメージセンサの走査時の移動速度がリターン速度よりも大きくなった場合は、リターン時に発生する機械音は走査時の機械音よりも小さい。このように、リターン速度が走査時の移動速度よりも遅い一定速度に設定されている場合は、利用者に耳障り感などの不快感を与えることは無いが、リターン速度の遅さが際立ち、次の原稿の読取開始までの待ち時間を利用者に長く感じさせてしまうという問題がある。

また、コピーモードが設定されている場合は、イメージセンサによる走査終了後から該イメージセンサが上記ホームポジションに戻る間は、大きな機械音を発生する画像形成が実行されているため、戻り動作時に発生する機械音は画像形成時に発生する機械音によって掻き消されることになる。この場合、リターン速度を動的に変更させることにより、利用者に騒音と感じさせることなく、上記待ち時間を短縮させることができるが、従来から、利用者に騒音と感じさせずにリターン速度を変更させる制御はなされていない。

なお、前掲の各公知文献には、前記したように、リターン速度を変更する技術が記載されているが、スキャナが原稿を走査する際に移動する距離に応じて上記リターン速度を変更させただけでは、上記問題は解決されない。

本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、利用者に与える耳障り感などの不快感の問題と、次の原稿の読取開始までの待ち時間の短縮に関する問題とを両時解決することができる画像処理装置を提供することにある。

(1)本発明は、原稿読取台に載置された原稿を走査することにより該原稿の画像を読み取る画像読取手段と、上記画像読取手段により読み取られた原稿の画像に基づいて所定の記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、上記画像読取手段を原稿に沿って基準位置から所定方向へ移動させる駆動手段と、を備えてなる画像処理装置であって、当該装置の動作モードを設定するモード設定手段と、上記画像読取手段による画像読取動作時における当該装置の動作モードを判定するモード判定手段と、上記画像読取手段による走査終了後に画像読取手段が上記基準位置へ戻される際の戻り速度を上記モード判定手段によって判定された動作モードに対応する速度に設定する戻り速度設定手段と、上記戻り速度設定手段により設定された速度に基づいて上記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を具備し、上記モード判定手段によって、上記画像形成手段により画像形成が実行される画像形成モードであると判定された場合は、上記戻り速度設定手段が上記画像読取手段の戻り速度を予め定められた第１戻り速度に設定するものであり、上記モード判定手段によって、上記画像形成手段による画像形成が実行されない非画像形成モードであると判定された場合は、上記戻り速度設定手段が上記画像読取手段の戻り速度を上記第１戻り速度よりも低速の第２戻り速度に設定するものである。

画像読取手段は、装置内において、原稿読取台に載置された原稿に沿って移動可能に支持されている。画像読取手段にはこれを駆動させる駆動手段が連結されており、この駆動手段が駆動制御手段により制御されることで、画像読取手段の移動が実現される。

原稿の画像は、駆動手段によって画像読取手段が所定の基準位置から該原稿に沿って所定方向へ移動され、該移動中に原稿を走査することにより読み取られる。走査後の画像読取手段は、上記基準位置に戻される。

画像処理装置が取り得る動作モードとしては、例えば、該画像処理装置が複数の機能を併有する多機能装置である場合は、併有する機能に応じた複数のモード、例えば、スキャナモード、コピーモード（画像形成モード）、プリントモード、ファクシミリモード（ファクシミリ送信モード及びファクシミリ受信モードを含む）がある。また、ファン作動モード、低解像度読取モード、高解像度読取モードなども当該装置の動作モードの一例である。装置の動作モードは、モード設定手段によって設定される。一方、画像読取動作時における装置の動作モードは、モード判定手段によって判定される。

画像読取動作時の装置の動作モードが判定されると、判定された動作モードに対応する速度に戻り速度が設定される。設定された速度に基づいて、駆動手段が駆動制御手段により制御される。これにより、画像読取手段は、設定された速度で基準位置まで戻される。
装置の動作モードが画像形成モードに設定されている場合は、画像形成処理が継続している間に、画像読取手段が所定の戻り速度で上記基準位置に戻される。画像形成処理時に生じる機械音は、画像読取手段の移動時に生じる機械音よりもとりわけ大きい。そのため、画像読取手段の戻り速度を減速させずに第１戻り速度で移動させても、その際に生じる機械音が画像形成処理時に生じる機械音にかき消されることになる。従って、利用者に耳障り感、騒音といった不快感を与えずに済む。この場合、戻り速度を減速させる必要がないため、次の読取処理までの待ち時間を短時間に維持させて、実質的な待ち時間の短縮を実現することができる。一方、画像形成処理が実行されない非画像形成モードに設定されている場合は、戻り速度を第２戻り速度に減速させることで、戻り時の機械音を低下させて、利用者に与える耳障り感、騒音といった不快感を軽減することができる。

(2)上記戻り速度設定手段が、上記戻り速度を、当該装置が取り得る複数動作モードそれぞれに対応して予め定められた複数の既定速度を含む既定速度群から、上記モード判定手段によって判定された動作モードに対応する既定速度を抽出し、該抽出された既定速度に設定するものであることが好ましい。

これにより、画像読取手段の戻り速度を動作モード毎に異ならせることができる。その結果、例えば、機械音が小さいスキャナモードやファクシミリ送信モードなどで装置が動作している場合は、画像読取手段の戻り速度を小さくし、コピーモードなどのように機械音が大きい動作モードで装置が動作している場合は、上記戻り速度を大きくするなど、戻り速度の設定の自由度が増し、好適である。

(3)上記モード判定手段によって、設定された動作モード時に生じる騒音を低減させる静音モードであると判定された場合は、上記戻り速度設定手段が、上記画像読取手段の戻り速度を上記第２戻り速度に設定するものであることが望ましい。

(4)上記静音モードの具体例としては、例えば、上記画像形成モードに設定されている場合に該画像形成モード時に生じる騒音を低減させるもの、上記画像読取手段により原稿の画像を読み取るスキャナモードに設定されている場合に該スキャナモード時に生じる騒音を低減させるもの、又は、上記画像読取手段により読み取られた原稿の画像を所定の通信網を介して伝送するファクシミリ送信モードに設定されている場合に該ファクシミリ送信モード時に生じる騒音を低減させるものが考えられる。

例えば、画像形成モードに設定されている場合であっても静音モードの時は、画像形成時に生じる機械音は低下する。この場合は、画像読取手段の戻り速度が減速される。これにより、画像読取手段の戻り動作時に生じる機械音を騒音と感じさせない程度に低下させることができる。スキャナモード及びファクシミリ送信モードにおける静音モードと判定された場合も同様である。

本画像処理装置によれば、走査後の画像読取手段の基準位置への戻り速度が、装置の動作モードに対応する速度に設定され、この設定された速度で上記画像読取手段の戻り動作が制御される。従って、例えば、機械音が小さい動作モードで装置が動作している場合は、画像読取手段の戻り速度を第１戻り速度よりも減速させることにより、画像読取手段の戻り時に発生する機械音を耳障りと感じさせることなく、騒音と感じさせることなく、装置を動作させることができる。また、大きな機械音が発生する動作モードで装置が動作している場合は、画像読取手段の戻り速度を第１戻り速度に維持することで、利用者への不快感を与えることなく、待ち時間の延長を回避して待ち時間を短時間に保持することができる。

＜第１の実施形態＞
以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。図１及び図２は、本発明の実施形態に係る画像処理装置の一例である複合機１の外観構成を示す斜視図である。なお、図１は原稿カバー６が閉じられた状態を示し、図２は原稿カバー６が開けられた状態を示す。図１及び図２に示すように、本複合機１は、下部に配設されたプリンタ部２（画像形成手段の一例）と、その上部に配設されたスキャナ部３と、ＡＤＦ（Auto Document Feeder：自動原稿搬送装置）４を備えた原稿カバー６と、装置上面の前方側に配置された操作パネル５とを一体的に備えた多機能装置（MFD：Multi Function Device）であり、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能及びファクシミリ機能などを有する。従って、本複合機１が取り得る動作モードとしては、上記各機能に応じた動作モード、即ち、プリンタモード、スキャナモード、コピーモード、ファクシミリ送信モード、ファクシミリ受信モードがある。なお、本複合機１が併有する機能に応じて取り得る動作モードがあるのは言うまでもなく、上記に例示したモードには限定されない。例えば、後述する第２の実施形態で詳述する低解像度読取モードや高解像度読取モードも本複合機１が取り得る動作モードの一例である。

複合機１は、主に不図示のコンピュータ（外部情報機器）と接続されて、該コンピュータから送信された画像データや文書データを含む印刷データに基づいて、プリンタ部２において、画像や文書を記録紙に記録する。また、スキャナ部３により読み取られた画像データを内蔵するハードディスクドライブ（ＨＤＤ）等の記録装置や上記コンピュータへ転送する。また、コンピュータとの間でデータの送受信をすることなく、スキャナ部３により読み取られた画像をプリンタ部２において記録する、所謂、コピー機能を行うことも可能である。以下に説明する複合機１の構成は、本発明を具現化するための単なる一例であり、本発明の要旨を変更しない範囲で構成を適宜変更できることは当然である。

複合機１の上面の前方側であって、スキャナ部３の正面側の上面には、プリンタ部２やスキャナ部３を操作するための操作パネル５が設けられている。操作パネル５には、各種操作ボタンや液晶表示部１１から構成されており、複合機１は、操作パネル５からの指示入力によって動作するようになっている。各種操作ボタンは、例えば、プリンタ部２やスキャナ部３の動作を開始するためのスタートボタン１２や、動作の停止や設定の終了を行うためのストップボタン１３、ファクシミリ機能を選択するためのＦＡＸボタン１４、スキャナ機能を選択するためのスキャナボタン１５、コピー機能を選択するためのコピーボタン１６などのモード選択ボタン、コピー枚数やスキャナ部３による読取解像度などを入力するためのダイヤルボタン、その他の各種設定ボタン等の複数の入力キーから構成される。

操作パネル５の所定のボタンが押下されることにより、複合機１の制御部１００（図７参照）に所定の入力が加わる。例えば、コピーボタン１６が押下されると複合機１はコピー機能が動作可能なコピーモードに設定される。液晶表示部１１には、複合機１の現在の動作状態や利用者への操作案内等が表示される。複合機１は、操作パネル５からの入力の基づいて制御部１００（図７参照）により動作される。勿論、前述したように、複合機１がコンピュータに接続されている場合には、複合機１は、コンピュータからプリンタドライバ又はスキャナドライバ等を介して送信される指示に基づいても動作される。

スキャナ部３は、図１及び図２に示すように、ＦＢＳ（Flatbed Scanner）として機能する原稿読取台７を備えており、該原稿読取台７に対して原稿カバー６が、背面側の蝶番を介して開閉可能に取り付けられてなる。原稿読取台７は、略直方体の本体フレーム６０と、該本体フレーム６０の上面に設けられたプラテンガラス５０及びコンタクトガラス５１（図２参照）と、本体フレーム６０に内蔵された画像読取ユニット５２（図３及び図４参照）とを有する。なお、本体フレーム６０は複合機１の筐体の一部を構成する。

コンタクトガラス５１は、スキャナ部３をＦＢＳとして用いる場合に画像が読み取られる原稿を載置するためのものであり、例えば無色透明なガラス板からなる。コンタクトガラス５１上に原稿が載置され、そして、原稿カバー６が閉じられると、該原稿は、当該原稿カバー６によって固定される。コンタクトガラス５１の下方には、複合機１の奥行き方向を主走査方向とする画像読取手段の一例であるＣＩＳユニット６９（図３及び図４参照）を備えた画像読取ユニット５２（図３及び図４参照）が配設されている。このＣＩＳユニット６９はＣＩＳイメージセンサにより構成されており、複合機１の奥行き方向と直交する方向（本発明の所定方向に相当。以下「副走査方向」と称す。）へ移動可能に設けられている。

ＣＩＳユニット６９は、非読取動作時はコンタクトガラス５１の左端部の下方位置（本発明の基準位置に相当。以下「ホームポジション」と称す。）で待機しており、画像読取の指示が入力されると、上記ホームポジションから上記副走査方向への移動を開始する。そして、ＣＩＳユニット６９はコンタクトガラス５１上の原稿に対して副走査方向へ移動しながら露光走査する。これにより、原稿の画像データが読み取られる。そして、原稿全体の露光走査が終了すると、ＣＩＳユニット６９は上記ホームポジションに戻る。なお、銀塩カメラ用の写真フィルム（所謂、ネガフィルム）を原稿とする場合は、原稿カバー６の裏面に設けられた図示しない露光装置により上記写真フィルムが露光された状態で、ＣＩＳユニット６９が走査されるが、この場合は、ＣＩＳユニット６９による露光は停止される。

原稿カバー６は、原稿トレイ５３から排紙トレイ５４へ原稿を連続搬送するＡＤＦ４を備えている。プラテンガラス５０は、複合機１の奥行き方向に延設された長尺の平板状のガラス板であり、原稿読取台７の正面から見て左端部に設けられている。ＡＤＦ４による搬送過程において、原稿がプラテンガラス５０を通過し、このプラテンガラス５０の下方において待機するＣＩＳユニット６９が当該原稿から画像を読み取るようになっている。ただし、本実施形態において、このＡＤＦ４及びプラテンガラス５０は省略されていてもよい。

プラテンガラス５０とコンタクトガラス５１との間には、位置決め部材６１が介設されている。位置決め部材６１は、プラテンガラス５０と同様に複合機１の奥行き方向に延設された長尺の平板状の非透明部材である。位置決め部材６１は、ＦＢＳにおける原稿載置面であるコンタクトガラス５１上に原稿が載置される際に、原稿の位置決め基準として用いられる。そのため、位置決め部材６１の上面には、中央位置やＡ４サイズ、Ｂ５サイズ等の各種原稿サイズの両端位置を示す表示が記されている。また、位置決め部材６１の上面には、ＡＤＦ４によりプラテンガラス５０上を通過する原稿をすくい上げてＡＤＦ４に戻すガイド面が形成されている。

図３は、原稿読取台７の内部構造を示す平面図であり、図４は、複合機１の奥行き方向を切断面とするスキャナ部３の断面図である。なお、図３では説明の便宜上、プラテンガラス５０及びコンタクトガラス５１などを省略している。また、図４では原稿カバー６及びプリンタ部２の断面を省略している。

図３及び図４に示すように、本体フレーム６０は、上面が開放された容器状の下フレーム６１と、上面６２に開口６３を有する上カバー６４とを備えており、下フレーム６１の上に上カバー６４が嵌め合わされることにより、本体フレーム６０が構成されている。上記コンタクトガラス５１は、上記開口６３に露出するように、上カバー６４に取り付けられている。このコンタクトガラス５１の表面５７は、原稿載置面を構成し、上記開口６３が原稿載置面を区画している。

図３に示すように、下フレーム６１内に上記画像読取ユニット５２が配設されている。下フレーム６１及び上カバー６４は、共に合成樹脂からなる。下フレーム６１は、底板を構成するベース部６５と、このベース部６５の周囲から起立した側壁６６と、区画板６７とを有し、これらは一体的に形成されている。この区画板６７は、画像読取ユニット５２が配設される部分と、操作パネル５の基板等が配設される部分とを区画する。なお、下フレーム６１は、コンタクトガラス５１を支持するための支持リブや、各種部材をネジ止めするためのボス部、電気配線等のための貫通孔等を備えている。ただし、これらは原稿読取台７の実施態様に応じて適宜設計されるものであるから、ここではその詳細な説明を省略する。

画像読取ユニット５２は、図３に示すように、ＣＩＳユニット６９と、ガイドシャフト７０を有するベルト駆動機構７１（駆動手段の一例）とを備えている。また、画像読取ユニット５２は、ローラーユニット７２を備えている。図４に示すように、このローラーユニット７２は、コンタクトガラス５１の裏面５６に当接し、ＣＩＳユニット６９の円滑な副走査方向へのスライド移動を支援する。ＣＩＳユニット６９は、所謂、密着型のイメージセンサである。ＣＩＳユニット６９は、原稿に光を照射すると共にこの原稿からの反射光を受光し、受光した光を電気信号に変換する。ＣＩＳユニット６９は、細長直方体状の筐体８０を備えており、この筐体８０が上記ガイドシャフト７０と嵌合している。そして、この筐体８０がＣＩＳユニット６９と共にコンタクトガラス５１（図２及び図４参照）の下方を副走査方向へ往復移動する。なお、画像読取ユニット５２としては、上記ＣＩＳユニット６９に限らず、例えば、縮小光学系のＣＣＤイメージセンサや、ＣＭＯＳ（Complementary Metal-Oxide Semiconductor）イメージセンサなどを含んで構成されたものも適用可能である。

更に詳細には、ガイドシャフト７０は、下フレーム６１の幅方向に渡って架設されている。ここで、「下フレーム６１の幅方向」とは、ＣＩＳユニット６９の筐体８０の長手方向に直交し且つコンタクトガラス５１の裏面５６に沿う方向、即ち、図４において紙面に垂直な方向である。換言すれば、該方向は前記した副走査方向である。上記筐体８０の下部には軸受部８１が形成されており、該軸受部８１にガイドシャフト７０が上記副走査方向へ摺動自在に支持される。筐体８０は、ベルト駆動機構７１により駆動されてガイドシャフト７０上を摺動して移動する。また、ガイドシャフト７０は、図示しないコイルバネを備えており、これによって上方へ弾性的に付勢されている。したがって、筐体８０は、コンタクトガラス５１の裏面５６に密着するように付勢され、コンタクトガラス５１に押しつけられた状態で、当該コンタクトガラス５１に沿って上記副走査方向へ移動されるようになっている。

図４に示すように、上記ローラーユニット７２は、ＣＩＳユニット６９の両端部に設けられている。このローラーユニット７２は、上記副走査方向に転動するローラを備えており、このローラがコンタクトガラス５１の裏面５６に当接している。したがって、ＣＩＳユニット６９が上記副走査方向へ移動したときは、その移動に伴って、上記ローラがコンタクトガラス５１に沿って転動する。このローラーユニット７２が設けられているので、ＣＩＳユニット６９がコンタクトガラス５１の裏面５６に押し付けられていても、ＣＩＳユニット６９は、コンタクトガラス５１に沿って円滑に移動する。

図５は、原稿読取台７の平面図であって、ベルト駆動機構７１の概略構成を示す。なお、図中において、ＣＩＳユニット６９を省略している。

図示するように、ベルト駆動機構７１は、ガイドシャフト７０と、駆動プーリ７４と、従動プーリ７５と、これらの間に巻き架けられたタイミングベルト７６と、駆動プーリ７４の回転軸に連結されたキャリッジモータ７８（図７参照）とを備えている。タイミングベルト７６は、内側に歯が形成された無端ベルトである。上記キャリッジモータ７８（図７参照）が駆動プーリ７４を回転させることにより、上記タイミングベルト７６が周運動するように構成されている。

同図が示すように、駆動プーリ７４は、下フレーム６１の左奥に配設されている。この駆動プーリ７４に巻き架けられたタイミングベルト７６は、下フレーム６１の正面側へ延出し、ガイドシャフト７０の手前に配設された中間プーリ７７に巻き架けられている。さらに、このタイミングベルト７６は、略直角に曲折し、ガイドシャフト７０に沿って下フレーム６１の右端まで延出し、下フレーム６１の右端付近に配設された従動プーリ７５に巻き架けられている。即ち、タイミングベルト７６は、同図が示すように、平面視で略Ｌ字状に架設されている。このように巻き架けられたタイミングベルト７６の従動プーリ７５から中間プーリ７７の間の部分、即ち、ガイドシャフト７０に沿った部分は、上記筐体８０の下部に形成された連結部８２（図４参照）によって掴まれており、これにより、タイミングベルト７６と筐体８０とが連結されている。なお、タイミングベルト７６としては、無端ベルト以外に、長尺な有端ベルトを採用してもよい。ただし、この場合は、駆動プーリ７４及び従動プーリ７５に代えて、有端ベルトの両端部を巻き取る巻回ローラを下フレーム６１などに固設することを要する。

従って、ＣＩＳユニット６９によって原稿の画像データが読み取られる際には、ＣＩＳユニット６９がベルト駆動機構７１によってホームポジションから副走査方向へ向けてスライド移動し、この移動中に、ＣＩＳユニット６９が当該原稿を露光して走査する。具体的には、ＣＩＳユニット６９がガイドシャフト７０に沿って副走査方向へスライドされつつ当該ＣＩＳユニット６９が具備するＬＥＤなどの光源が光を原稿に照射し、その反射光を受光素子が受光する。この受光素子は、受光した光を所定の電気信号（画像信号）に光電変換して出力する。なお、ＣＩＳユニット６９による原稿全体の走査が終了すると、ベルト駆動機構７１が逆転駆動されて、ＣＩＳユニット６９は所定のリターン速度でガイドシャフト７０に沿ってスライド移動して、元のホームポジションに戻される。

図６はプリンタ部２の断面構造を模式的に示す模式断面図である。以下に、同図を参照しながら、プリンタ部２の内部の概略構成について簡単に説明する。

プリンタ部２は、所謂、電子写真式の画像形成プロセスを行うものであって、その最下部に設けられた給紙カセット２０と、プリンタ部２の前面上部に設けられた排紙トレイ２１と、プロセスユニット１９と、レーザースキャニングユニット２７と、給紙カセット２０の前面側から排紙トレイ２０の奥側に至る略横向きＳ字状の搬送路２２と、該搬送路２２に沿って給紙カセット２０側から順次配設された給紙ローラ２３、レジストローラ４１、転写装置２８、定着装置３１、排出ローラ２９と、を備えて概略構成されている。また、搬送路２２には搬送ローラ２４が適宜配設されている。また、プリンタ部２の左側面には、図１に示すように、排気口４０が設けられており、該排気口４０の内部側には、プリンタ部２の内部で暖められた空気を外部に排出して、定着装置３１やモータなどの発熱体を冷却するための冷却ファン３８（図７参照）が適宜配設されている。

プロセスユニット１９は、搬送路２２を挟んで転写装置２８と対向する位置に配設された感光体ドラム３０と、感光体ドラム３０の周囲に転写装置２８側から感光体ドラム３０の回転方向下流側へ向かって順次配設された導電性ブラシ３２、帯電装置２６、現像ユニット２５等により構成される。なお、本実施形態におけるプリンタ部２の画像形成プロセスは適宜変更可能であり、電子写真式に限らず、例えばインクジェット式或いはサーマル式（感熱式）を採用することも勿論可能である。

転写装置２８は転写ローラを備え、現像ユニット２５は現像ローラを備え、そして、定着装置３１は加熱ローラ及び加圧ローラを備えてなる。これらの各ローラや、上記感光体ドラム３０、給紙ローラ２３、搬送ローラ２４、排出ローラ２９は、複数のギヤやクラッチなどの伝達手段を介して、メインモータ３７（図７参照）と連結されている。上記メインモータ３７及び上記冷却ファン３８は制御部１００（図７参照）によって制御される。

プリンタ部２の背面側には、開閉扉３５が設けられいる。更に該開閉扉３５の内側には下方の支点を軸にして回動する内扉４２が設けられている。この内扉４２の内側の面には、複数のガイドリブ３６が並設されている。内扉４２が閉じられることにより、ガイドリブ３６が搬送路２２の外側面を構成する。内扉４２が開けられると、搬送路２２が開放され、搬送路２２に配設された排出ローラ２９、搬送ローラ２４、定着装置２８などが露出される。これにより、メンテナンス作業が容易となる。

このように構成されたプリンタ部２では、操作パネル５からコピーモードが設定されて、スタートボタン１２が押下されると、メインモータ３７や冷却ファン３８が回転駆動される。また、帯電装置２６によって、回転駆動する感光体ドラム３０の表面が所定電位（例えば数百Ｖ）に帯電される。ＣＩＳユニット６９によって読み取られた画像データは、レーザースキャニングユニット２７に転送され、その後、該レーザースキャニングユニット２７によって所定電位に帯電された感光体ドラム３０の表面がレーザ走査される。これにより感光体ドラム３０上に静電潜像が生成される。感光体ドラム３０が回転されて、上記静電潜像が現像ユニット２５と対向する位置に移動すると、現像ユニット２５により現像剤が上記静電潜像に移動して、当該静電潜像が現像される。なお、本実施の形態では、メインモータ３７と冷却ファン３８とが同時に駆動及び停止するよう制御されるが、それぞれを独立して制御してもよい。例えば、画像形成処理が終了した後でも冷却ファン３８を継続して駆動させることが必要な場合もあり、この場合に上記の独立した制御は好適である。冷却ファン３８が独立して駆動される動作モード(ファン動作モード)は複合機１の動作モードの一例である

また、転写装置２８では，給紙カセット２０から搬送路２２の湾曲部３３を通って水平方向から鉛直上方向へ搬送されてきた記録紙が，感光体ドラム３０とその周速と同じ速度で移動する転写ローラとの間に挟持された状態で搬送されながら帯電される。これにより，感光体ドラム３０の表面に担持された像が記録紙上に転写される。

転写装置２８により像が転写された後、さらに感光体ドラム３０が回転すると、転写装置２８の回転方向下流側において、感光体ドラム３０の表面に摺接するように設けられた導電性ブラシ３２によって、該感光体ドラム３０上に残存する現像剤が取り除かれる。

転写装置８によって像が転写された記録紙は，その搬送方向下流側に設けられた定着装置３１に搬送され、ここで、現像剤が加圧されながら加熱されて記録紙に溶融定着される。その後，湾曲部３４を経て、排出ローラ２９によって排紙トレイ２１に記録紙が排出される。なお、一連の画像形成プロセスが終了すると、制御部１００によりメインモータ３７や上記冷却ファンが停止される。

次に、図７を参照して、本複合機１の動作を制御する制御部１００について説明する。ここに、図７は制御部１００の概略構成を示すブロック図である。制御部１００は、図示するように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）１０１、ＲＯＭ（Read Only Memory）１０２、ＲＡＭ（Random Access Memory）１０３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）１０４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス１０５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）１０６に接続されている。

ＣＰＵ１０１は、制御部１００を構成する周辺制御デバイス、或いは制御部１００により制御される被制御機器を統括的に制御するものである。本実施形態では、ＣＰＵ１０１によって、ＲＯＭ１０２、ＲＡＭ１０３、ＥＥＰＲＯＭ１０４に格納されたデータやプログラムが読み出されて演算され、そして、ＡＳＩＣ１０６及び駆動回路１１０を介してキャリッジモータ７８が制御されることにより、ＣＩＳユニット６９のリターン速度が制御される。かかる制御手順については後述する。ここに、ＣＰＵ１０１が、本発明のモード設定手段、モード判定手段、戻り速度設定手段に相当する。

ＲＯＭ１０２には、複合機１の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ１０３は、ＣＰＵ１０１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記録する記憶領域又は作業領域として使用される。

ＥＥＰＲＯＭ１０４には、ＣＩＳユニット６９のリターン速度（戻り速度）に関する複数の速度情報がデータベースとして記憶されている。詳細には、複合機１が取り得る複数の動作モードそれぞれに対応して予め定められた複数のリターン速度が動作モード毎に分けて記憶されている。例えば、表１に示すように、スキャナモードやファクシミリモードに対応するリターン速度として速度Ｖ_Ｏ（本発明の既定速度に相当）が記憶され、コピーモードに対応するリターン速度として速度Ｖ_Ｃ（本発明の既定速度に相当）が記憶されている。ここに、表１は、複合機１の動作モードがスキャナモード又はファクシミリモードのときに設定されるリターン速度が速度Ｖ_Ｏであり、コピーモードのときに設定されるリターン速度が速度Ｖ_Ｃであることを示す。このように、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された複数の速度（例えば速度Ｖ_Ｏと速度Ｖ_Ｃ）を含むデータベースが本発明の既定速度群に相当する。

本実施形態では、速度Ｖ_Ｏと速度Ｖ_Ｃは、Ｖ_Ｏ＜Ｖ_Ｃを満たす関係となっている。即ち、ＣＩＳユニット６９は、スキャナモード時よりもコピーモード時のほうが速く戻される。従って、速度Ｖ_Ｃが本発明の第１戻り速度に相当し、速度Ｖ_Ｏが本発明の第２戻り速度に相当する。本複合機１では、ＣＰＵ１０１によって、複合機１の動作モードに応じてＥＥＰＲＯＭ１０４から対応するリターン速度が適宜抽出されて、設定される。また、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶される情報を、操作パネル５などからのアクセスによって利用者が任意に変更可能としておくことが好ましい形態である。なお、説明を簡単にするため、本実施形態では、ＣＩＳユニット６９がホームポジションから副走査方向へ移動する際の走査速度を一定として説明する。

ＡＳＩＣ１０６には、駆動回路１０８，１０９，１１０が接続されている。ＡＳＩＣ１０６は、ＣＰＵ１０１からの指令に従い、プリンタ部２のメインモータ３７や、冷却ファン３８を駆動させるファンモータ３９，スキャナ部３のキャリッジモータ７８それぞれ通電する相励磁信号等を生成して、該信号をメインモータ３７、ファンモータ３９、キャリッジモータ７８それぞれの駆動回路１０８，１０９，１１０に付与する。駆動回路１０８，１０９，１１０を介して駆動信号がメインモータ３７、ファンモータ３９、キャリッジモータ７８に通電されることにより、各モータの回転制御が行われる。ここに、キャリッジモータ７８の回転制御を行う駆動回路１１０及び相励磁信号等を生成して該駆動回路１１０に付与するＡＳＩＣ１０６が本発明の駆動制御手段に相当する。なお、本実施の形態では、ハードロジック回路からなる駆動回路１１０やＡＳＩＣ１０６を駆動制御手段として説明するが、例えば、ソフトウェアプログラムに基づく処理手順に従ってキャリッジモータ７８の回転制御がＣＰＵ１０１により行われるようにしてもよい。

駆動回路１０８は、プリンタ部２の感光体ドラム３０を始め、搬送ローラ２４，排出ローラ２９などの駆動系機器に接続されたメインモータ３７を駆動させるものである。駆動回路１０８は、ＡＳＩＣ１０６からの出力信号を受けて、メインモータ３７を回転するための電気信号を生成する。電気信号を受けたメインモータ３７が回転すると、メインモータ３７の回転力がギヤやベルトなどで構成されたベルト駆動機構を介して、上記駆動系機器に伝達されることにより、プリンタ部２全体が駆動される。これにより、給紙カセット２０からの用紙の搬送、画像形成プロセス、定着装置３１における現像剤の定着、そして記録紙の排出が可能となる。

駆動回路１０９は、冷却ファン３８を駆動させるファンモータ３９を駆動させるものである。該駆動回路１０９は、ＣＰＵ１０１から出力される駆動制御手順に基づいてＡＳＩＣ１０６において生成された出力信号を受けて、ファンモータ３９を駆動制御する。

駆動回路１１０は、スキャナ部３の駆動プーリ７４に接続されたキャリッジモータ７８を駆動させるものである。駆動回路１１０は、ＡＳＩＣ１０６からの出力信号を受けて、キャリッジモータ７８を回転するための電気信号を生成する。電気信号を受けたキャリッジモータ７８が回転すると、キャリッジモータ７８の回転力が駆動プーリ７４の回転軸から駆動プーリ７４に伝達されて、該駆動プーリ７４が回転する。

ＡＳＩＣ１０６には、画像読取ユニット５２を構成するＣＩＳユニット６９が接続されている。ＡＳＩＣ１０６は、ＣＰＵ１０１の指令に基づいて、光源から光を照射するための電気信号や光電変換素子から画像データを出力するためのタイミング信号をＣＩＳユニット６９に付与する。ＣＩＳユニット６９は、これらの信号を受けて、所定のタイミングで原稿に光を照射し、光電変換素子により変換された画像データを出力する。

また、ＡＳＩＣ１０６には、レーザースキャニングユニット２７が接続されている。ＣＩＳユニット６９から出力された画像データは、ＣＰＵ１０１からの転送信号に基づいて、ＡＳＩＣ１０６によってレーザースキャニングユニット２７に転送される。該レーザースキャニングユニット２７では、画像データに応じたレーザー光が生成され、該レーザー光が感光体ドラム３０の表面に露光走査される。

バス１０５には、複合機１の操作パネル５に配設されたスタートボタン１２やストップボタン１３などの各種の入力キー１１１を制御するパネルゲートアレイ１１２が接続されている。パネルゲートアレイ１１２は、入力キー１１１の押下を検出して、所定のコード信号を出力する。それぞれの入力キー１１１にはキーコードが割り当てられている。ＣＰＵ１０１は、パネルゲートアレイ１１２から所定のキーコードを示すコード信号を受信すると、所定のキー処理テーブルに従って、実行すべき制御処理を行う。キー処理テーブルは、キーコードと制御処理とを対応させてテーブル化したものであり、例えば、ＲＯＭ１０２に記憶されている。

また、バス１０５には、液晶表示部１１の画面表示を制御するＬＣＤコントローラ１１３が接続されている。ＬＣＤコントローラ１１３は、ＣＰＵ１０１の指令に基づいて、液晶表示部１１にプリンタ部２又はスキャナ部３の動作に関する情報やエラー情報などを画面に表示させる。

また、バス１０５には、図外のコンピュータとパラレルケーブル又はＵＳＢケーブルを介してデータの送受信を行うためのパラレルインタフェース１１４及びＵＳＢインタフェース１１５が接続されている。さらに、バス１０５には、ファクシミリ機能を実現するためのＮＣＵ（Network Control Unit）１１６やＭＯＤＥＭ１１７が接続されている。

ここで、図８のフローチャートを参照しながら、制御部１００のＣＰＵ１０１により実行される本実施形態のモード設定処理、モード判定処理、リターン速度設定処理について説明する。図中のＳ１、Ｓ２、…は処理手順（ステップ）の番号を示す。処理はステップＳ１から開始される。

まず、ステップＳ１では、複合機１の動作モードを設定するためのモード選択ボタンの入力がなされたかどうかが判定される。かかる判定は、例えば、利用者がＦＡＸボタン１４、スキャナボタン１５、コピーボタン１６のいずれかのモード選択ボタンを押下したときに、パネルゲートアレイ１１２からコード信号がバス１０５に転送されたかどうかをＣＰＵ１０１が監視することにより行われる。当該ステップにおける判定処理は、モード選択ボタンの入力があるまで繰り返し行われる。なお、本実施形態では、いずれかのモード選択ボタンが押下されることを条件とする処理手順について説明するが、モード選択ボタンが押下されなくても、いずれかの動作モード（例えばスキャナモード）がデフォルト設定されている場合は、当該ステップＳ１及び次のステップＳ２の処理をすることなく、ステップＳ３から処理を開始すればよい。

モード選択ボタンの入力があると判定されると（Ｓ１のＹｅｓ側）、次に、入力されたモード情報を所定の記憶領域に格納する処理がＣＰＵ１０１により実行される（Ｓ２）。例えば、スキャナボタン１５が押下された場合は、該スキャナボタン１５に対応するキーコードを上記所定の記憶領域に格納する。この場合、該キーコードが上記モード情報に相当する。なお、ＣＰＵ１０１は、当該記憶領域に格納されたキーコードを参照して、その後の複合機１を如何に動作させるかを設定する。従って、上述の如くスキャナボタン１５が押下された場合は、スキャナモードが設定されたと判断され、本複合機１をスキャナ機能として動作させるべく対応する制御プログラムに従った処理が実行される。上記所定の記憶領域は、例えばＲＡＭ１０３或いはＣＰＵ１０１のレジストに確保される。このように、入力されたモード情報を所定の記憶領域に格納して、その後の複合機１の動作モードを設定する処理を行うＣＰＵ１０１が、本発明のモード設定手段に相当する。

続いて、ステップＳ３では、スタートボタン１２の入力があったかどうかが判定される。具体的には、ＣＰＵ１０１によって、利用者がスタートボタン１２を押下したときに、パネルゲートアレイ１１２からバス１０５に対応するコード信号が転送されたかどうかをＣＰＵ１０１が監視することにより行われる。かかる判定処理は、スタートボタン１２の入力があるまで繰り返し行われる。なお、モード選択ボタンの入力がないままでスタートボタン１２の入力がなされた場合は、例えば、液晶表示部１１にモードを指定する旨の警告が表示される。また、予め標準の動作モードを定めておき、モード選択ボタンの入力がないままでスタートボタン１２の入力がなされた場合は、複合機１を標準の動作モードに自動的に設定するようにしてもよい。

その後、ステップＳ４において、複合機１が静音モードであるかどうかの判定処理が実行される（Ｓ４）。ここで、上記静音モードとは、複合機１において設定されたいずれかの動作モード（ファクシミリモード、スキャナモード、コピーモード）において所定の処理が実行される際に生じる騒音を低減させるためのモードである。例えば、予め定められた時刻（例えば夜間）になると自動的にキャリッジモータ７８やメインモータ３７の回転速度を減速させる処理を行うモードである。具体的な判定手法としては、例えば、予め定められた時刻に達したときに所定のビットフラグがオンされるかどうかにより行われる。なお、上記静音モードは、複合機１に所謂静音機能を有する場合に動作するモードであるが、該静音機能は周知の機能である。そのため、上記静音モードについてのこれ以上の説明は省略する。

上記ステップＳ４で静音モードであると判定されると（Ｓ４のＹｅｓ側）、処理はステップＳ６に進み、リターン速度をＶ_Ｏに設定する設定処理がＣＰＵ１０１によって実行される（Ｓ６）。ここで言う設定とは、ＲＡＭ１０３或いはＣＰＵ１０１のレジストに確保された所定の記憶領域にリターン速度Ｖ_Ｏを示す情報が記憶されることをいう。なお、ＣＰＵ１０１は該記憶領域を参照して、リターン速度Ｖ_Ｏを示す情報をＡＳＩＣ１０６に転送し、該情報を受けたＡＳＩＣ１０６では、リターン速度Ｖ_Ｏに応じた相励磁信号を生成して駆動回路１１０に出力する。

一方、上記ステップＳ４で静音モードではないと判定されると（Ｓ４のＮｏ側）、処理はステップＳ５に進む。当該ステップＳ５では、ＣＰＵ１０１によって、複合機１の動作モードがコピーモードであるかどうかの判定処理が実行される。かかる判定処理は、利用者によっていずれのモード選択ボタンが押下されたかどうかを、該モード選択ボタンが押下されたときにバスに転送されるコード信号に基づいて判定される。ここで、コピーモードでないと判定されると（Ｓ５のＮｏ側）、処理はステップＳ６に進み、リターン速度をＶ_Ｏに設定する処理がなされる（Ｓ６）。具体的には、ＣＰＵ１０１によってＥＥＰＲＯＭ１０４に格納された表１に示すテーブルデータが参照され、現状の動作モードに応じたリターン速度が抽出される。例えば、スキャナモードやファクシミリモードに設定された場合は、速度Ｖ_Ｏが抽出される。そして、上述した設定処理と同じようにして、リターン速度がＶ_Ｏに設定される。

上記ステップＳ５で、複合機１の動作モードがコピーモードであると判定されると（Ｓ５のＹｅｓ側）、続いて、リターン速度をＶ_Ｃに設定する設定処理がＣＰＵ１０１によって実行される（Ｓ７）。かかる設定処理は、上記ステップＳ６の処理と同様であるため、詳細な説明を省略する。このように、ＣＰＵ１０１によって上記ステップＳ５及びＳ６の判定処理が実行されることにより、モード判定手段が具体的に実現され、ＣＰＵ１０１によって上記ステップＳ６及びＳ７の設定処理が実行されることにより、戻り速度設定手段が具体的に実現される。

ステップＳ６又はＳ７の設定処理が終了すると、続いて、利用者により設定された動作モードに応じた処理が実行される（Ｓ８）。例えば、コピーモードに設定された場合は、原稿の画像を読み取る画像読取処理と、読み取られた画像データに基づいて画像を形成する画像形成処理が実行される。この際、ＣＰＵ１０１によりリターン速度Ｖ_Ｃを示す情報がＡＳＩＣ１０６に転送されて、ＣＩＳユニット６９がリターン速度Ｖ_Ｃで戻るよう制御される。また、スキャナモードに設定された場合は、原稿の画像を読み取って、所定の記憶装置に読み取られた画像データを転送する画像読取処理が行われる。その際、ＣＰＵ１０１によりリターン速度Ｖ_Ｃを示す情報がＡＳＩＣ１０６に転送されて、ＣＩＳユニット６９がリターン速度Ｖ_Ｃより遅い速度Ｖ_Ｏで戻るよう制御される。なお、本実施の形態では、複合機１の動作モードがコピーモード以外の場合は、ＣＩＳユニット６９のリターン速度が速度Ｖ_Ｏとなるように制御される。

なお、上記ステップＳ５においてコピーモードではないと判定された場合であっても、例えば、複合機１が前記したファン動作モードであると判定された場合は、ステップＳ７の処理を実行して、リターン速度を速度Ｖ_Ｏより速い速度Ｖ_Ｃに設定するようにしてもよい。

このように、本実施形態では、複合機１の動作モードがコピーモードのときは、ＣＩＳユニット６９は速度Ｖ_Ｏより速い速度Ｖ_Ｃで戻されるため、次の原稿の読取処理までの待ち時間を短縮するできる。一方、コピーモード時に画像形成がなされている間は、メインモータ３７や冷却ファン３８の駆動音が比較的大きいため、速度Ｖ_Ｏより速い速度Ｖ_ＣでＣＩＳユニット６９を戻らせたとしても、その戻り動作の際に生じる機械音が騒音となることはない。

＜第２の実施形態＞
以下に、本発明の第２の実施形態を説明する。上述の第１の実施形態では、ＣＩＳユニット６９がホームポジションから副走査方向へ移動する際の走査速度を一定として説明したが、本実施形態では、複合機１がフラットベッドスキャナ（ＦＢＳ：Flatbed Scanner）として用いられたときに、画像読取処理毎に上記走査速度が異なる場合に、上記ＣＩＳユニット６９のリターン速度が該走査速度に応じた速度に設定される点が、上述の第１の実施形態とは異なる。

本実施形態に係る複合機１は、プリンタ部２と、スキャナ部３と、原稿カバー６と、操作パネル５とを一体的に備えた多機能装置であって、上述した第１の実施形態のものと相違するところはない。そのため、以下においては、上述の第１の実施形態で説明した構成要素と同じ構成要素については、同符号を付して表すことでその詳細な説明を省略する。なお、本実施形態は、複数の機能を有する複合機１に限らず、いずれか単一機能を有する装置、例えば、スキャナ機能のみを有するフラットベッドスキャナといった専用機にも適用可能である。

第１の実施形態でも述べたが、複合機１は、プリンタ機能、スキャナ機能、コピー機能及びファクシミリ機能に加え、スキャナモード時において、ＣＩＳユニット６９の読取解像度を低くして原稿の画像データを読み取る低解像度読取モード（第１走査モードの一例）と、読取解像度を高くして原稿の画像データを読み取る高解像度読取モード（第２走査モードの一例）を有する。これらのモードは、操作パネル５から利用者によって設定される読取解像度の設定値に基づいて決定される。本実施形態では、表２の左欄に示すように、ＣＩＳユニット６９の読取解像度が１００ｄｐｉ、２００ｄｐｉ、３００ｄｐｉ、４００ｄｐｉ、６００ｄｐｉの５段階に設定可能である場合に、３００ｄｐｉ以下に設定された場合に低解像度読取モードとし、４００ｄｐｉ以上に設定された場合に高解像度読取モードと判定される。かかる判定は、例えば、解像度に関する閾値情報を予めＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶しておき、該閾値情報と設定された解像度とを比較することにより行われる。なお、上記閾値情報は、操作パネル５から任意に変更可能としておくことが好ましい形態である。

また、本実施の形態では、低解像度であるほど処理負担が軽減されるため走査速度を速くすることができ、高解像度であるほど処理負担が増大して走査速度を遅くする必要があるという自明事項に基づいて、低解像度読取モードの際の走査速度が速度Ｖ_Ｈ（所定の走査速度に相当）に設定され、高解像度読取モードの際の走査速度が速度Ｖ_Ｈよりも低速な速度Ｖ_Ｌに設定される（表２参照）。なお、カラー読取の場合とモノクロ読取の場合とでは、読取解像度が同値であっても、読取処理の負担はカラー読取のほうが大きい。従って、表２に示すようなテーブルデータは、カラー読取用のものとモノクロ読取用のものを用意しておくことが好ましい。

制御部１００のＥＥＰＲＯＭ１０４には、例えば、表３に示すように、低解像度読取モードに対応するリターン速度として速度Ｖ_Ｃ（既定速度、第１戻り速度に相当）が記憶され、高解像度読取モードに対応するリターン速度として速度Ｖ_Ｏ（既定速度、第２戻り速度に相当）が記憶されている。ここに、表３は、複合機１の動作モードが低解像度読取モードのときに設定されるリターン速度が速度Ｖ_Ｃであり、高解像度読取モードのときに設定されるリターン速度が速度Ｖ_Ｏであることを示す。このように、ＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶された複数の速度（例えば速度Ｖ_Ｏと速度Ｖ_Ｃ）を含むデータベースが本発明の既定速度群に相当する。

以下、図９のフローチャートを参照しながら、制御部１００のＣＰＵ１０１により実行される本実施形態のモード設定処理、モード判定処理、リターン速度設定処理について説明する。処理はステップＳ１１から開始される。

まず、ステップＳ１１では、利用者によりスキャナボタン１５が押下されたときに、パネルゲートアレイ１１２からバス１０５に転送されたコード信号に基づいて、ＣＰＵ１０１によりスキャナモードが設定されたかどうかが判定される。かかる判定処理は、モード選択ボタンの入力があるまで繰り返し行われる。

スキャナモードが設定されたと判定されると（Ｓ１１のＹｅｓ側）、次に、操作パネル５から任意の解像度が入力されたかどうかが判定される（Ｓ１２）。なお、解像度の入力は、テンキーなどから数値を入力することにより、或いは、予め登録されたいる複数の解像度から十字キーなどで所望の解像度を選択するなどして入力される。ここで、解像度が入力されたと判定された場合は（Ｓ１２のＹｅｓ側）、ＣＩＳユニット６９によって実際に読み取られる読取解像度が入力された解像度に設定される（Ｓ１３）。このとき、入力された解像度が３００ｄｐｉ以下の場合は、ＣＰＵ１０１によって複合機１の動作モードが低解像度読取モードに設定され、４００ｄｐｉ以上の場合は、複合機１の動作モードが高解像度読取モードに設定される。このように、複合機１の動作モードを低解像度読取モード或いは高解像度読取モードに設定する処理を行うＣＰＵ１０１が、本発明のモード設定手段に相当する。設定されたモードの情報は、ＲＡＭ１０３に一時的に記憶される。なお、設定された解像度に関する情報は、ＣＰＵ１０１によってＡＳＩＣ１０６へ転送され、該ＡＳＩＣ１０６によってＣＩＳユニット６９が上記設定された読取解像度で読取処理を行うように制御される。

続いて、ステップＳ１４では、画像読取の開始指示が入力されたかどうかが判定される（Ｓ１４）。この判定は、スタートボタン１２の入力があったかどうかにより行われる。かかる判定処理は、スタートボタン１２の入力があるまで繰り返し行われる。なお、解像度の入力がないままでスタートボタン１２の入力がなされた場合は、例えば、液晶表示部１１に解像度が未設定である旨の警告が表示される。また、予め標準の読取解像度が定められている場合は、解像度の入力がないままでスタートボタン１２の入力がなされた場合は、上記標準の読取解像度に自動的に設定するようにしてもよい。

その後、ステップＳ１５において、複合機１が静音モードであるかどうかの判定処理が実行される（Ｓ１５）。ここで、静音モードであると判定されると（Ｓ１５のＹｅｓ側）、処理はステップＳ１７に進み、リターン速度をＶ_Ｏに設定する設定処理がＣＰＵ１０１によって実行される（Ｓ１７）。

一方、上記ステップＳ１５で静音モードではないと判定されると（Ｓ１５のＮｏ側）、処理はステップＳ１６に進む。当該ステップＳ１６では、ＣＰＵ１０１によって、複合機１の動作モードが低解像度読取モードであるかどうかの判定処理が実行される。かかる判定処理は、ＣＰＵ１０１によって、ＲＡＭ１０３に一時的に記憶されたモード情報を参照することにより行われる。ここで、低解像度読取モードでないと判定されると（Ｓ１６のＮｏ側）、処理はステップＳ１７に進み、リターン速度を速度Ｖ_Ｏに設定する処理がなされる（Ｓ１７）。具体的には、ＣＰＵ１０１によってＥＥＰＲＯＭ１０４に格納された表３に示すテーブルデータが参照され、現状の動作モードに応じたリターン速度が抽出される。当該ステップでは、高解像度読取モードに対応する速度Ｖ_Ｏが抽出される。そして、上述した設定処理と同じようにして、リターン速度が速度Ｖ_Ｏに設定される。

上記ステップＳ１６で、複合機１の動作モードが低解像度読取モードであると判定されると（Ｓ１６のＹｅｓ側）、続いて、リターン速度をＶ_Ｃに設定する設定処理がＣＰＵ１０１によって実行される（Ｓ１８）。このように、ＣＰＵ１０１によって上記ステップ１５及びＳ１６の判定処理が実行されることにより、モード判定手段が具体的に実現され、ＣＰＵ１０１によって上記ステップＳ１７及びＳ１８の設定処理が実行されることにより、戻り速度設定手段が具体的に実現される。

ステップＳ１７或いはＳ１８の設定処理が終了すると、続いて、スキャナモードに応じた処理、即ち、画像読取処理が実行される（Ｓ１９）。この際、例えば、複合機１の動作モードが低解像度読取モードに設定された場合は、ＣＰＵ１０１により走査速度Ｖ_Ｈを示す情報と、リターン速度Ｖ_Ｃを示す情報がＡＳＩＣ１０６に転送されて、ＣＩＳユニット６９が走査速度Ｖ_Ｈで走査され、該走査終了後にリターン速度Ｖ_Ｃで戻るよう制御される。また、高解像度読取モードに設定された場合は、ＣＰＵ１０１により走査速度Ｖ_Ｌ（＜Ｖ_Ｈ）を示す情報とリターン速度Ｖ_Ｏを示す情報がＡＳＩＣ１０６に転送されて、ＣＩＳユニット６９が走査速度Ｖ_Ｈより遅い走査速度Ｖ_Ｌで走査され、該走査終了後にリターン速度Ｖ_Ｃより遅い速度Ｖ_Ｏで戻るよう制御される。

このように、本実施形態では、複合機１の動作モードが低解像度読取モードのときは、ＣＩＳユニット６９は速度Ｖ_Ｏより速い速度Ｖ_Ｃで戻されるため、次の原稿の読取処理までの待ち時間を短縮するできる。また、この場合は、走査速度も速いため、リターン速度を速めても、走査の終了前後において発生する機械音に変化がないため、利用者に耳障り感といった不快感を与えることはない。複合機１の動作モードが高解像度読取モードのときは、ＣＩＳユニット６９は速度Ｖ_Ｃより遅い速度Ｖ_Ｏで戻されるが、当該モードのときは、走査速度も遅いため、リターン速度も遅くすることにより、走査の終了前後において発生する機械音を平滑化することができ、上記不快感を与えずに済む。

なお、本実施の形態では、複合機１がスキャナモードに設定される場合を例示して説明したが、例えば、ファクシミリ送信モードなどに設定される場合にも本発明は適用可能である。また、低解像度読取モードのときは走査速度が速度Ｖ_Ｈに設定され、高解像度読取モードのときは走査速度が速度Ｖ_Ｌに設定される例について説明したが、低解像度読取モード及び高解像度読取モードに関係なく、速度Ｖ_ＨでＣＩＳユニット６９を移動させて走査するモード（第１走査モード）と速度Ｖ_ＬでＣＩＳユニット６９を移動させて走査するモード（第２走査モード）のいずれかに設定されるものであれば、本発明が適用され得る。

＜第３の実施形態＞
上述の第２の実施形態では、表２に示すように、３００ｄｐｉ以下を低解像度読取モードとし、４００ｄｐｉ以上を高解像度読取モードと定め、これらの各モード毎に走査速度が異なる場合について説明した。本実施形態では、表４に示すように、各解像度毎に走査速度が定められ、各解像度毎にリターン速度が定められている場合について説明する。ここで、表４の中欄に示す走査速度は、Ｖ_１＞Ｖ_２＞Ｖ_３＞Ｖ_４＞Ｖ_６の関係を有し、また、表４の右欄に示すリターン速度は、Ｖ_１００＞Ｖ_２００＞Ｖ_３００＞Ｖ_４００＞Ｖ_６００の関係を有する。なお、表４に示す情報もテーブルデータとしてＥＥＰＲＯＭ１０４に記憶されている。

この場合、図９のフローチャートのステップＳ１６以降の処理は、図１０のフローチャートに示すステップＳ２１〜Ｓ３１の手順に従って行われる。即ち、まず最初に、ステップＳ２１で、読取解像度が１００ｄｐｉに設定されたかどうかが判定される。ここで、読取解像度が１００ｄｐｉであると判定されると、リターン速度がＶ_１００に設定されて(Ｓ２２)、ステップＳ１９の読取処理が実行される。一方、読取解像度が１００ｄｐｉでないと判定されると、処理はステップＳ２３に進む。

処理がステップＳ２３に進むと、ここでは、読取解像度が２００ｄｐｉに設定されたかどうかについて、ステップＳ２１と同様の処理が行われ、読取解像度が２００ｄｐｉであると判定されると、リターン速度がＶ_２００に設定されて(Ｓ２４)、ステップＳ１９の読取処理が実行される。一方、読取解像度が２００ｄｐｉでないと判定されると、処理はステップＳ２５に進む。以降、ステップＳ３０まで、解像度３００ｄｐｉ、４００ｄｐｉ、６００ｄｐｉについて同様の処理が行われる。

そして、ステップＳ２９で、読取解像度が６００ｄｐｉでないと判定されると、解像度が設定されていないと判断されて、その旨のエラー表示を液晶表示部１１に出力して、読取処理が行われないまま一連の処理が終了する。

なお、上述した第１、第２、及び第３の実施形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更することができる。

原稿カバー６が閉じられたときの複合機１の外観構成を示す斜視図。原稿カバー６が開けられたときの複合機１の外観構成を示す斜視図。原稿読取台７の内部構造を示す平面図。複合機１の奥行き方向を切断面とするスキャナ部３の断面図。ベルト駆動機構７１の概略構成を示す平面図。プリンタ部２の断面構造を模式的に示す模式断面図。制御部１００の概略構成を示すブロック図。第１の実施形態のモード設定処理、モード判定処理、及びリターン速度設定処理の手順を説明するフローチャート。第２の実施形態のモード設定処理、モード判定処理、及びリターン速度設定処理の手順を説明するフローチャート。第３の実施形態のリターン速度設定処理の手順を説明するフローチャート。

符号の説明

１・・・複合機
２・・・プリンタ部（画像形成手段の一例）
３・・・スキャナ部
４・・・ＡＤＦ
５・・・操作パネル
６・・・原稿カバー
７・・・原稿読取台
５２・・・画像読取ユニット
６９・・・ＣＩＳユニット（画像読取手段の一例）
７１・・・ベルト駆動機構（駆動手段の一例）
１０１・・・ＣＰＵ
１０６・・・ＡＳＩＣ（駆動制御手段の一例）
１１０・・・駆動回路（駆動制御手段の一例）

Claims

原稿読取台に載置された原稿を走査することにより該原稿の画像を読み取る画像読取手段と、
上記画像読取手段により読み取られた原稿の画像に基づいて所定の記録媒体に画像を形成する画像形成手段と、
上記画像読取手段を原稿に沿って基準位置から所定方向へ移動させる駆動手段と、を備えてなる画像処理装置であって、
当該装置の動作モードを設定するモード設定手段と、
上記画像読取手段による画像読取動作時における当該装置の動作モードを判定するモード判定手段と、
上記画像読取手段による走査終了後に画像読取手段が上記基準位置へ戻される際の戻り速度を上記モード判定手段によって判定された動作モードに対応する速度に設定する戻り速度設定手段と、
上記戻り速度設定手段により設定された速度に基づいて上記駆動手段を制御する駆動制御手段と、を具備し、
上記モード判定手段によって、上記画像形成手段により画像形成が実行される画像形成モードであると判定された場合は、上記戻り速度設定手段が上記画像読取手段の戻り速度を予め定められた第１戻り速度に設定するものであり、
上記モード判定手段によって、上記画像形成手段による画像形成が実行されない非画像形成モードであると判定された場合は、上記戻り速度設定手段が上記画像読取手段の戻り速度を上記第１戻り速度よりも低速の第２戻り速度に設定するものである画像処理装置。
上記戻り速度設定手段が、上記戻り速度を、当該装置が取り得る複数動作モードそれぞれに対応して予め定められた複数の既定速度を含む既定速度群から、上記モード判定手段によって判定された動作モードに対応する既定速度を抽出し、該抽出された既定速度に設定するものである請求項１に記載の画像処理装置。
上記モード判定手段によって、設定された動作モード時に生じる騒音を低減させる静音モードであると判定された場合は、
上記戻り速度設定手段が、上記画像読取手段の戻り速度を上記第２戻り速度に設定するものである請求項１又は２に記載の画像処理装置。
上記静音モードが、上記画像形成モードに設定されている場合に該画像形成モード時に生じる騒音を低減させるもの、上記画像読取手段により原稿の画像を読み取るスキャナモードに設定されている場合に該スキャナモード時に生じる騒音を低減させるもの、又は、上記画像読取手段により読み取られた原稿の画像を所定の通信網を介して伝送するファクシミリ送信モードに設定されている場合に該ファクシミリ送信モード時に生じる騒音を低減させるもののいずれか若しくは複数である請求項３に記載の画像処理装置。