JP4270080B2 - 車両盗難防止システム - Google Patents

Description

本発明は、情報通信を用いた車両盗難防止サービスを提供する車両盗難防止システムに関し、特に複数のセキュリティレベルを有する車両盗難防止システム関するものである。

自動車の使用者は、所有する車両を盗難から守るため、盗難防止装置を装着するなど自衛手段により被害発生を抑えている。さらに盗難発生時の被害を減らすために盗難保険に加入する。ところが、近年では車両盗難の手口が巧妙になり、車両に盗難防止を装着するだけでは盗難を有効に防止できなくなっている。

また、使用者は任意に選ぶ駐車場所での過去の盗難発生状況を知ることができないため、使用者が盗難防止装置のセキュリティレベルを設定した場合に、駐車場所の盗難発生レベルに対してセキュリティレベル設定値が低過ぎることがある。さらに、使用者は、短時間の駐車のつもりで、盗難防止装置を作動させない場合がある。

そこで、駐車場所の車両盗難情報に基づいて、セキュリティレベルを設定する車両盗難防止システムが提案されている。具体的には、管理センターが提供する車両盗難情報防止サービスに複数のセキュリティレベルを用意し、盗難発生レベルが高い場所では、セキュリティレベルを高くして異常発生検出レベルを上げて検出しやすくし、逆に低い場所では検出レベルを下げて検出し難くすることにより、状況に応じて最適なセキュリティレベルを設定しようとするものである。（特許文献１参照）。

特開２００３−０８５６７６号公報

特許文献１の例では、基本的には検出レベルを変えるものであり、車両そのもののロック解除の難易度を変えるものではない。つまり、盗難されている行為の検出レベルを変えるだけで、車両自体のセキュリティ解除の難しさのレベルを変えるものではないため、手際良く作業を進められたら、警備員や警察官が来る前に盗難される恐れがある。とはいえ、闇雲にセキュリティレベルを高くしてセキュリティ解除を困難にすればするほど、盗難されにくくはなるが使用者にとっては使い難くなって利便性が悪くなるという問題がある。

上記問題を背景として、本発明の課題は、使用者の利便性とセキュリティ性を両立させることが可能な車両盗難防止システムを提供することを目的とする。

課題を解決するための手段および発明の効果

本発明は、上記課題を解決するための車両盗難防止システムを提供するものである。即ち、請求項１によれば、車両盗難に関する盗難関係事項を検出する車載機器と通信回線で接続された車両の所有者が所持する携帯端末またはパーソナルコンピュータ（以下、「端末」という）を備え、車載機器を搭載した車両の盗難防止に関して複数のセキュリティレベルを有する車両盗難防止システムであって、車載機器に搭載され、車両の駐車場所を検出する駐車場所検出手段と、端末に搭載され、車両の使用者の所在位置を検出する所在位置検出手段と、車載機器に搭載され、車両の駐車場所と使用者の所在位置との距離を算出する距離算出手段と、車載機器に搭載され、算出された距離に基づいて複数のセキュリティレベルから１つを設定するセキュリティレベル設定手段と、を有し、セキュリティレベル設定手段は、複数のセキュリティレベルから１つを設定する際に、車両のドアが施錠された状態で、算出された距離が大きくなるほど、施錠の頑丈さ、強固さを変化させて堅牢にすることを特徴とする。

本発明は、使用者と車両の位置情報より使用者と車両との距離を算出し、距離に応じてセキュリティレベル（施錠の頑丈さ、強固さ）を変化させユーザの利便性とセキュリティ性を両立させるものである。上記構成によって、使用者が車両の近くにいる場合は車両の異常に気付き易いためセキュリティレベルを低くすることにより、洗車，車内清掃，荷物の積み下ろし等を行なうための利便性を高めることができ、使用者が車両から遠く離れた場合は車両の異常に気付き難いためセキュリティレベルを高くすることにより、車両への侵入（あるいは車両の盗難）をいち早く検出することが可能な状態とすることができ、セキュリティ性を高めることが可能となる。よって、使用者の利便性とセキュリティ性を両立させることが可能となる。

請求項２によれば、本発明の車両盗難防止システムにおける端末は、車両の使用者がセキュリティレベルを変更するためのセキュリティレベル変更手段を有する構成をとることができる。本構成によって、使用者の都合により、車両との距離が近くてもセキュリティレベルを高くしたり、車両との距離が遠くてもセキュリティレベルを低くすることができ、使用者の状況に応じた木目の細かいセキュリティレベルの設定が可能となる。

請求項３によれば、本発明の車両盗難防止システムにおける車載機器は、設定されたセキュリティレベルに応じて、セキュリティレベルが設定された状態を解除する解除条件を設定する解除条件設定手段と、車両の状態を検出する状態検出手段と検出された車両の状態が解除条件と一致するかを判定する条件判定手段と、検出された車両の状態が解除条件と一致した場合にセキュリティレベルが設定された状態を解除するセキュリティレベル解除手段と、を有する構成をとることができる。本構成によって、例えば通常のキーでは開錠できないセキュリティレベルを設定すれば、不正に入手あるいは作成された合鍵では開錠できないので、車両への侵入および車両の盗難を防止することができる。

請求項４によれば、本発明の車両盗難防止システムにおける車載機器は、車両への侵入を検出する侵入検出手段と、設定されたセキュリティレベルに応じて、車両への侵入を検出するための条件を設定する侵入検出条件設定手段と、車両の状態が車両への侵入を検出するための条件と一致した場合に車両に侵入されたと判定する侵入判定手段とを有する構成をとることができる。本構成によって、車両への侵入を的確に判定することができ、セキュリティ性を高めることが可能となる。

請求項５によれば、本発明の車両盗難防止システムにおける車載機器は、車両に侵入されたと判定された場合に、車両の使用者にその旨を報知する報知手段を有する構成をとることができる。本構成によって、車両の使用者は車両から遠く離れていてもいち早く車両への侵入を知ることが可能となり、警察等への通報等の対応も迅速に行なうことが可能となる。さらに、設定されたセキュリティレベルに応じて、車両への侵入を検出するための条件が設定されていれば、車両への侵入を誤って検出したことによる報知もなくなり、車両侵入の検出精度を向上することが可能となる。

請求項６によれば、本発明の車両盗難防止システムにおける車載機器は、車両の使用者かどうかを判定する使用者判定手段を有し、解除条件に車両の使用者であると判定されることを含む構成をとることができる。本構成によって、車両の使用者でない場合はセキュリティレベルが解除されないため、セキュリティ性がさらに高まり車両への侵入および車両の盗難を防止することができる。

請求項７によれば、本発明の車両盗難防止システムにおける車載機器は、車両の使用者かどうかを判定する使用者判定手段を有し、車両への侵入を検出するための条件に車両の使用者でないと判定されることを含む構成をとることができる。本構成によって、車両への侵入を誤って検出することなく的確に判定することができ、セキュリティ性をさらに高めることが可能となる。

使用者の利便性とセキュリティ性を両立させる車両盗難防止システムを提供するという目的を、車両を駐車した場所と使用者との距離に基づいてセキュリティレベルを変化させる車両盗難防止システムにより実現した。

以下、本発明の実施の形態である車両盗難防止システムについて、図面を参照しながら説明する。図１は、車両盗難防止システムの全体構成を示すブロック図であって、車両に搭載される車載機器１００と、車載機器１００の搭載車両における盗難防止に関する管理を行なう車両盗難防止管理センタ（以下、管理センタと略称）２００と、車両ユーザ（使用者）４００の所持する、携帯電話等の携帯端末４０１（本発明のセキュリティレベル変更手段，所在位置検出手段）あるいはパーソナルコンピュータ（以下、ＰＣと略称）４０２（本発明のセキュリティレベル変更手段，所在位置検出手段）とを備えている。

車載機器１００と管理センタ２００とは、それぞれの通信装置１１６，通信装置２０２を介してネットワーク接続され、互いに通信可能に構成されている。車載機器１００は、各種センサ信号，画像データ等のデータを管理センタ２００に送信することができる。また、管理センタ２００は、通信装置２０２を介して携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２とネットワーク通信可能になっており、管理センタ２００から携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２にメッセージ送信を行なうことができる。また、携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２から、管理センタ２００を介して車載機器１００の遠隔操作を行なうことができるように構成されている。なお、接続可能なネットワークは、公衆回線網，インターネット等、特に制約を設けるものではない。

図１に示すように、車載機器１００は、盗難防止のための監視機能として、車両周辺に近づくものを超音波や電波等で検出する周辺監視センサ１０１（本発明の状態検出手段，侵入検出手段）、車室内および車両周辺を撮影するカメラ１０２（本発明の状態検出手段，侵入検出手段）、車室内および車両周辺の音を検出するマイク１０３（本発明の状態検出手段，侵入検出手段）、車両所有者を認識できる認識センサ１０４等を備えている。さらに、車載機器１００は、各種データを記憶できるメモリ１０５、盗難可能性が高い状況で警報を発生するアラーム１０６（本発明の報知手段）を備えている。アラーム１０６による警報としては、警報機１２４によるブザー吹鳴，ハザード（ハザードランプ）１２５の点滅，室内灯の点滅，ホーンの吹鳴を行なうことができる。

認識センサ１０４（本発明の使用者判定手段）は、ドアノブ等に取り付けられた図示しない指紋照合器により検出される指紋，マイク１０３から入力された音声から検出される声紋，カメラ１０２で撮影される網膜あるいはアイリス（虹彩）の画像，顔の形，掌の血管のパターン等により使用者であるかを判定する。ドアノブ等に取り付けられた図示しない体脂肪率測定器により測定される体脂肪率より使用者であるかを判定してもよい。判定の基準となるデータは、予めメモリ１０５に記憶しておく。

また、車両に押圧によって接点抵抗（接点容量でもよい）が変化する感圧接点をシート内に複数分散配置したシート状の感圧面型接触センサと指紋照合器を設け、該面型接触センサに手を押し当てた際の押圧状態および指紋，掌紋によって使用者であるかを判定してもよい。さらに、車両に通常のマイク（１０３）の他に骨伝導マイクを設け、通常の音声である気導音と骨伝導音とにより使用者であるかを判定してもよい。骨伝導マイクは耳か耳下の顎骨などに当てて使用するもので、その基本構成は周知であるため詳細な説明は省略する。

また、上記の認識センサ１０４を携帯端末４０１に設け、認識センサ１０４からのデータを管理センタ２００を経由して車載機器１００に送信し、車載機器１００が受信したデータをメモリ１０５に記憶されている基準データと比較することにより使用者であるかを判定してもよい。

メモリ１０５（本発明の解除条件設定手段，侵入検出条件設定手段）は車両盗難防止システムの動作に必要なデータを記憶するもので、車両が駐車状態（イグニッションスイッチがオフ状態）でも記憶内容を保持するためにフラッシュメモリ等の不揮発性メモリを用いる。上記の認識センサ１０４によって使用者であるか否かを判定するための基準データもメモリ１０５に記憶される。

また、車載機器１００は、車両の現在位置を検出するＧＰＳ（Global Positioning System：全地球測位システム）１０７（本発明の駐車場所検出手段）を備えている。ＧＰＳ１０７の他に、周知の地磁気センサ，ジャイロスコープ，距離センサ，ステアリングの回転センサ，および各転動輪の車輪センサ等を用いてもよい。これらのセンサは性質の異なる誤差を持っているため、複数のセンサにより各々補完しながら使用するように構成してもよい。

また、車載機器１００は、ＩＤコードの照合によりエンジンの始動を許可するイモビライザ１０８、電波，超音波，車体の振動，窓ガラスの割れ等により車室内への侵入者の有無を検出する侵入センサ１０９（本発明の状態検出手段，侵入検出手段）、ワイヤレスキー，スマートキー等の電子キー１１０、ドアの開閉，ドアロックの施錠／開錠，トランク・ボンネットの開閉，窓の開閉等のボデーに関する各種制御を行なうボデーＥＣＵ１１１、エンジンに関する各種制御を行なうエンジンＥＣＵ１１２等を備えている。

セキュリティＥＣＵ１１４（本発明の距離算出手段，条件判定手段，侵入判定手段，セキュリティレベル設定手段，セキュリティレベル解除手段）は通常のコンピュータとして構成されており、周知のＣＰＵ，ＲＯＭ，ＲＡＭ，入出力回路であるＩ／Ｏおよびこれらの構成を接続するバスラインが備えられている。また、外部機器，センサ等とのデータ・信号の遣り取りを行なうための処理回路も備えられている。ＣＰＵは、ＲＯＭおよびＲＡＭに記憶された制御プログラムおよびデータにより制御を行なう。セキュリティＥＣＵ１１４は、外部機器，センサ等から入力されるデータ・信号に基づいてセキュリティレベルの変更，警報出力等の処理を行なう。セキュリティＥＣＵ１１４はエンジン制御を行なうエンジンＥＣＵ１１２に対して、エンジンの停止，エンジン始動の許可／禁止の指令を送ることができ、エンジンＥＣＵ１１２もセキュリティＥＣＵ１１４からの指令に基づいてエンジン制御を行なう。

車載機器１００は、メモリ１０５に予め記憶された所定時間毎（例えば１０分毎）に、車両の状態が正常である旨のデータを管理センタ２００に送信するように構成されている。これにより、管理センタ２００では、車載機器１００より正常データが送信されなくなった場合には、駐車車両に何らかの異常が発生したと判断できる。また、管理センタ２００が所定時間毎（例えば１０分毎）に車載機器１００に車両の状態を問い合わせ、車載機器１００が車両の状態に関するデータを管理センタ２００に送信するようにしてもよい。

管理センタ２００は、周知のコンピュータ，ワークステーション等で構成されるサーバ２０１、通信装置２０２、監視制御パネル２０３等を備えている。管理センタ２００では、サーバ２０１で動作するプログラムによって、車載機器１００より送信される各種データに基づいて監視制御パネル２０３により駐車車両の監視を行なう。また、管理センタ２００では、車載機器１００の遠隔操作を行なうことができるように構成されている。

また、管理センタ２００は、３つのデータベースＡ〜Ｃを備えている。データベースＡには、車両盗難防止システムを使用する使用者とその車両に関するデータおよび車載機器１００の作動状況に関するデータが格納されている。データベースＢには、車両の駐車場所に関する情報、過去に車両盗難に関する車両盗難情報といったデータが格納されている。過去の盗難に関する情報としては、盗難発生の場所、時刻、車種、異常発生の内容、犯行内容（いたずら、車上荒らし、車両盗難等）、既遂あるいは未遂の区別等がある。データベースＣには、車載機器１００からの送信データに基づいて車両における異常発生を判断し、異常の内容を分析するために必要なデータが格納されている。

図６はセキュリティレベルに対応した鍵の強固さレベル，解除方法，異常検出方法およびその閾値と異常を検出した場合の警報やセキュリティレベルの更新時間を組み合わせた例である。セキュリティレベルはレベル０からレベル４までの５段階あり、レベルの数値が大きくなるにつれてセキュリティレベルが高く（盗難されにくく）なる。以下に各セキュリティレベルの詳細について述べる。

セキュリティレベル０はドアが無施錠状態で、ドアの開錠のための手段はなく、セキュリティレベルの解除方法もない。また、異常検出は行なわないため振動検出のための閾値も設定されない。よって、異常検出時の警報も行なわない。レベル０は最も危険な状態であるため、セキュリティレベルの更新間隔は３０ｓｅｃに設定される。

セキュリティレベル１はドアが施錠された状態で、ドアの開錠は通常のキーシリンダに挿入して施錠／開錠を行なうメカキーまたはワイヤレスキー等の電子キー１１０で行ない、メカキーまたは電子キー１１０によって開錠された場合にセキュリティレベルが解除される（レベル０になる）。また、異常検出方法としては侵入センサ１０９に含まれる振動センサが働いており、正常な開錠がされずに車両の振動が所定の閾値を超えた場合に異常を検出し、ハザードランプ１２５を点滅させて異常を知らせる。この振動検出のための閾値は最大（感度は最も悪く）に設定される。セキュリティレベルの更新間隔は５分に設定される。

セキュリティレベル２はドアが施錠された状態で、かつ、電気式のドアロック用ラッチ（Ｅラッチ）１２１によりドアロック状態に固定される。ドアの開錠（Ｅラッチの解除）は周知のワイヤレスキー等の電子キー１１０のみ可能で、メカキーでは開錠できない。電子キー１１０によって開錠された場合にセキュリティレベルが解除される（レベル０になる）。また、異常検出方法としては振動センサと侵入センサ１０９に含まれるドアロックポジションスイッチが働いており、正常な開錠がされずに振動が発生したり、ドアロックポジションが開状態（異常アンロック）になった場合に異常を検出し、異常時にはハザードランプ１２５の点滅と警報機１２４に含まれるブザー吹鳴によって異常を知らせる。異常検出のための閾値は大程度であるが、セキュリティレベル１の場合より感度はよい。セキュリティレベルの更新間隔は１時間に設定される。

セキュリティレベル３はドアが施錠され、かつ、ラッチ電気分断回路１２２によりドアロック用ラッチ（Ｅラッチ）１２１への電源供給が遮断され、機械的にも電気的にも施錠状態に固定された状態である。ドアの開錠は管理センタ２００からの指令信号による開錠等の特殊操作のみにより可能で、メカキーおよび電子キー１１０では開錠できない。該特殊操作によって開錠された場合にセキュリティレベルが解除される（レベル０になる）。また、異常検出方法としては振動検出と異常アンロックと侵入センサ１０９に含まれる電流検出が働いており、正常な開錠がされずに振動が発生したり、ドアロックポジションが開状態になったり、またドアがオープンになって室内ランプ点灯等により電流が発生した場合に異常を検出し、異常時にはハザードランプ１２５の点滅と警報機１２４に含まれるブザー吹鳴に加え、ブザーよりも音量の大きいサイレン１２６の吹鳴によって異常を知らせる。異常検出のための閾値は中程度であるが、セキュリティレベル２の場合より感度はよい。セキュリティレベルの更新間隔は３時間に設定される。

セキュリティレベル４はドアが施錠された状態で、ドアの開錠はカメラ１０２あるいは認識センサ１０４による使用者の生体認証のみ可能で、電子照合禁止回路１２３の動作によりメカキー，電子キー１１０，および上記特殊操作では開錠できない。該生体認証によって使用者であると判定された場合にセキュリティレベルが解除される（レベル０になる）。また、異常検出方法としては振動検出と異常アンロックと電流検出と車両監視が働いており、車両監視は車両に近づいて来る人物を周辺監視センサ１０１で監視しながらカメラ１０２で撮影した情報を定期的に管理センター送る。つまり、このレベル４では異常検出として直接見るという方法が追加される。これらの検出方法で異常と判定した場合には、ハザードランプ１２５の点滅と警報機１２４に含まれるブザー吹鳴とサイレン１２６の吹鳴に加え、通報装置１２７が通信装置１１６を介して管理センタ２００に異常を通報する。異常検出のための閾値は５個のセキュリティレベルのうち最小で、原則としてセキュリティレベルを変化させない。セキュリティレベルの更新間隔は１２時間に設定される。

各々のセキュリティレベルにおける異常判定の条件は、現在のレベルよりも低いレベルの条件も含む。例えば、セキュリティレベル３の場合、電流値が所定の閾値を超えた場合の他に、侵入センサ１０９に含まれる振動センサによって検出される車両の振動が所定の閾値を超えた場合（レベル２の異常判定条件）、ドアがこじ開けられた場合あるいはメカキー・電子キー１１０以外の物でドアの開錠が行なわれた場合（レベル１の異常判定条件）にも異常と判定する。

上述の例では、セキュリティレベルが解除する場合はレベル０になるよう構成されているが、レベルを１段階下げるようにしてもよい。

上述したセキュリティレベルおよび解除条件，異常判定条件等はメモリ１０５に予め記憶されているものであるが、最新のものを管理センタ２００からダウンロードするようにしてもよい。また、使用者が図示しない入力装置により車載機器１００において設定可能としてもよい。さらに、携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２において設定した内容を管理センタ２００経由で車載機器１００に送るようにしてもよい。この場合、管理センタ２００を経由せず、携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２から直接車載機器１００に送るようにしてもよい。

（セキュリティレベル決定処理）
図２を用いて、車両と使用者との距離に応じてセキュリティレベルを決定するセキュリティレベル決定処理について説明する。なお、本処理はセキュリティＥＣＵ１１４に含まれる図示しないＣＰＵで実行される制御プログラムにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。

車両が駐車状態となった場合、車両の現在位置をＧＰＳ１０７によって検出する（Ｓ１００）。次いで、該車両の使用者の現在位置を取得する（Ｓ１０１，詳細は後述）。そして、車両と使用者との距離Ｄを算出する（Ｓ１０２）。

算出された距離Ｄから、以下のようにセキュリティレベルを決定する。
Ｄ≦５ｍ（Ｌ１）の場合（Ｓ１０３：ＹＥＳ）はセキュリティレベルＳＬをレベル０とし（Ｓ１０４）、ドアロック１２０を開錠状態とする（Ｓ１０５）。

５ｍ（Ｌ１）＜Ｄ≦１Ｋｍ（Ｌ２）の場合（Ｓ１０６：ＹＥＳ）はセキュリティレベルＳＬをレベル１とし（Ｓ１０７）、ドアロック１２０を施錠状態とする（Ｓ１０８）。

１Ｋｍ（Ｌ２）＜Ｄ≦５０Ｋｍ（Ｌ３）の場合（Ｓ１０９：ＹＥＳ）はセキュリティレベルＳＬをレベル２とし（Ｓ１１０）、ドアロック１２０を施錠状態とするとともにドアロック用ラッチ１２１もロック状態とする（ダブルロック施錠，Ｓ１１１）。

５０Ｋｍ（Ｌ３）＜Ｄ≦１００Ｋｍ（Ｌ４）の場合（Ｓ１１２：ＹＥＳ）はセキュリティレベルＳＬをレベル３とし（Ｓ１１３）、ラッチ電気分断回路１２２によりドアロック用ラッチ１２１への電源供給が遮断され、機械的にも電気的にも施錠状態に固定された状態とする（Ｓ１１４）。

１００Ｋｍ（Ｌ４）＜Ｄの場合（Ｓ１１２：ＮＯ）はセキュリティレベルＳＬをレベル４とし（Ｓ１１５）、電子照合禁止回路１２３の動作により通常の開錠操作では開錠できない状態とする（Ｓ１１６）。

（使用者の現在位置取得処理）
図３を用いて使用者の現在位置取得処理について説明する。なお、本処理は図２のフロー図のステップＳ１０１に相当するものである。また、本処理は、車載機器１００においてはセキュリティＥＣＵ１１４に含まれる図示しないＣＰＵで実行される制御プログラムにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。また、管理センタにおいてはサーバ２０１に格納されるプログラムにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。

カメラ１０２あるいは認識センサ１０４等により管理センタ２００に問い合わせなくとも使用者の現在位置が特定できる（使用者が車両の近傍にいる）場合（Ｓ２００：ＹＥＳ）は、使用者の現在位置データをメモリ１０５に格納する（Ｓ２１９）。一方、使用者の現在位置が特定できない場合（Ｓ２００：ＮＯ）は、管理センタ２００に問い合わせ要求を送信する（Ｓ２１０）。

管理センタ２００は車両からの問い合わせ要求を受信すると（Ｓ２１１）、データベースＡに登録されている該車両の使用者（携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２）に対して、使用者の現在位置データを要求する（Ｓ２１２）。使用者は管理センタ２００からの要求を受信すると（Ｓ２１３）、携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２等で自身の現在位置を算出し（Ｓ２１４）、算出した現在位置データを管理センタ２００に送信する（Ｓ２１５）。

現在位置の算出方法は、携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２以外の機器を用いてもよい。また、現在位置の確認を携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２で行なう場合、携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２に表示された現在位置データを自動的に管理センタ２００で使用可能なデータ形式に書式変換した後に管理センタ２００に送信するようにしてもよい。逆に、管理センタ２００で書式変換を行なってもよい。

管理センタ２００は現在位置データを受信すると（Ｓ２１６）、該現在位置データを車両（車載機器１００）へ送信する（Ｓ２１７）。車両は管理センタ２００から現在位置データを受信すると（Ｓ２１８）、該現在位置データをメモリ１０５に格納する（Ｓ２１９）。

使用者の現在位置の情報は、車両と携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２との通信により取得するようにしてもよい。即ち、車両が携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２に現在位置の問い合わせ要求を送信し、携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２が現在位置データを車両に返信するものである。

（セキュリティレベル変更通知処理）
図４を用いて、車両と使用者の距離が変化し、それに応じてセキュリティレベルを変更した場合に、使用者へ通知する処理について説明する。なお、本セキュリティレベル変更通知処理は、車載機器１００においてはセキュリティＥＣＵ１１４に含まれる図示しないＣＰＵで実行される制御プログラムにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。また、管理センタにおいてはサーバ２０１に格納されるプログラムにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。

セキュリティレベル決定処理（図２参照）において、車両と使用者の距離が変化してセキュリティレベルが変更された場合（Ｓ４００：ＹＥＳ）、車両は最新の（変更後の）セキュリティレベルを管理センタ２００へ送信する（Ｓ４０１）。管理センタ２００は最新のセキュリティレベルを受信すると（Ｓ４０２）、データベースＡを参照して当該車両のセキュリティレベルが変更されたことを確認すると、データベースＡを更新するとともに当該車両の使用者の携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２に対して最新のセキュリティレベルを送信する（Ｓ４０３）。

携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２は、管理センタ２００からの最新のセキュリティレベルを受信すると（Ｓ４０４）、図示しない表示器・スピーカ等により、セキュリティレベルが変化した旨を報知する（Ｓ４０５）。

（セキュリティレベル遠隔指定処理）
図５を用いて、使用者の携帯機から任意にセキュリティレベルを指定する処理について説明する。また、本セキュリティレベル遠隔指定処理は、車両においてはセキュリティＥＣＵ１１４に含まれる図示しないＣＰＵで実行される制御プログラムにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。また、管理センタにおいてはサーバ２０１に格納されるプログラムにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。

まず、車両の使用者が携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２において、新しいセキュリティレベルＳを指定して管理センタ２００に送信する（Ｓ３００）。管理センタ２００は車両の使用者が指定する新しいセキュリティレベルＳを受信すると（Ｓ３０１）、データベースＡを参照して使用者と車両との所有関係を確認し（Ｓ３０２）、該使用者によって登録されている車両（車載機器１００）に指定された新しいセキュリティレベルＳを送信する（Ｓ３０３）。

車両は管理センタ２００から受信（Ｓ３０４）した新しいセキュリティレベルＳに基づいて、車両のセキュリティレベルＳＬをセットし（Ｓ３０６，Ｓ３０９、Ｓ３１２，Ｓ３１５，Ｓ３１８）、セキュリティレベルＳＬに応じた施錠処理を行なう（Ｓ３０７，Ｓ３１０、Ｓ３１３，Ｓ３１６，Ｓ３１９）。

セキュリティレベルＳＬに対応するドアロック１２０の状態制御（Ｓ３０７，Ｓ３１０、Ｓ３１３，Ｓ３１６，Ｓ３１９）は図２を用いて説明した内容（Ｓ１０５，Ｓ１０８，Ｓ１１１，Ｓ１１４，Ｓ１１６）と同様であるため、詳細な説明は省略する。

新しいセキュリティレベルＳが車両のセキュリティレベルＳＬと同じ場合（Ｓ３１７：ＮＯ）はセキュリティレベルＳＬ変更せずに処理を終了する（Ｓ３２０）。

上述の例は、管理センタ２００を介してセキュリティレベルの指定を行なうものである、管理センタ２００を介さずに直接、使用者が携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２を車両との通信によりセキュリティレベルの指定を行なう方法を用いてもよい。

使用者の自宅の駐車場に車両を駐車して使用者も在宅しているが当分の間車両を使用しない場合、セキュリティレベルは低く設定されてしまう。この場合、使用者の位置情報のみでは的確にセキュリティレベルを設定できないことになる。そこで、使用者の位置情報とスケジュール情報を組み合わせて判断することにより、的確なセキュリティレベルの設定が可能となる。

（スケジュール情報によるセキュリティレベル決定処理）
図７を用いて使用者の車両を使用するスケジュールに応じてセキュリティレベルを決定するセキュリティレベル決定処理について説明する。なお、本処理はセキュリティＥＣＵ１１４に含まれる図示しないＣＰＵで実行される制御プログラムにおいて他の処理とともに繰り返し実行される。

車両が駐車状態となった場合（Ｓ５０１：ＹＥＳ）、車両の使用者のスケジュールを確認する（Ｓ５０２）。確認方法は以下の通りである。

まず、車両が管理センタ２００に対し車両の使用者のスケジュールを要求する。次いで、管理センタ２００はデータベースＡに登録されている該車両の使用者（携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２）に対して、使用者の位置情報およびスケジュール情報を要求する。使用者は管理センタ２００からの要求を受信すると、携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２等で自身のスケジュールを確認し、次に車両を使用する日時（時刻のみでも可）および目的地を含むスケジュール情報を管理センタ２００に送信する。そして、管理センタ２００は受信した使用者のスケジュール情報を車両に送信する。

なお、スケジュールは携帯端末４０１あるいはＰＣ４０２に記憶されているもの、あるいは手帳に記録されているもののいずれを用いてもよい。また、スケジュールについては、今後一週間以内といったように、所定の期間の車両の使用予定を一括して送るようにしてもよい。

次に、ＧＰＳ１０７によって車両の現在位置情報を検出する（Ｓ５０３）。

車両は検出した現在位置情報と使用者のスケジュール情報とを比較し、現在の駐車位置が使用者のスケジュール情報に含まれている目的地かどうかを調べ、現在の駐車位置が使用者のスケジュール情報に含まれている目的地である場合（Ｓ５０４：ＹＥＳ）は、スケジュール情報と現在日時とから、次に車両を使用する日時までの時間Ｔを算出する（Ｓ５０５）。なお、現在日時は、セキュリティＥＣＵ１１４自体が直接計時をするためのＲＴＣ（Real Time Counter）を有する方法、ＧＰＳ１０７により受信したＧＰＳ信号に含まれる現在時刻情報を用いる方法、車両用ナビゲーション装置等の他の車両搭載機器との通信によって時刻情報を取得する方法、あるいは、通信回線を用いた車両外部の施設・機器から時刻情報を取得する方法等により取得できる。そして、算出した時間Ｔに基づいて以下のようにセキュリティレベルを決定する。

Ｔ≦１分（ｔ１）の場合（Ｓ５０６：ＹＥＳ）はセキュリティレベルＳＬをレベル０とする（５０７）。

１分（ｔ１）＜Ｔ≦３０分（ｔ２）の場合（Ｓ５０９：ＹＥＳ）はセキュリティレベルＳＬをレベル１とする（Ｓ５１０）。

３０分（ｔ２）＜Ｔ≦１時間（ｔ３）の場合（Ｓ５１２：ＹＥＳ）はセキュリティレベルＳＬをレベル２とする（Ｓ５１３）。

１時間（ｔ３）＜Ｔ≦２４時間（ｔ４）の場合（Ｓ５１５：ＹＥＳ）はセキュリティレベルＳＬをレベル３とする（Ｓ５１６）。

２４時間（ｔ４）＜Ｔの場合（Ｓ５１５：ＮＯ）はセキュリティレベルＳＬをレベル４とする（Ｓ５１８）。

位置情報によるセキュリティレベル決定処理とスケジュール情報によるセキュリティレベル決定処理から求められたセキュリティレベルのうち、安全を優先してレベルの高い方をセキュリティレベルとして用いる。

また、使用者の利便性を優先してセキュリティレベルを設定してもよい。例えばセキュリティレベルがレベル１で、スケジュール上では車両の使用時間まで、まだ１５分あったとしても、使用者が車両近くに居る場合には、レベル０に変更してもよい。同様に、スケジュール上では車両の使用時間まで、まだ１時間あったとしても、使用者が３０分以内に車両に到着することが可能な距離にいる場合には、レベル１に変更してもよい。

以上、本発明の実施の形態を説明したが、これらはあくまで例示にすぎず、本発明はこれらに限定されるものではなく、特許請求の範囲の趣旨を逸脱しない限りにおいて、当業者の知識に基づく種々の変更が可能である。

車両盗難防止システムの全体構成を示すブロック図。 使用者の位置情報からセキュリティレベル決定処理を説明するためのフロー図。 使用者の位置情報を取得する処理の詳細を説明するためのフロー図。 セキュリティレベルの変更を使用者に伝える処理を説明するためのフロー図。 使用者がセキュリティレベルの変更を行なう処理を説明するためのフロー図。 セキュリティレベルと解除方法，異常判定条件等の関係を示す図。 使用者のスケジュール情報からセキュリティレベル決定処理を説明するためのフロー図。

符号の説明

１００ 車載機器
１０１ 周辺監視センサ（状態検出手段，侵入検出手段）
１０２ カメラ（状態検出手段，侵入検出手段）
１０３ マイク（状態検出手段，侵入検出手段）
１０４ 認識センサ（使用者判定手段）
１０５ メモリ（解除条件設定手段，侵入検出条件設定手段）
１０６ アラーム（報知手段）
１０７ ＧＰＳ（駐車場所検出手段）
１０９ 侵入センサ（状態検出手段，侵入検出手段）
１１０ 電子キー
１１４ セキュリティＥＣＵ（距離算出手段，条件判定手段，侵入判定手段，セキュリティレベル設定手段，セキュリティレベル解除手段）
１２４ 警報機（報知手段）
１２５ ハザード（報知手段）
１２６ サイレン（報知手段）
１２７ 通報装置（報知手段）
２００ 管理センタ
２０１ サーバ
４００ ユーザ（使用者）
４０１ 携帯端末（セキュリティレベル変更手段，所在位置検出手段）
４０２ ＰＣ（パーソナルコンピュータ）（セキュリティレベル変更手段，所在位置検出手段）
Ａ，Ｂ，Ｃ データベース

Claims (12)

1. 車両盗難に関する盗難関係事項を検出する車載機器と通信回線で接続された車両の所有者が所持する携帯端末またはパーソナルコンピュータ（以下、「端末」という）を備え、前記車載機器を搭載した車両の盗難防止に関して複数のセキュリティレベルを有する車両盗難防止システムであって、
   前記車載機器に搭載され、前記車両の駐車場所を検出する駐車場所検出手段と、
   前記端末に搭載され、前記車両の使用者の所在位置を検出する所在位置検出手段と、
   前記車載機器に搭載され、前記車両の駐車場所と前記使用者の所在位置との距離を算出する距離算出手段と、
   前記車載機器に搭載され、前記算出された距離に基づいて前記複数のセキュリティレベルから１つを設定するセキュリティレベル設定手段と、
   を有し、
   前記セキュリティレベル設定手段は、前記複数のセキュリティレベルから１つを設定する際に、前記車両のドアが施錠された状態で、前記算出された距離が大きくなるほど、施錠の頑丈さ、強固さを変化させて堅牢にすることを特徴とする車両盗難防止システム。
2. 前記端末は、前記車両の使用者が前記セキュリティレベルを変更するためのセキュリティレベル変更手段を有するものである請求項１に記載の車両盗難防止システム。
3. 前記車載機器は、
   前記設定されたセキュリティレベルに応じて、前記セキュリティレベルが設定された状態を解除する解除条件を設定する解除条件設定手段と、
   前記車両の状態を検出する状態検出手段と
   前記検出された車両の状態が前記解除条件と一致するかを判定する条件判定手段と、
   前記検出された車両の状態が前記解除条件と一致した場合に前記セキュリティレベルが設定された状態を解除するセキュリティレベル解除手段と、
   を有するものである請求項１または２に記載の車両盗難防止システム。
4. 前記車載機器は、
   前記車両への侵入を検出する侵入検出手段と、
   前記設定されたセキュリティレベルに応じて、前記車両への侵入を検出するための条件を設定する侵入検出条件設定手段と、
   前記車両の状態が前記車両への侵入を検出するための条件と一致した場合に前記車両に侵入されたと判定する侵入判定手段と
   を有するものである請求項１ないし３のいずれか１項に記載の車両盗難防止システム。
5. 前記車載機器は、前記車両に侵入されたと判定された場合に、前記車両の使用者にその旨を報知する報知手段を有するものである請求項４に記載の車両盗難防止システム。
6. 前記車載機器は、前記車両の使用者かどうかを判定する使用者判定手段を有し、前記解除条件に前記車両の使用者であると判定されることを含むものである請求項３に記載の車両盗難防止システム。
7. 前記車載機器は、前記車両の使用者かどうかを判定する使用者判定手段を有し、前記車両への侵入を検出するための条件に前記車両の使用者でないと判定されることを含むものである請求項４に記載の車両盗難防止システム。
8. 前記セキュリティレベル設定手段は、前記複数のセキュリティレベルから１つを設定する際に、そのセキュリティレベルの変化に応じて、前記セキュリティレベル解除手段による該セキュリティレベルの解除方法を変化させるものである請求項３または６に記載の車両盗難防止システム。
9. 前記セキュリティレベル設定手段は、前記複数のセキュリティレベルから１つを設定する際に、そのセキュリティレベルの変化に応じて、前記報知手段による警報の態様を変化させるものである請求項５に記載の車両盗難防止システム。
10. 前記セキュリティレベル設定手段は、前記複数のセキュリティレベルから１つを設定する際に、そのセキュリティレベルの変化に応じて、前記侵入検出手段による異常検出方法を変化させるものである請求項４，５，７のいずれか１項に記載の車両盗難防止システム。
11. 前記セキュリティレベル設定手段は、前記複数のセキュリティレベルから１つを設定する際に、そのセキュリティレベルの変化に応じて、前記侵入検出手段による振動検出のための閾値を変化させるものである請求項４，５，７のいずれか１項に記載の車両盗難防止システム。
12. 前記セキュリティレベル設定手段は、前記複数のセキュリティレベルから１つを設定する際に、そのセキュリティレベルの変化に応じて、該セキュリティレベルを更新する時間である更新間隔を変化させるものである請求項４，５，７のいずれか１項に記載の車両盗難防止システム。

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