JP4268677B2 - 製品の選別装置を供給するための、製品、特に果実の搬送装置 - Google Patents

Description

【０００１】
本発明は、製品、特に果実の搬送装置であって、所定の選択基準に応じた製品の選別装置を供給するためのものを目的としている。
【０００２】
果実の選別作業には、重量、比色外観などの選択基準に応じて選別することを可能にするために、これらの果実を個別化する必要がある。このため、選別装置は、後で個別に分析し、選択することを可能にするように、例えば水流にばら荷で降ろされた大量の果実の中からこれらの果実を次々と整頓することに適している供給コンベアを含む。
【０００３】
このような供給コンベアは、本出願人の名によるフランス特許第２７１６８７４号に特に記載されているが、エンドレスチェーンの抱える横断方向旋回軸の周囲にそれぞれが自由旋回するように取り付けられ、かつ該エンドレスチェーンに対して垂直方向に伸びている複数のローラーを備えており、前記ローラーは、２つの連続するローラーが両者間に製品のための窪みを規定するよう間隔が空けられ、旋回軸に対して垂直に配置された平行な円盤から成る。
【０００４】
当該特許によると、各ローラーはさらに、窪みのある製品の支持表面を規定する、平行な四つの円盤、つまり直径の等しい側面円盤が２枚と、側面円盤の直径を下回る、直径の等しい中心円盤が２枚とから成る。
【０００５】
しかしながら、現時点で存在するあらゆる供給コンベアと同様に、このような供給コンベアには複数の欠点があることが明らかとなった。実際、これらの供給コンベアは、サイズのほぼ似通った果実専用であり、果実によってローラーの直径および軸間距離が規定されている。このため、実際には各々の選別装置は、異なるサイズおよび／または形状の他の果実用に使用する可能性を持たず、一定のタイプの果実を選別するために計画されている。
【０００６】
さらに、現行の供給コンベアは、特に高供給速度のために、比較的高くない効率、つまり積載率を有することが明らかとなっている。
【０００７】
最後に、現行の搬送装置は、特に高供給速度のために、二つのローラーの間に二つの果実が位置付けられることによる重複が生じ、該ローラーにより重複の生じた果実を選択的に選別することができなくなる。
【０００８】
実際上、これら後者の二つの欠点により、選別装置の供給速度が限定され、したがってこれら後者の効率は最適ではなくなる。
【０００９】
本発明は、これらの欠点を全て解消することを目的とし、かつ最適な速度および信頼性を有する、非常に異なるサイズおよび／または形状の製品の移送に使用可能な選別装置の供給搬送装置を提供することを重要な目的とする。
【００１０】
このため、本発明は本出願で前述したような搬送装置を対象とし、以下のことを特徴とする。
−各ローラーは、距離（ｄ）の間隔を空けた、直径の等しい、旋回軸の周囲に自由旋回するように取り付けられた横断シャフトが支持する、二枚の平行な円盤を有する。
−各ローラーは、ローラーの円盤の両側に対称に配置された二つの側面固定ガイドを有し、前記ガイドは、ローラーの旋回軸を通る面（Ｐ）に対して角度（α）で円盤の方向に傾いており、各ローラーの、隣りあった円盤と横断シャフトとの近辺に伸びる下縁を有するように、かつ円盤の半径を上回る深さの、断面が欠けたＶ型となった底部のない樋を形成するように、それぞれ配置される。
【００１１】
したがって、このような搬送装置は、ローラーのほぼ横断シャフトまでローラーの両側に伸びた、直径の等しい二枚の円盤のみで構成される前記ローラーの形状と一体化した製品の側面支持表面を構成する側面固定ガイドを有し、該製品側面支持表面は二つのローラーの間で製品をそれぞれ中心に移動させる。
【００１２】
実際にはこのような設計により、異なるローラーの間で、製品を次々と高供給速度で搬送装置の最適充填率を伴って整頓することが可能となることが明らかとなった。
【００１３】
さらに、このような搬送装置が、サイズに関して特に一倍から三倍に変動し得る、サイズおよび形状の非常に異なる製品を、同じ効率および同じ信頼性で移送できることも同様に明らかとなった。
【００１４】
本発明のもう一つの特徴によると、各ガイドが、４５°と４８°の間にほぼ含まれる角度（α）で傾き、この角度範囲が、例えば約３０から４０ミリメートル程度の小さなサイズの製品の移送、同様に例えば１００ミリメートルを超える、遙かに大きなサイズの製品の移送も保証可能にするための最良の中間角度であると実際わかる。
【００１５】
特に果実の選別装置の供給搬送装置の実現のための好ましい例として、ローラーの各円盤は約８０から８５ミリメートルの直径を有し、前記円盤は約１５から２５ミリメートルの距離（ｄ）で横断方向に離れ、ローラーの旋回軸間の軸間距離は約９５から１０５ミリメートルである。このような寸法により、３５ｍｍと１１０ｍｍの間にほぼ含まれる範囲でサイズが変動し得る果実が移送可能となることが明らかとなる。
【００１６】
さらに好ましくは、側面ガイドの下縁は、製品を損傷する可能性のある鋭い角を有することのないよう、外側に折り返されている。
【００１７】
本発明のもう一つの特徴によると、搬送装置は、旋回軸の周囲でのローラーの旋回を引き起こすのに適したローラーの走行表面を有する。
【００１８】
実際、このローラーの旋回を引き起こすことにより、前記ローラーにおける製品の分配が完成する。
【００１９】
さらに、このローラーの走行表面は、有利には、調整可能な回転速度で駆動するのに適した駆動手段と連動したエンドレスベルトから成る。エンドレスベルトの回転速度が調整可能であるため、一方またはもう一方の回転方向に従って、ローラーの旋回方向およびその旋回速度を変更されることが可能となる。こうして、製品のサイズおよび形状に従って、以下のことが可能となる。
−コンベアの回転方向と同じ回転方向に従って、コンベアの回転速度を下回るベルトの回転速度で得られたローラーの旋回を制御することによる、コンベアの積載容量を助長する。
−コンベアの回転方向と逆の回転方向に従って、コンベアの回転速度を超えるベルトの回転速度で得られたローラーの旋回を制御することによる、コンベアの「重複排除」能力を助長する。
【００２０】
本発明のもう一つの特徴によると、コンベアは、製品の外観分析手段を備えた、分析と呼ばれる水平方向の工程部分を有し、搬送装置は、旋回軸の周囲でのローラーの旋回を引き起こすのに適したローラーの走行表面をこの水平方向工程の分析部分に含む。
【００２１】
さらに、このローラーの走行表面は、有利には、搬送装置の回転速度を超える回転速度で駆動するのに適した駆動手段と連動したエンドレスベルトから成る。したがってこのエンドレスベルトにより、コンベアの回転方向と逆の旋回方向に沿って、ローラーおよびそれゆえにローラーの間に挟まった製品が駆動可能となり、そのことにより前記製品の全表面の分析に有利に働く。
【００２２】
本発明のもう一つの特徴によると、ガイドは、分析手段の手前で、水平方向工程部分に沿って所定の長さで途切れている。
【００２３】
このガイドが途切れていることによって、二つのローラーの間に「重複」となり得る製品を、再循環を目的として除去することが可能となる。
【００２４】
本発明のその他の特徴、目的および利点は、非制限的な例として推奨実施態様を示す付属の図面を参考とする、以下の詳細な説明により明らかとなるだろう。
−図１は、本発明と一致する搬送装置の長手方向概略図である。
−図２は、この搬送装置のローラーの一つを示す、面Ａによる拡大横断方向断面図である。
−図３は、移送可能な様々なタイプの製品を示す、この搬送装置の横断方向概略図である。
−図４は、移送可能な様々なタイプの製品も同様に示す、この搬送装置の部分長手方向概略図である。
−図５は、小さなサイズの製品を積載した、この搬送装置の横断方向概略図である。
【００２５】
図１および２に示した搬送装置は、本出願人の名によるフランス特許第２７１６８７４号に特に記載の、果実などの製品の選別装置を備えるためのものである。
【００２６】
それは一つまたは複数の平行かつ同一の搬送ラインを有し、その一つのみが簡略化したものとして図面に示されているが、勾配のあるスロープに沿って伸びており、それに沿って製品が次々と整頓される積載領域１と、水平方向工程の一部によって形成される光学分析領域２とをそれぞれ有する。
【００２７】
各搬送ラインは、形鋼４が支持するエンドレスチェーン３と、５，６のような複数のローラーとを含み、該ローラーは二つずつで製品のための窪みを規定するのに適し、エンドレスチェーン３と連動した旋回軸７の周囲でそれぞれ自由旋回するよう取り付けられ、かつエンドレスチェーンに対して横断方向に伸びている。
【００２８】
各ローラー５，６は、旋回軸７に取り付けた中空横断方向シャフト８と、横断方向シャフト８の周囲に放射状に伸びる直径の等しい平行な二枚の円盤９，１０とで構成されている。さらにこれらの円盤９，１０は凹型の製品の支持表面を規定するよう、面取りされた断面を有する。
【００２９】
くわえて図に示した例において、円盤９，１０は、フランス特許第２７１６８７４号に記載の装備のローラーに代わって取り付け可能となるよう、横断方向対称シャフト８の軸に対して中心がずれるように配置されている。
【００３０】
例として、これらのローラー５，６の特徴は以下の通りである。
−円盤９，１０の直径：８０ｍｍ
−同一ローラー５，６の二枚の円盤９，１０の間の距離（ｄ）：２０ｍｍ
−旋回軸７の軸間距離：１００ｍｍ
【００３１】
一方、各搬送ラインは、ローラー７，８の円盤９，１０の両側に対称に長手方向に伸びるように配置された二つの側面固定ガイド１１，１２を有する。特に図２に示したように、これらのガイド１１，１２は、断面が欠けたＶ型となった底部のない樋を形成するように、ローラー５，６の旋回軸７を通る面（Ｐ）に対して４５°の角度（α）で傾き、その下縁１１ａ，１２ａが円盤９，１０と横断方向軸８との近辺まで伸びており、その深さは前記円盤の半径の約１.５倍に等しい。
【００３２】
さらに、ガイド１１，１２の下縁１１ａ，１２ａは製品を損傷するあらゆる危険を避けるよう、外側に折り返されている。
【００３３】
さらに、各搬送ラインは、変速機関１４によって駆動するエンドレスベルトによって構成され、旋回軸７の周囲でローラー５，６の旋回を引き起こすのに適した走行表面１３を、積載領域１の位置に有する。
【００３４】
各搬送ラインは、機関１６によって駆動するエンドレスベルト１５から構成されたローラー５，６の旋回駆動手段も光学分析領域２に含んでおり、該旋回駆動手段はカメラなどそれ自体周知のあらゆるタイプの光学分析手段１７と垂直に、前記ローラーの旋回をこれらのローラの移動方向とは逆の方向に引き起こすのに適している。
【００３５】
最後に、図１に示したように、ガイド１１，１２は、光学分析手段１７の手前で、各搬送ラインの水平方向の工程部分上で所定の長さで途切れている。さらに、ローラー５，６の走行表面１８はこの領域と垂直に配置され、製品再循環横断方向コンベア１９は、ガイド１１，１２のこの中断位置で、前記搬送ラインの下に配置される。
【００３６】
このような搬送装置には、二つのローラー５，６の間で次々と製品を高供給速度で各搬送ラインの最適充填率を伴って整頓することが可能となる第一の利点がある。
【００３７】
さらに、二つの製品が二つのローラー５，６の間に偶然に挟まった場合、不安定になった製品はガイド１１，１２の中断領域の位置で、特にこの領域と垂直な前記ローラー５，６の旋回によって自動的に除去され、かつ横断方向コンベア１９を介して再循環される。
【００３８】
一方、図４から６に示したように、このような搬送装置により、その設計上、サイズおよび形状（例えば全体的に球形または卵形）の非常に異なる製品を移送することが可能となる。したがって実際、前述した寸法上の特徴を有する搬送装置により、直径がほぼ３５ｍｍと１１０ｍｍの間に含まれる範囲で変動する果実を移送することが可能となる。
【００３９】
さらに、図５に示したように、小さな果実の場合で、かつ二つの果実が二つのローラー５，６の間に挟まった場合、これらの果実のうちの一つをガイド１２が支持し、前記ローラーの旋回により、それは後ろの二つのローラーの間に挟まれることは注目に値する。このため搬送装置は、このような小さなサイズの果実を移送する場合でも、効率および信頼性の質を保つ。
【図面の簡単な説明】
【図１】図１は、本発明と一致する搬送装置の縦断方向概略図である。
【図２】図２は、この搬送装置のローラーの一つを表す面Ａによる拡大横断方向断面図である。
【図３】図３は、移送可能な様々なタイプの製品を表す、この搬送装置の横断方向概略図である。
【図４】図４は、移送可能な様々なタイプの製品も同様に表す、この搬送装置の部分縦断方向概略図である。
【図５】図５は、小さなサイズの製品を積載した、この搬送装置の横断方向概略図である。

Claims (10)

1. 製品、特に果実の搬送装置であって、前記製品の選別装置を供給するためのものであり、該搬送装置は複数のローラー（５，６）を備えており、該ローラーはエンドレスチェーン（３）の抱える横断方向旋回軸（７）の周囲にそれぞれが自由旋回するように取り付けられ、かつ該エンドレスチェーンに対して垂直方向に伸びており、前記ローラーは、二つの連続するローラーが両者間に製品のための窪みを規定するよう間隔が空けられ、かつ旋回軸（７）に対して垂直に配置された平行な円盤（９，１０）から成る、以下のことを特徴とする搬送装置。
   −各ローラー（５，６）が、距離（ｄ）の間隔を空けた、直径の等しい、旋回軸（７）の周囲に自由旋回するように取り付けられた横断シャフト（８）が支持する、二枚の平行な円盤（９，１０）を有する。
   −各ローラーは、ローラー（５，６）の円盤（９，１０）の両側に対称に配置された二つの側面固定ガイド（１１，１２）を有し、前記ガイドは、ローラー（５，６）の旋回軸（７）を通る面（Ｐ）に対して角度（α）で円盤（９，１０）の方向に傾いており、かつ前記ガイドは、各ローラー（５，６）の隣りあった円盤（９，１０）と横断シャフト（８）との近辺に伸びる下縁（１１ａ，１２ａ）を有するように、円盤（９，１０）の半径を上回る深さの、断面が欠けたＶ型となった底部のない樋を形成するように、それぞれ配置されている。
2. 各ガイド（１１，１２）がほぼ４５°と４８°の間に含まれる角度（α）で傾いていることを特徴とする、請求項１に記載の搬送装置。
3. 各ガイド（１１，１２）の下縁（１１ａ，１２ａ）が外側に折り返されていることを特徴とする、請求項１または２に記載の搬送装置。
4. ローラー（５，６）の各円盤（９，１０）が約８０から８５ミリメートルの直径を有し、前記円盤が横断方向に約１５から２５ミリメートルの距離（ｄ）で離れ、ローラー（５，６）の旋回軸（７）の間の軸間距離は約９５から１０５ミリメートルであることを特徴とする、請求項１から３のいずれか一つに記載の搬送装置。
5. 各ローラー（５，６）の円盤が窪みのある製品の支持表面を形成するよう、円盤（９，１０）の断面が面取りされていることを特徴とする、請求項１から４のいずれか一つに記載の搬送装置。
6. 旋回軸（７）の周囲でのローラーの旋回を引き起こすのに適したローラー（５，６）の走行表面（１３）を有することを特徴とする、請求項１から５のいずれか一つに記載の搬送装置。
7. ローラー（５，６）の走行表面（１３）が、調整可能な回転速度で駆動するのに適した駆動手段（１４）と連動したエンドレスベルトから成ることを特徴とする、請求項６に記載の搬送装置。
8. コンベアが、製品の外観分析手段（１７）を備えた分析と呼ばれる水平方向の工程部分（２）を有し、搬送装置が、ローラーの旋回をそれらの旋回軸（７）の周囲での引き起こすのに適した、ローラー（５，６）の走行表面（１５）を、この水平方向の分析工程部分（２）に含むことを特徴とする、請求項１から７のいずれか一つに記載の搬送装置。
9. ローラー（５，６）の走行表面（１５）が分析工程部分（２）にエンドレスベルトを有し、該エンドレスベルトは搬送装置の回転速度を超える回転速度で駆動するのに適した駆動手段（１６）と連動していることを特徴とする、請求項８に記載の搬送装置。
10. ガイド（１１，１２）が、分析手段（１７）の上流で、水平方向の工程部分（２）に沿って所定の長さで途切れていることを特徴とする、請求項８または９に記載の搬送装置。

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