JP4252194B2 - 舗装部の目詰まり状態診断方法及び舗装機能回復装置 - Google Patents
舗装部の目詰まり状態診断方法及び舗装機能回復装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP4252194B2 JP4252194B2 JP2000159323A JP2000159323A JP4252194B2 JP 4252194 B2 JP4252194 B2 JP 4252194B2 JP 2000159323 A JP2000159323 A JP 2000159323A JP 2000159323 A JP2000159323 A JP 2000159323A JP 4252194 B2 JP4252194 B2 JP 4252194B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- pavement
- pressure
- suction
- clogged
- sealed space
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Fee Related
Links
- 238000011084 recovery Methods 0.000 title claims description 99
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 82
- 238000003745 diagnosis Methods 0.000 title claims description 52
- XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N water Substances O XLYOFNOQVPJJNP-UHFFFAOYSA-N 0.000 claims description 78
- 238000004140 cleaning Methods 0.000 claims description 63
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 28
- 238000002347 injection Methods 0.000 claims description 16
- 239000007924 injection Substances 0.000 claims description 16
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 15
- 239000000126 substance Substances 0.000 claims description 13
- 239000012530 fluid Substances 0.000 claims description 10
- 230000008569 process Effects 0.000 description 67
- 239000010802 sludge Substances 0.000 description 30
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 15
- 230000009471 action Effects 0.000 description 12
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 11
- 239000002344 surface layer Substances 0.000 description 7
- 238000012360 testing method Methods 0.000 description 7
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 6
- 239000000463 material Substances 0.000 description 6
- 239000004576 sand Substances 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 5
- 239000000428 dust Substances 0.000 description 4
- 230000035699 permeability Effects 0.000 description 3
- 238000007789 sealing Methods 0.000 description 3
- 238000010521 absorption reaction Methods 0.000 description 2
- 230000006835 compression Effects 0.000 description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 description 2
- 238000010276 construction Methods 0.000 description 2
- 230000007423 decrease Effects 0.000 description 2
- 239000010410 layer Substances 0.000 description 2
- 238000005086 pumping Methods 0.000 description 2
- 238000005406 washing Methods 0.000 description 2
- 238000011001 backwashing Methods 0.000 description 1
- 238000006243 chemical reaction Methods 0.000 description 1
- 238000000691 measurement method Methods 0.000 description 1
- 238000011160 research Methods 0.000 description 1
- 230000000391 smoking effect Effects 0.000 description 1
- 239000007921 spray Substances 0.000 description 1
- 239000011800 void material Substances 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Road Repair (AREA)
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、舗装部の目詰まり状態、特に排水性舗装の目詰まり状態がどの程度であるのかを診断する舗装部の目詰まり状態診断方法と、排水性舗装の空隙に詰まった目詰まり物を除去する舗装機能回復装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
先ず、図１１を参照して排水性舗装について説明すると、排水性舗装ａとは、路床ｂの上に路盤ｃ、基層ｄ及び通水可能な空隙ｅを有する表層ｆを順次敷設して形成された舗装をいい、降雨時に表層ｆの空隙ｅに流入した雨水を図示しない側溝に導いて排水することにより、スモーキング現象やハイドロプレーニング現象等の走行安全性を阻害する要因を減らす機能を持つ。また、表層ｆの空隙ｅが吸音能力を有することから、車両走行時のタイヤの騒音を小さくする機能も併せ持つ。なお、排水性舗装の基層ｄ部分は、路盤ｃの保護のために非通水性とされている。
【０００３】
ところで、かかる排水性舗装ａにおいては、車両の走行や風等の影響によって表層ｆの空隙ｅに土砂や粉塵等が詰まってしまい、上述した優れた諸機能が比較的短期間で低下してしまう。そこで、空隙ｅに詰まっている土砂や粉塵等を除去して排水性舗装ａの機能を回復するため、定期的に、排水性舗装の機能回復作業を行っている。
【０００４】
現在行っている機能回復作業は、排水性舗装ａの目詰まり状態がどの程度なのか診断する舗装診断工程と、排水性舗装ａ上を走行する機能回復車により排水性舗装ａの洗浄を行う舗装洗浄工程とを交互に行う作業である。
舗装診断工程の具体的作業としては、現場透水試験や、騒音測定試験がある。現場透水試験は、例えば、東京都土木技術研究所の発行による昭和６２年東京都土木技術研究所年報の「透水性舗装の車道への適用に関する研究」Ｐ３７５〜Ｐ７８（発行年月１９８７年９月）や、（社）日本道路建設業協会偏発行による「透水性舗装ハンドブック」Ｐ６１〜Ｐ６５（発行年月１９７９年１０月）に記載されているように、透水試験器を排水性舗装ａ上の所定箇所に載置して診断を行うようにしている。また、騒音測定試験は、表層ｆの空隙ｅが吸音能力を有することから、所定レベルの音を表層ｆに向けて発し、表層ｆから跳ね返った音を検知することで排水性舗装ａの診断を行うようにしている。
【０００５】
また、舗装洗浄工程で使用する機能回復車は、排水性舗装ａの表面に向けて圧力水を噴射する手段と、該圧力水の吹き付け圧により排水性舗装ａの空隙から遊離した目詰まり物を水と共に吸引除去する手段とを備えた装置である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した舗装診断工程の現場透水試験は、一般に、定点測定法で行っているが、試験を行う測定点が少ないと排水性舗装ａ全域の高度の診断が困難となり、測定点が多いと診断時間に多くの時間が費やされてしまう。また、試験を行う際に多くの労力が必要である。また、騒音測定試験も、分析に多くの時間が費やされてしまうとともに、高価な測定機械を必要とするので作業コストの面で問題がある。
【０００７】
そして、機能回復作業の全体も、舗装診断工程と舗装洗浄工程とを交互に行って多くの作業時間を必要とするので、作業能率が大幅に低下しているのが現状である。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、時間短縮、省力化を図った舗装部の診断方法を提供するとともに、舗装洗浄工程と同時に舗装面の診断を行うことにより機能回復作業の能率を大幅に向上させることができる舗装機能回復装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、請求項１に係る発明は、舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部を診断すべき舗装部上で走行させ、前記略密閉空間に所定圧の圧縮流体を供給し、前記略密閉空間の流体圧力の変化に基づいて前記舗装部の目詰まり状態を診断することを特徴とする舗装部の目詰まり状態診断方法である。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部を診断すべき舗装部上で走行させ、前記略密閉空間の気圧を外部の気圧より低い状態となるように吸引し、前記密閉空間の気圧の変化に基づいて前記舗装部の目詰まり状態を診断することを特徴とする舗装部の目詰まり状態診断方法である。 一方、請求項３記載の舗装機能回復装置は、牽引車両に、舗装部の空隙に詰まった目詰まり物を除去して前記舗装部の機能を回復する洗浄作業部と、前記舗装部の目詰まり状態がどの程度に回復したかを診断する舗装診断部とを走行自在に連結した構成とし、前記洗浄作業部が、高圧水アクチュエータで発生した高圧水を舗装面に向けて噴射する噴射手段と、吸引アクチュエータで発生した吸引力により前記舗装部から遊離した目詰まり物及び水を吸引除去する吸引手段とを備え、前記舗装診断部が、前記舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部と、前記略密閉空間に所定圧の圧縮流体を供給する圧縮流体アクチュエータと、前記略密閉空間の流体圧力の変化を検出する圧力検知手段と、この圧力検知手段で検出した情報に基づいて前記舗装部の目詰まり状態がどの程度なのかを診断する診断部とを備えている装置である。
【００１０】
また、請求項４記載の舗装機能回復装置は、牽引車両に、舗装部の空隙に詰まった目詰まり物を除去して前記舗装部の機能を回復する洗浄作業部と、前記舗装部の目詰まり状態がどの程度に回復したかを診断する舗装診断部とを走行自在に連結した構成とし、前記洗浄作業部が、高圧水アクチュエータで発生した高圧水を舗装面に向けて噴射する噴射手段と、吸引アクチュエータで発生した吸引力により前記舗装部から遊離した目詰まり物及び水を吸引除去する吸引手段とを備え、前記舗装診断部が、前記舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部と、前記略密閉空間の気圧を外部の気圧より低い状態となるように吸引する真空アクチュエータと、前記略密閉空間の気圧の変化を検出する圧力検知手段と、この圧力検知手段で検出した情報に基づいて前記舗装部の目詰まり状態がどの程度なのかを診断する診断部とを備えている装置である。
【００１１】
また、請求項５記載の舗装機能回復装置は、牽引車両に、舗装部の空隙に詰まった目詰まり物を除去して前記舗装部の機能を回復する前方洗浄作業部及び後方洗浄作業部と、これら前方及び後方洗浄部との間に配置した高真空吸引部とを走行自在に連結した構成とし、前記前方及び後方洗浄作業部が、高圧水アクチュエータで発生した高圧水を舗装面に向けて噴射する噴射手段と、吸引アクチュエータで発生した吸引力により前記舗装部から遊離した目詰まり物及び水を吸引除去する吸引手段とを備え、前記高真空吸引部が、前記舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部と、前記略密閉空間の気圧を略真空状態となるように吸引する高真空アクチュエータと、前記略密閉空間の気圧の変化を検出する圧力検知手段とを備えおり、前記牽引車両に、前記圧力検出手段で検出した情報に基づいて前記舗装部の目詰まり状態がどの程度なのかを診断する診断部を搭載した装置である。
【００１２】
そして、請求項６記載の発明は、請求項３乃至５の何れかに記載の舗装機能回復装置において、前記洗浄作業部が、前記圧力検知手段で検出した情報をフィードバック情報として、前記舗装部の目詰まり状態に応じて前記高圧水アクチュエータの能力を調整する制御部を備えている。
また、請求項７記載の発明は、請求項３乃至６の何れかに記載の舗装機能回復装置において、前記洗浄作業部が、前記圧力検知手段で検出した情報をフィードバック情報として、前記舗装部の目詰まり状態に応じて前記吸引アクチュエータの能力を調整する制御部を備えている。
【００１３】
さらに、請求項８記載の発明は、請求項３乃至７の何れかに記載の舗装機能回復装置において、前記牽引車両に、当該牽引車両を微速走行させる微速走行アクチュエータを搭載し、前記洗浄作業部が、前記圧力検知手段で検出した情報をフィードバック情報として、前記舗装部の目詰まり状態に応じて前記微速走行アクチュエータの能力を調整する制御部を備えている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る複数の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、牽引車両２に牽引されて排水性舗装（以下、舗装部と称する）Ｈ上を走行する第１実施形態の機能回復作業装置６を説明するための図である。
機能回復作業装置６は、牽引車両２に可動アームを介して取り付けられている外箱８内に配置した洗浄作業部１０及び舗装診断部１２と、牽引車両２に搭載されている汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、圧縮空気発生ポンプ１８、車両微速走行用ポンプ２０及び制御装置２２とで構成されている。
【００１５】
洗浄作業部１０は、進行方向の前後に配置した走行ゴムローラ１０ａ、１０ｂと、これら走行ゴムローラ１０ａ、１０ｂの間の舗装部Ｈの表面に向けて斜め下方に高圧水を噴射する高圧水噴射ノズル１０ｃ、１０ｄと、走行ゴムローラ１０ａ、１０ｂの間の舗装部Ｈの表面近くに吸引口が位置している吸引ダクト１０ｅとを備えている。
【００１６】
また、舗装診断部１２は、洗浄作業部１０に対して進行方向の後方側に位置し、進行方向の前後に配置した走行ゴムローラ１２ａ、１２ｂと、これら走行ゴムローラ１２ａ、１２ｂとで内部を略密閉空間Ｔ1 としている密閉ケーシング１２ｃと、この密閉ケーシング１２ｃ内に吐出口が位置している圧縮空気吐出ノズル１２ｄとを備えている。
【００１７】
また、牽引車両２に搭載されている汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、圧縮空気発生ポンプ１８、車両微速走行用ポンプ２０のそれぞれは、所定値のサーボ電圧の入力によって各ポンプの動力を制御することが可能なサーボバルブ１４ａ、１６ａ、２０ａを備えている。
そして、汚泥回収用吸引ポンプ１４は配管を介して吸引ダクト１０ｅに接続し、高圧水発生ポンプ１６が配管を介して高圧水噴射ノズル１０ｃ、１０ｄに接続し、圧縮空気発生ポンプ１８が供給配管２４を介して圧縮空気吐出ノズル１２ｄに接続している。
【００１８】
ここで、圧縮空気発生ポンプ１８及び圧縮空気吐出ノズル１２ｄの間の供給配管２４には、圧力センサ（圧力検知手段）２６が接続されており、この圧力センサ２６で検知した検出吐出圧ＳP の信号が制御装置２２に出力されるようになっている。
制御装置２２は、入力装置２２ａと、演算処理装置２２ｂと、機能が回復したことを音等の表示で作業者に認知させる停止表示装置２２ｃとを備えている。
【００１９】
演算処理装置２２ｂは、図２に示すように、前述した圧力センサ２６で得た圧力信号ＳP 及び入力装置２２ａで入力した入力値とを読み込むためのＡ／Ｄ変換機能を有する入力インタフェース回路２３ａと、所定のプログラムにしたがって汚泥回収用吸引ポンプ１４のサーボバルブ１４ａを駆動制御するための所定の演算処理を行う演算処理部２３ｂと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置２３ｃと、演算処理装置２３強いで得た後述するサーボ電圧ＣV をサーボバルブ１４ａに出力し、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力する出力インタフェース回路２３ｄとを備えている。
【００２０】
そして、本実施形態の制御装置２２は、図３のフローチャートに示す演算処理を行う。ここで、本実施形態のように圧縮空気発生ポンプ１８から略密閉空間Ｔ1 に圧縮空気を吐出する場合、舗装部Ｈが完全に目詰まり状態になっていると、最大圧力センサ２６の検出圧力が高い値を示す。また、舗装部Ｈの目詰まり状態が除去されていくと、舗装内の空隙から空気が抜け出ていって圧力センサ２６の値が徐々に減少していく。そこで、図３のフローチャートで使用している目標吐出圧ＯP は、舗装部Ｈの目詰まり状態が略完全に除去されたときに圧力センサ２６が示す最低の圧力値を示している。また、図３のフローチャートで使用している初期吸引度ＡP は、汚泥回収用吸引ポンプ１４の初期の吸引能力を示しており、本実施形態では、汚泥回収用吸引ポンプ１４の最も低い吸引能力を設定している。
【００２１】
前記目標吐出圧ＯP 及び前記初期吸引度ＶP を使用して図３で示す演算処理について説明すると、先ず、ステップＳ２では、目標吐出圧ＯP 及び初期吸引度ＡP を入力する。次いで、ステップＳ４に移行して初期吸引度ＡP に対応したサーボ電圧ＣVOを設定し、ステップＳ６に移行して作業フラグＷに「Ｙ」（作業開始の入力記号）か「Ｎ」（作業停止の入力記号）を入力する。次いで、ステップＳ８に移行し、作用フラグＷが「Ｙ」であるか否かを判断する。
【００２２】
そして、ステップＳ８の判定で作用フラグＷが「Ｙ」であるときにはステップＳ１０に移行し、検出吐出圧ＳP を読み込む。なお、ステップＳ８の判定で作用フラグＷが「Ｎ」であるときには、演算処理を終了する。
ステップＳ１０で検出吐出圧ＳP を読み込むと、ステップＳ１２に移行し、目標吐出圧ＯP と検出吐出圧ＳP とを比較し、ＯP ＜ＳP の関係であるときにはステップＳ１４に移行し、ＯP ≧ＳP であるときには、後述するステップＳ１８に移行する。
【００２３】
ステップＳ１４では、以下の（１）式により修正サーボ電圧ＣV を演算する。
ＣV ＝ＣVO×ＳP ／ＯP ………（１）
次いで、ステップＳ１６に移行し、修正サーボ電圧ＣV を出力してからステップＳ８に移行する。
一方、前記ステップＳ１８では、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し、次いでステップＳ２０に移行して作業フラグＷに「Ｙ」か「Ｎ」を入力する。次いで、ステップＳ２２に移行してサーボ電圧ＣVOを修正サーボ電圧ＣV としてから前述したステップＳ１６に移行する。
【００２４】
次に、本実施形態の機能回復作業装置６による舗装部Ｈの機能回復作業の手順について、図１と図３のフローチャートを参照しながら以下に説明する。
先ず、手動により高圧水発生ポンプ１６及び車両微速走行用ポンプ２０の能力を調整する。次いで、制御装置２２の入力装置２２ａにより目標吐出圧ＯP 及び初期吸引度ＡP を入力する（ステップＳ２）。そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｙ」を入力すると（ステップＳ６）、汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、圧縮空気発生ポンプ１８及び車両微速走行用ポンプ２０が駆動する。
【００２５】
すなわち、車両微速走行用ポンプ２０の駆動によって牽引車両２及び機能回復作業装置６が一定の微速度で舗装部Ｈ上を走行する。また、高圧水発生ポンプ１６も、自身の駆動により高圧水噴射ノズル１０ｃ、１０ｄから舗装部Ｈの表面に向けて高圧水を噴射し、舗装部Ｈの空隙に詰まった土砂や粉塵等の目詰まり物を遊離させて舗装表面に浮き上がらせる。そして、初期吸引度ＡP に対応したサーボ電圧ＣVOが入力した汚泥回収用吸引ポンプ１４も、自身の駆動によって、浮き上がった目詰まり物と水との混合水を吸引ダクト１０ｅの吸引口から吸引して除去していく。
【００２６】
そして、圧力センサ２６で検出した検出吐出圧ＳP が制御装置２２に入力すると（ステップＳ１０）、制御装置２２は、検出吐出圧ＳP と目標吐出圧ＯP とを比較演算し続ける（ステップＳ１２）。
ここで、洗浄作業の初期段階であって、舗装部Ｈの空隙に多くの目詰まり物が詰まっている場合には、検出吐出圧ＳP が目標吐出圧ＯP より高い値を示す。この場合には、制御装置２２は、修正サーボ電圧ＣV を演算し（ステップＳ１４）、前記修正サーボ電圧ＣV を汚泥回収用吸引ポンプ１４のサーボバルブ１４ａに出力し（ステップＳ１６）、汚泥回収用吸引ポンプ１４の吸引能力を上昇させる。
【００２７】
また、数回の洗浄作業を行ったことにより舗装部Ｈの空隙に少しの目詰まり物しか詰まっていない状態となると、検出吐出圧ＳP は目標吐出圧ＯP より僅かに高い値を示す。この場合には、制御装置２２は、低い値の修正サーボ電圧ＣV を演算し（ステップＳ１４）、その修正サーボ電圧ＣV を汚泥回収用吸引ポンプ１４のサーボバルブ１４ａに出力し（ステップＳ１６）、汚泥回収用吸引ポンプ１４の吸引能力を低下させる。
【００２８】
そして、舗装部Ｈの空隙への目詰まり物が除去されて機能が完全に回復した状態となると、検出吐出圧ＳP と目標吐出圧ＯP とが同一値になる。この検出吐出圧ＳP と目標吐出圧ＯP との関係（ステップＳ１２）を判断した制御装置２２は、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し（ステップＳ１８）、音等を発することで作業者に舗装部Ｈの機能が回復したことを知らせる。
【００２９】
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｎ」を入力することで（ステップＳ２０）、機能回復作業を終了する（ステップＳ８からリターン）。
このように、本実施形態によると、舗装診断部１２が、舗装部Ｈの表面と接する略密閉空間Ｔ1 に圧縮空気を吐出して圧縮空気の変化を計測し続けながら走行することで、舗装部Ｈの目詰まり状態がどの程度なのか（機能回復がどの程度まで進んでいるのか）をリアルタイムに診断することができる。
【００３０】
また、洗浄作業部１０の洗浄作業と同時進行により舗装診断部１２の診断を行っているので、舗装診断工程と舗装洗浄工程とを交互に行っていた従来の機能回復作業と比較して、大幅に作業時間を短縮することができる。
また、舗装診断部１２は、略密閉空間Ｔ1 を形成している密閉ケーシング１２ｃに、圧縮空気発生ポンプ１８から供給配管２４、圧縮空気吐出ノズル１２ｄを介して圧縮空気を供給し、供給配管２４に圧力センサ２６を接続する構成とし、舗装部Ｈ内の空隙から目詰まり物が除去されていくと空隙から空気が抜け出ていって圧力センサ２６が検知する検出吐出圧ＳP が低下することから、その検知吐出圧ＳP の変化を把握することで機能回復がどの程度まで進んでいるのかを診断するようにしているので、簡便な構成の舗装診断部１２を提供することができるとともに、従来の機能回復作業と比較して大幅に省力化を図ることができる。
【００３１】
そして、本実施形態は、作業中の機能回復の程度を示す診断情報としての検出吐出圧ＳP をフィードバック情報として洗浄作業部１０の汚泥回収用吸引ポンプ１４のポンプ能力を可変に自動制御しており、舗装部Ｈの機能回復の程度に合わせた最適な吸引能力に汚泥回収用吸引ポンプ１４を設定することができるので、舗装部Ｈ内の目詰まり物の除去効果を格段に向上させることができる。そして、機能回復の程度に合わせて汚泥回収用吸引ポンプ１４の駆動能力を変化させているので、駆動装置のランニングコストの低減化も図ることができる。
【００３２】
したがって、本実施形態は、従来の機能回復作業と比較して、機能回復作業の作業能率を大幅に向上させることができる。
次に、図４は、第２実施形態の機能回復作業装置３０を説明するための図である。なお、図１に示した第１実施形態と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
本実施形態の機能回復作業装置３０は、制御装置２２の演算処理装置で演算処理して得たサーボ電圧ＣP を高圧水発生ポンプ１６のサーボバルブ１６ａに出力する構成となっている。
そして、本実施形態の制御装置２２は、図５のフローチャートに示す演算処理を行う。ここで、図５のフローチャートで使用している初期噴射圧ＪP は、高圧水発生ポンプ１６の初期の駆動能力を示しており、本実施形態では、最も低い駆動能力に設定している。
【００３４】
図５の演算処理について説明すると、先ず、ステップＳ３０では、目標吐出圧ＯP 及び初期噴射圧ＪP を入力する。次いで、ステップＳ３２に移行して初期吸引度ＡP に対応したサーボ電圧ＣPOを設定し、ステップＳ３４に移行して作業フラグＷに「Ｙ」（作業開始の入力記号）か「Ｎ」（作業停止の入力記号）を入力する。次いで、ステップＳ３６に移行し、作用フラグＷが「Ｙ」であるか否かを判断する。
【００３５】
そして、ステップＳ３６の判定で作用フラグＷが「Ｙ」であるときにはステップＳ３８に移行し、検出吐出圧ＳP を読み込む。なお、ステップＳ３６の判定で作用フラグＷが「Ｎ」であるときには、演算処理を終了する。
ステップＳ３８で検出吐出圧ＳP を読み込むと、ステップＳ４０に移行し、目標吐出圧ＯP と検出吐出圧ＳP とを比較し、ＯP ＜ＳP の関係であるときにはステップＳ４２に移行し、ＯP ≧ＳP であるときには、ステップＳ４６に移行する。
【００３６】
ステップＳ４２では、以下の（２）式により修正サーボ電圧ＣP を演算する。
ＣP ＝ＣPO×ＳP ／ＯP ………（２）
次いで、ステップＳ４４に移行し、修正サーボ電圧ＣP を出力してからステップＳ３６に移行する。
一方、前記ステップＳ４６では、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し、次いでステップＳ４８に移行して作業フラグＷに「Ｙ」か「Ｎ」を入力する。次いで、ステップＳ５０に移行してサーボ電圧ＣPOを修正サーボ電圧ＣP としてから前述したステップＳ４４に移行する。
【００３７】
次に、本実施形態の機能回復作業装置３０による舗装部Ｈの機能回復作業の手順について、図４と図５のフローチャートを参照しながら以下に説明する。
先ず、手動により汚泥回収用吸引ポンプ１４及び車両微速走行用２０の能力を調整する。次いで、制御装置２２の入力装置２２ａにより目標吐出圧ＯP 及び初期噴射圧ＪP を入力する（ステップＳ３０）。
【００３８】
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｙ」を入力すると（ステップＳ３４）、汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、圧縮空気発生ポンプ１８及び車両微速走行用ポンプ２０が駆動し、車両微速走行用ポンプ２０の駆動によって牽引車両２及び機能回復作業装置６が一定の微速度で舗装部Ｈ上を走行する。そして、初期噴射圧ＪP に対応したサーボ電圧ＣPOが入力した高圧水発生ポンプ１６は、高圧水噴射ノズル１０ｃ、１０ｄから舗装部Ｈの表面に向けて高圧水を噴射し、舗装部Ｈの空隙に詰まった土砂や粉塵等の目詰まり物を遊離させて舗装表面に浮き上がらせる。また汚泥回収用吸引ポンプ１４も駆動し、浮き上がった目詰まり物と水との混合水を、吸引ダクト１０ｅの吸引口らの一定の吸引力で吸引して除去していく。
【００３９】
そして、圧力センサ２６で検出した検出吐出圧ＳP が制御装置２２に入力すると（ステップＳ３８）、制御装置２２は、検出吐出圧ＳP と目標吐出圧ＯP とを比較演算し続ける（ステップＳ４０）。
ここで、洗浄作業の初期段階であって、舗装部Ｈの空隙に多くの目詰まり物が詰まっている場合には、制御装置２２は、修正サーボ電圧ＣP を演算し（ステップＳ４２）、前記修正サーボ電圧ＣP を高圧水発生ポンプ１６のサーボバルブ１６ａに出力し（ステップＳ４４）、高圧水発生ポンプ１６の圧縮能力を上昇させる。
【００４０】
また、検出吐出圧ＳP が目標吐出圧ＯP より僅かに高い値を示すようになると、制御装置２２は、低い値の修正サーボ電圧ＣP を演算し（ステップＳ４２）、その修正サーボ電圧ＣP を高圧水発生ポンプ１６のサーボバルブ１６ａに出力し（ステップＳ４４）、高圧水発生ポンプ１６の圧縮能力を低下させる。
そして、舗装部Ｈの空隙への目詰まり物が除去されて機能が完全に回復した状態となると、検出吐出圧ＳP と目標吐出圧ＯP とが同一値になる。この検出吐出圧ＳP と目標吐出圧ＯP との関係（ステップＳ４０）を判断した制御装置２２は、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し（ステップＳ４６）、音等を発することで作業者に舗装部Ｈの機能が回復したことを知らせる。
【００４１】
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｎ」を入力することで（ステップＳ４８）、機能回復作業を終了する（ステップＳ３６からリターン）。
このように、本実施形態も、舗装診断部１２が、舗装部Ｈの目詰まり状態がどの程度なのかをリアルタイムに診断することができる。それとともに、洗浄作業部１０の洗浄作業と同時進行により舗装診断部１２の診断を行っているので、大幅に作業時間を短縮することができる。
【００４２】
そして、本実施形態は、作業中の機能回復の程度を示す診断情報としての検出吐出圧ＳP をフィードバック情報として洗浄作業部１０の高圧水発生ポンプ１６のポンプ能力を可変に自動制御しており、舗装部Ｈの機能回復の程度に合わせた最適な圧力に高圧水発生ポンプ１６を設定することができるので、舗装部Ｈ内の目詰まり物の除去効果を格段に向上させることができる。そして、機能回復の程度に合わせて汚泥回収用吸引ポンプ１４の駆動能力を変化させているので、駆動装置のランニングコストの低減化も図ることができる。
【００４３】
したがって、本実施形態も、従来の機能回復作業と比較して、機能回復作業の作業能率を大幅に向上させることができる。
次に、図６は、第３実施形態の機能回復作業装置３２を説明するための図である。本実施形態も、図１に示した第１実施形態と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
本実施形態の機能回復作業装置３２は、制御装置２２の演算処理装置で演算処理して得たサーボ電圧ＣE を車両微速走行用ポンプ２０のサーボバルブ２０ａを出力する構成となっている。
そして、本実施形態の制御装置２２は、図７のフローチャートに示す演算処理を行う。ここで、図７のフローチャートで使用している初期速度ＸP は、車両微速走行用ポンプ２０の初期の駆動能力を示しており、本実施形態では、牽引車両２を通常の速度で走行させる駆動能力を設定する。
【００４５】
図７の演算処理について説明すると、先ず、ステップＳ６０では、目標吐出圧ＯP 及び初期速度ＸP を入力する。次いで、ステップＳ６２に移行して初期速度ＸP に対応したサーボ電圧ＣEOを設定し、ステップＳ６４に移行して作業フラグＷに「Ｙ」（作業開始の入力記号）か「Ｎ」（作業停止の入力記号）を入力する。次いで、ステップＳ６６に移行し、作用フラグＷが「Ｙ」であるか否かを判断する。
【００４６】
そして、ステップＳ６６の判定で作用フラグＷが「Ｙ」であるときにはステップＳ６８に移行し、検出吐出圧ＳP を読み込む。なお、ステップＳ６６の判定で作用フラグＷが「Ｎ」であるときには、演算処理を終了する。
ステップＳ６８で検出吐出圧ＳP を読み込むと、ステップＳ７０に移行し、目標吐出圧ＯP と検出吐出圧ＳP とを比較し、ＯP ＜ＳP の関係であるときにはステップＳ７２に移行し、ＯP ≧ＳP であるときには、ステップＳ７６に移行する。
【００４７】
ステップＳ７２では、以下の（３）式により修正サーボ電圧ＣE を演算する。
ＣE ＝ＣEO×ＯP ／ＳP ………（３）
次いで、ステップＳ７４に移行し、修正サーボ電圧ＣE を入力してからステップＳ６６に移行する。
一方、前記ステップＳ７６では、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し、次いでステップＳ７８に移行して作業フラグＷに「Ｙ」か「Ｎ」を入力する。次いで、ステップＳ７０に移行してサーボ電圧ＣEOを修正サーボ電圧ＣE としてから前述したステップＳ６６に移行する。
【００４８】
次に、本実施形態の機能回復作業装置３２による舗装部Ｈの機能回復作業の手順について、図６と図７のフローチャートを参照しながら以下に説明する。
先ず、手動により汚泥回収用吸引ポンプ１４及び高圧水発生ポンプ１６の能力を調整する。次いで、制御装置２２の入力装置２２ａにより目標吐出圧ＯP 及び初期速度Ｘを入力する（ステップＳ６０）。
【００４９】
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｙ」を入力すると（ステップＳ６４）、汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、圧縮空気発生ポンプ１８及び車両微速走行用ポンプ２０が駆動し、初期速度ＸP に対応したサーボ電圧ＣEOが入力した車両微速走行用ポンプ２０の駆動によって牽引車両２及び機能回復作業装置６が舗装部Ｈ上の走行を開始する。そして、高圧水発生ポンプ１６は、高圧水噴射ノズル１０ｃ、１０ｄから舗装部Ｈの表面に向けて高圧水を噴射し、舗装部Ｈの空隙に詰まった土砂や粉塵等の目詰まり物を遊離させて舗装表面に浮き上がらせ、汚泥回収用吸引ポンプ１４も駆動して、浮き上がった目詰まり物と水との混合水を、吸引ダクト１０ｅの吸引口からの一定の吸引力で吸引して除去していく。
【００５０】
そして、圧力センサ２６で検出した検出吐出圧ＳP が制御装置２２に入力すると（ステップＳ６８）、制御装置２２は、検出吐出圧ＳP と目標吐出圧ＯP とを比較演算し続ける（ステップＳ７０）。
ここで、洗浄作業の初期段階であって、舗装部Ｈの空隙に多くの目詰まり物が詰まっている場合には、制御装置２２は、修正サーボ電圧ＣE を演算し（ステップＳ７２）、その修正サーボ電圧ＣE を車両微速走行用ポンプ２０のサーボバルブ２０ａに出力し（ステップＳ７４）、牽引車両２を最も遅い速度で走行させるとともに、機能回復作業装置６も同一速度で走行を開始する。
【００５１】
また、検出吐出圧ＳP が目標吐出圧ＯP より僅かに高い値を示すようになると、制御装置２２は、値の大きな修正サーボ電圧ＣP を演算し（ステップＳ７２）、その修正サーボ電圧ＣE を車両微速走行用ポンプ２０のサーボバルブ２０ａに出力し（ステップＳ７４）、牽引車両２を早い速度で走行させていく。
そして、舗装部Ｈの空隙への目詰まり物が除去されて機能が完全に回復した状態となると、検出吐出圧ＳP と目標吐出圧ＯP とが同一値になる。この検出吐出圧ＳP と目標吐出圧ＯP との関係（ステップＳ７０）を判断した制御装置２２は、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し（ステップＳ７６）、音等を発することで作業者に舗装部Ｈの機能が回復したことを知らせる。
【００５２】
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｎ」を入力することで（ステップＳ８０）、機能回復作業を終了する（ステップＳ６６からリターン）。
このように、本実施形態も、舗装診断部１２が、舗装部Ｈの目詰まり状態がどの程度なのかをリアルタイムに診断し、洗浄作業部１０の洗浄作業と同時進行により診断を行っているので、大幅に作業時間を短縮することができる。
【００５３】
また、作業中の機能回復の程度を示す診断情報としての検出吐出圧ＳP をフィードバック情報として洗浄作業部１０の車両微速走行用ポンプ２０の能力を可変に自動制御しており、舗装部Ｈの機能回復の程度に合わせた最適な走行速度で洗浄作業部１０を走行させることができるので、舗装部Ｈ内の目詰まり物の除去効果を格段に向上させることができる。したがって、本実施形態も、従来の機能回復作業と比較して、機能回復作業の作業能率を大幅に向上させることができる。
【００５４】
次に、図８は、第４実施形態の機能回復作業装置３４を説明するための図である。なお、本実施形態も、図６の第３実施形態と同一構成である部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
本実施形態の機能回復作業装置３４は、第３実施形態の圧縮空気発生ポンプ１８に替えて、真空ポンプ３６を備えている。
【００５５】
舗装診断部１２は、密閉ケーシング１２ｃ内に吸込み口が位置している吸引ノズル１２ｅを備えており、前記真空ポンプ３６が、吸引配管３８を介して吸引ノズル１２ｅに接続している。
そして、吸引配管３８には、真空度センサ（圧力検知手段）４０が接続されており、この真空度センサ４６で検知した検出真空圧ＳV の信号が制御装置２２に出力されるようになっている。
【００５６】
そして、本実施形態の制御装置２２は、図９のフローチャートに示す演算処理を行う。ここで、本実施形態のように真空ポンプ３６により略密閉空間Ｔ1 内の空気を吸引する場合、舗装部Ｈが完全に目詰まり状態になっていると、真空度センサ４６が検出する真空圧は高い値（例えば−６００mmHg）を示す。また、舗装部Ｈの目詰まり状態が除去されていくと、舗装内の空隙から外部の空気が入り込んで真空度センサ４６の値が徐々に減少していく。そこで、図９のフローチャートで使用している目標真空圧ＯV は、舗装部Ｈの目詰まり状態が略完全に除去されたときに真空度センサ４６が示す最低の真空圧（例えば、−３００mmHg）に設定されている。
【００５７】
図９の演算処理について説明すると、先ず、ステップＳ９０では、目標真空圧ＯV 及び初期速度ＸP を入力する。次いで、ステップＳ９２に移行して初期速度ＸP に対応したサーボ電圧ＣEOを設定し、ステップＳ９４に移行して作業フラグＷに「Ｙ」（作業開始の入力記号）か「Ｎ」（作業停止の入力記号）を入力する。次いで、ステップＳ９６に移行し、作用フラグＷが「Ｙ」であるか否かを判断する。
【００５８】
そして、ステップＳ９６の判定で作用フラグＷが「Ｙ」であるときにはステップＳ６８に移行し、検出真空圧ＳV を読み込む。なお、ステップＳ９６の判定で作用フラグＷが「Ｎ」であるときには、演算処理を終了する。
ステップＳ９８で検出真空圧ＳV を読み込むと、ステップＳ１００に移行し、目標真空圧ＯV と検出真空圧ＳV とを比較し、ＯV ＞ＳV の関係であるときにはステップＳ１０２に移行し、ＯV ≦ＳV であるときには、ステップＳ１０６に移行する。
【００５９】
ステップＳ１０２では、以下の（４）式により修正サーボ電圧ＣE を演算する。
ＣE ＝ＣEO×｜ＯV ／ＳV ｜ ………（４）
次いで、ステップＳ１０４に移行し、修正サーボ電圧ＣE を入力してからステップＳ９６に移行する。
【００６０】
一方、前記ステップＳ１０６では、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し、次いでステップＳ１０８に移行して作業フラグＷに「Ｙ」か「Ｎ」を入力する。次いで、ステップＳ１１０に移行してサーボ電圧ＣEOを修正サーボ電圧ＣE としてから前述したステップＳ１０４に移行する。
次に、本実施形態の機能回復作業装置３４による舗装部Ｈの機能回復作業の手順について、図８と図９のフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【００６１】
先ず、手動により、汚泥回収用吸引ポンプ１４及び高圧水発生ポンプ１６の能力を調整する。制御装置２２の入力装置２２ａにより目標真空圧ＯV 及び初期速度Ｘを入力する（ステップＳ９０）。
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｙ」を入力すると（ステップＳ９４）、汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、真空ポンプ３６及び車両微速走行用ポンプ２０が駆動し、初期速度ＸP に対応したサーボ電圧ＣEOが入力した車両微速走行用ポンプ２０の駆動によって牽引車両２及び機能回復作業装置６が舗装部Ｈ上の走行を開始する。そして、高圧水発生ポンプ１６は、高圧水噴射ノズル１０ｃ、１０ｄから舗装部Ｈの表面に向けて高圧水を噴射し、舗装部Ｈの空隙に詰まった土砂や粉塵等の目詰まり物を遊離させて舗装表面に浮き上がらせ、汚泥回収用吸引ポンプ１４も駆動して、浮き上がった目詰まり物と水との混合水を、吸引ダクト１０ｅの吸引口からの一定の吸引力で吸引して除去していく。
【００６２】
そして、真空度センサ４６で検出した検出真空圧ＳV が制御装置２２に入力すると（ステップＳ９８）、制御装置２２は、検出真空圧ＳV と目標真空圧ＯV とを比較演算し続ける（ステップＳ１００）。
ここで、洗浄作業の初期段階であって、舗装部Ｈの空隙に多くの目詰まり物が詰まっている場合には、制御装置２２は、修正サーボ電圧ＣE を演算し（ステップＳ１０２）、その修正サーボ電圧ＣE を車両微速走行用ポンプ２０のサーボバルブ２０ａに出力し（ステップＳ１０４４）、牽引車両２を最も遅い速度で走行させるとともに、機能回復作業装置６も同一速度で走行を開始する。
【００６３】
また、検出真空圧ＳV が目標吐出圧ＯV より僅かに高い値を示すようになると、制御装置２２は、値の大きな修正サーボ電圧ＣP を演算し（ステップＳ７２）、その修正サーボ電圧ＣE を車両微速走行用ポンプ２０のサーボバルブ２０ａに出力し（ステップＳ７４）、牽引車両２を早い速度で走行させていく。
そして、舗装部Ｈの空隙への目詰まり物が除去されて機能が完全に回復した状態となると、検出真空圧ＳV と目標真空圧ＯV とが同一値になる。この検出真空圧ＳV と目標真空圧ＯV との関係（ステップＳ１００）を判断した制御装置２２は、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し（ステップＳ１０６）、音等を発することで作業者に舗装部Ｈの機能が回復したことを知らせる。
【００６４】
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｎ」を入力することで（ステップＳ８０）、機能回復作業を終了する（ステップＳ６６からリターン）。
このように、本実施形態によると、舗装診断部１２が、舗装部Ｈと接する略密閉空間Ｔ1 を略真空状態として真空度の変化を計測し続けながら走行することで、舗装部Ｈの目詰まり状態がどの程度なのか（機能回復がどの程度まで進んでいるのか）をリアルタイムに診断することができる。
【００６５】
また、洗浄作業部１０の洗浄作業と同時進行により舗装診断部１２の診断を行っているので、舗装診断工程と舗装洗浄工程とを交互に行っていた従来の機能回復作業と比較して、大幅に作業時間を短縮することができる。
また、舗装診断部１２は、密閉ケーシング１２ｃにより形成した略密閉空間Ｔ1 を真空ポンプ３６で吸引し、吸引配管３８に真空度センサ４６を接続する構成とし、舗装部Ｈ内の空隙から目詰まり物が除去されていくと、空隙から外部の空気が入り込んで真空度センサ４６の検出真空圧ＳV が低下することから、その検知真空圧ＳV の変化を把握することで機能回復がどの程度まで進んでいるのかを診断するようにしているので、簡便な構成の舗装診断部１２を提供することができるとともに、従来の機能回復作業と比較して大幅に省力化を図ることができる。
【００６６】
そして、本実施形態は、舗装部Ｈの機能回復の程度を示す診断情報としての検出真空圧ＳV をフィードバック情報として洗浄作業部１０の車両微速走行用ポンプ２０の能力を可変に自動制御しており、舗装部Ｈの機能回復の程度に合わせた最適な走行速度で洗浄作業部１０を走行させることができるので、舗装部Ｈ内の目詰まり物の除去効果を格段に向上させることができる。したがって、本実施形態も、従来の機能回復作業と比較して、機能回復作業の作業能率を大幅に向上させることができる。
【００６７】
なお、検出真空圧ＳV をフィードバック情報として自動制御が行われる駆動部は、第４実施形態のように車両微速走行用ポンプ２０に限るものではなく、第１実施形態で示した汚泥回収用吸引ポンプ１４や、第２実施形態で示した高圧水発生ポンプ１６を自動制御するようにしても、第４実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
さらに、図１０は、第１〜第４実施形態と異なる構造の洗浄作業部及び舗装診断部を示したものである。
本実施形態は、進行方向の前方に配置した前方洗浄作業部４０と、進行方向の後方に配置した後方洗浄作業部４２と、これら前方及び後方洗浄作業部４０、４２の間に配置した高真空吸引部４４とを備えているとともに、高真空吸引部４４が舗装診断部を兼ねている。
【００６９】
すなわち、前方洗浄作業部４０は、進行方向の前後に配置した走行ゴムローラ４０ａ、４０ｂと、これら走行ロール４０ａ、４０ｂの間の舗装部Ｈの表面に向けて斜め下方に高圧水を噴射する高圧水噴射ノズル４０ｃと、走行ロール４０ａ、４０ｂの間の舗装部Ｈの表面近くに吸引口が位置している吸引ダクト４０ｄとを備えており、高圧水噴射ノズル４０ｃが図８で示した高圧水発生ポンプ１６に接続し、吸引ダクト４０ｄが図８で示した汚泥回収用吸引ポンプ１４に接続している。
【００７０】
また、後方洗浄作業部４２も、進行方向の前後に配置した走行ゴムローラ４２ａ、４２ｂと、これら走行ロール４２ａ、４２ｂの間の舗装部Ｈの表面に向けて斜め下方に高圧水を噴射する高圧水噴射ノズル４２ｃと、走行ロール４２ａ、４２ｂの間の舗装部Ｈの表面近くに吸引口が位置している吸引ダクト４２ｄとを備え、高圧水噴射ノズル４２ｃが高圧水発生ポンプ１６に接続し、吸引ダクト４２ｄが汚泥回収用吸引ポンプ１４に接続している。
【００７１】
高真空吸引部４４は、前方洗浄作業部４０の走行ゴムローラ４０ｂ及び後方洗浄作業部４２の走行ゴムローラ４２ａの間に配置され、舗装部Ｈの表面との間に高い密閉空間Ｔ2 を確保する高真空吸引ノズル４４ａを備えている。この高真空吸引ノズル４４ａは、吸引配管４４ｂを介して図８で示した真空ポンプ３６に接続しており、その吸引配管４４ｂには、真空度センサ（圧力検知手段）４６が接続して検知した検出真空圧ＳV の信号が制御装置２２に出力されるようになっている。
【００７２】
上記構成のように、前方洗浄作業部４０と後方洗浄作業部４２との間に高真空吸引部４４を配置した構造とすると、真空ポンプ３６の駆動により高真空吸引部４４の密閉空間Ｔ2 が高真空状態となり、舗装部Ｈ内の空隙の目詰まり物を遊離させて吸い出す効果が高まるので、さらに舗装部Ｈ内の目詰まり物の除去効果を向上させることができる。それと同時に、高真空吸引部４４の吸引配管４４ｂに真空度センサ４６を接続することで舗装診断部を備えているので、他の実施形態と同様に、舗装部Ｈの目詰まり状態をリアルタイムに診断することができるという効果や、機能回復作業の時間短縮、省力化を図るとができる。
【００７３】
なお、上記各実施形態では、検出吐出圧ＳP や検出真空圧ＳV をフィードバック情報として汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、車両微速走行用ポンプ２０の何れか１台を自動制御し、他の２台のポンプを手動で制御するようにしたが、本発明の要旨がこれに限定されるものではなく、２台のポンプを自動制御し、他の１台のポンプを手動で制御しても、或いは、３台すべてのポンプをフィードバック情報により自動制御しても、上述した各実施形態の効果と同様のものを得ることができる。
【００７４】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、本発明の請求項１、２記載の舗装部の目詰まり状態診断方法によると、略密閉空間の圧力の変化を計測し続けながら舗装部上を走行することで、舗装部の目詰まり状態がどの程度なのかという診断をリアルタイムに行うことができる。
【００７５】
また、本発明の請求項３〜５記載の舗装機能回復装置によると、洗浄作業部と舗装診断部とを同時に走行させて舗装部の診断を行っているので、舗装診断工程と舗装洗浄工程とを交互に行っていた従来の機能回復作業と比較して、大幅に作業時間を短縮することができる。また、従来の機能回復作業と比較して大幅に省力化を図るとができる。
【００７６】
また、請求項６〜８記載の舗装機能回復装置によると、舗装部の機能回復の程度を示す診断情報として圧力検知手段で検出した情報をフィードバック情報として洗浄作業部の各アクチュエータを自動制御しており、舗装部の機能回復の程度に合わせた最適な能力に各アクチュエータを調整することができるので、舗装部内の目詰まり物の除去効果を格段に向上させることができる。したがって、従来の機能回復作業と比較して、機能回復作業の作業能率を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の舗装機能回復装置を示す概略図である。
【図２】本発明に係る制御装置の一部をブロック図で示したものである。
【図３】第１実施形態の制御装置が行う制御手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る第２実施形態の舗装機能回復装置を示す概略図である。
【図５】第２実施形態の制御装置が行う制御手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る第３実施形態の舗装機能回復装置を示す概略図である。
【図７】第３実施形態の制御装置が行う制御手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る第４実施形態の舗装機能回復装置を示す概略図である。
【図９】第４実施形態の制御装置が行う制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】他の実施形態と構造が異なる洗浄作業部及び舗装診断部を示す図である。
【図１１】機能を回復すべき排水性舗装の構造を示す図である。
【符号の説明】
２ 牽引車両
１０ 洗浄作業部
１０ｃ、１０ｄ 高圧水噴射ノズル（噴射手段）
１０ｅ 吸引ダクト（吸引手段）
１２ 舗装診断部
１２ｃ 密閉ケーシング（密閉部）
１６ 高圧水発生ポンプ（高圧水アクチュエータ）
１４ 汚泥回収用吸引ポンプ（吸引アクチュエータ）
１８ 圧縮空気発生ポンプ（圧縮流体アクチュエータ）
２６ 圧力センサ（圧力検知手段）
２２ 制御装置（診断部）
３６ 真空ポンプ（真空アクチュエータ）
４０ｃ、４２ｃ 高圧水噴射ノズル（噴射手段）
４０ｄ、４２ｄ 吸引ダクト（吸引手段）
４０ 前方洗浄作業部
４２ 後方洗浄作業部
４４ 高真空吸引部
４６ 真空度センサ（圧力検知手段）
Ｈ 舗装部
Ｔ1 、Ｔ2 略密閉空間
【発明の属する技術分野】
本発明は、舗装部の目詰まり状態、特に排水性舗装の目詰まり状態がどの程度であるのかを診断する舗装部の目詰まり状態診断方法と、排水性舗装の空隙に詰まった目詰まり物を除去する舗装機能回復装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
先ず、図１１を参照して排水性舗装について説明すると、排水性舗装ａとは、路床ｂの上に路盤ｃ、基層ｄ及び通水可能な空隙ｅを有する表層ｆを順次敷設して形成された舗装をいい、降雨時に表層ｆの空隙ｅに流入した雨水を図示しない側溝に導いて排水することにより、スモーキング現象やハイドロプレーニング現象等の走行安全性を阻害する要因を減らす機能を持つ。また、表層ｆの空隙ｅが吸音能力を有することから、車両走行時のタイヤの騒音を小さくする機能も併せ持つ。なお、排水性舗装の基層ｄ部分は、路盤ｃの保護のために非通水性とされている。
【０００３】
ところで、かかる排水性舗装ａにおいては、車両の走行や風等の影響によって表層ｆの空隙ｅに土砂や粉塵等が詰まってしまい、上述した優れた諸機能が比較的短期間で低下してしまう。そこで、空隙ｅに詰まっている土砂や粉塵等を除去して排水性舗装ａの機能を回復するため、定期的に、排水性舗装の機能回復作業を行っている。
【０００４】
現在行っている機能回復作業は、排水性舗装ａの目詰まり状態がどの程度なのか診断する舗装診断工程と、排水性舗装ａ上を走行する機能回復車により排水性舗装ａの洗浄を行う舗装洗浄工程とを交互に行う作業である。
舗装診断工程の具体的作業としては、現場透水試験や、騒音測定試験がある。現場透水試験は、例えば、東京都土木技術研究所の発行による昭和６２年東京都土木技術研究所年報の「透水性舗装の車道への適用に関する研究」Ｐ３７５〜Ｐ７８（発行年月１９８７年９月）や、（社）日本道路建設業協会偏発行による「透水性舗装ハンドブック」Ｐ６１〜Ｐ６５（発行年月１９７９年１０月）に記載されているように、透水試験器を排水性舗装ａ上の所定箇所に載置して診断を行うようにしている。また、騒音測定試験は、表層ｆの空隙ｅが吸音能力を有することから、所定レベルの音を表層ｆに向けて発し、表層ｆから跳ね返った音を検知することで排水性舗装ａの診断を行うようにしている。
【０００５】
また、舗装洗浄工程で使用する機能回復車は、排水性舗装ａの表面に向けて圧力水を噴射する手段と、該圧力水の吹き付け圧により排水性舗装ａの空隙から遊離した目詰まり物を水と共に吸引除去する手段とを備えた装置である。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
ところで、前述した舗装診断工程の現場透水試験は、一般に、定点測定法で行っているが、試験を行う測定点が少ないと排水性舗装ａ全域の高度の診断が困難となり、測定点が多いと診断時間に多くの時間が費やされてしまう。また、試験を行う際に多くの労力が必要である。また、騒音測定試験も、分析に多くの時間が費やされてしまうとともに、高価な測定機械を必要とするので作業コストの面で問題がある。
【０００７】
そして、機能回復作業の全体も、舗装診断工程と舗装洗浄工程とを交互に行って多くの作業時間を必要とするので、作業能率が大幅に低下しているのが現状である。
本発明は上記事情に鑑みてなされたものであり、時間短縮、省力化を図った舗装部の診断方法を提供するとともに、舗装洗浄工程と同時に舗装面の診断を行うことにより機能回復作業の能率を大幅に向上させることができる舗装機能回復装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
かかる目的を達成するために、請求項１に係る発明は、舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部を診断すべき舗装部上で走行させ、前記略密閉空間に所定圧の圧縮流体を供給し、前記略密閉空間の流体圧力の変化に基づいて前記舗装部の目詰まり状態を診断することを特徴とする舗装部の目詰まり状態診断方法である。
【０００９】
また、請求項２記載の発明は、舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部を診断すべき舗装部上で走行させ、前記略密閉空間の気圧を外部の気圧より低い状態となるように吸引し、前記密閉空間の気圧の変化に基づいて前記舗装部の目詰まり状態を診断することを特徴とする舗装部の目詰まり状態診断方法である。 一方、請求項３記載の舗装機能回復装置は、牽引車両に、舗装部の空隙に詰まった目詰まり物を除去して前記舗装部の機能を回復する洗浄作業部と、前記舗装部の目詰まり状態がどの程度に回復したかを診断する舗装診断部とを走行自在に連結した構成とし、前記洗浄作業部が、高圧水アクチュエータで発生した高圧水を舗装面に向けて噴射する噴射手段と、吸引アクチュエータで発生した吸引力により前記舗装部から遊離した目詰まり物及び水を吸引除去する吸引手段とを備え、前記舗装診断部が、前記舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部と、前記略密閉空間に所定圧の圧縮流体を供給する圧縮流体アクチュエータと、前記略密閉空間の流体圧力の変化を検出する圧力検知手段と、この圧力検知手段で検出した情報に基づいて前記舗装部の目詰まり状態がどの程度なのかを診断する診断部とを備えている装置である。
【００１０】
また、請求項４記載の舗装機能回復装置は、牽引車両に、舗装部の空隙に詰まった目詰まり物を除去して前記舗装部の機能を回復する洗浄作業部と、前記舗装部の目詰まり状態がどの程度に回復したかを診断する舗装診断部とを走行自在に連結した構成とし、前記洗浄作業部が、高圧水アクチュエータで発生した高圧水を舗装面に向けて噴射する噴射手段と、吸引アクチュエータで発生した吸引力により前記舗装部から遊離した目詰まり物及び水を吸引除去する吸引手段とを備え、前記舗装診断部が、前記舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部と、前記略密閉空間の気圧を外部の気圧より低い状態となるように吸引する真空アクチュエータと、前記略密閉空間の気圧の変化を検出する圧力検知手段と、この圧力検知手段で検出した情報に基づいて前記舗装部の目詰まり状態がどの程度なのかを診断する診断部とを備えている装置である。
【００１１】
また、請求項５記載の舗装機能回復装置は、牽引車両に、舗装部の空隙に詰まった目詰まり物を除去して前記舗装部の機能を回復する前方洗浄作業部及び後方洗浄作業部と、これら前方及び後方洗浄部との間に配置した高真空吸引部とを走行自在に連結した構成とし、前記前方及び後方洗浄作業部が、高圧水アクチュエータで発生した高圧水を舗装面に向けて噴射する噴射手段と、吸引アクチュエータで発生した吸引力により前記舗装部から遊離した目詰まり物及び水を吸引除去する吸引手段とを備え、前記高真空吸引部が、前記舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部と、前記略密閉空間の気圧を略真空状態となるように吸引する高真空アクチュエータと、前記略密閉空間の気圧の変化を検出する圧力検知手段とを備えおり、前記牽引車両に、前記圧力検出手段で検出した情報に基づいて前記舗装部の目詰まり状態がどの程度なのかを診断する診断部を搭載した装置である。
【００１２】
そして、請求項６記載の発明は、請求項３乃至５の何れかに記載の舗装機能回復装置において、前記洗浄作業部が、前記圧力検知手段で検出した情報をフィードバック情報として、前記舗装部の目詰まり状態に応じて前記高圧水アクチュエータの能力を調整する制御部を備えている。
また、請求項７記載の発明は、請求項３乃至６の何れかに記載の舗装機能回復装置において、前記洗浄作業部が、前記圧力検知手段で検出した情報をフィードバック情報として、前記舗装部の目詰まり状態に応じて前記吸引アクチュエータの能力を調整する制御部を備えている。
【００１３】
さらに、請求項８記載の発明は、請求項３乃至７の何れかに記載の舗装機能回復装置において、前記牽引車両に、当該牽引車両を微速走行させる微速走行アクチュエータを搭載し、前記洗浄作業部が、前記圧力検知手段で検出した情報をフィードバック情報として、前記舗装部の目詰まり状態に応じて前記微速走行アクチュエータの能力を調整する制御部を備えている。
【００１４】
【発明の実施の形態】
以下、本発明に係る複数の実施形態を図面を参照して説明する。
図１は、牽引車両２に牽引されて排水性舗装（以下、舗装部と称する）Ｈ上を走行する第１実施形態の機能回復作業装置６を説明するための図である。
機能回復作業装置６は、牽引車両２に可動アームを介して取り付けられている外箱８内に配置した洗浄作業部１０及び舗装診断部１２と、牽引車両２に搭載されている汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、圧縮空気発生ポンプ１８、車両微速走行用ポンプ２０及び制御装置２２とで構成されている。
【００１５】
洗浄作業部１０は、進行方向の前後に配置した走行ゴムローラ１０ａ、１０ｂと、これら走行ゴムローラ１０ａ、１０ｂの間の舗装部Ｈの表面に向けて斜め下方に高圧水を噴射する高圧水噴射ノズル１０ｃ、１０ｄと、走行ゴムローラ１０ａ、１０ｂの間の舗装部Ｈの表面近くに吸引口が位置している吸引ダクト１０ｅとを備えている。
【００１６】
また、舗装診断部１２は、洗浄作業部１０に対して進行方向の後方側に位置し、進行方向の前後に配置した走行ゴムローラ１２ａ、１２ｂと、これら走行ゴムローラ１２ａ、１２ｂとで内部を略密閉空間Ｔ1 としている密閉ケーシング１２ｃと、この密閉ケーシング１２ｃ内に吐出口が位置している圧縮空気吐出ノズル１２ｄとを備えている。
【００１７】
また、牽引車両２に搭載されている汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、圧縮空気発生ポンプ１８、車両微速走行用ポンプ２０のそれぞれは、所定値のサーボ電圧の入力によって各ポンプの動力を制御することが可能なサーボバルブ１４ａ、１６ａ、２０ａを備えている。
そして、汚泥回収用吸引ポンプ１４は配管を介して吸引ダクト１０ｅに接続し、高圧水発生ポンプ１６が配管を介して高圧水噴射ノズル１０ｃ、１０ｄに接続し、圧縮空気発生ポンプ１８が供給配管２４を介して圧縮空気吐出ノズル１２ｄに接続している。
【００１８】
ここで、圧縮空気発生ポンプ１８及び圧縮空気吐出ノズル１２ｄの間の供給配管２４には、圧力センサ（圧力検知手段）２６が接続されており、この圧力センサ２６で検知した検出吐出圧ＳP の信号が制御装置２２に出力されるようになっている。
制御装置２２は、入力装置２２ａと、演算処理装置２２ｂと、機能が回復したことを音等の表示で作業者に認知させる停止表示装置２２ｃとを備えている。
【００１９】
演算処理装置２２ｂは、図２に示すように、前述した圧力センサ２６で得た圧力信号ＳP 及び入力装置２２ａで入力した入力値とを読み込むためのＡ／Ｄ変換機能を有する入力インタフェース回路２３ａと、所定のプログラムにしたがって汚泥回収用吸引ポンプ１４のサーボバルブ１４ａを駆動制御するための所定の演算処理を行う演算処理部２３ｂと、ＲＡＭ、ＲＯＭ等の記憶装置２３ｃと、演算処理装置２３強いで得た後述するサーボ電圧ＣV をサーボバルブ１４ａに出力し、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力する出力インタフェース回路２３ｄとを備えている。
【００２０】
そして、本実施形態の制御装置２２は、図３のフローチャートに示す演算処理を行う。ここで、本実施形態のように圧縮空気発生ポンプ１８から略密閉空間Ｔ1 に圧縮空気を吐出する場合、舗装部Ｈが完全に目詰まり状態になっていると、最大圧力センサ２６の検出圧力が高い値を示す。また、舗装部Ｈの目詰まり状態が除去されていくと、舗装内の空隙から空気が抜け出ていって圧力センサ２６の値が徐々に減少していく。そこで、図３のフローチャートで使用している目標吐出圧ＯP は、舗装部Ｈの目詰まり状態が略完全に除去されたときに圧力センサ２６が示す最低の圧力値を示している。また、図３のフローチャートで使用している初期吸引度ＡP は、汚泥回収用吸引ポンプ１４の初期の吸引能力を示しており、本実施形態では、汚泥回収用吸引ポンプ１４の最も低い吸引能力を設定している。
【００２１】
前記目標吐出圧ＯP 及び前記初期吸引度ＶP を使用して図３で示す演算処理について説明すると、先ず、ステップＳ２では、目標吐出圧ＯP 及び初期吸引度ＡP を入力する。次いで、ステップＳ４に移行して初期吸引度ＡP に対応したサーボ電圧ＣVOを設定し、ステップＳ６に移行して作業フラグＷに「Ｙ」（作業開始の入力記号）か「Ｎ」（作業停止の入力記号）を入力する。次いで、ステップＳ８に移行し、作用フラグＷが「Ｙ」であるか否かを判断する。
【００２２】
そして、ステップＳ８の判定で作用フラグＷが「Ｙ」であるときにはステップＳ１０に移行し、検出吐出圧ＳP を読み込む。なお、ステップＳ８の判定で作用フラグＷが「Ｎ」であるときには、演算処理を終了する。
ステップＳ１０で検出吐出圧ＳP を読み込むと、ステップＳ１２に移行し、目標吐出圧ＯP と検出吐出圧ＳP とを比較し、ＯP ＜ＳP の関係であるときにはステップＳ１４に移行し、ＯP ≧ＳP であるときには、後述するステップＳ１８に移行する。
【００２３】
ステップＳ１４では、以下の（１）式により修正サーボ電圧ＣV を演算する。
ＣV ＝ＣVO×ＳP ／ＯP ………（１）
次いで、ステップＳ１６に移行し、修正サーボ電圧ＣV を出力してからステップＳ８に移行する。
一方、前記ステップＳ１８では、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し、次いでステップＳ２０に移行して作業フラグＷに「Ｙ」か「Ｎ」を入力する。次いで、ステップＳ２２に移行してサーボ電圧ＣVOを修正サーボ電圧ＣV としてから前述したステップＳ１６に移行する。
【００２４】
次に、本実施形態の機能回復作業装置６による舗装部Ｈの機能回復作業の手順について、図１と図３のフローチャートを参照しながら以下に説明する。
先ず、手動により高圧水発生ポンプ１６及び車両微速走行用ポンプ２０の能力を調整する。次いで、制御装置２２の入力装置２２ａにより目標吐出圧ＯP 及び初期吸引度ＡP を入力する（ステップＳ２）。そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｙ」を入力すると（ステップＳ６）、汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、圧縮空気発生ポンプ１８及び車両微速走行用ポンプ２０が駆動する。
【００２５】
すなわち、車両微速走行用ポンプ２０の駆動によって牽引車両２及び機能回復作業装置６が一定の微速度で舗装部Ｈ上を走行する。また、高圧水発生ポンプ１６も、自身の駆動により高圧水噴射ノズル１０ｃ、１０ｄから舗装部Ｈの表面に向けて高圧水を噴射し、舗装部Ｈの空隙に詰まった土砂や粉塵等の目詰まり物を遊離させて舗装表面に浮き上がらせる。そして、初期吸引度ＡP に対応したサーボ電圧ＣVOが入力した汚泥回収用吸引ポンプ１４も、自身の駆動によって、浮き上がった目詰まり物と水との混合水を吸引ダクト１０ｅの吸引口から吸引して除去していく。
【００２６】
そして、圧力センサ２６で検出した検出吐出圧ＳP が制御装置２２に入力すると（ステップＳ１０）、制御装置２２は、検出吐出圧ＳP と目標吐出圧ＯP とを比較演算し続ける（ステップＳ１２）。
ここで、洗浄作業の初期段階であって、舗装部Ｈの空隙に多くの目詰まり物が詰まっている場合には、検出吐出圧ＳP が目標吐出圧ＯP より高い値を示す。この場合には、制御装置２２は、修正サーボ電圧ＣV を演算し（ステップＳ１４）、前記修正サーボ電圧ＣV を汚泥回収用吸引ポンプ１４のサーボバルブ１４ａに出力し（ステップＳ１６）、汚泥回収用吸引ポンプ１４の吸引能力を上昇させる。
【００２７】
また、数回の洗浄作業を行ったことにより舗装部Ｈの空隙に少しの目詰まり物しか詰まっていない状態となると、検出吐出圧ＳP は目標吐出圧ＯP より僅かに高い値を示す。この場合には、制御装置２２は、低い値の修正サーボ電圧ＣV を演算し（ステップＳ１４）、その修正サーボ電圧ＣV を汚泥回収用吸引ポンプ１４のサーボバルブ１４ａに出力し（ステップＳ１６）、汚泥回収用吸引ポンプ１４の吸引能力を低下させる。
【００２８】
そして、舗装部Ｈの空隙への目詰まり物が除去されて機能が完全に回復した状態となると、検出吐出圧ＳP と目標吐出圧ＯP とが同一値になる。この検出吐出圧ＳP と目標吐出圧ＯP との関係（ステップＳ１２）を判断した制御装置２２は、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し（ステップＳ１８）、音等を発することで作業者に舗装部Ｈの機能が回復したことを知らせる。
【００２９】
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｎ」を入力することで（ステップＳ２０）、機能回復作業を終了する（ステップＳ８からリターン）。
このように、本実施形態によると、舗装診断部１２が、舗装部Ｈの表面と接する略密閉空間Ｔ1 に圧縮空気を吐出して圧縮空気の変化を計測し続けながら走行することで、舗装部Ｈの目詰まり状態がどの程度なのか（機能回復がどの程度まで進んでいるのか）をリアルタイムに診断することができる。
【００３０】
また、洗浄作業部１０の洗浄作業と同時進行により舗装診断部１２の診断を行っているので、舗装診断工程と舗装洗浄工程とを交互に行っていた従来の機能回復作業と比較して、大幅に作業時間を短縮することができる。
また、舗装診断部１２は、略密閉空間Ｔ1 を形成している密閉ケーシング１２ｃに、圧縮空気発生ポンプ１８から供給配管２４、圧縮空気吐出ノズル１２ｄを介して圧縮空気を供給し、供給配管２４に圧力センサ２６を接続する構成とし、舗装部Ｈ内の空隙から目詰まり物が除去されていくと空隙から空気が抜け出ていって圧力センサ２６が検知する検出吐出圧ＳP が低下することから、その検知吐出圧ＳP の変化を把握することで機能回復がどの程度まで進んでいるのかを診断するようにしているので、簡便な構成の舗装診断部１２を提供することができるとともに、従来の機能回復作業と比較して大幅に省力化を図ることができる。
【００３１】
そして、本実施形態は、作業中の機能回復の程度を示す診断情報としての検出吐出圧ＳP をフィードバック情報として洗浄作業部１０の汚泥回収用吸引ポンプ１４のポンプ能力を可変に自動制御しており、舗装部Ｈの機能回復の程度に合わせた最適な吸引能力に汚泥回収用吸引ポンプ１４を設定することができるので、舗装部Ｈ内の目詰まり物の除去効果を格段に向上させることができる。そして、機能回復の程度に合わせて汚泥回収用吸引ポンプ１４の駆動能力を変化させているので、駆動装置のランニングコストの低減化も図ることができる。
【００３２】
したがって、本実施形態は、従来の機能回復作業と比較して、機能回復作業の作業能率を大幅に向上させることができる。
次に、図４は、第２実施形態の機能回復作業装置３０を説明するための図である。なお、図１に示した第１実施形態と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００３３】
本実施形態の機能回復作業装置３０は、制御装置２２の演算処理装置で演算処理して得たサーボ電圧ＣP を高圧水発生ポンプ１６のサーボバルブ１６ａに出力する構成となっている。
そして、本実施形態の制御装置２２は、図５のフローチャートに示す演算処理を行う。ここで、図５のフローチャートで使用している初期噴射圧ＪP は、高圧水発生ポンプ１６の初期の駆動能力を示しており、本実施形態では、最も低い駆動能力に設定している。
【００３４】
図５の演算処理について説明すると、先ず、ステップＳ３０では、目標吐出圧ＯP 及び初期噴射圧ＪP を入力する。次いで、ステップＳ３２に移行して初期吸引度ＡP に対応したサーボ電圧ＣPOを設定し、ステップＳ３４に移行して作業フラグＷに「Ｙ」（作業開始の入力記号）か「Ｎ」（作業停止の入力記号）を入力する。次いで、ステップＳ３６に移行し、作用フラグＷが「Ｙ」であるか否かを判断する。
【００３５】
そして、ステップＳ３６の判定で作用フラグＷが「Ｙ」であるときにはステップＳ３８に移行し、検出吐出圧ＳP を読み込む。なお、ステップＳ３６の判定で作用フラグＷが「Ｎ」であるときには、演算処理を終了する。
ステップＳ３８で検出吐出圧ＳP を読み込むと、ステップＳ４０に移行し、目標吐出圧ＯP と検出吐出圧ＳP とを比較し、ＯP ＜ＳP の関係であるときにはステップＳ４２に移行し、ＯP ≧ＳP であるときには、ステップＳ４６に移行する。
【００３６】
ステップＳ４２では、以下の（２）式により修正サーボ電圧ＣP を演算する。
ＣP ＝ＣPO×ＳP ／ＯP ………（２）
次いで、ステップＳ４４に移行し、修正サーボ電圧ＣP を出力してからステップＳ３６に移行する。
一方、前記ステップＳ４６では、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し、次いでステップＳ４８に移行して作業フラグＷに「Ｙ」か「Ｎ」を入力する。次いで、ステップＳ５０に移行してサーボ電圧ＣPOを修正サーボ電圧ＣP としてから前述したステップＳ４４に移行する。
【００３７】
次に、本実施形態の機能回復作業装置３０による舗装部Ｈの機能回復作業の手順について、図４と図５のフローチャートを参照しながら以下に説明する。
先ず、手動により汚泥回収用吸引ポンプ１４及び車両微速走行用２０の能力を調整する。次いで、制御装置２２の入力装置２２ａにより目標吐出圧ＯP 及び初期噴射圧ＪP を入力する（ステップＳ３０）。
【００３８】
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｙ」を入力すると（ステップＳ３４）、汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、圧縮空気発生ポンプ１８及び車両微速走行用ポンプ２０が駆動し、車両微速走行用ポンプ２０の駆動によって牽引車両２及び機能回復作業装置６が一定の微速度で舗装部Ｈ上を走行する。そして、初期噴射圧ＪP に対応したサーボ電圧ＣPOが入力した高圧水発生ポンプ１６は、高圧水噴射ノズル１０ｃ、１０ｄから舗装部Ｈの表面に向けて高圧水を噴射し、舗装部Ｈの空隙に詰まった土砂や粉塵等の目詰まり物を遊離させて舗装表面に浮き上がらせる。また汚泥回収用吸引ポンプ１４も駆動し、浮き上がった目詰まり物と水との混合水を、吸引ダクト１０ｅの吸引口らの一定の吸引力で吸引して除去していく。
【００３９】
そして、圧力センサ２６で検出した検出吐出圧ＳP が制御装置２２に入力すると（ステップＳ３８）、制御装置２２は、検出吐出圧ＳP と目標吐出圧ＯP とを比較演算し続ける（ステップＳ４０）。
ここで、洗浄作業の初期段階であって、舗装部Ｈの空隙に多くの目詰まり物が詰まっている場合には、制御装置２２は、修正サーボ電圧ＣP を演算し（ステップＳ４２）、前記修正サーボ電圧ＣP を高圧水発生ポンプ１６のサーボバルブ１６ａに出力し（ステップＳ４４）、高圧水発生ポンプ１６の圧縮能力を上昇させる。
【００４０】
また、検出吐出圧ＳP が目標吐出圧ＯP より僅かに高い値を示すようになると、制御装置２２は、低い値の修正サーボ電圧ＣP を演算し（ステップＳ４２）、その修正サーボ電圧ＣP を高圧水発生ポンプ１６のサーボバルブ１６ａに出力し（ステップＳ４４）、高圧水発生ポンプ１６の圧縮能力を低下させる。
そして、舗装部Ｈの空隙への目詰まり物が除去されて機能が完全に回復した状態となると、検出吐出圧ＳP と目標吐出圧ＯP とが同一値になる。この検出吐出圧ＳP と目標吐出圧ＯP との関係（ステップＳ４０）を判断した制御装置２２は、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し（ステップＳ４６）、音等を発することで作業者に舗装部Ｈの機能が回復したことを知らせる。
【００４１】
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｎ」を入力することで（ステップＳ４８）、機能回復作業を終了する（ステップＳ３６からリターン）。
このように、本実施形態も、舗装診断部１２が、舗装部Ｈの目詰まり状態がどの程度なのかをリアルタイムに診断することができる。それとともに、洗浄作業部１０の洗浄作業と同時進行により舗装診断部１２の診断を行っているので、大幅に作業時間を短縮することができる。
【００４２】
そして、本実施形態は、作業中の機能回復の程度を示す診断情報としての検出吐出圧ＳP をフィードバック情報として洗浄作業部１０の高圧水発生ポンプ１６のポンプ能力を可変に自動制御しており、舗装部Ｈの機能回復の程度に合わせた最適な圧力に高圧水発生ポンプ１６を設定することができるので、舗装部Ｈ内の目詰まり物の除去効果を格段に向上させることができる。そして、機能回復の程度に合わせて汚泥回収用吸引ポンプ１４の駆動能力を変化させているので、駆動装置のランニングコストの低減化も図ることができる。
【００４３】
したがって、本実施形態も、従来の機能回復作業と比較して、機能回復作業の作業能率を大幅に向上させることができる。
次に、図６は、第３実施形態の機能回復作業装置３２を説明するための図である。本実施形態も、図１に示した第１実施形態と同一構成部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
【００４４】
本実施形態の機能回復作業装置３２は、制御装置２２の演算処理装置で演算処理して得たサーボ電圧ＣE を車両微速走行用ポンプ２０のサーボバルブ２０ａを出力する構成となっている。
そして、本実施形態の制御装置２２は、図７のフローチャートに示す演算処理を行う。ここで、図７のフローチャートで使用している初期速度ＸP は、車両微速走行用ポンプ２０の初期の駆動能力を示しており、本実施形態では、牽引車両２を通常の速度で走行させる駆動能力を設定する。
【００４５】
図７の演算処理について説明すると、先ず、ステップＳ６０では、目標吐出圧ＯP 及び初期速度ＸP を入力する。次いで、ステップＳ６２に移行して初期速度ＸP に対応したサーボ電圧ＣEOを設定し、ステップＳ６４に移行して作業フラグＷに「Ｙ」（作業開始の入力記号）か「Ｎ」（作業停止の入力記号）を入力する。次いで、ステップＳ６６に移行し、作用フラグＷが「Ｙ」であるか否かを判断する。
【００４６】
そして、ステップＳ６６の判定で作用フラグＷが「Ｙ」であるときにはステップＳ６８に移行し、検出吐出圧ＳP を読み込む。なお、ステップＳ６６の判定で作用フラグＷが「Ｎ」であるときには、演算処理を終了する。
ステップＳ６８で検出吐出圧ＳP を読み込むと、ステップＳ７０に移行し、目標吐出圧ＯP と検出吐出圧ＳP とを比較し、ＯP ＜ＳP の関係であるときにはステップＳ７２に移行し、ＯP ≧ＳP であるときには、ステップＳ７６に移行する。
【００４７】
ステップＳ７２では、以下の（３）式により修正サーボ電圧ＣE を演算する。
ＣE ＝ＣEO×ＯP ／ＳP ………（３）
次いで、ステップＳ７４に移行し、修正サーボ電圧ＣE を入力してからステップＳ６６に移行する。
一方、前記ステップＳ７６では、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し、次いでステップＳ７８に移行して作業フラグＷに「Ｙ」か「Ｎ」を入力する。次いで、ステップＳ７０に移行してサーボ電圧ＣEOを修正サーボ電圧ＣE としてから前述したステップＳ６６に移行する。
【００４８】
次に、本実施形態の機能回復作業装置３２による舗装部Ｈの機能回復作業の手順について、図６と図７のフローチャートを参照しながら以下に説明する。
先ず、手動により汚泥回収用吸引ポンプ１４及び高圧水発生ポンプ１６の能力を調整する。次いで、制御装置２２の入力装置２２ａにより目標吐出圧ＯP 及び初期速度Ｘを入力する（ステップＳ６０）。
【００４９】
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｙ」を入力すると（ステップＳ６４）、汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、圧縮空気発生ポンプ１８及び車両微速走行用ポンプ２０が駆動し、初期速度ＸP に対応したサーボ電圧ＣEOが入力した車両微速走行用ポンプ２０の駆動によって牽引車両２及び機能回復作業装置６が舗装部Ｈ上の走行を開始する。そして、高圧水発生ポンプ１６は、高圧水噴射ノズル１０ｃ、１０ｄから舗装部Ｈの表面に向けて高圧水を噴射し、舗装部Ｈの空隙に詰まった土砂や粉塵等の目詰まり物を遊離させて舗装表面に浮き上がらせ、汚泥回収用吸引ポンプ１４も駆動して、浮き上がった目詰まり物と水との混合水を、吸引ダクト１０ｅの吸引口からの一定の吸引力で吸引して除去していく。
【００５０】
そして、圧力センサ２６で検出した検出吐出圧ＳP が制御装置２２に入力すると（ステップＳ６８）、制御装置２２は、検出吐出圧ＳP と目標吐出圧ＯP とを比較演算し続ける（ステップＳ７０）。
ここで、洗浄作業の初期段階であって、舗装部Ｈの空隙に多くの目詰まり物が詰まっている場合には、制御装置２２は、修正サーボ電圧ＣE を演算し（ステップＳ７２）、その修正サーボ電圧ＣE を車両微速走行用ポンプ２０のサーボバルブ２０ａに出力し（ステップＳ７４）、牽引車両２を最も遅い速度で走行させるとともに、機能回復作業装置６も同一速度で走行を開始する。
【００５１】
また、検出吐出圧ＳP が目標吐出圧ＯP より僅かに高い値を示すようになると、制御装置２２は、値の大きな修正サーボ電圧ＣP を演算し（ステップＳ７２）、その修正サーボ電圧ＣE を車両微速走行用ポンプ２０のサーボバルブ２０ａに出力し（ステップＳ７４）、牽引車両２を早い速度で走行させていく。
そして、舗装部Ｈの空隙への目詰まり物が除去されて機能が完全に回復した状態となると、検出吐出圧ＳP と目標吐出圧ＯP とが同一値になる。この検出吐出圧ＳP と目標吐出圧ＯP との関係（ステップＳ７０）を判断した制御装置２２は、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し（ステップＳ７６）、音等を発することで作業者に舗装部Ｈの機能が回復したことを知らせる。
【００５２】
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｎ」を入力することで（ステップＳ８０）、機能回復作業を終了する（ステップＳ６６からリターン）。
このように、本実施形態も、舗装診断部１２が、舗装部Ｈの目詰まり状態がどの程度なのかをリアルタイムに診断し、洗浄作業部１０の洗浄作業と同時進行により診断を行っているので、大幅に作業時間を短縮することができる。
【００５３】
また、作業中の機能回復の程度を示す診断情報としての検出吐出圧ＳP をフィードバック情報として洗浄作業部１０の車両微速走行用ポンプ２０の能力を可変に自動制御しており、舗装部Ｈの機能回復の程度に合わせた最適な走行速度で洗浄作業部１０を走行させることができるので、舗装部Ｈ内の目詰まり物の除去効果を格段に向上させることができる。したがって、本実施形態も、従来の機能回復作業と比較して、機能回復作業の作業能率を大幅に向上させることができる。
【００５４】
次に、図８は、第４実施形態の機能回復作業装置３４を説明するための図である。なお、本実施形態も、図６の第３実施形態と同一構成である部分には、同一符号を付してその説明を省略する。
本実施形態の機能回復作業装置３４は、第３実施形態の圧縮空気発生ポンプ１８に替えて、真空ポンプ３６を備えている。
【００５５】
舗装診断部１２は、密閉ケーシング１２ｃ内に吸込み口が位置している吸引ノズル１２ｅを備えており、前記真空ポンプ３６が、吸引配管３８を介して吸引ノズル１２ｅに接続している。
そして、吸引配管３８には、真空度センサ（圧力検知手段）４０が接続されており、この真空度センサ４６で検知した検出真空圧ＳV の信号が制御装置２２に出力されるようになっている。
【００５６】
そして、本実施形態の制御装置２２は、図９のフローチャートに示す演算処理を行う。ここで、本実施形態のように真空ポンプ３６により略密閉空間Ｔ1 内の空気を吸引する場合、舗装部Ｈが完全に目詰まり状態になっていると、真空度センサ４６が検出する真空圧は高い値（例えば−６００mmHg）を示す。また、舗装部Ｈの目詰まり状態が除去されていくと、舗装内の空隙から外部の空気が入り込んで真空度センサ４６の値が徐々に減少していく。そこで、図９のフローチャートで使用している目標真空圧ＯV は、舗装部Ｈの目詰まり状態が略完全に除去されたときに真空度センサ４６が示す最低の真空圧（例えば、−３００mmHg）に設定されている。
【００５７】
図９の演算処理について説明すると、先ず、ステップＳ９０では、目標真空圧ＯV 及び初期速度ＸP を入力する。次いで、ステップＳ９２に移行して初期速度ＸP に対応したサーボ電圧ＣEOを設定し、ステップＳ９４に移行して作業フラグＷに「Ｙ」（作業開始の入力記号）か「Ｎ」（作業停止の入力記号）を入力する。次いで、ステップＳ９６に移行し、作用フラグＷが「Ｙ」であるか否かを判断する。
【００５８】
そして、ステップＳ９６の判定で作用フラグＷが「Ｙ」であるときにはステップＳ６８に移行し、検出真空圧ＳV を読み込む。なお、ステップＳ９６の判定で作用フラグＷが「Ｎ」であるときには、演算処理を終了する。
ステップＳ９８で検出真空圧ＳV を読み込むと、ステップＳ１００に移行し、目標真空圧ＯV と検出真空圧ＳV とを比較し、ＯV ＞ＳV の関係であるときにはステップＳ１０２に移行し、ＯV ≦ＳV であるときには、ステップＳ１０６に移行する。
【００５９】
ステップＳ１０２では、以下の（４）式により修正サーボ電圧ＣE を演算する。
ＣE ＝ＣEO×｜ＯV ／ＳV ｜ ………（４）
次いで、ステップＳ１０４に移行し、修正サーボ電圧ＣE を入力してからステップＳ９６に移行する。
【００６０】
一方、前記ステップＳ１０６では、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し、次いでステップＳ１０８に移行して作業フラグＷに「Ｙ」か「Ｎ」を入力する。次いで、ステップＳ１１０に移行してサーボ電圧ＣEOを修正サーボ電圧ＣE としてから前述したステップＳ１０４に移行する。
次に、本実施形態の機能回復作業装置３４による舗装部Ｈの機能回復作業の手順について、図８と図９のフローチャートを参照しながら以下に説明する。
【００６１】
先ず、手動により、汚泥回収用吸引ポンプ１４及び高圧水発生ポンプ１６の能力を調整する。制御装置２２の入力装置２２ａにより目標真空圧ＯV 及び初期速度Ｘを入力する（ステップＳ９０）。
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｙ」を入力すると（ステップＳ９４）、汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、真空ポンプ３６及び車両微速走行用ポンプ２０が駆動し、初期速度ＸP に対応したサーボ電圧ＣEOが入力した車両微速走行用ポンプ２０の駆動によって牽引車両２及び機能回復作業装置６が舗装部Ｈ上の走行を開始する。そして、高圧水発生ポンプ１６は、高圧水噴射ノズル１０ｃ、１０ｄから舗装部Ｈの表面に向けて高圧水を噴射し、舗装部Ｈの空隙に詰まった土砂や粉塵等の目詰まり物を遊離させて舗装表面に浮き上がらせ、汚泥回収用吸引ポンプ１４も駆動して、浮き上がった目詰まり物と水との混合水を、吸引ダクト１０ｅの吸引口からの一定の吸引力で吸引して除去していく。
【００６２】
そして、真空度センサ４６で検出した検出真空圧ＳV が制御装置２２に入力すると（ステップＳ９８）、制御装置２２は、検出真空圧ＳV と目標真空圧ＯV とを比較演算し続ける（ステップＳ１００）。
ここで、洗浄作業の初期段階であって、舗装部Ｈの空隙に多くの目詰まり物が詰まっている場合には、制御装置２２は、修正サーボ電圧ＣE を演算し（ステップＳ１０２）、その修正サーボ電圧ＣE を車両微速走行用ポンプ２０のサーボバルブ２０ａに出力し（ステップＳ１０４４）、牽引車両２を最も遅い速度で走行させるとともに、機能回復作業装置６も同一速度で走行を開始する。
【００６３】
また、検出真空圧ＳV が目標吐出圧ＯV より僅かに高い値を示すようになると、制御装置２２は、値の大きな修正サーボ電圧ＣP を演算し（ステップＳ７２）、その修正サーボ電圧ＣE を車両微速走行用ポンプ２０のサーボバルブ２０ａに出力し（ステップＳ７４）、牽引車両２を早い速度で走行させていく。
そして、舗装部Ｈの空隙への目詰まり物が除去されて機能が完全に回復した状態となると、検出真空圧ＳV と目標真空圧ＯV とが同一値になる。この検出真空圧ＳV と目標真空圧ＯV との関係（ステップＳ１００）を判断した制御装置２２は、停止表示装置２２ｃに停止信号を出力し（ステップＳ１０６）、音等を発することで作業者に舗装部Ｈの機能が回復したことを知らせる。
【００６４】
そして、入力装置２２ａの作業開始フラグＷの欄に「Ｎ」を入力することで（ステップＳ８０）、機能回復作業を終了する（ステップＳ６６からリターン）。
このように、本実施形態によると、舗装診断部１２が、舗装部Ｈと接する略密閉空間Ｔ1 を略真空状態として真空度の変化を計測し続けながら走行することで、舗装部Ｈの目詰まり状態がどの程度なのか（機能回復がどの程度まで進んでいるのか）をリアルタイムに診断することができる。
【００６５】
また、洗浄作業部１０の洗浄作業と同時進行により舗装診断部１２の診断を行っているので、舗装診断工程と舗装洗浄工程とを交互に行っていた従来の機能回復作業と比較して、大幅に作業時間を短縮することができる。
また、舗装診断部１２は、密閉ケーシング１２ｃにより形成した略密閉空間Ｔ1 を真空ポンプ３６で吸引し、吸引配管３８に真空度センサ４６を接続する構成とし、舗装部Ｈ内の空隙から目詰まり物が除去されていくと、空隙から外部の空気が入り込んで真空度センサ４６の検出真空圧ＳV が低下することから、その検知真空圧ＳV の変化を把握することで機能回復がどの程度まで進んでいるのかを診断するようにしているので、簡便な構成の舗装診断部１２を提供することができるとともに、従来の機能回復作業と比較して大幅に省力化を図ることができる。
【００６６】
そして、本実施形態は、舗装部Ｈの機能回復の程度を示す診断情報としての検出真空圧ＳV をフィードバック情報として洗浄作業部１０の車両微速走行用ポンプ２０の能力を可変に自動制御しており、舗装部Ｈの機能回復の程度に合わせた最適な走行速度で洗浄作業部１０を走行させることができるので、舗装部Ｈ内の目詰まり物の除去効果を格段に向上させることができる。したがって、本実施形態も、従来の機能回復作業と比較して、機能回復作業の作業能率を大幅に向上させることができる。
【００６７】
なお、検出真空圧ＳV をフィードバック情報として自動制御が行われる駆動部は、第４実施形態のように車両微速走行用ポンプ２０に限るものではなく、第１実施形態で示した汚泥回収用吸引ポンプ１４や、第２実施形態で示した高圧水発生ポンプ１６を自動制御するようにしても、第４実施形態と同様の効果を得ることができる。
【００６８】
さらに、図１０は、第１〜第４実施形態と異なる構造の洗浄作業部及び舗装診断部を示したものである。
本実施形態は、進行方向の前方に配置した前方洗浄作業部４０と、進行方向の後方に配置した後方洗浄作業部４２と、これら前方及び後方洗浄作業部４０、４２の間に配置した高真空吸引部４４とを備えているとともに、高真空吸引部４４が舗装診断部を兼ねている。
【００６９】
すなわち、前方洗浄作業部４０は、進行方向の前後に配置した走行ゴムローラ４０ａ、４０ｂと、これら走行ロール４０ａ、４０ｂの間の舗装部Ｈの表面に向けて斜め下方に高圧水を噴射する高圧水噴射ノズル４０ｃと、走行ロール４０ａ、４０ｂの間の舗装部Ｈの表面近くに吸引口が位置している吸引ダクト４０ｄとを備えており、高圧水噴射ノズル４０ｃが図８で示した高圧水発生ポンプ１６に接続し、吸引ダクト４０ｄが図８で示した汚泥回収用吸引ポンプ１４に接続している。
【００７０】
また、後方洗浄作業部４２も、進行方向の前後に配置した走行ゴムローラ４２ａ、４２ｂと、これら走行ロール４２ａ、４２ｂの間の舗装部Ｈの表面に向けて斜め下方に高圧水を噴射する高圧水噴射ノズル４２ｃと、走行ロール４２ａ、４２ｂの間の舗装部Ｈの表面近くに吸引口が位置している吸引ダクト４２ｄとを備え、高圧水噴射ノズル４２ｃが高圧水発生ポンプ１６に接続し、吸引ダクト４２ｄが汚泥回収用吸引ポンプ１４に接続している。
【００７１】
高真空吸引部４４は、前方洗浄作業部４０の走行ゴムローラ４０ｂ及び後方洗浄作業部４２の走行ゴムローラ４２ａの間に配置され、舗装部Ｈの表面との間に高い密閉空間Ｔ2 を確保する高真空吸引ノズル４４ａを備えている。この高真空吸引ノズル４４ａは、吸引配管４４ｂを介して図８で示した真空ポンプ３６に接続しており、その吸引配管４４ｂには、真空度センサ（圧力検知手段）４６が接続して検知した検出真空圧ＳV の信号が制御装置２２に出力されるようになっている。
【００７２】
上記構成のように、前方洗浄作業部４０と後方洗浄作業部４２との間に高真空吸引部４４を配置した構造とすると、真空ポンプ３６の駆動により高真空吸引部４４の密閉空間Ｔ2 が高真空状態となり、舗装部Ｈ内の空隙の目詰まり物を遊離させて吸い出す効果が高まるので、さらに舗装部Ｈ内の目詰まり物の除去効果を向上させることができる。それと同時に、高真空吸引部４４の吸引配管４４ｂに真空度センサ４６を接続することで舗装診断部を備えているので、他の実施形態と同様に、舗装部Ｈの目詰まり状態をリアルタイムに診断することができるという効果や、機能回復作業の時間短縮、省力化を図るとができる。
【００７３】
なお、上記各実施形態では、検出吐出圧ＳP や検出真空圧ＳV をフィードバック情報として汚泥回収用吸引ポンプ１４、高圧水発生ポンプ１６、車両微速走行用ポンプ２０の何れか１台を自動制御し、他の２台のポンプを手動で制御するようにしたが、本発明の要旨がこれに限定されるものではなく、２台のポンプを自動制御し、他の１台のポンプを手動で制御しても、或いは、３台すべてのポンプをフィードバック情報により自動制御しても、上述した各実施形態の効果と同様のものを得ることができる。
【００７４】
【発明の効果】
上記の説明から明らかなように、本発明の請求項１、２記載の舗装部の目詰まり状態診断方法によると、略密閉空間の圧力の変化を計測し続けながら舗装部上を走行することで、舗装部の目詰まり状態がどの程度なのかという診断をリアルタイムに行うことができる。
【００７５】
また、本発明の請求項３〜５記載の舗装機能回復装置によると、洗浄作業部と舗装診断部とを同時に走行させて舗装部の診断を行っているので、舗装診断工程と舗装洗浄工程とを交互に行っていた従来の機能回復作業と比較して、大幅に作業時間を短縮することができる。また、従来の機能回復作業と比較して大幅に省力化を図るとができる。
【００７６】
また、請求項６〜８記載の舗装機能回復装置によると、舗装部の機能回復の程度を示す診断情報として圧力検知手段で検出した情報をフィードバック情報として洗浄作業部の各アクチュエータを自動制御しており、舗装部の機能回復の程度に合わせた最適な能力に各アクチュエータを調整することができるので、舗装部内の目詰まり物の除去効果を格段に向上させることができる。したがって、従来の機能回復作業と比較して、機能回復作業の作業能率を大幅に向上させることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明に係る第１実施形態の舗装機能回復装置を示す概略図である。
【図２】本発明に係る制御装置の一部をブロック図で示したものである。
【図３】第１実施形態の制御装置が行う制御手順を示すフローチャートである。
【図４】本発明に係る第２実施形態の舗装機能回復装置を示す概略図である。
【図５】第２実施形態の制御装置が行う制御手順を示すフローチャートである。
【図６】本発明に係る第３実施形態の舗装機能回復装置を示す概略図である。
【図７】第３実施形態の制御装置が行う制御手順を示すフローチャートである。
【図８】本発明に係る第４実施形態の舗装機能回復装置を示す概略図である。
【図９】第４実施形態の制御装置が行う制御手順を示すフローチャートである。
【図１０】他の実施形態と構造が異なる洗浄作業部及び舗装診断部を示す図である。
【図１１】機能を回復すべき排水性舗装の構造を示す図である。
【符号の説明】
２ 牽引車両
１０ 洗浄作業部
１０ｃ、１０ｄ 高圧水噴射ノズル（噴射手段）
１０ｅ 吸引ダクト（吸引手段）
１２ 舗装診断部
１２ｃ 密閉ケーシング（密閉部）
１６ 高圧水発生ポンプ（高圧水アクチュエータ）
１４ 汚泥回収用吸引ポンプ（吸引アクチュエータ）
１８ 圧縮空気発生ポンプ（圧縮流体アクチュエータ）
２６ 圧力センサ（圧力検知手段）
２２ 制御装置（診断部）
３６ 真空ポンプ（真空アクチュエータ）
４０ｃ、４２ｃ 高圧水噴射ノズル（噴射手段）
４０ｄ、４２ｄ 吸引ダクト（吸引手段）
４０ 前方洗浄作業部
４２ 後方洗浄作業部
４４ 高真空吸引部
４６ 真空度センサ（圧力検知手段）
Ｈ 舗装部
Ｔ1 、Ｔ2 略密閉空間
Claims (8)
- 舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部を診断すべき舗装部上で走行させ、前記略密閉空間に所定圧の圧縮流体を供給し、前記略密閉空間の流体圧力の変化に基づいて前記舗装部の目詰まり状態を診断することを特徴とする舗装部の目詰まり状態診断方法。
- 舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部を診断すべき舗装部上で走行させ、前記略密閉空間の気圧を外部の気圧より低い状態となるように吸引し、前記密閉空間の気圧の変化に基づいて前記舗装部の目詰まり状態を診断することを特徴とする舗装部の目詰まり状態診断方法。
- 牽引車両に、舗装部の空隙に詰まった目詰まり物を除去して前記舗装部の機能を回復する洗浄作業部と、前記舗装部の目詰まり状態がどの程度に回復したかを診断する舗装診断部とを走行自在に連結した構成とし、
前記洗浄作業部は、高圧水アクチュエータで発生した高圧水を舗装面に向けて噴射する噴射手段と、吸引アクチュエータで発生した吸引力により前記舗装部から遊離した目詰まり物及び水を吸引除去する吸引手段とを備え、
前記舗装診断部は、前記舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部と、前記略密閉空間に所定圧の圧縮流体を供給する圧縮流体アクチュエータと、前記略密閉空間の流体圧力の変化を検出する圧力検知手段と、この圧力検知手段で検出した情報に基づいて前記舗装部の目詰まり状態がどの程度なのかを診断する診断部とを備えていることを特徴とする舗装機能回復装置。 - 牽引車両に、舗装部の空隙に詰まった目詰まり物を除去して前記舗装部の機能を回復する洗浄作業部と、前記舗装部の目詰まり状態がどの程度に回復したかを診断する舗装診断部とを走行自在に連結した構成とし、
前記洗浄作業部は、高圧水アクチュエータで発生した高圧水を舗装面に向けて噴射する噴射手段と、吸引アクチュエータで発生した吸引力により前記舗装部から遊離した目詰まり物及び水を吸引除去する吸引手段とを備え、
前記舗装診断部は、前記舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部と、前記略密閉空間の気圧を外部の気圧より低い状態となるように吸引する真空アクチュエータと、前記略密閉空間の気圧の変化を検出する圧力検知手段と、この圧力検知手段で検出した情報に基づいて前記舗装部の目詰まり状態がどの程度なのかを診断する診断部とを備えていることを特徴とする舗装機能回復装置。 - 牽引車両に、舗装部の空隙に詰まった目詰まり物を除去して前記舗装部の機能を回復する前方洗浄作業部及び後方洗浄作業部と、これら前方及び後方洗浄部との間に配置した高真空吸引部とを走行自在に連結した構成とし、前記前方及び後方洗浄作業部は、高圧水アクチュエータで発生した高圧水を舗装面に向けて噴射する噴射手段と、吸引アクチュエータで発生した吸引力により前記舗装部から遊離した目詰まり物及び水を吸引除去する吸引手段とを備え、前記高真空吸引部は、前記舗装面との間に略密閉空間を形成する密閉部と、前記略密閉空間の気圧を略真空状態となるように吸引する高真空アクチュエータと、前記略密閉空間の気圧の変化を検出する圧力検知手段とを備えているとともに、
前記牽引車両に、前記圧力検出手段で検出した情報に基づいて前記舗装部の目詰まり状態がどの程度なのかを診断する診断部を搭載したことを特徴とする舗装機能回復装置。 - 前記洗浄作業部は、前記圧力検知手段で検出した情報をフィードバック情報として、前記舗装部の目詰まり状態に応じて前記高圧水アクチュエータの能力を調整する制御部を備えていることを特徴とする請求項３乃至５の何れかに記載の舗装機能回復装置。
- 前記洗浄作業部は、前記圧力検知手段で検出した情報をフィードバック情報として、前記舗装部の目詰まり状態に応じて前記吸引アクチュエータの能力を調整する制御部を備えていることを特徴とする請求項３乃至６の何れかに記載の舗装機能回復装置。
- 前記牽引車両に、当該牽引車両を微速走行させる微速走行アクチュエータを搭載し、前記洗浄作業部は、前記圧力検知手段で検出した情報をフィードバック情報として、前記舗装部の目詰まり状態に応じて前記微速走行アクチュエータの能力を調整する制御部を備えたことを特徴とする請求項３乃至７の何れかに記載の舗装機能回復装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000159323A JP4252194B2 (ja) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | 舗装部の目詰まり状態診断方法及び舗装機能回復装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP2000159323A JP4252194B2 (ja) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | 舗装部の目詰まり状態診断方法及び舗装機能回復装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JP2001336126A JP2001336126A (ja) | 2001-12-07 |
| JP4252194B2 true JP4252194B2 (ja) | 2009-04-08 |
Family
ID=18663661
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP2000159323A Expired - Fee Related JP4252194B2 (ja) | 2000-05-30 | 2000-05-30 | 舗装部の目詰まり状態診断方法及び舗装機能回復装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP4252194B2 (ja) |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100704375B1 (ko) | 2005-12-28 | 2007-04-06 | (주)깨끗한도시 | 노면 청소 차량 |
| KR100938954B1 (ko) | 2008-03-31 | 2010-01-28 | 심창섭 | 도로노면의 낙엽 및 쓰레기 청소차량 |
| JP5276154B2 (ja) * | 2011-11-25 | 2013-08-28 | 株式会社パスコ | 目詰まり評価装置及び目詰まり評価プログラム |
| JP5584837B1 (ja) * | 2013-01-24 | 2014-09-03 | 有限会社早瀬塗装工業 | 高圧洗浄による除染システムおよび除染方法 |
| JP2015124499A (ja) * | 2013-12-26 | 2015-07-06 | 末広産業株式会社 | 測定装置、高機能舗装体用クリーニング装置及び高機能舗装体のクリーニング方法 |
| KR102014180B1 (ko) * | 2018-05-04 | 2019-08-26 | 백원옥 | 보차도블록 공극확보장비 |
| CN111705731B (zh) * | 2020-06-03 | 2022-04-05 | 长沙中联重科环境产业有限公司 | 反吹型内循环洗扫车 |
| CN114808810B (zh) * | 2022-04-12 | 2022-12-30 | 吉林大学 | 一种半自主交互式无人清扫车清扫系统及清扫方法 |
-
2000
- 2000-05-30 JP JP2000159323A patent/JP4252194B2/ja not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2001336126A (ja) | 2001-12-07 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| JP4252194B2 (ja) | 舗装部の目詰まり状態診断方法及び舗装機能回復装置 | |
| US5996621A (en) | Circulating drainage system for sewage pipe installation work | |
| JP3270968B2 (ja) | 軟弱地盤の改良工法及びその改良施工装置 | |
| CN105887799B (zh) | 一种用于浅层淤泥地基处理的排水装置及布设方法 | |
| CN107882080A (zh) | 挖掘机精细工作控制方法、系统及挖掘机 | |
| JP5231088B2 (ja) | 切羽の地盤改良工法 | |
| JPH04254610A (ja) | 地盤改良方法およびドレーン装置 | |
| JP2009108553A (ja) | 特殊舗装用機能回復車 | |
| WO2017187714A1 (ja) | 移動式泥土脱水装置、及び泥土脱水方法 | |
| CN118441790A (zh) | 一种用于暗涵的自动化清淤装置 | |
| JP4131511B2 (ja) | 水中歩行式作業機および水中歩行式作業機の作業方法 | |
| CN110284919A (zh) | 一种履带式隧道仰拱清理及除尘设备 | |
| JP3838011B2 (ja) | 潜函工法における漏気回収装置 | |
| CN206737007U (zh) | 智能水下清淤装置 | |
| JP3138909B2 (ja) | 軟弱地盤の改良工法及びその改良施工装置 | |
| KR100484793B1 (ko) | 취수관 세정방법 | |
| CN113187010A (zh) | 一种城市封闭河道淤泥疏通系统及方法 | |
| JP2006002392A (ja) | 軟弱地盤の改良工法 | |
| JP2000314128A (ja) | 減圧による盛土安定化工法 | |
| CN112030935A (zh) | 一种深基坑管涌的处理方法 | |
| JP2003184041A (ja) | 舗装の目詰まり物の除去装置、舗装の排水機能回復車、舗装の目詰まり物の除去方法および除去システム | |
| CN110792129A (zh) | 一种装载机用的远程故障诊断系统及其方法 | |
| JP2004151012A (ja) | 物体表面に沿って移動する装置 | |
| CN207697707U (zh) | 一种集成化自动洗车装置 | |
| JP3940797B2 (ja) | 排水性舗装用清掃車の目詰まり判別装置 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20070131 |
|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20081217 |
|
| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20090106 |
|
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
| A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20090121 |
|
| R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120130 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20120130 Year of fee payment: 3 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20130130 Year of fee payment: 4 |
|
| FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20140130 Year of fee payment: 5 |
|
| R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
| LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |