JP4109685B2 - チューブと協動するようになっている支承部材及びカウンタ部材を含む蠕動ポンプ - Google Patents

Description

本発明は一般に蠕動ポンプに関し、詳しくは、ポンプが作用するべきチューブをその間部分に把持した、支承部材と、カウンタ部材と、を含む蠕動ポンプに関する。

特に医療分野で使用されるような蠕動ポンプは、弾性のチューブをその横断方向において漸次押圧することにより、このチューブに沿って液体を移動させるローラーをローターに組み込んだポンプである。

従って、この種のポンプは、液体と接触せずにチューブのみに作用してチューブ内の液体を循環させるために使用されるものであり、流体を閉鎖空間内に保持する必要のある任意の用途、例えば、殺菌環境内で作用する流体の汚染を回避する用途において好適なものである。一般に蠕動ポンプは、無菌性が最重要視される環境下に作動するようになっており、そのため、流体循環及び環境による流体汚染を防止する機能を満たすのみならず、ポンプ自体が環境を汚染しないものでなければならない。従って、蠕動ポンプの種々の構成部品は、完全シールが保証されるのと同時に、適切であれば脱着自在であることによって、簡単に浄化されるものとすべきである。

蠕動ポンプは代表的にはローターを含み、ローターの周囲位置にはローラーと、可動ジョーとが含まれ、可動ジョーは、この可動ジョーがローターから離れる方向に移動して、可動ジョーとローターとの間に蠕動ポンプが作用するべき弾性変形自在のチューブが配置される開放位置と、可動ジョーがローター方向に移動して、チューブが可動ジョーの湾曲支承面と、ローターの少なくとも１つのローラーとの間に把持される閉鎖位置とを取るようになっている。

上記形式の蠕動ポンプは斯界に知られており、可動ジョーには支承部材の形成する突出部が含まれ、ポンプ胴部にはカウンター部材が配置される。可動ジョーを開放位置とすると支承部材がカウンター部材から離れ、可動ジョーを閉鎖位置とすると支承部材がカウンター部材に向けて移動し、かくして、蠕動ポンプにチューブを嵌合させるとチューブは支承部材とカウンター部材との間に把持される。この把持作用には、一般に、蠕動ポンプが作動する間、チューブを然るべく保持する機能がある。

現在入手することのできる蠕動ポンプでは、一般に、可動ジョーが閉鎖位置にある場合、チューブがローターと可動ジョーとの間の正しい位置にあることを目視点検することができる。同様に、流体が蠕動ポンプの上流側及びあるいは下流側でチューブ内を正しく循環していることを視覚的あるいは自動的に監視することができる。

上記形式の蠕動ポンプの更なる改良を提供することである。

本発明によれば、ローラーと、支承部材を備えた可動のジョーとを組み込んだローターを含む蠕動ポンプであって、
前記可動のジョーが、ローターと、支承部材とから離間し、蠕動ポンプに固定したカウンター部材から離間し、結局、蠕動ポンプが作用するべきチューブが可動ジョーとローターとの間に嵌着され得る開放位置と、可動ジョーが前記ローターに接近し、支承部材をカウンター部材に向けて移動させ、結局、前記チューブが可動ジョーの湾曲支承面とローターの少なくとも１つのローラーとの間に把持される閉鎖位置とを取る蠕動ポンプが提供される。

他方、本発明の蠕動ポンプには、
支承部材とカウンター部材との間に行使される力を検知するセンサーと、
このセンサーから送られる信号から、チューブが支承部材とカウンター部材との間の正しい位置にあることを表示する予備決定条件が満たされているか否かを決定するための手段を含むプロセス処理ユニットが更に含まれる。

従って、上述した形式の蠕動ポンプでは、蠕動ポンプに嵌装したチューブによって行使される力に関する情報へのアクセスが常時なされる。チューブによって行使される力は、チューブと、このチューブによって運ばれる液体と、色々の測定値あるいは監視パラメーターとの複合的な弾性挙動を表すものであるが、以下のように監視され得る。
先ず、センサーが、支承部材とカウンター部材との間に行使される力の有無に関する情報を提供する。

これによりプロセス処理ユニットは、チューブが然るべき位置にあることを、あるいはその逆にチューブが支承部材とカウンター部材との間に位置決めされなかったために操作ミスが生じたことを表示する情報にアクセスする。
最良の結果を得るためには、力センサーをカウンター部材内に一体化させる必要があり得る。
その場合、カウンター部材は以下を含む第１アセンブリ、即ち、蠕動ポンプへの固定手段を備えたベース部と、このベース部に一端を剛着した湾曲部分を含み且つ他端には接触部材を含むテスト胴部と、テスト胴部の前記湾曲部分に付着させた歪みゲージと、を含む第１アセンブリを含み得る。

カウンター部材は、二重通路チューブを２本通すことに関連する個別の測定を実施し得るようにするための、前記第１アセンブリと同一構成を有する独立した第２アセンブリをも含み得る。
本発明の好ましい１実施例ではプロセス処理ユニットが、信号−圧力係数を記憶したメモリーを含み、この信号−圧力係数に基づき、力センサーから供給される信号値をプロセス処理することにより、チューブ内を循環する流体の圧力値を測定する。

これにより力センサーが、チューブ内を循環する流体の圧力に関連する情報を提供することができる。次いで、プロセス処理ユニットは流体圧力センサーを使用して、測定された力に対する変換係数にアクセスする。従って、この形式の蠕動ポンプによれば、チューブ内を循環する流体の圧力が瞬時に表示され得る。

測定を高度化するための以下の特徴、即ち、プロセス処理ユニットが、チューブの蠕動を保証するためのモジュールにして、力センサを、この力センサの供給する信号値を定期的に測定することによって最低値での前記信号値の関数として較正するモジュールを含み得ること、プロセス処理ユニットが、蠕動ポンプの振動や脈動をろ別するためのモジュールを含み得ること、蠕動ポンプが、可変速度下に可動ジョーを閉鎖するための電動式の閉鎖装置を含み得ること、この閉鎖装置が第１速度即ち接近速度と、接近速度よりも遅い第２速度即ち閉鎖速度とを提供し得ること、接触部材がチューブと接触するようになっている平坦な支承面を有し得ること、接触部材がテスト胴部に取り付けた剛性部材であり得ること、が各別個に提供され得る。

また、蠕動ポンプは、相互に各別個に実現し得る以下の特徴、即ち、プロセス処理ユニットが、ローターの回転速度を、力センサーにより供給される表示値に追従させる、即ち、力センサーにより供給される信号によってローターの回転速度を変化させるようにし得ること、プロセス処理ユニットが、支承部材とカウンター部材との間に行使される力が所定閾値を上回った場合に蠕動ポンプを停止させるようにし得ること、を含む特徴に基づく追加的機能を有し得る。

図１には、上記形式の蠕動ポンプ１がその１つの用途例において示されている。
本実施例では、蠕動ポンプ１は、ボトルラック２及び流れドロワー３のようなアクセサリーを含んでいる。この形態は、ボトル４に収納した液体を、このボトル４に一端を連結し他端を容器５に連結したチューブを通して２つの容器５にポンプ送りするために使用される。
この実施例ではチューブ６は、相互にシールされ且つ、容易に切断することのできる長手方向ウェブ７によって相互に連結した上下の２つの別個の通路を含んでいる。

蠕動ポンプ１は、ディスプレー９及びコントロールキー１０を上部に配置したポンプ胴部８を含む。
蠕動ポンプ１は、図１の保護キャップ１２で覆われたポンプヘッド１１（図３）をも含む。
図２には、蠕動ポンプ１から保護キャップ１２を取り外した状態で底部側から見た斜視図が示される。保護キャップ１２は、ポンプヘッド１１の可動要素をカバーしてユーザーがこれらの可動要素に接触できないようにするカバーの形態の包囲体１３を含む。包囲体１３は、その内部でチューブ６を摺動させるために充分な幅を有する直線溝１４を含んでいる。

包囲体１３の内壁には可動ジョー１５が３本のネジ１６により固定される。可動ジョー１５は全体に三日月形状を有し、その弦に相当する曲線部分の内壁は円弧形状の湾曲支承面１７を構成する。この湾曲支承面１７の各側には、何れも、この湾曲支承面１７と同様にチューブ６と協動するようになっている歯１８及び支承部材１９が含まれる。

可動ジョー１５は更に、包囲体１３の壁を貫く孔２０（図１参照）も含む。
可動ジョー１５には、長円孔２２と連通する丸孔２１も形成される。図１３には長円孔２２が示され、図から明らかな如く、可動ジョー１５の壁部分の厚さの実質的に半分の高さに位置付けられた肩２２’を含んでいる。

図３には、保護キャップ１２を取り外した状態でのポンプヘッド１１が示される。ポンプヘッド１１はプレート形態を有し、このプレート形態部分には、カウンター部材２４と、ストップピン２５と、可動ジョー１５が回転できるようにするために可動ジョー１５の孔２０に挿通されるようになっているシャフト２３とが固定状態で取り付けられる。
ポンプヘッド１１は、ローラーを組み込み且つ回転自在に取り付けたローター２６と、偏心フィンガ２８を突出させたプレート２７とをも受ける。

図４には、蠕動ポンプ１から取り外した状態での、ローラーを組み込んだローター２６が示される。ローター２６は２つのフランジ２９を含み、これらのフランジの間には、３つの円筒形状ローラー３０と、２つのセンタリング用ローラー３１とが回転自在に取り付けられ、円筒形状ローラー３０はフランジ２９の輪郭に沿って相互に１２０°の等間隔を置いて位置付けられる。
図４では上側に示されるフランジ２９は平坦部３２を含んでいる。

図１４には円筒形状ローラー３０、センタリング用ローラー３１、平坦部３２の配置状況が示される。
図５には、図３に示すポンプヘッドの、ローター２６を取り外した状態が示される。図５には、蠕動ポンプ１の主要機能を満たすべくローター２６を回転駆動させる駆動シャフト３３が示される。

図６には蠕動ポンプ１を側方から見た斜視図が示され、チューブ６と保護キャップ１２とが協動する部分がローマ数字VIIで示されている。
図７は図６のローマ数字VIIで示す部分の拡大図であり、直線溝１４の内部の、チューブ６が係合する部分が示される。直線溝１４のこの部分は、円弧状の底部３５と、相対する２つの横方向壁３６とにより境界付けされる。各横方向壁３６には、相対して配置された保持用ボス３７が含まれる。

図７に示される直線溝１４部分は、チューブ６がこの部分に押し込まれた場合にチューブ６を受け、次いでこのチューブ６を直線溝１４に沿った長手方向軸線に関して、言い換えれば直線溝と平行方向に摺動させ得るようになっている位置付け用部材を構成する。
チューブ６を直線溝１４の図７に示す部分に押し込み（図９）、図７に示すアセンブリ状態とした場合、チューブ６は先ず横方向壁３６に沿って下方に摺動し、チューブ６の下方の通路が保持用ボス３７と接触する。保持用ボス３７は、チューブ６を完全に押し込むために越えるべきハードポイントを創出する。このハードポイントを超えてユーザーが引き続きチューブを押し込むとチューブの下方の通路が弾性変形し、次いで底部３５に相対する状態に位置決めされる。チューブ６のウェブ７が２つの保持用ボス３７の間に位置決めされ、チューブ６は直線溝１４の、図７に示す部分の方向において保持される。

チューブ６の下方の通路が保持用ボス３７によってハウジング内に保持される状態でも、チューブ６と位置付け用部材との間には尚、間隙が有ることから、図１０を参照して先に説明した摺動が可能とされる。
チューブ６は、その下方の通路を弾性変形させ、ハードポイントを前記同様に越えさせることにより取り外される。

図８には、チューブ６を先に説明した配置状況とした場合の断面図が示される。
図１１には、図３の構成でのポンプヘッド１１の斜視図が示される。
図１２には、可動ジョー１５を嵌装した状態でのポンプヘッド１１が示される。この図１２では、可動ジョーはポンプヘッド１１に取り付けた各構成部品との協動状況を示すためにカバー１２から分離した状態で示される。

図１３は図１２の断面図であり、ポンプヘッド１１でのプレート２７の取付け状況が特に示されている。
プレート２７は、支承体に取り付けられ且つポンプヘッド１１に関して回転する駆動軸３８に固着される。駆動軸３８は図示されないモーターにより回転駆動されるウォームギヤ４０と歯合するギヤ３９に固着される。

図１４〜図１６は、図１２に示すアセンブリの可動ジョーの、偏心フィンガ２８によって決定される、即ち、プレート２７の角度位置によって決定される各位置を示す平面図である。
図１４では偏心フィンガ２８は、可動ジョー１５がポンプヘッド１１に嵌着され得る位置にある。

図１５では可動ジョー１５は図１４と同じ位置にあるが、偏心フィンガ２８は可動ジョー１５を錠止してポンプヘッド１１から引き出されないようにする位置にある。
図１６では可動ジョーは偏心フィンガ２８によって閉鎖された状態で示される。

図１４〜図１６に示す部分の各位置は、通常は可動ジョー１５を覆って嵌装する保護キャップ１２で覆われ、蠕動ポンプ１の通常使用時には外部から見えない。
図１７〜図１９には、ポンプヘッド１１に取り付けたカウンター部材２４が示される。

図１９を参照するに、カウンター部材２４が示され、上方テスト胴部４１と、下方テスト胴部４２と、これらの上方テスト胴部及び下方テスト胴部の輪郭を追従する形状を有し且つこれら各テスト胴部４１、４２を相互に連結する２つのフランジ４３とを含んでいる。

図１８にはフランジ４３の、カウンター部材２４の横方向壁を構成する形状が示される。各フランジ４３は、位置付け用ピン４４と、固定用ネジ４５とにより、上方テスト胴部４１及び下方テスト胴部４２に夫々剛着される。
カウンター部材を底部から見た図１７には、ポンプヘッド１１に固着した下方テスト胴部４２の表面も示されている。この表面の、ボス４８の夫々にタッピングした２つのタップ穴４７間にはケーブルオリフィス４６が設けられる。

カウンター部材２４は、上方テスト胴部４１に剛着した上方接触部材４９と、下方テスト胴部４２に剛着した下方接触部材５０とを更に含む。
位置付け用ピン４４と固定用ネジ４５とにより上方テスト胴部４１及び下方テスト胴部４２を各フランジ４３に固定し、上方接触部材４９及び下方接触部材５０に力を加えると上方テスト胴部４１及び下方テスト胴部４２が変形され得る。

図２０〜図２２にはカウンター部材の、図１７〜図１９と類似の状況が示され、カウンター部材２４はフランジ４３と、上方接触部材４９を嵌装した上方テスト胴部４１及び下方接触部材５０を嵌装した下方テスト胴部４２と、の間部分の隙間を充填する弾力シール４３を含んでいる。弾力シール４３の弾力性が、シール効果を提供すると同時に、各テスト胴部及び各フランジ４３の相対運動を可能とする。弾力シール５１の材料の剛性は、各テスト胴部及び各フランジのそれと比較した場合に無視し得るものとすべきである。各テスト胴部４１、４２は、例えば、フランス規格協会のＺ４０ ＣＮＶ １４と一致する高強度マルテンサイト系ステンレス鋼から形成し、ＨＲＣ硬度４５に調質／焼鈍し得、他方、各フランジ４３及び接触部材４９、５０は普通のステンレス鋼から作製され得、その場合、弾力シール５１はシリコーンから作製され得る。一般に、各テスト胴部４１、４２、各接触部材４９、５０、各フランジ４３の各間部分の隙間やオリフィスはこの種のシールによって充填することで完全にシールされ得る。

図２３には、上方テスト胴部４１及び下方テスト胴部４２の形状を示す、カウンター部材２４を長手方向に沿った部分断面図である。
上方テスト胴部４１及び下方テスト胴部４２は各々ベース部５２を有し、各ベース部５２からは湾曲部分５３が伸延され、この湾曲部分の端部位置には、相当する接触部材４９、５０の蟻溝ほぞ５５が係入する蟻溝ほぞ穴５４が設けられる。各ベース部５２は、ピン４４やネジ４５を挿通させるための横断方向穴５６と、図示しない後壁を固定するためのオリフィス５６’とを含む。

上方テスト胴部４１及び下方テスト胴部４２は各々、湾曲部分５３の内壁に固定した歪みゲージ５７を有する。この歪みゲージ５７は、その取付け部分における湾曲部分５３の変形を測定するようになっている。湾曲部分５３は、タップ穴４７にネジを挿通することによりカウンター部材２４をポンプヘッド１１に固定し、次いで上方テスト胴部４１及び下方テスト胴部４２の何れかを押した場合にそうした変形を生じ得る。

上方テスト胴部４１及び下方テスト胴部４２は各フランジ４３を介してベース部５２においてのみ連結されていることから、一方のテスト胴部の湾曲部分５３の変形は、他方のテスト胴部の湾曲胴部５３の変形とは無関係であることを銘記されたい。
歪みゲージは、メカニカルエンジニアリング分野ではよく知られた態様下に、例えばホイートストーンブリッジに連結することができる。

オリフィス４６を貫く図示しないケーブルが、各歪みゲージ５７を蠕動ポンプ１の制御回路に連結する。
図２４はカウンター部材２４に連結したプロセス処理ユニット５８と、ローター２６を駆動するモーター、偏心フィンガ２８を駆動するモーター、キー１０のような入力機器、ディスプレー９のような出力機器、といった、蠕動ポンプ１の様々な構成部品を表すダイヤグラム図である。

プロセス処理ユニット５８は、チューブ６の蠕動を補償するための補償モジュール５９と、可動ジョー１５の閉鎖を制御するための制御モジュール６０と、蠕動ポンプ１の脈動（ｐｕｌｓａｔｉｏｎ）をフィルタリングして平滑化するためのフィルタリングモジュール６１とを含む。
その動作を今後説明するプロセス処理ユニットの機能は、適宜の電子回路あるいは適宜のプログラムされたデータプロセス処理装置によって提供され得る。

ここに記載した蠕動ポンプ１は今後説明される態様下に動作する。
蠕動ポンプ１が始動される際、可動ジョー１５は図９及び図１０に示す保護キャップ１２の位置に相当する図１５に示す位置にあり、ローター２６もまた、図１５に示す位置にあり、平坦部３２はローター２６と可動ジョー１５との間に直線通路が形成されるように配置され、保護キャップ１２の位置付け用部材が、前記形成された前記直線通路に整列されている。

先ずチューブ６を蠕動ポンプ１に嵌装する。この目的上、図９に示すように、ユーザーは両手でチューブ６を保持して直線溝１４内に挿通するが、保持用ボス３７が存在するために、各直線溝１４の端部位置に形成した位置付け用部材内の適宜の位置に到達させるためには、図７に示すように、先に説明した如くチューブ６を押し込んでハードポイントを乗り越えさせる必要がある。

図１０を参照するに、ユーザーは次ぎに、カバー１２の各側において入手し得るチューブ長さ部分を、このチューブ６を接続するアクセサリー（図１参照）の相関要素として適合させるべく、チューブ６を横方向の何れかにスライドさせる。
この操作を実施しておけば、蠕動ポンプ１におけるチューブ６の位置決めに関する限り、ユーザーが関与する必要性は無くなる。

ユーザーがコントロールキー１０を用いて蠕動ポンプ１を始動させると、プレート２７がその駆動系を介して回転され、これにより可動ジョー１５が図１６に示す位置に移動され、この位置で、可動ジョー１５の歯１８がチューブ６の長手方向ウェブ７を固定用ピン２５にクランプする。

可動ジョー１５が前記位置に達するとモーターがストールし、モーターの消費電流が増大する。この電流増大による電流消費ピーク値が検出されるとモーターが停止される。
可動ジョー１５が閉鎖するとチューブ６がローター２６の周囲に巻き付けられ、同時に、保護キャップ１２の位置付け用部材内で必要に応じて摺動する。
チューブ６は、歯１８と固定用ピン２５とが協動することによって、また支承部材１９とカウンター部材２４とが協動することによって、チューブ６の上下の各通路が軽く把持され、かくしてローター２６の各側で最終的に保持される。

ギヤ３９及びウォームギヤ４０を含む不可逆性のシステムにより可動ジョー１５は閉鎖位置に保持される。これら各構成部品のピッチや螺旋角度は、メカニカルエンジニアリングの分野ではよく知られた様式であり、ウォームギヤ４０が回転するとギヤ３９が回転駆動されるが、ギヤ３９が回転してもウォームギヤ４０は回転駆動しないように選択される。

チューブ６が上述の如く挿通され、ローター２６が回転されると、ローラー３０が移動し、チューブ６内に収納された流体が循環を始める。

蠕動ポンプ１が作動すると、可動ジョー１５が図１６の位置、即ち、可動ジョー１５内の長円孔２２内の偏心フィンガ２８と肩２２’とにより可動ジョー及び保護キャップの組み合わせが外れないようになる位置に移動し、かくしてユーザーの安全性が保証される。可動ジョー１５は、図１５に示す位置、即ちローター２６が回転しないが蠕動ポンプ１は作動する場合にも外れないようになる。

他方、蠕動ポンプ１が停止されると、偏心フィンガ２８は図１４に示す位置に復帰し、例えば、ポンプヘッド１１の構成部品を洗浄することが出来るようにするために、可動ジョー及び保護キャップの組み合わせを釈放する。
蠕動ポンプ１は、カウンター部材２４を介してチューブ６や循環する流体に関する情報を入手し、入手した情報に従い蠕動ポンプ１に関して作動するための手段を更に含んでいる。

カウンター部材２４は、信号−圧力係数をメモリー内に記憶しているプロセス処理ユニット（図２４）に連結される。プロセス処理ユニットは、この信号−圧力係数と、歪みゲージ５７（相当する湾曲部分５３の変形量を表示する）とから、チューブ６内を循環する流体の圧力を導き出すようになっている。

チューブ６を嵌装し、ポンプヘッドを図１６に示す位置とした状態で、プロセス処理ユニットは先ず、チューブ６が存在すること及びチューブが正しく配置されていることを確認する。この目的上、可動ジョー１５が閉じた状態での支承部材１９と、カウンター部材２４との間の距離がチューブ６の幅寸法未満であること（図２３参照）を確認することで、湾曲部分５３の変形量を確認する必要がある。

チューブ６の存在が検出されない場合は蠕動ポンプ１は駆動されず、エラーメッセージが表示される。
チューブが正しく位置決めされ、蠕動ポンプが作動されると、プロセス処理ユニット５８が、チューブ６の上下の各通路内の流体の瞬時圧力を、相互に独立した状態で出力機器に供給する。

信号−圧力係数は、較正段階で、特性の分かっているチューブを蠕動ポンプ１内に組み込み、このチューブに既知の圧力を加えることで経験的に決定される。次いで、歪みゲージ５７から送られる電圧値を読み取り、この電圧値に相当する圧力値を求めることで、信号−圧力係数が決定され得る。信号−圧力係数は新しいチューブを使用する都度、決定され得る。複数のチューブに対してこのテストを実施し、テスト結果から全てのチューブに対して有効な平均値を決定することにより、信号−圧力係数の平均値を求めることができる。

プロセス処理ユニット５８は、以下に説明する二次的用途のために、チューブ６内の流体の測定圧力値を使用することができる。
プロセス処理ユニット５８はチューブ６の蠕動を補償するモジュール５９を含み、かくして測定上の信頼性を改善する。この目的上、モジュール５９が、歪みゲージ５７から送られる電圧値を一定間隔、例えば２０ミリ秒間隔毎に測定し、最低電圧値をゼロ圧力を算出するための参照値としつつ、１つの測定値から次の測定値に渡る較正を実施する。

プロセス処理ユニット５８には、可動ジョー１５が開放位置から閉鎖位置に移動するに際して可動ジョー１５の閉鎖速度を調節し、チューブ６を支承部材１９とカウンター部材２４との間で押圧させるようになっている、可動ジョー１５の閉鎖を制御するためのモジュール６０をも含んでいる。可動ジョー１５の閉鎖が早過ぎるとチューブ６の弾性によって圧力測定が妨害される。

圧力測定がそのように妨害されると、モジュール６０は可動ジョー１５の閉鎖速度を遅くすることができる（即ち、偏心フィンガ２８のモーターの速度を低下させる）。
モジュール６０は、可動ジョー１５の閉鎖を高速で開始させ、次いで、チューブ６がカウンター部材２４に接近した後、低速でチューブ６をクランプさせることができる。

プロセス処理ユニット５８は、蠕動ポンプ１の脈動をフィルタリングするためのモジュール６１を更に含む。蠕動ポンプ１の作動中における、チューブ６に作用するロータ２６の動作が、ローター２６の回転周波数に基づく圧力測定値への周期的な妨害を生じさせる原因となる。
モジュール６１は、カットオフ周波数を設定する、例えばローパスＲＣフィルター手段による電子的フィルタリングを適用する。

本実施例ではローター２６の回転数は２４０ｒｐｍであり、ローターは、角周波数１２Ｈｚに相当する３つのローラーを含んでいる。適宜のＲＣフィルターによりカットオフ周波数１．５Ｈｚが画定される。この値は良好な結果をもたらす。

プロセス処理ユニット５８は、ローター２６の回転速度をチューブ６内の流体の圧力測定値に追従させる、即ち、ローター２６の回転速度をチューブ６内の流体の圧力測定値によって変化させることもできる。例えば、プロセス処理ユニット５８がチューブ６内の許容最大圧力値に関連する情報を得た場合、蠕動ポンプの回転速度は最大値に増大され得、また、チューブ６内の圧力が許容最大値に接近した場合には必要に応じて減速され得る。
以上、本発明を実施例を参照して説明したが、本発明の内で種々の変更をなし得ることを理解されたい。

作動準備状態にある蠕動ポンプ及びアクセサリーの斜視図である。 図１の蠕動ポンプの上部に配置した保護キャップの底部からの斜視図である。 図２の保護キャップを外した状態での図１の蠕動ポンプの平面図である。 図３の蠕動ポンプの上部に見える、ローラーを組み込んだローターの斜視図である。 図４のローターを取り外した状態での、図３と類似の平面図である。 図１とは異なる方向からの斜視図である。 図６のVIIで示す部分の拡大断面図である。 図１及び図６に示す蠕動ポンプの上部を長手方向に沿って切断し、保護キャップ内部へのチューブの配置状況を例示する断面図である。 図１及び図６に示す蠕動ポンプ内にチューブを手動嵌装する状況を例示する斜視図である。 図９に示すチューブを横方向において調整する状況を例示する、図９と類似の斜視図である。 図３に示す蠕動ポンプのヘッド部分の斜視図である。 図２に示す可動ジョーを示す、図１１と類似の斜視図である。 図１２に示すアセンブリを、ローラーを組み込んだローターと、可動ジョーを作動するカムとを通過する平面に沿って切断した断面図である。 異なる位置における可動ジョーを示す、図１２に示す蠕動ポンプのヘッド部分の平面図である。 異なる位置における可動ジョーを示す、図１２に示す蠕動ポンプのヘッド部分の平面図である。 異なる位置における可動ジョーを示す、図１２に示す蠕動ポンプのヘッド部分の平面図である。 可動ジョーの支承部材と相対する、図１２に示すカウンター部材の底面図である。 可動ジョーの支承部材と相対する、図１２に示すカウンター部材の側面図である。 可動ジョーの支承部材と相対する、図１２に示すカウンター部材の正面図である。 カウンタ部材の、シール処理を受けた後における、図１７と類似の底面図である。 カウンタ部材の、シール処理を受けた後における、図１８と類似の側面図である。 カウンタ部材の、シール処理を受けた後における、図１９と類似の正面図である。 図１８に示すカウンター部材の、支承部材及びパイプとの間における協動状況を示す、長手方向に沿って部分的に切断した側面図である。 力センサ及びプロセス処理ユニットの配置状況及び蠕動ポンプの特定要素との連結状況を表すダイヤグラム図である。

符号の説明

１ 蠕動ポンプ
２ ボトルラック
３ 流れドロワー
４ ボトル
５ 容器
６ チューブ
７ 長手方向ウェブ
８ ポンプ胴部
９ ディスプレー
１０ コントロールキー
１１ ポンプヘッド
１２ 保護キャップ
１３ 包囲体
１４ 直線溝
１５ 可動ジョー
１７ 湾曲支承面
１８ 歯
１９ 支承部材
２０ 孔
２１ 丸孔
２２ 長円孔
２２’ 肩
２３ シャフト
２４ カウンター部材
２５ ストップピン
２６ ローター
２７ プレート
２８ 偏心フィンガ
２９ フランジ
３０ 円筒形状ローラー
３１ センタリング用ローラー
３２ 平坦部
３３ 駆動シャフト
３６ 横方向壁
３７ 保持用ボス
３８ 駆動軸
３９ ギヤ
４０ ウォームギヤ
４１ 上方テスト胴部
４２ 下方テスト胴部
４３ フランジ
４４ 位置付け用ピン
４５ 固定用ネジ
４６ ケーブルオリフィス
４７ タップ穴
４８ ボス
５０ 下方接触部材
５１ 弾力シール
５３ 湾曲部分
５４ 蟻溝ほぞ穴
５５ 蟻溝ほぞ
５６ 横断方向穴
５６’ オリフィス
５７ 歪みゲージ
５８ プロセス処理ユニット
５９ 補償モジュール
６０ 制御モジュール
６１ フィルタリングモジュール

Claims (13)

1. ローラー（３０）及び可動ジョー（１５）を含むローター（２６）を含む蠕動ポンプ（１）であって、
   可動ジョー（１５）が、
   開放位置にして、該可動ジョーがローター（２６）から離れる方向に移動し、支承部材（１９）が蠕動ポンプ（１）の、固定されたカウンター部材（２４）から離れる方向に移動し、その結果、蠕動ポンプ（１）が作用するべきチューブ（６）が、その一方において可動ジョー（１５）とローター（２６）との間に嵌着され得、その他方において支承部材（１９）とカウンター部材（２４）との間に嵌着され得る開放位置と、
   閉鎖位置にして、可動ジョー（１５）がローター（２６）に接近する方向に移動し、この移動によって支承部材（１９）がカウンター部材（２４）の方向に移動し、その結果、前記チューブ（６）が可動ジョー（１５）の湾曲した支承面（１７）と、その一方においてローター（２６）の少なくとも１つのローラー（３０）との間に把持され、その他方において、支承部材（１９）とカウンター部材（２４）との間に把持される閉鎖位置と、を取り、
   前記蠕動ポンプ（１）が、
   支承部材（１９）とカウンター部材（２４）との間に行使される力センサー（５３、５７）と、
   プロセス処理ユニット（５８）にして、力センサー（５３、５７）から送られる信号から、支承部材（１９）とカウンター部材（２４）との間におけるチューブ（６）の位置が正しいことを表示する予備決定条件が満足されていることを判定するための手段と、
   を更に含む蠕動ポンプ。
2. 力センサー（５３、５７）がカウンター部材（２４）と一体化される請求項１の蠕動ポンプ。
3. カウンター部材（２４）が、
   ベース部（５２）にして、該ベース部を蠕動ポンプ（１）に固定するための手段（４７）を有するベース部（５２）と、
   テスト胴部（５３）にして、一端がベース部（５２）に剛着され、他端が接触部材（５０）を含む湾曲部分を含むテスト胴部と、
   該テスト胴部（５３）の前記湾曲部分に取り付けた歪みゲージ（５７）と、
   を含む第１アセンブリを含む請求項２の蠕動ポンプ。
4. カウンター部材（２４）が、第１アセンブリと同一構成を有する別個の第２アセンブリを含む請求項３の蠕動ポンプ。
5. プロセス処理ユニット（５８）が信号−圧力係数を記憶したメモリーを含み、該プロセス処理ユニットが、前記信号−圧力係数に基づき、前記力センサー（５３、５７）から送られる信号の値をプロセス処理することにより、チューブ（６）内を循環する流体の圧力を入手するようになっており、前記信号が支承部材とカウンター部材との間に行使される力に相当し、前記圧力が、既知特性のチューブに加える既知の圧力に相当する請求項１〜４の何れかの蠕動ポンプ。
6. プロセス処理ユニット（５８）が、チューブ（６）の蠕動を補償するためのモジュール（５９）にして、力センサー（５３、５７）から送られる信号値を定期的に測定し且つ該信号値の最低測定値の関数として力センサー（５３、５７）を較正するようになっているモジュール（５９）を含んでいる請求項１〜５の何れかの蠕動ポンプ。
7. プロセス処理ユニット（５８）が、蠕動ポンプ（１）の脈動をフィルタリングして平滑化するためのモジュール（６１）を含んでいる請求項１〜６の何れかの蠕動ポンプ。
8. プロセス処理ユニット（５８）が、力センサー（５３、５７）から送られる信号によってローター（２６）の回転速度を変化させるようになっている請求項１〜７の何れかの蠕動ポンプ。
9. プロセス処理ユニット（５８）が、支承部材（１９）とカウンター部材（２４）との間に行使される力が、予備決定した閾値を超えた場合に蠕動ポンプ（１）を停止させるようになっている請求項１〜８の何れかの蠕動ポンプ。
10. 可動ジョー（１５）を可変速度下に閉鎖させるためのモーター駆動式の閉鎖装置を含んでいる請求項１〜９の何れかの蠕動ポンプ。
11. 閉鎖装置が、第１速度、即ち接近速度と、第２速度、即ち、接近速度よりも低速の閉鎖速度とを提供する請求項１０の蠕動ポンプ。
12. 接触部材（４９、５０）が、チューブ（６）と接触するようになっている平坦な支承面を有している請求項３あるいは４の蠕動ポンプ。
13. 接触部材（４９、５０）が、テスト胴部（５３）に取り付けた剛性部材である請求項３あるいは４の蠕動ポンプ。

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