DE10062600C2

DE10062600C2 - Peristaltische Schlauchpumpe

Info

Publication number: DE10062600C2
Application number: DE10062600A
Authority: DE
Inventors: Christian Haser; Peter Zentner
Original assignee: WOM World of Medicine GmbH
Current assignee: W. O. M. WORLD OF MEDICINE GMBH, DE
Priority date: 2000-12-12
Filing date: 2000-12-12
Publication date: 2002-12-05
Anticipated expiration: 2020-12-13
Also published as: DE10062600A1; DE50111227D1; ATE342443T1; AU2002226297A1; EP1342011B1; US20040037724A1; US7287968B2; WO2002048549A1; EP1342011A1

Description

Die Erfindung bezieht sich auf eine peristaltische Schlauchpumpe mit einem um eine Rollenraddrehachse dreh baren Rollenrad mit auf dem Rollenrad angebrachten Rollen, wobei die Rollen auf einer Kreisbahn mit einem bestimmten, auf die Rollenraddrehachse bezogenen Radius R1 abrollen, und mit einem Andruckbügel mit einer Stützfläche, wobei die Stützfläche entlang einer Kreisbahn mit dem Radius R2 um die Drehachse D des Rollenrades verläuft und wobei zwi schen der Stützfläche und den Rollen des Rollenrades ein flexibler Schlauch einlegbar ist, wobei die Stützfläche aus einem elastisch verformbaren Kunststoff gebildet ist und wobei der Andruckbügel mit der Maßgabe vorgeformt ist, daß der Verlauf der Stützfläche im entlasteten Zustand des Andruckbügels im wesentlichen dem Verlauf der Stützfläche im gespannten Zustand entspricht.

Eine peristaltische Schlauchpumpe der gattungsgemäßen Art ist aus dem DE 83 29 579 U1 vorbekannt. Hierbei ist der Andruckbügel durch ein verformbares Band gebildet, das an einem Ende fest eingespannt und am anderen Ende in seiner Achsrichtung verstellbar gehalten ist, wodurch eine Anpas sung an unterschiedliche Schlauchdurchmesser ermöglicht wird. Das aus einem metallischen Werkstoff, aus Kunststoff oder aus einem Gewebe bestehende Band hat den Nachteil einer zu hohen Elastizität. Ferner wird das elastische Band über die Rollen gespannt und verläuft zwischen den Rollen jeweils gerade, wodurch der im flexiblen Schlauch gebildete Flüssigkeits-Förderraum verringert wird, so daß die transportierte Fördermenge und damit die Förderlei stung relativ gering sind.

Um mit peristaltischen Schlauchpumpen hohe Drücke und För derleistungen zu erzielen und eine exakte Abklemmung des Schlauches zwischen den Rollen des Rollenrades und dem Andruckbügel zu erreichen, ist aus der Praxis ferner eine peristaltische Schlauchpumpe mit einem starren Andruckbügel bekannt. Eine solche Schlauchpumpe ist in der Literaturstelle DD 157 620 A offenbart. Der Andruckbügel ist starr. Die austauschbare Stützfläche ist aus Plastma terial. Hierbei werden Präzisionsschläuche mit kleinen Toleranzen eingesetzt und die mechanischen Teile mit hoher Präzision gefertigt und montiert. Dennoch treten Fehler durch Schlauchtoleranzen und durch Fertigungs- und Monta getoleranzen der mechanischen Teile auf. Da somit Toleran zen nicht gänzlich ausgeschlossen werden können, wird zu deren Ausgleich der starre Andruckbügel mit einer an das Rollenrad gedrückt, wie es z. B. bei Arthroskopiepumpen der Firmen Stryker, Arthrex und FMS bekannt ist. Nachteilig hierbei ist, daß die eingebrachte Federkraft gerichtet ist und den Schlauch nur bei der Rollenstellung in der Kraf trichtungslinie exakt abdrückt. Bei allen anderen Stellun gen der Rolle wird immer nur eine Komponente der Feder kraft wirksam. Bei der 90°-Stellung der Rolle zur Feder kraftrichtung ist diese Komponente gleich Null. Dadurch ist nur ein eingeschränkter Toleranzausgleich möglich. Es können keine hohen Drücke für große Förderleistungen er zeugt werden.

Aus der Literaturstelle US 44 82 347 ist eine peristalti sche Schlauchpumpe mit geradliniger Schlauchführung be kannt, wobei zur Minderung von an den Schläuchen auftre tenden Torsionskräften die Gegendruckplatte mit einer ela stischen Membran überkleidet ist. Eine ähnliche Schlauch pumpe ist in der Literaturstelle FR 25 94 496 A1 offenbart.

Die Literaturstelle US 19 88 337 A beschreibt eine peri staltische Schlauchpumpe mit einer Stützfläche aus einem elastisch verformbaren Kunststoff. Der Andruckbügel ist derart vorgeformt, dass der Verlauf der Stützfläche im entlasteten Zustand des Andruckbügels im Wesentlichen dem Verlauf der Stützfläche im gespannten Zustand entspricht.

Die in der Literaturstelle US 52 49 937 A beschriebene peristaltische Schlauchpumpe weist einen Andruckbügel aus elastischem Kunststoff in gebogener Form vor. Er dient dem Ausgleich von durch Schlauchtoleranzen auftretender Abwei chungen der Förderleistung.

Im Auslaufbereich des Andruckbügels treten jedoch weitere, der Förderrichtung entgegen wirkende Kräfte, wie hydrosta tischer Druck der Flüssigkeitssäule oder Reibung bedingt durch Wandhaftung, auf. Diese zusätzlichen Kräfte führen im Auslaufbereich des Abdruckbügels zu verschleißfördern den Ausdehnungen und Verformungen des Schlauches, die wie derum zur Minderung der Förderleistung führen.

Der Erfindung liegt von daher die Aufgabe zugrunde, die peristaltische Schlauchpumpe der gattungsgemäßen Art im Hinblick auf die Erreichung hoher Drücke für große Förder leistungen zu verbessern.

Zu Lösung dieser Aufgabe sieht die Erfindung vor, daß der Andruckbügel (3) einen Einlaufbereich (5), einen Mittenbe reich (6) und einen Auslaufbereich (7) aufweist, wobei der Auslaufbereich einen gegenüber dem Mittenbereich (6) ver größerten Querschnitt aufweist. Hierdurch wird eine gleichbleibende Abklemmung des Schlauches zwischen Rolle und Andruckbügel in jeder Stellung der Rolle zum Andruck bügel erreicht. Bei der Umlaufbewegung des Rollenrades läuft die elastische Deformation (Vorspannung) mit der Rolle durch den Andruckbügel, so daß die Klemmkraft immer senkrecht zur Rolle eingebracht wird. Damit können größere Schlauch-, Fertigungs- und Montageto leranzen ausgeglichen werden, womit erhebliche Kosten bei der Herstellung der Schlauchpumpe eingespart werden. Im Vergleich zu einem starren Andruckbügel können - je nach konstruktiver Gestaltung der elastisch verformbaren Stütz fläche des Andruckbügels - die erzielbaren Drücke und Förderleistungen um mindestens 50% gesteigert werden. Es können Förderleistungen von mehr als 2 l/min bis über 3 l/min erreicht werden.

Beim Stand der Technik nach DE 83 29 579 U1 wird das ela stische Band über die Rollen gespannt und verläuft zwi schen den Rollen jeweils gerade, wodurch der im flexiblen Schlauch enthaltene Flüssigkeits-Förderraum verringert wird, so daß die transportierte Fördermenge und damit die Förderleistung relativ gering sind. Der starre, über eine Feder an das Rollenrad gedrückte Andruckbügel drückt den Schlauch dagegen nur in der Rollenstellung in der Kraft richtungslinie der Federkraft exakt ab, so daß keine hohen Drücke für große Förderleistungen erzeugt werden können. Mit der erfindungsgemäßen Schlauchpumpe wird erreicht, daß zwischen jeweils, zwei Rollen genügend Raum vorhanden ist, um die Flüssigkeit zu transportieren, und daß gleichzeitig hohe Drücke bei großer Förderleistung erzielbar sind. Die Erfindung behebt somit die den vorbekannten Schlauchpumpen anhaftenden Nachteile.

In einer Ausführungsform besteht der Andruckbügel aus starrem, metallischen Werkstoff und ist mit der Stütz fläche aus dem elastisch verformbaren Kunststoff versehen. In einer weiteren Ausführungsform ist der Andruckbügel insgesamt aus dem elastisch verformbaren Kunststoff gebil det. Der Kunststoff ist in bevorzugter Weise Polyoxymethy len (POM). Dadurch wird der Andruckbügel aus Materialien mit großer Elastizität gefertigt und kann konstruktiv so gestaltet werden, daß er beim Schließen durch eine Eigen verformung mit einer Vorspannung den Schlauch auf den Rol len abklemmt. Bei der Bewegung des Rollenrades läuft die elastische Deformation (Vorspannung) mit der Rolle durch den Andrückbügel.

Weitere vorteilhafte Ausgestaltungen der Erfindung ergeben sich aus den weiteren Unteransprüchen. Hierbei wird insbe sondere auf die Spannvorrichtung gemäß Unteranspruch 8 hingewiesen. Diese spannt den Andruckbügel gleichzeitig mit dem Schließen der Schlauchpumpe, so daß die Bedie nungsperson mit ihren Fingern nicht zwischen Rollen und Andruckbügel im gespannten Zustand gelangen kann.

Die Erfindung ist nachfolgend anhand einer in den Zeich nungen dargestellten Ausführungsformen näher erläutert.

Es zeigen:

Fig. 1: die perspektivische Darstellung der Frontplatte des Gerätehäuses für zwei peristaltische Schlauch pumpen ohne eingelegte flexible Schläuche, wobei die linke Schlauchpumpe geöffnet und die rechte Schlauchpumpe geschlossen ist,

Fig. 2: eine perspektivische Darstellung auf die Front platte gemäß Fig. 1 ohne die Darstellung der Ver schlußdeckel jeder Schlauchpumpe,

Fig. 3: die Draufsicht auf die Darstellung nach Fig. 2 mit einem eingelegten Schlauch,

Fig. 4: die perspektivische Frontansicht auf den Andruck bügel einer Schlauchpumpe und

Fig. 5: die perspektivische Rückansicht auf den Andrück bügel mit Klemmscheibe.

Die Fig. 1 bis 3 zeigen die Frontplatte 15 eines Gerätege häuses für zwei peristaltische Schlauchpumpen 20, 21, deren Rollenräder 1 mit je vier Rollen 2 bestückt und von auf der Rückseite der Frontplatte 15 montierten elektrischen Antriebsmotoren 16 angetrieben sind. Jedem Rollenrad 1 mit vier Rollen 2 ist ein Andruckbügel 3 mit einer Stützfläche 4 auf der den Rollen 2 zugewandten Seite zugeordnet, wobei die Stützfläche 4 mit einem Einlaufbereich 5, einem Mit tenbereich 6 und einem Auslaufbereich 7 versehen ist, wie es in Fig. 4 näher dargestellt ist. Der Andruckbügel 3 ist um eine auf der Frontplatte 15 angeordnete Schwenkachse 8 schwenkbar gelagert und an seinem entgegengesetzten Ende mit einem Spannstift 10 versehen, der einerseits in einen Spannbügel 25 eingreift und andererseits mit den Spann rasten 26, 27 einer Spannscheibe 24 zusammenwirkt, die auf der Frontplatte 15 fest montiert ist. Mit dem Spannbügel 25 ist eine Verschlußplatte 13 fest verbunden, die mittels eines an dieser angebrachten Betätigungselementes 11 ver schwenkbar ist.

Die Rollen 2 der peristaltischen Schlauchpumpen 20, 21 rollen auf einer Kreisbahn mit dem Radius R1 bezogen auf die Drehachse D des Rollenrades 1 entlang der Stützfläche 4 des Andruckbügels 3, wobei die Stützfläche 4 entlang einer Kreisbahn mit dem Radius R2 um die Drehachse D des Rollenrades 1 verläuft und wobei zwischen der Stützfläche 4 und den Rollen 2 des Rollenrades 1 ein flexibler Schlauch 19 einlegbar ist. In der dargestellten Ausfüh rungsform sind der Andruckbügel 3 und die Stützfläche 4 einstückig aus einem elastisch verformbaren Kunststoff ausgebildet. In einer nicht dargestellten Ausführungsform kann der Andruckbügel 3 auch aus metallischen Werkstoff bestehen und mit einem innenliegenden Belag aus Kunststoff versehen sein, der die Stützfläche 4 bildet. Der Andruck bügel 3 ist mit der Maßgabe vorgeformt, daß der Verlauf der Stützfläche 4 im entlasteten Zustand des Andruckbügels 3 im wesentlichen dem Verlauf der Stützfläche 4 im ge spannten Zustand entspricht.

Der vorzugsweise verwendete Kunststoff ist Polyoxymethylen (POM). Vorzugsweise werden Delrin von Dupont oder Hosta form von Hoechst verwendet. Der Zugelastizitätsmodul ist vorzugsweise ≧ 3000 MPa (Megapascal). Die Biegewechselfe stigkeit ist vorzugsweise ≧ 30 MPa. Die Schlagzähigkeit bei einer Raumtemperatur von 23°C ist vorzugsweise ≧ 130 KJ/m² (Kilojoule pro Quadratmeter). Die Gleitreibungszahl gegen Stahl im Trockenlauf ist vorzugsweise ≧ 0,30. Ein derart beschaffener Kunststoff POM hat sich in Versuchen als besonders geeignet für die Stützfläche 4 des Andruck bügels 3 der Schlauchpumpen 20, 21 erwiesen.

Dem Andruckbügel 3 jeder Schlauchpumpe 20, 21 ist gegen überliegend ein an der Frontplatte 15 festmontierter Hal ter 17 mit zwei Durchgangsöffnungen 18 zum Einlegen eines flexiblen Schlauches 19 zugeordnet, der jeweils tangential zum Rollenrad 1 gerichtet ist und auf der Innenseite des Andruckbügels 3 an der Stützfläche 4 zur Anlage kommt.

Der Andruckbügel 3 weist einen Einlaufbereich 5, einen Mittenbereich 6 und einen Auslaufbereich 7 auf, wobei der Andruckbügel 3 zumindest im Auslaufbereich 7, vorzugsweise auch im Einlaufbereich 5, einen gegenüber dem Mittenbe reich 6 vergrößerten Querschnitt aufweist. Der Mittenbe reich 6 erstreckt sich, bezogen auf die Drehachse D des Rollenrades 1, über einen Winkel von 10 bis 90°, vorzugs weise von 20 bis 60°, bezogen auf die Umschlingung des Rollenrades 1 durch den Schlauch 19. Der Andruckbügel 3 erstreckt sich, bezogen auf die Drehachse D, über einen Winkel von 90° bis 180°, vorzugsweise von 120° bis 170°.

Der an einem Ende auf der Frontplatte 15 ortsfest angeord nete und auf der zur Drehachse D des Rollenrades 1 paral lelen Schwenkachse 8 gelagerte Andruckbügel 3 ist an sei nem anderen Ende mittels der Spannvorrichtung 9 zwischen einer Montagestellung I für den Schlauch 19 und einer Be triebsstellung II für den Schlauch 19 schwenkbar. Dazu weist die Spannvorrichtung 9 den am zweiten Ende des An druckbügels 3 angeordneten Spannstift 10 und die um eine zur Drehachse D des Rollenrades 1 parallele Spanndrehachse S drehbare Verschlußplatte 13 mit einem Betätigungselement 11 auf. Beim Verschwenken der Verschlußplatte 13 von der Montagestellung I des Schlauches 19 (in Fig. 1 linke Schlauchpumpe 20), in die Betriebsstellung II (in Fig. 1 rechte Schlauchpumpe 21) wird der Spannstift 10 aus der einen Raste 26 der Spannscheibe 24 in deren andere Raste 27 bewegt, wobei die Spannscheibe 24 durch einen zwischen beiden Rasten 26, 27 verlaufende bogenförmigen Schlitz 28 federelastisch ausgebildet ist. Dabei deckt der Verschluß deckel 13 in der Betriebsstellung II das Rollenrad 1 sowie den eingelegten Schlauch 19 stirnseitig ab und fixiert so den Schlauch 19 in Richtung der Drehachse D des Rollenra des 1. Der Verschlußdeckel 13 ist in der Betriebsstellung II kraftschlüssig einrastbar. Das Rollenrad 1 und/oder der Andruckbügel 3 sind austauschbar.

In der Fig. 1 sind zur Schlauchpumpe 20 der Radius R1 als Rollradius der Außenseite einer jeden Rolle 2 bezogen auf die Drehachse D des Rollenrades 1 und der Radius R2 als der Abstand der Stützfläche 4 von der Mittenachse D des Rollenrades 1 definiert. Das Rollenrad 1 und/oder der An druckbügel 3 sind hinsichtlich der Radiendifferenz R2 - R1 mit der Maßgabe auswählbar, daß in der Montagestellung I ein vorgegebener Schlauch 19 mit einem Außendurchmesser kleiner als R2 - R1 einlegbar ist. Das Rollenrad 1 und/oder der Andruckbügel 3 sind hinsichtlich der Radiendifferenz R2 - R1 mit der Maßgabe auswählbar, daß ein vorgegebener Schlauch mit einer Wandungsstärke von < R2 - R1/2 einsetzbar ist.

Die dargestellten peristaltischen Schlauchpumpen 20, 21 bilden eine Arthroskopiepumpe, bei welche die in Fig. 1 links dargestellte Schlauchpumpe 20 die Saugseite und die in Fig. 1 rechts dargestellte Schlauchpumpe 21 die Spül seite bilden. Die Schlauchpumpe 20 der Saugseite dreht im Uhrzeigersinn. Die Schlauchpumpe 21 der Spülseite dreht im Gegenuhrzeigersinn. Beiden Schlauchpumpen 20, 21 sind Hal ter 22 für den Schlauch 19 zugeordnet. In den Haltern 22 sind Drucksensoren angeordnet. Zwischen den beiden Schlauchpumpen 20, 21 umfaßt die Frontplatte 15 ein Fenster 23 für ein Display zur Anzeige der Werte von Druck, Durch flußmenge u. dgl. der Arthroskopiepumpe.

In einer alternativen Ausführungsform weist der Andruck bügel 3 zumindest im Mittenbereich 6 eine schlitzförmige Ausnehmung auf, die entlang einer Kreisbahn un die Dreh achse D des Rollenrades 1 verläuft.

Bezugszeichenliste

1

Rollenrad

2

Rolle

3

Andruckbügel

4

Stützfläche

5

Einlaufbereich

6

Mittenbereich

7

Auslaufbereich

8

Schwenkachse

9

Spannvorrichtung

10

Spannstift

11

Betätigungselement

12

-

13

Verschlußplatte

14

-

15

Frontplatte

16

Antriebsmotor

17

Halter

18

Durchgangsöffnung

19

Schlauch

20

Schlauchpumpe

21

Schlauchpumpe

22

Halter

23

Fenster

24

Spannscheibe

25

Spannbügel

26

Raste

27

Raste

28

Schlitz
D Drehachse
R1 Radius
R2 Radius
R2 - R1 Radiendifferenz
S Spanndrehachse

Claims

1. Peristaltische Schlauchpumpe mit einem um eine Rol lenraddrehachse D drehbaren Rollenrad (1) mit auf dem Rollenrad (1) angebrachten Rollen (2), wobei die Rollen (2) auf einer Kreisbahn mit dem Radius R1, bezogen auf die Rollenraddrehachse D, abrollen, und mit einem Andruckbügel (3) mit einer Stütz fläche (4), wobei die Stützfläche (4) entlang einer Kreisbahn mit dem Radius R2 um die Drehachse D des Rollenrades (1) verläuft, und wobei zwischen der Stützfläche (4) und den Rollen (2) des Rollenrades (1) ein flexibler Schlauch (19) einlegbar ist, wo bei die Stützfläche (4) aus einem elastisch ver formbaren Kunststoff gebildet ist, und wobei der Andruckbügel (3) mit der Maßgabe vorgeformt ist, daß der Verlauf der Stützfläche (4) im entlasteten Zustand des Andruckbügels (3) im wesentlichen dem Verlauf der Stützfläche (4) in gespanntem Zustand entspricht dadurch gekennzeichnet, daß der Andruckbügel (3) einen Einlaufbereich (5), einen Mittenbereich (6) und einen Auslaufbereich (7) aufweist, welcher Auslaufbereich (7) einen ge genüber dem Mittenbereich (6) vergrößerten Quer schnitt aufweist.

2. Peristaltische Schlauchpumpe nach Anspruch 1, da durch gekennzeichnet, daß der Andruckbügel (3) aus dem elastisch verformbaren Kunststoff gebildet ist.

3. Peristaltische Schlauchpumpe nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß der Kunststoff Po lyoxymethylen (POM) ist.

4. Peristaltische Schlauchpumpe nach einem der Ansprü che 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß der Kunst stoff einen Zugelastizitätsmodul von ≧ 3000 MPa (Megapascal), eine Biegewechselfestigkeit von ≧ 30 MPa und eine Schlagzähigkeit bei einer Raumtempera tur von 23°C von ≧ 130 KJ/m² (Kilojoule pro Qua dratmeter) aufweist.

5. Peristaltische Schlauchpumpe nach einem der Ansprü che 1 bis 4, dadurch gekennzeichnet, daß der Ein laufbereich (5) des Andruckbügels (3), einen gegen über dem Mittenbereich (6) vergrößerten Querschnitt aufweist.

6. Peristaltische Schlauchpumpe nach einem der Ansprü che 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß der Mit tenbereich (6), bezogen auf die Rollenraddrehachse D, sich über einen Winkel von 10° bis 90° erstreckt.

7. Peristaltische Schlauchpumpe nach einem der Ansprü che 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sich der Andruckbügel (3), bezogen auf die Rollenraddrehach se D, über einen Winkel von 90° bis 180° erstreckt.

8. Peristaltische Schlauchpumpe nach einem der Ansprü che 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß der An druckbügel (3) an einem ersten Ende auf einer an der Schlauchpumpe (20, 21) ortsfest eingerichteten und zur Drehachse (D) des Rollenrades (1) paralle len Schwenkachse (8) gelagert ist und an seinem zweiten Ende mittels einer Spannvorrichtung (9) zwischen einer Schlauchmontagestellung und einer Betriebsstellung schwenkbar ist.

9. Peristaltische Schlauchpumpe nach Anspruch 8, da durch gekennzeichnet, daß die Spannvorrichtung (9) einen an dem zweiten Ende des Andruckbügels einge richteten Spannstift (10) und eine um eine zur Drehachse (D) des Rollenrades (1) parallele Spann drehachse S drehbare Verschlußplatte (13) aufweist, die mit dem Spannstift (10) mit der Maßgabe wech selwirkt, daß beim Verdrehen der Verschlußplatte (13) von der Schlauchmontagestellung (I) in die Betriebstellung (II) der Spannstift (10) aus einer ersten Raste (26) in eien zweite Raste (27) einer Spannscheibe (24) gedrückt wird.

10. Peristaltische Schlauchpumpe nach Anspruch 9, dadurch gekennzeichnet, daß die Verschlußplatte (13) in der Betriebstellung (II) das Rollenrad (1) sowie den, darum eingelegten Schlauch (19) stirnsei tig abdeckt und vorzugsweise so den Schlauch (19) in Richtung der Drehachse (D) des Rollenrades (1) fixiert.

11. Peristaltische Schlauchpumpe nach Anspruch 9 oder 10, da durch gekennzeichnet, daß die Verschlußplatte (13) in der Betriebstellung (II) kraftschlüssig einrast bar ist.

12. Peristaltische Schlauchpumpe nach einem der Ansprü che 1 bis 11, dadurch gekennzeichnet, daß das Rol lenrad (1) und/oder der Andruckbügel (3) austausch bar sind.

13. Peristaltische Schlauchpumpe nach einem der Ansprü che 1 bis 12, dadurch gekennzeichnet, daß das Rol lenrad (1) und/oder der Andruckbügel (3) hinsicht lich der Radiendifferenz R2 - R1 nach mit der Maß gabe auswählbar sind, daß in der Montagestellung (I) ein vorgegebener Schlauch (19) mit einem Außen durchmesser kleiner als R2 - R1 einlegbar ist.

14. Peristaltische Schlauchpumpe nach einem der Ansprü che 1 bis 13, dadurch gekennzeichnet, daß das Rol lenrad (1) und/oder der Andruckbügel (3) hinsicht lich der Radiendifferenz R2 - R1 nach mit der Maß gabe auswählbar sind, daß ein vorgegebener Schlauch (19) mit einer Wandungsstärke von kleiner (R2 - R1)/2 einsetzbar ist.