JP4192928B2 - 傾き検知方法及び印刷方法 - Google Patents

Description

本発明は、傾き検知方法及び印刷方法に関する。

代表的な印刷装置であるカラーインクジェットプリンタは既によく知られている。このカラーインクジェットプリンタは、ノズルからインクを吐出するインクジェット式の印刷ヘッドを備えており、被印刷体の一例としての印刷用紙にインク滴を着弾させることによって画像や文字等を記録する構成となっている。
そして、印刷ヘッドは、ノズルが形成されたノズル面を印刷用紙に対向させた状態で前記印刷ヘッドを備え移動可能な移動部材の一例としてのキャリッジに支持されており、ガイド部材に沿って印刷用紙の幅方向に移動（主走査）し、この主走査に同期してインクを吐出する。
また、近年、写真と同じイメージの出力結果が得られる等の理由から、印刷用紙の全表面を対象として印刷を行ういわゆる縁なし印刷が可能なカラーインクジェットプリンタが人気を集めている。縁なし印刷により、例えば、印刷用紙の四辺の縁にも余白なくインクを吐出して印刷することが可能である。

本発明は、印刷用紙が曲がって給紙されるときに印刷用紙の傾きを検知する傾き検知方法、印刷方法、プログラム及びコンピュータシステムを実現することにある。

主たる本発明は、主走査方向に移動可能な印刷ヘッドと、被印刷体を送るための被印刷体送り手段と、前記主走査方向に移動可能であって、前記被印刷体の有無を検知可能なセンサと、を有し、前記印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体に印刷を行う印刷装置によって、前記被印刷体の傾きを検知する傾き検知方法であって、前記センサを前記主走査方向の第一位置に位置決めするステップと、前記被印刷体送り手段により前記被印刷体を送るステップと、前記センサにより前記被印刷体の先行端を前記第一位置で検知するステップと、前記第一位置とは異なる仮位置へ前記センサを移動させるステップと、前記仮位置で前記センサにより前記被印刷体の有無を検知するステップと、前記仮位置において前記被印刷体が有ると前記センサにより検知された場合、前記第一位置からみて前記仮位置と逆側の第二位置へ前記センサを移動させるステップと、前記被印刷体送り手段により前記被印刷体を送るステップと、前記センサにより前記被印刷体の先行端を前記第二位置で検知するステップと、前記第一位置及び前記第二位置での前記先行端の検知結果に基づいて、前記被印刷体の傾きを求めるステップと、を有する傾き検知方法であって、前記仮位置において前記被印刷体がないと前記センサにより検知された場合、前記仮位置から前記第二位置へ前記センサを移動させずに、前記被印刷体送り手段により前記被印刷体を送り、前記第一位置からみて前記仮位置と同じ側の所定の位置において前記センサにより前記被印刷体の先行端を検知し、前記第一位置及び前記所定の位置での前記先行端の検知結果に基づいて、前記被印刷体の傾きを求めることを特徴とする傾き検知方法である。

本発明の他の特徴については、本明細書及び添付図面の記載により明らかにする。

＝＝＝開示の概要＝＝＝
本明細書及び添付図面の記載により、少なくとも次のことが明らかにされる。

主走査方向に移動可能な印刷ヘッドと、被印刷体を送るための被印刷体送り手段と、を有し、前記印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体に印刷を行う印刷装置において、前記被印刷体の端のうち前記被印刷体送り手段により先行して送られる先行端を、複数の点で検知して前記被印刷体の傾きを求め、求められた前記傾きに応じて、主走査方向に移動する前記印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変化させることを特徴とする印刷装置。
前記被印刷体の端のうち前記被印刷体送り手段により先行して送られる先行端を、複数の点で検知して前記被印刷体の傾きを求め、求められた前記傾きに応じて、主走査方向に移動する前記印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変化させることにより、インクの消費量を減少させることができる。

また、前記被印刷体の全表面を対象として印刷を行うこととしてもよい。
縁なし印刷の場合には、印刷用紙の端部にも印刷を行うため上記手段によるメリットがより大きくなる。

また、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、前記先行端が、位置決めされた前記発光手段により発せられた光を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を前記発光手段の位置を変えて複数回検知して、前記被印刷体の傾きを求めることとしてもよい。
このようにすれば、先行端の位置を簡易に特定することができる。

また、主走査方向において互いに異なる第一位置及び第二位置で前記被印刷体の先行端が前記光を遮ることによる前記出力値の変化を検知して、前記第一位置から前記第二位置までの主走査方向の距離と、第一位置において前記出力値の変化が検知されてから第二位置において前記出力値の変化が検知されるまでの被印刷体の送り量と、に基づいて、前記被印刷体の傾きを求めることとしてもよい。
このようにすれば、受光センサの出力値の変化を検知する回数を最小限とすることができ、手順を簡略化することができる。

また、前記被印刷体を静止させ、かつ、前記発光手段を主走査方向に移動させて、前記発光手段により発せられた前記光が前記被印刷体の端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を検知して、前記端の位置を特定し、前記傾きと該端の位置に応じて、主走査方向に移動する前記印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変化させることとしてもよい。
このようにすれば、主走査方向に移動する印刷ヘッドからインクを吐出させる適切な開始位置又は終了位置を決定するための情報がより多くなるから、適切な前記開始位置又は終了位置を精度よく決定できる。

また、前記発光手段により発せられた前記光が前記被印刷体の端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を二回検知して、二つの前記端の位置を特定し、前記傾きと二つの前記端の位置に応じて、前記開始位置又は前記終了位置又はその双方を変化させることとしてもよい。
このようにすれば、主走査方向に移動する印刷ヘッドからインクを吐出させる適切な開始位置又は終了位置を決定するための情報がより多くなるから、適切な前記開始位置又は終了位置をさらに精度よく決定できる。

また、前記印刷ヘッドを備え主走査方向に移動可能な移動部材に、前記発光手段と前記受光センサが設けられていることとしてもよい。
このようにすれば、移動部材と発光手段及び受光センサの移動機構を共通化することができるというメリットが生じる。

また、前記移動部材を主走査方向に移動させて、前記発光手段により発せられた前記光が前記被印刷体の端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を検知した後に、該検知に基づいて、前記移動部材を再び主走査方向に移動させた際の主走査方向に移動する前記印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変化させることとしてもよい。
このようにすれば、印刷ヘッドのノズルの一部について前記検知の有無に関わらず前もってインクの吐出を開始させなければならない不都合等を回避することができるというメリットが生じる。

また、主走査方向に移動可能な印刷ヘッドと、被印刷体を送るための被印刷体送り手段と、を有し、前記印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体の全表面を対象として印刷を行う印刷装置において、光を発するための発光手段と、前記発光手段の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光センサと、を備え、前記印刷ヘッドを備え主走査方向に移動可能な移動部材に、前記発光手段と前記受光センサが設けられており、主走査方向において互いに異なる第一位置及び第二位置で、前記被印刷体の端のうち前記被印刷体送り手段により先行して送られる先行端が、位置決めされた前記発光手段により発せられた光を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を検知して、前記第一位置から前記第二位置までの主走査方向の距離と、第一位置において前記出力値の変化が検知されてから第二位置において前記出力値の変化が検知されるまでの被印刷体の送り量と、に基づいて、前記被印刷体の傾きを求め、前記被印刷体を静止させ、かつ、前記移動部材を主走査方向に移動させて、前記発光手段により発せられた前記光が前記被印刷体の端を遮ることによる前記受光センサの出力値の変化を二回検知して、二つの前記端の位置を特定し、前記傾きと二つの前記端の位置に応じて、前記移動部材を再び主走査方向に移動させた際の主走査方向に移動する前記印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変化させることを特徴とする印刷装置。
このようにすれば、既述の総ての効果を奏するため、本発明の目的が最も有効に達成される。

また、主走査方向に移動可能な印刷ヘッドと、被印刷体を送るための被印刷体送り手段と、を有し、前記印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体に印刷を行う印刷装置による印刷方法において、前記被印刷体の端のうち前記被印刷体送り手段により先行して送られる先行端を、複数の点で検知して前記被印刷体の傾きを求めるステップと、求められた前記傾きに応じて、主走査方向に移動する前記印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変化させるステップと、を備えることを特徴とする印刷方法。
前記被印刷体の端のうち前記被印刷体送り手段により先行して送られる先行端を、複数の点で検知して前記被印刷体の傾きを求め、求められた前記傾きに応じて、主走査方向に移動する前記印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変化させることにより、インクの消費量を減少させることができる。
また、インクの消費量を減少させることができるという前記効果を奏する上記方法を印刷装置に実行させるためのコンピュータプログラムを実現することも可能である。

また、コンピュータ本体、コンピュータ本体に接続可能な表示装置、及び、コンピュータ本体に接続可能な印刷装置であって、主走査方向に移動可能な印刷ヘッドと、被印刷体を送るための被印刷体送り手段と、を有し、前記印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体に印刷を行う印刷装置であって、前記被印刷体の端のうち前記被印刷体送り手段により先行して送られる先行端を、複数の点で検知して前記被印刷体の傾きを求め、求められた前記傾きに応じて、主走査方向に移動する前記印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変化させる印刷装置、を具備することを特徴とするコンピュータシステム。
このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

＝＝＝装置の全体構成例＝＝＝
図１は、本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。この印刷システムは、コンピュータ９０と、印刷装置の一例としてのカラーインクジェットプリンタ２０と、を備えている。なお、カラーインクジェットプリンタ２０とコンピュータ９０とを含む印刷システムは、広義の「印刷装置」と呼ぶこともできる。また、図示はしないが、上記コンピュータ９０、上記カラーインクジェットプリンタ２０、ＣＲＴ２１や液晶表示装置等の表示装置、キーボードやマウス等の入力装置、フレキシブルドライブ装置やＣＤ−ＲＯＭドライブ装置等のドライブ装置等から、コンピュータシステムが構築されている。

コンピュータ９０では、所定のオペレーティングシステムの下で、アプリケーションプログラム９５が動作している。オペレーティングシステムには、ビデオドライバ９１やプリンタドライバ９６が組み込まれており、アプリケーションプログラム９５からは、これらのドライバを介して、カラーインクジェットプリンタ２０に転送するための印刷データＰＤが出力される。画像のレタッチなどを行うアプリケーションプログラム９５は、処理対象の画像に対して所望の処理を行い、また、ビデオドライバ９１を介してＣＲＴ２１に画像を表示している。

アプリケーションプログラム９５が印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する印刷データＰＤに変換する。プリンタドライバ９６の内部には、解像度変換モジュール９７と、色変換モジュール９８と、ハーフトーンモジュール９９と、ラスタライザ１００と、ユーザインターフェース表示モジュール１０１と、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２と、色変換ルックアップテーブルＬＵＴと、が備えられている。

解像度変換モジュール９７は、アプリケーションプログラム９５で形成されたカラー画像データの解像度を、印刷解像度に変換する役割を果たす。こうして解像度変換された画像データは、まだＲＧＢの３つの色成分からなる画像情報である。色変換モジュール９８は、色変換ルックアップテーブルＬＵＴを参照しつつ、各画素毎に、ＲＧＢ画像データを、カラーインクジェットプリンタ２０が利用可能な複数のインク色の多階調データに変換する。

色変換された多階調データは、例えば２５６階調の階調値を有している。ハーフトーンモジュール９９は、いわゆるハーフトーン処理を実行してハーフトーン画像データを生成する。このハーフトーン画像データは、ラスタライザ１００によりカラーインクジェットプリンタ２０に転送すべきデータ順に並べ替えられ、最終的な印刷データＰＤとして出力される。印刷データＰＤは、各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと、副走査送り量を示すデータと、を含んでいる。

ユーザインターフェース表示モジュール１０１は、印刷に関係する種々のユーザインターフェースウィンドウを表示する機能と、それらのウィンドウ内におけるユーザの入力を受け取る機能とを有している。

ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、ユーザインターフェース（ＵＩ）とカラーインクジェットプリンタ間のインターフェースを取る機能を有している。ユーザがユーザインターフェースにより指示した命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタへ各種コマンドＣＯＭを送信したり、逆に、カラーインクジェットプリンタから受信したコマンドＣＯＭを解釈して、ユーザインターフェースへ各種表示を行ったりする。

なお、プリンタドライバ９６は、各種コマンドＣＯＭを送受信する機能、印刷データＰＤをカラーインクジェットプリンタ２０に供給する機能等を実現する。プリンタドライバ９６の機能を実現するためのプログラムは、コンピュータ読み取り可能な記録媒体に記録された形態で供給される。このような記録媒体としては、フレキシブルディスクやＣＤ−ＲＯＭ、光磁気ディスク、ＩＣカード、ＲＯＭカートリッジ、パンチカード、バーコードなどの符号が印刷された印刷物、コンピュータの内部記憶装置（ＲＡＭやＲＯＭなどのメモリ）および外部記憶装置等の、コンピュータが読み取り可能な種々の媒体を利用できる。また、このようなコンピュータプログラムを、インターネットを介してコンピュータ９０にダウンロードすることも可能である。

図２は、カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、用紙スタッカ２２と、図示しないステップモータで駆動される紙送りローラ２４と、プラテン２６と、ドットを形成するための印刷ヘッドを備え移動可能な移動部材の一例としてのキャリッジ２８と、キャリッジモータ３０と、キャリッジモータ３０によって駆動される牽引ベルト３２と、キャリッジ２８のためのガイドレール３４とを備えている。また、キャリッジ２８には、多数のノズルを備えた印刷ヘッド３６と、後に詳述する反射型光学センサ２９が搭載されている。

印刷用紙Ｐは、用紙スタッカ２２から紙送りローラ２４によって巻き取られてプラテン２６の表面上を紙送り方向（以下、副走査方向ともいう）へ送られる。キャリッジ２８は、キャリッジモータ３０により駆動される牽引ベルト３２に牽引されて、ガイドレール３４に沿って主走査方向に移動する。なお、主走査方向とは、図に示すように副走査方向に垂直な２つの方向をいう。また、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２０へ供給するための給紙動作、印刷用紙Ｐをカラーインクジェットプリンタ２０から排出させるための排紙動作も上記紙送りローラ２４を用いて行われる。

＝＝＝反射型光学センサの構成例＝＝＝
図３は、反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。反射型光学センサ２９はキャリッジ２８に取り付けられ、例えば発光ダイオードから構成される発光手段の一例としての発光部３８と例えばフォトトランジスタから構成される受光センサの一例としての受光部４０を有している。発光部３８から発した光、すなわち入射光は、印刷用紙Ｐや発せられた光の方向に印刷用紙Ｐがない場合にはプラテン２６により反射され、その反射光は受光部４０で受光され、電気信号に変換される。そして、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値として、電気信号の大きさが測定される。

なお、上記においては、図に示されるように、発光部３８と受光部４０は、一体となって反射型光学センサ２９という機器を構成することとしたが、発光機器と受光機器のように各々別個の機器を構成してもよい。

また、上記においては、受光した反射光の強さを得るために、反射光を電気信号に変換した後に電気信号の大きさを測定することとしたが、これに限定されるものではなく、受光した反射光の強さに応じた受光センサの出力値を測定することができればよい。

＝＝＝キャリッジ周辺の構成例＝＝＝
次にキャリッジ周辺の構成について説明する。図４は、インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺の構成を示した図である。

図４に示したインクジェットプリンタは、被印刷体送り手段の一例としての紙送りを行う紙送りモータ（以下、ＰＦモータともいう）３１と、印刷用紙Ｐにインクを吐出する印刷ヘッド３６が固定され、主走査方向に駆動されるキャリッジ２８と、キャリッジ２８を駆動するキャリッジモータ（以下、ＣＲモータともいう）３０と、キャリッジ２８に固定されたリニア式エンコーダ１１と、所定の間隔にスリットが形成されたリニア式エンコーダ用符号板１２と、ＰＦモータ３１用の不図示のロータリ式エンコーダ１３と、印刷用紙Ｐを支持するプラテン２６と、ＰＦモータ３１によって駆動されて印刷用紙Ｐを搬送する紙送りローラ２４と、ＣＲモータ３０の回転軸に取付けられたプーリ２５と、プーリ２５によって駆動される牽引ベルト３２とを備えている。

次に、上記のリニア式エンコーダ１１及びロータリ式エンコーダ１３について説明する。図５は、キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。

図５に示したリニア式エンコーダ１１は、発光ダイオード１１ａと、コリメータレンズ１１ｂと、検出処理部１１ｃとを備えている。検出処理部１１ｃは、複数（例えば４個）のフォトダイオード１１ｄと、信号処理回路１１ｅと、例えば２個のコンパレータ１１ｆＡ、１１ｆＢとを有している。

発光ダイオード１１ａの両端に抵抗を介して電圧VCCが印加されると、発光ダイオード１１ａから光が発せられる。この光はコリメータレンズ１１ｂにより平行光に集光されてリニア式エンコーダ用符号板１２を通過する。リニア式エンコーダ用符号板１２には、所定の間隔（例えば１／１８０インチ（１インチ＝２．５４ｃｍ））毎にスリットが設けられている。

リニア式エンコーダ用符号板１２を通過した平行光は、図示しない固定スリットを通って各フォトダイオード１１ｄに入射し、電気信号に変換される。４個のフォトダイオード１１ｄから出力される電気信号は信号処理回路１１ｅにおいて信号処理され、信号処理回路１１ｅから出力される信号はコンパレータ１１ｆA、１１ｆBにおいて比較され、比較結果がパルスとして出力される。コンパレータ１１ｆA、１１ｆBから出力されるパルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂがリニア式エンコーダ１１の出力となる。

図６は、ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。

図６（ａ）及び図６（ｂ）に示すように、ＣＲモータ正転時及び逆転時のいずれの場合も、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。ＣＲモータ３０が正転しているとき、即ち、キャリッジ２８が主走査方向に移動しているときは、図６（ａ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が進み、ＣＲモータ３０が逆転しているときは、図６（ｂ）に示すように、パルスＥＮＣ−ＡはパルスＥＮＣ−Ｂよりも９０度だけ位相が遅れる。そして、パルスＥＮＣ−Ａ及びパルスＥＮＣ−Ｂの１周期Ｔは、キャリッジ２８がリニア式エンコーダ用符号板１２のスリット間隔を移動する時間に等しい。

そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂの各々の立ち上がりエッジ、立ち上がりエッジが検出され、検出されたエッジの個数が計数され、この計数値に基づいてＣＲモータ３０の回転位置が演算される。この計数はＣＲモータ３０が正転しているときは１個のエッジが検出されると「＋１」を加算し、逆転しているときは、１個のエッジが検出されると「−１」を加算する。パルスＥＮＣ−Ａ及びＥＮＣ−Ｂの各々の周期は、リニア式エンコーダ用符号板１２の、あるスリットがリニア式エンコーダ１１を通過してから次のスリットがリニア式エンコーダ１１を通過するまでの時間に等しく、かつ、パルスＥＮＣ−ＡとパルスＥＮＣ−Ｂとは位相が９０度だけ異なっている。このため、上記計数のカウント値「１」はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリット間隔の１／４に対応する。これにより上記計数値にスリット間隔の１／４を乗算すれば、その乗算値に基づいて、計数値が「０」に対応する回転位置からのＣＲモータ３０の移動量を求めることができる。このときリニア式エンコーダ１１の解像度はリニア式エンコーダ用符号板１２のスリットの間隔の１／４となる。

一方、ＰＦモータ３１用のロータリ式エンコーダ１３はロータリ式エンコーダ用符号板１４がＰＦモータ３１の回転に応じて回転する回転円板である以外は、リニア式エンコーダ１１と同様の構成となっており、２つの出力パルスＥＮＣ−Ａ、ＥＮＣ−Ｂを出力し、かかる出力に基づいてＰＦモータ３１の移動量を求めることができる。

＝＝＝カラーインクジェットプリンタの電気的構成例＝＝＝
図７は、カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。このカラーインクジェットプリンタ２０は、コンピュータ９０から供給された信号を受信するバッファメモリ５０と、印刷データを格納するイメージバッファ５２と、カラーインクジェットプリンタ２０全体の動作を制御するシステムコントローラ５４と、メインメモリ５６と、ＥＥＰＲＯＭ５８とを備えている。システムコントローラ５４には、さらに、キャリッジモータ３０を駆動する主走査駆動回路６１と、紙送りモータ３１を駆動する副走査駆動回路６２と、印刷ヘッド３６を駆動するヘッド駆動回路６３と、反射型光学センサ２９の発光部３８、受光部４０を制御する反射型光学センサ制御回路６５と、既述のリニア式エンコーダ１１と、既述のロータリ式エンコーダ１３と、が接続されている。また、反射型光学センサ制御回路６５は、受光部４０により受光される反射光から変換される電気信号を測定するための電気信号測定部６６を備えている。

コンピュータ９０から転送された印刷データは、一旦、バッファメモリ５０に蓄えられる。カラーインクジェットプリンタ２０内では、システムコントローラ５４が、バッファメモリ５０から印刷データの中から必要な情報を読み取り、これに基づいて、主走査駆動回路６１、副走査駆動回路６２、ヘッド駆動回路６３等に対して制御信号を送る。

イメージバッファ５２には、バッファメモリ５０で受信された複数の色成分の印刷データが格納される。ヘッド駆動回路６３は、システムコントローラ５４からの制御信号に従って、イメージバッファ５２から各色成分の印刷データを読出し、これに応じて印刷ヘッド３６に設けられた各色のノズルアレイを駆動する。

＝＝＝印刷ヘッドのノズル配列例＝＝＝
図８は、印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。この印刷ヘッド３６は、副走査方向に沿った一直線上にそれぞれ配列されたブラックノズル列とカラーノズル列とを有している。本明細書においては、「ノズル列」を「ノズル群」とも呼ぶ。

ブラックノズル列（白丸で示す）は、１８０個のノズル＃１〜＃１８０を有している。これらのノズル＃１〜＃１８０は、副走査方向に沿って一定のノズルピッチｋ・Ｄで配置されている。ここで、Ｄは副走査方向のドットピッチであり、ｋは整数である。副走査方向のドットピッチＤは、主走査ライン（ラスタライン）のピッチとも等しい。以下では、ノズルピッチｋ・Ｄを表す整数ｋを、単に「ノズルピッチｋ」と呼ぶ。ノズルピッチｋの単位は「ドット」であり、これは副走査方向のドットピッチを意味している。

図８の例では、ノズルピッチｋは４ドットである。但し、ノズルピッチｋは、任意の整数に設定することができる。

カラーノズル列は、イエロー用ノズル群Ｙ（白三角で示す）と、マゼンタ用ノズル群Ｍ（白四角で示す）と、シアン用ノズル群Ｃ（白菱形で示す）とを含んでいる。なお、この明細書では、有彩色インク用のノズル群を「有彩色ノズル群」とも呼ぶ。各有彩色ノズル群は、６０個のノズル＃１〜＃６０を有している。また、有彩色ノズル群のノズルピッチは、ブラックノズル列のノズルピッチｋと同じである。有彩色ノズル群のノズルは、ブラックノズル列のノズルと同じ副走査位置に配置されている。
印刷時には、キャリッジ２８とともに印刷ヘッド３６が主走査方向に一定速度で移動している間に、各ノズルからインク滴が吐出される。但し、印刷方式によっては、すべてのノズルが常に使用されるとは限らず、一部のノズルのみが使用される場合もある。

＝＝＝第一の実施の形態＝＝＝
次に、図９及び図１０を用いて、本発明の第一の実施の形態について説明する。図９は、印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図であり、図１０は、第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。

先ず、最初に、ユーザがアプリケーションプログラム９５等において印刷を行う旨を指示する（ステップＳ２）。本指示を受け取ったアプリケーションプログラム９５が、印刷命令を発すると、コンピュータ９０のプリンタドライバ９６が、画像データをアプリケーションプログラム９５から受け取り、これを各主走査時のドットの形成状態を示すラスタデータと副走査送り量を示すデータとを含む印刷データＰＤに変換する。さらに、プリンタドライバ９６は、かかる印刷データＰＤを各種コマンドＣＯＭとともに、カラーインクジェットプリンタ２０に供給する。カラーインクジェットプリンタ２０は、これらを、バッファメモリ５０により受信した後に、イメージバッファ５２又はシステムコントローラ５４へ送信する。

また、ユーザは印刷用紙Ｐのサイズや縁なし印刷を行う旨をユーザインターフェース表示モジュール１０１に指示することが可能である。ユーザによる当該指示は、ユーザインターフェース表示モジュール１０１により受け取られ、ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２へ送られる。ＵＩプリンタインターフェースモジュール１０２は、指示された命令を解釈して、カラーインクジェットプリンタ２０へコマンドＣＯＭを送信する。カラーインクジェットプリンタ２０は、コマンドＣＯＭをバッファメモリ５０により受信した後に、システムコントローラ５４へ送信する。

カラーインクジェットプリンタ２０は、システムコントローラ５４に送信された命令に基づいて、副走査駆動回路６２により紙送りモータ３１を駆動させる等して、印刷用紙Ｐの給紙を行う（ステップＳ４）。

次に、システムコントローラ５４は、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させて、キャリッジ２８を所定の位置（以下、第一位置ともいう）に移動させて位置決めする（ステップＳ６）。そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスに基づいてＣＲモータ３０の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ２８の第一位置を記憶する（ステップＳ８）。

さらに、システムコントローラ５４は、反射型光学センサ制御回路６５により、位置決めされたキャリッジ２８に備えられた反射型光学センサ２９を制御し、当該反射型光学センサ２９の発光部３８からプラテン２６に向けて光を発する（ステップＳ１０）。

図９（ａ）及び図９（ｂ）に示すように紙送りモータ３１によりさらに印刷用紙Ｐが送られると、やがて、図９（ｂ）に示すように印刷用紙Ｐの端のうち紙送りモータ３１により先行して送られる先行端（以下、上端ともよぶ）が上記発光部３８から発光された光を遮ることとなる（ステップＳ１２）。このときに、発光部３８から発せられた光の入射先は、プラテン２６から印刷用紙Ｐに変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定し、印刷用紙Ｐの上端が前記光を通過したことを検知する。

また、このときに、システムコントローラ５４は、ロータリ式エンコーダ１３の出力パルスに基づいてＰＦモータ３１の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すれば印刷用紙Ｐの送り量を記憶する（ステップＳ１４）。

次に、システムコントローラ５４は、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させて、キャリッジ２８を前記第一位置から所定の位置（以下、仮位置ともいう）に移動させて位置決めする（ステップＳ１６）。所定の位置は、前記第一位置から見て主走査方向の上流側又は下流側のどちらでもよい。本実施の形態においては、図９（ｂ）及び図９（ｃ）に示すように、キャリッジ２８を上流側に移動させて位置決めしている。

そして、システムコントローラ５４は、反射型光学センサ制御回路６５により反射型光学センサ２９を制御して、上記発光部３８から発せられた光の反射光を上記受光部４０にて受光し、その出力値である電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定する。さらに、システムコントローラ５４は、かかる測定値を所定の閾値と比較し、前記光の入射先が印刷用紙Ｐであるか否かを判定する（ステップＳ１８）。すなわち、光の入射先が、印刷用紙Ｐである場合とそうでない場合（すなわち、プラテン２６である場合）では、双方の色などの相違により、反射光の強さが異なってくるので、反射光の強さに応じた前記受光センサの出力値を所定の閾値と比較することにより、前記光の入射先が印刷用紙Ｐであるか否かを判定することが可能となる。

次に、当該判定の結果、前記光の入射先が印刷用紙Ｐであると判定された場合には、システムコントローラ５４は、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させて、キャリッジ２８を前記第一位置から見て前記仮位置側と逆側の所定の位置（以下、第二位置ともいう）に前記仮位置から移動させて位置決めする（ステップＳ２０）。逆に、前記光の入射先が印刷用紙Ｐでないと判定された場合には、システムコントローラ５４は、キャリッジ２８を前記第一位置から見て前記仮位置側と同じ側の所定の位置、すなわち第二位置に前記仮位置から移動させて位置決めする（ステップＳ２２）。そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスに基づいてＣＲモータ３０の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ２８の第二位置を記憶する（ステップＳ２４）。
なお、前記光の入射先が印刷用紙Ｐでないと判定された場合には、前記仮位置からキャリッジ２８を第二位置に移動させることなく、仮位置を第二位置としてもよい。

本実施の形態においては、図９（ｃ）に示すように、光の入射先が印刷用紙Ｐであると判定されるから、システムコントローラ５４は、図９（ｃ）及び図９（ｄ）に示すようにキャリッジ２８を前記仮位置側と前記第一位置から見て逆側の所定の位置（以下、第二位置ともいう）に前記仮位置から移動させて位置決めしている（ステップＳ２０）。

さらに、図９（ｄ）及び図９（ｅ）に示すように紙送りモータ３１によりさらに印刷用紙Ｐが送られると、やがて、図９（ｅ）に示すように印刷用紙Ｐの上端が上記発光部３８から発光された光を遮ることとなる（ステップＳ２６）。このときに、発光部３８から発せられた光の入射先は、プラテン２６から印刷用紙Ｐに変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定し、印刷用紙Ｐの上端が前記光を通過したことを検知する。

また、このときに、システムコントローラ５４は、ロータリ式エンコーダ１３の出力パルスに基づいてＰＦモータ３１の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すれば印刷用紙Ｐの送り量を記憶する（ステップＳ２８）。

次に、システムコントローラ５４は、ステップＳ８において記憶されたキャリッジ２８の第一位置と、ステップＳ２４において記憶されたキャリッジ２８の第二位置と、ステップＳ１４で記憶された印刷用紙Ｐの送り量と、ステップＳ２８で記憶された印刷用紙Ｐの送り量とから、印刷用紙Ｐの傾きを求める。

図１１を用いて、さらに詳細に説明を加える。図１１は印刷用紙Ｐの傾きを求める方法の例を説明するための図である。

図上に実線で示された右上がりの直線は、印刷用紙Ｐの上端を表している。さらに、図上に示された直線の左端は印刷用紙Ｐの上端の右端（以下、上右端ともいう）を、直線の右端は印刷用紙Ｐの上端の左端を表している。直線と印刷用紙Ｐの上端に関して、左右が逆になっているのは、紙送り方向を図面の上側から下側への方向としているからである。

また、図に示す通り、キャリッジ２８の第一位置を点ＡとしたときのステップＳ８において記憶された第一位置を数値ａとする。同様に、キャリッジ２８の第二位置を点ＢとしたときのステップＳ２４において記憶された第二位置を数値ｂとする。なお、数値ａ、ｂとも、便宜上、印刷用紙Ｐの上右端の主走査方向の位置を基準とした値としているが、これに限定されるものではなく、他の位置でも構わない。

さらに、紙送り方向に着目すると、キャリッジは主走査方向にのみ移動するから、図上の点Ａと点Ｂの位置の差ｐは、そのままステップＳ１４で記憶された印刷用紙Ｐの送り量とステップＳ２８で記憶された印刷用紙Ｐの送り量との差を表す。したがって、ステップＳ１４とステップＳ２８において記憶された数値から差ｐを求めることができることとなる。

次に、数値ａ、ｂ、ｐから、印刷用紙Ｐの傾きを求める。図に示される通り、当該傾きは、例えば、主走査方向と前記直線との角θで表される。図からも明らかなように、角θ＝ｔａｎ−１（ｐ／（ｂ−ａ））という関係がある。

このようにして、ステップＳ８、Ｓ１４、Ｓ２４、Ｓ２８において記憶された数値から、印刷用紙Ｐの傾きが求められる（ステップＳ３０）。

次に、図９（ｅ）及び図９（ｆ）に示すように、システムコントローラ５４は、主走査駆動回路６１によりＣＲモータ３０を駆動させて、キャリッジ２８を移動させる。やがて、図９（ｆ）に示すように印刷用紙Ｐの端が上記発光部３８から発光された光を遮ることとなる（ステップＳ３２）。このときに、発光部３８から発せられた光の入射先は、印刷用紙Ｐからプラテン２６に変わるから、その反射光を受光した反射型光学センサ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定し、印刷用紙Ｐの端が前記光を通過したことを検知する。
そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスに基づいてＣＲモータ３０の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ２８の位置（以下、第三位置ともいう）を記憶する（ステップＳ３４）。

次に、図９（ｆ）及び図９（ｇ）に示すように、印刷用紙Ｐに縁なし印刷を行うために、システムコントローラ５４は、ＣＲモータ３０を駆動させて、キャリッジ２８をさらに移動させる。
そして、図９（ｇ）及び図９（ｈ）に示すように、キャリッジ２８を主走査方向に移動させつつ、印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ３８）。

ここで、インクの吐出を開始又は終了する位置について、図１２を用いて説明する。図１２はインクの吐出を開始又は終了する位置の説明図である。

図１２における印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係は、図９（ｈ）のそれに相当する。図の左側に示された印刷ヘッド３６が主走査方向に移動しつつ、当該印刷ヘッド３６のノズルからインクを吐出して印刷用紙Ｐに印刷を行い、当該印刷ヘッド３６は図の右側に示された位置へ到達する。印刷用紙Ｐに描かれた６本の直線は、印刷ヘッド３６のノズルからインクを吐出して形成されたドットの集合を表している。ノズル配列については、図８を用いて既に説明した通りであるが、図１２においては理解を容易くするために、一列のノズル群から構成されており、かつ、８つのノズルが備えられている印刷ヘッドを例として示している。
そして、本実施例においては、上記８つのノズルのうち、図に示すノズルＮのインクの吐出を開始又は終了する位置を決定する方法を説明するが、他のノズルについても同様の考え方で決定することができる。

先ず、図１２に示された印刷用紙Ｐの左下部に着目する。図に示すように、反射型光学センサ２９とノズルＮの紙送り方向の距離をｙ１、印刷用紙Ｐの傾きを角θ、前記第三位置Ｃと印刷用紙Ｐの端のうち主走査方向に移動する印刷ヘッド３６のノズルＮが通過する点との主走査方向の距離をｘ１とすると、ｘ１＝ｙ１×ｔａｎθという関係が成立する。距離ｙ１は既知であるから、角θにステップＳ３０により求められた印刷用紙Ｐの傾きを代入することにより、距離ｘ１を求めることができる。

同様に、図１２に示された印刷用紙Ｐの中央下部に着目すると、図に示すように、反射型光学センサ２９とノズルＮの紙送り方向の距離をｙ１、印刷用紙Ｐの傾きを角θ、前記第二位置Ｂと印刷用紙Ｐの端のうち主走査方向に移動する印刷ヘッド３６のノズルＮが２回目に通過する点との主走査方向の距離をｘ２とすると、ｘ２＝ｙ１／ｔａｎθという関係が成立する。距離ｙ１は既知であるから、角θにステップＳ３０により求められた印刷用紙Ｐの傾きを代入することにより、距離ｘ２を求めることができる。

そして、ステップＳ３４において記憶された主走査方向の第三位置Ｃと前記ｘ１とに基づいて、ノズルＮのインクの吐出を開始する位置を決定し、ステップＳ２４において記憶された主走査方向の第二位置Ｂと前記ｘ２とに基づいて、ノズルＮのインクの吐出を終了する位置を決定することができる（ステップＳ３６）。

すなわち、システムコントローラ５４は、主走査駆動回路６１を制御してＣＲモータ３０を主走査方向に動かしつつ、ヘッド駆動回路６３を制御して、印刷ヘッド３６を駆動し、第三位置Ｃより距離ｘ１だけ遅らせてノズルＮからのインクの吐出を開始し、第二位置Ｂより距離ｘ２だけ早くノズルＮからのインクの吐出を終了する（ステップＳ３８）。

また、図９（ｇ）から図９（ｈ）へのキャリッジ２８の主走査方向への移動により、反射型光学センサ２９の発光部３８から発光された光が印刷用紙Ｐの端を遮ることとなる。すなわち、印刷用紙Ｐと反射型光学センサ２９との位置関係が図９（ｆ）及び図９（ｅ）に示す関係にあるときに、上記現象が発生する。このときに、既述の通り、その反射光を受光した反射型光学センサ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定し、印刷用紙Ｐの端が前記光を通過したことを検知する（ステップＳ３８）。

そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスに基づいてＣＲモータ３０の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ２８の位置（以下、図９（ｆ）に対応するキャリッジ２８の位置を第四位置、図９（ｅ）に対応するキャリッジ２８の位置を第五位置ともいう）を記憶する（ステップＳ４０）。

次に、図９（ｈ）及び図９（ｉ）に示すように、システムコントローラ５４は、ＣＲモータ３０を駆動させて、キャリッジ２８を移動させ、また、紙送りモータ３１を駆動させて、印刷用紙Ｐを所定量紙送りし、次の縁なし印刷に備える（ステップＳ４２）。なお、このときに、システムコントローラ５４は、ロータリ式エンコーダ１３の出力パルスに基づいてＰＦモータ３１の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すれば印刷用紙Ｐの送り量を記憶する（ステップＳ４４）。
そして、図９（ｉ）及び図９（ｊ）に示すように、キャリッジ２８を主走査方向に移動させつつ、印刷ヘッド３６からインクを吐出して縁なし印刷を行う（ステップＳ４８）。

ここで、インクの吐出を開始又は終了する位置について、図１３を用いて説明する。図１３はインクの吐出を開始又は終了する位置の説明図である。

図１３における印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係は、図９（ｊ）のそれに相当する。図の左側に示された印刷ヘッド３６が主走査方向に移動しつつ、当該印刷ヘッド３６のノズルからインクを吐出して印刷用紙Ｐに印刷を行い、当該印刷ヘッド３６は図の右側に示された位置へ到達する。印刷用紙Ｐに描かれた１２本の直線は、印刷ヘッド３６のノズルからインクを吐出して形成されたドットの集合を表しており、このうち図上で上から数えて偶数番目の直線はステップＳ３８において形成されたものであり、奇数番目の直線は本ステップにおいて形成されるものである。

また、図において、二つの反射型光学センサ２９を示しているが、下側に点線で示された反射型光学センサ２９は、印刷用紙Ｐの前記所定量紙送りを行う前の反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐとの相対位置を示すために表したものである。そして、図に示すように、下側に点線で示された反射型光学センサ２９の紙送り方向の位置は、既述の第四位置Ｄ及び第五位置Ｅの紙送り方向の位置と一致している。

ノズル配列については、図８を用いて既に説明した通りであるが、図１３においては理解を容易くするために、一列のノズル群から構成されており、かつ、８つのノズルが備えられている印刷ヘッドを例として示している。
そして、本実施例においては、上記８つのノズルのうち、図に示すノズルＮのインクの吐出を開始又は終了する位置を決定する方法を説明するが、他のノズルについても同様の考え方で決定することができる。

先ず、図１３に示された印刷用紙Ｐの左下部に着目する。図に示すように、下側に点線で示された反射型光学センサ２９とノズルＮの紙送り方向の距離をｙ２、印刷用紙Ｐの傾きを角θ、前記第四位置Ｄと印刷用紙Ｐの端のうち主走査方向に移動する印刷ヘッド３６のノズルＮが通過する点との主走査方向の距離をｘ３とすると、ｘ３＝ｙ２×ｔａｎθという関係が成立する。距離ｙ２は既知の前記距離ｙ１から既述の印刷用紙Ｐの所定の紙送り量を減じた値に等しいから、角θにステップＳ３０により求められた印刷用紙Ｐの傾きを代入することにより、距離ｘ３を求めることができる。なお、前記所定の紙送り量は、ステップＳ２８とステップＳ４４において記憶された数値の差をとることにより求めることが可能である。

同様に、図１３に示された印刷用紙Ｐの中央下部に着目すると、図に示すように、下側に点線で示された反射型光学センサ２９とノズルＮの紙送り方向の距離をｙ２、印刷用紙Ｐの傾きを角θ、前記第五位置Ｅと印刷用紙Ｐの端のうち主走査方向に移動する印刷ヘッド３６のノズルＮが２回目に通過する点との主走査方向の距離をｘ４とすると、ｘ４＝ｙ２／ｔａｎθという関係が成立する。距離ｙ２は既知の前記距離ｙ１から既述の印刷用紙Ｐの所定の紙送り量を減じた値に等しいから、角θにステップＳ３０により求められた印刷用紙Ｐの傾きを代入することにより、距離ｘ４を求めることができる。

そして、ステップＳ４０において記憶された主走査方向の第四位置Ｄと前記ｘ３とに基づいて、ノズルＮのインクの吐出を開始する位置を決定し、ステップＳ４０において記憶された主走査方向の第五位置Ｅと前記ｘ４とに基づいて、ノズルＮのインクの吐出を終了する位置を決定することができる（ステップＳ４６）。

すなわち、システムコントローラ５４は、主走査駆動回路６１を制御してＣＲモータ３０を主走査方向に動かしつつ、ヘッド駆動回路６３を制御して、印刷ヘッド３６を駆動し、第四位置Ｄより距離ｘ３だけ遅らせてノズルＮからのインクの吐出を開始し、第五位置Ｅより距離ｘ４だけ早くノズルＮからのインクの吐出を終了する（ステップＳ４８）。

また、図９（ｉ）から図９（ｊ）へのキャリッジ２８の主走査方向への移動により、反射型光学センサ２９の発光部３８から発光された光が印刷用紙Ｐの端を遮ることとなる。このときに、既述の通り、その反射光を受光した反射型光学センサ２９の受光部４０の出力値である電気信号の大きさは変化する。そして、この電気信号の大きさを電気信号測定部６６により測定し、印刷用紙Ｐの端が前記光を通過したことを検知する（ステップＳ４８）。
そして、リニア式エンコーダ１１の出力パルスに基づいてＣＲモータ３０の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を、換言すればキャリッジ２８の位置を記憶する（ステップＳ５０）。

次に、システムコントローラ５４は、ＣＲモータ３０を駆動させて、キャリッジ２８を移動させ、また、紙送りモータ３１を駆動させて、印刷用紙Ｐを所定量紙送りし、次の縁なし印刷に備える。以下の手順は、既に説明したものと同様であり、ステップＳ５０で記憶されたキャリッジ２８の位置と前記所定量に基づいて印刷ヘッド３６の各ノズル毎のインク吐出開始及び終了位置を決定し、これに基づいて印刷用紙Ｐに縁なし印刷を行う。そして、かかる手順を繰り返すことにより縁なし印刷を完了する。
なお、以上の処理を行うためのプログラムは、ＥＥＰＲＯＭ５８に格納されており、かかるプログラムはシステムコントローラ５４により実行される。

印刷用紙が曲がって（斜めに）給紙されることも考慮に入れて、印刷用紙よりやや大きめの、換言すれば、印刷用紙の大きさと比べてある程度マージンを持たせた印刷データを用意し本印刷データに基づき印刷用紙に印刷を行う手法においては、印刷用紙以外の領域に印刷が行われる可能性があり、無駄にインクを消費してしまうという問題が生じる。

そこで、このように、印刷用紙Ｐの上端を、複数の点で検知して印刷用紙Ｐの傾きを求め、求められた傾きに応じて、主走査方向に移動する印刷ヘッド３６からインクを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変化させることによりインクの消費量を減少させることとすれば、上記問題を解決することが可能となる。

なお、上記においては、ステップＳ１４及びステップＳ２８で、ＰＦモータ３１の基準位置からの移動量を求め、当該移動量を印刷用紙Ｐの送り量として記憶し、この差を第一位置において受光センサの出力値の変化が検知されてから第二位置において受光センサの出力値の変化が検知されるまでの印刷用紙の送り量としたが、ステップＳ２８でＰＦモータ２１の移動量を求める場合の基準位置をステップＳ１４におけるＰＦモータ３１の位置として、印刷用紙の送り量を得ても良い。また、ステップＳ２８とステップＳ４４において記憶された数値の差から所定の紙送り量を求める既述の手順やステップＳ８とステップＳ２４において記憶された数値の差から主走査方向の距離を求める既述の手順についても同様のことがいえる。

また、上記においては、第一位置、仮位置、及び、第二位置を所定の位置としたが、任意の位置としてもよい。また、第一位置、及び、第二位置を所定の位置とした場合には、その後の、第一位置及び第二位置を記憶する手順、すなわち、ステップＳ８及びＳ２４は省略してもよい。

また、ステップＳ３８において、第三位置Ｃより距離ｘ１だけ遅らせてノズルＮからのインクの吐出を開始し、第二位置Ｂより距離ｘ２だけ早くノズルＮからのインクの吐出を終了することとしたが、ある程度マージンを持たせて、距離ｘ１より小さい距離（ｘ１−Δ１）だけ遅らせてノズルＮからのインクの吐出を開始し、距離ｘ２より小さい距離（ｘ２−Δ２）だけ早くノズルＮからのインクの吐出を終了することとしてもよい。また、ステップＳ４８においても同様に、距離ｘ３より小さい距離（ｘ３−Δ３）だけ遅らせてノズルＮからのインクの吐出を開始し、距離ｘ４より小さい距離（ｘ４−Δ４）だけ早くノズルＮからのインクの吐出を終了することとしてもよい。

＝＝＝その他の実施の形態＝＝＝
以上、一実施形態に基づき本発明に係る印刷装置等を説明してきたが、上記した発明の実施の形態は、本発明の理解を容易にするためのものであり、本発明を限定するものではない。本発明は、その趣旨を逸脱することなく、変更、改良され得ると共に、本発明にはその等価物が含まれることは勿論である。

また、被印刷体として印刷用紙を例にとって説明したが、被印刷体として、フィルム、布、金属薄板等を用いてもよい。

また、コンピュータ本体と、このコンピュータ本体に接続可能な表示装置と、前記コンピュータ本体に接続可能な前述の実施形態に係るプリンタと、必要に応じて備えられるマウスやキーボード等の入力装置、フレキシブルディスクドライブ装置、及び、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置を有するコンピュータシステムも実現可能であり、このようにして実現されたコンピュータシステムは、システム全体として従来システムよりも優れたシステムとなる。

前述の実施形態に係るプリンタに、コンピュータ本体、表示装置、入力装置、フレキシブルディスクドライブ装置、及び、ＣＤ−ＲＯＭドライブ装置がそれぞれ有する機能又は機構の一部を持たせてもよい。例えば、プリンタが、画像処理を行う画像処理部、各種の表示を行う表示部、及び、デジタルカメラ等により撮影された画像データを記録した記録メディアを着脱するための記録メディア着脱部を備える構成としてもよい。

なお、上記実施の形態では、カラーインクジェットプリンタについて説明したが、本発明は、モノクロインクジェットプリンタにも適用可能である。

なお、上記実施の形態においては、印刷用紙Ｐの全表面を対象として印刷を行うこと、すなわちいわゆる縁なし印刷を行うこととしたが、これに限定されるものではなく、例えば、印刷用紙Ｐの全表面ではないが、広範囲に印刷を行う場合において、上記手段は有効な効果を発揮する。
ただし、縁なし印刷の場合には、印刷用紙の端部にも印刷を行うため上記手段によるメリットがより大きくなる。

また、上記実施の形態では、光を発するための発光部３８と、本発光部３８の主走査方向への移動に応じて主走査方向に移動する前記光を受光するための受光部４０と、を備え、前記上端が、位置決めされた発光部３８により発せられた光を遮ることによる受光部４０の出力値の変化を発光部３８の位置を変えて複数回検知して、印刷用紙Ｐの傾きを求めることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすることにより、上端の位置を簡易に特定することができるという点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、上記実施の形態では、主走査方向において互いに異なる第一位置及び第二位置で印刷用紙Ｐの上端が前記光を遮ることによる受光部４０の出力値の変化を検知して、第一位置から第二位置までの主走査方向の距離と、第一位置において出力値の変化が検知されてから第二位置において出力値の変化が検知されるまでの被印刷体の送り量と、に基づいて、印刷用紙Ｐの傾きを求めることとしたが、これに限定されるものではない。
ただし、このようにすることにより、受光センサの出力値の変化を検知する回数を最小限とすることができ、手順を簡略化することができるという点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、上記実施の形態においては、印刷用紙Ｐを静止させ、かつ、発光部３８を主走査方向に移動させて、発光部３８により発せられた光が印刷用紙Ｐの端を遮ることによる受光部４０の出力値の変化を検知して、印刷用紙Ｐの端の位置を特定し、前記傾きと該端の位置に応じて、主走査方向に移動する印刷ヘッド３６からインクを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変化させることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、前記傾きのみに応じて、主走査方向に移動する印刷ヘッド３６からインクを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変化させることとしてもよい。
ただし、このようにすることにより、主走査方向に移動する印刷ヘッド３６からインクを吐出させる適切な開始位置又は終了位置を決定するための情報がより多くなるから、適切な前記開始位置又は終了位置を精度よく決定できるという点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、上記実施の形態においては、発光部３８により発せられた光が印刷用紙Ｐの端を遮ることによる受光部４０の出力値の変化を二回検知して、二つの前記端の位置を特定し、前記傾きと二つの前記端の位置に応じて、前記開始位置又は前記終了位置又はその双方を変化させることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、前記傾きと前記二つの端のうちの一方の端の位置のみに応じて、主走査方向に移動する印刷ヘッド３６からインクを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変化させることとしてもよい。
ただし、このようにすることにより、主走査方向に移動する印刷ヘッド３６からインクを吐出させる適切な開始位置又は終了位置を決定するための情報がより多くなるから、適切な前記開始位置又は終了位置を精度よく決定できるという点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、上記実施の形態においては、印刷ヘッド３６を備え主走査方向に移動可能なキャリッジ２８に、発光部３８と受光部４０が設けられていることとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、キャリッジ２８と発光部３８及び受光部４０を、主走査方向に別個に移動可能とする構成としてもよい。
ただし、このようにすることにより、キャリッジ２８と発光部３８及び受光部４０の移動機構を共通化することができる点で、上記実施の形態の方が望ましい。

また、上記実施の形態においては、ステップＳ３８からステップＳ４８に示した通り、キャリッジ２８を主走査方向に移動させて、発光部３８により発せられた光が印刷用紙Ｐの端を遮ることによる受光部４０の出力値の変化を検知した（ステップＳ３８）後に、該検知に基づいて、キャリッジ２８を再び主走査方向に移動させた際の主走査方向に移動する印刷ヘッド３６からインクを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変化させる（ステップＳ４８）こととしたが、これに限定されるものではなく、例えば、一回のキャリッジ２８の主走査方向への移動において、前記受光部４０の出力値の変化を検知し、該検知に基づいて、主走査方向に移動する印刷ヘッド３６からインクを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変化させることとしてもよい。
ただし、後者の方法においては、受光部４０の出力値の変化を検知した時点で、印刷ヘッド３６のノズルの一部が印刷用紙Ｐの端をすでに通過してしまっている場合があり、かかるノズルについては、前記検知の有無に関わらず前もってインクの吐出を開始させる等の対策が必要となる。一方で、実施の形態に係る方法にはこのような不都合がないため、この点でより望ましい。

また、上記実施の形態においては、前記第一位置で前記出力値の変化が検知された後に、前記発光部３８と前記受光部４０を前記第一位置から主走査方向の上流側又は下流側のどちらかに移動させ、前記発光部３８により発光された光を受けた前記受光部４０の出力値により、前記光が印刷用紙Ｐに当てられたと判定された場合には、判定を行った側と前記第一位置から見て逆側に前記第二位置を設定し、前記光が印刷用紙Ｐに当てられていないと判定された場合には、判定を行った側と前記第一位置から見て同じ側に前記第二位置を設定することとしたが、これに限定されるものではなく、例えば、このような手順を省略させて、前記第二位置を設定してもよい。
ただし、上記手順を踏まないで、仮に前記光を当てたならばその入射先が印刷用紙である側に前記第二位置が設定されてしまった場合には、当該第二位置において印刷用紙の上端が光を遮るようにするためには、印刷用紙をバックフィードさせる必要がある。したがって、このような不都合を回避することができるという点で、上記実施の形態の方がより望ましい。

また、上記において、印刷用紙Ｐを静止させ、かつ、発光部３８を主走査方向に移動させて、発光部３８により発せられた光が印刷用紙Ｐの端を遮ることによる受光部４０の出力値の変化を検知して、前記端の位置を特定し、求められた傾きと該端の位置に応じて、主走査方向に移動する前記印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変化させたが、適切な当該開始位置又は終了位置を決定するために用いられる情報である前記端の位置は、必ずしも直前に特定されたものである必要はない。

本発明の一例としての印刷システムの構成を示すブロック図である。 カラーインクジェットプリンタ２０の主要な構成の一例を示す概略斜視図である。 反射型光学センサ２９の一例を説明するための模式図である。 インクジェットプリンタのキャリッジ２８周辺の構成を示した図である。 キャリッジ２８に取付けられたリニア式エンコーダ１１の構成を模式的に示した説明図である。 ＣＲモータ正転時及び逆転時におけるリニア式エンコーダ１１の２つの出力信号の波形を示したタイミングチャートである。 カラーインクジェットプリンタ２０の電気的構成の一例を示すブロック図である。 印刷ヘッド３６の下面におけるノズル配列を示す説明図である。 印刷ヘッド３６と反射型光学センサ２９と印刷用紙Ｐの位置関係を模式的に表した図である。 第一の実施の形態を説明するためのフローチャートである。 印刷用紙Ｐの傾きを求める方法の例を説明するための図である。 インクの吐出を開始又は終了する位置の説明図である。 インクの吐出を開始又は終了する位置の説明図である。

符号の説明

１１ リニア式エンコーダ １２ リニア式エンコーダ用符号板
１３ ロータリ式エンコーダ １４ ロータリ式エンコーダ用符号板
２０ カラーインクジェットプリンタ ２１ ＣＲＴ
２２ 用紙スタッカ ２４ 紙送りローラ
２５ プーリ ２６ プラテン
２８ キャリッジ ２９ 反射型光学センサ
３０ キャリッジモータ ３１ 紙送りモータ
３２ 牽引ベルト ３４ ガイドレール
３６ 印刷ヘッド ３８ 発光部
４０ 受光部 ５０ バッファメモリ
５２ イメージバッファ ５４ システムコントローラ
５６ メインメモリ ５８ ＥＥＰＲＯＭ
６１ 主走査駆動回路 ６２ 副走査駆動回路
６３ ヘッド駆動回路 ６５ 反射型光学センサ制御回路
６６ 電気信号測定部 ９０ コンピュータ
９１ ビデオドライバ ９５ アプリケーションプログラム
９６ プリンタドライバ ９７ 解像度変換モジュール
９８ 色変換モジュール ９９ ハーフトーンモジュール
１００ ラスタライザ
１０１ ユーザインターフェース表示モジュール
１０２ ＵＩプリンタインターフェースモジュール

Claims (5)

1. 主走査方向に移動可能な印刷ヘッドと、被印刷体を送るための被印刷体送り手段と、前記主走査方向に移動可能であって、前記被印刷体の有無を検知可能なセンサと、を有し、前記印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体に印刷を行う印刷装置によって、前記被印刷体の傾きを検知する傾き検知方法であって、
   前記センサを前記主走査方向の第一位置に位置決めするステップと、
   前記被印刷体送り手段により前記被印刷体を送るステップと、
   前記センサにより前記被印刷体の先行端を前記第一位置で検知するステップと、
   前記第一位置とは異なる仮位置へ前記センサを移動させるステップと、
   前記仮位置で前記センサにより前記被印刷体の有無を検知するステップと、
   前記仮位置において前記被印刷体が有ると前記センサにより検知された場合、前記第一位置からみて前記仮位置と逆側の第二位置へ前記センサを移動させるステップと、
   前記被印刷体送り手段により前記被印刷体を送るステップと、
   前記センサにより前記被印刷体の先行端を前記第二位置で検知するステップと、
   前記第一位置及び前記第二位置での前記先行端の検知結果に基づいて、前記被印刷体の傾きを求めるステップと、
   を有する傾き検知方法であって、
   前記仮位置において前記被印刷体がないと前記センサにより検知された場合、前記仮位置から前記第二位置へ前記センサを移動させずに、前記被印刷体送り手段により前記被印刷体を送り、前記第一位置からみて前記仮位置と同じ側の所定の位置において前記センサにより前記被印刷体の先行端を検知し、前記第一位置及び前記所定の位置での前記先行端の検知結果に基づいて、前記被印刷体の傾きを求める
   ことを特徴とする傾き検知方法。
2. 請求項１に記載の傾き検知方法であって、
   前記所定の位置は前記仮位置であることを特徴とする傾き検知方法。
3. 請求項１又は２に記載の傾き検知方法であって、
   前記第一位置から前記第二位置までの前記主走査方向の距離と、前記センサが前記第一位置で前記先行端を検知するまでの前記被印刷体の送り量と、前記センサが前記第二位置で前記先行端を検知するまでの前記被印刷体の送り量と、に基づいて、前記傾きを求める
   ことを特徴とする傾き検知方法。
4. 請求項１〜３のいずれかに記載の傾き検知方法であって、
   前記センサは、発光手段と受光手段とを備え、受光手段の出力値に基づいて前記被印刷体の有無を検知する
   ことを特徴とする傾き検知方法。
5. 主走査方向に移動可能な印刷ヘッドと、被印刷体を送るための被印刷体送り手段と、前記主走査方向に移動可能であって、前記被印刷体の有無を検知可能なセンサと、を有し、前記印刷ヘッドからインクを吐出して前記被印刷体に印刷を行う印刷装置による印刷方法であって、
   前記センサを前記主走査方向の第一位置に位置決めするステップと、
   前記被印刷体送り手段により前記被印刷体を送るステップと、
   前記センサにより前記被印刷体の先行端を前記第一位置で検知するステップと、
   前記第一位置とは異なる仮位置へ前記センサを移動させるステップと、
   前記仮位置で前記センサにより前記被印刷体の有無を検知するステップと、
   前記仮位置において前記被印刷体が有ると前記センサにより検知された場合、前記第一位置からみて前記仮位置と逆側の第二位置へ前記センサを移動させるステップと、
   前記被印刷体送り手段により前記被印刷体を送るステップと、
   前記センサにより前記被印刷体の先行端を前記第二位置で検知するステップと、
   前記第一位置及び前記第二位置での前記先行端の検知結果に基づいて、前記被印刷体の傾きを求めるステップと、
   求められた前記傾きに応じて、前記主走査方向に移動する前記印刷ヘッドからインクを吐出させる開始位置又は終了位置又はその双方を変化させるステップと、
   を有する印刷方法であって、
   前記仮位置において前記被印刷体がないと前記センサにより検知された場合、前記仮位置から前記第二位置へ前記センサを移動させずに、前記被印刷体送り手段により前記被印刷体を送り、前記第一位置からみて前記仮位置と同じ側の所定の位置において前記センサにより前記被印刷体の先行端を検知し、前記第一位置及び前記所定の位置での前記先行端の検知結果に基づいて、前記被印刷体の傾きを求める
   ことを特徴とする印刷方法。

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