JP4186955B2 - タイヤ空気圧監視システム - Google Patents

Description

本発明は、トレーラの車輪のタイヤ空気圧をトラクタヘッド側で監視するタイヤ空気圧監視システムに関する。

従来、タイヤの空気圧を検出して無線送信するタイヤ空気圧送信機からの、その送信電波を受信し、この受信電波内のタイヤ空気圧情報を取得するタイヤ空気圧監視システムが知られている。

また、トラクタヘッドとトレーラとが連結した車両においても、この空気圧監視システムが用いられている。図１３に、トラクタヘッドとトレーラからなる車両に適用される従来の空気圧監視システムの一例を概略的に示す。

トラクタヘッド１０１の後部に、連結部１１１を介してトレーラ１０２が連結されている。このトレーラ１０２の後端にある車輪１２１、１２２内には、それぞれタイヤ空気圧送信機１２３、１２４が取り付けられている。これらタイヤ空気圧送信機１２３、１２４から送信されるタイヤ空気圧の情報を含む無線信号は、それぞれトレーラ１０２内のトレーラ側受信機１２５、トレーラ側受信機１２６によって受信される。そして、この受信された信号は、連結部１１１において接続しているワイヤハーネス１２７およびワイヤハーネス１１２を介して、制御装置１１３に出力される。そして制御装置１１３は、受けた信号中のタイヤ空気圧情報に基づいて、タイヤ空気圧情報の乗員への表示、タイヤ空気圧情報の蓄積、タイヤ空気圧が急激に低くなった時のパンク警告等の処理を行う。

このように、従来のトラクタヘッドとトレーラとの連結車両においては、タイヤ空気圧送信機からの無線信号をトレーラ側の受信機が受信し、その受信した信号がワイヤハーネスを介してトラクタヘッド側の制御装置に出力されるようになっている。

しかし、このような構成のタイヤ空気圧監視システムにおいては、トレーラに受信機を搭載せねばならない。

また、トラクタヘッドに連結されるトレーラは常に同じではなく、通常は種々のトレーラが入れ替わり立ち替わり１つのトラクタヘッドに連結されることが多い。そして、トラクタヘッドに連結されるトレーラの製造元は、トラクタヘッドの製造元と異なることが一般的である。このような状況においては、異なる製造業者間で、トレーラ側とトラクタヘッド側とでワイヤハーネスのインタフェースの仕様を一致させておく必要がある。

このように、従来の方法では、タイヤ空気圧監視システムのためのトレーラ側の構成が複雑になってしまう。

本発明は上記点に鑑み、トラクタヘッドに連結されたトレーラのタイヤ空気圧を監視するシステムにおいて、トレーラ側の構成を簡略化することを目的とする。

上記の目的を達成するための本発明のタイヤ空気圧監視システムの特徴は、トラクタヘッドの後部に連結されるトレーラの車輪に取り付けられたタイヤ空気圧送信機から無線送信されたタイヤ空気圧の情報を含む電波を受信する１つ以上のアンテナと、当該トラクタヘッドに搭載され、当該アンテナが受信した電波に基づく信号からタイヤ空気圧の情報を取得するタイヤ空気圧受信装置と、を備え、当該アンテナは、当該トレーラの方向に対する受信感度が他の方向よりも強くなるような向きで当該トラクタヘッドに取り付けられる指向性アンテナであることである。

このように、トレーラの車輪のタイヤ空気圧送信機からの無線電波を受信するアンテナがトラクタヘッドに取り付けられていることで、トラクタヘッドが直接トレーラの車輪の空気圧の情報を取得することができる。したがって、トラクタヘッドに連結されたトレーラのタイヤ空気圧を監視するシステムにおいて、トレーラ側の構成を簡略化することができる。また、当該アンテナは、当該トレーラの方向に対する受信感度が他の方向よりも強くなるような向きで取り付けられるので、長いトレーラの後部車輪や、多重連結されるトレーラ群の後尾のトレーラの車輪等、遠い位置にある車輪のタイヤ空気圧も取得することがより容易となる。

また、当該アンテナは、当該トラクタヘッドの左右方向にずれた複数の位置に取り付けられていてもよい。このような、互いにカバーする範囲が左右にずれているアンテナの存在により、無線電波が受信可能なタイヤ空気圧送信機の位置の許容範囲が広がる。また、カバー領域が互いに重なる部分からの電波受信については、空間ダイバーシチ効果も表れる。

なお、トラクタヘッドの左右方向にずれているとは、「トラクタヘッドの左右の方向に関して」ずれていることをいい、鉛直方向にずれているといないとに関わらない概念であり、かつ、トラクタヘッドの前後方向にずれているといないとに関わらない概念である。
また、アンテナは、当該アンテナのカバー領域が互いに重なる部分において空間ダイバーシチ効果が表れるよう、前記トラクタヘッドの左右方向にずれた複数の位置に取り付けられている。

また、指向性アンテナのうち１つ以上が、平面パッチアンテナであってもよい。パッチアンテナを用いれば、パッチアンテナの基板の誘電率を調整することで、受信周波数を合わせつつ、平面アンテナの一辺の長さを適宜変更することができる。

ところで、従来のタイヤ空気圧監視システムにおいては、タイヤ空気圧送信機は、自身の識別情報と共にタイヤ空気圧の送信を行い、タイヤ空気圧受信装置側は、記憶媒体にあらかじめ記憶しておいた車輪識別情報と、タイヤ空気圧と共に受信した識別情報とを比較し、それらが同一、一対一対応している等の対応関係にある場合に、当該タイヤ空気圧が他車両の車輪のタイヤ空気圧でなく自車両の車輪のタイヤ空気圧であるとして、当該タイヤ空気圧情報に基づいて、タイヤ空気圧情報乗員への表示、タイヤ空気圧情報の蓄積、タイヤ空気圧が急激に低くなった時のパンク警告等の処理を行うようになっている。

このようなタイヤ空気圧監視システムをトラクタヘッドに適用することを考えると、当該アンテナは、当該タイヤ空気圧送信機から無線送信されたタイヤ空気圧の情報および当該タイヤ空気圧送信機の識別情報を共に含む電波を受信し、当該タイヤ空気圧受信装置は、複数の車輪識別情報を記憶する記憶媒体と、当該アンテナが受信した電波から識別情報とタイヤ空気圧の情報を取り出し、取り出した識別情報が記憶媒体中の車輪識別情報と適合することに基づいて、当該識別情報と共に受信したタイヤ空気圧の情報を、自車両の走行に係るタイヤの空気圧の情報として処理することになる。

しかし、トラクタヘッドに連結されるトレーラはいつも同一というわけではないので、連結されるトレーラが替わる度に、タイヤ空気圧受信装置側で記憶媒体に新たな車輪識別情報を書き込む必要がある。このような車輪識別情報の更新作業を、トレーラが入れ替わる度に行わなければいけないようになっていては、ドライバの作業負担が大きくなってしまう。

そこで、本発明の更なる特徴点として、タイヤ空気圧監視システムは、当該トレーラに取り付けられた、当該トレーラの車輪が有するタイヤ空気圧送信機の識別情報に対応する車輪識別情報を提示するための提示媒体から、当該車輪識別情報を取得するための車輪識別情報取得装置を有し、また、車両始動時であることに基づいて、識別情報取得装置を用いて当該車輪識別情報を取得し、取得した車輪識別情報を当該記憶媒体に記録するようになっていてもよい。

このように、連結されるトレーラが入れ替わった直後に起こることが多い車両の始動を契機に、提示媒体によって提示された車両識別情報が、新たに記憶媒体に記録されるので、タイヤ空気圧受信装置側で記録している車輪識別情報の更新作業を、ドライバがその都度意識的に行わなくても、効率のよい車輪識別情報の更新が行われる。

なお、車両の始動としては、車両の主電源オン（例えばＡＣＣオン、ＩＧオン）、エンジンスタート等がある。

また、タイヤ空気圧受信装置が、当該トレーラと当該トラクタヘッドとが連結することを検出する連結検出装置を有している場合、連結検出装置の検出を契機として輪識別情報を更新するようになっていてもよい。

このように、連結されるトレーラが入れ替わったときに必ず起こる新たな連結を契機に、提示媒体によって提示された車両識別情報が、新たに記憶媒体に記録されるので、タイヤ空気圧受信装置側で記録している車輪識別情報の更新作業を、ドライバがその都度意識的に行わなくても、効率のよい車輪識別情報の更新が行われる。

また、タイヤ空気圧受信装置が、回帰的に車輪識別情報を更新するようになっていてもよい。このように、回帰的に、提示媒体によって提示された車両識別情報が、新たに記憶媒体に記録されるので、タイヤ空気圧受信装置側で記録している車輪識別情報の更新作業を、ドライバがその都度意識的に行わなくても済む。

また、このタイヤ空気圧監視システムは、当該提示媒体を備えていてもよい。
また、提示媒体は、トレーラの車輪が有するタイヤ空気圧送信機の識別情報に対応する車輪識別情報がエンコードされた２次元コードが印刷された媒体であり、車輪識別情報取得装置は、提示媒体に印刷された２次元コードを撮影することで、車輪識別情報を取得するようになっていてもよい。

（第１実施形態）
以下、本発明の第１実施形態について説明する。図１に、本実施形態に係るトラクタヘッド１、およびトラクタヘッド１の連結部３においてトラクタヘッド１に連結されたトレーラ２における、タイヤ空気圧監視システムの構成および配置を概略的に示す。また、図２に、このタイヤ空気圧監視システムのうち、トラクタヘッド１の車体に搭載された部分の構成および接続関係をブロック図として示す。

トラクタヘッド１には、車輪３１、３２等が取り付けられており、トレーラ２には、車輪３３、３４、３５等が取り付けられている。そして、トラクタヘッド１に取り付けられた車輪およびトレーラ２に取り付けられた車輪のすべてにおいて、そのホイールディスク部分に、タイヤ空気圧送信機４１〜４５がそれぞれ１つずつ取り付けられている。また、トラクタヘッド１には、トレーラ用第１受信部１１ａ、トレーラ用第２受信部１１ｂ、トラクタヘッド用受信部１２、ＩＤリーダ１３、表示器１５、長期記憶媒体１７、および制御ＥＣＵ１９が搭載されている。また、トレーラ２の、トラクタヘッド１の後端部に近接する部分には、トランスポンダ２１が搭載されている。

タイヤ空気圧送信機４１〜４４は、対応するタイヤの空気圧を検出し、その検出結果のタイヤ空気圧情報を、自身のＩＤ（タイヤ空気圧送信機の識別情報の一例に相当する）と共に、繰り返し（例えば６０秒周期で）無線送信する。なお、自身のＩＤは、あらかじめそれぞれのタイヤ空気圧送信機内の記憶媒体に記録されている。そして、このＩＤの内容が、異なるタイヤ空気圧送信機間で同じとなることは実質的にない。

トレーラ用第１受信部１１ａ、トレーラ用第２受信部１１ｂ、およびトラクタヘッド用受信部１２は、タイヤ空気圧送信機から送信された電波を受信して電気信号に変換し、その変換した電気信号を制御ＥＣＵ１９に出力する。なお、トレーラ用第１受信部１１ａ、トレーラ用第２受信部１１ｂは、トレーラ２に取り付けられたタイヤ空気圧送信機からの電波を受信するためのものであり、トラクタヘッド用受信部１２は、トラクタヘッド１に取り付けられたタイヤ空気圧送信機からの電波を受信するためのものである。このために、トレーラ用第１受信部１１ａおよびトレーラ用第２受信部１１ｂは、トラクタヘッド１の最後端の底部近くに取り付けられている。また、トラクタヘッド用受信部１２は、トラクタヘッド１の中央底部に取り付けられ、水平方向にはほぼ無指向性となっている。

図３に、トレーラ用第１受信部１１ａおよびトレーラ用第２受信部１１ｂの配置を示す。トレーラ用第１受信部１１ａは、車両後端部の、さらに右端側に位置し、トレーラ用第２受信部１１ｂは、車両後端部の、さらに左端側に位置する。

これらトレーラ用第１受信部１１ａおよびトレーラ用第２受信部１１ｂの構成は、互いに同一である。図４〜６に、トレーラ用第１受信部１１ａおよびトレーラ用第２受信部１１ｂの構成を示す。図４は、トレーラ用第１受信部１１ａおよびトレーラ用第２受信部１１ｂの裏面図であり、図５は、図４におけるＡ−Ａ断面図であり、図６は、トレーラ用第１受信部１１ａおよびトレーラ用第２受信部１１ｂの正面図である。これらの図に示す通り、トレーラ用第１受信部１１ａ、トレーラ用第２受信部１１ｂは、それぞれ、誘電体から成る基板８１、基板８１の裏面中央部に取り付けられた受信回路８２、基板８１の裏面辺部に取り付けられたコネクタ８３、基板８１の正面中央部に取り付けられた平面アンテナ８４、基板８１内に埋め込まれたグラウンド８５、および、基板８１を正面から裏面に抜けることで平面アンテナ８４を受信回路８２に電気的に繋げる導体８６と、を備えている。なお、図６においては、点線によって、基板８１内のグラウンド８５を透過的に示している。

このような構成により、平面アンテナ８４が受信した電波は、給電点８７から導体８６を介して、裏面の受信回路８２に信号として入力される。そして受信回路８２は、その入力された信号に対して増幅、ノイズ除去等の処理を施した後、その処理結果の受信信号を、図示しない基板８１の裏面上の導体パターンを介して、コネクタ８３に出力する。コネクタ８３にはワイヤハーネスが接続されており、そのワイヤハーネスを介して受信信号が制御ＥＣＵ１９に出力される。

なお、基板８１、平面アンテナ８４、およびグラウンド８５は、このような配置関係になっていることで、パッチアンテナとして機能する。このパッチアンテナは、平面アンテナ８４の面に対して垂直な方向からの電波に対して最も受信感度が良くなるような指向性を有している。本実施形態においては、このパッチアンテナを有するトレーラ用第１受信部１１ａ、およびトレーラ用第２受信部１１ｂが、その基板正面側がトラクタヘッド１の後方を向くように配置されている。

したがって、トレーラ用第１受信部１１ａおよびトレーラ用第２受信部１１ｂは、トラクタヘッド１の後方に強い指向性を有し、典型的には、それぞれ図３の点線９３および点線９４に示すような範囲となる。したがって、この例においては、トレーラ用第１受信部１１ａは、トラクタヘッド１の右前部車輪５２および後部車輪４３、４４、４６〜５１に取り付けられたタイヤ空気圧送信機からの電波を受信でき、また、トレーラ用第２受信部１１ｂは、トラクタヘッド１の左前部車輪４５および後部車輪４３、４４、４６〜５１に取り付けられたタイヤ空気圧送信機からの電波を受信できるようになる。このように、トレーラ用第１受信部１１ａおよびトレーラ用第２受信部１１ｂがそれぞれ左右にずれて取り付けられることで、互いにカバーできない領域を補い合っている。

なお、平面アンテナ８２の１辺の長さＬはタイヤ空気圧送信機から受信する電波の波長λと基板８１の誘電率εから、Ｌ＝（λ／２）÷（√ε）という式によって求められる。例えば、受信する電波の周波数が４３４ＭＨｚ付近の場合、基板８１に一般的なガラスエポキシ基板（ε≒４）を用いた場合、平面アンテナ８２の１辺の長さＬは１７ｃｍ程度となる。

ＩＤリーダ１３は、トラクタヘッド１の後端部分の、トランスポンダ２１と対面する位置に取り付けられている。そしてこのＩＤリーダ１３は、制御ＥＣＵ１９からの制御に基づいて、トランスポンダ２１に記録されているＩＤ（車輪識別情報の一例に相当する）を取得して、その取得した結果のデータを制御ＥＣＵ１９に出力する。

例えば、トランスポンダ２１が、ＩＤ要求のコマンドを無線受信すると自身の記憶媒体に記憶されていたＩＤを無線信号として返す通信器である場合、ＩＤリーダ１３は、ＩＤを取得するために、ＩＤリーダ１３に対して当該ＩＤ要求のコマンドを無線送信し、その結果返ってきたＩＤを制御ＥＣＵ１９に出力する無線機であればよい。このような例は、例えば、トランスポンダ２１をＲＦＩＤ（Radio Frequency Identification）タグとし、ＩＤリーダ１３をＲＦＩＤの質問器とすることで実現する。なお、トランスポンダ２１の記憶媒体には、あらかじめ、トレーラ２に取り付けられた車輪内のタイヤ空気圧送信機のＩＤを記憶させておく。

表示器１５は、車両内のメータ、モニタ等の、制御ＥＣＵ１９からの信号に基づいて乗員に空気圧等の情報を視覚的に示す装置である。

長期記憶媒体１７は、不揮発性メモリ（例えばＥＥＰＲＯＭ、フラッシュメモリ）、バックアップＲＡＭ等、車両の主電源オフ（ＩＧオフ、ＡＣＣオフ等）時においても、記憶内容を保持し続ける記憶媒体である。

制御ＥＣＵ１９は、ＣＰＵ、ＲＡＭ、ＲＯＭ等を備えたマイコンから成り、ＣＰＵがＲＯＭ中のプログラムを実行することで、各種機能を実現する。具体的には、制御ＥＣＵ１９のＣＰＵは、図７に示すＩＤ読み取りプログラム２００をＡＣＣオン等の起動時に実行する。この実行により、制御ＥＣＵ１９は、まずステップ２１０でイグニッション線からの信号に基づいてエンジンスタートしたことを検出するまで待つ。そしてエンジンがスタートすると、続いてステップ２２０で、ＩＤリーダ１３を制御して、トランスポンダ２１からＩＤを取得する。続いてステップ２３０で、取得したＩＤを長期記憶媒体１７の所定の位置に上書きし、その後ＩＤ読み取りプログラム２００の実行による作動を終了する。

また制御ＥＣＵ１９のＣＰＵは、トレーラ用第１受信部１１ａ、トレーラ用第２受信部１１ｂ、トラクタヘッド用受信部１２のいずれかから、タイヤ空気圧送信機によって送信された信号を受信する度に、図８に示す識別・処理プログラム２５０を繰り返し実行する。そして、その繰り返し実行の１回分において、制御ＥＣＵ１９は、まずステップ２６０で、その受信した信号から、送信元のタイヤ空気圧送信機のＩＤの情報および空気圧の情報を取り出し、続いてステップ２７０で、長期記憶媒体１７の上記所定の位置に記憶されたＩＤを読み出す。そして続いてステップ２８０で、受信信号から取り出したＩＤが、長期記憶媒体１７から読み出したＩＤのうちいずれか１つと同一であるか否かを判定し、同一でなければそのまま識別・処理プログラム２５０の実行による作動を終了し、同一であれば続いてステップ２９０で表示制御を行った後、識別・処理プログラム２５０の実行による作動を終了する。なお、ステップ２９０の表示制御は、ステップ２６０で読み出したタイヤ空気圧を表示器１５に表示させる処理である。

以上のようなタイヤ空気圧監視システムの作動により、トレーラ用第１受信部１１ａ、トレーラ用第２受信部１１ｂは、トレーラ２の車輪中のタイヤ空気圧送信機から無線送信されたタイヤ空気圧の情報およびＩＤを共に含む電波を受信し、制御ＥＣＵ１９は、受信したタイヤ空気圧送信機からの信号からＩＤとタイヤ空気圧の情報を共に取り出し、取り出したＩＤが長期記憶媒体１７中のＩＤと適合することに基づいて、当該ＩＤと共に受信したタイヤ空気圧の情報を、自車両の走行に係るタイヤの空気圧の情報として表示制御処理する。

そして、制御ＥＣＵ１９は、車両の始動時（具体的にはエンジンオン時）、ＩＤリーダ１３を用いて、トレーラ２の前面に取り付けられたトランスポンダ２１から、トレーラ２の車輪に取り付けられたタイヤ空気圧送信機のＩＤを取得し、取得した車輪識別情報を受信ＩＤとの比較用として長期記憶媒体１７に記録する。

このようになっていることで、連結されるトレーラが入れ替わった直後に起こることが多い車両の始動を契機に、トランスポンダ２１中のＩＤが新たに長期記憶媒体１７に記録されるので、長期記憶媒体１７に記録している車輪識別情報の更新作業を、ドライバがその都度意識的に行わなくても、効率のよいＩＤの更新が行われる。

また、トレーラ２の車輪に取り付けられたタイヤ空気圧送信機から無線送信されたタイヤ空気圧の情報を受信するトレーラ用第１受信部１１ａおよびトレーラ用第２受信部１１ｂが、トラクタヘッド１側に搭載されているので、タイヤ空気圧監視システムのためのトレーラ側の構成を簡略化することができる。また、トレーラ用第１受信部１１ａ、トレーラ用第２受信部１１ｂは、指向性アンテナであり、トラクタヘッド１の後端部に、トレーラ２の方向に対する受信感度が他の方向よりも強くなるような向きで取り付けられているので、長いトレーラの後部車輪や、多重連結されるトレーラ群の後尾のトレーラの車輪等、遠い位置にある車輪のタイヤ空気圧も取得することがより容易となる。

また、トレーラ用第１受信部１１ａ、トレーラ用第２受信部１１ｂは、トラクタヘッド１の左右方向にずれた複数の位置に取り付けられているので、互いにカバーできない領域を補い合うことで、無線電波が受信可能なタイヤ空気圧送信機の位置の許容範囲が広がる。また、カバー領域が互いに重なる部分については、空間ダイバーシチ効果も表れる。

また、トレーラ用第１受信部１１ａ、トレーラ用第２受信部１１ｂが平面パッチアンテナを有しているので、パッチアンテナの基板８１の誘電率を調整することで、受信周波数を合わせつつ、平面アンテナ８２の一辺の長さを適宜変更することができる。
（第２実施形態）
次に、本発明の第２実施形態について、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。図２に、本実施形態におけるタイヤ空気圧監視システムの、トラクタヘッド１側の構成をブロック図で示す。本実施形態のタイヤ空気圧監視システムが第２実施形態と構成上異なる点は、トラクタヘッド１の連結部３に、連結検出装置１６を有していることである。

連結検出装置１６は、連結部３に取り付けられ、トラクタヘッド１にトレーラ２が連結しているか否かを検出し、その検出結果を信号として制御ＥＣＵ１９に出力する装置である。連結しているか否かの検出は、トレーラ２と結合しているときと結合していないときの連結部３の機械的配置の違いを検出することで実現するようになっていてもよい。また、トラクタヘッド１にトレーラ２のワイヤハーネスが導通したことに基づいて、トラクタヘッド１とトレーラ２とが連結したことを検出するようになっていてもよい。

また、本実施形態の制御ＥＣＵ１９のＣＰＵは、ＩＤ読み取りプログラム２００に代えて、図１０に示すＩＤ読み取りプログラム３００を繰り返し実行するようになっている。そして、その１回分の実行により、制御ＥＣＵ１９は、まずステップ３１０で、連結検出装置１６からの信号に基づいて、トレーラ２がトラクタヘッド１に新たに連結されるまで待ち、新たに連結されると続いてステップ３２０でＩＤリーダ１３を制御して、トランスポンダ２１からＩＤを取得する。続いてステップ３３０で、取得したＩＤを長期記憶媒体１７の所定の位置に上書きし、その後ＩＤ読み取りプログラム３００の実行による作動を終了する。

このように、制御ＥＣＵ１９が、連結検出装置１６に基づいて、連結されるトレーラ２が入れ替わったときに必ず起こる新たな連結を契機に、トランスポンダ２１からＩＤを取得して、新たに長期記憶媒体１７に記録するので、長期記憶媒体１７へのＩＤの更新作業を、ドライバがその都度意識的に行わなくても、効率のよい車輪識別情報の更新が行われる。
（第３実施形態）
次に、本発明の第３実施形態について、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態のタイヤ空気圧監視システムは、構成上第１実施形態のタイヤ空気圧監視システムと同等である。

また、本実施形態の制御ＥＣＵ１９のＣＰＵは、ＩＤ読み取りプログラム２００に代えて、図１１に示すＩＤ読み取りプログラム４００を繰り返し実行するようになっている。そして、その１回分の実行により、制御ＥＣＵ１９は、まずステップ４０５でタイマをリセットし、続いてステップ４１０で、タイマが満了するまで待ち、一定時間が経過してタイマが満了すると、続いてステップ４２０でＩＤリーダ１３を制御して、トランスポンダ２１からＩＤを取得する。続いてステップ４３０で、取得したＩＤを長期記憶媒体１７の所定の位置に上書きし、その後ＩＤ読み取りプログラム３００の実行による作動を終了する。

このように、制御ＥＣＵ１９が、自発的に（すなわちユーザの明示の操作によらずに）繰り返し周期的に、トランスポンダ２１からＩＤを自動的に取得して、新たに長期記憶媒体１７に記録するので、長期記憶媒体１７へのＩＤの更新作業を、ドライバがその都度意識的に行わなくても、効率のよい車輪識別情報の更新が行われる。
（第４実施形態）
次に、本発明の第４実施形態について、第１実施形態と異なる部分についてのみ説明する。本実施形態のタイヤ空気圧監視システムは、トレーラ用第１受信部１１ａおよびトレーラ用第２受信部１１ｂに代えて、これらトレーラ用第１受信部１１ａおよびトレーラ用第２受信部１１ｂと同等の構成のトレーラ用受信部１１ｃを備えている。図１２に、本実施形態におけるトレーラ用受信部１１ｃの配置を示す。このトレーラ用受信部１１ｃは、トラクタヘッド１の後端中央部に、トラクタヘッド１の後方からの電波の受信感度が高くなるような配置で、取り付けられている。点線９５の示す領域が、このトレーラ用受信部１１ｃの典型的な受信可能範囲である。この典型例の場合、トレーラ用受信部１１ｃは、後部にのみ車輪６１〜６８を有するトレーラ２については、それら車輪すべてのタイヤ空気圧送信機からの電波を受信することができる。

なお、上記の各実施形態においては、トレーラ用第１受信部１１ａ、トレーラ用第２受信部１１ｂ、トレーラ用受信部１１ｃに含まれるパッチアンテナが、特許請求の範囲のアンテナの一例に相当する。また、トラクタヘッド用受信部１２、ＩＤリーダ１３、表示器１５、連結検出装置１６、長期記憶媒体１７、および制御ＥＣＵ１９の集まりが、タイヤ空気圧受信装置の一例に相当する。また、トランスポンダ２１が提示媒体の一例に相当する。またＩＤリーダ１３が車輪識別情報取得装置の一例に相当する。

また、長期記憶媒体１７が、特許請求の範囲の長期記憶媒体の一例に相当する。また、制御ＥＣＵ１９のＣＰＵが、識別・処理プログラム２５０を実行することで識別・処理手段の一例として機能し、ＩＤ読み取りプログラム２００、３００、４００をそれぞれ実行することで、記録手段の一例として機能する。
（他の実施形態）
以上、本発明の実施形態について説明したが、本発明の範囲は、上記実施形態のみに限定されるものではなく、本発明の各発明特定事項の機能を実現し得る種々の形態を包含するものである。

例えば、提示媒体として、上記実施形態のようなトランスポンダ２１に代えて、ＱＲコード（登録商標）等の２次元コードが印刷された（例えば紙等の）媒体を用い、ＩＤリーダ１３は、その２次元コードを撮影およびデコードし、そのデコードの結果取得したＩＤを制御ＥＣＵ１９に出力させる装置であればよい。２次元コードの撮影は、カメラを用いることによって実現する。また、カメラによって撮影された２次元コードの画像データの解読は、マイコン等の処理装置に２次元コード解読用プログラムを実行させることで実現する。なお、ＩＤリーダ１３は撮影した画像データを制御ＥＣＵ１９に出力し、制御ＥＣＵ１９が、その画像データを解読してＩＤを取得するようになっていてもよい。なおこの場合、トレーラ２に取り付けられた車輪内のタイヤ空気圧送信機のＩＤがエンコードされた２次元データを、この提示媒体に印刷し、トレーラ２のＩＤリーダ１３と対面する部分に、連結前にあらかじめ貼付しておく。

また、第１実施形態において、図７のステップ２１０における、エンジンスタートしたか否かの判定は、車速パルス信号に基づく車速がゼロから非ゼロに変化したかの判定に代えてもよいし、ＡＣＣがオンになったか否かの判定に代えてもよいし、ＩＧがオンになったか否かの判定に代えてもよい。すなわち、制御ＥＣＵ１９が提示媒体からＩＤを取得するのは、車両の始動が起因となっていれば足りる。

また、トレーラ用第１受信部１１ａおよびトレーラ用第２受信部１１ｂのうち、どちらか一方のみがパッチアンテナであってもよいし、どちらもパッチアンテナでなくともよい。特許請求の範囲に記載のアンテナは、トラクタヘッドに、トレーラの方向に対する受信感度が他の方向よりも強くなるような向きで取り付けられる指向性アンテナであれば足りる。

また、制御ＥＣＵ１９は、図８のステップ２８０の処理においては、提示媒体から取得するＩＤ（車輪識別情報の一例に相当する）と比較するタイヤ空気圧送信機からの受信ＩＤ（タイヤ空気圧送信機の識別情報）が同一か否かに代えて、一方から他方が導き出せる、両方が所定の関係にある等、対応しているか否かの判定を行うようになっていてもよい。そして、その対応関係は、一対一の対応関係であってもよいし、一対一の対応関係でなくてもよい。

また、ステップ２９０において、制御ＥＣＵ１９は、空気圧の表示に代えて、空気圧の長期記憶媒体１７への記録を行ってもよい。また、過去の空気圧からの低下が急激か否かを判定し、急激であれば表示器１５を用いてトラクタヘッド１の乗員に警告表示を行ってもよい。すなわち、制御ＥＣＵ１９は、自車両の走行に係るタイヤの空気圧の情報として、他車のタイヤの空気圧の情報と区別するような処理を行うようになっていれば足りる。

トラクタヘッド１とトレーラ２とが連結した車両におけるタイヤ空気圧監視システムの構成図である。 トラクタヘッド１内におけるタイヤ空気圧受信装置等の構成図である。 トレーラ用第１受信部１１ａおよびトレーラ用第２受信部１１ｂの配置および受信可能範囲９３、９４を示す図である。 トレーラ用第１受信部１１ａ、トレーラ用第２受信部１１ｂの裏面図である。 トレーラ用第１受信部１１ａ、トレーラ用第２受信部１１ｂの、図４におけるＡ−Ａ断面図である。 トレーラ用第１受信部１１ａ、トレーラ用第２受信部１１ｂの正面図である。 ＩＤ読み取りプログラム２００のフローチャートである。 識別・処理プログラム２５０のフローチャートである。 第２実施形態におけるトラクタヘッド１内におけるタイヤ空気圧受信装置等の構成図である。 第２実施形態におけるＩＤ読み取りプログラム３００のフローチャートである。 第３実施形態におけるＩＤ読み取りプログラム４００のフローチャートである。 第４実施形態におけるトレーラ用受信部１１ｃの配置および受信可能範囲９５を示す図である。 トラクタヘッド１０１とトレーラ１０２とが連結した車両における従来のタイヤ空気圧監視システムの構成を示す図である。

符号の説明

１…トラクタヘッド、２…トレーラ、３…連結部、１１ａ…トレーラ用第１受信部、
１１ｂ…トレーラ用第２受信部、１１ｃ…トレーラ用受信部、
１２…トラクタヘッド用受信部、１３…ＩＤリーダ、１５…表示器、
１６…連結検出装置、１７…長期記憶媒体、２１…トランスポンダ、８１…基板、
１４…制御ＥＣＵ、８２…受信回路、８３…コネクタ、８４…平面アンテナ、
８５…グラウンド、８６…導体、８７…給電点、
２００、３００、４００…ＩＤ読み取りプログラム、２５０…識別・処理プログラム。

Claims (7)

1. トラクタヘッドの後部に連結されるトレーラの車輪に取り付けられたタイヤ空気圧送信機から無線送信された、タイヤ空気圧の情報を含む電波を受信する複数のアンテナと、
   前記トラクタヘッドに搭載され、前記アンテナが受信した前記電波に基づく信号から前記タイヤ空気圧の情報を取得するタイヤ空気圧受信装置と、を備えたタイヤ空気圧監視システムであって、
   前記アンテナは、前記トレーラの方向に対する受信感度が他の方向よりも強くなるような向きで前記トラクタヘッドに取り付けられる指向性アンテナであり、
   前記アンテナは、当該アンテナのカバー領域が互いに重なる部分において空間ダイバーシチ効果が表れるよう、前記トラクタヘッドの左右方向にずれた複数の位置に取り付けられていることを特徴とするタイヤ空気圧監視システム。
2. 前記指向性アンテナのうち１つ以上が、平面パッチアンテナであることを特徴とする請求項１に記載のタイヤ空気圧監視システム。
3. 前記アンテナは、前記タイヤ空気圧送信機から無線送信されたタイヤ空気圧の情報および当該タイヤ空気圧送信機の識別情報を共に含む電波を受信し、
   前記タイヤ空気圧受信装置は、複数の車輪識別情報を記憶する記憶媒体と、
   前記アンテナが受信した前記電波から前記識別情報と前記タイヤ空気圧の情報を取り出し、取り出した前記識別情報が前記記憶媒体中の車輪識別情報と適合することに基づいて、当該識別情報と共に受信した前記タイヤ空気圧の情報を、自車両の走行に係るタイヤの空気圧の情報として処理する識別・処理手段と、
   前記トレーラに取り付けられた、前記トレーラの車輪が有するタイヤ空気圧送信機の識別情報に対応する車輪識別情報を提示するための提示媒体から、前記車輪識別情報を取得するための車輪識別情報取得装置と、
   車両始動時であることに基づいて、前記識別情報取得装置を用いて前記車輪識別情報を取得し、取得した車輪識別情報を前記記憶媒体に記録する記録手段と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ空気圧監視システム。
4. 前記アンテナは、前記タイヤ空気圧送信機から無線送信されたタイヤ空気圧の情報および当該タイヤ空気圧送信機の識別情報を共に含む電波を受信し、
   前記タイヤ空気圧受信装置は、複数の車輪識別情報を記憶する記憶媒体と、
   前記アンテナが受信した前記電波から前記識別情報と前記タイヤ空気圧の情報を取り出し、取り出した前記識別情報が前記記憶媒体中の車輪識別情報と適合することに基づいて、当該識別情報と共に受信した前記タイヤ空気圧の情報を、自車両の走行に係るタイヤの空気圧の情報として処理する識別・処理手段と、
   前記トレーラに取り付けられた、前記トレーラの車輪が有するタイヤ空気圧送信機の識別情報に対応する車輪識別情報を提示するための提示媒体から、前記車輪識別情報を取得するための車輪識別情報取得装置と、
   前記トレーラと前記トラクタヘッドとが連結することを検出する連結検出装置と、
   前記連結検出装置の検出に基づいて、前記識別情報取得装置を用いて前記車輪識別情報を取得し、取得した車輪識別情報を前記記憶媒体に記録する記録手段と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ空気圧監視システム。
5. 前記アンテナは、前記タイヤ空気圧送信機から無線送信されたタイヤ空気圧の情報および当該タイヤ空気圧送信機の識別情報を共に含む電波を受信し、
   前記タイヤ空気圧受信装置は、複数の車輪識別情報を記憶する記憶媒体と、
   前記アンテナが受信した前記電波から前記識別情報と前記タイヤ空気圧の情報を取り出し、取り出した前記識別情報が前記記憶媒体中の車輪識別情報と適合することに基づいて、当該識別情報と共に受信した前記タイヤ空気圧の情報を、自車両の走行に係るタイヤの空気圧の情報として処理する識別・処理手段と、
   前記トレーラに取り付けられた、前記トレーラの車輪が有するタイヤ空気圧送信機の識別情報に対応する車輪識別情報を提示するための提示媒体から、前記車輪識別情報を取得するための車輪識別情報取得装置と、
   回帰的に、前記識別情報取得装置を用いて前記車輪識別情報を取得し、取得した車輪識別情報を前記記憶媒体に記録する記録手段と、を有することを特徴とする請求項１または２に記載のタイヤ空気圧監視システム。
6. 前記提示媒体を備えたことを特徴とする請求項３ないし５のいずれか１つに記載のタイヤ空気圧監視システム。
7. 前記提示媒体は、前記トレーラの車輪が有するタイヤ空気圧送信機の識別情報に対応する車輪識別情報がエンコードされた２次元コードが印刷された媒体であり、
   車輪識別情報取得装置は、前記提示媒体に印刷された前記２次元コードを撮影することで、前記車輪識別情報を取得することを特徴とする請求項３ないし６のいずれか１つに記載のタイヤ空気圧監視システム。

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