JP3831341B2 - ホイール送信機の位置を自動的に検出する装置を含む車両タイヤのモニタリングシステム - Google Patents

Description

【０００１】
（技術分野）
本発明は、無線送信機、特に車両のホイールに配置された無線送信機の位置を自動的に検出するための装置に関する。
【０００２】
（背景技術）
車両タイヤの圧力をモニタするためのシステムは、従来的に、センサから発せられるデータ、特にタイヤ空気圧及び温度と識別コードとを中央演算処理装置に対して規則的に送信する内蔵無線送信機を有するホイールユニットを含む。ホイールユニットは、車両の各ホイール／タイヤ・アセンブリに配置され、中央演算処理装置は、車両シャーシに位置する。各ホイールユニットは、それに固有の識別コードを有する。
一例を挙げると、特許出願ＷＯ９４／２０３１７は、そのようなシステムを有する。
【０００３】
中央演算処理装置は、正しく機能するために、車両上のホイールユニットの位置をそれらの識別コードと共にそのメモリに記憶しておく必要がある。このことは、受信した信号の発信元を調べ、それによって同様に装備した可能性がある他の車両との干渉を避けるために必要不可欠である。例えば空気圧不足などの問題発生時に該当するタイヤを表示することを可能にする場合にも、それは必要不可欠である。
特許出願ＷＯ９４／２０３１７の装置と同様な装置においては、この識別は、システムが最初に作動した時に手動で行われる。
【０００４】
特許出願ＷＯ９７／０６９６８は、車両のタイヤをモニタするための装置を説明しており、その車両では、中央演算処理装置が、車両の４つのホイールのうちの１つのホイールに直接対向させて各々配置された４つの受信機に接続されている。受信した無線信号の強さによって、受信信号の供給源がどの送信機であるかを判断することは容易である。しかし、この装置は、４つの受信機を４つのホイールのすぐ近傍に置かねばならず、これらの受信機を中央演算処理装置と電気的に接続しなくてはならないという欠点を有する。これは、そのようなシステムを車両に取り付けることを高価なものにする。
【０００５】
（発明の開示）
本発明の目的は、各々がタイヤ／ホイール・アセンブリを備えた２つの車軸を有し、２つのタイヤ／ホイール・アセンブリが軸線Ｄ１を形成するような車両のタイヤをモニタするための第１のシステムであって、本システムは、３００ＭＨｚよりも高い周波数Ｆの電波を短いパルスで送信する無線送信機を有するタイヤ／ホイール・アセンブリの各々に配置されたホイールユニットと、ホイールユニットの送信機により送信されたデータを処理するための中央演算処理装置と、車両のシャーシに配置されるように意図された、無線送信機の車両上の位置を自動的に検出するための装置とを含む。このシステムは、自動位置検出装置が、
・第１のアンテナを有する第１の無線受信チャンネルと、
・第２のアンテナを有する第２の無線受信チャンネルと、
を含み、
第１及び第２のアンテナが、Ｄ１と実質的に平行に配置されるように意図された軸線を形成し、送信機の無線送信の周波数Ｆの波長をλ、ｎを整数、及び、ｎ≧０とすると、
（２ｎ＋１）λ／４−λ／８≦ｄ≦（２ｎ＋１）λ／４＋λ／８
を満たすような距離ｄだけ分離され、
自動位置検出装置が、更に
・第１のアンテナにより受信した無線信号の位相が、第２のアンテナにより受信した無線信号の位相と比べて、進んでいるか、遅れているか、又は、同相であるかを判断するために、第１及び第２のアンテナにより受信した無線信号の位相を比較する第１の手段と、
・上述のアンテナに対する無線送信機の位置を示すように意図された、第１の比較手段により送信された結果を処理する手段と、
を含むようなシステムである。
【０００６】
この第１のシステムは、特に二輪車両向けのものである。
この装置は、無線信号の発信源を判断するのに、いかに正確であっても従来の角度測定無線解法（ドップラー効果、回転式アンテナ、その他）は使用せず、その理由は、コスト的なものと、数ミリ秒の送信の位置を判断することが困難であるからである。
この装置は、２つの受信アンテナからの信号の相対的な位相を解析する。これらの信号の相対位相は、２つの受信アンテナの既知の間隔により明確に判断することができる。この間隔ｄは、好ましくはλ／４に等しい。
【０００７】
本発明の更なる目的は、各々が２つのタイヤ／ホイール・アセンブリを備えた２つの車軸を有し、４つのタイヤ／ホイール・アセンブリが２つの対角線Ｄ１及びＤ２を形成するような車両のタイヤをモニタするためのシステムであって、本システムは、３００ＭＨｚよりも高い周波数Ｆの電波を短いパルスで送信する無線送信機を有するタイヤ／ホイール・アセンブリの各々に配置されたホイールユニットと、ホイールユニットの送信機により送信されたデータを処理するための中央演算処理装置と、車両のシャーシに配置されるように意図された、無線送信機の車両上の位置を自動的に検出するための装置とを含む。この第２のシステムは、自動位置検出装置が、
・第１のアンテナを有する第１の無線受信チャンネルと、
・第２のアンテナを有する第２の無線受信チャンネルと、
を含み、
第１及び第２のアンテナが、Ｄ１と実質的に平行に配置されるように意図された軸線を形成し、送信機の無線送信の周波数Ｆの波長をλ、ｎを整数、及び、ｎ≧０とすると、
（２ｎ＋１）λ／４−λ／８ ≦ｄ≦（２ｎ＋１）λ／４＋λ／８
満たすような距離ｄだけ分離され、
自動位置検出装置が、更に
・第１のアンテナにより受信した無線信号の位相が、第２のアンテナにより受信した無線信号の位相と比べて、進んでいるか、遅れているか、又は、同相であるかを判断するために、第１及び第２のアンテナにより受信した無線信号の位相を比較する第１の手段と、
・第３のアンテナを有する第３の無線受信チャンネルと、
・第４のアンテナを有する第４の無線受信チャンネルと、
を含み、
第３及び第４のアンテナが、Ｄ２と実質的に平行に配置されるように意図された軸線を形成し、送信機の無線送信の周波数Ｆの波長をλ、ｎを整数、及び、ｎ≧０とすると、
（２ｎ＋１）λ／４−λ／８≦ｄ’≦（２ｎ＋１）λ／４＋λ／８
を満たすような距離ｄ’だけ分離され、
自動位置検出装置が、更に
・第３のアンテナにより受信した無線信号の位相が、第４のアンテナにより受信した無線信号の位相と比べて、進んでいるか、遅れているか、又は、同相であるかを判断するために、第３及び第４のアンテナにより受信した無線信号の位相を比較する第２の手段と、
・上述のアンテナに対する無線信号送信機の位置を示すように意図された、第１及び第２の比較手段から発せられた結果を処理する手段と、
を含むようなシステムである。
【０００８】
この第２のシステムは、特に四輪車両向けのものである。
有利な実施形態によれば、第１及び第３の無線受信チャンネルは共用される。
上述のように、各アンテナ対を隔てる距離ｄ及びｄ’は、好ましくは実質的にλ／４に等しい。
この自動位置検出装置を使用すると、実質的に軸線Ｄ１又は軸線Ｄ２に沿って配置された無線送信機の位置を容易に判断することができる。アンテナは波長の１／４に等しい距離だけ間隔を空けて配置されるから、２つの協働するアンテナにより受信した無線信号は、９０度に近い値だけ互いに位相がずれることになる。
【０００９】
２つの車軸と４つのホイールとを備えた車両上にこの装置が組み立てられた時、２つのアンテナ対により形成される２つの軸線は、４つのホイールの対角線Ｄ１及びＤ２と実質的に沿うように配置されるのが有利である。そうすると、装置の処理手段は、受信した無線信号の発信源を容易に示すことができる。ホイールの送信機が位置する軸線は、９０度だけ位相がずれた信号を受信する協働するアンテナの組によって決まり、送信機が位置する、Ｄ１及びＤ２を包含する平面の象限は、位相の進んだ信号を受信するアンテナによって決まる。
この原理は、タイヤの圧力をモニタするためのシステムに十分適用可能であり、送信機に対するアンテナの位置を考慮するには、±４５度の精度で十分である。この装置はまた、例えば数ミリ秒という非常に短い持続時間にもかかわらず、短いパルスに相当する信号に対しても信頼性のある信号の位置検出を可能にするという利点を有する。
【００１０】
本発明によるシステムはまた、ホイールの正しい相対位置を永久的に確認する利点を有する。それは、ホイールユニットの識別コードを、中央演算処理装置のメモリ内の正しい位置に自動的に再分配することができる。
この装置の処理手段は、判断の信頼性を高めるために、第２又は第１の比較手段が、対応するアンテナ対の受信信号が実質的に同相であることを記録した場合にのみ、無線送信機がそれぞれ軸線Ｄ１又はＤ２に関して特定のアンテナの側に配置されていると指示することだけが可能である。
【００１１】
有利な態様によれば、第１及び第２の比較手段の両方が、対応するアンテナ対の受信信号が実質的に同じ位相差を有することを記録した時、処理手段は「ゼロ信号」を指示する。
それにより、例えば、車両がスペアホイールを持っている場合は、受信した無線信号が車両のスペアホイールに配置された無線送信機から発信されたことを識別することが可能である。実際に、スペアホイールは、通常は実質的に車両の前部又は後部の車両中央に配置される。
【００１２】
ホイールユニットの無線送信機の送信周波数は、３００ＭＨｚよりも高い。これよりも低い周波数の場合は、協働するアンテナの離間距離が広すぎるために、本発明による原理をもはや容易に適用することはできない。一方、例えば４３３ＭＨｚの周波数に対しては、信号波長は７０ｃｍであり、従って距離ｄ（λ／４）は１７ｃｍであり、８ｃｍ（λ／８）まで減らすことができる。このことは、この装置全体を、例えば１０ｘ１０ｘ３ｃｍという各辺を有する非常に小さなハウジングに収納することを可能にする。そのような装置はまた、モニタリングシステムの中央演算処理装置と、データを検査して車両の車室内の表示器に送る機能を含むモニタリングシステムの全ての機能とを組み込んでもよい。
【００１３】
好ましくは、アンテナは、巻かれたワイヤの巻きを解いた長さが無線送信機の周波数の波長の１／４に実質的に等しいような螺旋状の巻線を含む。有利な態様においては、アンテナの巻線は、軸線Ｄ１及びＤ２と実質的に垂直に配置されるように意図された軸線を有する。
位置検出装置は、好ましくは、車両のシャーシの中央に配置される。特に好ましい位置はシャーシの下である。別の有利な位置は、車両車室の天井の中央部分である。
【００１４】
有利な実施形態によれば、位置検出装置の無線信号受信チャンネルの１つは、中央演算処理装置に送信するホイールユニットからデータを受信して復号するために使用される。
また、中央演算処理装置に送信するホイールユニットのデータを受信して復号するために、補足的な受信チャンネルを設けてもよい。
ここで、添付図面を参照して複数の実施形態について以下に説明する。
【００１５】
（発明を実施するための最良の形態）
図１は、２つの車軸と４つのホイールとを有する車両への本発明によるタイヤモニタリングシステムの埋込みを図式的に示している。車両は、４つのタイヤ／ホイール・アセンブリ１を含む。タイヤモニタリングシステムは、特に無線送信機と圧力及び温度センサとを備えて各タイヤ１の内側空洞内に配置されたホイールユニット２、中央演算処理装置３、無線送信機の位置を自動的に検出するための装置４、及び、表示器５を含む。中央演算処理装置３と自動位置検出装置とは、車両のシャーシに配置され、表示器５は車室に位置する。図に示すように、各タイヤ／ホイール・アセンブリの中心は、２つの対角線Ｄ１及びＤ２を形成し、シャーシは、４つの象限Ａ、Ｂ、Ｃ、及び、Ｄに分けられる。図１の例においては、中央演算処理装置３と自動位置検出装置４とは共に、無線受信及び／又は送信チャンネルを備えている。この場合、装置４は、受信した信号を送信するホイールユニットの位置を識別するために使用されるに過ぎない。特に、装置４の無線受信チャンネルの１つを中央演算処理装置３に対して信号を送受信するのに使用することにより、２つのユニットをより完全に統合することも可能である。同様にして、２つのユニット３及び４は、本明細書では別々の構成要素として図示されているが、それらを１つの同じハウジングに統合することも全く可能である。
【００１６】
図２は、四輪車両における４つの受信アンテナの埋込みを図式的に示している。本図は、図１に示す構成要素４の拡大図である。受信アンテナとホイールに配置された送信機との間の無線信号の送信を容易にするために、アンテナ６、７、８、及び、９は、車両の中央近傍のシャーシに、好ましくはシャーシの下に配置される。４つのアンテナは２つずつで配置され、アンテナ６及びアンテナ７は、ホイールの２つの軸線を対角線で結ぶ軸線Ｄ１に実質的に沿うように配置される。アンテナ８及び９は、最後の２つのホイールの軸線を対角線で結ぶ第２の軸線Ｄ２に実質的に沿うように配置される。無線送信の波長の１／４に等しい距離ｄが、アンテナ６及び７と、同じくアンテナ８及び９を分離する。４３３ＭＨｚの周波数の場合、波長は７０ｃｍであるから、従ってｄは、１５から１８ｃｍである。４つのアンテナは、巻きを解いた長さが同じく無線送信の波長の１／４に実質的に等しい巻線を含む螺旋状アンテナである。同調アンテナとして知られるこの種のアンテナは、小形で低コストであると共に良好な出力を提供する。
４つのアンテナは、実質的に正方形で配置され、従って各アンテナが軸線Ｄ１及びＤ２の平面の象限を形成する。アンテナ６は象限Ａにあり、アンテナ７は象限Ｄにあり、アンテナ８は象限Ｂにあり、アンテナ９は象限Ｃにある。
この距離（λ／４）の２つのアンテナの間隔は、最大で９０度の信号受信の位相差をもたらす。
【００１７】
図３（ａ）には送信機Ｅが示されており、この送信機の無線送信の波面１０と２つの受信アンテナとが、送信機Ｅから等距離に置かれている。図４（ａ）に示すように、距離Ｅ−Ｒ１と距離Ｅ−Ｒ２とは等しいから、Ｒ１及びＲ２により受信される信号は同相である。
図３（ｂ）は、２つの受信機Ｒ１及びＲ２が送信機Ｅを通る軸線に沿って配置された場合を示す。この場合には、距離Ｅ−Ｒ１と距離Ｅ−Ｒ２とは信号の波長の１／４だけ異なっており、その結果、図３（ｂ）及び４（ｂ）に示すように、Ｒ１によって受信される信号は、Ｒ２によって受信される信号と比べて位相が９０度進んでいる。
【００１８】
図４（ｃ）は、送信機Ｅが２つの受信機Ｒ１及びＲ２を通る軸線に沿って配置されるが、Ｒ１よりもＲ２により近づけて配置された場合を示している。従って、Ｒ２によって受信される信号は、Ｒ１によって受信される信号に比べて位相が９０度進んでいる。
信号は、その位相が比較された後、位置検出論理回路により処理される。
一例として、第１及び第２のアンテナと協働する各位相比較器は、以下に対応する信号を発生する。
・２つのアンテナから等距離にある発信源＝０
・第１のアンテナにより近い発信源＝＋１
・第２のアンテナにより近い発信源＝−１
下表は、図２と関連して受信した信号の送信機の象限を与える論理を示す。
【００１９】
【表１】
（表）

【００２０】
信号の論理が表の４つの場合の１つに対応するいずれの信号も有効とみなされる。一方、他のいかなる組合せも拒絶される。
図５は、本発明による位置検出装置の第１の図式を示している。この装置は、無線信号の４つの受信チャンネルを含む。その各々は、螺旋アンテナ６、７、８、及び、９と、フィルタ１１と、信号の振幅を正規化するように意図された制限増幅器１２とで構成される。２つの位相比較器は、信号を２つずつ受信する。比較器１３は、アンテナ６及び７によって受信した信号を比較し、比較器１４は、アンテナ８及び９によって受信した信号を比較する。この装置はまた、２つの比較器により送信されたデータを処理するための手段１５を含む。マイクロコンピュータのようなこれらの処理手段は、検知及び位置論理を実行し、無線送信機の位置をタイヤモニタリングシステムの中央演算処理装置（図示せず）に送信する（１６）。
【００２１】
図６は、各チャンネルが共通の発振器１７に接続された周波数ミクサ１８を更に含む第２の実施形態を示している。使用されたミクサの出力は、出力Ｆ−Ｆ２であり、ここで、Ｆは無線信号の周波数、Ｆ２は発振器の周波数である。Ｆの値が４３３ＭＨｚである場合、４２３ＭＨｚの周波数を有するミクサを使用することができる。従って、Ｆ−Ｆ２は１０ＭＨｚであり、位相比較器のコストが大幅に低減される。このような受信チャンネルは、スーパーヘテロダイン受信機の原理を用いている。
【００２２】
図７及び図８は、４つではなく３つのアンテナを含む、四輪車両のための本発明による位置検出装置を示している。
図８は、車両の中央での３つのアンテナの位置を示す。図には、ホイールを２つずつ結んだ２つの対角線に実質的に対応する軸線Ｄ１及びＤ２が示されている。アンテナ１９は、好ましくは、２つの軸線Ｄ１及びＤ２の交点に位置し、アンテナ２０は軸線Ｄ１上に位置し、アンテナ２１は軸線Ｄ２上に位置する。協働するアンテナの第１の組は、Ｄ１上に配置されたアンテナ１９及び２０から成る。第２の組は、Ｄ２上に配置されたアンテナ１９及び２１から成る。上述の場合と同じくアンテナ１９及び２０間の距離ｄは実質的にλ／４に等しく、アンテナ１９及び２１間の距離ｄ’もまた実質的にλ／４に等しい。
【００２３】
図７は、そのような装置の図式を示している。この図式は、図５に示す図式と非常に似通っているが変更箇所が１つある。アンテナ１９を含む受信チャンネルは、上述のような単一の位相比較器ではなく２つの位相比較器１３及び１４に接続された制限増幅器２２を含む。従って、この装置の実施を単純化することが可能である。
３つの受信アンテナを備えたこの装置の作動は、４つのアンテナを備えた上述の装置の作動と全く同様である。
【００２４】
四輪車両のための本発明による装置を装備した圧力をモニタするためのシステムの作動は次の通りである。
・受信信号が、対角線上に配置されたアンテナの組により解析される、
・９０度まで位相がずれた信号を受信する協働するアンテナの組が判断され、これが、受信した信号のホイール送信機が位置する軸線Ｄ１又はＤ２を判断する、
・この協働するアンテナの組において、位相の進んだ信号を受信するアンテナが判断され、これが、無線送信機が存在する軸線Ｄ１及びＤ２を包含する平面の象限を識別する、
・問題のホイール送信機の位置が変わっていないことが参照表で検査される、及び
・送信信号に含まれる特に圧力及び温度のデータを解析して処理するために、ホイール送信機の位置が中央演算処理装置に送信される。
【００２５】
識別に信頼性を持たせるために、送信機の位置は、１つのアンテナが位相の進んだ信号を受信した場合、及び、他のアンテナ対が同相の２つの信号を受信した場合にのみ表示することができる。
ホイールのいくつかの方位角位置で発生するあらゆる寄生エコーの受信を排除するために、統計的処理が明らかに必要である。
２つのアンテナ間の対角線の距離ｄは、本システムの精度に大きな影響を及ぼすことなく、波長の１／８又は９ｃｍに減じることができる。
【００２６】
４つのホイール送信機からの全てのデータの受信、及び、システムの中央演算処理装置へのそれらの送信のために、受信チャンネルの１つを使用することができる。
本発明による位置検出装置は、タイヤ圧力をモニタするためにシステムを初期化する時、各ホイール送信機のそれぞれの位置の自動検出を手動介入することなく可能にするという利点を有する。中央演算処理装置はまた、問題の車両によって使用された４つのホイールユニットの識別コードを知ってそれを記憶してもよい。
【００２７】
モニタリングシステムの通常の作動において、本発明による装置を用いてこれらの識別コードの永久モニタリングを行うことが可能である。これは、例えば修理工場により不注意によるホイール交換が為された場合、問題発生の警告を与えるように中央演算処理装置をプログラムすることを可能にするであろう。圧力をモニタするためのシステムの自動再初期化もまた、ホイール交換の後に達成することができる。
本発明による装置は、小さなハウジングに収容してもよい。それは、好ましくは、車両の中央のシャーシの下又は車室天井の中央部分に置かれる。このハウジングはまた、全てのタイヤモニタリング機能を結合させてもよく、つまり、システムの中央演算処理装置を組み込んで車両の表示システムと直接通信することができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明によるタイヤモニタリングシステムの四輪車両への埋込みを図式的に示す図である。
【図２】 四輪車両の場合における４アンテナ装置の受信アンテナの位置を示す図である。
【図３】 位相のずれを測定することによる位置検出の原理を示す図である。
【図４】 捕捉された信号とその位相のずれとを示す図である。
【図５】 本発明による第１の位置検出装置の図式である。
【図６】 本発明による第２の位置検出装置の図式である。
【図７】 ３つの受信アンテナを有する、本発明による第３の位置検出装置の図式である。
【図８】 四輪車両の場合における３アンテナ装置の受信アンテナの配置を示す図である。

Claims (18)

1. ３００ＭＨｚよりも高い周波数Ｆの電波を短いパルスで送信する無線送信機を有するタイヤ／ホイール・アセンブリの各々に配置されたホイールユニットと、ホイールユニットの送信機により送信されたデータを処理するための中央演算処理装置と、車両のシャーシに配置されるように意図された、無線送信機の車両上の位置を自動的に検出するための装置とを含む、各々がタイヤ／ホイール・アセンブリを備えた２つの車軸を有してこの２つのタイヤ／ホイール・アセンブリが軸線Ｄ１を形成するような車両のタイヤをモニタするためのシステムであって、
   自動位置検出装置が、
   第１のアンテナを有する第１の無線受信チャンネルと、
   第２のアンテナを有する第２の無線受信チャンネルと、
   を含み、
   前記第１及び第２のアンテナが、Ｄ１と実質的に平行に配置されるように意図された軸線を形成し、送信機の無線送信の周波数Ｆの波長をλ、ｎを整数、及び、ｎ≧０とすると、
   （２ｎ＋１）λ／４−λ／８≦ｄ≦（２ｎ＋１）λ／４＋λ／８
   を満たすような距離ｄだけ分離され、
   自動位置検出装置が、更に
   前記第１のアンテナにより受信した無線信号の位相が、前記第２のアンテナにより受信した無線信号の位相と比べて、進んでいるか、遅れているか、又は、同相であるかを判断するために、前記第１及び第２のアンテナにより受信した無線信号の位相を比較する第１の手段と、
   前記アンテナに対する無線送信機の位置を示すように意図された、前記第１の比較手段により送信された結果を処理する手段と、
   を含む、
   ことを特徴とするシステム。
2. ｄは、実質的にλ／４に等しいことを特徴とする請求項１に記載のシステム。
3. ３００ＭＨｚよりも高い周波数Ｆの電波を短いパルスで送信する無線送信機を有するタイヤ／ホイール・アセンブリの各々に配置されたホイールユニットと、ホイールユニットの送信機により送信されたデータを処理するための中央演算処理装置と、車両のシャーシに配置されるように意図された、無線送信機の車両上の位置を自動的に検出するための装置とを含む、各々が２つのタイヤ／ホイール・アセンブリを備えた２つの車軸を有してこの４つのタイヤ／ホイール・アセンブリが２つの対角線Ｄ１及びＤ２を形成するような車両のタイヤをモニタするためのシステムであって、
   自動位置検出装置が、
   第１のアンテナを有する第１の無線受信チャンネルと、
   第２のアンテナを有する第２の無線受信チャンネルと、
   を含み、
   前記第１及び第２のアンテナが、Ｄ１と実質的に平行に配置されるように意図された軸線を形成し、送信機の無線送信の周波数Ｆの波長をλ、ｎを整数、及び、ｎ≧０とすると、
   （２ｎ＋１）λ／４−λ／８≦ｄ≦（２ｎ＋１）λ／４＋λ／８
   を満たすような距離ｄだけ分離され、
   自動位置検出装置が、更に
   前記第１のアンテナにより受信した無線信号の位相が、前記第２のアンテナにより受信した無線信号の位相と比べて、進んでいるか、遅れているか、又は、同相であるかを判断するために、前記第１及び第２のアンテナにより受信した無線信号の位相を比較する第１の手段と、
   第３のアンテナを有する第３の無線受信チャンネルと、
   第４のアンテナを有する第４の無線受信チャンネルと、
   を含み、
   前記第３及び第４のアンテナが、Ｄ２と実質的に平行に配置されるように意図された軸線を形成し、送信機の無線送信の周波数Ｆの波長をλ、ｎを整数、及び、ｎ≧０とすると、
   （２ｎ＋１）λ／４−λ／８≦ｄ’≦（２ｎ＋１）λ／４＋λ／８
   を満たすような距離ｄ’だけ分離され、
   自動位置検出装置が、更に
   前記第３のアンテナにより受信した無線信号の位相が、前記第４のアンテナにより受信した無線信号の位相と比べて、進んでいるか、遅れているか、又は、同相であるかを判断するために、前記第３及び第４のアンテナにより受信した無線信号の位相を比較する第２の手段と、
   前記アンテナに対する無線信号送信機の位置を示すように意図された、前記第１及び第２の比較手段から発せられた結果を処理する手段と、
   を含む、
   ことを特徴とするシステム。
4. 前記第３及び第１のチャンネルは、共用されることを特徴とする請求項３に記載のシステム。
5. 前記距離ｄ及びｄ’は、実質的にλ／４に等しいことを特徴とする請求項３又は請求項４のいずれか１項に記載のシステム。
6. 前記第１の比較手段が、前記第１のアンテナにより受信した無線信号が前記第２のアンテナにより受信した無線信号よりも位相が進んでいると判断した時、前記処理手段は、前記無線送信機が軸線Ｄ１に関して前記第１のアンテナの側に配置されていることを指示し、
   前記第１の比較手段が、前記第１のアンテナにより受信した無線信号が前記第２のアンテナにより受信した無線信号よりも位相が遅れていると判断した時、前記処理手段は、前記無線送信機が軸線Ｄ１に関して前記第２のアンテナの側に配置されていることを指示する、
   ことを特徴とする請求項２又は請求項５のいずれか１項に記載のシステム。
7. 前記第１の比較手段が、前記第１及び第２のアンテナにより受信した無線信号が実質的に同相であると判断した時、前記処理手段は、前記無線送信機が前記第１及び第２のアンテナから実質的に等距離に配置されていることを指示することを特徴とする請求項６に記載のシステム。
8. 前記第２の比較手段が、前記第３のアンテナにより受信した無線信号が前記第４のアンテナにより受信した無線信号よりも位相が進んでいると判断した時、前記処理手段は、前記無線送信機が軸線Ｄ２に関して前記第３のアンテナの側に配置されていることを指示し、
   前記第２の比較手段が、前記第３のアンテナにより受信した無線信号が前記第４のアンテナにより受信した無線信号よりも位相が遅れていると判断した時、前記処理手段は、前記無線送信機が軸線Ｄ２に関して前記第４のアンテナの側に配置されていることを指示する、
   ことを特徴とする請求項５から請求項７のいずれか１項に記載のシステム。
9. 前記第２の比較手段が、前記第３及び第４のアンテナにより受信した無線信号が実質的に同相であると判断した時、前記処理手段は、前記無線送信機が前記第３及び第４のアンテナから実質的に等距離に配置されていることを指示することを特徴とする請求項８に記載のシステム。
10. 前記第２又は第１の比較手段が、対応するアンテナ対により受信した信号が実質的に同じ位相差を有することを記録した場合にのみ、前記処理手段は、前記無線送信機がそれぞれ軸線Ｄ１又はＤ２に関して所定のアンテナの側に配置されていることを指示することを特徴とする請求項５から請求項９のいずれか１項に記載のシステム。
11. 前記第１及び第２の比較手段の両方が、対応するアンテナ対により受信した信号が実質的に同相であると記録した時、前記処理手段は、「ゼロ信号」を指示することを特徴とする請求項５から請求項１０のいずれか１項に記載のシステム。
12. 前記アンテナは、巻線の巻きを解いたワイヤの長さが実質的にλ／４に等しくなるような螺旋状巻線を含むことを特徴とする請求項１から請求項１１のいずれか１項に記載のシステム。
13. 前記アンテナの巻線は、それらの軸線が軸線Ｄ１及びＤ２と垂直に配置されるように意図されていることを特徴とする請求項１２に記載のシステム。
14. 各受信チャンネルは、制限増幅器を含むことを特徴とする請求項１から請求項１３のいずれか１項に記載のシステム。
15. 各受信チャンネルは、無線信号の全ての受信チャンネルに共通の周波数Ｆ２のローカル発振器に接続された周波数ミクサを更に含むことを特徴とする請求項１から請求項１４のいずれか１項に記載のシステム。
16. 前記位置検出装置の前記無線信号受信チャンネルのうちの１つは、前記中央演算処理装置に送信する前記ホイールユニットから発せられるデータを受信して復号するために使用されることを特徴とする請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載のシステム。
17. 補足的な受信チャンネルは、前記中央演算処理装置に送信する前記ホイールユニットからのデータを受信して復号することを特徴とする請求項１から請求項１５のいずれか１項に記載のシステム。
18. 前記位置検出装置は、車室の天井の中央部に配置されることを特徴とする請求項１から請求項１７のいずれか１項に記載のシステム。

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