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JP4179450B2 - Massage machine - Google Patents

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JP4179450B2
JP4179450B2 JP2002131613A JP2002131613A JP4179450B2 JP 4179450 B2 JP4179450 B2 JP 4179450B2 JP 2002131613 A JP2002131613 A JP 2002131613A JP 2002131613 A JP2002131613 A JP 2002131613A JP 4179450 B2 JP4179450 B2 JP 4179450B2
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二千武 稲田
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Family Inada Co Ltd
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、被施療者の身体を施療するマッサージ機に関する。
【0002】
【従来の技術】
昨今、椅子型のマッサージ機が広く普及している。図12は、この種のマッサージ機の構成の一例を示す斜視図である。図12に示すように、椅子型のマッサージ機101は、座部102と、背凭れ部103とから主として構成されている。座部102の両脇には、肘掛け部104が設けられている。また、座部102と背凭れ部103との内部には、図示しないマッサージ機構が設けられている。被施療者は、座部102に着座してマッサージ機101を使用する。背凭れ部103に設けられたマッサージ機構としては、揉み玉等の施療子をモータ等により駆動させるものがある。また、座部102に設けられたマッサージ機構としては、給排気することにより膨張・収縮する空気袋を利用したものがある。空気袋を用いたマッサージ機構の場合、臀部及び大腿部を被施療者の背面部から押圧してマッサージする。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述した如き従来のマッサージ機が行う臀部及び大腿部へのマッサージは、該臀部及び大腿部を背面部から押圧するのみであり、臀部及び大腿部を必ずしも効率的に施療できていないという問題があった。
【0004】
本発明は上述したような事情に鑑みてなされたものであり、被施療者の臀部及び大腿部等をより効率的に施療することができるマッサージ機を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
本発明に係るマッサージ機は、底面と、該底面を挟んで上向きに立設された一対の側面とを有する座部を備える椅子型のマッサージ機において、被施療者の大腿部を施療するための大腿施療部を備え、該大腿施療部は、前記座部の側面に設けられ、該座部に着座した被施療者の大腿部の正面部近傍から外側部に至る部分を施療可能に構成された第1施療部、及び、前記座部の底面に設けられ、該座部に着座した被施療者の大腿部の内側部近傍から背面部に至る部分を施療可能に構成された第2施療部のうちの少なくとも一方を有している。
【0006】
このような構成とすることにより、例えば第1施療部を備えるマッサージ機の場合、被施療者の大腿部を、正面部近傍から外側部に至る広範囲に亘って押圧することができる。更に、第1施療部と座部との間に大腿部を挟み、該大腿部を所謂挟み揉みすることができ、より効率的に大腿部を施療することが可能となる。他方、例えば第2施療部を備えるマッサージ機の場合、被施療者の大腿部を、内側部近傍から背面部に至る広範囲に亘って押圧することができる。更に、第2施療部と座部の側面との間に大腿部を挟み、該大腿部を挟み揉みすることができ、より効率的に大腿部を施療することが可能となる。
【0007】
また、上記マッサージ機は、前記大腿施療部が、前記第1施療部及び第2施療部の両方を有していてもよい。
【0008】
このような構成とすることにより、第1施療部と第2施療部との間に大腿部を挟み、より強い押圧力によって該大腿部を挟み揉みすることができ、更に効率的に大腿部を施療することが可能となる。
【0009】
また、上記マッサージ機は、前記第1施療部は、前記座部の側面のうち、該座部に着座した被施療者の大腿部の外側部に対応した部分に設けられ、前記被施療者の被施療部位を押圧すべく膨張・収縮する第1空気袋を有し、前記第2施療部は、前記座部の底面のうち、前記大腿部の背面部に対応した部分に設けられ、前記被施療者の被施療部位を押圧すべく膨張・収縮する第2空気袋を有していてもよい。
【0010】
このような構成とすることにより、第1空気袋及び第2空気袋が膨張することによって、被施療者の大腿部を適切に押圧することができる。
【0011】
また、上記マッサージ機は、前記第1空気袋は、該第1空気袋の下部に対して上部がより大きく膨張すべくなしてあってもよい。
【0012】
このような構成とすることにより、第1空気袋が膨張することによって、被施療者の大腿部を、該大腿部の正面部近傍から外側部に至る部分を適切に押圧することができ、前記大腿部を的確に挟み揉みすることができる。
【0013】
また、上記マッサージ機は、前記第2空気袋は、該第2空気袋の側部に対して中央部がより大きく膨張すべくなしてあってもよい。
【0014】
このような構成とすることにより、第2空気袋が膨張することによって、被施療者の大腿部を、該大腿部の内側部近傍から背面部に至る部分を適切に押圧することができ、前記大腿部を的確に挟み揉みすることができる。
【0015】
また、上記マッサージ機は、前記座部の側面のうち、該座部に着座した被施療者の臀部及び/又は腰部に対応した部分に設けられ、該臀部及び/又は腰部を押圧して施療すべく膨張・収縮する第3空気袋を更に備えていてもよい。
【0016】
このような構成とすることにより、上述したような効果に加え、被施療者の臀部及び/又は腰部をも押圧して施療することができる。
【0017】
また、上記マッサージ機は、前記座部の底面のうち、該座部に着座した被施療者の肛門部に対応した部分に設けられ、前記被施療者の肛門部を押圧して施療すべく膨張・収縮する第4空気袋を更に備えていてもよい。
【0018】
このような構成とすることにより、上述したような効果に加え、被施療者の肛門部をも押圧して施療することができる。
【0019】
また、上記マッサージ機は、前記第1施療部及び第2施療部を順序付けして動作させるように制御する制御部を更に備えていてもよい。
【0020】
このような構成とすることにより、被施療者の大腿部の正面部近傍から外側部に至る部分を第1施療部によって押圧した後、前記大腿部の内側部近傍から背面部に至る部分を第2施療部によって押圧する、又はこの逆の手順で大腿部を押圧して該大腿部を施療することができる。
【0021】
また、上記マッサージ機は、前記第1施療部及び第2施療部を略同時に動作させるように制御する制御部を更に備えていてもよい。
【0022】
このような構成とすることにより、被施療者の大腿部の正面部近傍から外側部に至る部分と、前記大腿部の内側部近傍から背面部に至る部分とを略同時に押圧することができ、比較的強い押圧力によって被施療者の大腿部を施療することができる。
【0023】
また、上記マッサージ機は、前記大腿施療部及び前記第3施療部を順序付けして動作させるように制御する制御部を更に備えていてもよい。
【0024】
このような構成とすることにより、例えば大腿施療部を駆動させた後に第3施療部を駆動させることができ、被施療者の下半身を所謂求心法によって施療することができる。また、例えば第3施療部を駆動させた後に大腿施療部を駆動させることができ、被施療者の下半身を所謂遠心法によって施療することができる。
【0025】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照しながら説明する。
【0026】
(実施の形態1)
図1は、本発明の実施の形態1に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。図1に示す如く、本実施の形態1に係るマッサージ機1は、座部2,背凭れ部3,肘掛部4,及びフットレスト5から主として構成されている。
【0027】
座部2は、水平配置された棒状の脚部2aをその下部両側に夫々有する基台2bの上部に、クッション部2cが配されて構成されている。該クッション部2cは、ウレタンフォーム,スポンジ,又は発泡スチロール製の内装材(図示せず)が基台2bの上面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット,合成皮革,又は天然皮革等からなる外装材にて覆って構成されている。
【0028】
座部2の左右の側部には、被施療者が該座部2に着座したときに肘を載せるための肘掛部4が、前記座部2に対して上方へ向いて立設されている。被施療者は、座部2に着座した場合、前記肘掛部4の上端部に肘及び前腕を置き、腕を休めることができる。
【0029】
座部2の前部には、被施療者の足首及び下腿部をマッサージするためのフットレスト5の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト5は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。該フットレスト5は、被施療者の右下腿部と左下腿部とを夫々マッサージするために、右フットレスト5rと左フットレスト5lとからなっている。該右フットレスト5r及び左フットレスト5lは、被施療者の足首から膝近傍に至る下腿部の側部及び背面部を覆うべく、横断面がチャネル状をなしており、成人の平均的な下腿部の長さを基準に決定された長さを有している。
【0030】
更に座部2の後部には、背凭れ部3が設けられている。背凭れ部3は、被施療者の上半身を支持すべく、平均的な体格の成人がマッサージ機1に着座した際に、該成人の身体の一部がその外部にはみ出ない程度の大きさとされており、前面視略長方形をなしている。背凭れ部3の下端部は、座部2の後部に横方向の枢軸によって枢支されている。従って、この枢軸を中心に背凭れ部3が回動することにより、マッサージ機1は、前後にリクライニングが可能とされている。
【0031】
前記背凭れ部3の内部には、マッサージ機構6が設けられている。かかるマッサージ機構6の構成については、例えば特開2000-350756号公報にその詳細が記載されているので、ここではその説明を省略する。
【0032】
次に、本実施の形態に示すマッサージ機1を特徴付ける構成について説明する。図2は、図1に示したマッサージ機1におけるII-II矢視図である。図1及び図2に示すように、該マッサージ機1には、座部2及び肘掛部4の夫々に、給排気することにより膨張・収縮する複数の空気袋が備えられている。即ち、図2に示すように座部2の前部上面には、2つの空気袋(第2施療部,第2空気袋)B1,B2が左右に隣り合わせで配置され、左右の肘掛部4の前部対向面には、夫々空気袋(第1施療部,第1空気袋)B3,B4が配置されている。
【0033】
また、図1に示すように、座部2の後部上面の中央部には、空気袋(第4空気袋)B5が配置され、左右の肘掛部4の後部対向面には、夫々空気袋(第3空気袋)B6,B7が配置されている。
【0034】
これらの空気袋B1〜B7の取り付け位置は、成人の平均的な体格を基準とし、座部2に着座した被施療者の身体の所定部位に対応する位置と若干余裕をもって略一致するようになっている。即ち、空気袋B1,B2は、座部2に着座した被施療者の大腿部の背面部に対応する座部2の位置に配置されている。空気袋B3,B4は、前記被施療者の大腿部の外側部に対応する肘掛部4の位置に配置されている。空気袋B5は、前記被施療者の肛門部に対応する座部2の位置に配置されている。また、空気袋B6,B7は、前記被施療者の臀部及び腰部の側部に対応する肘掛部4の位置に配置されている。
【0035】
また、図1に示すように、フットレスト5にも空気袋が設けられている。即ち、被施療者の右下腿部の背面部に対応する右フットレスト5rの位置には空気袋B8が配置され、前記右下腿部の外側部に対応する右フットレスト5rの位置には空気袋B9が配置されている。同様に、被施療者の左下腿部の背面部に対応する左フットレスト5lの位置には空気袋B10が配置され、前記左下腿部の外側部に対応する左フットレスト5lの位置には空気袋B11が配置されている。なお、被施療者の左右の下腿部の内側部に対応するフットレスト5の位置にも、空気袋を配置してもよい。
【0036】
図3及び図4は、空気袋B2の構成を説明するための断面図であり、図3は、収縮しているときの空気袋B2を、マッサージ機1の前後方向に略直交する面で切断した場合の断面図を示しており、図4は、図3に示す空気袋B2が膨張しているときの状態を示す断面図である。なお、空気袋B1,B3,B4,B6〜B11の構成は、夫々空気袋B2の構成と同様であり、夫々、ポリエステルなどの気密性を有する布地を用いて構成されている。
【0037】
空気袋B2は、収縮時には矩形のシート状をなし、矩形環状であり側部が蛇腹状をなす側部布地C1の上下の開放端を、夫々矩形状の上部布地C2と下部布地C3とで密封した如くに構成されている。また、上部布地C2及び下部布地C3の対応する同じ一辺部分P1,P2は、側部布地C1の外側へ延設されており、該一辺部分P1,P2は接合されている。下部布地C3の中央部分には、座部2又は背凭れ部3に備えられた給排気装置(図示せず)から、エアホース(図示せず)を介して給排気されるエアが通流する給排気口H1が設けられている。
【0038】
このような構成をなす空気袋B2は、給排気口H1からエアを供給した場合、側部布地C1,上部布地C2,及び下部布地C3により密封された空間内にエアが充填される。その結果、前記一辺部分P1,P2が接合された部位(以下、「接合部」という)P3に比して、空気袋B2にて該接合部P3と対向する位置の部位(以下、「開放部」という)P4は大きく膨張する。従って、図4に示すように膨張した空気袋B2の断面形状は、前記接合部P3を基部として扇形状となる。
【0039】
ここで再び図1及び図2の説明に戻る。既に説明したように配置された空気袋B1〜B4の配置状態をより詳述すると、図1及び図2に示すように、座部2の前部上面に配置されている空気袋B1,B2は、その開放部P4を互いに対向させ、夫々の接合部P3を外側に位置せしめて配置されている。左右の肘掛部4の前部対向面に配置されている空気袋B3,B4は、夫々の開放部P4を上向きにして配置されている。
【0040】
図5は、上述のように配置された図2に示す空気袋B1〜B4が膨張した場合の様子を示す模式図である。図5に示すように、座部2の前部上面に配置されている空気袋B1,B2は、夫々の開放端P4が接合端P3に比してより大きく膨張する。従って、空気袋B1,B2における座部2の前部上面の中央部分が外側部分よりも大きく膨張する。また、左右の肘掛部4の前部対向面に配置されている空気袋B3,B4は、夫々開放端P4が接合端P3に比してより大きく膨張する。従って、空気袋B3,B4における肘掛部4の上側部分が下側部分よりも大きく膨張する。
【0041】
図6は、座部2に被施療者が着座した状態で空気袋B1〜B4を膨張させた場合の、前記被施療者の大腿部及び空気袋B1〜B4の状態を示す模式図である。図6に示すように、座部2に被施療者が着座した状態で空気袋B1〜B4を膨張させた場合、被施療者の右大腿部L1は空気袋B1,B3に挟持され、左大腿部L2は空気袋B2,B4に挟持される。より詳述すると、被施療者の右大腿部L1は、内側部近傍から背面部に至る右大腿部L1の部分が空気袋B1により押圧され、正面部近傍から外側部に至る右大腿部L1の部分が空気袋B3により押圧される。従って、右大腿部L1は、空気袋B1,B3によって所謂挟み揉みされる。同様に、被施療者の左大腿部L2は、内側部近傍から背面部に至る左大腿部L2の部分が空気袋B2により押圧され、正面部近傍から外側部に至る左大腿部L2の部分が空気袋B4により押圧される。従って、左大腿部L2は、空気袋B2,B4によって挟み揉みされる。
【0042】
また、図1において、左右の肘掛部4の後部対向面に配置されている空気袋B6,B7についても、開放部P4を夫々上向きにして配置することにより、空気袋B6及び座部2の間、空気袋B7及び座部2の間で、被施療者の臀部及び腰部を挟み揉みすることができる。更に、フットレスト5に配置された空気袋B8〜B11について、空気袋B8を空気袋B1と同様に配置し、空気袋B9を空気袋B3と同様に配置し、空気袋B10を空気袋B2と同様に配置し、空気袋B11を空気袋B4と同様に配置することにより、被施療者の下腿部を前記空気袋B8〜B11によって挟み揉みすることができる。
【0043】
図7は、本実施の形態に係るマッサージ機1の構成を示すブロック図である。マッサージ機1の背凭れ部3の下部には、制御部6が内蔵されている。該制御部7は、図7に示すようにCPU70,ROM71,RAM72,入出力インタフェース73,タイマ74,及びカウンタ75から主に構成されている。
【0044】
前記ROM71は、本実施の形態に係るマッサージ機1を動作させるために必要なコンピュータプログラムを予め記憶している。前記RAM72は、CPU70での演算中に生じるデータ,入出力インタフェース73を介して入出力される信号等を一時的に記憶する。前記タイマ74は、時間の計測を行い、カウンタ75は、CPU70からの指示に従ってカウントする。前記CPU70は、ROM71が記憶するコンピュータプログラム,RAM72に記憶されるデータ,入出力インタフェース73から入力される信号等に基づいて演算を行う。
【0045】
前記入出力インタフェース73には、制御部7の外部から駆動回路81,82が接続されおり、該駆動回路81,82は図示しない電源に接続されている。前記駆動回路81は、空気袋B1〜B11への給排気を行う給排気装置91を駆動させるための回路である。該駆動回路81は、入出力インタフェース73から出力された制御信号に応じ、給排気装置91が備える図示しないエアポンプと空気袋B1〜B11との連通を切り替える。前記駆動回路82は、入出力インタフェース73から出力された制御信号に応じ、背凭れ部3内部に備えられたマッサージ機構6を駆動させるモータ92へ電流を供給する。
【0046】
また、マッサージ機1には、複数の操作スイッチを有する操作部83が設けられており、該操作部83は入出力インタフェース73に接続されている。操作部83は、例えば右手用の肘掛部4の前端部分に設けられており、被施療者の操作に応じた出力信号を発生するようになっている。操作部83からの出力信号は、入出力インタフェース73を介してCPU70に入力され、これによって被施療者からの動作指示が制御部7に与えられる。なお、操作部83と入出力インタフェース73との間を無線又は有線によって接続可能とし、被施療者以外の第三者が該操作部83を操作することによって、マッサージ機1を遠隔操作できる構成としてもよい。
【0047】
次に、マッサージ機1の動作について、図8に示すフローチャートを用いて説明する。なお、以下に説明するマッサージ機1の一連の動作は、例えば操作部83が操作されることにより開始される。
【0048】
初めに、制御部7内のCPU70は、カウンタ75にてカウントCに0を代入する(C=0:S1)。そして、CPU70から駆動回路81へ、入出力インタフェース73を介し、空気袋B8〜B11を給気すべき旨の指示がなされ、これと同時にタイマ74により経過時間tの計測が開始される(S2)。その後、経過時間t>t1であるか否かを判別し(S3)、t>t1であると判別した場合(S3:YES)、空気袋B1〜B4を給気すべき旨の指示、及びステップ2にて給気された空気袋B8〜B11を排気すべき旨の指示がなされる(S4)。
【0049】
ステップ4の後、経過時間t>t2(t2>t1)であるか否かを判別し(S5)、t>t2であると判別した場合(S5:YES)、空気袋B6,B7を給気すべき旨の指示、及びステップ4にて給気された空気袋B1〜B4を排気すべき旨の指示がなされる(S6)。更にステップ6の後、経過時間t>t3(t3>t2)であるか否かを判別し(S7)、t>t3であると判別した場合(S7:YES)、ステップ6にて給気された空気袋B2,B4を排気すべき旨の指示がなされる(S8)。
【0050】
次に、CPU70はカウンタ75でカウントされている値がC>Caであるか否かを判別する(S9)。その結果、C>Caではないと判別した場合(S9:NO)、カウントCを1だけインクリメントし(S10)、再びステップ2以降の動作を繰り返す。ステップ9にてC>Caであると判別した場合は(S9:YES)、一連の動作を終了する。
【0051】
このように空気袋B1〜B4,B6〜B11の給排気を制御した場合、マッサージ機1の座部2に着座した被施療者は、下腿部,大腿部,臀部及び腰部の順にマッサージされる部分が移り変わり、所謂求心法により、下腿部から腰部に向かって順次挟み揉みされる。
【0052】
逆に、図8にて示した給排気の順序を逆に行い、即ち、空気袋B6,B7、空気袋B1〜B4、空気袋B8〜B11の順に給排気を行った場合、座部2に着座した被施療者は、臀部及び腰部,大腿部,下腿部の順にマッサージされる部分が移り変わり、所謂遠心法により、腰部から下腿部に向かって順次挟み揉みされる。
【0053】
なお、前記t1〜t3、及びCaは、予め設定された値であり、下腿部から腰部へ至るマッサージ部分の移り変わりの速度等に応じて適宜定められている。
【0054】
また、図8に示した説明では、空気袋B1〜B4の給気と空気袋B8〜B11の排気とを同時に指示し(ステップ4参照)、空気袋B6,B7の給気と空気袋B1〜B4の排気とを同時に指示しているが(ステップ6参照)、これに限られず、夫々の給排気のタイミングは任意に設定することができる。
【0055】
また、ステップ4にて空気袋B1,B2を給気した後、所定時間を空けてB3,B4を給気し、ステップ2にて空気袋B8,B10を給気した後、所定時間を空けてB9,B11を給気するようにしてもよい。このようにした場合、内側部近傍から背面部に至る大腿部及び下腿部の夫々の部分を押圧した後、正面部近傍から外側部に至る大腿部及び下腿部の夫々の部分を押圧することになる。またこの逆に、正面部近傍から外側部に至る大腿部及び下腿部の夫々の部分を押圧した後、内側部近傍から背面部に至る大腿部及び下腿部の夫々の部分を押圧するようにしてもよい。
【0056】
また、本実施の形態に係るマッサージ機1が備える空気袋のうち、例えば、空気袋B1,B2を省略した構成をなすマッサージ機であっても、マッサージ機1が奏するのと同様の効果を得ることができる。この場合、例えば、座部2の底面を、その中央部が側部に比して若干盛り上がった形状とすることにより、空気袋B3,B4の膨張時に効率よく被施療者の大腿部を挟み揉みすることができる。同様に、本実施の形態に係るマッサージ機1が備える空気袋のうち、空気袋B3,B4を省略した構成をなすマッサージ機1であっても、マッサージ機1が奏するのと同様の効果を奏することができる。
【0057】
(実施の形態2)
次ぎに、本発明に係るマッサージ機の他の構成について説明する。図9は、本実施の形態に係るマッサージ機10の構成を示す斜視図である。図9に示すように、マッサージ機10は、椅子型をなしており、被施療者が着座するための座部12と、被施療者の上半身を支持するための背凭れ部13と、被施療者の足置きとして用いられるフットレスト14とから主として構成されている。
【0058】
座部12は、基台12bの上部に、クッション部12aが配されて構成されている。基台12bは、比較的高い硬度を有する合成樹脂製であり、その内側が凹状に窪んだ形状とされている。クッション部12aは、ウレタンフォーム,スポンジ,又は発泡スチロール製の内装材(図示せず)が基台12bの内面に載置されており、更にこれをポリエステル製の起毛トリコット,合成皮革,又は天然皮革等からなる外装材にて覆って構成されている。従って、座部12は、被施療者が着座したときに、被施療者の腰部及び大腿部を背面部から側部に亘って覆うような形状となっている。
【0059】
図9に示すように、該座部12のクッション部12a上には複数の空気袋が配置されている。即ち、被施療者が該座部12に着座した場合に、被施療者の大腿部の背面部に対応する部分には空気袋B21,B22が配置され、大腿部の外側部に対応する部分には空気袋B23,B24が配置されている。また、被施療者の肛門部に対応する部分には空気袋B25が配置され、臀部及び腰部の側部に対応する部分には空気袋B26,B27が配置されている。
【0060】
なお、これらの空気袋B21〜B27は、実施の形態1の図1にて説明した空気袋B1〜B7による被施療者への施療と同様の施療を行えるように配置されている。即ち、空気袋B21,B22は、内側部近傍から背面部に至る大腿部の部分を押圧可能であり、空気袋B23,B24は、正面部近傍から側部に至る大腿部の部分を押圧可能である。そして、空気袋B21〜B24を膨張・収縮することにより、左右の大腿部を挟み揉みすることができる。また、空気袋B25は、被施療者の肛門部を押圧可能であり、空気袋B26,B27は、被施療者の臀部及び腰部を押圧・挟み揉みすることができる。
【0061】
また、座部2の前端部には、フットレスト14の上端部が枢着されている。これにより、フットレスト14は、その上端部を中心にして前後に回動可能とされている。フットレスト14は、内側が凹状に窪んだ形状をなすカバー部14aと、このカバー部14aの内側に設けられたクッション部14bとから主として構成されている。カバー部14aは、基台12bと同じ材料によって形成されており、正面視において略チャネル状をなしている。このカバー部14aの内側に配置されているクッション部14bは、2つの縦長の凹状に窪んだ凹状部分14cを有している。この凹状部分14cは、一般的な体格の成人の下腿及び足(足首より末端の部分)よりも若干大きく形成されており、被施療者がマッサージ機10に着座したときに、足置きとして用いられる。
【0062】
このような凹状部分14cは、マッサージ機10に被施療者が着座したときに、この凹状部分14cが被施療者の下腿及び足を背面部から側部及び足底に亘って覆うように、被施療者の下腿部の背面部に対向する内底部分と、被施療者の下腿部の側部に対向する内側部分と、被施療者の足底に対向する内下底部分とから構成されている。そして、クッション部14bは、前述したクッション部12aと同じ内装材及び外装材によって構成されており、その内底部分、内側部分、及び内下底部分の内側には、複数の空気袋が夫々設けられている。
【0063】
これらの複数の空気袋のうち、内底部分に配置されている空気袋B28,B30は、実施の形態1の図1に示した空気袋B8,B10と同様の構成・配置となっている。また、内側部分に配置されている空気袋B29,B31は、図1に示した空気袋B9,B11と同様の構成・配置となっている。従って、空気袋B28,B30は、内側部近傍から背面部に至る下腿部を押圧可能であり、空気袋B29,B31は、正面部近傍から側部に至る下腿部を押圧可能であるため、空気袋B29〜B31を膨張・収縮することにより被施療者の下腿部を挟み揉みすることができる。
【0064】
背凭れ部13は、座部12の後部に設けられている。この背凭れ部13は、例えばその下端部が基台12bに前後に回動自在に枢着されており、これによってリクライニング可能とされている。なお、背凭れ部13を傾倒させるに伴って、背凭れ部13の下部を座部12の内側に潜り込ませるように背凭れ部13を移動させる構成としてもよい。
【0065】
また、背凭れ部13は、被施療者の胴体を支持するための部分と、被施療者の頭部を支持するための部分とから主として構成されている。背凭れ部13の全体は、内側が凹状に窪んだ形状をなすカバー部13aによって一体的に構成されており、このカバー部13aの内側に、被施療者の胴体を支持するためのクッション部13bと、被施療者の頭部を支持するためのクッション部13cとが上下に並べられた状態で設けられている。カバー部13aは、基台12bと同じ材料によって、丸みを帯びた略舟形状に形成されており、クッション部13b,13cは、前述したクッション部12aと同じ内装材及び外装材によって構成されている。
【0066】
クッション部13bは、被施療者が着座したときに、被施療者の胴体を背面部から側部に亘って覆うような形状となっている。また、クッション部13bにも、複数の空気袋が内蔵されている。これらの空気袋は、被施療者の胴体の側部に対応する箇所、即ち凹状の内側部分に設けられている。また、背凭れ部13の内部の被施療者の胴体の背面部に対応する箇所、即ち凹状の内底部分には、マッサージ機構15が設けられている。
【0067】
また、カバー部13aは、クッション部13cより前方に延設された部分を有しており、この部分の内側にも、クッション部13eが設けられている。このクッション部13eは、被施療者が着座したときに、被施療者の上腕部及び肩の側部を覆うような位置に設けられており、その内部には複数の空気袋が設けられている。
【0068】
このような背凭れ部13の前方であって、座部12の両側部の上方には、2つの肘掛部25が設けられている。該肘掛部25は、板状の部材を円弧状に湾曲させた如き形状をなすカバー部25aと、該カバー部25aの内側に設けられたクッション部25bとから構成されている。このような肘掛部25は、一般的な成人の前腕より若干長く、被施療者がマッサージ機1に着座したときに、被施療者の肘、前腕、及び手等を覆うように保持することが可能である。
【0069】
また、前記肘掛部25は、その基端部が背凭れ部13の両側部に、長手方向、即ち前後方向を中心に所定範囲内で回動自在に取り付けられている。該肘掛部25は、手動で回動する構造であってもよいし、例えばスイッチのオン・オフ又はセンサで被施療者の腕の有無を検出することによって、モータ等の動力により回動する構造であってもよい。該肘掛部25は、クッション部25bに複数の空気袋が内蔵されている。
【0070】
上述したような構成をなすマッサージ機10の動作は、実施の形態1にて説明したマッサージ機1の動作と同様に、座部12に着座した被施療者の大腿部,臀部,及び腰部を挟み揉みすることができる。なお、マッサージ機10が備える空気袋B21〜31の動作の制御は、実施の形態1に示したマッサージ機1と同様であるため、ここではその説明は省略する。
【0071】
(実施の形態3)
次ぎに、本発明に係るマッサージ機に配置される他の構成をなす空気袋について説明する。なお、本実施の形態にて示される空気袋への給排気等に関する制御は、実施の形態1にて示したマッサージ機1が備える空気袋B1〜B11への給排気等に関する制御と同様にして行われる。
【0072】
図10及び図11は、本発明のマッサージ機に配置される空気袋の他の形態を示す模式図であり、図10は、収縮しているときの空気袋の状態を、図11は、膨張しているときの空気袋の状態を示している。なお、本実施の形態に示す空気袋は、実施の形態1にて説明したマッサージ機1に配置したものとして説明する。従って、図10及び図11にて付した符号のうち実施の形態1にて用いた符号と同じものは、実施の形態1にて説明したものと同様の構成をなしているため、ここでの詳述は省略する。なお、実施の形態2にて説明したマッサージ機10に、本実施の形態に示す空気袋を配置して用いることも可能であるのは言うまでもない。
【0073】
図10に示すように、肘掛部4の前部対向面には、夫々開放部P4を上向きにして空気袋B3,B4が配設されている。また、座部2の前部上面には、1つの空気袋B30が配設されている。該空気袋B30は、収縮時には矩形のシート状をなし、ポリエステルなどの気密性を有する二枚の布地の周部を接合した如くに構成されている。該空気袋B30は、一方の布地C4に、給排気装置(図示せず)から給排気されるエアが通流する給排気口(図示せず)が設けられている。また、該空気袋B30は、他方の布地C5を上向きにして、前記一方の布地C4が座部2の上面に接合されている。
【0074】
このような構成をなす空気袋B30の給気を行って膨張させた場合、図11に示すように、該空気袋B30の中央部分が端部よりも上方へ膨張する。従って、被施療者が座部2に着座し、空気袋B3,B4,B30を膨張させた場合、被施療者は、空気袋B30により、内側部近傍から背面部に至る大腿部が押圧される。これにより、空気袋B3,B4,B30によって被施療者の大腿部を挟み揉みすることができる。
【0075】
【発明の効果】
本発明に係るマッサージ機によれば、被施療者の臀部及び大腿部をより効率的に施療することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の実施の形態1に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。
【図2】図1に示すマッサージ機におけるII-II矢視図である。
【図3】収縮している場合の空気袋の構成を示す断面図である。
【図4】図3に示す空気袋が膨張している場合の状態を示す断面図である。
【図5】図2に示された空気袋が膨張した場合の様子を示す模式図である。
【図6】座部に被施療者が着座した状態で空気袋を膨張させた場合の、前記被施療者の大腿部及び空気袋の状態を示す模式図である。
【図7】本実施の形態1に係るマッサージ機の構成を示すブロック図である。
【図8】本実施の形態1に係るマッサージ機の動作を説明するためのフローチャートである。
【図9】本発明の実施の形態2に係るマッサージ機の構成を示す斜視図である。
【図10】本発明のマッサージ機に配置される他の形態の空気袋の収縮時における状態を示す模式図である。
【図11】図10に示された空気袋の膨張時における状態を示す模式図である。
【図12】従来のマッサージ機の構成の一例を示す斜視図である。
【符号の説明】
1,10 マッサージ機
2,12 座部
3,13 背凭れ部
4,25 肘掛部
5,14 フットレスト
6,15 マッサージ機構
7 制御部
70 CPU
71 ROM
72 RAM
73 入出力インタフェース
74 タイマ
75 カウンタ
81,82 駆動回路
83 操作部
91 給排気装置
92 モータ
B1〜B11,B21〜B31 空気袋
C1 側部布地
C2 上部布地
C3 下部布地
H1 給排気口
P3 接合部
P4 開放部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a massage machine for treating the body of a user.
[0002]
[Prior art]
In recent years, chair-type massage machines have become widespread. FIG. 12 is a perspective view showing an example of the configuration of this type of massage machine. As shown in FIG. 12, the chair-type massage machine 101 is mainly composed of a seat portion 102 and a backrest portion 103. Armrests 104 are provided on both sides of the seat 102. A massage mechanism (not shown) is provided inside the seat portion 102 and the backrest portion 103. The user sits on the seat 102 and uses the massage machine 101. As a massage mechanism provided in the backrest 103, there is one that drives a treatment element such as a kneading ball by a motor or the like. Moreover, as a massage mechanism provided in the seat part 102, there exists a thing using the air bag which expand | swells and shrink | contracts by supplying / exhausting. In the case of a massage mechanism using an air bag, massage is performed by pressing the buttocks and thighs from the back of the user.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, the massage to the buttocks and thighs performed by the conventional massage machine as described above only presses the buttocks and thighs from the back surface, and the buttocks and thighs are not necessarily treated efficiently. There was no problem.
[0004]
This invention is made | formed in view of the above situations, and it aims at providing the massage machine which can treat a user's buttocks, a thigh, etc. more efficiently.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The massage machine according to the present invention is a chair-type massage machine including a seat portion having a bottom surface and a pair of side surfaces erected upward across the bottom surface, for treating the thigh of the user. The thigh treatment portion is provided on the side surface of the seat portion, and is configured to be able to treat a portion extending from the vicinity of the front portion of the thigh portion of the user seated on the seat portion to the outer portion. The first treatment part and the bottom part of the seat part are provided so as to be able to treat the portion from the inner side of the thigh of the user seated on the seat part to the back part. Second treatment department At least one of them.
[0006]
By setting it as such a structure, in the case of a massage machine provided with a 1st treatment part, for example, a to-be-treated person's thigh can be pressed over the wide range from a front part vicinity to an outer side part. Furthermore, the thigh can be sandwiched between the first treatment part and the seat, and the thigh can be pinched and so-called, and the thigh can be treated more efficiently. On the other hand, for example, in the case of a massage machine including a second treatment unit, the thigh of the user can be pressed over a wide range from the vicinity of the inner side to the back side. Further, the thigh can be sandwiched between the second treatment portion and the side surface of the seat, and the thigh can be sandwiched and rubbed, so that the thigh can be treated more efficiently.
[0007]
Moreover, as for the said massage machine, the said thigh treatment part may have both a said 1st treatment part and a 2nd treatment part.
[0008]
By adopting such a configuration, the thigh can be sandwiched between the first treatment section and the second treatment section, and the thigh can be pinched with a stronger pressing force. It becomes possible to treat the thigh.
[0009]
Further, in the massage machine, the first treatment part is provided on a side surface of the seat part corresponding to an outer part of a thigh of a user who is seated on the seat part, and the user A first air bag that expands and contracts to press the treatment site, and the second treatment portion is provided in a portion of the bottom surface of the seat portion corresponding to the back portion of the thigh, You may have the 2nd air bag which expands and contracts so that the treatment site | part of the said user may be pressed.
[0010]
By setting it as such a structure, when a 1st air bag and a 2nd air bag expand | swell, a user's thigh can be pressed appropriately.
[0011]
In the massage machine, the upper part of the first air bag may be inflated more greatly than the lower part of the first air bag.
[0012]
By adopting such a configuration, the first air bladder is inflated, so that the thigh of the user can be appropriately pressed from the vicinity of the front of the thigh to the outside. The thigh can be pinched and squeezed accurately.
[0013]
Moreover, the said massage machine may be made so that a center part may expand | swell more largely with respect to the side part of this 2nd air bag.
[0014]
By adopting such a configuration, the second air bladder is inflated, so that the thigh of the user can be appropriately pressed from the vicinity of the inner side of the thigh to the back. The thigh can be pinched and squeezed accurately.
[0015]
Further, the massage machine is provided on a side surface of the seat portion corresponding to the buttocks and / or waist of the user who is seated on the seat, and performs treatment by pressing the buttocks and / or waist. A third air bag that expands and contracts as much as possible may be further provided.
[0016]
By setting it as such a structure, in addition to the effect mentioned above, it can also be treated by pressing the buttocks and / or waist of the user.
[0017]
The massage machine is provided at a portion of the bottom surface of the seat corresponding to the anus of the user seated on the seat, and expands to press and treat the anus of the user -You may further provide the 4th air bag which shrinks | contracts.
[0018]
By setting it as such a structure, in addition to the effect mentioned above, it can treat also by pressing the anal part of a user.
[0019]
Moreover, the said massage machine may further be provided with the control part which controls so that the said 1st treatment part and the 2nd treatment part may be operated in order.
[0020]
By adopting such a configuration, a portion from the vicinity of the front portion of the thigh of the user to the outer portion is pressed by the first treatment portion, and then a portion from the vicinity of the inner portion of the thigh to the back portion Can be pressed by the second treatment section, or the thigh can be treated by pressing the thigh in the reverse procedure.
[0021]
The massage machine may further include a control unit that controls the first treatment unit and the second treatment unit to operate substantially simultaneously.
[0022]
By adopting such a configuration, it is possible to substantially simultaneously press a portion extending from the vicinity of the front portion of the thigh of the user to the outer portion and a portion extending from the vicinity of the inner portion of the thigh to the back portion. The thigh of the user can be treated with a relatively strong pressing force.
[0023]
The massage machine may further include a control unit that controls the thigh treatment unit and the third treatment unit to be operated in order.
[0024]
With this configuration, for example, the third treatment unit can be driven after the thigh treatment unit is driven, and the lower half of the user can be treated by a so-called centripetal method. Further, for example, after the third treatment unit is driven, the thigh treatment unit can be driven, and the lower body of the user can be treated by a so-called centrifugal method.
[0025]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0026]
(Embodiment 1)
FIG. 1 is a perspective view showing the configuration of the massage machine according to Embodiment 1 of the present invention. As shown in FIG. 1, the massage machine 1 according to the first embodiment is mainly composed of a seat portion 2, a backrest portion 3, an armrest portion 4, and a footrest 5.
[0027]
The seat portion 2 is configured such that a cushion portion 2c is disposed on an upper portion of a base 2b having bar-like leg portions 2a arranged horizontally on both sides of the lower portion thereof. The cushion part 2c has an interior material (not shown) made of urethane foam, sponge, or polystyrene foam placed on the upper surface of the base 2b, and is further made of polyester raised tricot, synthetic leather, or natural leather. It is configured to be covered with an exterior material made of etc.
[0028]
On the left and right side portions of the seat portion 2, armrest portions 4 for placing an elbow when a user is seated on the seat portion 2 are erected upward with respect to the seat portion 2. . When the user sits on the seat 2, the user can rest the arm by placing the elbow and forearm on the upper end of the armrest 4.
[0029]
An upper end portion of a footrest 5 for massaging the ankle and lower leg portions of the user is pivotally attached to the front portion of the seat portion 2. Thereby, the footrest 5 can be rotated back and forth around its upper end. The footrest 5 includes a right footrest 5r and a left footrest 5l in order to massage the right lower leg and left lower leg of the user. The right footrest 5r and the left footrest 5l have a channel-like cross section so as to cover the side and back of the lower leg from the ankle of the user to the vicinity of the knee. The length is determined based on the length of the part.
[0030]
Further, a backrest 3 is provided at the rear of the seat 2. The backrest 3 is sized so that when an adult with an average physique sits on the massage machine 1 to support the upper body of the user, a part of the adult's body does not protrude outside. It has a generally rectangular shape when viewed from the front. The lower end of the backrest 3 is pivotally supported by a lateral pivot at the rear of the seat 2. Therefore, the massage machine 1 can be reclined back and forth by the backrest 3 rotating around the pivot.
[0031]
A massage mechanism 6 is provided inside the backrest 3. Since the details of the configuration of the massage mechanism 6 are described in, for example, Japanese Patent Application Laid-Open No. 2000-350756, the description thereof is omitted here.
[0032]
Next, the structure which characterizes the massage machine 1 shown in this Embodiment is demonstrated. FIG. 2 is a II-II arrow view of the massage machine 1 shown in FIG. As shown in FIGS. 1 and 2, the massage machine 1 includes a plurality of air bags that are inflated and contracted by supplying and exhausting air to each of the seat portion 2 and the armrest portion 4. That is, as shown in FIG. 2, two air bags (second treatment part, second air bag) B <b> 1 and B <b> 2 are arranged side by side on the front upper surface of the seat part 2, Air bags (first treatment portion, first air bag) B3 and B4 are arranged on the front facing surface, respectively.
[0033]
Further, as shown in FIG. 1, an air bag (fourth air bag) B5 is disposed at the center of the rear upper surface of the seat portion 2, and air bags (four air bags) are respectively disposed on the rear facing surfaces of the left and right armrest portions 4. Third air bags) B6 and B7 are arranged.
[0034]
The mounting positions of these air bags B1 to B7 are substantially matched with a position corresponding to a predetermined part of the body of the user seated on the seat 2 with a slight margin, based on the average physique of adults. ing. That is, the air bags B1 and B2 are disposed at the position of the seat portion 2 corresponding to the back surface portion of the thigh of the user who is seated on the seat portion 2. Air bags B3 and B4 are arranged at the position of armrest 4 corresponding to the outer side of the thigh of the user. Air bag B5 is arrange | positioned in the position of the seat part 2 corresponding to the said anal part of a user. Air bags B6 and B7 are arranged at the position of armrest 4 corresponding to the side of the user's buttocks and waist.
[0035]
Moreover, as shown in FIG. 1, the footrest 5 is also provided with an air bag. That is, the air bag B8 is disposed at the position of the right footrest 5r corresponding to the back surface of the right lower leg of the user, and the air bag is disposed at the position of the right footrest 5r corresponding to the outer side of the right lower leg. B9 is arranged. Similarly, an air bag B10 is disposed at the position of the left footrest 5l corresponding to the back surface of the left lower leg of the user, and an air bag B11 is disposed at the position of the left footrest 5l corresponding to the outer side of the left lower leg. Is arranged. In addition, you may arrange | position an air bag also in the position of the footrest 5 corresponding to the inner side part of the lower leg part of a user.
[0036]
3 and 4 are cross-sectional views for explaining the configuration of the air bag B2. FIG. 3 is a cross-sectional view of the air bag B2 when contracted, along a plane substantially orthogonal to the front-rear direction of the massage machine 1. FIG. 4 is a cross-sectional view showing a state when the air bag B2 shown in FIG. 3 is inflated. The configurations of the air bags B1, B3, B4, and B6 to B11 are the same as the configurations of the air bags B2, respectively, and are each configured using an airtight cloth such as polyester.
[0037]
The air bag B2 has a rectangular sheet shape when contracted, and the upper and lower open ends of the side cloth C1 having a rectangular ring shape and a side portion having a bellows shape are sealed with a rectangular upper cloth C2 and a lower cloth C3, respectively. It is configured as described. Further, the corresponding one side portions P1 and P2 of the upper fabric C2 and the lower fabric C3 are extended to the outside of the side fabric C1, and the one side portions P1 and P2 are joined. Supply to which air supplied / exhausted from an air supply / exhaust device (not shown) provided in the seat 2 or the backrest 3 through an air hose (not shown) flows through the central portion of the lower fabric C3. An exhaust port H1 is provided.
[0038]
When air is supplied from the air supply / exhaust port H1, the air bag B2 having such a configuration is filled with air in a space sealed by the side fabric C1, the upper fabric C2, and the lower fabric C3. As a result, as compared with a portion (hereinafter referred to as “joined portion”) P3 where the one side portions P1 and P2 are joined, a portion of the air bag B2 facing the joined portion P3 (hereinafter referred to as “open portion”). P4 expands greatly. Accordingly, as shown in FIG. 4, the cross-sectional shape of the inflated air bag B2 has a fan shape with the joint P3 as a base.
[0039]
Here, it returns to description of FIG.1 and FIG.2 again. If the arrangement | positioning state of air bag B1-B4 arrange | positioned as already demonstrated is explained in full detail, as shown in FIG.1 and FIG.2, airbags B1 and B2 arrange | positioned on the front upper surface of the seat part 2 are as follows. The opening portions P4 are opposed to each other, and the respective joint portions P3 are positioned outside. Air bags B3 and B4 disposed on the front facing surfaces of the left and right armrests 4 are disposed with their respective open portions P4 facing upward.
[0040]
FIG. 5 is a schematic diagram showing a state when the air bags B1 to B4 shown in FIG. 2 arranged as described above are inflated. As shown in FIG. 5, the air bags B1 and B2 disposed on the upper surface of the front portion of the seat portion 2 have their open ends P4 inflated more greatly than the joint ends P3. Therefore, the center part of the front upper surface of the seat part 2 in the air bags B1 and B2 is expanded more than the outer part. In addition, the air bags B3 and B4 disposed on the front facing surfaces of the left and right armrests 4 have their open ends P4 inflated larger than the joint ends P3, respectively. Therefore, the upper part of the armrest part 4 in the air bags B3 and B4 expands more than the lower part.
[0041]
FIG. 6 is a schematic diagram showing a state of the thigh of the user and the air bags B1 to B4 when the air bags B1 to B4 are inflated in a state where the user is seated on the seat 2. . As shown in FIG. 6, when the bladders B1 to B4 are inflated with the user seated on the seat 2, the right thigh L1 of the user is sandwiched between the bladders B1 and B3, The thigh L2 is sandwiched between air bags B2 and B4. More specifically, the right thigh L1 of the user is pressed by the air bag B1 from the vicinity of the inner side to the back side of the right thigh L1, and the right thigh from the vicinity of the front side to the outer side. The portion L1 is pressed by the air bag B3. Therefore, the right thigh L1 is sandwiched between the air bags B1 and B3. Similarly, in the left thigh L2 of the user, the left thigh L2 from the vicinity of the inner side to the back is pressed by the air bag B2 and the left thigh L2 from the vicinity of the front to the outer side. Is pressed by the air bag B4. Therefore, the left thigh L2 is pinched by the air bags B2 and B4.
[0042]
Further, in FIG. 1, the air bags B6 and B7 disposed on the rear facing surfaces of the left and right armrest portions 4 are also disposed with the opening portions P4 facing upward, so Between the air bag B7 and the seat 2, the user's buttocks and lower back can be pinched. Further, for the air bags B8 to B11 disposed on the footrest 5, the air bag B8 is disposed in the same manner as the air bag B1, the air bag B9 is disposed in the same manner as the air bag B3, and the air bag B10 is similar to the air bag B2. By arranging the air bag B11 in the same manner as the air bag B4, the lower leg portion of the user can be pinched by the air bags B8 to B11.
[0043]
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of the massage machine 1 according to the present embodiment. A controller 6 is built in the lower part of the backrest 3 of the massage machine 1. As shown in FIG. 7, the control unit 7 is mainly composed of a CPU 70, ROM 71, RAM 72, input / output interface 73, timer 74, and counter 75.
[0044]
The ROM 71 stores in advance a computer program necessary for operating the massage machine 1 according to the present embodiment. The RAM 72 temporarily stores data generated during calculation by the CPU 70, signals input / output via the input / output interface 73, and the like. The timer 74 measures time, and the counter 75 counts according to an instruction from the CPU 70. The CPU 70 performs calculations based on computer programs stored in the ROM 71, data stored in the RAM 72, signals input from the input / output interface 73, and the like.
[0045]
Drive circuits 81 and 82 are connected to the input / output interface 73 from the outside of the control unit 7, and the drive circuits 81 and 82 are connected to a power source (not shown). The drive circuit 81 is a circuit for driving an air supply / exhaust device 91 that supplies and exhausts air to the air bags B1 to B11. The drive circuit 81 switches communication between an air pump (not shown) provided in the air supply / exhaust device 91 and the air bags B1 to B11 in accordance with a control signal output from the input / output interface 73. The drive circuit 82 supplies current to the motor 92 that drives the massage mechanism 6 provided in the backrest 3 in response to a control signal output from the input / output interface 73.
[0046]
The massage machine 1 is provided with an operation unit 83 having a plurality of operation switches, and the operation unit 83 is connected to an input / output interface 73. The operation unit 83 is provided, for example, at the front end portion of the armrest 4 for the right hand, and generates an output signal corresponding to the operation of the user. An output signal from the operation unit 83 is input to the CPU 70 via the input / output interface 73, whereby an operation instruction from the user is given to the control unit 7. The operation unit 83 and the input / output interface 73 can be connected wirelessly or by wire, and a third party other than the user can operate the operation unit 83 to remotely control the massage machine 1. Also good.
[0047]
Next, operation | movement of the massage machine 1 is demonstrated using the flowchart shown in FIG. In addition, a series of operation | movement of the massage machine 1 demonstrated below is started when the operation part 83 is operated, for example.
[0048]
First, the CPU 70 in the control unit 7 substitutes 0 for the count C by the counter 75 (C = 0: S1). Then, the CPU 70 is instructed to supply air bags B8 to B11 to the drive circuit 81 via the input / output interface 73, and at the same time, the timer 74 starts measuring the elapsed time t (S2). . Thereafter, it is determined whether or not the elapsed time t> t1 (S3), and if it is determined that t> t1 (S3: YES), an instruction to supply air bags B1 to B4, and step An instruction is given to exhaust the air bags B8 to B11 supplied at 2 (S4).
[0049]
After step 4, it is determined whether or not the elapsed time t> t2 (t2> t1) (S5). If it is determined that t> t2 (S5: YES), the air bags B6 and B7 are supplied. An instruction to the effect and an instruction to exhaust the air bags B1 to B4 supplied in step 4 are given (S6). Further, after step 6, it is determined whether or not the elapsed time t> t3 (t3> t2) (S7). If it is determined that t> t3 (S7: YES), the air is supplied in step 6. Instructed to exhaust the air bags B2 and B4 (S8).
[0050]
Next, the CPU 70 determines whether or not the value counted by the counter 75 is C> Ca (S9). As a result, when it is determined that C> Ca is not satisfied (S9: NO), the count C is incremented by 1 (S10), and the operations after step 2 are repeated again. If it is determined in step 9 that C> Ca (S9: YES), the series of operations is terminated.
[0051]
When the air supply / exhaust of the air bags B1 to B4 and B6 to B11 is controlled in this way, the user who is seated on the seat 2 of the massage machine 1 is massaged in the order of the lower leg, thigh, buttocks and waist. The part to be moved changes, and is squeezed and squeezed sequentially from the lower leg to the waist by the so-called centripetal method.
[0052]
Conversely, when the air supply / exhaust sequence shown in FIG. 8 is reversed, that is, when air supply / exhaust is performed in the order of air bags B6, B7, air bags B1-B4, and air bags B8-B11, The seated user undergoes massaging in the order of the buttocks, waist, thighs, and lower leg, and is sandwiched sequentially from the waist to the lower leg by a so-called centrifugal method.
[0053]
The t1 to t3 and Ca are values set in advance, and are appropriately determined according to the transition speed of the massage portion from the lower leg to the waist.
[0054]
Further, in the description shown in FIG. 8, the air supply of the air bags B1 to B4 and the exhaust of the air bags B8 to B11 are instructed simultaneously (see step 4), and the air supply of the air bags B6 and B7 and the air bags B1 to B1 are instructed. B4 exhaust is instructed at the same time (see step 6), but the present invention is not limited to this, and the timing of each supply / exhaust can be arbitrarily set.
[0055]
Further, after supplying air bags B1 and B2 in step 4, after a predetermined time, B3 and B4 are supplied, and after supplying air bags B8 and B10 in step 2, a predetermined time is supplied. B9 and B11 may be supplied. In this case, after pressing each part of the thigh and crus from the vicinity of the inner part to the back part, each part of the thigh and crus from the vicinity of the front part to the outer part is pressed. Will be pressed. On the other hand, after pressing the thigh and crus from the front to the outside, press the thigh and crus from the inside to the back. You may make it do.
[0056]
Moreover, even if it is a massage machine which makes the structure which abbreviate | omitted air bags B1 and B2 among the air bags with which the massage machine 1 which concerns on this Embodiment is provided, the effect similar to the massage machine 1 show | plays is acquired. be able to. In this case, for example, the bottom surface of the seat portion 2 is shaped so that its central portion is slightly raised as compared with the side portions, so that the thighs of the user can be efficiently sandwiched when the air bags B3 and B4 are inflated. You can itch. Similarly, even if it is the massage machine 1 which makes the structure which abbreviate | omitted air bags B3 and B4 among the air bags with which the massage machine 1 which concerns on this Embodiment is provided, there exists an effect similar to what the massage machine 1 produces | generates. be able to.
[0057]
(Embodiment 2)
Next, another configuration of the massage machine according to the present invention will be described. FIG. 9 is a perspective view showing the configuration of the massage machine 10 according to the present embodiment. As shown in FIG. 9, the massage machine 10 has a chair shape, a seat 12 for a user to sit on, a backrest 13 for supporting the upper body of the user, and a treatment It is mainly comprised from the footrest 14 used as a person's footrest.
[0058]
The seat portion 12 is configured such that a cushion portion 12a is disposed on the upper portion of the base 12b. The base 12b is made of a synthetic resin having a relatively high hardness and has a concave shape inside. The cushion part 12a has an interior material (not shown) made of urethane foam, sponge, or styrene foam placed on the inner surface of the base 12b, and further this is raised polyester tricot, synthetic leather, natural leather, etc. It is comprised by covering with the exterior material which consists of. Accordingly, the seat 12 is shaped to cover the waist and thigh of the user from the back to the side when the user is seated.
[0059]
As shown in FIG. 9, a plurality of air bags are arranged on the cushion portion 12 a of the seat portion 12. That is, when the user sits on the seat 12, the air bags B21 and B22 are arranged on the portion corresponding to the back of the thigh of the user and correspond to the outer portion of the thigh. Air bags B23 and B24 are arranged in the portion. Further, an air bag B25 is disposed at a portion corresponding to the anus of the user, and air bags B26 and B27 are disposed at portions corresponding to the side portions of the buttocks and the waist.
[0060]
In addition, these air bags B21 to B27 are arranged so as to perform the same treatment as the treatment to the user by the air bags B1 to B7 described in FIG. 1 of the first embodiment. That is, the air bags B21 and B22 can press the thigh portion from the vicinity of the inner side to the back portion, and the air bags B23 and B24 press the thigh portion from the vicinity of the front portion to the side portion. Is possible. And by expanding and contracting the air bags B21 to B24, it is possible to pinch the left and right thighs. The air bag B25 can press the anus of the user, and the air bags B26 and B27 can press and pinch the buttocks and waist of the user.
[0061]
Further, the upper end portion of the footrest 14 is pivotally attached to the front end portion of the seat portion 2. Thereby, the footrest 14 can be rotated back and forth around its upper end. The footrest 14 is mainly composed of a cover portion 14a having a concave shape on the inside and a cushion portion 14b provided on the inside of the cover portion 14a. The cover portion 14a is made of the same material as the base 12b, and has a substantially channel shape when viewed from the front. The cushion portion 14b disposed inside the cover portion 14a has two concave portions 14c that are recessed into two vertically long concave shapes. The concave portion 14c is formed slightly larger than the lower leg and foot (portion at the end of the ankle) of an adult having a general physique, and is used as a footrest when the user sits on the massage machine 10. .
[0062]
Such a concave portion 14c is formed so that when the user is seated on the massage machine 10, the concave portion 14c covers the lower leg and the foot of the user from the back side to the side and the sole. Consists of an inner bottom part that faces the back of the lower leg of the user, an inner part that faces the side of the lower leg of the user, and an inner lower part that faces the sole of the user Has been. And the cushion part 14b is comprised by the same interior material and exterior material as the cushion part 12a mentioned above, and several air bags are provided in the inner bottom part, the inner part, and the inner lower bottom part, respectively. It has been.
[0063]
Of these air bags, the air bags B28 and B30 arranged in the inner bottom portion have the same configuration and arrangement as the air bags B8 and B10 shown in FIG. 1 of the first embodiment. Air bags B29 and B31 arranged in the inner portion have the same configuration and arrangement as air bags B9 and B11 shown in FIG. Therefore, the air bags B28 and B30 can press the lower leg part from the vicinity of the inner side to the back part, and the air bags B29 and B31 can press the lower leg part from the vicinity of the front part to the side part. By inflating and contracting the air bags B29 to B31, the lower leg portion of the user can be pinched and swallowed.
[0064]
The backrest portion 13 is provided at the rear portion of the seat portion 12. For example, the backrest 13 is pivotally attached to the base 12b so that the lower end thereof is pivotable forward and backward, and can be reclined. In addition, it is good also as a structure which moves the backrest part 13 so that the lower part of the backrest part 13 may sneak inside the seat part 12 as the backrest part 13 inclines.
[0065]
Moreover, the backrest part 13 is mainly comprised from the part for supporting a user's torso, and the part for supporting a user's head. The entire backrest part 13 is integrally formed by a cover part 13a having a concave shape inside, and a cushion part 13b for supporting the body of the user inside the cover part 13a. And a cushion portion 13c for supporting the head of the user are provided in a state where they are lined up and down. The cover part 13a is formed in the substantially boat shape rounded with the same material as the base 12b, and the cushion parts 13b and 13c are comprised with the same interior material and exterior material as the cushion part 12a mentioned above. .
[0066]
The cushion portion 13b has a shape that covers the body of the user from the back surface to the side when the user is seated. The cushion portion 13b also includes a plurality of air bags. These air bags are provided at locations corresponding to the side portions of the body of the user, that is, at the concave inner portion. In addition, a massage mechanism 15 is provided at a location corresponding to the back surface of the body of the user inside the backrest 13, that is, a concave inner bottom portion.
[0067]
Moreover, the cover part 13a has the part extended ahead from the cushion part 13c, and the cushion part 13e is provided also inside this part. The cushion portion 13e is provided at a position so as to cover the upper arm portion and the shoulder side portion of the user when the user is seated, and a plurality of air bags are provided therein. .
[0068]
Two armrests 25 are provided in front of the backrest 13 and above both sides of the seat 12. The armrest portion 25 includes a cover portion 25a having a shape like a plate-like member curved in an arc shape, and a cushion portion 25b provided inside the cover portion 25a. Such an armrest 25 is slightly longer than a general adult forearm, and can be held so as to cover the elbow, forearm, hand, etc. of the user when the user sits on the massage machine 1. Is possible.
[0069]
In addition, the armrest portion 25 has a base end portion attached to both side portions of the backrest portion 13 so as to be rotatable within a predetermined range about the longitudinal direction, that is, the front-rear direction. The armrest portion 25 may be configured to manually rotate, or may be configured to rotate by the power of a motor or the like, for example, by detecting the presence / absence of the arm of the user using a switch on / off or a sensor. It may be. The armrest portion 25 has a plurality of air bags built in a cushion portion 25b.
[0070]
The operation of the massage machine 10 having the above-described configuration is similar to the operation of the massage machine 1 described in the first embodiment. The user's thigh, buttocks, and waist are seated on the seat 12. Can be pinched. In addition, since control of operation | movement of air bag B21-31 with which the massage machine 10 is provided is the same as that of the massage machine 1 shown in Embodiment 1, the description is abbreviate | omitted here.
[0071]
(Embodiment 3)
Next, an air bag constituting another configuration arranged in the massage machine according to the present invention will be described. Note that the control related to air supply / exhaust to the air bag shown in the present embodiment is the same as the control related to air supply / exhaust to the air bags B1 to B11 included in the massage machine 1 shown in the first embodiment. Done.
[0072]
10 and 11 are schematic views showing other forms of the air bag disposed in the massage machine of the present invention. FIG. 10 shows the state of the air bag when it is contracted, and FIG. It shows the state of the air bag when it is running. In addition, the air bag shown in this Embodiment demonstrates as what is arrange | positioned in the massage machine 1 demonstrated in Embodiment 1. FIG. Accordingly, the same reference numerals used in the first embodiment among the reference numerals attached in FIGS. 10 and 11 have the same configuration as that described in the first embodiment, Detailed description is omitted. It goes without saying that the air bag shown in the present embodiment can be arranged and used for the massage machine 10 described in the second embodiment.
[0073]
As shown in FIG. 10, air bags B <b> 3 and B <b> 4 are disposed on the front facing surface of the armrest portion 4 with the opening portion P <b> 4 facing upward. One air bag B30 is disposed on the upper surface of the front portion of the seat portion 2. The air bag B30 has a rectangular sheet shape when contracted, and is configured such that the peripheral portions of two cloths having airtightness such as polyester are joined. The air bag B30 is provided with an air supply / exhaust port (not shown) through which air supplied / exhausted from an air supply / exhaust device (not shown) flows in one fabric C4. The air bag B30 has the other fabric C5 facing upward, and the one fabric C4 is joined to the upper surface of the seat portion 2.
[0074]
When the air bag B30 having such a configuration is supplied and inflated, the central portion of the air bag B30 is inflated upward from the end as shown in FIG. Accordingly, when the user sits on the seat 2 and inflates the air bags B3, B4, and B30, the thigh from the vicinity of the inner side to the back surface is pressed by the air bag B30. The Thereby, a user's thigh can be pinched and squeezed by air bags B3, B4, and B30.
[0075]
【The invention's effect】
According to the massage machine according to the present invention, it is possible to treat the buttocks and thighs of the user more efficiently.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a configuration of a massage machine according to Embodiment 1 of the present invention.
FIG. 2 is a view taken along arrow II-II in the massage machine shown in FIG.
FIG. 3 is a cross-sectional view showing a configuration of an air bag when contracted.
4 is a cross-sectional view showing a state where the air bag shown in FIG. 3 is inflated. FIG.
5 is a schematic view showing a state when the air bag shown in FIG. 2 is inflated. FIG.
FIG. 6 is a schematic view showing a state of the thigh and the air bag of the user when the air bag is inflated while the user is seated on the seat.
FIG. 7 is a block diagram showing a configuration of the massage machine according to the first embodiment.
FIG. 8 is a flowchart for explaining the operation of the massage machine according to the first embodiment.
FIG. 9 is a perspective view showing a configuration of a massage machine according to Embodiment 2 of the present invention.
FIG. 10 is a schematic view showing a state when another type of air bag disposed in the massage machine of the present invention is contracted.
11 is a schematic diagram showing a state when the air bag shown in FIG. 10 is inflated. FIG.
FIG. 12 is a perspective view showing an example of the configuration of a conventional massage machine.
[Explanation of symbols]
1,10 massage machine
2,12 seat
3,13 Backrest
4,25 armrest
5,14 Footrest
6,15 Massage mechanism
7 Control unit
70 CPU
71 ROM
72 RAM
73 I / O interface
74 timer
75 counter
81, 82 drive circuit
83 Operation unit
91 Air supply / exhaust system
92 Motor
B1-B11, B21-B31 Air bag
C1 side fabric
C2 Upper fabric
C3 Lower fabric
H1 Air supply / exhaust port
P3 joint
P4 opening part

Claims (6)

底面及び該底面を挟んで上向きに立設された一対の側面を有する座部と、該座部の底面に着座した被施療者の大腿部を施療するための大腿施療部とを備える椅子型のマッサージ機において、
前記座部が有する前記底面は略平坦に構成され、前記一対の側面は、前記底面に着座した被施療者の大腿部の正面部の位置に対応する高さ寸法を有し、
前記大腿施療部は、前記座部の底面において着座した被施療者の膝に近接する前部位置に設けられて該座部に着座した被施療者の大腿部の膝近傍部位における内側部近傍から背面部に至る部分を押圧可能に構成された膨張・収縮する左右の空気袋から成る大腿部背面施療部と、前記座部の各側面に設けられて該座部に着座した被施療者の大腿部の正面部近傍から外側部に至る部分を押圧可能に構成された膨張・収縮する空気袋から成る大腿部第1側面施療部とを有し、
該大腿部背面施療部を成す各空気袋は、一端にて蛇腹状を成して展開可能な開放部と、他端に位置して展開不能な接合部とを有し、収縮時には前記開放部が折り畳まれてシート状を成す一方、膨張時には前記開放部が展開して前記接合部を基部として扇形状に膨張すべく構成されており、
この左右の空気袋は、夫々の前記開放部を互いに近接して対向させ、夫々の前記接合部を左右の外側に位置させて、該接合部が前記座部から立設された前記一対の側面の立ち上がり部分近傍に位置するように配設されており、
前記大腿部背面施療部は、前記空気袋の収縮時に、前記底面と同様に略平坦になって上面が被施療者の大腿部の背面を支持すると共に、膨張時には、左右の空気袋が、各大腿部の背面を支持する状態から、前記一対の側面の立ち上がり部分近傍に位置する接合部を基部として中央に位置する開放部が膨張して夫々扇形状に膨張することにより、左右の側方部分に比べて中央部分が上方へ隆起して、前記大腿部第1側面施療部が有する膨張した前記空気袋との間で被施療者の左右の大腿部を夫々挟持するように押圧可能に構成されていることを特徴とするマッサージ機。
A chair type comprising a seat portion having a bottom surface and a pair of side surfaces erected upward across the bottom surface, and a thigh treatment portion for treating the thigh of a user seated on the bottom surface of the seat portion In the massage machine of
The bottom surface of the seat portion is configured to be substantially flat, and the pair of side surfaces has a height dimension corresponding to the position of the front portion of the thigh of the user seated on the bottom surface,
The thigh treatment part is provided at a front position close to the knee of the user seated on the bottom surface of the seat part, and is in the vicinity of the inner part of the knee part of the thigh of the user seated on the seat part The thigh back treatment part consisting of left and right inflatable bladders configured to be able to press the part extending from the back part to the back part, and the user seated on the seat part provided on each side of the seat part A thigh first side surface treatment portion composed of an inflating and deflating air bag configured to be able to press the portion from the vicinity of the front portion of the thigh to the outer portion ,
Each air bag that forms the thigh back treatment portion has an open portion that can be deployed in a bellows shape at one end and a joint portion that cannot be deployed at the other end. The part is folded to form a sheet, while the expansion part is configured to expand and expand into a fan shape with the joining part as a base when inflated,
The left and right air bags have the pair of side surfaces in which the open portions are opposed to each other in close proximity, the joint portions are positioned on the left and right outer sides, and the joint portions are erected from the seat portion. It is arranged to be located near the rising part of
The thigh rear treatment section, at the time the air bag shrinkage, the bottom surface and the The rewritable supporting the back top What Do substantially flat femoral of the user as well, when inflated, the left and right air From the state in which the bag supports the back of each thigh, the open portion located in the center is inflated with the joint portion located in the vicinity of the rising portion of the pair of side surfaces as the base, and each expands into a fan shape. The central portion is raised upward compared to the left and right side portions, and the left and right thighs of the user are sandwiched between the inflated air bags of the first thigh side surface treatment portion. It is comprised so that press is possible, The massage machine characterized by the above-mentioned.
前記大腿部第1側面施療部を成す前記空気袋は、一端にて蛇腹状を成して展開可能な開放部と、他端に位置して展開不能な接合部とを有し、収縮時には前記開放部が折り畳まれてシート状を成す一方、膨張時には前記開放部が展開して前記接合部を基部として扇形状に膨張すべく構成されており、前記接合部を前記開放部に対して下向きにして該接合部が前記立ち上がり部分近傍に位置するように配設されており、且つ、前記座部の側面において、着座した被施療者の膝に近接する前部位置に配設されていると共に、着座した被施療者の大腿部の正面部の位置に対応する高さ寸法を有しており、膨張時には、前記立ち上がり部分近傍に位置する接合部を基部として上方に位置する開放部が膨張して夫々扇形状に膨張することにより、下部に比べて上部が内方へ隆起して、前記大腿部背面施療部が有する膨張した前記空気袋との間で、被施療者の左右の大腿部における膝近傍の部位を挟持するように押圧可能に構成されていることを特徴とする請求項に記載のマッサージ機。The air bag that forms the thigh first side treatment portion has an open portion that can be deployed in a bellows shape at one end, and a joint portion that cannot be deployed at the other end. While the opening portion is folded to form a sheet shape, the opening portion is configured to expand in a fan shape with the joining portion as a base portion when expanded, and the joining portion is directed downward with respect to the opening portion. The joint portion is disposed so as to be positioned in the vicinity of the rising portion, and is disposed on the side surface of the seat portion at a front position near the knee of the seated user. , Having a height dimension corresponding to the position of the front part of the thigh of the seated user, and at the time of expansion , the open part located above is expanded with the joint located in the vicinity of the rising part as the base and by expanding the respective fan shape, the ratio in the lower Te was raised top has inward, between the air bag inflated the thigh rear massaging portion has, can be pressed so as to sandwich the site of the knee near the thighs of the left and right of the user The massage machine according to claim 1 , wherein the massage machine is configured as follows. 前記大腿施療部は、前記座部の側面における前記大腿部第1側面施療部よりも後方にて、着座した被施療者の臀部及び/又は腰部に対応した部分を押圧可能に構成された膨張・収縮する空気袋から成る大腿部第2側面施療部を有し、該大腿部第2側面施療部を成す前記空気袋は、膨張時に、下部に比べて上部が内方へ隆起して、前記座部の底面との間で、被施療者の左右の臀部及び/又は腰部を挟持するように押圧可能に構成されていることを特徴とする請求項に記載のマッサージ機。The thigh treatment section is configured to be able to press a portion corresponding to the buttocks and / or the waist of the seated user at the rear side of the thigh first side treatment section on the side surface of the seat section. -A thigh second side treatment part comprising a shrinking air bag, and the upper part of the air bag constituting the thigh second side treatment part rises inward compared to the lower part when inflated. 2. The massage machine according to claim 1 , wherein the massage machine is configured to be pressed so as to sandwich the left and right buttocks and / or waist of the user between the bottom surface of the seat portion. 着座した被施療者が前腕を置くことのできる左右の肘掛部を更に備え、前記座部が有する一対の側面は、左右の前記肘掛部の対向面から成ることを特徴とする請求項1乃至の何れかに記載のマッサージ機。With seated treated person is further armrest portions of the left and right that can be placed a forearm, a pair of side surfaces the seat portion has the claims 1 to 3, characterized in that it consists of the facing surface of the armrest portions of the left and right The massage machine in any one of. 前記大腿部背面施療部と前記大腿部第1側面施療部と前記大腿部第2側面施療部とを順序付けして動作させるように制御する制御部を更に備えることを特徴とする請求項に記載のマッサージ機。The thigh backside treatment unit, the thigh first side treatment unit, and the thigh second side treatment unit are further provided with a control unit that controls to operate in order. 3. The massage machine according to 3 . 前記制御部は、前記大腿部背面施療部の空気袋を膨張させた後に、前記大腿部第1側面施療部の空気袋を膨張させるよう構成されていることを特徴とする請求項に記載のマッサージ機。Wherein, after inflating the bladder of the thigh rear treatment section, in claim 5, characterized in that it is configured to inflate the air bag first side treatment section the thigh The described massage machine.
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