JP4170685B2 - 内視鏡の湾曲操作機構 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡にかかり，特に内視鏡の湾曲部の操作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡は，主に操作部と，操作部に連結され体内に挿入される可撓性を有する挿入部とから構成される。挿入部は，操作部に連結された可撓性を有する軟性部と，軟性部の先端側に連結された屈曲自在な湾曲部と，湾曲部の先端に連結され観察窓等が具備された先端硬質部とから構成される。
【０００３】
上記湾曲部を湾曲操作するため，内視鏡には湾曲操作機構が設けられている。かかる湾曲操作機構は，内視鏡操作部に設けられた湾曲操作レバーによって回転されるプーリに駆動ワイヤが巻回されることにより構成される。駆動ワイヤは，接続部材を介して湾曲ワイヤに接続されて，湾曲部の操作ワイヤ（コントロールワイヤ）として機能する。
【０００４】
プーリには，駆動ワイヤごとに独立した２つの駆動ワイヤ巻回用溝が並設されている。かかる駆動ワイヤ巻回用溝に駆動ワイヤを各々巻回し，プーリの回転に応じて，プーリから延出した駆動ワイヤの一方が巻取られて，他方が繰出されることにより操作ワイヤ（コントロールワイヤ）が湾曲部を湾曲操作できるように構成される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，内視鏡において観察性能を向上させるためには，上記湾曲部の湾曲角度を大きくすることが望まれる。そのためには駆動ワイヤのワイヤストロークを大きくする必要がある。
【０００６】
このため，従来では，例えば駆動ワイヤを巻回するプーリの巻径を大きくすることにより，ワイヤストロークを大きくするものがあるが，プーリの巻径を大きくすると，プーリの回転トルクが増し，湾曲操作レバーをより大きな力で操作しなければならないという不都合が生じた。
【０００７】
また，プーリの回転トルクを小さくするため，プーリの巻径を小さくするものもあるが，かかる構造としたプーリでは，プーリの巻径を小さくするにつれ，同じ角度だけ湾曲部を湾曲させる場合であっても，湾曲操作レバーをより多くの角度だけ回転させなければならないため，操作性が低下する。
【０００８】
さらに，ワイヤストロークを大きくしようとすればするほど，プーリの同じ駆動ワイヤ巻回用溝に２周以上巻かなければならなくなるので，巻数に応じてプーリの回転トルクが次第に大きくなり，一様の回転トルクで操作できなくなるとともに，二重巻き部分で駆動ワイヤ同士が干渉するので，駆動ワイヤが擦れて，駆動ワイヤの耐久性が低下するなどの問題がある。
【０００９】
同じ駆動ワイヤ巻回用溝に駆動ワイヤを２周以上巻くこと，いわゆる二重巻を避けるため，図１０（ａ），（ｂ）で示すように，一対の駆動ワイヤを巻回するプーリ１０の駆動ワイヤ巻回用溝１２をプーリ１０の周方向に螺旋状に連続する１つの溝で構成するものが，特願２００１−１００８８５号として出願されている。
【００１０】
しかし，かかるプーリ１０の構成では，図１１（ａ），（ｂ）に示すように，湾曲部を湾曲させないニュートラル時と，湾曲部を湾曲させる操作時では，駆動ワイヤ１４の延出方向が異なることがあった。すなわちニュートラル時に，図１１（ａ）に示すように，プーリ１０に設けられた駆動ワイヤ巻回用溝１２から延出された駆動ワイヤ１４の延出方向は，操作ワイヤ１６と接続する接続部材１８を載置したガイド部材２０のガイド面と略平行となるようしても，駆動ワイヤ１４を巻回して駆動ワイヤ１４の張力が最大となる状態では，図１１（ｂ）に示すように，ガイド部材２０の高さと駆動ワイヤ１４を延出する駆動ワイヤ巻回用溝１２の高さが異なってしまうことがあった。かかる場合には，駆動ワイヤ１４のガイド部材１８に対する傾きθに対して，駆動ワイヤ１４の張力の１／ｃｏｓ２θ分，プーリ１０を余分に強く回す必要がある。
【００１１】
さらに，駆動ワイヤ１４がかかる形状で傾きをなすと，駆動ワイヤ１４がプーリ１０に設けられた駆動ワイヤ巻回用溝１２の壁面にこすれ，駆動ワイヤ１４の耐久性を損なうという問題も生じる。
【００１２】
本発明は，従来の内視鏡の湾曲部の操作機構が有する上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，より少ない力でプーリに巻回された駆動ワイヤを巻き取ることにより湾曲部の操作の可能な，新規かつ改良された内視鏡の湾曲部の操作機構を提供することである。
【００１３】
さらに，本発明の別の目的は，プーリに巻回された駆動ワイヤがプーリに設けられた駆動ワイヤ巻回用溝の壁面にこすれることによる消耗を防止することの可能な，新規かつ改良された内視鏡の湾曲部の操作機構を提供することである。
【００１４】
上記課題を解決するため，本発明の第１の観点によれば，内視鏡の湾曲操作機構であって，内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作するために，湾曲部から延出させた湾曲ワイヤと，内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作レバーに軸部を介して連動するように具備され，駆動ワイヤを巻回させるために前記軸部の軸方向で螺旋状に連続する駆動ワイヤ巻回用溝が周面に設けられたプーリと，プーリに設けられた駆動ワイヤ巻回用溝に巻回される駆動ワイヤと，駆動ワイヤと前記湾曲ワイヤとを接続する接続部材と，操作部内に設けられ，接続部材を摺動可能に載置するガイド部材とを備え，駆動ワイヤがプーリに最巻回された状態において，駆動ワイヤの延出方向がガイド部材のプーリの軸方向と直交するガイド面に平行をなすように，プーリとガイド部材とが相対的に位置決めされていることを特徴とする，内視鏡の湾曲操作機構が提供される。
【００１５】
内視鏡の湾曲操作機構をかかる構成とすることにより，湾曲部操作時に湾曲操作レバーと連動するプーリに駆動ワイヤが巻回されて駆動ワイヤの張力が最大となった状態において，駆動ワイヤと，駆動ワイヤと操作ワイヤを接続する接続部材を載置したガイド部材のガイド面が平行となるので，駆動ワイヤを巻き取って湾曲操作レバーを操作するのに余分な力を使用しないことが可能となる。
【００１６】
さらに，湾曲部操作時に，プーリに駆動ワイヤが巻回されて駆動ワイヤの張力が最大となった状態において，駆動ワイヤとガイド部材のガイド面が平行となるので，駆動ワイヤがプーリに巻回されるときに，駆動ワイヤが駆動ワイヤ巻回用溝の壁面にこすれることによる消耗を防止することが可能となる。
【００１７】
このとき，プーリは軸方向に移動可能に構成されており，駆動ワイヤがプーリに巻回される程度に応じて，駆動ワイヤの延出方向がガイド部材のガイド面に平行をなすように，プーリを軸方向に移動させるプーリ移動機構を備えていることとしてもよい。
【００１８】
内視鏡の湾曲操作機構をかかる構成とすることにより，駆動ワイヤと，駆動ワイヤと操作ワイヤを接続する接続部材を載置したガイド部材のガイド面が常に平行となるようにすることが可能になるので，駆動ワイヤを巻き取って湾曲操作レバーを操作するのに余分な力を使用しないこと，さらに駆動ワイヤが駆動ワイヤ巻回用溝の壁面にこすれることによる消耗を防止することができる。
【００１９】
またこのとき，プーリ移動機構は，プーリ軸部またはプーリ支持部材のいずれか一方に設けられるカムと，プーリ軸部またはプーリ支持部材のいずれか他方に設けられるカムピンから成ることとしてもよい。
【００２０】
かかる構成とすることにより，上記プーリ移動機構をより簡単に実現することが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書および図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２２】
図１は，内視鏡の全体構成図である。内視鏡１００は，主に操作部１０２と，操作部１０２に連結され，体内に挿入される可撓性を有する挿入部１０４とから構成される。かかる挿入部１０４は，操作部１０２に連結された可撓性を有する軟性部１０６と，軟性部１０６の先端側に連結された屈曲自在な湾曲部１０８と，湾曲部１０８の先端に連結され観察窓等が具備された先端部１１０とから構成される。
【００２３】
上記湾曲部１０８を湾曲操作するため，内視鏡１００の操作部１０２内には，湾曲操作機構が設けられている。かかる湾曲操作機構は，内視鏡１００の操作部１０２に設けられた湾曲操作レバー１１２によって回転されるプーリ１１４に一対の駆動ワイヤ１１６ａ，１１６ｂを巻回することにより構成される。駆動ワイヤ１１６ａ，１１６ｂは，操作部１０２内に具備されたガイド部材１３０ａ，１３０ｂ上に摺動可能に設けられた接続部材１１８ａ，１１８ｂを介して湾曲ワイヤ１２０ａ，１２０ｂに接続されて，湾曲部１０８の操作ワイヤ（コントロールワイヤ）１２２ａ，１２２ｂとして機能する。
【００２４】
図２は，操作部１０２に設けられた湾曲操作レバー１１２とプーリ１１４の接続状態の概略を示す垂直方向の断面図であり，図３は，操作部１０２内でのプーリ１１４およびプーリ支持部材１２４の組立図であり，図４は，図３の組立図の完成図である。なお，湾曲操作レバー１１２は，左右湾曲操作用レバー１１２ａと上下湾曲操作用レバー１１２ｂを表し，プーリ１１４は，左右操作用プーリ１１４ａと上下操作用プーリ１１４ｂを表し，プーリ軸部１１５は，左右操作用プーリ軸部１１５ａと上下操作用プーリ軸部１１５ｂを表し，プーリ支持部材は，左右操作用プーリ支持部材１２４ａと上下操作用プーリ支持部材１２４ｂを表すものとする。
【００２５】
操作部１０２内で，図３に示すように，軸固定板１２５に対してネジ等で固定軸１２６を固定する。かかる軸固定板１２５上にリング状プーリ支持部材１２７をネジ等で固定し，左右操作用プーリ１１４ａをリング状プーリ支持部材１２７の内側に収まるように固定軸１２６に嵌挿させる。かかる左右操作用プーリ１１４ａの軸部１１５ａに左右操作用プーリ支持部材１２４ａを嵌挿させる。かかる左右操作用プーリ支持部材１２４ａに上下操作用プーリ１１４ｂを嵌挿させる。かかる上下操作用プーリ１１４ｂの軸部１１５ｂに上下操作用プーリ支持部材１２４ｂを嵌挿させる。かかる上下操作用プーリ支持部材１２４ｂは，左右操作用プーリ支持部材１２４ａ，リング状プーリ支持部材１２７を介して軸固定板１２５にネジ留め等をして固定される。
【００２６】
また左右操作用プーリ１１４ａには，駆動ワイヤ１１６ａ，１１６ｂが，上下操作用プーリ１１４ｂには，駆動ワイヤ１１６ｃ，１１６ｄが，それぞれ巻着される。
【００２７】
さらに駆動ワイヤ１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃ，１１６ｄは，接続部材１１８ａ，１１８ｂ，１１８ｃ，１１８ｄを介して湾曲ワイヤ１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄと接続され，かかる接続部材１１８ａ，１１８ｂ，１１８ｃ，１１８ｄは，操作部内部に具備されたガイド部材（図示せず）上に摺動可能に設けられている。
【００２８】
図２に示すように，左右操作用プーリ１１４ａの軸部１１５ａは，左右湾曲操作用レバー１１２ａに，上下操作用プーリ１１４ｂの軸部１１５ｂは，上下湾曲操作用レバー１１２ｂにそれぞれ接続されている。かかる構成とすることにより，湾曲操作レバー１１２を回転するとプーリ軸部１１５を介してプーリ１１４が回転し，湾曲操作レバー１１２の回転角の分だけプーリ１１４も回転する。例えば，左右湾曲操作用レバー１１２ａを回転するとプーリ軸部１１５ａが回転し，左右湾曲操作用レバー１１２ａの回転角の分だけ左右操作用プーリ１１４ａも回転することにより操作ワイヤ１２２が動かされ，湾曲部１０８が左右に動作する。
【００２９】
以下に説明する本発明の各実施形態の内視鏡１００の湾曲操作機構は，内視鏡１００の挿入部１０４に設けられた湾曲部１０８を湾曲操作するために，内視鏡１００の操作部１０２に設けられた湾曲操作レバー１１２に軸部１１５を介して連動するように備えられたプーリ１１４の駆動ワイヤ巻回用溝１２８に巻回される駆動ワイヤ１１６と，湾曲部１０８から延出させた湾曲ワイヤ１２０とを接続する接続部材１１８を，操作部１０２内に設けられたガイド部材１３０に摺動可能に載置し，駆動ワイヤ１１６がプーリ１１４に最巻回された状態において，駆動ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材１３０のガイド面に平行をなすように，プーリ１１４とガイド部材１３０とが相対的に位置決めされている。
【００３０】
このため，湾曲部操作時に湾曲操作レバー１１２と連動するプーリ１１４に駆動ワイヤ１１６が巻回されて駆動ワイヤ１１６の張力が最大となった状態において，駆動ワイヤ１１６の延出方向と，ガイド部材１３０のガイド面が平行となるので，駆動ワイヤ１１６を巻き取って湾曲操作レバー１１２を操作するのに余分な力を使用しないことが可能となり，駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝１２８の壁面にこすれることによる消耗を防止することが可能となる。
【００３１】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態では，駆動ワイヤ１１６がプーリ１１４に最巻回された状態において，駆動ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材１３０のガイド面に平行をなすように，プーリ１１４とガイド部材１３０とが相対的に位置決めをするために，従来の湾曲操作機構とは，プーリ１１４の構成と駆動ワイヤ１１６を巻き始める地点が異なっている。
【００３２】
図５は，本発明の内視鏡の湾曲操作機構における第１の実施の形態のプーリ１１４の構成図であり，（ａ）は，本実施形態のプーリ１１４の外観図，（ｂ）は，本実施形態のプーリ１１４の垂直方向の断面図である。なお，本実施形態では，左右操作用プーリと上下操作用プーリ，及び左右操作用プーリ軸部と上下操作用プーリ軸部は実質的に同じ構成のため，以下においては，双方のプーリ，プーリ軸部をまとめてプーリ１１４，プーリ軸部１１５として説明する。
【００３３】
まず，プーリ１１４について，図５（ａ），（ｂ）に本実施形態のプーリ１１４について説明する。プーリ１１４は，プーリ軸部１１５の一端部に具備されている。かかるプーリ軸部１１５は，略円筒状に形成され，プーリ１１４が設けられていないプーリ軸部１１５の他端部は湾曲操作レバー（図示せず）に取付けられている。
【００３４】
上記プーリ１１４の外周には，駆動ワイヤ１１６を巻回するための駆動ワイヤ巻回用溝１２８が形成されている。かかる駆動ワイヤ巻回用溝１２８は，図５（ａ）に示すように，プーリ１１４の周方向に連続する螺旋状をなしている。なお，本実施形態では，図１０に示した従来のプーリ１０と逆方向，つまりプーリ１１４の周方向に対して左回りの螺旋状に駆動ワイヤ巻回用溝１２８が形成されている。
【００３５】
またプーリ１１４から延出される駆動ワイヤ１１６と湾曲ワイヤ１２０を接続する接続部材１１８を摺動可能に載置したガイド部材１３０は，ニュートラル時は駆動ワイヤ１１６の延出方向とガイド部材１３０のガイド面に対して斜め方向となる位置に操作部１０２内のプーリ１１４と挿入部１０４との間に設けられている。
【００３６】
次に，本実施形態の内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作について，図６を用いて説明する。なお，図６（ａ）は，湾曲部１０８のニュートラル時での湾曲操作機構の状態を示し，図６（ｂ）は，湾曲操作のためにプーリ１１４に駆動ワイヤ１１６が最巻回されたときの湾曲操作機構の状態を示す。
【００３７】
本実施形態の内視鏡の湾曲操作機構では，内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部１０８を湾曲操作するために，湾曲部１０８から延出させた湾曲ワイヤ１２０と駆動ワイヤ１１６が接続部材１１８を介して接続され，かかる接続部材１１８は，ガイド部材１３０上に摺動可能に設けられている。
【００３８】
駆動ワイヤ１１６は，操作部１０２に設けた湾曲操作レバー１１２に連動するように具備されたプーリ１１４に巻回され，湾曲操作レバー１１２を回転するとプーリ軸部１１５が回転し，湾曲操作レバー１１２の回転角の分だけプーリ１１４も回転することにより，駆動ワイヤ１１６が巻回され，接続部材１１８を介して接続される湾曲ワイヤ１２０がプーリ１１４側に引き戻されることにより，湾曲部１０８が曲げられる。つまり，駆動ワイヤ１１６が接続部材１１８を介して湾曲ワイヤ１２０に接続されて，湾曲部１０８の操作ワイヤ（コントロールワイヤ）１２２として機能する。
【００３９】
本実施形態では，プーリ１１４の周方向に対して螺旋状に左回りの駆動ワイヤ巻回用溝１２８が設けられ，かつ駆動ワイヤ１１６の端部１１７がプーリ１１４の端面側に有する駆動ワイヤ巻回用溝１２８の端部１２８ａから接続されている。なお，図６において，プーリ１１４の下側を端面側，プーリの上側を軸設側と定義する。
【００４０】
プーリ１１４に設けた駆動ワイヤ巻回用溝１２８を周方向に対し左回りにし，駆動ワイヤ１１６をプーリ１１４の端面側に有する駆動ワイヤ巻回用溝１２８の端部１２８ａから接続し，ガイド部材１３０をニュートラル時に駆動ワイヤ１１６の延出方向とガイド部材１３０のガイド面に対して斜め方向となる位置に設けることにより，ニュートラル時は，図６（ａ）に示すように接続ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材１３０のガイド面に対して平行でない。しかし，駆動ワイヤ１１６の最巻回時は，図６（ｂ）に示すように駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝１２８から延出される地点は，操作部内に具備されたガイド部材１３０上に摺動可能に設けられた接続部材１１８の位置と同じ高さになるため，駆動ワイヤ１１６の延出方向は，ガイド部材１３０のガイド面と平行となる。
【００４１】
つまり，駆動ワイヤ１１６の張力が最大になるときに，駆動ワイヤ１１６がガイド部材１３０と略平行となることより，従来の湾曲操作機構に具備されるプーリと異なり，操作ワイヤ１２２を巻回するのに余分な力を必要としないで湾曲操作レバー１１２を回動させることができる。
【００４２】
さらに，駆動ワイヤ１１６の張力が最大となった状態において，駆動ワイヤ１１６とガイド部材１３０が略平行となるので，駆動ワイヤ１１６がプーリ１１４に巻回されるときに，駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝１２８の壁面にこすれることによる消耗を防止することが可能となる。
【００４３】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態では，駆動ワイヤ１１６がプーリ２１４に最巻回された状態において，駆動ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材２３０のガイド面に平行をなすように，プーリ２１４とガイド部材２３０とが相対的に位置決めをするために，第１の実施の形態の湾曲操作機構とは，プーリ２１４の構成とガイド部材２３０の設置位置が異なっている。
【００４４】
図７（ａ），（ｂ）は，本発明の第２の実施の形態の内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作の概略を示す図である。図７（ａ）は，湾曲部の不操作時での湾曲操作機構の状態を示し，図７（ｂ）は，湾曲操作のためにプーリ２１４に駆動ワイヤ１１６が最巻回されたときの湾曲操作機構の状態を示す。
【００４５】
本実施形態では，プーリ２１４には，図１０で示される従来のプーリ１０と同一方向，つまりプーリ２１４の周方向に対して右回りの螺旋状に駆動ワイヤ巻回用溝２２８が設けられている。また図７（ｂ）に示すように，駆動ワイヤ１１６の端部１１７がプーリ２１４の軸設側に有する駆動ワイヤ巻回用溝２２８の端部２２８ａから接続されている。なお，図７において，プーリ２１４の下側を端面側，プーリの上側を軸設側と定義する。
【００４６】
さらに，図７（ａ）に示したように，本実施形態では，操作部内に具備されたガイド部材２３０に摺動可能に設けられた接続部材１１８は，プーリ２１４に巻回される前のニュートラル時での駆動ワイヤ１１６がプーリ２１４から延出される地点より，図７において低い位置にあり，このとき駆動ワイヤ１１６は水平方向に対してθ´の角度をなす。
【００４７】
つまり，ガイド部材２３０は，駆動ワイヤ１１６が最巻回されたときに，駆動ワイヤ１１６の延出方向とガイド部材２３０のガイド面が平行となるような配置になるように操作部内に設けられている。
【００４８】
ガイド部材２３０を上記配置とすることにより，ニュートラル時は，図７（ａ）に示すように，駆動ワイヤ１１６がガイド部材１３０のガイド面に対し平行でなく，プーリ２１４からの駆動ワイヤ１１６延出地点に向かい斜め方向に向いている。しかし，図７（ｂ）に示したように，駆動ワイヤ１１６がプーリ２１４の周方向に螺旋状に設けられた駆動ワイヤ巻回用溝２２８に軸設側の駆動ワイヤ巻回用溝２２８から巻回されるため，駆動ワイヤ１１６最巻回時では，駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝２２８から延出される地点は，操作部内に具備されたガイド部材２３０上に摺動可能に設けられた接続部材１１８の位置と同じ高さとなる。
【００４９】
このため，駆動ワイヤ１１６がプーリ２１４に最巻回されたとき，駆動ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材２３０のガイド面と平行となることにより，駆動ワイヤ１１６の張力が最大になるときに，駆動ワイヤ１１６がガイド部材２３０と平行となることより，従来の湾曲操作機構に具備されるプーリと異なり，操作ワイヤ１１６を巻回するのに余分な力を必要としないで湾曲操作レバー１１２を回動させることができる。
【００５０】
また，駆動ワイヤ１１６の張力が最大となった状態において，駆動ワイヤ１１６とガイド部材２３０が平行となるので，駆動ワイヤ１１６がプーリ２１４に巻回されるときに，駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝２２８の壁面にこすれることによる消耗を防止することが可能となる。
【００５１】
さらに，ニュートラル時においても駆動ワイヤ１１６がガイド部材１３０と接しないことより，駆動ワイヤ１１６がガイド部材１３０にこすれることによる消耗を防止することも可能となる。
【００５２】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態の湾曲操作機構では，プーリ３２８は軸方向に移動可能に構成されており，駆動ワイヤ１１６がプーリ３２８に巻回される程度に応じて，駆動ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材１３０のガイド面に平行をなすように，プーリ３２８を軸方向に移動させるプーリ移動機構を備えている。
【００５３】
このため，駆動ワイヤ１１６と，駆動ワイヤ１１６と湾曲ワイヤ１２０を接続する接続部材を載置したガイド部材１３０のガイド面が常に平行となるようにすることが可能になるので，駆動ワイヤ１１６を巻き取って湾曲操作レバー１１２を操作するのに余分な力を使用しないこと，さらに駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝３２８の壁面にこすれることによる消耗を防止することができる。
【００５４】
本実施形態では，図８に示すように，プーリ移動機構は，プーリ軸部３１５に円筒型カム３３０を設け，プーリ支持部材３２４にカムピンを設けることにより構成されている。
【００５５】
本実施形態の内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作について，図８を用いて説明する。図８（ａ），（ｂ）は，本実施形態の内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作の概略を示す図である。図８（ａ）は，湾曲部１０８のニュートラル時での湾曲操作機構の状態を示し，図８（ｂ）は，湾曲操作のためにプーリ３１４に駆動ワイヤ１１６が最巻回されたときの湾曲操作機構の状態を示す。
【００５６】
本実施形態では，プーリ３１４には，図１０に示される従来のプーリ１０と同一方向，つまりプーリ３１４の周方向に対して螺旋状に右回りの駆動ワイヤ巻回用溝３２８が設けられている。また図８（ｂ）に示すように，駆動ワイヤ１１６の端部１１７がプーリ３１４の軸設側に有する駆動ワイヤ巻回用溝３２８の端部３２８ａから接続されている。なお，図８において，プーリ３１４の下側を端面側，プーリの上側を軸設側と定義する。
【００５７】
さらに，図８（ａ），（ｂ）に示したように，プーリ３１４の軸部３１５には，プーリ３１４と湾曲操作レバー１１２との間の部位に円筒型カム３３０が設けられ，かかる円筒型カム３３０には，周方向に螺旋状のカム溝３３２が設けられている。また，本実施形態では，プーリ３１４の軸部３１５に嵌挿されたプーリ支持部材３２４には，カム溝３３２に噛合するカムピン３２５が設けられている。
【００５８】
本実施形態の湾曲操作機構を上記の構成とすることにより，湾曲操作レバー（図示せず）を回動したときに，湾曲操作レバーとプーリ軸部３１５を介して円筒型カム３３０，プーリ３１４が連動して，回動する。
【００５９】
このとき，円筒型カム３３０に設けられたカム溝３３２に，プーリ支持部材３２４に具備されたカムピン３２５が噛み合っていることより，図８（ａ）に示すように，円筒型カム３３０が回動するときに，操作部１０２に固定されたカムピン３２５は，螺旋状に設けられたカム溝３３２に沿って摺動される。
【００６０】
このため，円筒型カム３３０は，軸方向に湾曲操作レバー１１２が設けられている側（図８（ａ）における上側）に距離Ｘだけ移動し，円筒型カム３３０と連動してプーリ３１４も同方向に距離Ｘだけ移動する。
【００６１】
図８（ｂ）に示すように，駆動ワイヤ１１６がプーリ３１４に最巻回された状態のとき，プーリ３１４の軸部３１５に設けた円筒型カム３３０と操作部１０２に設けたカムピン３２５による上記作用によって，プーリ３１４が軸方向に移動することにより，駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝３２８から延出される地点は，ちょうど操作部内に具備されたガイド部材１３０上に摺動可能に設けられた接続部材１１８の位置と図８（ｂ）において同じ高さとなる。このため，プーリ３１４から延出される駆動ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材１３０のガイド面と平行となる。
【００６２】
つまり，駆動ワイヤ１１６の張力が最大になるときに，駆動ワイヤ１１６がガイド部材１３０と略平行となることより，従来の湾曲操作機構に具備されるプーリと異なり，操作ワイヤ１２２を巻回するのに余分な力を必要としないで湾曲操作レバー１１２を回動させることができる。
【００６３】
さらに，本実施形態では，プーリ移動機構により，駆動ワイヤ１１６の延出方向は，ガイド部材１３０のガイド面と常に平行になるように作用されることより，駆動ワイヤ１１６の張力が最大時のみならず，常に駆動ワイヤ１１６の延出方向とガイド部材１３０のガイド面が平行となるので，駆動ワイヤ１１６がプーリ３１４に巻回されるときに，駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝３２８の壁面にこすれることによる消耗を防止することが可能となる。
【００６４】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態の湾曲操作機構では，プーリ４２８は，軸方向に移動可能に構成されており，駆動ワイヤ１１６がプーリ４２８に巻回される程度に応じて，駆動ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材１３０のガイド面に平行をなすように，プーリ４２８を軸方向に移動させるプーリ移動機構を備えている。
【００６５】
このため，駆動ワイヤ１１６と，駆動ワイヤ１１６と湾曲ワイヤ１２０を接続する接続部材を載置したガイド部材１３０のガイド面が常に平行となるようにすることが可能になるので，駆動ワイヤ１１６を巻き取って湾曲操作レバー１１２を操作するのに余分な力を使用しないこと，さらに駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝４２８の壁面にこすれることによる消耗を防止することができる。
【００６６】
本実施形態では，図９に示すように，プーリ移動機構は，プーリ軸部４１５にカムピン４２５を設け，プーリ支持部材４２４にカム溝４２６を設けることにより構成されている。
【００６７】
本実施形態の内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作について，図９を用いて説明する。図９（ａ）は，湾曲部１０８のニュートラル時での湾曲操作機構の状態を示し，図９（ｂ）は，湾曲操作のためにプーリ４１４に駆動ワイヤ１１６が最巻回されたときの湾曲操作機構の状態を示す。
【００６８】
本実施形態では，プーリ４１４には，図１０に示される従来のプーリ１０と同一方向，つまりプーリ４１４の周方向に対して螺旋状に右回りの駆動ワイヤ巻回用溝４２８が設けられ，図９（ｂ）に示したように，駆動ワイヤ１１６の端部１１７がプーリ４１４の軸設側に有する駆動ワイヤ巻回用溝４２８の端部４２８ａから接続されている。なお，図９において，プーリ４１４の下側を端面側，プーリの上側を軸設側と定義する。
【００６９】
さらに，図９（ａ），（ｂ）に示したように，本実施形態では，プーリ４１４の軸部４１５に嵌挿されたプーリ支持部材４２４には，内周方向に螺旋状のカム溝４２６が設けられている。また，プーリ４１４の軸部４１５には，プーリ４１４と湾曲操作レバー１１２との間の部位にカム溝４２６に噛合するカムピン４２５が設けられている。
【００７０】
本実施形態の湾曲操作機構を上記の構成とすることにより，湾曲操作レバー１１２を回動したときに，湾曲操作レバー１１２とプーリ軸部４１５を介してカムピン４２５，プーリ４１４が連動して回動する。
【００７１】
このとき，軸部４１５に設けられたカムピン４２５が，操作部１０２のプーリ支持部材４２４に具備されたカム溝４２６に噛み合っていることより，図９（ａ）に示すように，プーリ４１４と連動してプーリ軸部４１５に設けられたカムピン４２５が回動するときに，かかるカムピン４２５がプーリ支持部材４２４に螺旋状で設けられたカム溝４２６に沿って摺動される。
【００７２】
このため，軸部４１５に設けられたカムピン４２５は，軸方向に湾曲操作レバー１１２が設けられている側（図９（ａ）における上側）に距離Ｘだけ移動し，軸部４１５に設けられたカムピン４２５と連動してプーリ４１４も同方向に距離Ｘだけ移動する。
【００７３】
つまり，図９（ｂ）に示したように，駆動ワイヤ１１６がプーリ４１４に最巻回された状態のとき，プーリ４１４の軸部４１５に設けたカムピン４２５とプーリ支持部材４２４に設けたカム溝４２６による上記動作によって，プーリ４１４が軸方向に移動することにより，駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝４２８から延出される地点は，ちょうど操作部内に具備されたガイド部材１３０上に摺動可能に設けられた接続部材１１８の位置と図９（ｂ）において同じ高さとなる。このため，プーリ４１４から延出される駆動ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材１３０のガイド面と平行となる。
【００７４】
つまり，駆動ワイヤ１１６の張力が最大になるときに，駆動ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材１３０のガイド面と平行となることより，従来の湾曲操作機構に具備されるプーリと異なり，操作ワイヤ１２２を巻回するのに余分な力を必要としないで湾曲操作レバー１１２を回動させることができる。
【００７５】
さらに，本実施形態では，プーリ移動機構により，駆動ワイヤ１１６の延出方向は，ガイド部材１３０のガイド面と常に平行になるように作用されることより，駆動ワイヤ１１６の張力が最大時のみならず，常に駆動ワイヤ１１６の延出方向とガイド部材１３０のガイド面が平行となるので，駆動ワイヤ１１６がプーリ４１４に巻回されるときに，駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝４２８の壁面にこすれることによる消耗を防止することが可能となる。
【００７６】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７７】
例えば，本発明の第１の実施の形態では，プーリの周方向に対して螺旋状に左回りの駆動ワイヤ巻回用溝が設けられているが，駆動ワイヤがプーリの端面側に有する駆動ワイヤ巻回用溝の端部から接続されていれば，プーリの周方向右回りに駆動ワイヤ巻回用溝をプーリに設けても，第１の実施の形態と同様の効果が得られえる。
【００７８】
さらに，本発明の第２，３および４の実施の形態では，プーリの周方向に対して螺旋状に右回りの駆動ワイヤ巻回用溝が設けられているが，駆動ワイヤがプーリの軸設側に有する駆動ワイヤ巻回用溝の端部から接続されていれば，プーリの周方向左回りに駆動ワイヤ巻回用溝をプーリに設けても，同様の効果が得られえる。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明の各実施形態による内視鏡の湾曲操作機構によれば，駆動ワイヤの張力が最大になるときに，駆動ワイヤの延出方向がガイド部材のガイド面と平行となることより，より少ない力でプーリに巻回された駆動ワイヤを巻き取ることによる湾曲部の操作が可能となる。
【００８０】
またプーリに巻回された駆動ワイヤがプーリに設けられた駆動ワイヤ巻回用溝の壁面にこすれることによる消耗を防止されることにより，駆動ワイヤの耐久性の向上が実現される。
【００８１】
さらに，本発明の第３及び第４の実施形態では，プーリ移動機構により，駆動ワイヤの延出方向は，ガイド部材のガイド面と常に平行になるように作用されることより，駆動ワイヤの張力が最大時のみならず，常に駆動ワイヤの延出方向とガイド部材のガイド面が平行となるので，駆動ワイヤがプーリに巻回されるときに，駆動ワイヤが駆動ワイヤ巻回用溝の壁面にこすれることによる消耗を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 内視鏡の全体構成図である。
【図２】 内視鏡の操作部の湾曲操作レバー周辺の断面図である。
【図３】 操作部内でのプーリおよびプーリ支持部材の組立図である。
【図４】 図３の組立図の完成図である。
【図５】 第１の実施の形態におけるプーリの構成図であり，（ａ）は本実施形態のプーリの外観図，（ｂ）は本実施形態のプーリの側断面図である。
【図６】 （ａ），（ｂ）は，第１の実施の形態における内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作の概略を示す図である。
【図７】 （ａ），（ｂ）は，第２の実施の形態における内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作の概略を示す図である。
【図８】 （ａ），（ｂ）は，第３の実施の形態における内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作の概略を示す図である。
【図９】 （ａ），（ｂ）は，第４の実施の形態における内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作の概略を示す図である。
【図１０】 従来の内視鏡の湾曲操作機構に具備されたプーリの構成図であり，（ａ）は本実施形態のプーリの外観図，（ｂ）は本実施形態のプーリの側断面図である。
【図１１】 （ａ），（ｂ）は，従来の内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作の概略を示す図である。
【符号の説明】
１００ 内視鏡
１０２ 操作部
１０４ 挿入部
１０６ 軟性部
１０８ 湾曲部
１１０ 先端部
１１２ 湾曲レバー
１１４，２１４，３１４，４１４ プーリ
１１５，２１５，３１５，４１５ 軸部
１１６ 駆動ワイヤ
１１８ 接続部材
１２０ 湾曲ワイヤ
１２２ 操作ワイヤ
１２４，３２４，４２４ プーリ支持部材
１２６ 固定軸
１２８，２２８，３２８，４２８ 駆動ワイヤ巻回用溝
１３０ ガイド部材
３２５，４２５ カムピン
３３０ 円筒型カム
３３２，４２６ カム溝
【発明の属する技術分野】
本発明は内視鏡にかかり，特に内視鏡の湾曲部の操作機構に関する。
【０００２】
【従来の技術】
内視鏡は，主に操作部と，操作部に連結され体内に挿入される可撓性を有する挿入部とから構成される。挿入部は，操作部に連結された可撓性を有する軟性部と，軟性部の先端側に連結された屈曲自在な湾曲部と，湾曲部の先端に連結され観察窓等が具備された先端硬質部とから構成される。
【０００３】
上記湾曲部を湾曲操作するため，内視鏡には湾曲操作機構が設けられている。かかる湾曲操作機構は，内視鏡操作部に設けられた湾曲操作レバーによって回転されるプーリに駆動ワイヤが巻回されることにより構成される。駆動ワイヤは，接続部材を介して湾曲ワイヤに接続されて，湾曲部の操作ワイヤ（コントロールワイヤ）として機能する。
【０００４】
プーリには，駆動ワイヤごとに独立した２つの駆動ワイヤ巻回用溝が並設されている。かかる駆動ワイヤ巻回用溝に駆動ワイヤを各々巻回し，プーリの回転に応じて，プーリから延出した駆動ワイヤの一方が巻取られて，他方が繰出されることにより操作ワイヤ（コントロールワイヤ）が湾曲部を湾曲操作できるように構成される。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら，内視鏡において観察性能を向上させるためには，上記湾曲部の湾曲角度を大きくすることが望まれる。そのためには駆動ワイヤのワイヤストロークを大きくする必要がある。
【０００６】
このため，従来では，例えば駆動ワイヤを巻回するプーリの巻径を大きくすることにより，ワイヤストロークを大きくするものがあるが，プーリの巻径を大きくすると，プーリの回転トルクが増し，湾曲操作レバーをより大きな力で操作しなければならないという不都合が生じた。
【０００７】
また，プーリの回転トルクを小さくするため，プーリの巻径を小さくするものもあるが，かかる構造としたプーリでは，プーリの巻径を小さくするにつれ，同じ角度だけ湾曲部を湾曲させる場合であっても，湾曲操作レバーをより多くの角度だけ回転させなければならないため，操作性が低下する。
【０００８】
さらに，ワイヤストロークを大きくしようとすればするほど，プーリの同じ駆動ワイヤ巻回用溝に２周以上巻かなければならなくなるので，巻数に応じてプーリの回転トルクが次第に大きくなり，一様の回転トルクで操作できなくなるとともに，二重巻き部分で駆動ワイヤ同士が干渉するので，駆動ワイヤが擦れて，駆動ワイヤの耐久性が低下するなどの問題がある。
【０００９】
同じ駆動ワイヤ巻回用溝に駆動ワイヤを２周以上巻くこと，いわゆる二重巻を避けるため，図１０（ａ），（ｂ）で示すように，一対の駆動ワイヤを巻回するプーリ１０の駆動ワイヤ巻回用溝１２をプーリ１０の周方向に螺旋状に連続する１つの溝で構成するものが，特願２００１−１００８８５号として出願されている。
【００１０】
しかし，かかるプーリ１０の構成では，図１１（ａ），（ｂ）に示すように，湾曲部を湾曲させないニュートラル時と，湾曲部を湾曲させる操作時では，駆動ワイヤ１４の延出方向が異なることがあった。すなわちニュートラル時に，図１１（ａ）に示すように，プーリ１０に設けられた駆動ワイヤ巻回用溝１２から延出された駆動ワイヤ１４の延出方向は，操作ワイヤ１６と接続する接続部材１８を載置したガイド部材２０のガイド面と略平行となるようしても，駆動ワイヤ１４を巻回して駆動ワイヤ１４の張力が最大となる状態では，図１１（ｂ）に示すように，ガイド部材２０の高さと駆動ワイヤ１４を延出する駆動ワイヤ巻回用溝１２の高さが異なってしまうことがあった。かかる場合には，駆動ワイヤ１４のガイド部材１８に対する傾きθに対して，駆動ワイヤ１４の張力の１／ｃｏｓ２θ分，プーリ１０を余分に強く回す必要がある。
【００１１】
さらに，駆動ワイヤ１４がかかる形状で傾きをなすと，駆動ワイヤ１４がプーリ１０に設けられた駆動ワイヤ巻回用溝１２の壁面にこすれ，駆動ワイヤ１４の耐久性を損なうという問題も生じる。
【００１２】
本発明は，従来の内視鏡の湾曲部の操作機構が有する上記問題点に鑑みてなされたものであり，本発明の目的は，より少ない力でプーリに巻回された駆動ワイヤを巻き取ることにより湾曲部の操作の可能な，新規かつ改良された内視鏡の湾曲部の操作機構を提供することである。
【００１３】
さらに，本発明の別の目的は，プーリに巻回された駆動ワイヤがプーリに設けられた駆動ワイヤ巻回用溝の壁面にこすれることによる消耗を防止することの可能な，新規かつ改良された内視鏡の湾曲部の操作機構を提供することである。
【００１４】
上記課題を解決するため，本発明の第１の観点によれば，内視鏡の湾曲操作機構であって，内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作するために，湾曲部から延出させた湾曲ワイヤと，内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作レバーに軸部を介して連動するように具備され，駆動ワイヤを巻回させるために前記軸部の軸方向で螺旋状に連続する駆動ワイヤ巻回用溝が周面に設けられたプーリと，プーリに設けられた駆動ワイヤ巻回用溝に巻回される駆動ワイヤと，駆動ワイヤと前記湾曲ワイヤとを接続する接続部材と，操作部内に設けられ，接続部材を摺動可能に載置するガイド部材とを備え，駆動ワイヤがプーリに最巻回された状態において，駆動ワイヤの延出方向がガイド部材のプーリの軸方向と直交するガイド面に平行をなすように，プーリとガイド部材とが相対的に位置決めされていることを特徴とする，内視鏡の湾曲操作機構が提供される。
【００１５】
内視鏡の湾曲操作機構をかかる構成とすることにより，湾曲部操作時に湾曲操作レバーと連動するプーリに駆動ワイヤが巻回されて駆動ワイヤの張力が最大となった状態において，駆動ワイヤと，駆動ワイヤと操作ワイヤを接続する接続部材を載置したガイド部材のガイド面が平行となるので，駆動ワイヤを巻き取って湾曲操作レバーを操作するのに余分な力を使用しないことが可能となる。
【００１６】
さらに，湾曲部操作時に，プーリに駆動ワイヤが巻回されて駆動ワイヤの張力が最大となった状態において，駆動ワイヤとガイド部材のガイド面が平行となるので，駆動ワイヤがプーリに巻回されるときに，駆動ワイヤが駆動ワイヤ巻回用溝の壁面にこすれることによる消耗を防止することが可能となる。
【００１７】
このとき，プーリは軸方向に移動可能に構成されており，駆動ワイヤがプーリに巻回される程度に応じて，駆動ワイヤの延出方向がガイド部材のガイド面に平行をなすように，プーリを軸方向に移動させるプーリ移動機構を備えていることとしてもよい。
【００１８】
内視鏡の湾曲操作機構をかかる構成とすることにより，駆動ワイヤと，駆動ワイヤと操作ワイヤを接続する接続部材を載置したガイド部材のガイド面が常に平行となるようにすることが可能になるので，駆動ワイヤを巻き取って湾曲操作レバーを操作するのに余分な力を使用しないこと，さらに駆動ワイヤが駆動ワイヤ巻回用溝の壁面にこすれることによる消耗を防止することができる。
【００１９】
またこのとき，プーリ移動機構は，プーリ軸部またはプーリ支持部材のいずれか一方に設けられるカムと，プーリ軸部またはプーリ支持部材のいずれか他方に設けられるカムピンから成ることとしてもよい。
【００２０】
かかる構成とすることにより，上記プーリ移動機構をより簡単に実現することが可能となる。
【００２１】
【発明の実施の形態】
以下に添付図面を参照しながら，本発明の好適な実施の形態について詳細に説明する。なお，本明細書および図面において，実質的に同一の機能構成を有する構成要素については，同一の符号を付することにより重複説明を省略する。
【００２２】
図１は，内視鏡の全体構成図である。内視鏡１００は，主に操作部１０２と，操作部１０２に連結され，体内に挿入される可撓性を有する挿入部１０４とから構成される。かかる挿入部１０４は，操作部１０２に連結された可撓性を有する軟性部１０６と，軟性部１０６の先端側に連結された屈曲自在な湾曲部１０８と，湾曲部１０８の先端に連結され観察窓等が具備された先端部１１０とから構成される。
【００２３】
上記湾曲部１０８を湾曲操作するため，内視鏡１００の操作部１０２内には，湾曲操作機構が設けられている。かかる湾曲操作機構は，内視鏡１００の操作部１０２に設けられた湾曲操作レバー１１２によって回転されるプーリ１１４に一対の駆動ワイヤ１１６ａ，１１６ｂを巻回することにより構成される。駆動ワイヤ１１６ａ，１１６ｂは，操作部１０２内に具備されたガイド部材１３０ａ，１３０ｂ上に摺動可能に設けられた接続部材１１８ａ，１１８ｂを介して湾曲ワイヤ１２０ａ，１２０ｂに接続されて，湾曲部１０８の操作ワイヤ（コントロールワイヤ）１２２ａ，１２２ｂとして機能する。
【００２４】
図２は，操作部１０２に設けられた湾曲操作レバー１１２とプーリ１１４の接続状態の概略を示す垂直方向の断面図であり，図３は，操作部１０２内でのプーリ１１４およびプーリ支持部材１２４の組立図であり，図４は，図３の組立図の完成図である。なお，湾曲操作レバー１１２は，左右湾曲操作用レバー１１２ａと上下湾曲操作用レバー１１２ｂを表し，プーリ１１４は，左右操作用プーリ１１４ａと上下操作用プーリ１１４ｂを表し，プーリ軸部１１５は，左右操作用プーリ軸部１１５ａと上下操作用プーリ軸部１１５ｂを表し，プーリ支持部材は，左右操作用プーリ支持部材１２４ａと上下操作用プーリ支持部材１２４ｂを表すものとする。
【００２５】
操作部１０２内で，図３に示すように，軸固定板１２５に対してネジ等で固定軸１２６を固定する。かかる軸固定板１２５上にリング状プーリ支持部材１２７をネジ等で固定し，左右操作用プーリ１１４ａをリング状プーリ支持部材１２７の内側に収まるように固定軸１２６に嵌挿させる。かかる左右操作用プーリ１１４ａの軸部１１５ａに左右操作用プーリ支持部材１２４ａを嵌挿させる。かかる左右操作用プーリ支持部材１２４ａに上下操作用プーリ１１４ｂを嵌挿させる。かかる上下操作用プーリ１１４ｂの軸部１１５ｂに上下操作用プーリ支持部材１２４ｂを嵌挿させる。かかる上下操作用プーリ支持部材１２４ｂは，左右操作用プーリ支持部材１２４ａ，リング状プーリ支持部材１２７を介して軸固定板１２５にネジ留め等をして固定される。
【００２６】
また左右操作用プーリ１１４ａには，駆動ワイヤ１１６ａ，１１６ｂが，上下操作用プーリ１１４ｂには，駆動ワイヤ１１６ｃ，１１６ｄが，それぞれ巻着される。
【００２７】
さらに駆動ワイヤ１１６ａ，１１６ｂ，１１６ｃ，１１６ｄは，接続部材１１８ａ，１１８ｂ，１１８ｃ，１１８ｄを介して湾曲ワイヤ１２０ａ，１２０ｂ，１２０ｃ，１２０ｄと接続され，かかる接続部材１１８ａ，１１８ｂ，１１８ｃ，１１８ｄは，操作部内部に具備されたガイド部材（図示せず）上に摺動可能に設けられている。
【００２８】
図２に示すように，左右操作用プーリ１１４ａの軸部１１５ａは，左右湾曲操作用レバー１１２ａに，上下操作用プーリ１１４ｂの軸部１１５ｂは，上下湾曲操作用レバー１１２ｂにそれぞれ接続されている。かかる構成とすることにより，湾曲操作レバー１１２を回転するとプーリ軸部１１５を介してプーリ１１４が回転し，湾曲操作レバー１１２の回転角の分だけプーリ１１４も回転する。例えば，左右湾曲操作用レバー１１２ａを回転するとプーリ軸部１１５ａが回転し，左右湾曲操作用レバー１１２ａの回転角の分だけ左右操作用プーリ１１４ａも回転することにより操作ワイヤ１２２が動かされ，湾曲部１０８が左右に動作する。
【００２９】
以下に説明する本発明の各実施形態の内視鏡１００の湾曲操作機構は，内視鏡１００の挿入部１０４に設けられた湾曲部１０８を湾曲操作するために，内視鏡１００の操作部１０２に設けられた湾曲操作レバー１１２に軸部１１５を介して連動するように備えられたプーリ１１４の駆動ワイヤ巻回用溝１２８に巻回される駆動ワイヤ１１６と，湾曲部１０８から延出させた湾曲ワイヤ１２０とを接続する接続部材１１８を，操作部１０２内に設けられたガイド部材１３０に摺動可能に載置し，駆動ワイヤ１１６がプーリ１１４に最巻回された状態において，駆動ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材１３０のガイド面に平行をなすように，プーリ１１４とガイド部材１３０とが相対的に位置決めされている。
【００３０】
このため，湾曲部操作時に湾曲操作レバー１１２と連動するプーリ１１４に駆動ワイヤ１１６が巻回されて駆動ワイヤ１１６の張力が最大となった状態において，駆動ワイヤ１１６の延出方向と，ガイド部材１３０のガイド面が平行となるので，駆動ワイヤ１１６を巻き取って湾曲操作レバー１１２を操作するのに余分な力を使用しないことが可能となり，駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝１２８の壁面にこすれることによる消耗を防止することが可能となる。
【００３１】
（第１の実施の形態）
本発明の第１の実施の形態では，駆動ワイヤ１１６がプーリ１１４に最巻回された状態において，駆動ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材１３０のガイド面に平行をなすように，プーリ１１４とガイド部材１３０とが相対的に位置決めをするために，従来の湾曲操作機構とは，プーリ１１４の構成と駆動ワイヤ１１６を巻き始める地点が異なっている。
【００３２】
図５は，本発明の内視鏡の湾曲操作機構における第１の実施の形態のプーリ１１４の構成図であり，（ａ）は，本実施形態のプーリ１１４の外観図，（ｂ）は，本実施形態のプーリ１１４の垂直方向の断面図である。なお，本実施形態では，左右操作用プーリと上下操作用プーリ，及び左右操作用プーリ軸部と上下操作用プーリ軸部は実質的に同じ構成のため，以下においては，双方のプーリ，プーリ軸部をまとめてプーリ１１４，プーリ軸部１１５として説明する。
【００３３】
まず，プーリ１１４について，図５（ａ），（ｂ）に本実施形態のプーリ１１４について説明する。プーリ１１４は，プーリ軸部１１５の一端部に具備されている。かかるプーリ軸部１１５は，略円筒状に形成され，プーリ１１４が設けられていないプーリ軸部１１５の他端部は湾曲操作レバー（図示せず）に取付けられている。
【００３４】
上記プーリ１１４の外周には，駆動ワイヤ１１６を巻回するための駆動ワイヤ巻回用溝１２８が形成されている。かかる駆動ワイヤ巻回用溝１２８は，図５（ａ）に示すように，プーリ１１４の周方向に連続する螺旋状をなしている。なお，本実施形態では，図１０に示した従来のプーリ１０と逆方向，つまりプーリ１１４の周方向に対して左回りの螺旋状に駆動ワイヤ巻回用溝１２８が形成されている。
【００３５】
またプーリ１１４から延出される駆動ワイヤ１１６と湾曲ワイヤ１２０を接続する接続部材１１８を摺動可能に載置したガイド部材１３０は，ニュートラル時は駆動ワイヤ１１６の延出方向とガイド部材１３０のガイド面に対して斜め方向となる位置に操作部１０２内のプーリ１１４と挿入部１０４との間に設けられている。
【００３６】
次に，本実施形態の内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作について，図６を用いて説明する。なお，図６（ａ）は，湾曲部１０８のニュートラル時での湾曲操作機構の状態を示し，図６（ｂ）は，湾曲操作のためにプーリ１１４に駆動ワイヤ１１６が最巻回されたときの湾曲操作機構の状態を示す。
【００３７】
本実施形態の内視鏡の湾曲操作機構では，内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部１０８を湾曲操作するために，湾曲部１０８から延出させた湾曲ワイヤ１２０と駆動ワイヤ１１６が接続部材１１８を介して接続され，かかる接続部材１１８は，ガイド部材１３０上に摺動可能に設けられている。
【００３８】
駆動ワイヤ１１６は，操作部１０２に設けた湾曲操作レバー１１２に連動するように具備されたプーリ１１４に巻回され，湾曲操作レバー１１２を回転するとプーリ軸部１１５が回転し，湾曲操作レバー１１２の回転角の分だけプーリ１１４も回転することにより，駆動ワイヤ１１６が巻回され，接続部材１１８を介して接続される湾曲ワイヤ１２０がプーリ１１４側に引き戻されることにより，湾曲部１０８が曲げられる。つまり，駆動ワイヤ１１６が接続部材１１８を介して湾曲ワイヤ１２０に接続されて，湾曲部１０８の操作ワイヤ（コントロールワイヤ）１２２として機能する。
【００３９】
本実施形態では，プーリ１１４の周方向に対して螺旋状に左回りの駆動ワイヤ巻回用溝１２８が設けられ，かつ駆動ワイヤ１１６の端部１１７がプーリ１１４の端面側に有する駆動ワイヤ巻回用溝１２８の端部１２８ａから接続されている。なお，図６において，プーリ１１４の下側を端面側，プーリの上側を軸設側と定義する。
【００４０】
プーリ１１４に設けた駆動ワイヤ巻回用溝１２８を周方向に対し左回りにし，駆動ワイヤ１１６をプーリ１１４の端面側に有する駆動ワイヤ巻回用溝１２８の端部１２８ａから接続し，ガイド部材１３０をニュートラル時に駆動ワイヤ１１６の延出方向とガイド部材１３０のガイド面に対して斜め方向となる位置に設けることにより，ニュートラル時は，図６（ａ）に示すように接続ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材１３０のガイド面に対して平行でない。しかし，駆動ワイヤ１１６の最巻回時は，図６（ｂ）に示すように駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝１２８から延出される地点は，操作部内に具備されたガイド部材１３０上に摺動可能に設けられた接続部材１１８の位置と同じ高さになるため，駆動ワイヤ１１６の延出方向は，ガイド部材１３０のガイド面と平行となる。
【００４１】
つまり，駆動ワイヤ１１６の張力が最大になるときに，駆動ワイヤ１１６がガイド部材１３０と略平行となることより，従来の湾曲操作機構に具備されるプーリと異なり，操作ワイヤ１２２を巻回するのに余分な力を必要としないで湾曲操作レバー１１２を回動させることができる。
【００４２】
さらに，駆動ワイヤ１１６の張力が最大となった状態において，駆動ワイヤ１１６とガイド部材１３０が略平行となるので，駆動ワイヤ１１６がプーリ１１４に巻回されるときに，駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝１２８の壁面にこすれることによる消耗を防止することが可能となる。
【００４３】
（第２の実施の形態）
本発明の第２の実施の形態では，駆動ワイヤ１１６がプーリ２１４に最巻回された状態において，駆動ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材２３０のガイド面に平行をなすように，プーリ２１４とガイド部材２３０とが相対的に位置決めをするために，第１の実施の形態の湾曲操作機構とは，プーリ２１４の構成とガイド部材２３０の設置位置が異なっている。
【００４４】
図７（ａ），（ｂ）は，本発明の第２の実施の形態の内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作の概略を示す図である。図７（ａ）は，湾曲部の不操作時での湾曲操作機構の状態を示し，図７（ｂ）は，湾曲操作のためにプーリ２１４に駆動ワイヤ１１６が最巻回されたときの湾曲操作機構の状態を示す。
【００４５】
本実施形態では，プーリ２１４には，図１０で示される従来のプーリ１０と同一方向，つまりプーリ２１４の周方向に対して右回りの螺旋状に駆動ワイヤ巻回用溝２２８が設けられている。また図７（ｂ）に示すように，駆動ワイヤ１１６の端部１１７がプーリ２１４の軸設側に有する駆動ワイヤ巻回用溝２２８の端部２２８ａから接続されている。なお，図７において，プーリ２１４の下側を端面側，プーリの上側を軸設側と定義する。
【００４６】
さらに，図７（ａ）に示したように，本実施形態では，操作部内に具備されたガイド部材２３０に摺動可能に設けられた接続部材１１８は，プーリ２１４に巻回される前のニュートラル時での駆動ワイヤ１１６がプーリ２１４から延出される地点より，図７において低い位置にあり，このとき駆動ワイヤ１１６は水平方向に対してθ´の角度をなす。
【００４７】
つまり，ガイド部材２３０は，駆動ワイヤ１１６が最巻回されたときに，駆動ワイヤ１１６の延出方向とガイド部材２３０のガイド面が平行となるような配置になるように操作部内に設けられている。
【００４８】
ガイド部材２３０を上記配置とすることにより，ニュートラル時は，図７（ａ）に示すように，駆動ワイヤ１１６がガイド部材１３０のガイド面に対し平行でなく，プーリ２１４からの駆動ワイヤ１１６延出地点に向かい斜め方向に向いている。しかし，図７（ｂ）に示したように，駆動ワイヤ１１６がプーリ２１４の周方向に螺旋状に設けられた駆動ワイヤ巻回用溝２２８に軸設側の駆動ワイヤ巻回用溝２２８から巻回されるため，駆動ワイヤ１１６最巻回時では，駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝２２８から延出される地点は，操作部内に具備されたガイド部材２３０上に摺動可能に設けられた接続部材１１８の位置と同じ高さとなる。
【００４９】
このため，駆動ワイヤ１１６がプーリ２１４に最巻回されたとき，駆動ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材２３０のガイド面と平行となることにより，駆動ワイヤ１１６の張力が最大になるときに，駆動ワイヤ１１６がガイド部材２３０と平行となることより，従来の湾曲操作機構に具備されるプーリと異なり，操作ワイヤ１１６を巻回するのに余分な力を必要としないで湾曲操作レバー１１２を回動させることができる。
【００５０】
また，駆動ワイヤ１１６の張力が最大となった状態において，駆動ワイヤ１１６とガイド部材２３０が平行となるので，駆動ワイヤ１１６がプーリ２１４に巻回されるときに，駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝２２８の壁面にこすれることによる消耗を防止することが可能となる。
【００５１】
さらに，ニュートラル時においても駆動ワイヤ１１６がガイド部材１３０と接しないことより，駆動ワイヤ１１６がガイド部材１３０にこすれることによる消耗を防止することも可能となる。
【００５２】
（第３の実施の形態）
本発明の第３の実施の形態の湾曲操作機構では，プーリ３２８は軸方向に移動可能に構成されており，駆動ワイヤ１１６がプーリ３２８に巻回される程度に応じて，駆動ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材１３０のガイド面に平行をなすように，プーリ３２８を軸方向に移動させるプーリ移動機構を備えている。
【００５３】
このため，駆動ワイヤ１１６と，駆動ワイヤ１１６と湾曲ワイヤ１２０を接続する接続部材を載置したガイド部材１３０のガイド面が常に平行となるようにすることが可能になるので，駆動ワイヤ１１６を巻き取って湾曲操作レバー１１２を操作するのに余分な力を使用しないこと，さらに駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝３２８の壁面にこすれることによる消耗を防止することができる。
【００５４】
本実施形態では，図８に示すように，プーリ移動機構は，プーリ軸部３１５に円筒型カム３３０を設け，プーリ支持部材３２４にカムピンを設けることにより構成されている。
【００５５】
本実施形態の内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作について，図８を用いて説明する。図８（ａ），（ｂ）は，本実施形態の内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作の概略を示す図である。図８（ａ）は，湾曲部１０８のニュートラル時での湾曲操作機構の状態を示し，図８（ｂ）は，湾曲操作のためにプーリ３１４に駆動ワイヤ１１６が最巻回されたときの湾曲操作機構の状態を示す。
【００５６】
本実施形態では，プーリ３１４には，図１０に示される従来のプーリ１０と同一方向，つまりプーリ３１４の周方向に対して螺旋状に右回りの駆動ワイヤ巻回用溝３２８が設けられている。また図８（ｂ）に示すように，駆動ワイヤ１１６の端部１１７がプーリ３１４の軸設側に有する駆動ワイヤ巻回用溝３２８の端部３２８ａから接続されている。なお，図８において，プーリ３１４の下側を端面側，プーリの上側を軸設側と定義する。
【００５７】
さらに，図８（ａ），（ｂ）に示したように，プーリ３１４の軸部３１５には，プーリ３１４と湾曲操作レバー１１２との間の部位に円筒型カム３３０が設けられ，かかる円筒型カム３３０には，周方向に螺旋状のカム溝３３２が設けられている。また，本実施形態では，プーリ３１４の軸部３１５に嵌挿されたプーリ支持部材３２４には，カム溝３３２に噛合するカムピン３２５が設けられている。
【００５８】
本実施形態の湾曲操作機構を上記の構成とすることにより，湾曲操作レバー（図示せず）を回動したときに，湾曲操作レバーとプーリ軸部３１５を介して円筒型カム３３０，プーリ３１４が連動して，回動する。
【００５９】
このとき，円筒型カム３３０に設けられたカム溝３３２に，プーリ支持部材３２４に具備されたカムピン３２５が噛み合っていることより，図８（ａ）に示すように，円筒型カム３３０が回動するときに，操作部１０２に固定されたカムピン３２５は，螺旋状に設けられたカム溝３３２に沿って摺動される。
【００６０】
このため，円筒型カム３３０は，軸方向に湾曲操作レバー１１２が設けられている側（図８（ａ）における上側）に距離Ｘだけ移動し，円筒型カム３３０と連動してプーリ３１４も同方向に距離Ｘだけ移動する。
【００６１】
図８（ｂ）に示すように，駆動ワイヤ１１６がプーリ３１４に最巻回された状態のとき，プーリ３１４の軸部３１５に設けた円筒型カム３３０と操作部１０２に設けたカムピン３２５による上記作用によって，プーリ３１４が軸方向に移動することにより，駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝３２８から延出される地点は，ちょうど操作部内に具備されたガイド部材１３０上に摺動可能に設けられた接続部材１１８の位置と図８（ｂ）において同じ高さとなる。このため，プーリ３１４から延出される駆動ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材１３０のガイド面と平行となる。
【００６２】
つまり，駆動ワイヤ１１６の張力が最大になるときに，駆動ワイヤ１１６がガイド部材１３０と略平行となることより，従来の湾曲操作機構に具備されるプーリと異なり，操作ワイヤ１２２を巻回するのに余分な力を必要としないで湾曲操作レバー１１２を回動させることができる。
【００６３】
さらに，本実施形態では，プーリ移動機構により，駆動ワイヤ１１６の延出方向は，ガイド部材１３０のガイド面と常に平行になるように作用されることより，駆動ワイヤ１１６の張力が最大時のみならず，常に駆動ワイヤ１１６の延出方向とガイド部材１３０のガイド面が平行となるので，駆動ワイヤ１１６がプーリ３１４に巻回されるときに，駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝３２８の壁面にこすれることによる消耗を防止することが可能となる。
【００６４】
（第４の実施の形態）
本発明の第４の実施の形態の湾曲操作機構では，プーリ４２８は，軸方向に移動可能に構成されており，駆動ワイヤ１１６がプーリ４２８に巻回される程度に応じて，駆動ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材１３０のガイド面に平行をなすように，プーリ４２８を軸方向に移動させるプーリ移動機構を備えている。
【００６５】
このため，駆動ワイヤ１１６と，駆動ワイヤ１１６と湾曲ワイヤ１２０を接続する接続部材を載置したガイド部材１３０のガイド面が常に平行となるようにすることが可能になるので，駆動ワイヤ１１６を巻き取って湾曲操作レバー１１２を操作するのに余分な力を使用しないこと，さらに駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝４２８の壁面にこすれることによる消耗を防止することができる。
【００６６】
本実施形態では，図９に示すように，プーリ移動機構は，プーリ軸部４１５にカムピン４２５を設け，プーリ支持部材４２４にカム溝４２６を設けることにより構成されている。
【００６７】
本実施形態の内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作について，図９を用いて説明する。図９（ａ）は，湾曲部１０８のニュートラル時での湾曲操作機構の状態を示し，図９（ｂ）は，湾曲操作のためにプーリ４１４に駆動ワイヤ１１６が最巻回されたときの湾曲操作機構の状態を示す。
【００６８】
本実施形態では，プーリ４１４には，図１０に示される従来のプーリ１０と同一方向，つまりプーリ４１４の周方向に対して螺旋状に右回りの駆動ワイヤ巻回用溝４２８が設けられ，図９（ｂ）に示したように，駆動ワイヤ１１６の端部１１７がプーリ４１４の軸設側に有する駆動ワイヤ巻回用溝４２８の端部４２８ａから接続されている。なお，図９において，プーリ４１４の下側を端面側，プーリの上側を軸設側と定義する。
【００６９】
さらに，図９（ａ），（ｂ）に示したように，本実施形態では，プーリ４１４の軸部４１５に嵌挿されたプーリ支持部材４２４には，内周方向に螺旋状のカム溝４２６が設けられている。また，プーリ４１４の軸部４１５には，プーリ４１４と湾曲操作レバー１１２との間の部位にカム溝４２６に噛合するカムピン４２５が設けられている。
【００７０】
本実施形態の湾曲操作機構を上記の構成とすることにより，湾曲操作レバー１１２を回動したときに，湾曲操作レバー１１２とプーリ軸部４１５を介してカムピン４２５，プーリ４１４が連動して回動する。
【００７１】
このとき，軸部４１５に設けられたカムピン４２５が，操作部１０２のプーリ支持部材４２４に具備されたカム溝４２６に噛み合っていることより，図９（ａ）に示すように，プーリ４１４と連動してプーリ軸部４１５に設けられたカムピン４２５が回動するときに，かかるカムピン４２５がプーリ支持部材４２４に螺旋状で設けられたカム溝４２６に沿って摺動される。
【００７２】
このため，軸部４１５に設けられたカムピン４２５は，軸方向に湾曲操作レバー１１２が設けられている側（図９（ａ）における上側）に距離Ｘだけ移動し，軸部４１５に設けられたカムピン４２５と連動してプーリ４１４も同方向に距離Ｘだけ移動する。
【００７３】
つまり，図９（ｂ）に示したように，駆動ワイヤ１１６がプーリ４１４に最巻回された状態のとき，プーリ４１４の軸部４１５に設けたカムピン４２５とプーリ支持部材４２４に設けたカム溝４２６による上記動作によって，プーリ４１４が軸方向に移動することにより，駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝４２８から延出される地点は，ちょうど操作部内に具備されたガイド部材１３０上に摺動可能に設けられた接続部材１１８の位置と図９（ｂ）において同じ高さとなる。このため，プーリ４１４から延出される駆動ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材１３０のガイド面と平行となる。
【００７４】
つまり，駆動ワイヤ１１６の張力が最大になるときに，駆動ワイヤ１１６の延出方向がガイド部材１３０のガイド面と平行となることより，従来の湾曲操作機構に具備されるプーリと異なり，操作ワイヤ１２２を巻回するのに余分な力を必要としないで湾曲操作レバー１１２を回動させることができる。
【００７５】
さらに，本実施形態では，プーリ移動機構により，駆動ワイヤ１１６の延出方向は，ガイド部材１３０のガイド面と常に平行になるように作用されることより，駆動ワイヤ１１６の張力が最大時のみならず，常に駆動ワイヤ１１６の延出方向とガイド部材１３０のガイド面が平行となるので，駆動ワイヤ１１６がプーリ４１４に巻回されるときに，駆動ワイヤ１１６が駆動ワイヤ巻回用溝４２８の壁面にこすれることによる消耗を防止することが可能となる。
【００７６】
以上，添付図面を参照しながら本発明の好適な実施形態について説明したが，本発明はかかる例に限定されない。当業者であれば，特許請求の範囲に記載された技術的思想の範疇内において各種の変更例または修正例に想到し得ることは明らかであり，それらについても当然に本発明の技術的範囲に属するものと了解される。
【００７７】
例えば，本発明の第１の実施の形態では，プーリの周方向に対して螺旋状に左回りの駆動ワイヤ巻回用溝が設けられているが，駆動ワイヤがプーリの端面側に有する駆動ワイヤ巻回用溝の端部から接続されていれば，プーリの周方向右回りに駆動ワイヤ巻回用溝をプーリに設けても，第１の実施の形態と同様の効果が得られえる。
【００７８】
さらに，本発明の第２，３および４の実施の形態では，プーリの周方向に対して螺旋状に右回りの駆動ワイヤ巻回用溝が設けられているが，駆動ワイヤがプーリの軸設側に有する駆動ワイヤ巻回用溝の端部から接続されていれば，プーリの周方向左回りに駆動ワイヤ巻回用溝をプーリに設けても，同様の効果が得られえる。
【００７９】
【発明の効果】
以上説明したように，本発明の各実施形態による内視鏡の湾曲操作機構によれば，駆動ワイヤの張力が最大になるときに，駆動ワイヤの延出方向がガイド部材のガイド面と平行となることより，より少ない力でプーリに巻回された駆動ワイヤを巻き取ることによる湾曲部の操作が可能となる。
【００８０】
またプーリに巻回された駆動ワイヤがプーリに設けられた駆動ワイヤ巻回用溝の壁面にこすれることによる消耗を防止されることにより，駆動ワイヤの耐久性の向上が実現される。
【００８１】
さらに，本発明の第３及び第４の実施形態では，プーリ移動機構により，駆動ワイヤの延出方向は，ガイド部材のガイド面と常に平行になるように作用されることより，駆動ワイヤの張力が最大時のみならず，常に駆動ワイヤの延出方向とガイド部材のガイド面が平行となるので，駆動ワイヤがプーリに巻回されるときに，駆動ワイヤが駆動ワイヤ巻回用溝の壁面にこすれることによる消耗を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】 内視鏡の全体構成図である。
【図２】 内視鏡の操作部の湾曲操作レバー周辺の断面図である。
【図３】 操作部内でのプーリおよびプーリ支持部材の組立図である。
【図４】 図３の組立図の完成図である。
【図５】 第１の実施の形態におけるプーリの構成図であり，（ａ）は本実施形態のプーリの外観図，（ｂ）は本実施形態のプーリの側断面図である。
【図６】 （ａ），（ｂ）は，第１の実施の形態における内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作の概略を示す図である。
【図７】 （ａ），（ｂ）は，第２の実施の形態における内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作の概略を示す図である。
【図８】 （ａ），（ｂ）は，第３の実施の形態における内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作の概略を示す図である。
【図９】 （ａ），（ｂ）は，第４の実施の形態における内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作の概略を示す図である。
【図１０】 従来の内視鏡の湾曲操作機構に具備されたプーリの構成図であり，（ａ）は本実施形態のプーリの外観図，（ｂ）は本実施形態のプーリの側断面図である。
【図１１】 （ａ），（ｂ）は，従来の内視鏡の湾曲操作機構の構成および動作の概略を示す図である。
【符号の説明】
１００ 内視鏡
１０２ 操作部
１０４ 挿入部
１０６ 軟性部
１０８ 湾曲部
１１０ 先端部
１１２ 湾曲レバー
１１４，２１４，３１４，４１４ プーリ
１１５，２１５，３１５，４１５ 軸部
１１６ 駆動ワイヤ
１１８ 接続部材
１２０ 湾曲ワイヤ
１２２ 操作ワイヤ
１２４，３２４，４２４ プーリ支持部材
１２６ 固定軸
１２８，２２８，３２８，４２８ 駆動ワイヤ巻回用溝
１３０ ガイド部材
３２５，４２５ カムピン
３３０ 円筒型カム
３３２，４２６ カム溝
Claims (3)
- 内視鏡の湾曲操作機構であって；
内視鏡の挿入部に設けられた湾曲部を湾曲操作するために，前記湾曲部から延出させた湾曲ワイヤと；
内視鏡の操作部に設けられた湾曲操作レバーに軸部を介して連動するように具備され，駆動ワイヤを巻回させるために前記軸部の軸方向で螺旋状に連続する駆動ワイヤ巻回用溝が周面に設けられたプーリと；
前記プーリに設けられた前記駆動ワイヤ巻回用溝に巻回される駆動ワイヤと；
前記駆動ワイヤと前記湾曲ワイヤとを接続する接続部材と；
前記操作部内に設けられ，前記接続部材を摺動可能に載置するガイド部材と；
を備え；
前記駆動ワイヤが前記プーリに最巻回された状態において，前記駆動ワイヤの延出方向が前記ガイド部材の前記プーリの軸方向と直交するガイド面に平行をなすように，前記プーリと前記ガイド部材とが相対的に位置決めされていることを特徴とする，内視鏡の湾曲操作機構。 - 前記プーリは，軸方向に移動可能に構成されており，
前記駆動ワイヤが前記プーリに巻回される程度に応じて，前記駆動ワイヤの延出方向が前記ガイド部材のガイド面に平行をなすように，前記プーリを軸方向に移動させるプーリ移動機構を備えていることを特徴とする，請求項１に記載の内視鏡の湾曲操作機構。 - 前記プーリ移動機構は，前記プーリ軸部またはプーリ支持部材のいずれか一方に設けられるカムと，前記プーリ軸部または前記プーリ支持部材のいずれか他方に設けられるカムピンから成ることを特徴とする，請求項２に記載の内視鏡湾曲操作機構。
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