JP4167693B2 - 光ディスク装置およびアクチュエータ制御方法 - Google Patents

Description

本発明は、光ディスク装置に係わり、特に装置の温度変化に応じてピックアップ駆動制御を補正することが可能な光ディスク装置およびアクチュエータ制御方法に関する。

一般的に光ディスクのレーベル面に画像情報等を記録する場合、例えば、特開２００３−２０３３４８号公報に開示されているように、光ディスクのレーベル面にはトラック情報がないため、画像情報形成時の光ピックアップの光ディスクの径方向における走査は、まず、ステッピングモータにより任意の位置に移動を行う。そして、ステッピングモータの移動分解能の最小移動分解能以上の微細な移動を行う場合は、さらにトラッキングアクチュエータを駆動させることによりレーザ光を任意の記録位置に移動させる。
特開２００３−２０３３４８号公報

上述した従来の技術においては、光ディスクのレーベル面に情報を記録する場合、トラッキングアクチュエータを駆動させることによりレーザ光を任意の記録位置に移動させる。この場合、トラッキングアクチュエータの移動量が小さいため移動量の正確さが要求される。しかし、トラッキングアクチュエータのコイルおよびアクチュエータマグネット等の温度上昇により、情報記録を開始した時点と所定の時間が経過した時点とでは、トラッキングアクチュエータの感度が異なるため、記録精度が低下する問題がある。

本発明は、上記問題点を解決するためになされたもので、トラッキングアクチュエータの感度に影響を及ぼす温度変化を検知し、光ディスクのトラック情報のない面を走査する場合でも精度のよいトッラキングアクチュエータ制御を行うことができる光ディスク装置およびアクチュエータ制御方法を提供することを目的とする。

上記目的を達成するために、本発明の一態様によれば、光ディスクのレーベル面に光ピックアップからレーザ光を照射し、画像情報の記録を行う光ディスク装置であって、前記光ピックアップ内の対物レンズをフォーカス方向に移動するフォーカスアクチュエータと、前記光ピックアップ内の前記対物レンズを半径方向に移動するトラッキングアクチュエータと、前記光ピックアップから反射検出信号を受信して、前記フォーカスアクチュエータのフォーカス駆動信号および前記トラッキングアクチュエータのトラッキング駆動信号を生成する駆動信号生成部と、前記画像情報を記録する際に、前記フォーカス駆動信号から生成された信号と予め定められた基準信号との比較結果により前記トラッキング駆動信号の増幅幅を補正し、前記トラッキングアクチュエータのトラッキングコイルに前記トラッキング駆動信号を供給する増幅器と、を具備し、前記トラッキングアクチュエータの感度が隣接する前記フォーカスアクチュエータの熱によって変化するのを補正することを特徴とする光ディスク装置が提供される。

本発明を用いることにより、トラッキングアクチュエータの感度に影響を及ぼす温度変化を検知し、光ディスクのトラック情報のない面を走査する場合でも精度のよいトラッキングアクチュエータ制御を行うことができる光ディスク装置およびアクチュエータ制御方法を提供することができる。

以下図面を参照して、本発明の実施形態を説明する。

図１には、本発明の第１実施形態に係る情報処理装置のシステム構成図が示されている。この情報処理装置は、例えばノートブック型コンピュータ１０として実現されている。

図１に示すように、コンピュータ１０は、コンピュータ本体と、ディスプレイユニット１２とから構成されている。ディスプレイユニット１２にはＬＣＤ（Liquid Crystal Display）からなる表示画面１２１が組み込まれている。

コンピュータ１０は、パワーボタン９、ＬＥＤ表示部（表示手段）、キーボード８、ボタン１１３ａ，１１３ｂを有するタッチパッド７、光ディスク装置１１等を備えている。

光ディスク装置１１は、図２に示すように、イジェクトボタン１１ａを備えており、このイジェクトボタン１１ａを押下する等により、ドロワー部１１ｂが図３に示すように射出される。

図４は、本発明に係る光ディスク装置の構成を示すブロック図である。

光ディスク装置１１にセットされた光ディスク３０は、ユーザデータを記録可能な光ディスクあるいは読出し専用の光ディスクであるが、この実施形態では記録可能な光ディスクとして説明する。なお、光ディスクとしては、ＤＶＤ−Ｒ等が挙げられるが、これに限らずレーベル面に記録可能な光ディスクであればよい。

光ディスク３０は、レーベル面３０ａを光ピックアップ５３に対向するようにディスクモータ３１に装着される。ディスクモータ３１は、コントローラ２２の指令により、ＦＧ（モータ回転数パルス出力部）５４のパルス信号の周波数が所定の値になるように回転制御される。この所定の値は、光ディスク３０の半径方向の記録する位置に対応して変化するように制御され、これによりＣＬＶ（Constant Linear Velocity）制御による記録を行う。

光ピックアップ５３は、フォーカス方向およびトラック方向に対物レンズ１００を移動可能な２軸アクチュエータである、トラッキングアクチュエータ１８ａおよびフォーカスアクチュエータ１９ａによって駆動される。トラッキングアクチュエータ１８ａおよびフォーカスアクチュエータ１９ａは、コントローラ２２からの指令に基づいて、トラッキングドライバ１８およびフォーカスドライバ１９により制御される。これらのアクチュエータは光ピックアップ５３に内蔵され、例えば、ムービングコイル式でありマグネットは固定されている形式を用いる。

また光ピックアップ５３は、半導体レーザの出射光をモニターするための光ディテクタ（図示せず）を備えている。また、光ディスク３０からの反射光を検出する光ディテクタは、多分割された構造をしており（後述）、ＲＦアンプ２０で必要な演算処理が行われる。

また光ピックアップ５３には、ピックアップ位置検出器１６が備えられている。このピックアップ位置検出器１６は、光ディスク３０のレーベル面３０ａにおいて半径方向の位置情報を検出する、例えばリニアセンサである。ピックアップ位置検出器１６によって検出された位置情報は、コントローラ２２に送られる。コントローラ２２は、この位置情報と目的位置とを比較して位置誤差信号を検出し、この位置誤差信号の値が少なくなるように送りドライバ１７を介して送りモータ１５を駆動し、送りモータ１５の回転運動をリードスクリュー１４によって直線運動へと変換し、光ピックアップ５３を移動する。この際、送りモータ１５からリードスクリュー１４を介した光ピックアップ５３の移動には、主にガタ等の理由により、位置情報と目的位置との誤差を０にするように光ピックアップ５３を移動することができない。また送りモータ１５がステッピングモータである場合は、摩擦等の影響で上述した誤差が大きくなる傾向にある。この誤差は、例えば１００μｍ程度となると、温度や経年劣化等により大きく変化する場合がある。

このような影響を避けるために、コントローラ２２は、位置誤差信号を適切な増幅度でトラッキングドライバ１８に供給し、トラッキングアクチュエータ１８ａを制御し、光ピックアップ５３からのレーザスポットの位置を目的の位置に制御する。なお、本実施形態では、レーザスポットの位置を検出する手段を備えていないため、発生する誤差は、上述した増幅度とトラッキングアクチュエータ１８ａの感度に依存する。

図示しないホストコントローラからの画像情報は、所定のインターフェイスを介してコントローラ２２に伝達される。伝達された画像情報は、コントローラ２２により、光ディスク３０の回転角および半径位置に応じて、レーザドライバモニター２１を介して、光ピックアップ５３からレーベル面３０ａにレーザ光を照射し、画像等を形成する。

図５は、トラッキングアクチュエータ１８ａの感度変化に対する補正処理を説明するための機能ブロック図である。

はじめに、本実施形態でのフォーカス制御について説明する。なお、本実施形態では、光ピックアップ５３のフォーカスエラー検出方法に非点収差法を用いた場合について説明する。

光ピックアップ５３から出射されたレーザ光は、光ディスク３０で反射され、光ディテクタ２４に照射される。光ディテクタ２４は、図示したように分割された構造をしており、例えばＡ，Ｂ，Ｃ，Ｄの４つの領域に分割されている。

光ディテクタ２４の分割領域ＡおよびＣの信号を加算した信号を演算増幅器２５のプラス側に、光ディテクタ２４の分割領域ＢおよびＤの信号を加算した信号を演算増幅器２５のマイナス側に入力する。演算増幅器２５からの信号は、位相補償等の位置制御の安定化のためのイコライザ２６を介して、切り替え手段２７を通りフォーカスドライバ１９に伝達され、フォーカスアクチュエータ１９ａを駆動し対物レンズ１００を移動させることにより、フォーカス制御を行う。また、コントローラ２２には、ピックアップ位置検出器１６、ＦＧ５４、光ディスク３０の一回転分の画像データ等を記憶するメモリ２３、切り替え手段２７、比較回路２８、基準電圧値記憶手段２９、可変増幅回路１８ｂ、送りドライバ１７等が接続されている。

光ディスク３０のデータ記録面に情報を記録および再生する場合、演算増幅器２５によって生成されるフォーカスエラー信号に基づいてフォーカスアクチュエータ１９ａが駆動されるように、コントローラ２２によって切り替え手段２７が制御され、これによってフォーカスサーボループが構成される。

一方、光ディスク３０のレーベル面３０ａに画像情報等を記録する場合、フォーカス制御は、上述した光ディスク３０に情報を記録する場合と同様の光学系を使用する。このため、光ディスク３０上のレーザ光の合焦点において、光学収差によりフォーカスエラー信号のセンターと反射光の最大点とがオフセットする。なお、反射光の最大点は、最も効率よく記録可能なフォーカス点である。このように、フォーカスエラー信号がオフセットしているため、閉ループでのフォーカスサーボの安定性が確保できない。また、光ディスク３０の表面は、画像情報等の記録を行うところであるが、キズの影響を受けやすいため、光ディスク表面の面精度が悪く、フォーカスエラー検出に影響を及ぼす。一方、反射光の最大点でも集光スポットサイズが光学収差により２０μｍ程度にしか集光できない。フォーカス深度もプラスマイナス２０μｍ程度になり、フォーカス制御精度は、ある程度ラフでもよいため、開ループ制御を使用する。

次に、フォーカス駆動信号の学習機能について説明する。演算増幅器２５の演算比を変えてフォーカスエラー信号センターにおいてフォーカスサーボを起動し、ＦＧ５４からの情報に応じたタイミングでフォーカスドライバ１９の入力信号について、光ディスク３０の一回転分の画像データをメモリ２３に記憶する。光ディスク３０の一回転分の画像データは、例えば不要な高周波成分を所定のフィルター等で除去したものとして記録するのが好ましい。このようにすることで、フォーカスアクチュエータ１９ａの加熱を低減することができる。

次に、開ループフォーカスサーボの機能について説明する。光ディスク３０のレーベル面３０ａに画像情報等を記録する場合、フォーカスサーボは、切り替え手段２７によりメモリ２３に記録された光ディスク３０の一回転分の画像データを、ＦＧ５４からのタイミング情報に応じて一回転ごとにフォーカスドライバ１９に出力する。このとき、反射光の最大点に応じたオフセット分を加算して出力する。光ディスク３０の半径位置が異なった場合は、メモリ２３に記録されている光ディスク３０の一回転分の画像データと実際の値とのズレが大きくなるため、コントローラ２２は、処理を止めて再度学習処理を行い、光ディスク３０の一回転分の画像データをメモリ２３に記憶することになる。

次に、トラッキングドライバ１８によって駆動されるトラッキングアクチュエータ１８ａの感度変化を補正する処理について説明する。ピックアップ位置検出器１６からの位置情報と目標位置とから検出された位置誤差信号は、コントローラ２２から送りドライバ１７と可変増幅回路１８ｂに送られる。コントローラ２２は、後述する温度変化の検出方法による検出結果に基づいて、可変増幅回路１８ｂの増幅幅を変更して、トラッキングアクチュエータ１８ａの感度補正を行う。

図６は、フォーカスアクチュエータ１９ａの駆動電圧と、これによって上下方向に移動する対物レンズ１００と光ディスク３０との距離の関係を示す模式図である。当該図面では、光ディスク３０に外周面で０．５ｍｍの反りが発生している。また、光ディスク３０に画像情報を記録する際の対物レンズ１００のディスク半径方向の位置をＡ〜Ｅで示している。

対物レンズ１００が位置Ａにあるときは、通常のデータ記録面への情報の記録・再生の位置（情報記録位置）である。対物レンズ１００が位置Ｂ〜Ｅであるときは、レーベル面３０ａに記録するときの位置である（レーベル記録位置）。よって対物レンズ１００の位置は、光ディスク３０の厚みを例えば１．２ｍｍとすると、情報記録位置とレーベル記録位置との差は、約０．７６ｍｍとなる。なお、このときの屈折率は１．５７である。

また図６ではフォーカスアクチュエータ１９ａの駆動電圧を縦軸に示している。対物レンズ１００の位置が、位置Ａ〜Ｅで異なっている場合は、光ディスク３０の内周ほどフォーカスアクチュエータ１９ａの駆動電圧が高いことを示している。

図７は、フォーカスアクチュエータ１９ａ及びトラッキングアクチュエータ１８ａの駆動原理を説明する模式図である。当該図面では、フォーカスアクチュエータ１９ａを例にして、更に説明を簡便にするために、開ループ制御時の共振周波数以下の低周波領域の処理のみを図示している。なお、トラッキングアクチュータ１８ａの場合も同じ駆動原理である。

フォーカスアクチュエータ１９ａは、フォーカス駆動電圧Ｖが印加されると、可動コイルの抵抗Ｒにより電流Ｉがコイルに流れる。電流Ｉが流れると、マグネットの磁束密度Ｂとその他の定数Ｋに比例した力Ｆが発生する。この力Ｆが加わるとバネ定数Ｋｆにより対物レンズ１００に変位Ｚが発生する。バネ定数Ｋｆは、実際には一定ではなく、変位Ｚが大きくなるとバネ定数Ｋｆは増大する。

フォーカスアクチュエータ１９ａ、トラッキングアクチュエータ１８ａの感度を補正する場合は、上記のバネ定数Ｋｆの変動も考慮して補正することが望ましい。

図８は、フォーカス（ＦＯ）コイルに１Ｖで５ｋＨｚの電圧を加えた場合のトラッキングアクチュエータ１８ａの変位（移動感度）の変化を実測した模式図である。

トラッキングアクチュエータ１８ａを例えば、約１６０μｍ変位させておき、フォーカスドライバ１９に駆動電圧を加えた場合、トラッキングアクチュエータ１８ａの変位が少なくなっていることを示している。つまり、フォーカスコイルが加熱されるとフォーカスコイルに密着しているトラッキング（ＴＲ）コイルが加熱され抵抗値が増大し、トラッキングアクチュエータ１８ａの感度が低下していることがわかる。上述したようなフォーカス制御を行った場合、それがトラッキングアクチュエータ１８ａの感度に影響することになる。

また図９を用いて、フォーカスコイルの発熱を検証した結果を説明する。図９は、フォーカスアクチュエータ１９ａにある抵抗の変化の実測を示す模式図である。ここでは、フォーカスコイルに０．５Ωの抵抗を直列に接続し、その両端に１Ｖで５ｋＨｚのＦＯ駆動信号を加えた場合の波形を示している。この図９から、０．５Ωの抵抗をもったフォーカスコイルの両端電圧が時間経過で下がってくる様子がわかる。つまり、これはフォーカスコイルが発熱し、その影響で抵抗値が増大していることを意味している。

ここで、温度変化に対するアクチュエータ１８ａ，１９ａの感度補正について説明する。アクチュエータ１８ａ，１９ａのコイル（銅線の場合）の温度係数は、例えば０．３９３％／℃である。また、アクチュエータ１８ａ，１９ａのマグネット（ネオジマグネットの場合）の磁束密度の温度係数は、例えば−０．１３％／℃である。この場合、アクチュエータ１８ａ，１９ａに電圧を加えた際の変位感度の温度係数は、−０．５２３％／℃になる。ただし、これは共振周波数よりも低い周波数領域においてバネ定数が温度変化しないものと仮定した場合である。

温度変化に対して、アクチュエータ１８ａ，１９ａに印加する駆動電圧の増幅度を調整し、アクチュエータ１８ａ，１９ａの感度を補正する場合、次の式に基づいて増幅度を決めればよい。ここで、アクチュエータ１８ａ，１９ａの感度の温度係数をＫｔ（％／℃）、検出温度の初期の温度をＴ、変化後の温度をＴ１、感度補正用増幅器の初期増幅度をＡ、補正された増幅度をＡ１とすると、温度変化後の（つまり補正された）増幅度Ａ１は、
Ａ１＝Ａ［１−Ｋｔ（Ｔ１−Ｔ）／１００］
となる。

図１０は、トラッキングアクチュエータ１８ａの感度補正を行う回路を模式的に示した図である。ＦＯ（フォーカス）駆動信号４１は、パワーアンプ４３を経由してＦＯＣ（フォーカス駆動コイル）４４に印加される。またＴＲ（トラッキング）駆動信号３１は、可変増幅アンプ３２、パワーアンプ４２を経由してＴＲＣ（トラッキング駆動コイル）４５に印可される。ＦＯ駆動信号４１をＬＰＦ（ローパス・フィルタ）４６により低周波信号のみを取りだし、基準電圧値記憶手段２９に記憶されている基準電圧値と比較回路２８によって比較し、比較結果に応じて可変増幅アンプ３２の増幅度を変更し、ＴＲＣ４５に印加するＴＲ駆動信号３１を補正する。つまり、これによりトラッキングアクチュエータ１８ａの感度補正を行う。なお、ＬＰＦ４６は、例えばコントローラ２２によってソフトウェアによる処理でも実現可能である。ここでは、トラッキングアクチュエータ１８ａの感度が熱により変化するため、その熱発生の原因となる隣接するＦＯＣ４４の駆動状況を、ＦＯ駆動信号４１をモニターすることにより検知し、ＦＯＣ４４の駆動に応じてトラッキングアクチュエータ１８ａの感度を補正している。

なお、このようにトラッキングアクチュエータ１８ａの感度補正を行う場合、リアルタイムに補正を行う必要はない。感度補正で補償すべきものは熱であるため、応答速度が遅いため、実質的には０．１秒程度ごとの補正で十分であると思われる。

次に図１１は、トラッキングアクチュエータ１８ａの感度補正を行う他の回路（他の実施形態）を模式的に示した図である。図１０との主な違いは、トラッキングアクチュエータ１８ａへの温度影響をサーミスタ（ＲＴＨ）３９で検出する点である。

ＴＲ（トラッキング）駆動信号３１は、可変増幅アンプ３２、パワーアンプ４２を経由してＴＲＣ４５に印加される。ＴＲＣ４５はＲＴＨ３９に接続され、他端に電圧を発生するための抵抗ＲＲＥ３８および固定電源ＶＲ４０が接続される。ＲＴＨ３９の電圧は、基準電圧値記憶手段２９に記憶されている基準電圧値と比較回路２８によって比較し、比較結果に応じて可変増幅アンプ３２の増幅度を変更する。つまり、ＴＲＣ４５の温度変化をＲＴＨ３９を用いて直接的に検出し、その検出結果に基づいてトラッキングアクチュエータ１８ａの感度補正を行う。なお、ＲＴＨ３９は、ＴＲＣ４５の温度を精度良く検出するためにＴＲＣ近傍に設置するのが望ましい。しかしＲＴＨ３９は、トラッキングアクチュエータ１８ａの温度を推定できる程度の性能でよいため、例えばセット筐体内部であれば設置場所は問わない。

図１２は、トラッキングアクチュエータ１８ａの感度補正を行う更に他の回路（更に他の実施形態）を模式的に示した図である。図１０の実施形態及び図１１の実施形態との主な違いは、トラッキングコイル（ＴＲＣ）４５の抵抗値を用いて可変増幅アンプ３２の増幅幅を制御する点である。

ＤＣ（直流）信号であるＴＲ駆動信号３１は、可変増幅アンプ３２を経由し、交流信号ＶＯＳが加えられ、パワーアンプ４２を経由してＴＲＣ４５に印加される。このときパワーアンプ４２の駆動電圧からＶＯＳ信号がＨＰＦ（ハイ・パス・フィルタ）４９で取り出され、除算回路５０に入力される。また、トラッキングアクチュエータ１８ａの電流検出抵抗（ＲＣ）５１からのＶＯＳ信号がＨＰＦ５２で取り出し、除算回路５０に入力する。

除算回路５０では、入力された２つのＶＯＳ信号の比率を判別することにより、可変増幅アンプ３２の増幅度を変更し、トラッキングアクチュエータ１８ａの感度補正を行う。なお、ＶＯＳ信号は、トラッキングアクチュエータ１８ａの変位を少なくし、かつ検出感度を向上させるには、できるだけ高周波であることが望ましい。また、本実施形態でも、上述した実施形態と同様に、増幅幅の補正をリアルタイムに行う必要はない。

以上説明した各種実施形態により、トラッキングアクチュエータ１８ａの感度に影響する温度変化を検知または推定し、温度変化に応じてトラッキング駆動信号３１の増幅幅を制御することにより、トラッキングアクチュエータ１８ａの感度を補正することができる。

なお、本発明は上記実施形態そのままに限定されるものではなく、実施段階ではその要旨を逸脱しない範囲で構成要素を変形して具体化できる。また、上記実施形態に開示されている複数の構成要素の適宜な組み合わせにより、種々の発明を形成できる。例えば、実施形態に示される全構成要素から幾つかの構成要素を削除してもよい。さらに、異なる実施形態にわたる構成要素を適宜組み合わせてもよい。

本発明の実施形態に関する光ディスク装置を搭載したノート型のパーソナルコンピュータを示した模式図。 本発明の実施形態に関する光ディスク装置の外観の一例を示した模式図。 図２の光ディスク装置からドロワー部が射出した状態を示した模式図。 本発明の実施形態に関する光ディスク装置の全体の構成を示すブロック図。 本発明の実施形態に関する光ディスク装置の要部構成を示すブロック図。 フォーカスアクチュエータの駆動電圧と、光ディスクと対物レンズの距離の関係を示す模式図。 フォーカスアクチュエータの駆動原理を説明する模式図。 フォーカスアクチュエータに電圧を印加した場合のトッラッキングアクチュエータの変位を実測した模式図。 フォーカスアクチュエータに電圧を印加した場合の抵抗値変化の影響を実測した模式図。 本発明の実施形態に関するトラッキングアクチュエータの感度補正を行う回路を模式的に示した図。 本発明の他の実施形態に関するトラッキングアクチュエータの感度補正を行う回路を模式的に示した図。 本発明の更に他の実施形態に関するトラッキングアクチュエータの感度補正を行う回路を模式的に示した図。

符号の説明

１０…コンピュータ、１１…光ディスク装置、１４…リードスクリュー、１５…送りモータ、１６…ピックアップ位置検出器、１７…送りドライバ、１８ａ…トラッキングアクチュエータ、１８…トラッキングドライバ、１８ｂ…可変増幅回路、１９ａ…フォーカスアクチュエータ、１９…フォーカスドライバ、２１…レーザドライバモニター、２２…コントローラ、２３…メモリ、２４…光ディテクタ、２５…演算増幅器、２６…イコライザ、２７…切り替え手段、２８…比較回路、２９…基準電圧値記憶手段、３０…光ディスク、３０ａ…レーベル面、３１…ディスクモータ、３２…可変増幅アンプ、３９…サーミスタ（ＲＴＨ）、４１…ＦＯＣ（フォーカス駆動コイル）、４２，４３…パワーアンプ、４５…ＴＲＣ（トラッキング駆動コイル）、４６…ＬＰＦ、５０…除算回路、５１…抵抗、４９，５２…ＨＰＦ。

Claims (2)

1. 光ディスクのレーベル面に光ピックアップからレーザ光を照射し、画像情報の記録を行う光ディスク装置であって、
   前記光ピックアップ内の対物レンズをフォーカス方向に移動するフォーカスアクチュエータと、
   前記光ピックアップ内の前記対物レンズを半径方向に移動するトラッキングアクチュエータと、
   前記光ピックアップから反射検出信号を受信して、前記フォーカスアクチュエータのフォーカス駆動信号および前記トラッキングアクチュエータのトラッキング駆動信号を生成する駆動信号生成部と、
   前記画像情報を記録する際に、前記フォーカス駆動信号から生成された信号と予め定められた基準信号との比較結果により前記トラッキング駆動信号の増幅幅を補正し、前記トラッキングアクチュエータのトラッキングコイルに前記トラッキング駆動信号を供給する増幅器と、を具備し、
   前記トラッキングアクチュエータの感度が隣接する前記フォーカスアクチュエータの熱によって変化するのを補正することを特徴とする光ディスク装置。
2. 光ピックアップからの反射検出信号を受信して生成されたトラッキング駆動信号によってトラッキングアクチュエータを駆動して前記光ピックアップ内の前記対物レンズを半径方向に移動し、前記反射検出信号を受信して生成されたフォーカス駆動信号によってフォーカスアクチュエータを駆動して前記光ピックアップ内の対物レンズをフォーカス方向に移動し、光ディスクのレーベル面に前記光ピックアップからレーザ光を照射して画像情報の記録を行う光ディスク装置のアクチュエータ制御方法であって、
   前記画像情報を記録する際に、前記トラッキングアクチュエータの感度が隣接する前記フォーカスアクチュエータの熱によって変化するのを補正するため、前記フォーカス駆動信号から生成された信号と予め定められた基準信号との比較結果により前記トラッキング駆動信号の増幅幅を補正し、
   補正された前記トラッキング駆動信号によって前記トラッキングアクチュエータを駆動することを特徴とするアクチュエータ制御方法。

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