JP4165576B2 - 画像読取装置 - Google Patents

Description

本発明は、ＡＤＦ（Auto Document Feeder）と呼ばれる原稿搬送装置を備え、原稿の搬送過程において所定の読取位置で原稿の画像を読取る画像読取装置に関する。

従来より、コピー装置やスキャナ装置、コピー機能やスキャナ機能を併有する多機能装置等に搭載される画像読取装置において、給紙トレイから搬送路を経て排紙トレイへ原稿を搬送するＡＤＦ（原稿搬送装置）を備えたものが知られている。また、第１面及び第２面の両面に印字された原稿を読み取るために、搬送途中において原稿をスイッチバック搬送することにより原稿の先端と後端とを逆転させて、原稿の両面読取りのための搬送を行う原稿搬送装置が知られている（例えば、特許文献１参照）。

図４５は、両面読取りが可能な従来の原稿搬送装置の搬送経路を示すものである。図に示すように、給紙トレイ１００に第１面（１ページ目）を上向きにして載置された原稿Ｐが、給紙ローラ１０１により搬送路１０２へ給送される。搬送路１０２においては、原稿Ｐは適宜設けられた搬送ローラ１０３に搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第１面がＣＣＤやＣＩＳ等の画像読取手段により読み取られる。第１面を読み取られた後の原稿Ｐの後端を不図示のセンサが検知すると、排紙ローラ１０４は原稿の後端付近をニップした状態で停止される。

図４６に示すように、排紙ローラ１０４が逆転されることにより、原稿Ｐがスイッチバックパス１０５へ搬送される。原稿Ｐは、スイッチバックパス１０５から搬送路１０２の読取位置Ｘの上流側へ再び進入する。これにより、原稿Ｐの先端と後端とが逆転する。そして、原稿Ｐが搬送ローラ１０３により搬送され、読取位置Ｘを通過する際に原稿Ｐの第２面が画像読取手段により読み取られる。第２面を読み取られた後の原稿Ｐの後端を不図示のセンサが検知すると、再び排紙ローラ１０４は原稿の後端付近をニップした状態で停止され、その後、排紙ローラ１０４が逆転されて原稿Ｐはスイッチバックパス１０５へ搬送される。スイッチバックパス１０５から搬送路１０２へ再び進入した原稿Ｐは、先端と後端とが再び逆転された状態、すなわち第１面を読取位置Ｘに対向させた状態となる。そして、原稿Ｐは、搬送路１０２を搬送されて第１面を下向きにして排紙トレイ１０６へ排紙される。これにより、原稿Ｐの第１面及び第２面の両面読取りが行われ、また、給紙トレイ１００に積載された順序で排紙トレイ１０６へ原稿Ｐが排紙される。

給紙ローラ１０１、搬送ローラ１０３及び排紙ローラ１０４は、モータから駆動力が伝達されて所定方向に回転される。給紙ローラ１０１及び搬送ローラ１０３は、常に一方向へ、すなわち原稿Ｐを搬送路１０２の上流から下流へ送る方向へ回転される。一方、排紙ローラ１０４は、スイッチバック搬送を行うために正逆双方向へ回転される。例えば、図４６に示すように、搬送ローラ１０３と排紙ローラ１０４とに原稿Ｐがニップされている場合に、該搬送ローラ１０３の原稿送り方向と排紙ローラ１０４の原稿送り方向とは一致している必要がある。また、読取位置Ｘの直上流側の搬送ローラ１０３と排紙ローラ１０４とによって原稿がニップされている場合には、該搬送ローラ１０３の原稿送り方向と排紙ローラ１０４の原稿送り方向とは一致している必要がある。したがって、例えば、搬送ローラ１０３を駆動するモータと排紙ローラ１０４を駆動するモータとが別個に設けられ、搬送ローラ１０３は常に一定方向へ回転され、排紙ローラ１０４は所定のタイミングで回転方向が切り替えられる。また、単一のモータから給紙ローラ１０１、搬送ローラ１０３及び排紙ローラ１０４等に駆動伝達するとともに、原稿Ｐの搬送に関与しないローラ等に対して、所定のタイミングで駆動を遮断するために電磁クラッチが設けられる。

特開平８−８５６４９号公報

両面読取りにおいては、搬送路１０２からスイッチバックパス１０５を経て読取位置を通過する原稿Ｐは、再び、搬送路１０２とスイッチバックパス１０５との連結位置に到達する。このループ状の搬送パスよりも原稿Ｐの搬送方向長さが長ければ、排紙ローラ１０４によりスイッチバックパス１０５に搬送された原稿Ｐの後端が、スイッチバックパス１０５に完全に進入する前に、ループ状の搬送パスを搬送された原稿Ｐの先端が連結位置に到達することになり、連結位置付近において紙詰まりや原稿の損傷が生ずるおそれがある。

給紙トレイ１００にセットされる原稿Ｐのサイズは、例えば、使用者により予め入力された原稿サイズに基づいて装置側で認識されるが、入力された原稿サイズと同じサイズの原稿Ｐが給紙トレイ１００にセットされるとは限らない。例えば、使用者が原稿サイズを入力しなかったために、両面読取りが可能なデフォルト設定の原稿サイズであるＡ４サイズがセットされるものと装置が認識した場合は、両面読取りが不可能なＡ３サイズの原稿Ｐが給紙トレイ１００にセットされても、該原稿ＰのＡ３サイズを装置が認識することができない。このような場合には、装置がＡ４サイズとして原稿Ｐの画像読取りを行っても、なお読取位置又はセンサの検知位置にＡ３サイズの原稿Ｐが存在するので、これを検知した装置は紙詰まりが生じたとして原稿Ｐの搬送を停止する。したがって、その後にＡ３サイズの原稿Ｐを搬送路１０２又はスイッチバックパス１０５から引き抜かなければならず、その際に原稿Ｐが損傷するおそれがある。

一方、給紙トレイ１００にセンサを設けることで、セットされた原稿Ｐのサイズを検出することは可能である。しかしながら、この構成では、多種多様なサイズに対応して複数のセンサを給紙トレイ１００に配置しなければならず、装置のコストを高騰させる要因となり好ましくない。また、給紙トレイ１００にサイズの異なる原稿Ｐが混載された場合は、混載された原稿Ｐのうち最も大きなサイズしか検出できないという問題もある。

そこで、本発明は、上記事情に鑑みてなされたものであり、その目的とするところは、原稿の両面読取りのための搬送が可能な搬送機構を備えた画像読取装置において、両面読取りが不可能なサイズの原稿が搬送された場合に、原稿の破損や紙詰まりを生じさせることなく該原稿を排出させることができる手段を提供することにある。

また、本発明の他の目的とするところは、例えば、両面読取りが不可能なサイズの長尺原稿が搬送された場合に、その搬送過程において読み取られた読取画像の画質を向上させることができる手段を提供することにある。

(1)本発明は、原稿の画像を読み取る画像読取装置である。この画像読取装置は、原稿載置部から読取位置を経て原稿排出部に連結された第１搬送路と、上記読取位置より搬送方向下流側の第１連結位置で上記第１搬送路に連結され、上記読取位置より搬送方向上流側の第２連結位置で上記第１搬送路に連結された第２搬送路と、上記第１搬送路の上記第１連結位置から搬送方向上流側へ、上記第２連結位置から上記読取位置、上記第１連結位置を経て再び上記第２連結位置に至るループ経路長よりも長い所定距離を隔てた位置に設けられ、原稿の有無を検知する検知手段と、少なくとも上記第１搬送路に設けられた原稿搬送手段と、上記原稿搬送手段によって搬送される原稿の画像を上記読取位置で読み取る画像読取手段と、上記第１連結位置に設けられ、原稿の搬送経路を上記第２搬送路側または上記原稿排出部に続く原稿排出路側のいずれかに切り換える搬送経路切換手段と、正逆双方向に回転駆動可能に制御され、少なくとも上記原稿搬送手段及び上記搬送経路切換手段に駆動力を付与する駆動源と、上記駆動源の一方向の回転に基づいて、原稿の搬送経路を上記原稿排出路側に切り換えさせる駆動力を該駆動源から上記搬送経路切換手段に伝達し、上記駆動源の他方向の回転に基づいて、原稿の搬送経路を上記第２搬送路側に切り換えさせる駆動力を該駆動源から上記搬送経路切換手段に伝達するとともに、上記駆動源の回転方向に拘わらず、原稿搬送方向の駆動力を該駆動源から上記原稿搬送手段に伝達する駆動力伝達手段と、上記駆動源を一方向に回転させることにより上記第１搬送路から上記原稿排出部へ原稿を搬送させる第１搬送モードと、上記駆動源を他方向に回転させることにより上記第１搬送路から上記第２搬送路へ原稿を搬送させる第２搬送モードとを有し、第２搬送モードにおいて搬送される原稿の画像読取中に、上記検知手段による検知結果に基づいて上記第１搬送路を搬送される原稿が上記ループ経路長以上であると判定した場合に、上記駆動源の回転方向を制御することにより現在の搬送モードを第２搬送モードから第１搬送モードに移行する制御手段と、上記制御手段による搬送モードの切り換え時に生じた上記駆動力伝達手段の駆動ロスに関して得られた駆動ロス情報に基づいて、上記画像読取手段により読み取られる画像を修正する画像修正手段と、を具備する。

原稿載置部には、片面画像或いは両面画像が読み取られる原稿が載置される。原稿載置部から連続して第１搬送路が形成されている。駆動源からの駆動力を得て原稿搬送手段が作動することにより、原稿載置部から原稿が第１搬送路に給送される。第１搬送路に給送された原稿は、第１面を読取位置に対向させて第１搬送路を搬送される。読取位置の搬送方向下流側の第１連結位置に第２搬送路が連結されている。上記第１連結位置には搬送経路切換手段が設けられている。例えば、両面読取用の搬送がなされる場合は、第１搬送路を搬送される原稿は、読取位置を通過した後に搬送経路切換手段により第２搬送路に案内される。第２搬送路に案内された原稿は、例えば、適宜設けられた搬送手段などによって原稿の先端と後端とが逆転されて、第２連結位置を経て第１搬送路の読取位置より搬送方向上流側へ当該原稿が戻される。戻された原稿は、第２面を読取位置に対向させて第１搬送路を搬送される。

検知手段は、第１搬送路の第１連結位置よりも搬送方向上流側に所定距離を隔てて設けられている。両面読取機能を有する画像読取装置においては、検知手段から第１連結位置までの搬送距離は、少なくとも両面読取用の搬送が可能な原稿の搬送方向長さより長く設定されている。すなわち、検知手段と連結位置とは、両面読取用の搬送が可能な原稿の搬送方向長さ、つまり、上記第２連結位置から上記読取位置、上記第１連結位置を経て再び上記第２連結位置に至るループ経路長以上の距離を隔てられている。

当該画像読取装置は、第１搬送モードと第２搬送モードの２種類の搬送モードを有する。後者の第２搬送モードは、例えば、第１搬送路を搬送される原稿を第２搬送路へ案内し、該原稿の先端と後端とを逆転させて、第１搬送路の読取位置より搬送方向上流側へ当該原稿を戻し、その後に、第２面を読取位置に対向させて第１搬送路を搬送させる搬送モードである。一方、前者の第１搬送モードは、例えば、原稿の第１面のみを読取位置に対向させて原稿搬送手段で原稿を第１搬送路に搬送させて第２搬送路へ案内することなく排出する搬送モードである。当該装置の搬送モードは、制御手段によりいずれかに切り換えられる。

第２搬送モードである場合おいて、原稿の画像読取中に、上記検知手段による検知結果に基づいて上記第１搬送路を搬送される原稿が上記ループ経路長以上であると判定した場合に、上記駆動源の回転方向を制御することにより現在の搬送モードを第２搬送モードから第１搬送モードに移行する制御が制御手段によってなされると、搬送モードの切り換えに伴い駆動力伝達手段で駆動ロスが生じる。例えば、該駆動源から原稿搬送手段などに駆動力を伝達する駆動力伝達手段の伝達ロスなどが駆動ロスとして挙げられる。この駆動ロスは、画像読取手段により読み取られる画像の画質を低下させる要因となる。

一方、画像読取手段により読み取られる画像は、上記駆動ロスに関して得られた駆動ロス情報に基づいて画像修正手段によって修正される。これにより、駆動ロスによる読取画像の画質の低下が防止される。

(2)第１搬送モードが片面読取モードであり、第２搬送モードが両面読取モードである場合で、両面読取モードで原稿を搬送させた際に、原稿を第２搬送路へ搬送させると原稿詰まりを生じる場合があり得る。そのため、好ましくは、上記制御手段は、上記第１搬送路の上記第１連結位置より搬送方向上流側に設定され且つ上記読取位置より搬送方向下流側に設定された所定位置に原稿の搬送方向先端が到達したときの上記検知手段による検知結果に基づいて上記第１搬送路を搬送される原稿が上記ループ経路長以上であると判定することが好ましい。

(3)上記駆動力伝達手段は、上記駆動源から駆動力伝達される太陽ギヤと、該太陽ギヤと噛合する遊星ギヤとを含んで構成され、上記遊星ギヤが上記駆動源の回転方向に対応する伝達ギヤと噛合することにより上記原稿搬送手段に駆動力を伝達するものであることが考えられる。

このように遊星ギヤを用いた構成の駆動力伝達手段においては、遊星ギヤが上記駆動源の回転方向に対応する伝達ギヤと離脱および噛合する際に極めて大きなギヤロス（駆動ロス）が発生する。ギヤロス発生中に読み取られた読取画像には、該ギヤロスに対応する間延び画像が顕著に表れる。したがって、本発明は、上記駆動力伝達手段により駆動源の駆動力を伝達する構成に好適である。

(4)上記太陽ギヤと上記遊星ギヤとを含む構成の駆動力伝達手段の具体例としては、例えば、上記駆動源から駆動力伝達される第１伝達ギヤと、小径ギヤ及び大径ギヤの２段に構成され、該大径ギヤが上記第１伝達ギヤと噛合する太陽ギヤと、上記太陽ギヤの小径ギヤと噛合する遊星ギヤと、上記遊星ギヤとそれぞれ噛合し、且つ、相互に噛合する第２伝達ギヤ及び第３伝達ギヤと、上記第２伝達ギヤまたは上記第３伝達ギヤが噛合されることにより、上記原稿搬送手段に駆動力伝達する第４伝達ギヤと、上記遊星ギヤを軸支するとともに、上記太陽ギヤの回転に伴って同方向に回転するよう軸支され、一方向に回転されることにより上記遊星ギヤを上記第２伝達ギヤから離脱させるとともに該遊星ギヤを上記第３伝達ギヤに噛合させ、他方向に回転されることにより上記遊星ギヤを上記第３伝達ギヤから離脱させるとともに該遊星ギヤを上記第２伝達ギヤに噛合させるように、上記太陽ギヤと同軸に回転自在に設けられた回転部材と、を具備してなるものが該当する。

(5)上記駆動伝達手段による上記駆動ロス全体において、上記駆動源の回転方向の切り換え時に上記遊星ギヤが上記伝達ギヤに離脱及び噛合する際に生じる上記駆動源の空転が占める割合が最も大きい。より詳細には、上記遊星ギヤが上記第２伝達ギヤと上記第３伝達ギヤとの間で離脱及び噛合する際に生じる上記駆動源の空転が占める割合が最も大きい。したがって、上記駆動源がパルス駆動方式で駆動されるものである場合は、本発明の画像読取装置が、上記駆動源の回転方向の切り換え時に上記遊星ギヤが上記伝達ギヤに離脱及び噛合する際の該駆動源の空転に相当する空転ステップ数を上記駆動ロス情報として記憶する記憶手段を具備することが好ましい。さらに、上記記憶手段に記憶された上記空転ステップ数に関する情報を読み出して上記駆動ロス情報を取得する第１駆動ロス情報取得手段を設けることで、画像修正手段に供される駆動ロス情報を容易に取得することができる。

(6)本発明の画像読取装置が、上記駆動源から上記駆動力伝達手段に伝達される駆動トルクを監視するトルク監視手段と、上記トルク監視手段により監視されたトルクの変動に基づいて上記駆動力伝達手段の駆動ロスに関する上記駆動ロス情報を取得する第２駆動ロス情報取得手段と、を更に具備するものであってもよい。かかる構成であれば、上記空転ステップ数以外のギヤロスなども取得することが可能となり、ひいては、画像の修正処理の精度も向上され得る。

(7)また、上記駆動源が閉ループ制御により駆動されるものである場合に、上記駆動源に供給される電流値に基づいて該駆動源にかかる負荷を監視する負荷監視手段と、上記負荷監視手段により監視された負荷の変動に基づいて上記駆動力伝達手段の駆動ロスに関する上記駆動ロス情報を取得する第３駆動ロス情報取得手段と、を更に具備するものであってもよい。このように構成された画像読取装置であっても、上記空転ステップ数以外のギヤロスなども取得することができ、画像の修正処理の精度の向上が期待される。

(8)ここで、上記画像修正手段は、上記画像読取手段により読み取られた画像から上記駆動ロスに対応する画像を削除するものが好ましい。画質を向上させる修正手法は種々考えられるが、読取画像から上記対応する画像を削除する処理であれば、修正処理が複雑とならず、処理に時間を要することもないため好適である。

(9)また、上記画像修正手段は、上記画像読取手段による画像読取過程において上記駆動ロスに対応する画像を読み飛ばすものであってもよい。この構成によれば、画像の読取りが行われる際に上記駆動ロスに対応する画像が除外されるため、読取後の処理が不要となり、短時間で所望する読取画像を得ることができる。

(10)上記第２搬送路は、上記第１連結位置から延出され、上記第２連結位置で上記第１搬送路と交差するように形成されたものであってもよい。

第１搬送路の第２連結位置から読取位置、第１連結位置、第２搬送路を順に経て再び第２連結位置に至るループ状の搬送距離より搬送方向の長さが長い原稿が、第１搬送路の第１連結位置から第２搬送路に進入して第２連結位置に到達すれば、第２連結位置において該原稿の先端側と後端側とが当接して、紙詰まりや原稿の損傷等の不具合が生ずるおそれがある。したがって、搬送中の原稿が第２搬送路へ進入する前に、原稿の搬送方向長さを判断することにより、第２連結位置における紙詰まりや原稿の損傷等を回避することができる。

本画像読取装置によれば、第２搬送モードにおいて搬送される原稿の画像読取中に、当該装置の搬送モードが第２搬送モードから第１搬送モードに切り換えられることにより、駆動力伝達手段に駆動ロスが生じた場合でも、画像読取処理を中断することなく続行することができ、さらに、上記駆動ロスに起因して読取画像に生じる歪みや乱れなどが修正された画像を得ることができる。これにより、読取画像の画質が向上される。

以下、適宜図面を参照して本発明の実施形態を説明する。なお、本実施の形態は本発明の一例にすぎず、本発明の要旨を変更しない範囲で、実施形態を適宜変更できることは言うまでもない。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の外観構成を示すものであり、図２は、画像読取装置１の主要な内部構成を示すものである。本画像読取装置１は、例えば、コピー装置やファクシミリ装置、スキャナ装置、コピー機能やファクシミリ機能、スキャナ機能等を一体的に備えた多機能装置（ＭＦＤ：Multi Function Device）等において、原稿の画像読取りを行うための画像読取部として実現される。

図１及び図２に示すように、画像読取装置１は、ＦＢＳ（Flatbed Scanner）として機能する原稿載置台２に対して、自動原稿搬送機構であるオート・ドキュメント・フィーダ（ＡＤＦ：Auto Document Feeder）３を備えた原稿カバー４が、背面側（紙面後方）の蝶番を介して開閉自在に取り付けられたものである。

原稿載置台２の正面側には、操作パネル５が設けられている。操作パネル５は、各種操作キー１１と液晶表示部１２とを具備する。使用者は、操作パネル５を用いて、所望の指令を入力する。例えば、原稿の読取開始又は再開を示す「スタート」や、読取り停止又は中断を示す「ストップ」の入力は、操作キー１１を用いて行われる。画像読取装置１は、これら所定の入力を受けて該入力に応じた動作を行う。画像読取装置１は、操作パネル５から入力された指令のほか、コンピュータに接続されて該コンピュータからプリンタドライバやスキャナドライバ等を介して送信される指令によっても動作する。

図２に示すように、原稿載置台２には、原稿カバー４と対向する天面にプラテンガラス２０，２１が配設されている。原稿カバー４が開かれることにより、プラテンガラス２０，２１が原稿載置台２の上面として露出される。原稿カバー４が閉じられることにより、プラテンガラス２０，２１を含む原稿載置台２の上面全体が覆われる。原稿載置台２の内部には、プラテンガラス２０，２１に対向するようにして画像読取ユニット２２（画像読取手段）が設けられている。

プラテンガラス２０は、画像読取装置１をＦＢＳとして使用する場合に原稿が載置されるものであり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の上面中央には、プラテンガラス２０を露出するための開口が形成されており、該開口から露出されたプラテンガラス２０の領域がＦＢＳにおける原稿読取領域となる。

プラテンガラス２１は、画像読取装置１のＡＤＦ３を使用する場合の読取位置を構成するものであり、例えば透明なガラス板からなる。原稿載置台２の読取位置には、プラテンガラス２１を露出するための開口が形成されている。該開口から露出されたプラテンガラス２１は、画像読取ユニット２２の主走査方向の長さに対応して、画像読取装置１の奥行き方向に延設されている。

プラテンガラス２０とプラテンガラス２１との間に、位置決め部材２３が介設されている。位置決め部材２３は、プラテンガラス２１と同様に画像読取装置１の奥行き方向に延設された長尺の平板状の部材である。位置決め部材２３は、ＦＢＳにおける原稿載置面であるプラテンガラス２０上に原稿が載置される際に、原稿の位置決め基準として用いられる。そのために、位置決め部材２３の上面には、中央位置やＡ４サイズ、Ｂ５サイズ等の各種原稿サイズの両端位置を示す表示が記されている。位置決め部材２３の上面には、ＡＤＦ３によりプラテンガラス２１上を通過する原稿をすくい上げるように偏向してＡＤＦ３に戻すガイド面が形成されている。

画像読取ユニット２２は、光源からプラテンガラス２０，２１を通じて原稿に光を照射し、該原稿からの反射光をレンズにより受光素子に集光して電気信号に変換するいわゆるイメージセンサである。画像読取ユニット２２として、例えば、密着型のＣＩＳ（Contact Image Sensor）イメージセンサや縮小光学系のＣＣＤ（Charge Coupled Device）イメージセンサなどを用いることができる。画像読取ユニット２２は、走査機構であるベルト駆動機構によりプラテンガラス２０，２１の下方を往復移動可能に設けられており、キャリッジモータの駆動力を受けてプラテンガラス２０，２１と平行に往復移動する。

原稿カバー４には、給紙トレイ３０（本発明の原稿載置部に相当）から原稿搬送路３２（本発明の第１搬送路に相当）を通じて排紙トレイ３１（本発明の原稿排出部に相当）へ原稿を連続搬送するＡＤＦ３が備えられている。ＡＤＦ３による搬送過程において、原稿がプラテンガラス２１上の読取位置を通過し、プラテンガラス２１の下方に待機する画像読取ユニット２２が該原稿の画像を読み取るようになっている。

図１及び図２に示すように、原稿カバー４には、給紙トレイ３０及び排紙トレイ３１が、給紙トレイ３０を上側として上下二段に設けられている。給紙トレイ３０には、ＡＤＦ３により画像読取りを行う原稿が載置される。複数枚の原稿が、第１面を上向きにした積層状態で給紙方向の先端を原稿搬送路３２に挿入するようにして、給紙トレイ３０上に載置される。図１に示すように、給紙トレイ３０の装置背面側が下側へ曲折されることにより、防護壁２６が形成されている。防護壁２６の下端は原稿カバー４の上面に連結されている。この防護壁２６により、原稿カバー４が原稿載置台２に対して開かれた際に、排紙トレイ３１上の原稿が落下することが防止される。給紙トレイ３０の装置正面側の下方においては、ＡＤＦ３の筐体の一部に切り欠き２７が形成されている。この切り欠き２７により、排紙トレイ３１に排紙された原稿の装置正面側からの視認性が高められている。特に、サイズの小さい原稿は、給紙トレイ３０により視認され難いが、切り欠き２７により、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１との間の空間が拡げられるので、サイズの小さい原稿の視認性が特に高められる。

排紙トレイ３１は、給紙トレイ３０の下側に上下方向に隔てた位置にあり、原稿カバー４の上面に一体的に形成されている。画像読取りが行われてＡＤＦ３から排紙された原稿は、給紙トレイ３０上の原稿と分離した状態で排紙トレイ３１上に第１面を下にして積載されるようにして保持される。排紙トレイ３１の装置正面側及び装置背面側となる両側部分２８は、両側へ向かって上方へ迫り上がった斜面となっている。この両側部分２８により、排紙トレイ３１に排出された原稿が取り出される際に、原稿を上から押さえるようにして両側部分２８の斜面に沿って原稿を滑らせて引き出すことができるので、排紙トレイ３１からの原稿の取り出しが容易である。

図２に示すように、ＡＤＦ３の内部には、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とを、プラテンガラス２１上の読取位置を経て連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されている。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ本体を構成する部材やガイド板、ガイドリブ等により、原稿が通過可能な所定幅の通路として連続的に形成されている。このように、給紙トレイ３０と排紙トレイ３１とが上下二段に設けられ、これらを連結するように、縦断面視において横向き略Ｕ字形状の原稿搬送路３２が形成されることにより、ＡＤＦ３の幅を狭くして小型化することができる。

原稿搬送路３２は、給紙トレイ３０から原稿カバー４の一端側（図左側）へ延出され、続いて下方へ反転するように湾曲されてプラテンガラス２１上の読取位置に至り、該読取位置から排紙トレイ３１へ向かって延出された縦断面視が横向き略Ｕ字形状である。原稿搬送路３２は、大別すれば、略Ｕ字形状において上下二段の直線部分をなす上側部分３２Ａ及び下側部分３２Ｃと、上側部分３２Ａと下側部分３２Ｃとを連続するようにして湾曲する湾曲部分３２Ｂとの３つの部分からなる。原稿搬送路３２は、ＡＤＦ３による原稿の片面読取り及び両面読取りに共通して、原稿の搬送経路として用いられる。

原稿搬送路３２には、給紙トレイ３０から排紙トレイ３１へ原稿を搬送するための原稿搬送手段（本発明の原稿搬送手段に相当）が配設されている。詳細には、図２に示すように、原稿搬送路３２にそれぞれ設けられたピックアップローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６とこれらに圧接するピンチローラ３７とによって原稿搬送手段が構成されている。原稿搬送手段を構成する上記各ローラには、単一のモータ６７（駆動源、図６参照）から駆動力が伝達される。なお、モータ６７の駆動力を各モータに伝達する駆動力伝達機構については後述される。

図２に示すように、原稿搬送路３２の最上流付近には、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４が設けられている。ピックアップローラ３３は、分離ローラ３４を軸支する軸１１１（図１２参照）に基端側を軸支されたアーム２９の先端部に回転自在に設けられている。分離ローラ３４は、ピックアップローラ３３から給紙方向へ隔てた位置に、原稿搬送路３２の対向面に当接するようにして回転可能に設けられている。ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４は、モータ６７（図６参照）からの駆動力が伝達されて回転駆動され、アーム２９もモータ６７からの駆動力が伝達されて上下動される。ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４は同径であり、同じ周速度で回転される。分離ローラ３４の対向位置には、分離ローラ３４のローラ面と圧接して、摩擦により原稿を分離する分離パッドが配設されている。

搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄは、原稿搬送路３２の異なる位置にそれぞれ配設されている。本実施の形態では、分離ローラ３４の直下流側に搬送ローラ３５Ａが配設され、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａに搬送ローラ３５Ｂが配設され、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の直上流側（すなわちプラテンガラス２１の直上流側）に搬送ローラ３５Ｃが配設され、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃであって読取位置の直下流側（すなわちプラテンガラス２１の直下流側）に搬送ローラ３５Ｄが配設されている。なお、この配置は一例であり、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの数や配置は適宜変更できる。

各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの対向位置には、ピンチローラ３７がそれぞれ設けられている。各ピンチローラ３７は、その軸が不図示のバネで弾性付勢されることにより、各搬送ローラ３５のローラ面に圧接されている。各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄが回転すれば、これに従動してピンチローラ３７も回転する。各ピンチローラ３７により、原稿が各搬送ローラ３５に圧接されて、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転力が原稿に伝達される。

排紙ローラ３６は、原稿搬送路３２の最下流付近に配設されており、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄと同様に、モータ６７（図６参照）からの駆動力が伝達されて回転駆動される。排紙ローラ３６の対向位置にもピンチローラ３７がそれぞれ設けられており、ピンチローラ３７は不図示のバネにより弾性付勢されて、排紙ローラ３６に圧接されている。

原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃにはスイッチバックパス３９（本発明の第２搬送路に相当）が連結されている。下側部分３２Ｃの搬送ローラ３５Ｄよりも下流側の連結位置３８（本発明の第１連結位置に相当）にスイッチバックパス３９が連結されている。スイッチバックパス３９は、両面読取りを行う場合に、読取位置において第１面が読み取られた原稿を、先端と後端とを逆転させて読取位置の下流側から上流側の原稿搬送路３２へ再送するためのものである。スイッチバックパス３９は、連結位置３８から給紙トレイ３０の上側へ向かって斜め上方へ延出されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａと交差している。スイッチバック搬送された原稿は上側部分３２Ａとスイッチバックパス３９との交差位置４０（本発明の第２連結位置に相当）から原稿搬送路３２へ戻される。

スイッチバックパス３９の終端４１は、ＡＤＦ３の上面に開口されている。スイッチバックパス３９の終端４１から給紙トレイ３０側には、終端４１から連続するようにして、原稿支持部４２が形成されている。原稿支持部４２は、スイッチバックパス３９の終端４１から突出された原稿を支持するためのものであり、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４の上側においてＡＤＦ３の上カバー６（図１参照）をなしている。上カバー６は、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４を含めてＡＤＦ３の全体を覆うように形成されており、ＡＤＦ３の筐体に対して開閉可能に構成されている。上カバー６として構成された原稿支持部４２は、終端４１から給紙トレイ３０側へ向かって、給紙ローラ３３及び分離ローラ３４による給紙位置より上流側に至るまで延出されている。これにより、両面読取りにおいて、スイッチバックパス３９に進入して終端４１からＡＤＦ３の外側へ突出した原稿が原稿支持部４１上に支持されるので、給紙トレイ３０に積載された原稿の給紙位置より下流側（図２左側）に垂れ下がることがなく、給紙位置において原稿が乱されることが防止される。また、上カバー６が開かれることにより、ＡＤＦ３内の原稿搬送路３２及びスイッチバックパス３９の一部が露出され、ジャム処理などのメンテナンス作業を行うことができる。

図２に示すように、交差位置４０から終端４１側のスイッチバックパス３９には、スイッチバックローラ４３が配設されている。スイッチバックローラ４３は、モータ６７（図６参照）からの駆動力が伝達されて正逆双方向に回転駆動される。スイッチバックローラ４３の対向位置には、ピンチローラ４４が設けられている。ピンチローラ４４は、その軸が不図示のバネで弾性付勢されることにより、スイッチバックローラ４３のローラ面に圧接されており、スイッチバックローラ４３の回転に従動して回転する。ピンチローラ４４により、原稿がスイッチバックローラ４３に圧接されて、スイッチバックローラ４３の回転力が原稿に伝達される。スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４により、原稿をスイッチバック搬送するスイッチバック搬送手段が実現されている。

なお、本実施の形態では、原稿搬送路３２の読取位置の下流側の連結位置３８に連結されたスイッチバックパス３９を、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａと交差させ、その交差位置４０より終端４１側にスイッチバックローラ４３を設けているが、スイッチバックパス３９の搬送経路は任意であり、読取位置の下流側の所定位置に連結されて、読取位置の下流側から原稿の先端と後端とを逆転させて読取位置の上流側へ戻すものであれば、スイッチバックパスの搬送経路は適宜変更可能である。

図３は、交差位置４０付近の構成を示す拡大図である。図２及び図３に示すように、交差位置４０には、所望の搬送経路に原稿を案内するためのガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７が配設されている。ガイドフラップ４６は、交差位置４０における原稿搬送路３２の読取位置側とスイッチバックパス３９の連結位置３８側との隅部（図３左下側）に設けられた軸４８を中心に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４６は、羽根形状の平板であり、その先端が交差位置４０に突出されている。図３においては、ガイドフラップ４６は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４６が原稿搬送路３２の幅方向（図３の紙面垂直方向、装置奥行き方向）に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４６が一体に回動される。

ガイドフラップ４６は、軸４８を中心に回動することにより、図３に実線で示した第３の案内姿勢と、２点鎖線で示した第４の案内姿勢とに姿勢変化する。ガイドフラップ４６は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接することにより、第３の案内姿勢から図３中下側へ回動すること、及び第４の案内姿勢から図３中上側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ４６が第３の案内姿勢となることにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側（図３右側）から読取位置側（図３左側）への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９の連結位置３８側（図３下側）への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の連結位置３８側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９の終端４１側（図３上側）から交差位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の連結位置３８側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４６が第４の案内姿勢となることにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から終端４１側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交差位置４０に到達した原稿は、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４６による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４６は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図３に実線で示した第３の案内姿勢にある。スイッチバックパス３９を連結位置３８から交差位置４０に向かって搬送される原稿がガイドフラップ４６に当接することにより、ガイドフラップ４６が図３中上側に押し上げられるように回動し、図３に２点鎖線で示した第４の案内姿勢になる。一方、スイッチバックパス３９の終端４１側から交差位置４０に搬送された原稿は、ガイドフラップ４６に当接するが、ガイドフラップ４６は第３の案内姿勢から図３中下側へは回動しないように規制されているので、該原稿はガイドフラップ４６に案内されて、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａを読取位置側へ進入する。ガイドフラップ４６の羽根形状は、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交差位置４０へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９の終端４１側から交差位置４０へ搬送される原稿が原稿搬送路３２の読取位置側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４６を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４６をモータ６７からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４６を実現できる。

ガイドフラップ４７は、交差位置４０における原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側とスイッチバックパス３９の終端４１側との隅部（図３右上側）に設けられた軸４９を中心に所定範囲で回動可能に配設されている。ガイドフラップ４７は、羽根形状の平板であり、その先端が交差位置４０に突出されている。図３においては、ガイドフラップ４７は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ４７が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ４７が一体に回動される。

ガイドフラップ４７は、軸４９を中心に回動することにより、図３に実線で示した第５の案内姿勢と、２点鎖線で示した第６の案内姿勢とに姿勢変化する。ガイドフラップ４７は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接することにより、第５の案内姿勢から図３中右側へ回動すること、及び第６の案内姿勢から図３中上側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ４７が第５の案内姿勢となることにより、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路が閉止される。これにより、スイッチバックパス３９の終端４１側から交差位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つ給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。また、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交差位置４０に到達した原稿は、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが許容され、且つ原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４７が第６の案内姿勢となることにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側からスイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０に到達した原稿は、原稿搬送路３２の読取位置側へ進入することが許容され、且つスイッチバックパス３９の終端４１側へ進入することが制止される。

ガイドフラップ４７による搬送経路の切替えは、原稿の当接により行われる。ガイドフラップ４７は、その自重により又はバネ等の弾性部材の付勢力を受けて、常時、図３に実線で示した第５の案内姿勢にある。原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から搬送される原稿がガイドフラップ４７に当接することにより、ガイドフラップ４７が図３中左側に押しやられるように回動し、図３に２点鎖線で示した第６の案内姿勢になる。一方、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交差位置４０に搬送された原稿が、仮にガイドフラップ４７に当接したとしても、ガイドフラップ４７は第５の案内姿勢から図３中右側へは回動しないように規制されているので、該原稿はガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の終端４１側へ進入する。ガイドフラップ４７の羽根形状は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０へ搬送される原稿の当接により姿勢変化し易く、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交差位置４０へ搬送される原稿がスイッチバックパス３９の終端４１側へ案内されやすい形状が採用される。このように、ガイドフラップ４７を原稿の当接により姿勢変化するようにすれば、ガイドフラップ４７をモータ等からの駆動力を付与して積極的に姿勢変化させる必要がないので、簡易な構成でガイドフラップ４７を実現できる。

図４は、連結位置３８付近の構成を示す拡大図である。図２及び図４に示すように、連結位置３８には、ガイドフラップ５０が配設されている。ガイドフラップ５０は、軸５１を中心に回動可能に配設されており、モータ６７（図６参照）から駆動力が伝達されることにより、図４に実線で示した第１の案内姿勢と２点鎖線で示した第２の案内姿勢とのいずれかに回動される。このように回動されることで、原稿の搬送経路がスイッチバックパス３９側または排紙トレイ３１へ続く原稿搬送路３２（原稿排出路）側のいずれかに切り換えられる。ガイドフラップ５０は、例えば、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のガイド部材に当接することにより、第１の案内姿勢から図４中上側へ回動すること、及び第２の案内姿勢から図４中下側へ回動することが規制されている。ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢にある場合には、原稿搬送路３２の読取位置側（図４左側）から排紙トレイ３１側（図４右側）への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃを排紙トレイ３１へ向かって連結位置３８を案内される。ガイドフラップ５０が第２の案内姿勢にある場合には、原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの読取位置下流側からスイッチバックパス３９への搬送経路が連続する。これにより、読取位置を通過した原稿は、スイッチバックパス３９へ進入するように連結位置３８を案内される。このようにして、ガイドフラップ５０は、連結位置３８において、原稿搬送路３２又はスイッチバックパス３９のいずれかに原稿を案内可能に配設されている。なお、図４においては、ガイドフラップ５０は１つのみ示されているが、同形状のガイドフラップ５０が原稿搬送路３２の幅方向に所定間隔で複数設けられており、複数のガイドフラップ５０が一体に回動される。このガイドフラップ５０が、本発明における搬送経路切換手段に相当する。

図２に示すように、原稿搬送路３２及びスイッチバックパス３９には、原稿の搬送を検知するための複数のセンサが設けられている。詳細には、原稿搬送路３２には、分離ローラ３４の上流側及び下流側に、第１フロントセンサ５２及び第２フロントセンサ５３（本発明の検知手段に相当）がそれぞれ配設されており、また、読取位置の直上流側にリアセンサ５４が配設されている。スイッチバックパス３９の連結位置３８と交差位置４０との間には、スイッチバックセンサ５５が配設されている。これら各センサは、所謂光学センサであり、検出する位置の違いにより検出子の形状等が異なる他は同様の構成をなすものである。従って、本実施形態では、第１フロントセンサ５２を例にその構成を詳細に説明する。

図５は、第１フロントセンサ５２の構成を示す拡大図である。図に示すように、第１フロントセンサ５２は、原稿搬送路３２の下面から突出するとともに、原稿と接触することにより原稿搬送路３２から退避するように回動する検出子５６と、検出子５６の回動を検出するフォトインタラプタ５７とからなる。検出子５６には、フォトインタラプタ５７により検知される遮蔽部５８が一体的に形成されており、軸５９を中心に回動自在に設けられている。検出子５６は、不図示のバネ等の付勢手段により、検出子５６が原稿搬送路３２に突出する位置に、すなわち図５において時計回り方向へ弾性付勢されている。検出子５６に外力が付与されない状態では、図５に実線で示すように、検出子５６は原稿搬送路３２に突出し、遮蔽部５８はフォトインタラプタ５７の発光部と受光部との間に位置する。これにより、フォトインタラプタ５７の光伝達が遮断されて、第１フロントセンサ５２がオフとなる。

給紙トレイ３０に原稿が載置されると、該原稿が検出子５６に当接して、検出子５６を原稿搬送路３２から退避するように回動させる。検出子５６とともに遮蔽部５８も回動され、図５に２点鎖線で示すように、遮蔽部５８はフォトインタラプタ５７の発光部と受光部との間から離れる。これにより、フォトインタラプタ５７の光伝達が遮断されなくなり、第１フロントセンサ５２がオンとなる。第１フロントセンサ５２のオン／オフにより、給紙トレイ３０に原稿が載置されたか否かが検知される。

分離ローラ３４の直下流に配設された第２フロントセンサ５３は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２に給送された原稿の有無を検知するものである。第２フロントセンサ５３のオンまたはオフのいずれかの検知信号に基づいて、第２フロントセンサ５３における原稿の有無を検知することができる。また、第２フロントセンサ５３は、原稿の搬送位置、詳細には、原稿の先端及び後端の搬送位置を検知するためのものでもある。例えば、第２フロントセンサ５３が原稿の先端或いは後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数をモータ６７（図６参照）のステップ数やエンコーダの出力値等によって監視することにより、原稿搬送路における原稿の先端又は後端の位置が判定される。

原稿搬送路３２は、第２フロントセンサ５３から原稿搬送路３２の下側部分３２Ｃの連結位置３８までの距離が、画像読取装置１により両面読取可能な原稿の搬送方向長さより長く設定されている。換言すれば、第２フロントセンサ５３は、原稿搬送路３２の連結位置３８から搬送方向上流側へ、少なくとも両面読取可能な原稿の搬送長さを隔てた位置に設けられている。従って、原稿搬送路３２の連結位置３８より搬送方向上流側の所定位置（連結位置３８の直上流位置）に原稿の搬送方向先端が到達した際に、第２フロントセンサ５３が原稿を検知しているか否かで、当該原稿が所定の搬送方向長さより長いか否かを判断することができる。

画像読取装置１により原稿の両面読取が可能であるか否かは、ＡＤＦ３により両面読取用の搬送が可能な否かで判断される。両面読取りにおいては、原稿搬送路３２の読取位置を通過した原稿は、スイッチバックパス３９に導かれてスイッチバック搬送され、交差位置４０から原稿搬送路３２の読取位置より上流側に戻される。原稿搬送路３２の交差位置４０から読取位置、連結位置３８、スイッチバックパス３９を順に経て再び交差位置４０に至るループ状の搬送距離より搬送方向の長さが長い原稿が、原稿搬送路３２の連結位置３８からスイッチバックパス３９に進入して交差位置４０に到達すれば、交差位置４０において該原稿の搬送方向先端側と搬送方向後端側とが当接して、紙詰まりや原稿の損傷等の不具合が生ずるおそれがある。したがって、前述したループ状の搬送距離より搬送方向長さが長い原稿は、ＡＤＦ３により両面読取用の搬送を行うことができないものとされる。なお、第２フロントセンサ５３は、原稿の搬送方向長さを検知するためだけに設けられたものである必要はない。例えば、原稿のレジストを行うために、原稿の搬送方向先端が搬送ローラ３５Ｂに到達したか否かを、第２フロントセンサ５３の検知信号とモータ６７（図６参照）の回転数等から判断するためなどの他の目的に第２フロントセンサ５３が使用されてもよい。

読取位置の直上流に配設されたリアセンサ５４は、そのオン／オフにより、原稿搬送路３２を搬送される原稿の先端及び後端を検知するためのものである。リアセンサ５４が原稿の先端又は後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄの回転数をモータ６７（図６参照）のステップ数やエンコーダの出力値等によって監視することにより、原稿の先端又は後端が読取位置に到達したか否かが判断される。画像読取ユニット２２の画像読取りは、このリアセンサ５４の信号に基づいて制御され、原稿の先端が読取位置に到達すれば画像読取りが開始され、原稿の後端が読取位置に到達すれば画像読取りが終了される。

スイッチバックパス３９の連結位置３８と交差位置４０との間に配設されたスイッチバックセンサ５５は、そのオン／オフにより、スイッチバックパス３９を搬送される原稿の先端又は後端を検知するためのものである。例えば、スイッチバックセンサ５５が原稿の後端を検知してからの搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３の回転数をモータ６７（図６参照）のステップ数やエンコーダの出力値等によって監視することにより、原稿の後端が交差位置４０を通過したか否かが判断される。

図６は、画像読取装置１の制御部６０の構成を示している。制御部６０は、画像読取装置１の全体動作を制御するものである。制御部６０は、図に示すように、ＣＰＵ（Central Processing Unit）６１、ＲＯＭ（Read Only Memory）６２、ＲＡＭ（Random Access Memory）６３、ＥＥＰＲＯＭ（Electrically Erasable and Programmable ROM）６４を主とするマイクロコンピュータとして構成されており、バス６５を介してＡＳＩＣ（Application Specific Integrated Circuit）６６に接続されている。

ＲＯＭ６２には、画像読取装置１及びＡＤＦ３の各種動作を制御するためのプログラム等が格納されている。ＲＡＭ６３は、ＣＰＵ６１が上記プログラムを実行する際に用いる各種データを一時的に記憶する記憶領域又は作業領域として、また、後述される補正情報（本発明の駆動ロス情報の一例）、搬送モード情報、読取状態情報、及び回転方向情報の記憶領域として使用される。ＥＥＰＲＯＭ６４は、電源オフ後も記憶を保持すべき各種設定やフラグ等を格納する記憶領域である。これらで構成される制御部６０には、バックアップ電源から電力供給がされており、装置の電源がオフされていても、ＲＡＭ６３に格納された情報を保持することができる。これらＣＰＵ６１、ＲＯＭ６２、ＲＡＭ６３、及びＥＥＰＲＯＭ６４によって本発明に係る制御手段、画像修正手段、第１駆動ロス情報取得手段、第２駆動ロス情報取得手段、第３駆動ロス情報取得手段が実現される。また、ＣＰＵ６１及びＲＡＭ６３により、本発明に係る記憶手段が実現される。

ＡＳＩＣ６６は、ＣＰＵ６１からの指令に従い、モータ６７に通電する相励磁信号等を生成して、該信号をモータ６７の駆動回路６８に付与し、駆動回路６８を介して駆動信号をモータ６７に通電することにより、モータ６７の回転制御を行っている。モータ６７は、正逆双方向に回転することにより、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ（ＳＢローラ）４３及びガイドフラップ５０に駆動力を付与するものであり、ＡＤＦ３における単一の駆動源である。モータ６７は、正転（ＣＷ回転）又は逆転（ＣＣＷ回転）の双方向に回転駆動可能なものであれば如何なる構成や如何なる駆動方式のものでも適用可能であるが、本実施形態では、パルス駆動方式で駆動制御されるステッピングモータとして説明する。モータ６７への停止指令、及び正転（ＣＷ回転）指令又は逆転（ＣＣＷ回転）指令の履歴はＲＡＭ６３に記憶される。

駆動回路６８は、モータ６７を駆動させるものであり、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて、モータ６７を回転させるためのパルス信号を生成する。このパルス信号はＡＳＩＣ６６で生成された周期信号に基づいて生成される。この駆動回路６８で生成されたパルス信号はモータ６７に出力される。該パルス信号を受けてモータ６７が所定の回転方向に回転し、モータ６７の回転力が後述される各駆動力伝達機構７０，１１０，１２０，１５１，１７０を介して、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ（ＳＢローラ）４３及びガイドフラップ５０に伝達される。

ＡＳＩＣ６６で生成された周期信号はバス６５を介してＣＰＵ６１にフィードバックされており、フィードバックされた周期信号に基づいて、ＣＰＵ６１が、駆動回路６８で生成されたパルス信号のパルス数をカウントする。このようにモータ６７に出力されるパルス信号のパルス数をカウントすることにより、モータ６７のステップ数がカウントされる。なお、カウントされたパルス信号は、モータ６７のステップ数としてＲＡＭ６３に一時的に記憶される。

ＡＳＩＣ６６には、ＡＤＦ３により読取位置へ搬送される原稿の画像読取りを行う画像読取ユニット２２が接続されている。ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、画像読取ユニット２２は原稿の画像読取りを行う。なお、図６には示していないが、画像読取ユニット２２を往復動させるための駆動機構も、ＡＳＩＣ６６からの出力信号を受けて動作される。

ＡＳＩＣ６６には、第１フロントセンサ５２、第２フロントセンサ５３、リアセンサ５４及びスイッチバックセンサ５５が接続されている。ＣＰＵ６１は、これら各センサのオン／オフを受け、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、ＡＳＩＣ６６に所定の出力信号を出力させて、モータ６７や画像読取ユニット２２を動作させる。また、これら各センサのオン／オフの履歴はＲＡＭ６３に記憶される。各センサのオン／オフの履歴のうち、リアセンサ５４及びスイッチバックセンサ５５のオン／オフの履歴が読取状態情報として用いられる。

ＡＳＩＣ６６には、給紙ソレノイド８８、スイッチバックソレノイド（ＳＢソレノイド）１６１が接続されている。ＣＰＵ６１は、ＲＯＭ６２に格納された制御プログラムに基づいて、ＡＳＩＣ６６に所定のタイミングで出力信号を出力させて、給紙ソレノイド８８及びスイッチバックソレノイド１６１を動作させる。

以下、モータ６７から、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０への駆動力伝達機構について説明する。分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０の各軸は、原稿搬送路３２の幅方向に延設されている。分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０は、原稿搬送路３２の幅に応じて、各軸の所定位置に設けられている。もちろん、各軸の軸方向のほぼ全域に渡って各ローラ等が設けられていても、原稿搬送路３２の幅方向に複数のローラ等が所定間隔で同軸に配置されていてもよい。

図１に示すように、原稿カバー４の上面に設けられたＡＤＦ３は、原稿搬送路３２や各ローラが筐体内に収容されている。各ローラに駆動力を付与するモータ６７及び駆動力伝達機構もＡＤＦ３の筐体内に収容されている。分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０の各軸の一端側には従動ギヤが設けられている。モータ６７から各駆動力伝達機構を介して各従動ギヤに駆動力が伝達されることにより各ローラ等が駆動される。本実施の形態では、モータ６７、各駆動力伝達機構、給紙ソレノイド８８、ＳＢソレノイド１６１並びに分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、スイッチバックローラ４３及びガイドフラップ５０の各軸の一端側に設けられた各従動ギヤは、ＡＤＦ３の筐体の装置奥側に設けられたギヤボックス７に収容されている。なお、以下に示される各ギヤは、特に限定のない限り、外周に軸線と平行な歯が形成された平歯車である。

図７から図１１は、モータ６７から分離ローラ３４への駆動力伝達機構７０を示している。駆動力伝達機構７０は、モータ６７が時計回り（ＣＷ：clock wise）回転することにより、分離ローラ３４に給送方向の駆動力を伝達し、ＣＷ回転から反時計回り（ＣＣＷ：counter clock wise）回転への切り替えにより、分離ローラ３４への駆動力の伝達を切断するものである。ＣＷ回転及びＣＣＷ回転は、モータ６７の相反する回転方向であり、正転及び逆転にそれぞれ相当する。

図７に示すように、モータ６７の駆動軸に設けられた駆動ギヤ６９に対して、４つの伝達ギヤ７１，７２，７３，７４が順次噛合されて、遊星ギヤ装置７５に駆動力が伝達されている。なお、４つの伝達ギヤ７１，７２，７３，７４は、特に限定されるものではなく、駆動ギヤ６９から遊星ギヤ装置７５までの距離に応じて適宜設けられるものであり、伝達ギヤの数や径は変更可能である。モータ６７のＣＷ回転又はＣＣＷ回転を受けて、順次噛合された伝達ギヤ７１，７２，７３が所定方向に回転し、伝達ギヤ７４がＣＣＷ回転又はＣＷ回転するように駆動力が伝達される。

図９は、遊星ギヤ装置７５の構成を示している。遊星ギヤ装置７５は、太陽ギヤ７６の軸７７と同軸に支持アーム７８が回転自在に設けられ、該支持アーム７８に、太陽ギヤ７６とそれぞれ噛合する２つの遊星ギヤ７９，８０が軸支されてなる。なお、本実施形態では、遊星ギヤ装置７５は２つの遊星ギヤ７９，８０を有することとしたが、遊星ギヤの数は特に限定されるものではなく、例えば、１つの遊星ギヤのみを有するものであってもかまわない。

太陽ギヤ７６は大径のギヤ７６Ｌと小径のギヤ７６Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。支持アーム７８は、軸７７から２つの径方向にアーム部８１，８２が延出され、各アーム部８１，８２の先端に形成された軸受け部８３，８４により、遊星ギヤ７９，８０をそれぞれ軸支するものである。支持アーム７８に軸支された遊星ギヤ７９，８０は、太陽ギヤ７６のギヤ７６Ｓとそれぞれ噛合している。太陽ギヤ７６が回転すると、ギヤ７６Ｓにそれぞれ噛合された遊星ギヤ７９，８０が回転する。また、太陽ギヤ７６の回転を受けて支持アーム７８も同方向に回転する。つまり、太陽ギヤ７６が回転すると、遊星ギヤ７９，８０は、それぞれが自転しながら太陽ギヤ７６の周囲を公転する。

支持アーム７８の軸７７付近には、係止凹部８５が形成されている。係止凹部８５が係止機構８６に係止されることにより、太陽ギヤ７６の回転にかかわらず支持アーム７８が所定位置に制止される。支持アーム７８が係止機構８６に係止された姿勢が後述される離脱姿勢である。

係止機構８６は、係止部材８７と給紙ソレノイド８８とから構成されている。係止部材８７は、軸８９から支持アーム７８に向かって径方向に延出されたアーム部９０と、アーム部９０の先端に鈎状に形成された係止爪９１と、軸８９から径方向に延出された受動部９２とを有する。係止爪９１は、支持アーム７８の係止凹部８５と係合可能であり、アーム部９０が軸８９を中心に回動されることにより係止凹部８５に対して係脱される。受動部９２は給紙ソレノイド８８のシャフト９３と連結されている。給紙ソレノイド８８は、電力が供給（オン）されることにより電磁力が作用して、シャフト９３を本体に没入させる方向へ直線的に駆動させ、電力が遮断（オフ）されることにより電磁力が消失して、シャフト９３を本体から突出させる方向へ弾性復帰させるものである。このシャフト９３の駆動が受動部９２に伝達されて、係止部材８７が軸８９を中心に回動されて所定の姿勢になる。給紙ソレノイド８８がオフの状態で、図９に実線で示したように、係止部材８７は、係止爪９１が支持アーム７８の係止凹部８５に係合可能な姿勢になる。給紙ソレノイド８８がオンの状態で、図９に２点鎖線で示したように、係止部材８７は、係止爪９１を係止凹部８５から離脱させる姿勢になる。

図７に示すように、伝達ギヤ７４は遊星ギヤ装置７５の太陽ギヤ７６のギヤ７６Ｌと噛合している。モータ６７から駆動力が伝達されて伝達ギヤ７４が所定方向へ回転することにより、太陽ギヤ７６が所定方向に回転される。例えば、図７に示すように、駆動ギヤ６９がＣＷ回転すると、伝達ギヤ７４はＣＷ回転し、太陽ギヤ７６はＣＣＷ回転する。給紙ソレノイド８８がオンであれば支持アーム７８が回転自在なので、遊星ギヤ７９，８０はＣＣＷ回転で公転する。なお、給紙ソレノイド８８は、係止爪９１を係止凹部８５から離脱させるときのみオンにされればよく、支持アーム７８が離脱姿勢から回転した後に給紙ソレノイド８８がオフにされても、係止爪９１が係止凹部８５に係合することはない。

図８に示すように、遊星ギヤ装置７５に隣り合って伝達ギヤ９４が配置されている。伝達ギヤ９４は、遊星ギヤ装置７５の遊星ギヤ７９，８０と噛離可能である。図８に示すように、遊星ギヤ７９，８０がＣＣＷ回転で公転することにより、遊星ギヤ７９が伝達ギヤ９４と噛合し、遊星ギヤ８０は伝達ギヤ９４から離れる。伝達ギヤ９４は、大径のギヤ９４Ｌと小径のギヤ９４Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。大径のギヤ９４Ｌに対して、遊星ギヤ７９，８０が噛離可能である。小径のギヤ９４Ｓは、分離ローラ３４を軸支する軸１１１（図１２参照）に設けられた従動ギヤ９５と噛合されている。なお、伝達ギヤ９４から従動ギヤ９５までのギヤ構成は特に限定されるものではなく、伝達ギヤ９４から従動ギヤ９５までの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は適宜変更可能である。

ＣＣＷ回転で公転した遊星ギヤ７９が伝達ギヤ９４に噛合することにより、遊星ギヤ７９の公転が制止される。そして、遊星ギヤ７９は、太陽ギヤ７６から駆動力の伝達を受けてＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ９４がＣＣＷ回転し、従動ギヤ９５がＣＷ回転する。従動ギヤ９５がＣＷ回転することにより、分離ローラ３４を軸支する軸１１１が給紙方向に回転される。

図１０に示すように、駆動ギヤ６９がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられると、伝達ギヤ７４はＣＣＷ回転し、太陽ギヤ７６はＣＷ回転する。図８に示したように、遊星ギヤ７９が伝達ギヤ９４に噛合された状態では、給紙ソレノイド８８がオフであっても係止爪９１が係止凹部８５に係合することはない。したがって、支持アーム７８が回転自在なので、遊星ギヤ７９，８０はＣＷ回転で公転する。遊星ギヤ７９，８０の公転に伴って支持アーム７８が回転することにより、支持アーム８５の係止凹部８５が係止爪９１と係合可能な位置になる。その際、給紙ソレノイド８８がオフであれば、図１０に示すように、係止爪９１が係止凹部８５に係合し、支持アーム７８の回転が規制される。この状態では、遊星ギヤ７９，８０の双方ともに伝達ギヤ９４と噛合していない。遊星ギヤ７９，８０ともに伝達ギヤ９４から離脱するような支持アーム７８の姿勢を、本明細書において離脱姿勢と呼ぶ。係止爪９１が係止凹部８５に係合されることにより、支持アーム７８は回転不能に係止され、つぎに給紙ソレノイド８８がオンにされるまで、支持アーム７８は離脱姿勢に保持される。

図１１に示すように、給紙ソレノイド８８がオンにされると、太陽ギヤ７６のＣＷ回転に基づいて、遊星ギヤ７９，８０がＣＷ回転で公転する。ＣＷ回転で公転した遊星ギヤ８０が伝達ギヤ９４に噛合することにより、遊星ギヤ８０の公転が制止される。そして、遊星ギヤ８０は、太陽ギヤ７６から駆動力の伝達を受けてＣＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ９４がＣＷ回転し、従動ギヤ９５がＣＣＷ回転する。従動ギヤ９５がＣＣＷ回転することにより、分離ローラ３４を軸支する軸１１１が給紙方向と逆方向に回転される。

以下、分離ローラ３４を軸支する軸１１１からピックアップローラ３３への駆動力伝達機構１１０について説明する。図２に示すように、ピックアップローラ３３は、アーム２９の先端側に軸支されて分離ローラ３４と給送方向の逆側に隔てて配置されている。前述したように、モータ６７の駆動力は軸１１１に伝達され、該軸１１１からアーム２９、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４へ駆動力が伝達される。

図１２は、軸１１１からピックアップローラ３３への駆動力伝達機構１１０を示している。駆動力伝達機構１１０は、軸１１１に設けられた１周クラッチ１１２と、分離ローラ３４に一体に形成されたギヤ１１３と、ピックアップローラ３３の軸１１４に固定されたギヤ１１５と、ギヤ１１３からギヤ１１５へ駆動力の伝達を行う伝達ギヤ１１６とから構成されている。分離ローラ３４は、軸１１１に回転自在に軸支されている。なお、１周クラッチ１１２とギヤ１１３とは、分離ローラ３４の軸方向両側にそれぞれ設けられており、図１２においては、分離ローラ３４の図１２の紙面奥側に１周クラッチ１１２が設けられ、図１２の紙面手前側にギヤ１１３が設けられているので、分離ローラ３４の奥側にある１周クラッチ１１２を破線で示している。

１周クラッチ１１２は、軸１１１から径方向に突設されたピン１１７と、分離ローラ３４から軸方向に突設された係止片１１８とからなる。ピン１１７は、分離ローラ３４の側方において、軸１１１の径方向へ突設されており、軸１１１の回転に伴って回動する。係止片１１８は、分離ローラ３４の側面から軸方向に突出している。分離ローラ３４の径方向に対する係止片１１８の位置はピン１１７の突出長さの範囲内であり、ピン１１７と係止片１１８とは係合可能である。図１２に示すように、ピン１１７が係止片１１８に係合することにより、軸１１１の回転が、ピン１１７及び係止片１１８を介して分離ローラ３４に伝達され、分離ローラ３４が軸１１１と同方向に回転される。

分離ローラ３４は軸１１１に対して回転自在なので、分離ローラ３４は、係止片１１８がピン１１７から離れる方向へ回転可能である。そして、分離ローラ３４が軸１１１に対して略１周分回転すると、係止片１１８が再びピン１１７の位置に到達して係合する。これにより、分離ローラ３４は略１周分だけ、軸１１１からの駆動力の伝達に拘わらずに空転が可能である。

分離ローラ３４に設けられたギヤ１１３と、ピックアップローラ３３の軸１１４に固定されたギヤ１１５との間には、伝達ギヤ１１６が介設されている。伝達ギヤ１１６は、ギヤ１１３及びギヤ１１５と噛合している。ギヤ１１３は分離ローラ３４と一体なので、分離ローラ３４の回転に伴って回転される。このギヤ１１３の回転を受けて伝達ギヤ１１６が回転され、伝達ギヤ１１６の回転を受けてギヤ１１５が回転される。ギヤ１１５はピックアップローラ３３の軸１１４に固定されているので、ギヤ１１５の回転に伴ってピックアップローラ３３が回転される。つまり、分離ローラ３４とピックアップローラ３３とは、常に同方向に回転される。このような駆動力伝達機構１１０により、分離ローラ３４を回転自在に軸支する軸１１１から分離ローラ３４及びピックアップローラ３３へ駆動力が伝達される。

図１２に示すように、アーム２９は、その基端側が軸１１１に回転自在に軸支されており、軸１１１から駆動力が伝達されて上下動される。軸１１１とアーム２９の基端側との間には、不図示の滑りクラッチが設けられている。この滑りクラッチにより、軸１１１の回転がアーム２９に伝達される。滑りクラッチは、所定トルク以上の負荷を受けることによりクラッチ板が滑って駆動力伝達が切断されるものである。軸１１１がＣＷ回転することにより、滑りクラッチを介してアーム２９に回転力が伝達され、アーム２９はピックアップローラ３３を降下させる方向へ回動する。一方、軸１１１がＣＣＷ回転すれば、アーム２９はピックアップローラ３３を上昇させる方向へ回動する。図２に示したように、アーム２９がピックアップローラ３３を降下させる方向へ回動すれば、ピックアップローラ３３は原稿搬送路３２のガイド面又は給紙トレイ３０上の原稿と当接する。これにより、アーム２９の回動に対して負荷が生じて滑りクラッチが滑り、アーム２９が静止された状態で軸１１１は更に回転可能である。アーム２９がピックアップローラ３３を上昇させる方向へ回動すれば、アーム２９はＡＤＦ３の筐体に当接する。これにより、アーム２９の回動に対して負荷が生じて滑りクラッチが滑り、アーム２９が静止された状態で軸１１１は更に回転可能である。このように、軸１１１から滑りクラッチを介してアーム２９に駆動力が伝達され、ピックアップローラ３３を原稿搬送路３２のガイド面に対して降下又は上昇させるように、アーム２９が揺動される。

図１３から図１５は、モータ６７から搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄへの駆動力伝達機構１２０を示している。この駆動力伝達機構１２０及び後述する駆動力伝達機構１７０が本発明の駆動力伝達手段に相当する。駆動力伝達機構１２０は、モータ６７の回転方向にかかわらず、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄに搬送方向、すなわち原稿搬送路３２の上流側から下流側への駆動力を伝達するものである。

図１３に示すように、モータ６７の駆動軸に設けられた駆動ギヤ６９に対して、伝達ギヤ１２１（本発明の第１伝達ギヤに相当）が噛合されて、遊星ギヤ装置１２２に駆動力が伝達されている。なお、駆動ギヤ６９から伝達ギヤ１２１までのギヤ数等は、特に限定されるものではなく、駆動ギヤ６９から遊星ギヤ装置１２２までの距離に応じて伝達ギヤの数や径は変更可能である。モータ６７のＣＷ回転又はＣＣＷ回転を受けて、伝達ギヤ１２１がＣＣＷ回転又はＣＷ回転するように駆動力が伝達される。

遊星ギヤ装置１２２は、太陽ギヤ１２３の軸１２４と同軸に支持アーム１２５（本発明の回転部材に相当）が回転自在に設けられ、該支持アーム１２５に、太陽ギヤ１２３と噛合する１つの遊星ギヤ１２６が軸支されてなる。なお、本実施形態では、遊星ギヤ装置１２２は１つの遊星ギヤ１２６を有することとしたが、遊星ギヤの数は特に限定されるものではなく、例えば、前述した遊星ギヤ装置７５と同様に、２つの遊星ギヤを有するものであってもよい。

太陽ギヤ１２３は大径のギヤ１２３Ｌと小径のギヤ１２３Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。支持アーム１２５に軸支された遊星ギヤ１２６は、太陽ギヤ１２３のギヤ１２３Ｓと噛合している。太陽ギヤ１２３が回転すると、ギヤ１２３Ｓに噛合された遊星ギヤ１２６が回転する。また、太陽ギヤ１２３の回転を受けて支持アーム１２５も同方向に回転する。つまり、太陽ギヤ１２３が回転すると、遊星ギヤ１２６は自転しながら太陽ギヤ１２３の周囲を公転する。

伝達ギヤ１２１は遊星ギヤ装置１２２の太陽ギヤ１２３のギヤ１２３Ｌと噛合している。モータ６７から駆動力が伝達されて伝達ギヤ１２１が所定方向へ回転することにより、太陽ギヤ１２３が所定方向に回転される。例えば、図１３に示すように、駆動ギヤ６９がＣＣＷ回転すると、伝達ギヤ１２１はＣＷ回転し、太陽ギヤ１２３はＣＣＷ回転し、遊星ギヤ１２６はＣＣＷ回転で公転する。

図１３に示すように、遊星ギヤ装置１２２に隣り合って伝達ギヤ１２８（本発明の第２伝達ギヤに相当）及び伝達ギヤ１２９（本発明の第３伝達ギヤに相当）が配置されている。伝達ギヤ１２８は、大径のギヤ１２８Ｌと小径のギヤ１２８Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。同様に、伝達ギヤ１２９は、大径のギヤ１２９Ｌと小径のギヤ１２９Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。伝達ギヤ１２８のギヤ１２８Ｌに対して、遊星ギヤ装置１２２の遊星ギヤ１２６が噛離可能である。また、遊星ギヤ１２６は、伝達ギヤ１２９のギヤ１２９Ｌに対しても噛離可能となっている。さらにまた、ギヤ１２８Ｌとギヤ１２９Ｌとは噛合されている。

図１３に示すように、遊星ギヤ１２６がＣＣＷ回転で公転することにより、遊星ギヤ１２６が伝達ギヤ１２８のギヤ１２８Ｌと噛合する。このとき、遊星ギヤ１２６は伝達ギヤ１２９から離脱した状態になる。ＣＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１２６が伝達ギヤ１２８に噛合することにより、遊星ギヤ１２６の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１２６は、太陽ギヤ１２３から駆動力の伝達を受けてＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１２８がＣＣＷ回転する。そして、伝達ギヤ１２８と噛合する伝達ギヤ１２９は、ＣＷ回転する。

図１４に示すように、駆動ギヤ６９がＣＷ回転すると、伝達ギヤ１２１はＣＣＷ回転し、太陽ギヤ１２３はＣＷ回転し、遊星ギヤ１２６はＣＷ回転で公転する。遊星ギヤ１２６がＣＷ回転で公転することにより、遊星ギヤ１２６が伝達ギヤ１２９のギヤ１２９Ｌと噛合する。このとき、遊星ギヤ１２６は伝達ギヤ１２８から離脱した状態になる。ＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１２６が伝達ギヤ１２９に噛合することにより、遊星ギヤ１２６の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１２６は、太陽ギヤ１２３から駆動力の伝達を受けてＣＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１２９がＣＷ回転する。伝達ギヤ１２９と噛合する伝達ギヤ１２８は、ＣＣＷ回転する。このように、駆動ギヤ６９がＣＷ回転であってもＣＣＷ回転であっても、伝達ギヤ１２８には、ＣＣＷ回転の駆動力が伝達され、伝達ギヤ１２９にはＣＷ回転の駆動力が伝達される。換言すれば、駆動ギヤ６９に連結されたモータ６７の回転方向に拘わらず、伝達ギヤ１２８及び伝達ギヤ１２９には一定の回転方向に各ギヤを回転させる駆動力が伝達される。

図１５は、伝達ギヤ１２８，１２９から各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６までの駆動力の伝達を示している。伝達ギヤ１２８のギヤ１２８Ｓには、５つの伝達ギヤ１３０，１３１，１３２，１３３，１３４が順次噛合されている。そして、伝達ギヤ１３３に、搬送ローラ３５Ａの軸に設けられた従動ギヤ１３５が噛合され、伝達ギヤ１３４に、排紙ローラ３６の軸に設けられた従動ギヤ１３６が噛合されている。これにより、伝達ギヤ１３０，１３１，１３２，１３３及び従動ギヤ１３５を介して伝達ギヤ１２８の駆動力が搬送ローラ３５Ａに伝達される。また、伝達ギヤ１３０，１３１，１３２，１３３，１３４及び従動ギヤ１３６を介して伝達ギヤ１２８の駆動力が排紙ローラ３６に伝達される。なお、伝達ギヤ１２８から搬送ローラ３５Ａ及び排紙ローラ３６までに介在する伝達ギヤ１３０，１３１，１３２，１３３，１３４及び従動ギヤ１３５，１３６が本発明の第４伝達ギヤに相当する。

前述したように、伝達ギヤ１２８は、駆動ギヤ６９の回転方向にかかわらずＣＣＷ回転され、伝達ギヤ１２８から、５つの伝達ギヤ１３０，１３１，１３２，１３３，１３４に順次駆動力が伝達され、これを受けて、従動ギヤ１３５がＣＷ回転し、従動ギヤ１３６がＣＣＷ回転する。従動ギヤ１２５がＣＷ回転することにより、搬送ローラ３５Ａが搬送方向に回転される。また、従動ギヤ１２６がＣＣＷ回転することにより、排紙ローラ３６が搬送方向に回転される。

伝達ギヤ１２９のギヤ１２９Ｓには、３つの伝達ギヤ１３７，１３８，１３９が順次噛合されている。そして、ギヤ１２９Ｓに、搬送ローラ３５Ｄの軸に設けられた従動ギヤ１４０が噛合され、伝達ギヤ１３８に、搬送ローラ３５Ｃの軸に設けられた従動ギヤ１４１が噛合され、伝達ギヤ１３９に、搬送ローラ３５Ｂの軸に設けられた従動ギヤ１４２が噛合されている。これにより、従動ギヤ１４０を介して伝達ギヤ１２９の駆動力が搬送ローラ３５Ｄに伝達される。また、伝達ギヤ１３８及び従動ギヤ１４１を介して伝達ギヤ１２９の駆動力が搬送ローラ３５Ｃに伝達される。また、伝達ギヤ１３９及び従動ギヤ１４２を介して伝達ギヤ１２９の駆動力が搬送ローラ３５Ｂに伝達される。なお、伝達ギヤ１２９から搬送ローラ３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄまでに介在する伝達ギヤ１３７，１３８，１３９や従動ギヤ１４０，１４１，１４２が本発明の第４伝達ギヤに相当する。

前述したように、伝達ギヤ１２９は、駆動ギヤ６９の回転方向にかかわらずＣＷ回転され、伝達ギヤ１２９から、３つの伝達ギヤ１３７，１３８，１３９に順次駆動力が伝達される。これを受けて、従動ギヤ１４０，１４１がＣＣＷ回転し、従動ギヤ１４２がＣＷ回転する。従動ギヤ１４０，１４１がＣＣＷ回転することにより、搬送ローラ３５Ｄ，３５Ｃが搬送方向に回転される。従動ギヤ１４２がＣＷ回転することにより、搬送ローラ３５Ｂが搬送方向に回転される。このようにして、駆動ギヤ６９の回転方向にかかわらす、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力が伝達される。なお、伝達ギヤ１２８，１２９から各従動ギヤ１３５，１３６，１４０，１４１，１４２までのギヤ構成は特に限定されるものではなく、各伝達ギヤから各従動ギヤまでの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は適宜変更可能である。

図１６から図１８は、モータ６７からスイッチバックローラ４３への駆動力伝達機構１５０及び駆動力切断機構１５１を示している。駆動力伝達機構１５０は、モータ６７の回転方向に基づいて、スイッチバックローラ４３に引き込み方向又は戻し方向の駆動力を伝達する。駆動力切断機構１５１は、モータ６７の回転方向が、スイッチバックローラ４３の戻し方向から引き込み方向に切り替わる際に、モータ６７からスイッチバックローラ４３への駆動力伝達を切断する。なお、引き込み方向とは、原稿搬送路３２の上側部分３２Ａの交差位置４０からスイッチバックパス３９の終端４１側へ原稿が引き込まれる方向であり、戻し方向とはスイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２へ原稿が戻される方向である。

図１６に示すように、モータ６７の駆動軸に設けられた駆動ギヤ６９に伝達ギヤ１５２が噛合されて、遊星ギヤ装置１５３に駆動力が伝達されている。なお、駆動ギヤ６９から伝達ギヤ１５２までの構成は特に限定されるものではなく、駆動ギヤ６９から遊星ギヤ装置１５３までの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は変更可能である。モータ６７のＣＷ回転又はＣＣＷ回転を受けて、伝達ギヤ１５２がＣＣＷ回転又はＣＷ回転するように駆動力が伝達される。

遊星ギヤ装置１５３は、太陽ギヤ１５４の軸１５５と同軸に支持アーム１５６が回転自在に設けられ、該支持アーム１５６に、太陽ギヤ１５４とそれぞれ噛合する２つの遊星ギヤ１５７，１５８が軸支されてなる。なお、本実施形態では、遊星ギヤ装置１５３は２つの遊星ギヤ１５７，１５８を有することとしたが、遊星ギヤの数は特に限定されるものではなく、例えば、前述した遊星ギヤ装置１２２と同様に、１つの遊星ギヤのみを有するものであってもよい。

太陽ギヤ１５４は大径のギヤ１５４Ｌと小径のギヤ１５４Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。支持アーム１５６は、軸１５５に回転自在に設けられて遊星ギヤ１５７，１５８をそれぞれ軸支するものである。支持アーム１５６に軸支された遊星ギヤ１５７，１５８は、太陽ギヤ１５４のギヤ１５４Ｓとそれぞれ噛合している。太陽ギヤ１５４が回転すると、ギヤ１５４Ｓにそれぞれ噛合された遊星ギヤ１５７，１５８が回転する。また、太陽ギヤ１５４の回転を受けて支持アーム１５６も同方向に回転する。つまり、太陽ギヤ１５４が回転すると、遊星ギヤ１５７，１５８は、それぞれが自転しながら太陽ギヤ１５４の周囲を公転する。

支持アーム１５６が遊星ギヤ１５７を軸支する先端付近には、係止凸部１５９が形成されている。係止凸部１５９が駆動力切断機構１５１に係止されることにより、太陽ギヤ１５４の軸１５５に対してＣＣＷ回転する支持アーム１５６が所定位置に制止される。図１６に示すように、支持アーム１５６が駆動力切断機構１５１に係止された姿勢が後述される離脱姿勢である。

駆動力切断機構１５１は、係止部材１６０とスイッチバックソレノイド１６１とから構成されている。係止部材１６０は、軸１６２から支持アーム１５６に向かって径方向に延出されたアーム部１６３と、アーム部１６３の先端に鈎状に形成された係止爪１６４と、軸１６２から径方向に延出された受動部１６５とを有する。係止爪１６４は、支持アーム１５６の係止凸部１５９と係合可能であり、アーム部１６３が軸１６２を中心に回動されることにより係止凸部１５９に対して係脱される。受動部１６５はスイッチバックソレノイド１６１のシャフト１６６と連結されている。スイッチバックソレノイド１６１は、電力が供給（オン）されることにより電磁力が作用して、シャフト１６６を本体に没入させる方向へ直線的に駆動させ、電力が遮断（オフ）されることにより電磁力が消失して、シャフト１６６を本体から突出させる方向へ直線的に弾性復帰させるものである。このシャフト１６６の駆動が受動部１６５に伝達されて、係止部材１６０が軸１６２を中心に回動されて所定の姿勢になる。

スイッチバックソレノイド１６１がオフの状態で、図１６に実線で示したように、係止部材１６０は、係止爪１６４が支持アーム１５６の係止凸部１５９に係合可能な姿勢になる。係止部材１６０は、この係合姿勢から時計回りに回動可能であり、バネ等に付勢されることにより、外力を受けない限り係合姿勢を維持する。係止凸部１５９は、支持アーム１５６の回転に伴って回転するが、その回転方向が係合姿勢の係止部材１６０の略径方向である。したがって、支持アーム１５６の回転力が係止凸部１５９を介して係止部材１６０に伝達されても、係止部材１６０がバネ等の付勢力に反して係合姿勢から回転することはない。スイッチバックソレノイド１６１がオンの状態で、図１６に２点鎖線で示したように、係止部材１６０は、係止爪１６４を係止凸部１５９から離脱させる姿勢になる。

図１６に示すように、伝達ギヤ１５２は遊星ギヤ装置１５３の太陽ギヤ１５４のギヤ１５６Ｌと噛合している。モータ６７から駆動力が伝達されて伝達ギヤ１５２が所定方向へ回転することにより、太陽ギヤ１５４が所定方向に回転される。例えば、図１６に示すように、駆動ギヤ６９がＣＣＷ回転すると、伝達ギヤ１５２はＣＷ回転し、太陽ギヤ１５４はＣＣＷ回転する。これを受けて、遊星ギヤ１５７，１５８はＣＣＷ回転で公転する。遊星ギヤ１５７，１５８の公転に伴って支持アーム１５６が回転することにより、支持アーム１５６の係止凸部１５９が係止爪１６４と係合可能な位置になる。その際、スイッチバックソレノイド１６１がオフであれば、図１６に示すように、係止爪１６４が係止凸部１５９に係合し、支持アーム１５６の回転が規制される。この状態では、遊星ギヤ１５７，１５８の双方ともに伝達ギヤ１６７と噛合していない。遊星ギヤ１５７，１５８ともに伝達ギヤ１６７から離脱するような支持アーム１５６の姿勢を、本明細書において離脱姿勢と呼ぶ。係止爪１６４が係止凸部１５９に係合されることにより、スイッチバックソレノイド１６１がオンにされるまで、支持アーム１５６のＣＣＷ回転が規制されて、支持アーム１５６は離脱姿勢に保持される。

図１６に示すように、伝達ギヤ１６７は、遊星ギヤ装置１５３に隣り合う位置に配置されている。伝達ギヤ１６７は、遊星ギヤ装置１５３の遊星ギヤ１５７，１５８と噛離可能である。伝達ギヤ１６７は、大径のギヤ１６７Ｌと小径のギヤ１６７Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。大径のギヤ１６７Ｌに対して、遊星ギヤ１５７，１５８が噛離可能である。小径のギヤ１６７Ｓは、スイッチバックローラ４３の軸に設けられた従動ギヤ１６８と噛合されている。なお、伝達ギヤ１６７から従動ギヤ１６８までのギヤ構成は特に限定されるものではなく、伝達ギヤ１６７から従動ギヤ１６８までの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は適宜変更可能である。

図１７に示すように、駆動ギヤ６９がＣＷ回転すると、伝達ギヤ１５２はＣＣＷ回転し、太陽ギヤ１５４はＣＷ回転する。これを受けて、遊星ギヤ１５７，１５８はＣＷ回転で公転する。遊星ギヤ１５７，１５８の公転に伴って支持アーム１５６が回転する。支持アーム１５６がＣＷ回転すると、係止凸部１５９は係止爪１６４から離れる。したがって、スイッチバックソレノイド１６１がオフであっても、支持アーム１５９はＣＷ回転が可能である。遊星ギヤ１５７，１５８がＣＷ回転で公転することにより、遊星ギヤ１５７が伝達ギヤ１６７と噛合する。

ＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１５７が伝達ギヤ１６７に噛合することにより、遊星ギヤ１５７の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１５７は、太陽ギヤ１５４から駆動力の伝達を受けてＣＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１６７がＣＷ回転し、従動ギヤ１６８がＣＣＷ回転する。従動ギヤ１６８がＣＣＷ回転することにより、スイッチバックローラ４３が戻し方向に回転される。

図１６に示した状態から、スイッチバックソレノイド１６１がオンにされると、シャフト１６６が本体に没入される。これにより、係止部材１６０が回動されて係止爪１６４が係止凸部１５９から離脱する。したがって、支持アーム１５６はＣＣＷ回転が可能になり、遊星ギヤ１５７，１５８がＣＣＷ回転で公転する。図１８に示すように、ＣＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１５８が伝達ギヤ１６７に噛合することにより、遊星ギヤ１５８の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１５８は、太陽ギヤ１５４から駆動力の伝達を受けてＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１６７がＣＣＷ回転し、従動ギヤ１６８がＣＷ回転する。従動ギヤ１６８がＣＷ回転することにより、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転される。なお、スイッチバックソレノイド１６１は、係止爪１６４を係止凸部１５９から離脱させるときのみオンにされればよく、支持アーム１５６が離脱姿勢からＣＣＷ回転した後にスイッチバックソレノイド１６１がオフにされても、係止爪１６４が係止凸部１５９に係合することはない。

駆動ギヤ６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられることにより、支持アーム１５６は、遊星ギヤ１５８と伝達ギヤ１６７が噛合する図１８に示す状態からＣＷ回転することが可能である。支持アーム１５６がＣＷ回転することにより、遊星ギヤ１５７と伝達ギヤ１６７が噛合する図１７に示す状態となる。そして、駆動ギヤ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられることにより、支持アーム１５６は、図１７に示す状態からＣＣＷ回転し、図１６に示すように係止爪１６４と係止凸部１５９とが係合する離脱姿勢になる。

図１９及び図２０は、モータ６７からガイドフラップ５０への駆動力伝達機構１７０を示している。この駆動力伝達機構１７０は、上述した駆動力伝達機構１２０とともに本発明の駆動力伝達手段を構成する。駆動力伝達機構１７０は、モータ６７の回転方向に基づいて、ガイドフラップ５０を第１の案内姿勢又は第２の案内姿勢に姿勢変化させるものである。

図１９に示すように、モータ６７の駆動軸に設けられた駆動ギヤ６９に対して、伝達ギヤ１７１，１７２，１７３が順次噛合されて、伝達ギヤ１７３から遊星ギヤ装置１７４に駆動力が伝達されている。なお、駆動ギヤ６９から伝達ギヤ１７３までのギヤ数等は、特に限定されるものではなく、駆動ギヤ６９から遊星ギヤ装置１７４までの距離に応じて伝達ギヤの数や径は変更可能である。モータ６７のＣＷ回転又はＣＣＷ回転を受けて、伝達ギヤ１７３がＣＣＷ回転又はＣＷ回転するように駆動力が伝達される。

遊星ギヤ装置１７４は、太陽ギヤ１７５の軸１７６と同軸に支持アーム１７７が回転自在に設けられ、該支持アーム１７７に、太陽ギヤ１７５とそれぞれ噛合する２つの遊星ギヤ１７８，１７９が軸支されてなる。なお、本実施形態では、遊星ギヤ装置１７４は２つの遊星ギヤ１７８，１７９を有することとしたが、遊星ギヤの数は特に限定されるものではなく、例えば、前述した遊星ギヤ装置１２２と同様に、１つの遊星ギヤのみを有するものであってもよい

太陽ギヤ１７５は大径のギヤ１７５Ｌと小径のギヤ１７５Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。支持アーム１７７に軸支された遊星ギヤ１７８，１７９は、太陽ギヤ１７５のギヤ１７５Ｓとそれぞれ噛合している。太陽ギヤ１７５が回転すると、ギヤ１７５Ｓにそれぞれ噛合された遊星ギヤ１７８，１７９が回転する。また、太陽ギヤ１７５の回転を受けて支持アーム１７７も同方向に回転する。つまり、太陽ギヤ１７５が回転すると、遊星ギヤ１７８，１７９は、それぞれが自転しながら太陽ギヤ１７５の周囲を公転する。

伝達ギヤ１７３は遊星ギヤ装置１７４の太陽ギヤ１７５と噛合している。モータ６７から駆動力が伝達されて伝達ギヤ１７３が所定方向へ回転することにより、太陽ギヤ１７５が所定方向に回転される。例えば、図１９に示すように、駆動ギヤ６９がＣＷ回転すると、伝達ギヤ１７３はＣＣＷ回転し、太陽ギヤ１７５はＣＷ回転し、遊星ギヤ１７８，１７９はＣＷ回転で公転する。

図１９に示すように、遊星ギヤ装置１７４に隣り合って伝達ギヤ１８０及び伝達ギヤ１８１が配置されている。伝達ギヤ１８０は、大径のギヤ１８０Ｌと小径のギヤ１８０Ｓとが同軸且つ一体に構成された二段ギヤである。伝達ギヤ１８０のギヤ１８０Ｌに対して、遊星ギヤ装置１７４の遊星ギヤ１７８，１７９が噛離可能である。また、伝達ギヤ１８０のギヤ１８０Ｓと伝達ギヤ１８１とが噛合されており、伝達ギヤ１８１は、ガイドフラップ５０の軸に設けられた従動ギヤ１８２と噛合されている。

図１９に示すように、遊星ギヤ１７８，１７９がＣＷ回転で公転することにより、遊星ギヤ１７８が伝達ギヤ１８０のギヤ１８０Ｌと噛合する。一方、遊星ギヤ１７９は伝達ギヤ１８０から離脱した状態になる。ＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１７８が伝達ギヤ１８０に噛合することにより、遊星ギヤ１７８，１７９の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１７８は、太陽ギヤ１７５から駆動力の伝達を受けてＣＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１８０がＣＷ回転する。伝達ギヤ１８０と噛合する伝達ギヤ１８１は、ＣＣＷ回転し、伝達ギヤ１８１と噛合する従動ギヤ１８２は、ＣＷ回転する。従動ギヤ１８２がＣＷ回転することにより、ガイドフラップ５０は上側へ揺動するように回転されて、第１の案内姿勢になる。

図２０に示すように、駆動ギヤ６９がＣＣＷ回転すると、伝達ギヤ１７３はＣＷ回転し、太陽ギヤ１７５はＣＣＷ回転し、遊星ギヤ１７８，１７９はＣＣＷ回転で公転する。遊星ギヤ１７８，１７９がＣＣＷ回転で公転することにより、遊星ギヤ１７９が伝達ギヤ１８０のギヤ１８０Ｌと噛合する。一方、遊星ギヤ１７８は伝達ギヤ１８０から離脱した状態になる。ＣＣＷ回転で公転した遊星ギヤ１７９が伝達ギヤ１８０に噛合することにより、遊星ギヤ１７８，１７９の公転が制止される。そして、遊星ギヤ１７９は、太陽ギヤ１７５から駆動力の伝達を受けてＣＷ回転で自転する。これを受けて伝達ギヤ１８０がＣＣＷ回転する。伝達ギヤ１８０と噛合する伝達ギヤ１８１は、ＣＷ回転し、伝達ギヤ１８１と噛合する従動ギヤ１８２は、ＣＣＷ回転する。従動ギヤ１８２がＣＣＷ回転することにより、ガイドフラップ５０は下側へ揺動するように回転されて、第２の案内姿勢になる。

なお、図には示されていないが、従動ギヤ１８２が設けられた軸とガイドフラップ５０との間には、滑りクラッチが設けられている。この滑りクラッチにより、軸の回転がガイドフラップ５０に伝達される。滑りクラッチは、所定トルク以上の負荷を受けることによりクラッチ板が滑って駆動力伝達が切断されるものである。図４に示したように、ガイドフラップ５０は、第１の案内姿勢と第２の案内姿勢との間で揺動されるものであり、ガイド部材等に当接することにより各姿勢を超えて回動されないように規制されている。したがって、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢又は第２の案内姿勢となった後は、ガイドフラップ５０の回転が規制されることにより滑りクラッチが滑って、ガイドフラップ５０が第１の案内姿勢又は第２の案内姿勢に静止された状態で、従動ギヤ１８２が設けられた軸は更に回転可能である。また、伝達ギヤ１８０から従動ギヤ１８２までのギヤ構成は特に限定されるものではなく、伝達ギヤ１８０から各従動ギヤ１８２までの距離に応じて、伝達ギヤの数や径は適宜変更可能である。

以下、本画像読取装置１による画像読取りの動作について説明する。画像読取装置１は、ＦＢＳとして使用することも、ＡＤＦ３を使用することも可能であるが、ＦＢＳの使用は本発明に特に関連しないので詳細な説明は省略する。ＡＤＦ３を使用する場合には、原稿カバー４を原稿載置台２に対して閉じた状態とする。原稿カバー４の開閉は、原稿載置台２に設けられたセンサ等により検知され、原稿カバー４が閉じられるとＡＤＦ３が使用可能となるように制御されている。そして、給紙トレイ３０に読み取るべき原稿Ｇｎが載置される。原稿Ｇｎは、読取面（第１面）が上側となるように、所謂フェイスアップにして給紙トレイ３０に載置される。また、原稿Ｇｎは１枚であっても複数枚であってもよい。例えば、同じサイズの複数枚の原稿Ｇｎの画像読取りを行う場合には、第１枚目の原稿Ｇ１の第１面が上向きとなるように、すなわちフェイスアップで重ね揃えて給紙トレイ３０に載置される。

画像読取装置１に読取開始の指示が入力されると、モータ６７が駆動されて、ピックアップローラ３３、分離ローラ３４、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ、排紙ローラ３６、及びスイッチバックローラ４３が所定のタイミングで回転駆動される。また、アーム２９が降下されて、ピックアップローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。そして、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４の回転力を直接受ける最上位置の原稿Ｇ１から１枚ずつ分離されて原稿搬送路３２へ送り込まれる。給送された原稿Ｇｎは、原稿搬送路３２に案内されて読取位置へ搬送され、該読取位置の下方で待機された画像読取ユニット２２により原稿Ｇｎの画像読取りが行われる。そして、画像読取りを終えた原稿Ｇｎは、排紙トレイ３１へ排出される。このような画像読取動作において、原稿Ｇｎの片面読取りを行う場合と両面読取りを行う場合とで、原稿Ｇｎの搬送経路が異なる。原稿Ｇｎの片面読取りを行うか両面読取りを行うかは、読取開始が入力される前に予め設定された片面読取りモード（本発明の第１搬送モードに相当）又は両面読取りモード（本発明の第２搬送モードに相当）により判断される。入力された片面読取りモード又は両面読取りモードは、搬送モード情報として、制御部６０のＲＡＭ６３に記憶される。なお、片面読取りモードが設定された場合は、該片面読取りモードに応じた搬送経路で原稿を搬送するよう画像読取装置１が動作され、両面読取モードが設定された場合は、該両面読取りモードに応じた搬送経路で原稿を搬送するよう画像読取装置１が動作される。

図２１は、片面読取りモードにおける画像読取装置１の動作を説明するためのフローチャートである。図２２は、両面読取りモードにおける画像読取装置１の動作を説明するためのフローチャートである。また、図２３は、片面読取りモードにおける各構成要素の動作タイミングを示すタイミングチャートである。図２４は、両面読取りモードにおける各構成要素の動作タイミングを示すタイミングチャートである。また、図２５から図３０は、片面読取りモードにおける原稿Ｇｎの搬送状態を示す模式図である。図３１から図３７は、両面読取りモードにおける原稿Ｇｎの搬送状態を示す模式図である。なお、図において原稿Ｇｎに「１」で示された面は、両面読取りにおいて先に読み取られる第１面であり、「２」で示された面は後に読み取られる第２面であり、第１面と第２面とは表裏面の関係にある。

片面読取り開始前においては、図２５に示すように、ガイドフラップ５０は、第１の案内姿勢、すなわち連結位置３８における搬送経路を、原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ連続する位置にある。ガイドフラップ４６は、原稿Ｇｎが当接していない状態では、第３の案内姿勢、すなわち交差位置４０における搬送経路を原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続させる位置にある。ガイドフラップ４７は、原稿Ｇｎが当接していない状態では、第５の案内姿勢、すなわち交差位置４０における搬送経路をスイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ連続させる位置にある。

画像読取装置１に読取開始が入力されると（Ｓ１（Ｙ））、第１フロントセンサ５２により給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されているか否かが検知される（Ｓ２）。制御部６０は、給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されていないと判断した場合には（Ｓ２（Ｎ））、画像読取装置１の表示部に「原稿なし」のエラー表示を行う（Ｓ３）。給紙トレイ３０に原稿Ｇｎが載置されていれば、モータ６７をＣＷ回転で駆動する。なお、本実施の形態では、読取開始時にモータ６７をＣＷ回転するものとして説明するが、読取開始時にモータ６７をＣＷ回転させるかＣＣＷ回転させるかは任意であり、モータ６７の回転方向は相対的な概念である。

制御部６０は、モータ６７をＣＷ回転で駆動するとともに、給紙ソレノイド８８をオンにする。これにより、図７及び図８に示したように、駆動力伝達機構７０の遊星ギヤ装置７５は、係止機構８６による係止が解除され、太陽ギヤ７６の回転に基づいて遊星ギヤ７９，８０をＣＣＷ回転で公転させて伝達ギヤ９４に駆動力伝達する。これにより、従動ギヤ９５がＣＷ回転する。従動ギヤ９５がＣＷ回転することにより、アーム２９に駆動力が伝達されてアーム２９が下方へ下がる。これにより、ピックアップローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。また、従動ギヤ９５のＣＷ回転が駆動力伝達機構１１０によりピックアップローラ３３及び分離ローラ３４に伝達され、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４が給送方向に回転することにより、原稿Ｇ１は原稿搬送路３２へ繰り込まれる。給紙トレイ３０に複数枚の原稿Ｇｎが載置されている場合に、最上位置の原稿Ｇ１に伴って、その直下の原稿Ｇ２が重送されることがあるが、原稿Ｇ２は分離ローラ３４の対向位置に設けられた分離パッドにより制止される。このようにして原稿Ｇ１の給紙が行われる（Ｓ４）。

原稿搬送路３２では、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６にモータ６７からの駆動力が駆動力伝達機構１２０により伝達されて、各ローラが原稿搬送路３２の上流側から下流側へ原稿Ｇｎを搬送するように、すなわち搬送方向に回転する。給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給送された原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、原稿搬送路３２を交差位置４０に搬送される。なお、原稿搬送路３２に原稿Ｇ１が給送されることにより、第２フロントセンサ５３がオンになる。

ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０への搬送経路を閉止しているので、交差位置４０に搬送される原稿Ｇ１はガイドフラップ４７に当接する。図２６に示すように、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２を搬送される原稿Ｇ１に押しやられるように回動して、第５の案内姿勢から第６の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４６により、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路は閉止されている。したがって、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０に到達した原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９のいずれの方向にも進入することなく、原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。

モータ６７から駆動力伝達機構１２０により駆動力が伝達されて回転する各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６の周速度は、モータ６７から駆動力伝達機構７０，１１０により駆動力が伝達されて回転する分離ローラ３４の周速度より速くなるように設定されている。給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給送された原稿Ｇ１は、図２６に示すように、分離ローラ３４と圧接しながら、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて搬送されている。図１２に示したように、分離ローラ３４は、１周クラッチ１１２により、給送方向に略１周分の空転が許容されている。したがって、図２７に示すように、原稿Ｇ１と圧接する分離ローラ３４は、搬送ローラ３５Ａにより所定の速度で搬送される原稿Ｇ１により連れ回りして、軸１１１より給送方向に進むように空転する。

図２８に示すように、１枚目の原稿Ｇ１が給紙トレイ３０から完全に原稿搬送路３２に給送されることにより、原稿Ｇ１は分離ローラ３４から離れる。これにより、原稿Ｇ１により連れ回りしていた分離ローラ３４の空転が止まる。図２７に示すように、分離ローラ３４の空転により、軸１１１のピン１１７に対して、分離ローラ３４の係止片１１８が給送方向に進んでいる。軸１１１にはモータ６７から駆動力が伝達されているが、ピン１１７が係止片１１８と係合する位置に回転するまで分離ローラ３４は回転しない。したがって、分離ローラ３４と圧接する２枚目の原稿Ｇ２は、分離ローラ３４が回転するまで原稿搬送路３２に給送されない。一方、原稿搬送路３２に給送された原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂの回転により原稿搬送路３２を搬送される。これにより、図２８に示すように、１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２とに搬送方向に所定の間隙が形成される。そして、ピン１１７が係止片１１８と係合するまで軸１１１が回転すれば、ピン１１７及び係止片１１８により軸１１１の回転が分離ローラ３４に伝達されて分離ローラ３４が給送方向に回転する。これにより、図２９に示すように、２枚目の原稿Ｇ２が原稿搬送路３２に給送される。このようにして、各原稿Ｇｎ毎に給紙ソレノイド８８を駆動させることなく、各原稿Ｇｎを所定の間隙で連続的かつ高速に原稿搬送路３２へ給送することができる。なお、第２フロントセンサ５３は、図２８に示すように、原稿Ｇ１の後端が通過することによりオフになり、その後、図２９に示すように、原稿Ｇ２の先端が通過することによりオンとなる。

図２９に示すように、原稿Ｇ１は、原稿搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように搬送され、リアセンサ５４が原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。原稿Ｇ１の搬送方向先端は、リアセンサ５４に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置へ到達すれば、制御部６０は画像読取ユニット２２を動作させ、原稿Ｇ１の画像読取りを行う（Ｓ５）。原稿Ｇ１は、第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇ１の第１面の画像が読み取られる。リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知するとオフになる。制御部６０は、リアセンサ５４がオフになって所定時間経過した後に、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の画像読取りを終了する。

モータ６７はＣＷ回転なので、図３０に示すように、ガイドフラップ５０は、第１の案内姿勢を維持している。ガイドフラップ５０は、連結位置３８において原稿Ｇ１を原稿搬送路３２の排紙トレイ３１側へ案内する。排紙ローラ３６及びピンチローラ３７が原稿Ｇ１をニップして、原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出する（Ｓ６）。また、２枚目の原稿Ｇ２の搬送方向先端をリアセンサ５４が検知してオンになれば（Ｓ７（Ｙ））、次の原稿Ｇ２の給紙が行われて（Ｓ４）、原稿制御部６０は、所定時間経過後に画像読取ユニット２２を動作させて原稿Ｇ２の画像読取りを行う。また、原稿Ｇ２により空転された後、所定時間停止していた分離ローラ３４が回転することにより、３枚目の原稿Ｇ３が原稿搬送路３２に給送される。これらの動作を繰り返すことにより、ＡＤＦ３は、給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，・・・を順次原稿搬送路３２に給送し、画像読取ユニット２２が各原稿Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，・・・の画像読取りを行い、読取り後の原稿Ｇ１，Ｇ２，Ｇ３，・・・を排紙トレイ３１に順次排出する。

図２３に示すように、給紙トレイ３０に載置された最後の原稿Ｇｋを原稿搬送路３２から排出した後、制御部６０は、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えるとともに、給紙ソレノイド８８をオンにする。給紙トレイ３０に載置された原稿Ｇｋが最後の原稿であるか否かは、第２フロントセンサ５３が原稿Ｇｋの後端を検知してオフになった際に、第１フロントセンサ５２がオフであるか否かにより判断される。第１フロントセンサ５２がオフであれば、原稿Ｇｋは給紙トレイ３０に載置された最後の原稿であり、オンであれば給紙トレイ３０には次の原稿が存在すると判断される。モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられ、給紙ソレノイド８８がオンにされることにより、図１１に示すように、遊星ギヤ装置７５から駆動力が伝達されて、従動ギヤ９５がＣＣＷ回転し、軸１１１が給送方向と逆方向に回転する。この軸１１１の回転がアーム２９に伝達されて、アーム２９が上昇して給紙ローラ３３が原稿搬送路３２のガイド面から離れる。これにより、次に画像読取りを行う原稿Ｇｎを、給紙ローラ３３の下方を超えて分離ローラ３４に当接するまで挿入することができる。その後、制御部６０がモータ６７を停止して、片面読取りモードの画像読取りが終了する。

つぎに、両面読取りについて説明する。原稿Ｇｎの給紙前は、片面読取りモードの説明において図２５に示したように、ガイドフラップ５０は、第１の案内姿勢、すなわち連結位置３８における搬送経路を、原稿搬送路３２の読取位置側から排紙トレイ３１側へ連続する位置にある。ガイドフラップ４６は、第３の案内姿勢、すなわち交差位置４０における搬送経路を原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側へ連続させる位置にあり、ガイドフラップ４７は、第５の案内姿勢、すなわち交差位置４０における搬送経路をスイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ連続させる位置にある。

画像読取装置１に読取開始の指示が入力されると（Ｓ１１）、第１フロントセンサ５２により給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されているか否かが検知される（Ｓ１２）。制御部６０は、給紙トレイ３０上に原稿Ｇｎが載置されていないと判断した場合には（Ｓ１２（Ｎ））、画像読取装置１の表示部に「原稿なし」のエラー表示を行う（Ｓ１３）。給紙トレイ３０に原稿Ｇｎが載置されていれば、モータ６７をＣＷ回転で駆動する。モータ６７へのＣＷ回転指令は、ＲＡＭ６３に回転方向情報として記憶される。

制御部６０は、モータ６７をＣＷ回転で駆動するとともに、給紙ソレノイド８８をオンにする。これにより、図７及び図８に示したように、駆動力伝達機構７０の遊星ギヤ装置７５は、係止機構８６による係止が解除され、太陽ギヤ７６の回転に基づいて遊星ギヤ７９，８０をＣＣＷ回転で公転させて伝達ギヤ９４に駆動力伝達する。これにより、従動ギヤ９５がＣＷ回転する。従動ギヤ９５がＣＷ回転することにより、アーム２９に駆動力が伝達されてアーム２９が降下する。これにより、ピックアップローラ３３が給紙トレイ３０上の原稿Ｇ１と圧接する。また、従動ギヤ９５のＣＷ回転が駆動力伝達機構１１０によりピックアップローラ３３及び分離ローラ３４に伝達され、ピックアップローラ３３及び分離ローラ３４が給送方向に回転することにより、原稿Ｇ１は原稿搬送路３２へ繰り込まれる。給紙トレイ３０に複数枚の原稿Ｇｎが載置されている場合に、最上位置の原稿Ｇ１に伴って、その直下の原稿Ｇ２が重送されることがあるが、原稿Ｇ２は分離ローラ３４の対向位置に設けられた分離パッドにより制止される。このようにして、原稿Ｇ１が原稿搬送路３２に給紙される（Ｓ１４）。

原稿搬送路３２では、搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６にモータ６７からの駆動力が駆動力伝達機構１２０により伝達されて、各ローラが原稿搬送路３２の上流側から下流側へ原稿Ｇｎを搬送するように、すなわち搬送方向に回転する。給紙トレイ３０から原稿搬送路３２へ給送された原稿Ｇ１は、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて回転力が伝達されることにより、原稿搬送路３２を交差位置４０に搬送される。なお、原稿搬送路３２に原稿Ｇ１が給送されることにより、第２フロントセンサ５３がオンになる。

ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０への搬送経路を閉止しているので、交差位置４０に搬送される原稿Ｇ１はガイドフラップ４７に当接する。片面読取りモードの説明において図２６に示したように、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２を搬送される原稿Ｇ１に押しやられるように回動して、第５の案内姿勢から第６の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４６により、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路は閉止されている。したがって、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側から交差位置４０に到達した原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９のいずれの方向にも進入することなく、原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。

片面読取りモードにおいて説明したように、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６の周速度は、分離ローラ３４の周速度より速くなるように設定されているので、分離ローラ３４と圧接しながら、搬送ローラ３５Ａ及びピンチローラ３７にニップされて搬送されている原稿Ｇ１により、分離ローラ３４が空転し、これにより、１枚目の原稿Ｇ１と２枚目の原稿Ｇ２とに搬送方向に所定の間隙が形成される。制御部６０は、図２４に示すように、原稿Ｇ２が給送されるタイミング、すなわち空転した分離ローラ３４が再び回転する前に、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替える。

モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えるために、制御部６０のＣＰＵ６１は、モータ６７への停止指令を出力した後、ＣＣＷ回転指令を出力する。既に出力されたＣＷ回転指令とともに、停止指令及びＣＣＷ回転指令の履歴が、ＲＡＭ６３に回転方向情報として記憶される。制御部６０は、第２フロントセンサ５３が原稿Ｇ１の先端を検知してオンとなった後、又は原稿Ｇ１の後端を検知してオフとなった後からカウントされた経過時間又はモータ６７の回転量等により、モータ６７の回転を切り替えるタイミングを判断することができる。なお、ＣＷ回転からＣＣＷ回転への切替は、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置に到達する前、すなわち、原稿Ｇ１が読取位置において画像読取ユニット２２により画像読取りが行われる前になされる。

モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられると、図１０に示すように、係止機構８６により遊星ギヤ装置７５の支持アーム７８が係止されて離脱姿勢に保持される。これにより、従動ギヤ９５への駆動力伝達が切断され、分離ローラ３４を軸支する軸１１１が停止する。

一方、駆動力伝達機構１２０は、図１３から図１５に示したように、モータ６７の回転がＣＷ回転であってもＣＣＷ回転であっても、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力を伝達する。したがって、図３１に示すように、モータ６７の回転が切り替えられた後も、原稿Ｇ１は搬送ローラ３５Ｂ等により原稿搬送路３２を読取位置へ向かって搬送される。なお、モータ６７の回転が切り換えられる際に、上記停止指令が出力されてモータ６７は一時的に停止される。その後、ＣＣＷ回転指令が出されてモータ６７のＣＣＷ回転が開始された直後であっても、遊星ギヤ１２６が伝達ギヤ１２８を離脱してから伝達ギヤ１２９に噛合するまでは各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６にモータ６７の駆動力が伝達されないというギヤロス（駆動ロス）が生じる。この間、モータ６７は実質的に空転することになる。このギヤロスによって原稿Ｇ１は一時的に原稿搬送路３２中で停止される。画像読取中に原稿Ｇ１が停止されると画質の低下を招くことになるが、このタイミングでは未だ画像読取りが開始されていないため、上記ギヤロスによる不具合は生じない。

駆動力伝達機構１５０は、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられることにより、駆動切断機構１５１が遊星ギヤ装置１５３を離脱姿勢に保持して、従動ギヤ１６８への駆動力伝達を切断する。これにより、スイッチバックローラ４３が停止する。駆動力伝達機構１７０は、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられることにより、ガイドフラップ５０を第２の案内姿勢に姿勢変化させる。なお、原稿Ｇ１の後端が交差位置４０を通過することにより、ガイドフラップ４７は、第６の案内姿勢から第５の案内姿勢に復帰する。

図３２に示すように、原稿Ｇ１は、原稿搬送路３２の湾曲部３２Ｂにより下側へ反転するように搬送され、リアセンサ５４が原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。リアセンサ５４のオン／オフの履歴は、読取状態情報として、制御部６０のＲＡＭ６３に記憶される。原稿Ｇ１の搬送方向先端は、リアセンサ５４に検知されて所定時間経過した後に読取位置に到達するので、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置へ到達すれば、制御部６０は画像読取ユニット２２を動作させ、原稿Ｇ１の画像読取りを行う（Ｓ１５）。原稿Ｇ１は、第１面を画像読取ユニット２２に対向するようにして読取位置を通過し、画像読取ユニット２２により原稿Ｇ１の第１面の画像が読み取られる。このとき、制御部６０は、原稿Ｇ１の搬送方向後端が読取位置を通過するまで継続して画像読取ユニット２２を動作させる。原稿Ｇ１がさらに搬送されて、原稿Ｇ１の搬送方向後端がリアセンサ５４を通り過ぎると、リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知してオフになる。制御部６０は、リアセンサ５４がオフになって所定時間経過した後に、原稿Ｇ１の搬送方向後端が読取位置を通過したと判断して、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第１面の画像読取りを終了する。

画像読取ユニット２２により読み取られた原稿Ｇ１の第１面の画像データは、ＲＡＭ６３の所定領域に記憶される。制御部６０は、該画像データをＲＡＭ６３に書き込むとともに、第１面の画像読取りが終了したことを示す変数をＲＡＭ６３の所定領域に書き込む。この変数は、「第１面の読取り終了」、「第２面の読取り終了」を示すものであり、読取状態情報として用いられる。

図３３に示すように、第１面を読み取られた原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ５０に案内されて、連結位置３８を原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ進入する。スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになる。スイッチバックセンサ５５のオン／オフの履歴は、読取状態情報として、制御部６０のＲＡＭ６３に記憶される。スイッチバックセンサ５５のオンを受けて、制御部６０は、スイッチバックソレノイド１６１をオンにする。これにより、原稿Ｇ１がスイッチバックパス３９に引き込まれる際に、駆動切断機構１５１による遊星ギヤ装置１５３の支持アーム１５６の係止が解除されて、図１８に示すように、モータ６７からＣＣＷ回転の駆動力伝達を受けた遊星ギヤ装置１５３は、従動ギヤ１６８にＣＷ回転の駆動力を伝達し、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転する。

ガイドフラップ４６は、スイッチバックパス３９から交差位置４０への搬送経路を閉止しているので、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、交差位置４０に到達する際にガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、図３３に示すように、スイッチバックパス３９を搬送される原稿Ｇ１の搬送方向先端に押し上げられるように回動して、第３の案内姿勢から第４の案内姿勢に姿勢変化する。これにより、スイッチバックパス３９の連結位置３８側からスイッチバックパス３９の終端４１側への搬送経路が連続するとともに、原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７により、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路は閉止されている。したがって、スイッチバックパス３９の連結位置３８側から交差位置４０に到達した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、原稿搬送路３２に進入することなく、スイッチバックパス３９へ搬送される。そして、原稿Ｇ１の搬送方向先端は、スイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４にニップされ、スイッチバックローラ４３の引き込み方向の回転によりスイッチバックパス３９を終端４１側へ搬送される。

図３４に示すように、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交差位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転をＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替える。モータ６７の回転をＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えるために、制御部６０のＣＰＵ６１は、モータ６７への停止指令を出力した後、ＣＷ回転指令を出力する。この停止指令及びＣＷ回転指令は、モータ６７の駆動のために既に出力された指令とともに、ＲＡＭ６３に回転方向情報として記憶される。

スイッチバックセンサ５５は、スイッチバックパス３９を搬送される原稿Ｇ１の後端を検知してオフになり、それから所定時間経過後に原稿Ｇ１の後端が交差位置４０を通過する。したがって、制御部６０は、スイッチバックセンサ５５の検知信号と搬送ローラ３５Ｄ及びスイッチバックローラ４３による搬送距離又は搬送時間のカウントにより、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交差位置４０を超えて終端４１側に完全に進入したことを判断する。モータ６７の回転が切り替えられることにより、スイッチバックローラ４３とピンチローラ４４にニップされて終端４１から突出された原稿Ｇ１は、交差位置４０へ戻される。

なお、原稿Ｇ１の一部がスイッチバックパス３９の終端４１からＡＤＦ３の外側へ突出した際に、突出した原稿Ｇ１の一部分は原稿支持部４２により支持される。また、原稿Ｇ１が交差位置４０を通過してガイドフラップ４６から離れることにより、ガイドフラップ４６は下側へ回動して、第３の案内姿勢に復帰する。

モータ６７がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられることにより、駆動力伝達機構１５０の遊星ギヤ装置１５３は、図１７に示すように、支持アーム１５６をＣＷ回転させてモータ６７の駆動力を従動ギヤ１６８に伝達し、従動ギヤ１６８がＣＣＷ回転する。これにより、スイッチバックローラ４３が戻し方向に回転する。これを受けて、原稿Ｇ１は、スイッチバックパス３９を交差位置４０へ戻るようにスイッチバック搬送される（Ｓ１６）。

駆動力伝達機構１２０は、図１３から図１５に示したように、モータ６７の回転がＣＷ回転であってもＣＣＷ回転であっても、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力を伝達する。したがって、モータ６７の回転が切り替えられた後も、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６は、搬送方向に回転する。なお、モータ６７がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられる際は、遊星ギヤ１２６が伝達ギヤ１２９を離脱してから伝達ギヤ１２８に噛合するまではモータ６７が空転して、モータ６７の駆動力が各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に伝達されないというギヤロスが生じる。

駆動力伝達機構７０は、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられた際に、係止機構８６が遊星ギヤ装置７５を離脱姿勢に保持して、従動ギヤ９５への駆動力伝達を切断している。その後、給紙ソレノイド８８が動作されていないので、遊星ギヤ装置７５は、モータ６７がＣＷ回転になっても離脱姿勢に保持される。駆動力伝達機構１７０は、モータ６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられることにより、ガイドフラップ５０を第１の案内姿勢に姿勢変化させる。

図３５に示すように、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇ１は、交差位置４０において、第３の案内姿勢のガイドフラップ４６に当接する。ガイドフラップ４６は、第３の案内姿勢から下側へ回動しないように規制されている。したがって、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側への搬送経路が連続するとともに、スイッチバックパス３９の連結位置３８側への搬送経路が閉止される。また、ガイドフラップ４７は、原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側への搬送経路を閉止している。したがって、原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の連結位置３８側や原稿搬送路３２の給紙トレイ３０側へ進入することなく、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。原稿Ｇ１がスイッチバックパス３９から原稿搬送路３２の読取位置の上流側へ戻されることにより、原稿Ｇ１は、最初に原稿搬送路３２を搬送された状態から、先端と後端とが逆転した状態で原稿搬送路３２を再送される。このようにして、原稿Ｇ１がスイッチバック搬送される。そして、原稿Ｇ１は、第２面を読取位置に対向させるようにして原稿搬送路３２を搬送される。

制御部６０は、図３６に示したように、原稿Ｇ１の搬送方向先端が原稿搬送路３２の読取位置の上流側の所定の位置に到達すれば、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替える。この際に、制御部６０のＣＰＵ６１から出力される停止指令及びＣＣＷ回転指令も、読取状態情報としてＲＡＭ６３に記憶される。駆動力伝達機構１２０は、モータ６７の回転方向の切替時に前記ギアロスにより駆動力の伝達が一時的に遮断されるものの、モータ６７の回転方向にかかわらず、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力を伝達するので、モータ６７の回転が切り替えられた後も、原稿Ｇ１は搬送ローラ３５Ｂ等により原稿搬送路３２を読取位置へ向かって搬送される。

駆動力伝達機構１５０は、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられると、遊星ギヤ装置１５３の支持アーム１５６がＣＣＷ回転して、駆動切断機構１５１に係止されて離脱姿勢になる。これにより、遊星ギヤ装置１５３から従動ギヤ１６８への駆動力伝達が切断され、スイッチバックローラ４３が停止する。したがって、図３６に示すように、原稿Ｇ１の搬送方向先端側が搬送ローラ３５Ｂ及びピンチローラ３７にニップされ、原稿Ｇ１の搬送方向後端側がスイッチバックローラ４３及びピンチローラ４４にニップされた状態でモータ６７の回転が切り替えられても、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転することがない。モータ６７からの駆動力伝達が切断されたスイッチバックローラ４３は、搬送ローラ３５Ｂの回転により搬送される原稿Ｇ１により、戻し方向に連れ回りする。

駆動力伝達機構７０は、係止機構８６が遊星ギヤ装置７５を離脱姿勢に保持した後、給紙ソレノイド８８が動作されていないので、遊星ギヤ装置７５は、モータ６７がＣＣＷ回転になっても離脱姿勢に保持される。駆動力伝達機構１７０は、モータ６７の回転がＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えられることにより、ガイドフラップ５０を第２の案内姿勢に姿勢変化させる。

原稿Ｇ１の搬送方向先端がリアセンサ５４に検知され、該搬送方向先端が読取位置に到達すれば、図３７に示すように、制御部６０は、画像読取ユニット２２に、原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを行わせる（Ｓ１７）。第２面を読み取られた後の原稿Ｇ１の搬送方向先端は、ガイドフラップ５０に案内されて、連結位置３８を原稿搬送路３２からスイッチバックパス３９へ進入する。原稿Ｇ１の搬送方向後端がリアセンサ５４に検知されて、該後端が読取位置に到達すれば、制御部６０は、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第２面の画像読取りを終了する。画像読取ユニット２２により読み取られた原稿Ｇ１の第２面の画像データは、ＲＡＭ６３の所定領域に記憶される。制御部６０は、該画像データをＲＡＭ６３に書き込むとともに、第２面の画像読取りが終了したことを示す変数をＲＡＭ６３の所定領域に書き込む。

スイッチバックセンサ５５が、スイッチバックパス３９に進入した原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンになると、制御部６０は、スイッチバックソレノイド１６１をオンにする。これにより、原稿Ｇ１がスイッチバックパス３９に引き込まれる際に、駆動切断機構１５１による遊星ギヤ装置１５３の支持アーム１５６の係止が解除されて、図１８に示すように、モータ６７からＣＣＷ回転の駆動力伝達を受けた遊星ギヤ装置１５３は、従動ギヤ１６８にＣＷ回転の駆動力を伝達し、スイッチバックローラ４３が引き込み方向に回転する。

交差位置４０に到達した原稿Ｇ１の搬送方向先端は、図３３と同様にして、ガイドフラップ４６を押し上げて第３の案内姿勢から第４の案内姿勢に姿勢変化させて、交差位置４０をスイッチバックパス３９の終端４１側に進入する。そして、図３４と同様にして、原稿Ｇ１の搬送方向後端が、スイッチバックパス３９の交差位置４０を超えて終端４１側に完全に進入した後、制御部６０はモータ６７の回転をＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替え、スイッチバックローラ４３を戻し方向に回転させて、原稿Ｇ１を交差位置４０へ戻す。この際に、制御部６０のＣＰＵ６１から出力される停止指令及びＣＷ回転指令も、読取状態情報としてＲＡＭ６３に記憶される。そして、図３５と同様にして、スイッチバックパス３９から戻された原稿Ｇ１は、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７に案内されて、スイッチバックパス３９の終端４１側から原稿搬送路３２の読取位置側へ搬送される。これにより、原稿Ｇ１は、再び先端と後端とが逆転した状態で、すなわち最初に原稿搬送路３２に給送された状態で原稿搬送路３２を再送される（Ｓ１８）。

なお、駆動力伝達機構１２０は、モータ６７の回転方向の切替時に前記ギアロスにより駆動力の伝達が一時的に遮断されるものの、モータ６７の回転方向にかかわらず各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力を伝達するので、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６は搬送方向に回転する。駆動力伝達機構７０は、係止機構８６が遊星ギヤ装置７５を離脱姿勢に保持した状態であり、従動ギヤ９５への駆動力伝達を切断している。駆動力伝達機構１７０は、モータ６７の回転がＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えられることにより、ガイドフラップ５０を第１の案内姿勢に姿勢変化させる。

その後、原稿Ｇ１は、第１面を対向させて読取位置を通過し、ガイドフラップ５０により連結位置３８を排紙トレイ３１側へ案内され、排紙ローラ３６により、第１面を下にした状態で排紙トレイ３１に排出される（Ｓ１９）。給紙トレイ３０に、次の原稿Ｇ２がセットされている場合（Ｓ２０（Ｙ））、すなわち第１フロントセンサ５２がオンであれば、制御部６０は、給紙ソレノイド８８をオンにして、係止機構８６による遊星ギヤ装置７５の支持アーム７８の係止を解除して、駆動力伝達機構７０によりモータ６７から従動ギヤ９５へ駆動力を伝達させて、分離ローラ３４を給送方向に回転させる。これにより、給紙トレイ３０上の原稿Ｇ２が原稿搬送路３２に給送され、前述と同様にして原稿Ｇ２の両面の画像読取りが行われる。

そして、片面読取りモードと同様に、給紙トレイ３０に載置された最後の原稿Ｇｋを原稿搬送路３２から排紙トレイ３１へ排出した後、制御部６０は、モータ６７の回転をＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り替えるとともに、給紙ソレノイド８８をオンにする。これにより、図１１に示すように、遊星ギヤ装置７５から駆動力が伝達されて、従動ギヤ９５がＣＣＷ回転し、軸１１１が給送方向と逆方向に回転する。この軸１１１の回転がアーム２９に伝達されて、アーム２９が上昇して給紙ローラ３３が原稿搬送路３２のガイド面から離れる。これにより、次に画像読取りを行う原稿Ｇｎを、給紙ローラ３３の下方を超えて分離ローラ３４に当接するまで挿入することができる初期状態に復帰する。その後、制御部６０がモータ６７を停止して、両面読取りモードの画像読取りが終了する。

なお、本実施の形態では、給紙トレイ３０に載置された複数枚の原稿Ｇｎの順序を維持した状態で排紙トレイ３１へ排紙されるものとして、画像読取装置１による両面読取りの動作を説明したが、給紙トレイ３０に載置された原稿Ｇｎの順序と排紙トレイ３１に排紙された原稿Ｇｎの順序とを整合させる必要がない場合には、読取位置に原稿Ｇｎの第２面を対向させて原稿Ｇｎが搬送された後、再びスイッチバックパス３９に原稿Ｇｎを進入させることなく、連結位置３８を排紙トレイ３１側へ搬送して、排紙トレイ３１へ原稿Ｇｎを排出することとしてもよい。これにより、排紙トレイ３１において原稿Ｇｎの順序は維持されないが、最後のスイッチバック搬送を省略することができるので、原稿Ｇｎの両面読取りに要する時間を短縮することができる。

このような両面読取りにおいて、制御部６０は、給紙トレイ３０から給送された原稿Ｇｎが両面読取可能なものであるか否か判別する。以下、その判別方法の一例について図３８から図４０を参照しながら説明する。ここに、図３８は、両面読取可能な原稿であるか否かの判別方法の手順の一例を説明するためのフローチャートである。また、図３９は、原稿Ｇ１の搬送方向長さを検出する状態を示す模式図であり、図４０は、両面読取りができない原稿Ｇ１の排出状態を示す模式図である。

前述したように、給紙トレイ３０から原稿搬送路３２に給送された原稿Ｇ１の搬送方向先端は、リアセンサ５４に検知される。制御部６０は、このリアセンサ５４のオン／オフを監視して、リアセンサ５４がオフからオンに変化したかどうかを判断する（Ｓ１０１）。

制御部６０によりリアセンサ５４がオンであると判断されると（Ｓ１０１（Ｙ））、その後、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置に到達した時点で、制御部６０は、画像読取ユニット２２を動作させて、原稿Ｇ１の第１面の画像読取りを開始させる（Ｓ１０２）。前述したように、原稿Ｇ１の搬送方向先端がリアセンサ５４に検知されて該リアセンサ５４がオンとなり、その後、所定ステップ数だけモータ６７が駆動されることにより、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置に到達する。このときに、制御部６０が画像読取ユニット２２に読取指令を出力することにより、原稿Ｇ１の第１面の画像読取りが開始される。

なお、両面読取りモードにおいては、前述したように、モータ６７がＣＷ回転で駆動されることで給紙トレイ３０から原稿搬送路３２に原稿Ｇ１が給送される。一方、原稿Ｇ１の第１面が読み取られる際には、モータ６７の回転方向はＣＷ回転からＣＣＷ回転に切り換えられている。そのため、駆動力伝達機構１７０は、ガイドフラップ５０を第２の案内姿勢に姿勢変化させている。すなわち、原稿Ｇ１をスイッチバックパス３９側に案内するようにガイドフラップ５０が切り換えられている。

読取位置を通過する原稿Ｇ１は、画像読取ユニット２２により画像が読み取られつつ、連結位置３８へ向かって搬送される。原稿の搬送過程において、モータ６７が所定ステップ数Ｃ１駆動されたかどうかが判断される（Ｓ１０３）。ここに、上記ステップ数Ｃ１は、読取位置から連結位置３８よりも搬送方向上流側の所定位置Ｙまでに至る距離に相当するモータ６７の回転量である。かかるステップ数Ｃ１は、ＲＡＭ６３に閾値情報として予め記憶されている。前述したように、制御部６０は、リアセンサ５４が原稿Ｇ１の搬送方向先端を検知してオンとなった後のモータ６７の回転量により、原稿Ｇ１の搬送方向先端が読取位置に到達したか否かを判断することができる。同様に、制御部６０は、原稿の搬送方向先端が読取位置に到達した後に、モータ６７が上記ステップ数Ｃ１だけ駆動されたかどうかにより、原稿Ｇ１の搬送方向先端が所定位置Ｙに到達したか否かを判断することができる。

前述したように、第２フロントセンサ５３から原稿搬送路３２の連結位置３８までの距離は、画像読取装置１により両面読取り可能な原稿の搬送方向長さより長い。したがって、第２フロントセンサ５３から所定位置Ｙまでの距離が、画像読取装置１により両面読取可能な最大原稿の搬送方向長さと同等となるように、所定位置Ｙを連結位置３８より搬送方向上流側で且つ読取位置より搬送方向下流側の任意に設定することができる。例えば、画像読取装置１により両面読取可能な最大原稿サイズがＡ４サイズの縦送りであれば、第２フロントセンサ５３から所定位置Ｙまでの距離は２９７ｍｍであり、リーガルサイズの縦送りであれば、３５５ｍｍに設定される。このように、所定位置Ｙは、両面読取可能な最大原稿サイズに合わせて設定される。

画像読取装置１による両面読取可能な最大原稿サイズは、原稿搬送路３２の交差位置４０から読取位置、連結位置３８、スイッチバックパス３９を順に経て再び交差位置４０に至るループ状の搬送路の経路長により定めることができる。逆に、画像読取装置１に読み取らせたい最大原稿サイズに合わせてループ状の搬送路の経路長が設定される。仮に、このループ状の搬送路の経路長より搬送方向長さが長い原稿Ｇｎが、原稿搬送路３２の連結位置３８からスイッチバックパス３９に進入して交差位置４０に到達すれば、交差位置４０において該原稿Ｇｎの搬送方向先端側と搬送方向後端側とが当接して、紙詰まりや原稿Ｇｎの損傷等の不具合が生ずるおそれがある。したがって、前述したループ状の搬送路の経路長より搬送方向長さの短い原稿が、ＡＤＦ３により両面読取用の搬送が可能な原稿とされる。

本実施形態では、搬送中の原稿Ｇ１がＡＤＦ３により両面読取用の搬送が可能な原稿であるかどうかの判別は、モータ６７が所定ステップ数Ｃ１駆動されたと判断されたときに（Ｓ１０３（Ｙ））、第２フロントセンサ５３がオン状態であるかどうかを判断することにより行われる（Ｓ１０４）。かかる判断は、制御部６０に入力される第２フロントセンサ５３のオン／オフ信号に基づいて行われる。モータ６７が上記したステップ数Ｃ１だけ駆動されると、原稿Ｇ１の搬送方向先端が図３９に示すように上記所定位置Ｙに到達したことになる。このとき、図３９に示すように、原稿Ｇ１が両面読取可能な搬送方向長さより長い場合には、第２フロントセンサ５３はオン状態を維持する。すなわち、第２フロントセンサ５３が原稿Ｇ１の搬送方向後端側を検知していることになる。この場合は、制御部６０によって、原稿Ｇ１は両面読取用の搬送が不可能な原稿であると判断される。なお、第２フロントセンサ５３がオフであれば（Ｓ１０４（Ｎ））、制御部６０は、原稿Ｇ１を両面読取可能な原稿と判断する。この場合、制御部６０は、原稿Ｇ１の第１面の読取りを継続して、図２２に示したように、スイッチバック搬送、第２面読取り、スイッチバック搬送、排紙を行う（Ｓ１０５）。

一方、原稿Ｇ１が、両面読取用の搬送が不可能な原稿であると判断されると（Ｓ１０４Ｙ）、制御部６０は、原稿Ｇ１をスイッチバックパス３９へ案内せずに、排紙トレイ３１へ続く搬送経路へ案内するようモータ６７の回転方向を制御する。具体的には、モータ６７の回転をＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替える（Ｓ１０６）。かかるモータ６７の回転方向の切換制御は、現在設定されている両面読取モードを片面読取モードに変更することにより実現される。読取モードが変更されることにより、制御部６０のＣＰＵ６１は、切換後の読取モード、すなわち、片面読取モードに従ってモータ６７の駆動制御を行う。

このように、モータ６７の回転をＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えることで、駆動力伝達機構１７０のギヤ切替が行われて、ガイドフラップ５０が第２の案内姿勢から第１案内姿勢に姿勢変化される。具体的には、モータ６７の回転をＣＣＷ回転からＣＷ回転に切り替えるために、制御部６０のＣＰＵ６１は、モータ６７への停止指令を出力した後、ＣＷ回転指令を出力する。このとき、駆動力伝達機構１２０は、モータ６７の回転方向に拘わらず、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６に搬送方向の駆動力を伝達する。したがって、モータ６７の回転が切り替えられた後も、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６は、搬送方向に回転する。ガイドフラップ５０の切り替えは、原稿Ｇ１の搬送方向先端が連結位置３８に到達する前に行われる。そのため、ガイドフラップ５０を姿勢変化させても原稿Ｇ１を損傷させることはない。このように、ガイドフラップ５０が切り換えられ、原稿Ｇ１の搬送が継続されることで、図４０に示すように、原稿Ｇ１はスイッチバックパス３９側へ案内されずに、排紙トレイ３１へ向けて原稿搬送路３２の下側部分を搬送されて、排紙トレイ３１へ排出される。

このように、給紙トレイ３０から原稿搬送路３２に給送された原稿Ｇｎの先端が連結位置３８に到達する前に、言い換えれば、搬送中の原稿Ｇｎがスイッチバックパス３９へ進入する前に、第２フロントセンサ５３の検知信号に基づいて搬送中の原稿Ｇｎが両面読取用の搬送が可能な原稿であるか否かを判断することができる。これにより、両面読取用の搬送が不可能な原稿が搬送された場合にスイッチバックパス３９において生じる原稿の損傷や紙詰まり等を防止することができる。

ガイドフラップ５０が第２の案内姿勢から第１案内姿勢に姿勢変化されて、原稿Ｇ１が排紙トレイ３１へ向けて搬送されている間も、画像読取ユニット２２による画像読取りは中断されずに継続される。すなわち、画像読取ユニット２２は、原稿Ｇ１の搬送方向後端が読取位置を通過するまでは、原稿Ｇ１が一定の搬送速度で搬送されているものとして画像読取りを継続する。

原稿Ｇ１が更に搬送されて、原稿Ｇ１の搬送方向後端がリアセンサ５４を通り過ぎると、リアセンサ５４は、原稿Ｇ１の搬送方向後端を検知してオフになる。制御部６０は、リアセンサ５４がオフになってから所定ステップ数だけ原稿Ｇ１が搬送された後に、原稿Ｇ１の搬送方向後端が読取位置を通過したと判断する。この判断に基づいて、画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第１面の画像読取りが終了される（Ｓ１０７）。

画像読取ユニット２２により読み取られた原稿Ｇ１の第１面の画像データは、ＲＡＭ６３の所定領域に記憶される。制御部６０は、該画像データをＲＡＭ６３に書き込むとともに、第１面の画像読取りが終了したことを示す変数をＲＡＭ６３の所定領域に書き込む。この変数は、「第１面の読取り終了」、「第２面の読取り終了」を示すものであり、例えば、読取り終了を表示出力する際に用いられる。

ところで、上述したように、モータ６７に上記停止指令が出力されるとモータ６７は一時的に停止される。これにより、原稿搬送路中の原稿が一時的に停止する。そして、上記ＣＷ回転指令が出力されてモータ６７のＣＷ回転が開始された場合でも、遊星ギヤ装置１２０の遊星ギヤ１２６が伝達ギヤ１２９を離脱してから伝達ギヤ１２８に噛合するまでは、各搬送ローラ３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ及び排紙ローラ３６にモータ６７の駆動力が伝達されないというギヤロス（駆動ロス）が生じる。このギヤロスの発生中は、モータ６７は実質的に空転することになる。したがって、ギヤロスの発生により、原稿Ｇ１は原稿搬送路３２中で停止する。本実施形態では、上記ギヤロスにより原稿Ｇ１が停止している間でも、画像読取ユニット２２は原稿Ｇ１が一定の搬送速度で搬送されているものとして継続して画像読取りを行う。そのため、原稿Ｇ１の第１面の読取画像のうち、原稿Ｇ１の停止中に読み取られた部分だけが搬送方向に伸ばされた画像（以下「間延び画像」と称する。）として表れることになる。しかしながら、かかる間延び画像は、後述される画像補正処理（Ｓ１０８）がなされることにより補正される。

ここで、図４４の（ａ）に示す原稿Ｇｘ（両面読取が不可能な原稿であって、中央にアルファベット「Ｘ」が記載されたもの）をＡＤＦ３により搬送させて両面読取する場合を例にして、上記間延び画像について説明する。仮に、原稿Ｇｘの搬送方向先端２０１が読取位置を通過してからＰ１地点まで搬送されたときにモータ６７の回転方向が切り換えられたと仮定する。モータ６７の回転方向が切り換えられるまでに読み取られた読取画像Ｉｘ（図４４の（ｂ）参照）は、該画像Ｉｘの読取方向先端２０４から上記Ｐ１に対応するＱ１地点までは原稿Ｇｘに表れている画像と一致する。しかし、Ｑ１地点からモータ６７の切換に伴う空転が解消するまで（Ｑ２地点まで）は、原稿ＧｘのＰ１地点の画像が連続して読み取られる。そのため、読取画像Ｉｘは、図４４（ｂ）に示すように、Ｑ１地点からＱ２地点までが間延びすることになる。稿Ｇｘの幅全体に渡ってＱ１地点からＱ２地点までの距離ｄだけ間延びする範囲が間延び画像（図４４（ｂ）の網掛け範囲）として読取画像Ｉｘに表れる。

画像読取ユニット２２による原稿Ｇ１の第１面の画像読取りが終了すると続いて、ＲＡＭ６３に書き込まれた第１面の画像データを補正する画像補正処理が制御部６０によって行われる（Ｓ１０８）。以下、図４１に示すフローチャートを参照して、上記画像補正処理について説明する。

図４１は、制御部６０により実行される画像補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。当該画像補正処理は、まず、ＲＡＭ６３に格納された補正情報(駆動ロス情報の一例)が制御部６０のＣＰＵ６１により読み出されて、補正情報が取得される（Ｓ１１１）。ここに、上記補正情報は、原稿Ｇ１の第１面が読み取られている最中にモータ６７の回転方向が切り換えられた際に生じる間延び画像を補正するための情報である。例えば、読み取られた第１面全体の画像データにおける間延び画像の先頭位置や間延び距離などを特定するための情報が含まれている。具体的には、図４４（ａ）の原稿Ｇｘの搬送方向先端２０１が読取位置を通過してから該原稿ＧｘのＰ１地点が読取位置に到達するまでに要したステップ数や、図４４（ｂ）の読取画像Ｉｘの網掛け領域の先頭位置であるＱ１地点からＱ２地点までの距離ｄに相当するステップ数などが補正情報に該当する。なお、前者のステップ数から読取画像Ｉｘにおける網掛領域の先頭位置Ｑ１を特定することができ、後者のステップ数から網掛領域の読取方向の幅を特定することができる。かかる補正情報は、予め両面読取不能な原稿を搬送させて読み取られた画像データから上記先頭位置や画像範囲を実測することにより得られる。なお、上記ギヤロスは装置ごとに若干誤差があるため、複数の画像データから得られた上記先頭位置や画像範囲の平均実測値を補正情報としてＲＡＭ６３に記憶させておくことが望ましい。

次に、読み出された補正情報に基づいて間延び画像の先頭位置や間延び距離が特定される（Ｓ１１１）。そして、上記特定された間延び画像が読取画像全体から切り出されて（Ｓ１１２）、該間延び画像が切り出されたことによって２つに分離された画像データを連結する処理が制御部６０において実行される（Ｓ１１３）。なお、これら各画像処理は、ＲＡＭ６３に割り当てられた作業領域においてＣＰＵ６１により実行される。

このような画像補正処理がなされるため、両面読取りが不可能なサイズの原稿が搬送された場合であっても上記間延び画像が削除される。これにより、読取画像の画質の低下が防止される。

本実施形態では、両面読取用の搬送が不可能な長さの原稿を搬送させて、予め読み取られた画像データから上記先頭位置や画像範囲を実測することにより得られた実測データを補正情報として用いることとしたが、例えば、上記ギヤロスの発生中に空転するモータ６７の空転ステップ数を測定しておき、その空転ステップ数を上記補正情報の一つとして用いることも考えられる。間延び画像の搬送方向の画像範囲は、ギヤロスの発生中におけるモータ６７の空転ステップ数に相当する距離に一致する。従って、かかる空転ステップ数を補正情報として用いることにより、間延び画像の範囲を正確に特定することができる。上記空転ステップ数は、モータ６７の出力軸にトルクセンサを設けることで測定可能である。詳細には、トルクセンサの出力信号から読み取られるトルクの変化点に基づいてモータ６７の空転を判別し、この空転している時間からモータ６７の空転ステップ数を割り出すことにより得ることができる。なお、言うまでもないが、トルクセンサとしては、励磁コイルと検出コイルにより構成される変位センサで磁気抵抗の変化を読み取るものなど、種々のものを適用することが可能である。

なお、モータ６７としてサーボモータが採用され、該モータの回転数をフィードバックしてモータの回転を制御する閉ループ制御によりモータが駆動されている場合は、該モータの負荷電流或いは負荷電圧を監視して、その変化点やモータのエンコーダの出力値に基づいて、上記空転ステップ数に代えて上記ギヤロスの発生中のモータの空転量を求めることも可能である。

上述の実施形態では、いったん読み取られた第１面の画像データから間延び画像を除去する補正例について説明したが、例えば、原稿Ｇ１の画像読取時に読み取り動作を中断することにより、上記間延び画像を読取画像から除去する画像処理例も考えられる。以下に、上記画像補正処理に代替される第１画像処理例及び第２画像処理例について図４２及び図４３を参照しながら説明する。ここに、図４２は、制御部６０により実行される第１画像処理の手順の一例を示すフローチャートであり、図４３は、上記第１画像処理例の変形例であって、画像制御部６０により実行される第２画像処理の手順の一例を示すフローチャートである。なお、上記第１画像処理および上記第２画像処理は、図３８に示すフローチャートのステップＳ１０１〜Ｓ１０６までの処理がなされた後に、図４２のステップＳ１２１以降、或いは図４３のステップＳ１３１以降の処理がなされる。そのため、図４２及び図４３においては、ステップＳ１０１〜Ｓ１０５までの手順を省略したフローチャートを示す。

まず、図４２を参照して、上記第１画像処理例について説明する。図３８に示すフローチャートのステップＳ１０１から順次処理が行われて、ステップＳ１０６のモータ回転方向の切替処理がなされると、画像読取ユニット２２による読取動作を中断する処理がなされる（Ｓ１２１）。具体的には、回転方向の切替と略同時に、制御部６０が画像読取ユニット２２に中断指令を出力する。これにより、画像読取ユニット２２による読取動作が中断される。モータ６７の回転方向が切り替えられると、遊星ギヤ１２６が離脱してモータ６７が空転するため、モータ６７の回転方向の切替と同時に画像読取ユニット２２による読取動作を中断させることにより、原稿Ｇ１が停止したタイミングで画像読取が中断される。

画像読取りが中断されている最中に、モータ６７が所定ステップ数Ｃ２駆動されたかどうかが制御部６０のＣＰＵ６１によって判断される（Ｓ１２２）。ここに、上記ステップ数Ｃ２は、回転方向切替時に生じるギヤロスによるモータ６７の空転ステップ数であり、前記したトルクの変化点、負荷電流或いは負荷電圧の変化点を用いる測定手法により予め測定されてＲＡＭ６３に閾値情報として記録されている。この空転ステップ数Ｃ２だけモータ６７が駆動されたと判断されると（Ｓ１２２（Ｙ））、制御部６０は画像読取ユニット２２に読取指令を出力して、画像読取りを再開させる。その後、前記したステップＳ１０７、Ｓ１０８の処理がなされた、一連の画像処理が終了する。

このように、上記空転ステップ数Ｃ２の回転分だけ画像読取りが中断されるため、モータ６７の空転時に原稿Ｇ１が停止している間は画像読取りはなされない。したがって、第１面の画像の読取り処理中において、該空転ステップ数Ｃ２に対応する画像が読み飛ばされることになる。その結果、読取画像中に上記間延び画像が現れることはない。

なお、上述のステップＳ１２２では、ＲＡＭ６３に予め記憶された空転ステップ数を判断の閾値として用いることとしたが、例えば、前記したトルクの変化点、負荷電流或いは負荷電圧の変化点を用いる測定手法により、上記変化点をリアルタイムに判別して割り出されたモータ６７の空転ステップ数を閾値として用いてもかまわない。

続いて、図４３を参照して、上記第２画像処理例について説明する。上述の第１画像処理例（図４２参照）では、空転ステップ数Ｃ２だけモータ６７が駆動されたと判断されたタイミングで画像読取りを再開することとしたが、本画像処理例では、モータ６７の回転方向の切替と略同時に画像読取ユニット２２による画像読み取りを中断し（Ｓ１３１）、そして、遊星ギヤ１２６が伝達ギヤ１２８に噛合したことを検知したときに（Ｓ１３２（Ｙ））、画像読取ユニット２２による画像読取りを再開する（Ｓ１３３）。なお、遊星ギヤ１２６の離脱および噛合の判定は、遊星ギヤ１２６や支持アーム１２５の回動範囲に光学センサなどの検知手段を設け、その検知信号を制御部６０が監視することにより達成され得る。このように、遊星ギヤ１２６の離脱および噛合を直接検知することにより、モータ６７の空転の有無、ひいては原稿の停止の有無を正確に判定することができる。これにより、読取画像における間延び画像を確実に除去することが可能となる。

なお、本画像読取装置１では、原稿Ｇｎを原稿搬送路３２へ再送するためのスイッチバックパス３９を、原稿搬送路３２の読取位置の下流側の連結位置３８から延出して、読取位置の上流側の交差位置４０に交差するように形成したが、スイッチバックパス３９の搬送経路は一例であり、本発明が実施の形態で示した原稿搬送路３２及びスイッチバックパス３９の搬送経路に限定されるものでないことは当然である。したがって、ガイドフラップ４６及びガイドフラップ４７はスイッチバックパスの搬送経路に応じて適宜変更可能であり、また、ガイドフラップ４６，４７に代えて例えば弾性変形可能なフィルムを案内部材として採用してもよい。

図１は、本発明の実施の形態に係る画像読取装置１の外観構成を示す斜視図である。 図２は、画像読取装置１の内部構成を示す断面図である。 図３は、交差位置４０の構成を示す拡大図である。 図４は、連結位置３８の構成を示す拡大図である。 図５は、第１フロントセンサ５２の構成を示す拡大図である。 図６は、制御部６０の構成を示すブロック図である。 図７は、駆動力伝達機構７０の構成を示す図である。 図８は、駆動力伝達機構７０の構成を示す図である。 図９は、遊星ギヤ装置７５及び係止機構８６の構成を示す図である。 図１０は、駆動力伝達機構７０の構成を示す図である。 図１１は、駆動力伝達機構７０の構成を示す図である。 図１２は、駆動力伝達機構１１０の構成を示す図である。 図１３は、駆動力伝達機構１２０の構成を示す図である。 図１４は、駆動力伝達機構１２０の構成を示す図である。 図１５は、駆動力伝達機構１２０の構成を示す図である。 図１６は、駆動力伝達機構１５０の構成を示す図である。 図１７は、駆動力伝達機構１５０の構成を示す図である。 図１８は、駆動力伝達機構１５０の構成を示す図である。 図１９は、駆動力伝達機構１７０の構成を示す図である。 図２０は、駆動力伝達機構１７０の構成を示す図である。 図２１は、片面読取りモードの動作を説明するためのフローチャートである。 図２２は、両面読取りモードの動作を説明するためのフローチャートである。 図２３は、片面読取りモードにおける各構成要素のタイミングチャートである。 図２４は、両面読取りモードにおける各構成要素のタイミングチャートである。 図２５は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図２６は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図２７は、分離ローラ３４が空転した状態を示す図である。 図２８は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図２９は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図３０は、片面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図３１は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図３２は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図３３は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図３４は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図３５は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図３６は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図３７は、両面読取りモードの画像読取動作を示す模式図である。 図３８は、両面読取可能な原稿であるか否かの判別方法の手順の一例を説明するためのフローチャートである。 図３９は、原稿Ｇ１の搬送方向長さを検出する状態を示す模式図である。 図４０は、両面読取りができない原稿Ｇ１の排出状態を示す模式図である。 図４１は、制御部６０により実行される画像補正処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図４２は、制御部６０により実行される第１画像処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図４３は、制御部６０により実行される第２画像処理の手順の一例を示すフローチャートである。 図４４（ａ）は、両面読取が不可能な原稿Ｇｘの一例を示す図であり、図４４（ｂ）は、原稿Ｇｘの読取画像Ｉｘの一例を示す図である。 図４５は、従来の原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。 図４６は、従来の原稿搬送装置による両面読取りのための原稿搬送を示す模式図である。

符号の説明

１・・・画像読取装置
３・・・ＡＤＦ（原稿搬送装置）
３０・・・給紙トレイ（原稿載置部）
３１・・・排紙トレイ（原稿排出部）
３２・・・原稿搬送路（第１搬送路）
３３・・・給紙ローラ（原稿搬送手段）
３４・・・分離ローラ（原稿搬送手段）
３５Ａ，３５Ｂ，３５Ｃ，３５Ｄ・・・搬送ローラ（原稿搬送手段）
３６・・・排紙ローラ（原稿搬送手段）
３７・・・ピンチローラ（原稿搬送手段）
３８・・・連結位置（第１連結位置）
３９・・・スイッチバックパス（第２搬送路）
４０・・・交差位置（第２連結位置）
４３・・・スイッチバックローラ
４４・・・ピンチローラ
５０・・・ガイドフラップ（搬送経路切換手段）
５３・・・第２フロントセンサ（検知手段）
５４・・・リアセンサ
５５・・・スイッチバックセンサ
６０・・・制御部（制御手段、画像修正手段、第１駆動ロス情報取得手段、第２駆動ロス情報取得手段、第３駆動ロス情報取得手段）
６１・・・ＣＰＵ
６２・・・ＲＯＭ
６３・・・ＲＡＭ（記憶手段）
６７・・・モータ（駆動源）

Claims (10)

1. 原稿載置部から読取位置を経て原稿排出部に連結された第１搬送路と、
   上記読取位置より搬送方向下流側の第１連結位置で上記第１搬送路に連結され、上記読取位置より搬送方向上流側の第２連結位置で上記第１搬送路に連結された第２搬送路と、
   上記第１搬送路の上記第１連結位置から搬送方向上流側へ、上記第２連結位置から上記読取位置、上記第１連結位置を経て再び上記第２連結位置に至るループ経路長よりも長い所定距離を隔てた位置に設けられ、原稿の有無を検知する検知手段と、
   少なくとも上記第１搬送路に設けられた原稿搬送手段と、
   上記原稿搬送手段によって搬送される原稿の画像を上記読取位置で読み取る画像読取手段と、
   上記第１連結位置に設けられ、原稿の搬送経路を上記第２搬送路側または上記原稿排出部に続く原稿排出路側のいずれかに切り換える搬送経路切換手段と、
   正逆双方向に回転駆動可能に制御され、少なくとも上記原稿搬送手段及び上記搬送経路切換手段に駆動力を付与する駆動源と、
   上記駆動源の一方向の回転に基づいて、原稿の搬送経路を上記原稿排出路側に切り換えさせる駆動力を該駆動源から上記搬送経路切換手段に伝達し、上記駆動源の他方向の回転に基づいて、原稿の搬送経路を上記第２搬送路側に切り換えさせる駆動力を該駆動源から上記搬送経路切換手段に伝達するとともに、上記駆動源の回転方向に拘わらず、原稿搬送方向の駆動力を該駆動源から上記原稿搬送手段に伝達する駆動力伝達手段と、
   上記駆動源を一方向に回転させることにより上記第１搬送路から上記原稿排出部へ原稿を搬送させる第１搬送モードと、上記駆動源を他方向に回転させることにより上記第１搬送路から上記第２搬送路へ原稿を搬送させる第２搬送モードとを有し、
   第２搬送モードにおいて搬送される原稿の画像読取中に、上記検知手段による検知結果に基づいて上記第１搬送路を搬送される原稿が上記ループ経路長以上であると判定した場合に、上記駆動源の回転方向を制御することにより現在の搬送モードを第２搬送モードから第１搬送モードに移行する制御手段と、
   上記制御手段による搬送モードの切り換え時に生じた上記駆動力伝達手段の駆動ロスに関して得られた駆動ロス情報に基づいて、上記画像読取手段により読み取られる画像を修正する画像修正手段と、を具備する画像読取装置。
2. 上記制御手段は、上記第１搬送路の上記第１連結位置より搬送方向上流側に設定され且つ上記読取位置より搬送方向下流側に設定された所定位置に原稿の搬送方向先端が到達したときの上記検知手段による検知結果に基づいて上記第１搬送路を搬送される原稿が上記ループ経路長以上であると判定する請求項１に記載の画像読取装置。
3. 上記駆動力伝達手段は、上記駆動源から駆動力伝達される太陽ギヤと、該太陽ギヤと噛合する遊星ギヤとを含んで構成され、上記遊星ギヤが上記駆動源の回転方向に対応する伝達ギヤと噛合することにより上記原稿搬送手段に駆動力を伝達する請求項１または２に記載の画像読取装置。
4. 上記駆動力伝達手段は、
   上記駆動源から駆動力伝達される第１伝達ギヤと、
   小径ギヤ及び大径ギヤの２段に構成され、該大径ギヤが上記第１伝達ギヤと噛合する太陽ギヤと、
   上記太陽ギヤの小径ギヤと噛合する遊星ギヤと、
   上記遊星ギヤとそれぞれ噛合し、且つ、相互に噛合する第２伝達ギヤ及び第３伝達ギヤと、
   上記第２伝達ギヤまたは上記第３伝達ギヤが噛合されることにより、上記原稿搬送手段に駆動力伝達する第４伝達ギヤと、
   上記遊星ギヤを軸支するとともに、上記太陽ギヤの回転に伴って同方向に回転するよう軸支され、一方向に回転されることにより上記遊星ギヤを上記第２伝達ギヤから離脱させるとともに該遊星ギヤを上記第３伝達ギヤに噛合させ、他方向に回転されることにより上記遊星ギヤを上記第３伝達ギヤから離脱させるとともに該遊星ギヤを上記第２伝達ギヤに噛合させるように、上記太陽ギヤと同軸に回転自在に設けられた回転部材と、を具備してなるものである請求項３に記載の画像読取装置。
5. 上記駆動源がパルス駆動方式で駆動されるものである場合に、上記駆動源の回転方向の切り換え時に上記遊星ギヤが上記伝達ギヤに離脱及び噛合する際の該駆動源の空転に相当する空転ステップ数を上記駆動ロス情報として記憶する記憶手段と、
   上記記憶手段に記憶された上記空転ステップ数に関する情報を読み出して上記駆動ロス情報を取得する第１駆動ロス情報取得手段と、を更に具備する請求項３または４に記載の画像読取装置。
6. 上記駆動源から上記駆動力伝達手段に伝達される駆動トルクを監視するトルク監視手段と、上記トルク監視手段により監視されたトルクの変動に基づいて上記駆動力伝達手段の駆動ロスに関する上記駆動ロス情報を取得する第２駆動ロス情報取得手段と、を更に具備する請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置。
7. 上記駆動源が閉ループ制御により駆動されるものである場合に、上記駆動源に供給される電流値に基づいて該駆動源にかかる負荷を監視する負荷監視手段と、
   上記負荷監視手段により監視された負荷の変動に基づいて上記駆動力伝達手段の駆動ロスに関する上記駆動ロス情報を取得する第３駆動ロス情報取得手段と、を更に具備する請求項１から４のいずれかに記載の画像読取装置。
8. 上記画像修正手段は、上記画像読取手段により読み取られた画像から上記駆動ロスに対応する画像を削除するものである請求項１から７のいずれかに記載の画像読取装置。
9. 上記画像修正手段は、上記画像読取手段による画像読取過程において上記駆動ロスに対応する画像を読み飛ばすものである請求項１から７のいずれかに記載の画像読取装置。
10. 上記第２搬送路は、上記第１連結位置から延出され、上記第２連結位置で上記第１搬送路と交差するように形成されたものである請求項１から９のいずれかに記載の画像読取装置。

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