JP4033026B2 - 関連情報提供装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、目的地までの経路誘導を行う際に、この目的地或いは経路に関連する情報を提供する関連情報提供装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来におけるナビゲーション装置として、操作者の好みに応じた種別毎に関連付けた目的地設定の機能を有するものが多く用いられている。このようなナビゲーション装置では、例えば、「和食」を食べたい場合は、種別より「食事」の項目を選択し、その中の「和食」の欄から、行きたい目的地を選択することができる。
【０００３】
また、例えば、横浜の中華街のガイド、或いは蔵王のスキー場ガイド等の、観光ガイドや、周辺地検索（例えば、現在地より半径５ｋｍ以内の和食店を検索する。）のように場所に関連づけて情報を提供するものは、種々提案されている。
【０００４】
更に、国際公開番号ＷＯ９７／０６５２２号には、出発地から目的地までの推奨経路を算出し、推奨経路に隣接するエリアに存在するサービス施設の情報を提示する内容が記載されている
【０００５】
【特許文献１】
国際公開番号ＷＯ９７／０６５２２号
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、目的地、或いは所望の地点の種別に関連する場所の情報を提供するものは提案されておらず、例えば、スキーに行った後に温泉に行きたい場合や、行楽地に行った後に地元の名産店に行きたい場合等は、その都度メニューの順を追って目的地を検索しなくてはならなかった。
【０００７】
上記の例の場合では、スキーをした後に温泉に行きたい場合は、まず行きたいスキー場を探してから、その後に新たに温泉を周辺地検索などにより探す必要があった。
【０００８】
本発明はこのような従来の課題を解決するためになされたものであり、その目的とするところは、関連した情報を簡単な操作で検索することのできる関連情報提供装置を提供することにある。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は、車両に搭載され、該車両が目的地或いはその付近に到達した際に、この目的地に関連する情報をユーザに提示する関連情報提供装置において、前記車両が、設定された目的地となる地点、或いは目的地と推定される地点に到着し、その後、ユーザが次の目的地を設定した場合、或いは次の目的地が推定された場合には、前記到着した地点の種別、及び次の目的地の種別を関連付けて記憶保存し、前記車両が、ある目的地に到着して停車し、停車した状態から前記車両の走行を開始させる場合には、前記記憶保存されたデータに基づいて前記停車した目的地の次に行くと予測される目的地の種別を推定し、この推定結果に基づいた情報を提示することを特徴とする。
【００１０】
【発明の効果】
本発明によれば、ユーザが設定した目的地となる地点、或いは目的地であると推定される地点に車両が到達した際には、この地点の種別から関連付けられる種別に関する情報を、ユーザに提示することができるので、ユーザは改めて目的地を設定することなく、必要とする情報を入手することができる。従って、例えばスキー場に行った後に、疲れを癒すために温泉に行きたい場合などには、スキー場を設定した後に再度温泉の候補をメニューより選択しなくても自動的に温泉の候補を表示させることができ、操作性を簡便化することができる。
【００１１】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づいて説明する。図１は、本発明の一実施形態に係る関連情報提供装置の構成を示すブロック図である。同図に示すように、該関連情報提供装置１は、車両に搭載されるものであり、ナビゲーション装置１１０と、データベース１２０、及び目的地関連種別履歴格納部（履歴データ記憶手段）１３０と、を備えている。
【００１２】
更に、ナビゲーション装置１１０に対して各種の情報を入力する入力部１００と、車両に搭載されるワイパーが動作している場合に、この動作信号を取得するワイパー動作信号入力部１０１と、車両に搭乗する乗車員数を検出する乗車員数取得部１０２と、各種の情報を画面表示するディスプレイ１４０と、各種の情報を音声出力するスピーカ１５０と、を備えている。
【００１３】
入力部１００は、ナビゲーション装置の地図や、メニューを選択するためのユーザーインターフェースに相当し、例えば、手動操作で入力するジョイスティックや、人間の音声を認識する音声認識装置を用いることができる。
【００１４】
ワイパー動作信号入力部１０１は、車両に搭載されるワイパーが動作状態にある場合に、この検出信号をナビゲーション装置１１０に出力する。
【００１５】
乗車員数取得部１０２は、ドアの開閉情報、或いはシートの荷重情報に基づいて、現在車両に搭乗している人数を検出し、この検出データをナビゲーション装置１１０に出力する。
【００１６】
ナビゲーション装置１１０は、目的地を設定し、目的地までの経路誘導、或いは経路案内を行う機能を備えるものであり、目的地設定及び現在地種別推定部（目的地設定手段）１１１と、目的地関連種別推定部（目的地関連種別推定手段）１１２と、提示処理部（提示処理手段）１１３と、を備えている。
【００１７】
目的地設定及び現在地種別推定部１１１は、経路誘導、或いは経路案内するための目的地を種別、地図、電話番号、住所、名称に基づいて設定する機能と、目的地を設定した際にその目的地の種別（図４に示すように、その場所の属性）を取得する機能と、現在地の種別を推定する機能を有する。更に、先に設定された目的地の地点、或いは目的地として推定された地点の種別と、その後設定された目的地の種別とを関連付けて目的地関連種別履歴格納部１３０に格納する機能を備える。
【００１８】
目的地関連種別推定部１１２は、設定された目的地となる地点、或いは目的地として推定された地点における種別に関連する場所の種別を推定する機能を備えるものである。具体的には、図６に示すように、目的地となる地点或いは目的地として推定された地点に到着した際の、日時（時間、曜日）、場所、乗車員数といった運転履歴、及び天候と、その後、行った場所の種別とを対応付けて記憶した目的地関連データに基づいて、目的地となる地点、或いは目的地として推定された地点の種別に関連する場所の種別を推定する。ここで、天候は、ワイパー動作信号入力部１０１より与えられる信号に基づく操作履歴より認識することができる。
【００１９】
また、対応する種別が目的地関連データに存在しない場合には、後述の目的地関連種別データ格納部１２２に格納されている、例えば、図５に示す如くの、一般的な人間の行動様式に基づいて予め決定したデータに基づいて、関連する場所の種別を推定する。
【００２０】
提示処理部１１３は、目的地設定及び現在地種別推定部１１１でユーザに対し目的地を設定するために必要な選択画面、及び音声を提示する機能と、目的地関連種別推定部１１２で推定した目的地の種別に相当する場所を選択し地図上に提示する機能と、目的地の種別に関連する場所に到着する時刻を計算し、且つ、後述の営業時間データ格納部１２４を参照し、その場所に営業時間内に到着できない場合には、営業時間内に到着可能な場所と差別化して提示する機能を備える。例えば、図８に示すように、営業時間内に到着できそうな目的地（符号Ｐ１）に元色を使用して提示するなら、営業時間内に到着できそうもない場所（符号Ｐ２）は、灰色を使用して提示するといったように、色を変化させることにより、両者を区別する。
【００２１】
更に、提示処理部１１３は、目的地関連種別推定部１１２にて推定された関連種別に関する情報のうち極めて遠い場所、即ち、到達した目的地（或いは目的地として推定された地点）から所定距離以上離れた場所については、この情報を提示しないことにより、明らかに不要である情報の提示を回避する。
【００２２】
データベース１２０は、目的地種別データ格納部１２１と、目的地関連種別データ格納部１２２と、地図データ格納部１２３と、営業時間データ格納部１２４とを有している。
【００２３】
目的地種別データ格納部１２１は、位置情報とその目的地の種別に対応したデータを格納する機能を備える。
【００２４】
目的地関連データ格納部１２２は、図５に示すように、人間の一般的な行動様式より得られる、目的地の種別に関連する情報を時間、曜日、場所、天候、乗車員数に区分して格納する。ここで、種別は図４に示すように、上位階層のカテゴリーと、下位階層のアイテムとに区別して格納されており、例えば宿泊地のカテゴリーを選択すると、民宿及びホテルが選択される。
【００２５】
地図データ格納部１２３は、ナビゲーションの経路誘導に必要な地図データ及び案内情報を格納する機能を備える。営業時間データ格納部１２４は、図７に示すように、目的地ごとの営業時間を格納する。
【００２６】
目的地関連種別履歴格納部１３０は、過去に車両を走行させた際に、設定された目的地となる地点、或いは目的地として推定された地点における種別と、次に設定された目的地の種別（即ち、その地点に関連する場所の種別）とを関連付けて記憶保存するものである。具体的には、図６に示すように、目的地となる地点或いは目的地として推定された地点に到着した際の、日時（時間、曜日）、場所、天候、乗車員数と、その後、行った場所の種別とを対応付けて記憶した関連種別履歴データを格納する。例えば、「○○すし店」（種別：食事・和食店）や、「○○スキー場」（種別：行楽地・スキー場）等の情報を格納する。
【００２７】
ディスプレイ１４０は、画像データをユーザに提示する機能を備える。また、スピーカ１５０は、音声をユーザに提示する機能を備える。
【００２８】
次に、上述のように構成された本実施形態に係る情報提供装置の動作を、図２に示すフローチャートを参照しながら説明する。ここでの処理では、ユーザが入力部１００にて目的地を設定した場合、或いは目的地を設定しないけれども、同一の場所に所定時間（例えば、１時間）以上継続して停車したときで、この場所が目的地として推定された場合に、この地点の種別に対して、該種別から関連付けられる次に行くと予測される目的地の種別の情報を提供する。
【００２９】
この処理は、車両のイグニッションのオン、或いは起動スイッチ（図示省略）をオンとすることにより開始される。
【００３０】
ステップＳ１００では、車両が停車した場所が目的地として設定された場所であるかどかが判定される。そして、目的地として設定された場所でない場合には（ステップＳ１００でＮＯ）、ステップＳ１０１の処理で、当該車両の停車時間を算出する。具体的には、イグニッションがオフとされてから、次回イグニッションがオンとされるまでの時間が計時される。
【００３１】
次いで、ステップＳ１０２では、算出された停車時間が所定時間（例えば、１時間）以上であるかどうかが判断され、所定時間以上停車していない場合には（ステップＳ１０２でＮＯ）、処理を終了する。つまり、車両が停車した場所が設定された目的地でなく、且つ、停車時間が短い場合には、この場所のデータは記憶する必要はないと判断し、そのまま処理を終了する。
【００３２】
他方、停車した場所が目的地として設定された場所である場合には（ステップＳ１００でＹＥＳ）、データベース１２０の目的地種別データ格納部１２１に記憶されている目的地種別データから、この場所の種別（図４参照）を取得する。例えば、設定された目的地（即ち、現在地）が「○○ホテル」である場合には、目的地の種別として、「宿泊地」−「ホテル」が取得される。
【００３３】
また、停車した場所が目的地として設定されていないけれども、この場所に所定時間以上停車した場合には（ステップＳ１０２でＹＥＳ）、この地点が目的地であるものと推定し、ステップＳ１２１の処理で、この地点（現在地）の種別を取得し、この種別を目的地の種別とする。例えば、ユーザが目的地として設定していない「○○すし店」で１時間半食事をして、その後出発する場合には、目的地の種別として「食事」−「和食店」が取得される。
【００３４】
そして、ステップＳ１２０で目的地の種別が取得された場合、或いは、ステップＳ１２１の処理で現在地（目的地として推定される地点）の種別が取得された場合には、ステップＳ１２２の処理で、目的地関連種別履歴格納部１３０に格納されているデータ（図６に示す履歴データ）より、目的地の関連種別が取得される。
【００３５】
その後、ステップＳ１２２では、目的地関連種別履歴格納部１３０に記憶されているデータ（図６参照）に基づき、ステップＳ１２０，Ｓ１２１の処理で取得した目的地の種別を当てはめて、この目的地の種別に対応する関連種別を取得する。
【００３６】
この際、関連種別の取得条件としては、以下に示す、日時、曜日、場所等の運転履歴、及び天候、乗車員数のデータが一致しているかどうかを考慮する。
【００３７】
日時は、時間に応じて例えば、６時から１１までが「朝」、１１時から１４時までが「正午」、１４時〜１９時までが「昼」、そして、１９時から次の日の６時までが「夜」であると定義する。
【００３８】
曜日については、月〜金曜日までが「平日」、土曜、日曜日が「休日」であると定義する。
【００３９】
場所については、標高約１０００ｍ以上の場所、及びそれ以外の場所で特定人数以上の人が山岳であると認めている場所を「山」、海岸が存在するところで、その地点より約５ｋｍ圏内の場所を「海」、そして、上記の「山」、「海」以外の場所を「特定せず」と定義する。
【００４０】
天候については、ワイパーが動作していない状態を「晴れ」、ワイパーが所定時間（例えば１５分）以上動作した状態を「雨」と定義する。つまり、車両の操作履歴に基づいて、天候のデータを取得することができる。
【００４１】
乗車員数は、昇降時にドアが開いた、或いは荷重が加えられた座席に対応する人数、例えば、運転席と助手席のドアが昇降時に開いた場合には乗車員数を２人と定義する。
【００４２】
上記の内容から、例えば、過去に「休日の午前中に夫婦で行楽地Ａに行って周辺の景色を見た後、正午に地元の郷土料理を食べた」という行動パターンをとった場合には、目的地関連種別履歴格納部１３０に、図６の（１）のデータのように、目的地の種別を「景観・山」、時間を「正午」、曜日を「休日」、天候を「晴れ」、乗車員数を「２」、目的地に関連する種別を「食事・郷土料理」として記憶されており、今回その行楽地Ａに行った場合には、このデータが関連データとして提示される。
【００４３】
即ち、ステップＳ１２３では、目的地に関連する種別が、図６に示すデータ中に存在するかどうかが判断される。そして、関連する種別があると判断された場合には（ステップＳ１２３でＹＥＳ）、ステップＳ１２４で、目的地に関連する場所を提示する。即ち、ステップＳ１２２，Ｓ１３０の処理で取得した関連種別の目的地を地図上に表示して、ユーザに提示する。図６（１）の場合では、目的地に関連する種別として、「食事」−「郷土料理」に関連する場所が提示される。
【００４４】
表示方法としては、目的地（目的地が設定されていない場合には現在地）から所定距離内（例えば、１０Ｋｍ）の目的地に関する情報を表示する。また、関連種別として取得された目的地の営業時間と、この目的地への到着時刻とを比較し、営業時間内に到着することができないと判断される場合には、他の目的地と色を変えて表示することにより、これをユーザに通知する。
【００４５】
例えば、目的地として、手作り木工中央店、手作り雑貨店、名物物産店が挙げられ、このうち、手作り木工中央店には営業時間内に到着することができないと判断された場合には、これを図８に示す符号Ｐ２のように灰色で表示し、手作り雑貨店、名物物産店には、営業時間中に到着することができると判断された場合には、符号Ｐ１のように、所定の表示色で表示するようにする。
【００４６】
こうして、ユーザがある目的地（設定した目的地、或いは推定された目的地）に到着した場合には、このユーザの過去の行動パターンに基づいて、その次に行くと想定される目的地の種別を判断し、この目的地に関する情報をユーザに提示することができる。よって、ユーザは何度も目的地設定をすることなく、自分が行きたい場所を検索することができるのである。
【００４７】
他方、ステップＳ１２３の処理にて、関連種別がないと判断された場合には（ステップＳ１２３でＮＯ）、ステップＳ１３０で、予め一般的な行動様式に基づいて定めた、目的地に関連する種別を取得する。具体的には、図１に示す目的地関連種別推定部１１２にて、目的地関連種別データ格納部１２２に記憶されている種別データ（図５参照）から、条件が成立するものだけ取得する。
【００４８】
取得方法として、以下に示すように、その目的地の種別と、その条件が存在する目的地に関連する種別を取得する。
【００４９】
条件成立には、時間、曜日、場所、天候、乗車員数が一致するものとする。時間については、目的地が設定されている場合は、該目的地の到着時刻とする。一例を挙げると、「休日晴れている日に夫婦で○○山に行って景色を見に行こうと、目的地に○○山を設定したら、ちょうど正午頃目的地に着くことになった」という場合には、このとき目的地に関連する目的地の情報として、○○山周辺の郷土料理店を地図上に表示する。また、夜、○○海岸のホテルが設定されたとすると、近くの海岸を提示する。
【００５０】
次いで、ステップＳ１３１で、上記のＳ１３０の処理にて目的地に関連する種別が存在するかどうかが判断され、存在する場合には（ステップＳ１３１でＹＥＳ）、ステップＳ１２４の処理で、目的地に関連する場所を提示する。
【００５１】
つまり、関連種別が目的地関連種別履歴格納部１３０に格納されていない場合でも、そのときの状況に基づいて、目的地関連種別データ格納部１２２の記憶内容を参照して関連する場所を推定し、これをユーザに提示することができる。
【００５２】
その後、ステップＳ１２５では、Ｓ１２４の処理で表示された複数の目的地の中から、所望するものを選択するように促す。そして、ステップＳ１２６で、以下に示す履歴格納処理を開始する。なお、上述したステップＳ１３１でＮＯと判断された場合についても、ステップＳ１２６の履歴格納処理を開始する。
【００５３】
以下、履歴格納処理の手順を、図３に示すフローチャートを参照しながら説明する。まず、ステップＳ２００の処理にて、車両の現在地における目的地の種別を取得する。次いで、ステップＳ２０１で、前回車両運転時に設定された目的地（つまり、現在地）の種別を取得する。
【００５４】
その後、ステップＳ２０２の処理で、前回の目的地の種別に関連する目的地の種別として、現在地における目的地の種別を格納する。即ち、図６に示す関連種別履歴格納部１３０の「目的地の種別」に前回車両運転時に設定されたの目的地（つまり、現在地）の種別を格納し、「目的地に関連する種別」に現在地における目的地の種別を格納する。
【００５５】
また、前記格納の際にそのときに取得した日時、曜日、場所、天候、乗車員数の構成も一緒に格納する。
【００５６】
その後、ステップＳ２０３にて、前回の目的地の種別に、現在地の目的地の種別を格納する。これにより、設定された目的地に関連する種別に関するデータを履歴として蓄積することができ、このデータを次回以降に使用することができる。そして、処理を終了する。
【００５７】
このようにして、本実施形態に係る関連情報提供装置では、ユーザが設定した目的地となる地点、或いは目的地であると推定される地点に車両が到達した際には、この地点の種別から関連付けられる種別に関する情報を、ユーザに提示することができるので、ユーザは改めて目的地を設定することなく、必要とする情報を入手することができる。従って、例えばスキー場に行った後に、疲れを癒すために温泉に行きたい場合などには、スキー場を設定した後に再度温泉の候補をメニューより選択しなくても自動的に温泉の候補を表示させることができ、操作性を簡便化することができる（請求項１，２の効果）。
【００５８】
また、ユーザが目的地の設定をしない場合でも、ある地点に立ち寄り、このときの停車時間が所定時間以上となった場合には、自動的にこの地点の次に行くと予測される目的地の種別に関する情報が提供されるので、より利便性を向上させることができる（請求項３の効果）。
【００５９】
更に、ユーザが設定した目的地に対して、一般的な人間の行動様式に基づき、次に行くと予測される目的地の種別が対応付けられるので、より利便性を向上させることができる（請求項４の効果）。
【００６０】
また、ユーザが設定した目的地に対して、運転履歴及び操作履歴として蓄積されたユーザの過去の行動様式に基づき、次に行くと予測される目的地の種別が対応付けられるので、例えば、「Ａさんはスキー場に行った後お土産店に行く」というケースと、「Ｂさんはスキー場に行った後温泉に行く」というケースのように、同じスキー場に行った後でも違う種別となる目的地に行く場合であっても、各々のユーザに好適な種別に属する場所を提供することができる（請求項５の効果）。
【００６１】
更に、目的地の種別とこれに関連付けられる種別との関連付けを、日時、場所、天候、乗車員数の各条件に基づいて変更するので、各条件に応じた好適な種別に対応する場所を提供することができる。例えば、行楽地に行った後、早い時刻の場合（例えば、午後３時前後）には近くのお土産屋に行くが、遅い時刻の場合（例えば、午後７時前後）にはホテルに行くなど、場所の種別は同一であるが、時間等の条件に応じて次の目的地の種別が変化するケースにも対応させることができる（請求項６の効果）。
【００６２】
また、目的地に関連する種別、或いは目的地として推定される地点に関連する種別を提供する際に、車両の現在位置から所定距離領域以内のもののみが提示されるので、不要な情報の提供を回避することができる。即ち、明らかに遠くて行きそうにもない場所、例えば現在青森にいるのに博多周辺の場所を提示するといった、不要な操作を回避することができる（請求項７の効果）。
【００６３】
更に、目的地に関連する種別、或いは目的地として推定される地点に関連する種別を提供する際に、その場所に到着する時間を求め、求められた到着時間がその場所の営業時間外になってしまうと判断される場合には、この旨をユーザに通知するので、ユーザは営業時間内に到着することのできない場所を確実に認識することができる（請求項８の効果）。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態に係る関連情報提供装置の構成を示すブロック図である。
【図２】本発明の一実施形態に係る関連情報提供装置の処理動作を示すフローチャートである。
【図３】図２に示した履歴格納処理の詳細な処理手順を示すフローチャートである。次の目的地種別のデータ格納例。
【図４】目的地種別データ格納部に格納される種別データの例を示す説明図である。
【図５】目的地関連種別データ格納部に格納される関連データの例を示す説明図である。
【図６】目的地関連種別履歴格納部に格納される関連データの例を示す説明図である。
【図７】営業時間データ格納部に格納される各目的地の種別、及び営業時間データの例を示す説明図である。
【図８】ディスプレイ表示される各目的地のデータで、営業時間内に到着できるものと営業時間内に到着できないものとを区別して表示した例を示す説明図である。
【符号の説明】
１ 関連情報提供装置
１００ 入力部
１０１ ワイパー動作信号入力部
１０２ 乗車員数取得部
１１０ ナビゲーション装置
１１１ 目的地設定及び現在地種別推定部（目的地設定手段）
１１２ 目的地関連種別推定部（目的地関連種別推定手段）
１１３ 提示処理部（提示処理手段）
１２０ データベース
１２１ 目的地種別データ格納部
１２２ 目的地関連種別データ格納部
１２３ 地図データ格納部
１２４ 営業時間データ格納部
１３０ 目的地関連種別履歴格納部
１４０ ディスプレイ
１５０ スピーカ

Claims (8)

1. 車両に搭載され、該車両が目的地或いはその付近に到達した際に、この目的地に関連する情報をユーザに提示する関連情報提供装置において、
   前記車両が、設定された目的地となる地点、或いは目的地と推定される地点に到着し、その後、ユーザが次の目的地を設定した場合、或いは次の目的地が推定された場合には、前記到着した地点の種別、及び次の目的地の種別を関連付けて記憶保存し、
   前記車両が、ある目的地に到着して停車し、停車した状態から前記車両の走行を開始させる場合には、前記記憶保存されたデータに基づいて前記停車した目的地の次に行くと予測される目的地の種別を推定し、この推定結果に基づいた情報を提示することを特徴とする関連情報提供装置。
2. 車両に搭載され、該車両が目的地或いはその付近に到達した際に、この目的地に関連する情報をユーザに提示する関連情報提供装置において、
   ユーザにより入力される目的地となる地点、或いは、目的地として推定される地点を設定する目的地設定手段と、
   前記車両が、前記目的地設定手段にて設定された地点或いはその付近に到達し、その後、ユーザが次の目的地を設定した場合、或いは次の目的地が推定された場合には、前記到達した目的地の種別と、次の目的地の種別とを関連付けて記憶保存する履歴データ記憶手段と、
   前記車両が、ある目的地に到着して停車し、停車した状態から前記車両の走行を開始させる場合には、前記履歴データ記憶手段に記憶保存されたデータに基づいて、前記停車した目的地の次に行くと予測される目的地の種別を推定する目的地関連種別推定手段と、
   前記目的地関連種別推定手段にて推定された関連種別に関する情報をユーザに提示する提示処理手段と、
   を備えたことを特徴とする関連情報提供装置。
3. 前記目的地設定手段は、前記車両が所定時間以上停車した地点を、目的地として推定される地点とすることを特徴とする請求項２に記載の関連情報提供装置。
4. 前記履歴データ記憶手段に記憶される、前記到達した目的地の種別と、前記次の目的地の種別との関連付けは、一般的な人間の行動様式に基づいて定めることを特徴とする請求項２または請求項３のいずれかに記載の関連情報提供装置。
5. 前記履歴データ記憶手段に記憶される、前記到達した目的地の種別と、前記次の目的地の種別との関連付けは、車両の運転履歴、及び操作履歴として蓄積されたユーザの過去の行動様式に基づいて定めることを特徴とする請求項２〜請求項４のいずれか１項に記載の関連情報提供装置。
6. 前記履歴データ記憶手段に記憶される、前記到達した目的地の種別と、前記次の目的地の種別との関連付けは、日時、場所、天候、及び乗車員数のうちの少なくとも一つの条件に基づいて変更することを特徴とする請求項２〜請求項５のいずれか１項に記載の関連情報提供装置。
7. 前記提示処理手段は、前記目的地関連種別推定手段にて推定された関連種別に関する情報のうち、前記到達した目的地から所定距離内に存在するもののみを提示することを特徴とする請求項２〜請求項６のいずれか１項に記載の関連情報提供装置。
8. 前記提示処理手段は、前記目的地関連種別推定手段にて推定された関連種別に関する情報が得られた際に、当該情報に基づく地点に到達する時刻が、該地点の営業時間外となるかどうかを判断し、営業時間外となる場合には、この旨をユーザに提示することを特徴とする請求項２〜請求項７のいずれか１項に記載の関連情報提供装置。

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