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JP4032951B2 - Printer - Google Patents

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JP4032951B2
JP4032951B2 JP2002358387A JP2002358387A JP4032951B2 JP 4032951 B2 JP4032951 B2 JP 4032951B2 JP 2002358387 A JP2002358387 A JP 2002358387A JP 2002358387 A JP2002358387 A JP 2002358387A JP 4032951 B2 JP4032951 B2 JP 4032951B2
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platen
positioning
frame
lid frame
paper
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JP2002358387A
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光彦 根橋
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Seiko Epson Corp
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、蓋体フレームが閉じられたとき、蓋体フレームに設けられるプラテンを、本体フレームに設けられる印字ヘッドに対して位置決めするプリンタに関する。
【0002】
【従来の技術】
内部にロール紙等の連続紙を収納し、該連続紙を引き出しながら印字を行うプリンタが普及している。この種のプリンタにおいては、連続紙を交換した際に、手動で連続紙を引き出し、これを所定の紙経路に沿わせる必要があるため、印字ヘッドの対向位置に配置されるプラテンを、連続紙交換口を開閉する蓋体側に設けることにより、蓋体の開操作に伴って紙経路が開かれるように構成される。
【0003】
また、上記印字ヘッドがドットインパクト方式やインクジェット方式である場合は、その印字品質を確保するために、印字ヘッドとプラテンとの間に所定のギャップ(プラテンギャップ)を確保すると共に、プラテンを印字ヘッドの印字ラインに対して平行に配置することが要求される。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来のプリンタでは、蓋体フレームに回動自在に設けられるロックレバーと、本体フレームに設けられるロックピンとの係合によってプラテンを位置決めしているため、本体フレームに対する蓋体フレームの取付ガタ等に影響を受け、プラテンの位置決め精度が低下する可能性がある。
【0005】
本発明の目的は、蓋体フレームが閉じられたとき、蓋体フレームに設けられるプラテンを、本体フレームに設けられる印字ヘッドに対して位置決めするものでありながら、本体フレームに対する蓋体フレームの取り付けガタ等に影響されることなく、プラテンを印字ヘッドに対して精度良く位置決めすることを可能にし、その結果、印字ヘッドとプラテンとの間に所定のギャップを確保すると共に、プラテンを印字ヘッドの印字ラインに対して平行に配置させ、印字品質の向上を図ることができるプリンタを提供することにある。
【0006】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため本発明のプリンタは、本体フレームに設けられる印字ヘッドと、前記本体フレームに開閉動作自在に設けられる蓋体フレームと、前記蓋体フレームに設けられるプラテンであって、前記蓋体フレームが閉じられたとき、所定のギャップを存して前記印字ヘッドに対向するものと、前記蓋体フレームが閉じられたとき、前記プラテンを前記印字ヘッドに対して位置決めする第1の位置決め機構であって、本体フレームに対する蓋体フレームの取付ガタ等に起因する前記プラテンの位置変化を、前記本体フレームに設けられた第1の位置決め支点に係合する前記プラテンの第1位置決め溝を中心とする前記蓋体フレームの回動に限定するものと、前記蓋体フレームが閉じられたとき、前記プラテンを前記印字ヘッドに対して位置決めする第2の位置決め機構であって、前記第1の位置決め支点を中心とする前記プラテンの回動を、前記蓋体フレーム側に設けられた第2の位置決め支点が前記本体フレームに形成された第2位置決め溝と当接することによって規制するものと、を備えて構成される。
【0007】
また、側面視において、前記印字ヘッドの印字位置を通り、且つ、前記プラテンの印字ヘッド対向面に対して略垂直な仮想直線上に前記第1の位置決め支点が配置されることが好ましい。この場合においては、プラテンの回動に伴うプラテンギャップの変化量が最小化されるため、プラテンギャップの精度を高めて印字品質を向上させることができる。
【0010】
また、更に、前記本体フレーム又は前記蓋体フレームの一方に設けられる紙送りローラと、前記本体フレーム又は前記蓋体フレームの他方に設けられる紙押えローラであって、前記蓋体フレームが閉じられたとき、前記紙送りローラに当接するものとを備え、側面視において、前記紙送りローラの中心と前記紙押えローラの中心を通る仮想直線から外れた位置に前記第1の位置決め支点が配置されることが好ましい。この場合においては、紙押えローラに作用する抗力により、プラテンに第1の位置決め支点を中心とする一定方向のモーメントが働くため、第2の位置決め支点と第2の位置決め溝との当接位置を特定し、プラテンの位置決め精度を更に向上させることができる。
【0011】
また、更に、前記紙押えローラを前記紙送りローラ側に付勢するバネを備えることが好ましい。この場合においては、紙押えローラに一定の抗力(バネ力)が作用するため、プラテンに一定方向のモーメントを確実に作用させることができる。
【0012】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の一実施形態を図面に沿って説明する。図1は、蓋体フレームが閉じた状態を示すプリンタユニットの斜視図、図2は、蓋体フレームが開いた状態(半開状態)を示すプリンタユニットの斜視図、図3は、蓋体フレームが開いた状態(全開状態)を示すプリンタユニットの斜視図である。これらの図に示されるプリンタユニット10は、所定の筐体に組み込まれてプリンタを構成する。プリンタユニット10は、その内部にロール状の連続紙Pを収納する収納部11を備えており、該収納部11内で回転自在に保持される連続紙Pの一端側が、紙経路12を通ってプリンタユニット10の上部から引き出される。紙経路12上には、連続紙Pを搬送する紙送りローラ13と、該紙送りローラ13に連続紙Pを押し付ける紙押えローラ14と、連続紙Pに印字を行うドットインパクト方式の印字ヘッド15と、該印字ヘッド15の対向位置で連続紙Pの裏面を保持するプラテン16とが配置される。
【0013】
印字ヘッド15は、左右方向(紙経路12の幅方向)に往復移動するキャリッジ17上に設けられる。印字ヘッド15の移動領域には、インクリボンカセット18からインクリボンが供給され、このインクリボンが印字ヘッド15と連続紙Pとの間に介在する状態で印字ヘッド15のインパクトピンを突出動作させることにより、連続紙Pにドットマトリクス印字が行われる。
【0014】
収納部11の上方には、連続紙Pの交換等を行うための開口部19が形成される。収納部11の左右両側には、本体フレーム20の一部を構成するサイドフレーム20aが立設されており、該サイドフレーム20aの後部に上下回動自在に設けられる蓋体フレーム21によって開口部19が開閉される。蓋体フレーム21は、その先端部に前記プラテン16および紙押えローラ14を備えており、蓋体フレーム21を開くことによって、プラテン16および紙押えローラ14が退避し、紙経路12が開放される。つまり、連続紙Pを交換する際には、蓋体フレーム21を開いて連続紙Pを収納部11に収納した後、連続紙Pの一端側を筐体外部まで引き出し、この状態で蓋体フレーム21を閉じることにより、紙経路12に沿って連続紙Pがセットされる。なお、一方のサイドフレーム20aの外側には、紙送りローラ13を駆動するためのモータ30が固定されている。また、そのサイドフレーム20aの外側には、モータ30の動力を紙送りローラ13に伝達するための輪列31が設けられている。 図4は、蓋体フレームが閉じた状態を示すプリンタユニットの要部斜視図、図5は、蓋体フレームが開いた状態を示すプリンタユニットの要部斜視図、図6は、蓋体フレームの分解斜視図である。これらの図に示されるように、プラテン16は、蓋体フレーム21の先端側下面に一体的に取付けられる取付面16aと、印字ヘッド15の下流側で連続紙Pをガイドする下流側ガイド面16bと、印字ヘッド15に所定のギャップを存して対向する印字ヘッド対向面16c(プラテン作用面)と、印字ヘッド15の上流側で連続紙Pをガイドする上流側ガイド面16dとを備える。プラテン16の裏側には、紙押えローラ14が回転自在に保持されており、上流側ガイド面16dに形成されるローラ突出孔16eから突出した紙押えローラ14が紙送りローラ13に当接される。印字ヘッド対向面16cは、蓋体フレーム21が閉じられたとき、印字ヘッド15との間に所定のギャップを確保すると共に、印字ヘッド15の印字ラインに対して平行な状態を保つことが要求される。以下、プラテン16を印字ヘッド15に対して位置決めする第1位置決め機構22および第2位置決め機構23について説明する。
【0015】
図7は、蓋体フレームが閉じられる過程を示すプリンタユニットの要部縦断面図、図8は、蓋体フレームが閉じられる直前を示すプリンタユニットの要部縦断面図、図9は、蓋体フレームが閉じられた状態を示すプリンタユニットの要部縦断面図である。これらの図に示されるように、第1位置決め機構22は、サイドフレーム20aの内側面に突設される左右一対のロックピン(第1位置決め支点)24と、プラテン16の左右側板部16fに回動自在に支架されるロックレバー支軸25と、該ロックレバー支軸25を支点として前後回動自在な左右一対のロックレバー26と、プラテン16の左右側板部16eに形成される左右一対の第1位置決め溝16gとを備えて構成される。
【0016】
左右のロックレバー26は、連結部26aを介して一体的に連結されると共に、該連結部26aと紙押えローラ14の軸部との間に圧縮状態で介設されるバネ27によって後方に付勢される。ロックレバー26の先端部には、係合フック溝26bおよびテーパー部26cが形成される。テーパー部26cは、蓋体フレーム21が閉じられたとき、閉じ位置の手前でロックピン24に当り、その傾斜ガイド作用によってロックレバー26を前方に回動させる(図8)。図9に示されるように、蓋体フレーム21が閉じ位置に達すると、テーパー部26cがロックピン24を乗り越えるのに伴い、ロックレバー26がバネ27の付勢力で後方(図9の矢印A方向)に回動する。このとき、係合フック溝26bがロックピン24に係合することにより、蓋体フレーム21の開閉動作がロックされる。尚、ロックレバー支軸25の一端部には、ロック解除レバー28が回動自在に設けられており、その後方回動操作に応じてロックレバー26が前方(図9の矢印B方向)に回動することにより、蓋体フレーム21の開閉ロックが解除される。
【0017】
第1位置決め溝16gは、下側が末広がり状に開口するように側板部16fの下端部に形成される。図8に示されるように、蓋体フレーム21が閉じられると、第1位置決め溝16gの一方の溝内側縁がロックピン24に接触し、プラテン16が位置決めガイドされる。また、図9に示されるように、蓋体フレーム21が閉じ位置に達すると、第1位置決め溝16gの溝上端部16hがロックピン24に係合することによってプラテン16が位置決めされ、この状態がロックピン24とロックレバー26との係合によって保持される。上記第1位置決め溝16gの溝上端部16hおよびロックレバー26の係合フック溝26bは、何れもロックピン24の外周に沿うように円弧状に形成される。そのため、第1位置決め溝16gの溝上端部16hおよびロックレバー26の係合フック溝26bがロックピン24に係合する全閉状態においては、プラテン16の位置変化がロックピン24を中心とする回動のみに限定される。
【0018】
第1位置決め機構22の位置決め支点であるロックピン24は、図9に示されるように、側面視で第1仮想直線L1上に配置される。この第1仮想直線L1は、側面視において、印字ヘッド15の印字位置15aを通り、且つ、プラテン16の印字ヘッド対向面16cに対して略垂直なものであり、この第1仮想直線L1上にロックピン24を配置することによって、プラテン16の回動に伴うプラテンギャップの変化量が最小化される。
【0019】
第2位置決め機構23は、前記ロックレバー支軸(第2位置決め支点)25と、左右のサイドフレーム20aに形成される左右一対の第2位置決め溝20bとを備えて構成される。第2位置決め溝20bは、上側が末広がり状に開口するようにサイドフレーム20aの上端部に形成される。図8に示されるように、蓋体フレーム21が閉じられると、ロックレバー支軸25の左右両端部が第2位置決め溝20bの一方の溝内側縁に接触し、プラテン16が位置決めガイドされる。また、図9に示されるように、蓋体フレーム21が閉じ位置に達すると、ロックレバー支軸25の両端部は、第2位置決め溝20bの幅狭部20cまで進入する。幅狭部20cは、その溝幅がロックレバー支軸25の直径よりも僅かに大きい程度に設定されており、ここにロックレバー支軸25が位置する状態では、ロックレバー支軸25が第2位置決め溝20bの溝内側縁に当接することによって、前記ロックピン24を中心とするプラテン16の回動が規制される。
【0020】
ところで、プラテン16の裏側には、図10に示されるように、紙押えローラ14およびバネ27を支持するローラホルダ29が設けられる。ローラホルダ29は、ロックレバー支軸25およびローラ突出孔16eに係合することにより、プラテン16に対して一体的に固定される。ローラホルダ29には、紙押えローラ軸14aを回転自在に支持するローラ支持溝29aと、バネ27を支持する突起29bとが形成される。ローラ支持溝29aは、長孔状のものであり、紙押えローラ軸14aを単に回転自在に支持するだけでなく、紙送りローラ13および紙押えローラ14の中心を通る第2仮想直線L2の方向に紙押えローラ軸14aをスライド可能に支持している。突起29bは、左右方向を向く折曲片であり、その一側方からバネ27が装着される。バネ27は、前述したようにロックレバー26を後方に付勢するだけでなく、紙押えローラ軸14aを下方に付勢しており、この付勢によって紙押えローラ14がローラ突出孔16eから突出される。そして、紙押えローラ14が紙送りローラ13から離れている状態、即ち蓋体フレーム21が開いた状態では、バネ27で付勢される紙押えローラ軸14aの両端部がプラテン16の背面に当接し、紙押えローラ14のそれ以上の突出が規制される。一方、蓋体フレーム21が閉じた状態では、紙押えローラ14が紙送りローラ13に当接し、プラテン16の裏側に後退する。このとき紙送りローラ13は、一定の力(バネ27の付勢力)で紙押えローラ14に押圧され、それに伴って紙押えローラ14には、紙送りローラ13から一定の抗力(バネ27の付勢力に相当)が作用することになる。
【0021】
図9に示されるように、第1の位置決め支点であるロックピン24は、側面視において、前記第2仮想直線L2から所定量オフセットされた位置に配置される。そのため、紙押えローラ14に作用する抗力により、プラテン16には、ロックピン24を中心とする一定方向のモーメントが働くことになる。つまり、このモーメントにより、プラテン16がロックピン24を支点として常に一定方向に回動されるので、ロックレバー支軸25と第2位置決め溝20bとの当接位置を特定し、第2位置決め機構23における位置決め精度を高めることが可能になる。
【0022】
図11は、本発明の他の実施形態におけるプリンタユニットの蓋体フレームが閉じられた状態を示す要部縦断面図である。なお、図11に示した符号のうち、図1〜図10と同一の符号は、同一の要素を示すものであり、詳細な説明は、省略する。
【0023】
図1〜図10で示した実施形態では、紙経路12において、紙送りローラ13と紙押えローラ14が、印字ヘッド15の上流側に配置されているの対し、本実施形態では、これらが、印字ヘッド15の下流側に配置されている。即ち、プラテン16の下流側ガイド面16bにローラ突出孔16eが設けられており、そこから紙送りローラ13が突出している。紙押えローラは、サイドフレーム20aの上側の部分に回転可能な状態で支持されており、蓋体フレーム21を閉じた際に、ローラ突出孔16eから突出した紙送りローラ13に圧接するようになっている。即ち、図1〜図10で示した実施形態では、連続紙Pは、印字位置15aに向かって上流側から押されて搬送されるの対し、本実施形態では、印字位置15aの下流側から連続紙Pを引っ張るように搬送している。
【0024】
また、図1〜図10で示した実施形態では、本体フレーム20側に紙送りローラ13を設け、蓋体フレーム21側に紙押えローラ14が設けられているに対し、本実施形態では、紙送りローラ13が蓋体フレーム21側に、紙押えローラ14が本体フレーム20側に設けられている。そのため、紙送りローラ13の支軸の一方の端には、歯車(不図示)が設けられており、蓋体フレーム21が閉じられた状態で、その歯車が輪列31と噛み合い、モータ30の動力が紙送りローラ13に伝達されるようになっている。
【0025】
また、図1〜図10で示した実施形態では、バネ27が、ロックレバー26を後方に付勢すると共に、紙押えローラ14を紙送りローラ13に付勢していたが、本実施形態では、板バネ271によって、紙押えローラ14が紙送りローラ13に付勢され、コイルバネ272によって、ロックレバー26が後方に付勢されている。
【0026】
なお、図9と同様に、図11に示される例でも、第1の位置決め支点であるロックピン24は、側面視において、紙押えローラ14と紙送りローラ13の中心を通る第2仮想直線L2から所定量オフセットされた位置に配置されているため、紙押えローラ14に作用する抗力により、プラテン16には、ロックピン24を中心とする一定方向のモーメントが働くことになり、第2位置決め機構23における位置決め精度を高めることが可能になる。
【0027】
以上の如く、これらの実施形態によれば、プリンタユニット10は、本体フレーム20に設けられる印字ヘッド15と、前記本体フレーム20に開閉動作自在に設けられる蓋体フレーム21と、前記蓋体フレーム21に設けられるプラテン16であって、前記蓋体フレーム21が閉じられたとき、所定のギャップを存して前記印字ヘッド15に対向するものと、前記蓋体フレーム21が閉じられたとき、前記プラテン16を前記印字ヘッド15に対して位置決めする第1位置決め機構22であって、前記プラテン16の位置変化を、第1位置決め支点(ロックピン24)を中心とする回動のみに限定するものと、前記蓋体フレーム21が閉じられたとき、前記プラテン16を前記印字ヘッド15に対して位置決めする第2位置決め機構23であって、前記第1位置決め支点を中心とする前記プラテン16の回動を、第2位置決め支点(ロックレバー支軸25)における当接によって規制するものとを備えて構成される。つまり、プラテン16の位置変化を、第1位置決め機構22によって回動のみに限定すると共に、その回動を第2位置決め機構23によって規制するため、本体フレーム20に対する蓋体フレーム21の取付ガタ等に影響されることなく、プラテン16を印字ヘッド15に対して精度良く位置決めすることが可能になる。その結果、印字ヘッド15とプラテン16との間に所定のギャップを確保すると共に、プラテン16を印字ヘッド15の印字ラインに対して平行に配置させて、印字品質の向上を図ることができる。
【0028】
また、側面視において、前記印字ヘッド15の印字位置15aを通り、且つ、前記プラテン16の印字ヘッド対向面16cに対して略垂直な第1仮想直線L1上に前記第1位置決め支点(ロックピン24)が配置されるため、プラテン16の回動に伴うプラテンギャップの変化量を最小化することができ、その結果、プラテンギャップの精度を高めて印字品質を向上させることができる。
【0029】
また、前記第1位置決め機構22は、前記本体フレーム20に設けられ、前記第1位置決め支点となるロックピン24と、前記プラテン16にロックレバー支軸25を介して回動自在に設けられるロックレバー26であって、前記蓋体フレーム21が閉じられたとき、前記ロックピン24に係合して前記蓋体フレーム21の開閉動作をロックするものと、前記プラテン16に設けられる第1位置決め溝16gであって、前記蓋体フレーム21が閉じられたとき、前記ロックピン24の外周に沿うことによって、前記プラテン16の位置変化を前記ロックピン24を中心とする回動のみに限定するものとを備えて構成されるため、従来のロックレバー機構に第1位置決め溝16gを追加する程度の簡単な変更で第1位置決め機構22を構成することができ、その結果、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。
【0030】
また、前記第2位置決め機構23は、前記プラテン16に設けられ、前記第2位置決め支点となる前記ロックレバー支軸25と、前記本体フレーム20に設けられる第2位置決め溝20bであって、前記蓋体フレーム21が閉じられたとき、前記ロックレバー支軸25が溝内側縁に当接することによって、前記ロックピン24を中心とする前記プラテン16の回動を規制するものとを備えて構成されるため、ロックレバー支軸25を利用して第2位置決め機構23を構成することができ、その結果、部品点数の削減や構造の簡略化を図ることができる。しかも、第1位置決め支点と第2位置決め支点との距離をロックレバー26で一定に保つことが可能になるため、プラテン16の位置決め精度を更に向上させることができる。
【0031】
また、更に、前記本体フレーム20に設けられる紙送りローラ13と、前記蓋体フレーム21に設けられる紙押えローラ14であって、前記蓋体フレーム21が閉じられたとき、前記紙送りローラ13に当接するものとを備え、側面視において、前記紙送りローラ13の中心と前記紙押えローラ14の中心を通る第2仮想直線L2から外れた位置にロックピン24(第1位置決め支点)が配置されるため、紙押えローラ14に作用する抗力により、プラテン16にロックピン24を中心とする一定方向のモーメントが働くことになり、その結果、ロックレバー支軸25(第2位置決め支点)と第2位置決め溝20bとの当接位置を特定し、プラテン16の位置決め精度を更に向上させることができる。
【0032】
また、更に、前記紙押えローラ14を前記紙送りローラ13側に付勢するバネ27、271を備えるため、紙押えローラ14に一定の抗力(バネ力)を作用させることができ、その結果、プラテン16に一定方向のモーメントを確実に作用させ、第2位置決め機構23における位置決め精度を向上させることができる。
【0033】
以上、本発明の一実施形態を図面に沿って説明したが、本発明は前記実施形態において示された事項に限定されず、特許請求の範囲及び発明の詳細な説明の記載、並びに周知の技術に基づいて、当業者がその変更・応用を行うことができる範囲が含まれる。
【0034】
【発明の効果】
以上の如く、本発明によれば、蓋体フレームが閉じられたとき、蓋体フレームに設けられるプラテンを、本体フレームに設けられる印字ヘッドに対して位置決めするものでありながら、本体フレームに対する蓋体フレームの取付ガタ等に影響されることなく、プラテンを印字ヘッドに対して精度良く位置決めすることを可能にし、その結果、印字ヘッドとプラテンとの間に所定のギャップを確保すると共に、プラテンを印字ヘッドの印字ラインに対して平行に配置させ、印字品質の向上を図ることができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施形態におけるプリンタユニットの蓋体フレームが閉じた状態を示す斜視図である。
【図2】図1のプリンタユニットにおいて、蓋体フレームが開いた状態(半開状態)を示す斜視図である。
【図3】図1のプリンタユニットにおいて、蓋体フレームが開いた状態(全開状態)を示す斜視図である。
【図4】図1のプリンタユニットにおいて、蓋体フレームが閉じた状態を示す要部斜視図である。
【図5】図1のプリンタユニットにおいて、蓋体フレームが開いた状態を示す要部斜視図である。
【図6】図1のプリンタユニットの蓋体フレームの分解斜視図である。
【図7】図1のプリンタユニットにおいて、蓋体フレームが閉じられる過程を示す要部縦断面図である。
【図8】図1のプリンタユニットにおいて、蓋体フレームが閉じられる直前を示す要部縦断面図である。
【図9】図1のプリンタユニットにおいて、蓋体フレームが閉じられた状態を示す要部縦断面図である。
【図10】図1のプリンタユニットのプラテンを裏側から見た斜視図である。
【図11】本発明の他の実施形態におけるプリンタユニットの蓋体フレームが閉じられた状態を示す要部縦断面図である。
【符号の説明】
P 連続紙
L1 第1仮想直線
L2 第2仮想直線
10 プリンタユニット
11 収納部
13 紙送りローラ
14 紙押えローラ
15 印字ヘッド
15a 印字位置
16 プラテン
16c 印字ヘッド対向面
16g 第1位置決め溝
20 本体フレーム
20a サイドフレーム
20b 第2位置決め溝
21 蓋体フレーム
22 第1位置決め機構
23 第2位置決め機構
24 ロックピン
25 ロックレバー支軸
26 ロックレバー
27 バネ
29 ローラホルダ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a printer that positions a platen provided on a lid frame with respect to a print head provided on a main body frame when the lid frame is closed.
[0002]
[Prior art]
2. Description of the Related Art Printers that store continuous paper such as roll paper and perform printing while pulling out the continuous paper are widely used. In this type of printer, when the continuous paper is replaced, it is necessary to manually pull out the continuous paper and place it along a predetermined paper path. By providing the exchange port on the side of the lid that opens and closes, the paper path is configured to open along with the opening operation of the lid.
[0003]
When the print head is a dot impact method or an ink jet method, a predetermined gap (platen gap) is secured between the print head and the platen in order to secure the print quality, and the platen is attached to the print head. It is required to be arranged parallel to the print line.
[0004]
[Problems to be solved by the invention]
However, in the above-described conventional printer, since the platen is positioned by the engagement of the lock lever provided rotatably on the lid frame and the lock pin provided on the main frame, the mounting frame of the lid frame with respect to the main frame is fixed. May affect the positioning accuracy of the platen.
[0005]
An object of the present invention is to position the platen provided on the lid frame with respect to the print head provided on the main body frame when the lid frame is closed. It is possible to accurately position the platen with respect to the print head without being affected by the above, and as a result, a predetermined gap is secured between the print head and the platen, and the platen is connected to the print line of the print head. It is an object of the present invention to provide a printer that can be arranged in parallel with each other to improve print quality.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, a printer of the present invention includes a print head provided on a main body frame, a lid frame provided on the main body frame so as to freely open and close, and a platen provided on the lid frame. A first positioning mechanism that faces the print head with a predetermined gap when the body frame is closed, and a first positioning mechanism that positions the platen with respect to the print head when the lid frame is closed The position change of the platen caused by the backlash or the like of the lid frame with respect to the main body frame is centered on the first positioning groove of the platen that engages with the first positioning fulcrum provided on the main body frame. and limiting the rotation of the lid frame, when the lid frame is closed, the platen relative to the printing head A second positioning mechanism for positioning, the rotation of the platen around the first positioning fulcrum, the second positioning fulcrum provided in the lid frame side is formed on the body frame And the one that is regulated by contacting the second positioning groove .
[0007]
Further, it is preferable that the first positioning fulcrum is disposed on a virtual straight line that passes through the print position of the print head and is substantially perpendicular to the print head facing surface of the platen in a side view. In this case, since the amount of change in the platen gap accompanying the rotation of the platen is minimized, the accuracy of the platen gap can be increased and the printing quality can be improved.
[0010]
Furthermore, a paper feed roller provided on one of the main body frame or the lid frame and a paper pressing roller provided on the other of the main body frame or the lid frame, the lid frame being closed The first positioning fulcrum is disposed at a position deviating from a virtual straight line passing through the center of the paper feed roller and the center of the paper presser roller in a side view. It is preferable. In this case, since the moment acting in a fixed direction around the first positioning fulcrum acts on the platen due to the drag acting on the paper pressing roller, the contact position between the second positioning fulcrum and the second positioning groove is determined. The positioning accuracy of the platen can be further improved.
[0011]
Furthermore, it is preferable that a spring for urging the paper pressing roller toward the paper feeding roller is provided. In this case, since a certain drag force (spring force) acts on the paper pressing roller, a moment in a certain direction can be surely acted on the platen.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view of the printer unit showing a state in which the lid frame is closed, FIG. 2 is a perspective view of the printer unit showing a state in which the lid frame is opened (half-opened state), and FIG. It is a perspective view of a printer unit showing an opened state (fully opened state). The printer unit 10 shown in these drawings constitutes a printer by being incorporated in a predetermined housing. The printer unit 10 includes a storage unit 11 that stores a roll-shaped continuous paper P therein, and one end side of the continuous paper P that is rotatably held in the storage unit 11 passes through a paper path 12. It is pulled out from the upper part of the printer unit 10. On the paper path 12, a paper feed roller 13 that conveys the continuous paper P, a paper press roller 14 that presses the continuous paper P against the paper feed roller 13, and a dot impact type print head 15 that performs printing on the continuous paper P. And a platen 16 that holds the back surface of the continuous paper P at a position facing the print head 15.
[0013]
The print head 15 is provided on a carriage 17 that reciprocates in the left-right direction (the width direction of the paper path 12). An ink ribbon is supplied from the ink ribbon cassette 18 to the moving area of the print head 15, and the impact pin of the print head 15 is caused to project while the ink ribbon is interposed between the print head 15 and the continuous paper P. The dot matrix printing is performed on the continuous paper P.
[0014]
An opening 19 for exchanging the continuous paper P or the like is formed above the storage unit 11. Side frames 20a constituting a part of the main body frame 20 are erected on both the left and right sides of the storage unit 11, and the opening 19 is formed by a lid frame 21 provided at the rear part of the side frame 20a so as to be rotatable up and down. Is opened and closed. The lid frame 21 is provided with the platen 16 and the paper pressing roller 14 at the tip thereof. When the lid frame 21 is opened, the platen 16 and the paper pressing roller 14 are retracted, and the paper path 12 is opened. . That is, when exchanging the continuous paper P, the lid frame 21 is opened and the continuous paper P is stored in the storage unit 11, and then one end side of the continuous paper P is pulled out of the housing, and in this state the lid frame By closing 21, the continuous paper P is set along the paper path 12. A motor 30 for driving the paper feed roller 13 is fixed outside the one side frame 20a. A train wheel 31 for transmitting the power of the motor 30 to the paper feed roller 13 is provided outside the side frame 20a. 4 is a perspective view of main parts of the printer unit showing a state in which the lid frame is closed, FIG. 5 is a perspective view of relevant parts of the printer unit in a state in which the lid frame is opened, and FIG. It is a disassembled perspective view. As shown in these drawings, the platen 16 includes an attachment surface 16a that is integrally attached to the lower surface on the front end side of the lid frame 21, and a downstream guide surface 16b that guides the continuous paper P on the downstream side of the print head 15. And a print head facing surface 16c (platen working surface) facing the print head 15 with a predetermined gap, and an upstream guide surface 16d for guiding the continuous paper P on the upstream side of the print head 15. A paper pressing roller 14 is rotatably held on the back side of the platen 16, and the paper pressing roller 14 protruding from a roller protruding hole 16 e formed in the upstream guide surface 16 d is brought into contact with the paper feeding roller 13. . When the lid frame 21 is closed, the print head facing surface 16c is required to maintain a predetermined gap between the print head 15 and the print head 15 in parallel with the print line of the print head 15. The Hereinafter, the first positioning mechanism 22 and the second positioning mechanism 23 that position the platen 16 with respect to the print head 15 will be described.
[0015]
FIG. 7 is a vertical sectional view of the main part of the printer unit showing the process of closing the lid frame, FIG. 8 is a vertical sectional view of the main part of the printer unit immediately before the lid frame is closed, and FIG. FIG. 4 is a longitudinal sectional view of a main part of the printer unit showing a state where a frame is closed. As shown in these drawings, the first positioning mechanism 22 is rotated around a pair of left and right lock pins (first positioning fulcrum) 24 projecting on the inner surface of the side frame 20 a and the left and right side plate portions 16 f of the platen 16. A lock lever support shaft 25 that is movably supported, a pair of left and right lock levers 26 that can be rotated back and forth with the lock lever support shaft 25 as a fulcrum, and a pair of left and right side plates 16e formed on the left and right side plate portions 16e of the platen 16. 1 positioning groove 16g.
[0016]
The left and right lock levers 26 are integrally connected via a connecting portion 26a, and are attached to the rear by a spring 27 interposed in a compressed state between the connecting portion 26a and the shaft portion of the paper pressing roller 14. Be forced. An engagement hook groove 26 b and a tapered portion 26 c are formed at the tip of the lock lever 26. When the lid frame 21 is closed, the tapered portion 26c hits the lock pin 24 before the closed position, and rotates the lock lever 26 forward by the tilt guide action (FIG. 8). As shown in FIG. 9, when the lid frame 21 reaches the closed position, the lock lever 26 moves backward (in the direction of arrow A in FIG. 9) by the biasing force of the spring 27 as the tapered portion 26 c gets over the lock pin 24. ). At this time, the engagement hook groove 26b is engaged with the lock pin 24, so that the opening / closing operation of the lid frame 21 is locked. A lock release lever 28 is rotatably provided at one end of the lock lever support shaft 25, and the lock lever 26 is rotated forward (in the direction of arrow B in FIG. 9) in accordance with the backward rotation operation. By moving, the open / close lock of the lid frame 21 is released.
[0017]
The first positioning groove 16g is formed at the lower end portion of the side plate portion 16f so that the lower side opens in a divergent shape. As shown in FIG. 8, when the lid frame 21 is closed, one groove inner edge of the first positioning groove 16g contacts the lock pin 24, and the platen 16 is positioned and guided. Further, as shown in FIG. 9, when the lid frame 21 reaches the closed position, the platen 16 is positioned by engaging the groove upper end portion 16h of the first positioning groove 16g with the lock pin 24. It is held by the engagement between the lock pin 24 and the lock lever 26. The groove upper end portion 16 h of the first positioning groove 16 g and the engagement hook groove 26 b of the lock lever 26 are both formed in an arc shape along the outer periphery of the lock pin 24. Therefore, in the fully closed state in which the groove upper end portion 16 h of the first positioning groove 16 g and the engagement hook groove 26 b of the lock lever 26 are engaged with the lock pin 24, the position change of the platen 16 rotates around the lock pin 24. Limited to movement.
[0018]
As shown in FIG. 9, the lock pin 24 that is a positioning fulcrum of the first positioning mechanism 22 is disposed on the first virtual straight line L <b> 1 in a side view. The first virtual straight line L1 passes through the print position 15a of the print head 15 in a side view and is substantially perpendicular to the print head facing surface 16c of the platen 16, and is on the first virtual straight line L1. By disposing the lock pin 24, the amount of change in the platen gap accompanying the rotation of the platen 16 is minimized.
[0019]
The second positioning mechanism 23 includes the lock lever support shaft (second positioning fulcrum) 25 and a pair of left and right second positioning grooves 20b formed on the left and right side frames 20a. The 2nd positioning groove 20b is formed in the upper end part of the side frame 20a so that an upper side may open in the shape of the end. As shown in FIG. 8, when the lid frame 21 is closed, the left and right ends of the lock lever support shaft 25 come into contact with the inner edge of one of the second positioning grooves 20b, and the platen 16 is positioned and guided. As shown in FIG. 9, when the lid frame 21 reaches the closed position, both end portions of the lock lever support shaft 25 enter the narrow portion 20c of the second positioning groove 20b. The narrow portion 20c is set to have a groove width that is slightly larger than the diameter of the lock lever support shaft 25. When the lock lever support shaft 25 is positioned here, the lock lever support shaft 25 is the second portion. By contacting the inner edge of the positioning groove 20b, the rotation of the platen 16 around the lock pin 24 is restricted.
[0020]
Meanwhile, as shown in FIG. 10, a roller holder 29 that supports the paper pressing roller 14 and the spring 27 is provided on the back side of the platen 16. The roller holder 29 is integrally fixed to the platen 16 by engaging with the lock lever support shaft 25 and the roller protruding hole 16e. The roller holder 29 is formed with a roller support groove 29 a that rotatably supports the paper pressing roller shaft 14 a and a protrusion 29 b that supports the spring 27. The roller support groove 29a has a long hole shape, and not only supports the paper pressing roller shaft 14a so as to be rotatable, but also the direction of the second virtual straight line L2 passing through the centers of the paper feeding roller 13 and the paper pressing roller 14. The paper presser roller shaft 14a is slidably supported. The protrusion 29b is a bent piece facing in the left-right direction, and a spring 27 is attached from one side thereof. As described above, the spring 27 not only urges the lock lever 26 rearward but also urges the paper pressing roller shaft 14a downward, so that the paper pressing roller 14 protrudes from the roller protrusion hole 16e. Is done. When the paper pressing roller 14 is separated from the paper feeding roller 13, that is, when the lid frame 21 is opened, both ends of the paper pressing roller shaft 14 a urged by the spring 27 are brought into contact with the back surface of the platen 16. In contact therewith, further protrusion of the paper pressing roller 14 is restricted. On the other hand, when the lid frame 21 is closed, the paper pressing roller 14 contacts the paper feeding roller 13 and moves backward to the back side of the platen 16. At this time, the paper feed roller 13 is pressed against the paper presser roller 14 with a constant force (biasing force of the spring 27), and accordingly, the paper presser roller 14 is pressed against the paper presser roller 14 by a certain drag (applying spring 27). Equivalent to power).
[0021]
As shown in FIG. 9, the lock pin 24, which is the first positioning fulcrum, is disposed at a position offset from the second virtual straight line L2 by a predetermined amount in a side view. For this reason, a moment in a certain direction around the lock pin 24 acts on the platen 16 due to the drag acting on the paper pressing roller 14. That is, because of this moment, the platen 16 is always rotated in a fixed direction with the lock pin 24 as a fulcrum, so the contact position between the lock lever support shaft 25 and the second positioning groove 20b is specified, and the second positioning mechanism 23 It is possible to increase the positioning accuracy in
[0022]
FIG. 11 is a vertical cross-sectional view of the main part showing a state in which the lid frame of the printer unit in another embodiment of the present invention is closed. In addition, the code | symbol same as FIGS. 1-10 among the code | symbol shown in FIG. 11 shows the same element, and detailed description is abbreviate | omitted.
[0023]
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 10, the paper feed roller 13 and the paper pressing roller 14 are arranged on the upstream side of the print head 15 in the paper path 12. It is arranged downstream of the print head 15. That is, the roller guide hole 16e is provided in the downstream guide surface 16b of the platen 16, and the paper feed roller 13 protrudes therefrom. The paper pressing roller is rotatably supported by the upper portion of the side frame 20a, and comes into pressure contact with the paper feed roller 13 protruding from the roller protruding hole 16e when the lid frame 21 is closed. ing. That is, in the embodiment shown in FIGS. 1 to 10, the continuous paper P is pushed and conveyed from the upstream side toward the printing position 15a, whereas in the present embodiment, the continuous paper P is continuous from the downstream side of the printing position 15a. The paper P is conveyed so as to be pulled.
[0024]
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 10, the paper feed roller 13 is provided on the main body frame 20 side, and the paper pressing roller 14 is provided on the lid frame 21 side. The feed roller 13 is provided on the lid frame 21 side, and the paper pressing roller 14 is provided on the main body frame 20 side. For this reason, a gear (not shown) is provided at one end of the support shaft of the paper feed roller 13, and the gear meshes with the train wheel 31 in a state where the lid frame 21 is closed. Power is transmitted to the paper feed roller 13.
[0025]
In the embodiment shown in FIGS. 1 to 10, the spring 27 urges the lock lever 26 to the rear and urges the paper pressing roller 14 to the paper feed roller 13. The sheet pressing roller 14 is urged toward the sheet feeding roller 13 by the plate spring 271, and the lock lever 26 is urged rearward by the coil spring 272.
[0026]
Similarly to FIG. 9, in the example shown in FIG. 11, the lock pin 24 that is the first positioning fulcrum is the second virtual straight line L <b> 2 that passes through the centers of the paper pressing roller 14 and the paper feeding roller 13 in the side view. Because of the drag acting on the paper pressing roller 14, a moment in a certain direction around the lock pin 24 acts on the platen 16, and the second positioning mechanism The positioning accuracy at 23 can be increased.
[0027]
As described above, according to these embodiments, the printer unit 10 includes the print head 15 provided on the main body frame 20, the lid frame 21 provided on the main body frame 20 so as to freely open and close, and the lid frame 21. When the lid frame 21 is closed, facing the print head 15 with a predetermined gap, and when the lid frame 21 is closed, the platen 16 is provided. A first positioning mechanism 22 for positioning 16 with respect to the print head 15, wherein the change in position of the platen 16 is limited only to rotation about the first positioning fulcrum (lock pin 24); A second positioning mechanism 23 that positions the platen 16 with respect to the print head 15 when the lid frame 21 is closed. It, constituted by a one rotation of the platen 16 around the first positioning fulcrum is restricted by abutment of the second positioning fulcrum (the lock lever spindle 25). That is, the position change of the platen 16 is limited only to the rotation by the first positioning mechanism 22 and the rotation is restricted by the second positioning mechanism 23. The platen 16 can be accurately positioned with respect to the print head 15 without being affected. As a result, a predetermined gap can be secured between the print head 15 and the platen 16, and the platen 16 can be arranged in parallel to the print line of the print head 15 to improve the print quality.
[0028]
In a side view, the first positioning fulcrum (lock pin 24) passes through the print position 15a of the print head 15 and on a first virtual straight line L1 that is substantially perpendicular to the print head facing surface 16c of the platen 16. ) Is arranged, the amount of change in the platen gap accompanying the rotation of the platen 16 can be minimized, and as a result, the accuracy of the platen gap can be increased and the printing quality can be improved.
[0029]
The first positioning mechanism 22 is provided on the main body frame 20, and is a lock pin 24 serving as the first positioning fulcrum, and a lock lever provided rotatably on the platen 16 via a lock lever support shaft 25. A first positioning groove 16g provided in the platen 16 and the first positioning groove 16g provided in the platen 16 when the lid frame 21 is closed, which engages with the lock pin 24 to lock the opening / closing operation of the lid frame 21. When the lid frame 21 is closed, the position change of the platen 16 is limited to the rotation around the lock pin 24 by being along the outer periphery of the lock pin 24. Therefore, the first positioning mechanism 22 is configured with a simple change that adds the first positioning groove 16g to the conventional lock lever mechanism. Bets can be, as a result, it is possible to simplify the reduction and structure of parts.
[0030]
The second positioning mechanism 23 is provided on the platen 16 and includes the lock lever support shaft 25 serving as the second positioning fulcrum and the second positioning groove 20b provided in the main body frame 20, and the lid When the body frame 21 is closed, the lock lever support shaft 25 abuts against the inner edge of the groove, thereby restricting the rotation of the platen 16 around the lock pin 24. Therefore, the second positioning mechanism 23 can be configured using the lock lever support shaft 25. As a result, the number of parts can be reduced and the structure can be simplified. Moreover, since the distance between the first positioning fulcrum and the second positioning fulcrum can be kept constant by the lock lever 26, the positioning accuracy of the platen 16 can be further improved.
[0031]
Further, a paper feed roller 13 provided on the main body frame 20 and a paper presser roller 14 provided on the lid frame 21, and when the lid frame 21 is closed, A lock pin 24 (first positioning fulcrum) is disposed at a position deviating from a second imaginary straight line L2 passing through the center of the paper feed roller 13 and the center of the paper pressing roller 14 in a side view. Therefore, the drag acting on the paper pressing roller 14 causes a moment in a certain direction around the lock pin 24 to act on the platen 16, and as a result, the lock lever support shaft 25 (second positioning fulcrum) and the second The contact position with the positioning groove 20b can be specified, and the positioning accuracy of the platen 16 can be further improved.
[0032]
Further, since the paper pressing roller 14 is provided with springs 27 and 271 for urging the paper pressing roller 14 toward the paper feeding roller 13, a certain drag force (spring force) can be applied to the paper pressing roller 14, and as a result, A moment in a certain direction can be reliably applied to the platen 16, and the positioning accuracy in the second positioning mechanism 23 can be improved.
[0033]
As mentioned above, although one embodiment of the present invention has been described with reference to the drawings, the present invention is not limited to the matters shown in the embodiment, and the description of the claims and the detailed description of the invention, as well as the well-known technology Based on the above, a range in which those skilled in the art can make changes and applications thereof is included.
[0034]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, when the lid frame is closed, the platen provided on the lid frame is positioned with respect to the print head provided on the main body frame. The platen can be accurately positioned with respect to the print head without being affected by frame mounting play, etc. As a result, a predetermined gap is secured between the print head and the platen, and the platen is printed. The print quality can be improved by arranging the print head parallel to the print line of the head.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view illustrating a state in which a lid frame of a printer unit according to an embodiment of the present invention is closed.
2 is a perspective view showing a state in which a lid frame is opened (half-opened state) in the printer unit of FIG. 1; FIG.
3 is a perspective view showing a state in which a lid frame is opened (fully opened state) in the printer unit of FIG. 1; FIG.
4 is a perspective view of a principal part showing a state in which a lid frame is closed in the printer unit of FIG. 1; FIG.
5 is a perspective view of the main part showing a state in which a lid frame is opened in the printer unit of FIG. 1; FIG.
6 is an exploded perspective view of a lid frame of the printer unit of FIG. 1. FIG.
7 is a longitudinal sectional view of a main part showing a process in which a lid frame is closed in the printer unit of FIG. 1; FIG.
FIG. 8 is a longitudinal sectional view of a main part showing a state immediately before the lid frame is closed in the printer unit of FIG. 1;
9 is a longitudinal sectional view of a main part showing a state in which a lid frame is closed in the printer unit of FIG. 1;
10 is a perspective view of a platen of the printer unit of FIG. 1 as viewed from the back side.
FIG. 11 is a longitudinal sectional view of a main part showing a state in which a lid frame of a printer unit according to another embodiment of the present invention is closed.
[Explanation of symbols]
P Continuous paper L1 First virtual straight line L2 Second virtual straight line 10 Printer unit 11 Storage unit 13 Paper feed roller 14 Paper pressing roller 15 Print head 15a Print position 16 Platen 16c Print head facing surface 16g First positioning groove 20 Main body frame 20a Side Frame 20b Second positioning groove 21 Lid frame 22 First positioning mechanism 23 Second positioning mechanism 24 Lock pin 25 Lock lever support shaft 26 Lock lever 27 Spring 29 Roller holder

Claims (4)

本体フレームに設けられる印字ヘッドと、
前記本体フレームに開閉動作自在に設けられる蓋体フレームと、
前記蓋体フレームに設けられるプラテンであって、前記蓋体フレームが閉じられたとき、所定のギャップを存して前記印字ヘッドに対向するものと、
前記蓋体フレームが閉じられたとき、前記プラテンを前記印字ヘッドに対して位置決めする第1の位置決め機構であって、本体フレームに対する蓋体フレームの取付ガタ等に起因する前記プラテンの位置変化を、前記本体フレームに設けられた第1の位置決め支点に係合する前記プラテンの第1位置決め溝を中心とする前記蓋体フレームの回動に限定するものと、
前記蓋体フレームが閉じられたとき、前記プラテンを前記印字ヘッドに対して位置決めする第2の位置決め機構であって、前記第1の位置決め支点を中心とする前記プラテンの回動を、前記蓋体フレーム側に設けられた第2の位置決め支点が前記本体フレームに形成された第2位置決め溝と当接することによって規制するものと、
を備えることを特徴とするプリンタ。
A print head provided on the main body frame;
A lid frame provided on the main body frame so as to freely open and close;
A platen provided in the lid frame, which faces the print head with a predetermined gap when the lid frame is closed;
When the lid frame is closed, a first positioning mechanism that positions the platen with respect to the print head, and changes in the position of the platen caused by the backlash and the like of the lid frame with respect to the main body frame , Limited to rotation of the lid frame around the first positioning groove of the platen that engages with a first positioning fulcrum provided on the body frame ;
A second positioning mechanism for positioning the platen with respect to the print head when the lid frame is closed, wherein the lid is rotated around the first positioning fulcrum. The second positioning fulcrum provided on the frame side is regulated by coming into contact with the second positioning groove formed in the main body frame ;
A printer comprising:
側面視において、前記印字ヘッドの印字位置を通り、且つ、前記プラテンの印字ヘッド対向面に対して略垂直な仮想直線上に前記第1の位置決め支点が配置されることを特徴とする請求項1に記載のプリンタ。  The first positioning fulcrum is disposed on a virtual straight line that passes through the print position of the print head and is substantially perpendicular to the print head facing surface of the platen in a side view. Printer. 前記本体フレーム又は前記蓋体フレームの一方に設けられる紙送りローラと、前記本体フレーム又は前記蓋体フレームの他方に設けられる紙押えローラであって、前記蓋体フレームが閉じられたとき、前記紙送りローラに当接するものとを備え、側面視において、前記紙送りローラの中心と前記紙押えローラの中心を通る仮想直線から外れた位置に前記第1の位置決め支点が配置されることを特徴とする請求項1または請求項2に記載のプリンタ。A paper feed roller provided on one of the main body frame or the lid frame, and a paper pressing roller provided on the other of the main body frame or the lid frame, and when the lid frame is closed, the paper The first positioning fulcrum is disposed at a position deviating from a virtual straight line passing through the center of the paper feed roller and the center of the paper presser roller in a side view. The printer according to claim 1 or 2. 前記紙押えローラを前記紙送りローラ側に付勢するバネを備えることを特徴とする請求項3に記載のプリンタ。The printer according to claim 3, further comprising a spring that biases the paper pressing roller toward the paper feeding roller.
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