JP4028531B2 - Portable navigation device, navigation server, and navigation system - Google Patents
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Description
本発明は、徒歩や電車、地下鉄等の経路をトータルに案内する、いわゆるマルチモーダルなナビゲーションシステムにおける携帯ナビゲーション装置及びナビゲーション用サーバ並びにナビゲーションシステムに関する。 The present invention relates to a portable navigation device, a navigation server, and a navigation system in a so-called multimodal navigation system that totally guides routes such as walking, trains, and subways.
目的地までの経路を携帯移動端末装置、例えば、携帯電話機の表示画面に地図として表示する携帯ナビゲーション装置が普及し、目的地までの経路が、徒歩→電車→徒歩と複数の移動手段に跨っても利用者に適切な経路案内を行うことができるようになってきている。この種の携帯ナビゲーション装置は、GPSによって現在地情報を取得し、経路探索の出発地としている。 Mobile navigation devices that display a route to a destination as a map on a mobile phone terminal device, for example, a display screen of a mobile phone, have become widespread, and the route to the destination spans a plurality of transportation means such as walking → train → walking. It has become possible to provide appropriate route guidance to users. This type of portable navigation device obtains current location information by GPS and is used as a starting point for route search.
また、駅から電車の経路探索を行うものとして、下記特許文献1(特開2002−298169号公報)記載の従来技術がある。この従来技術では、自動改札機を通過した際にこの自動改札機から発信されている情報を携帯ナビゲーション装置が取得し、この情報を利用して経路探索を行っている。また、GPS測位システムにより得た位置情報を利用する1つの応用として、携帯端末から出発地と目的地の情報を情報配信サーバに送り、情報配信サーバで道路網や交通網のデータから最短の経路を探索して案内するナビゲーション装置が実用化されている。このようなナビゲーションシステムにおける経路探索方法としてはダイクストラ法(ラベル確定法)が用いられる。下記の特許文献2(特開2001−165681号公報)には、ダイクストラ法を用いた経路探索の方法の概略が開示されている。 Moreover, there is a conventional technique described in the following Patent Document 1 (Japanese Patent Laid-Open No. 2002-298169) as a means for searching for a train route from a station. In this prior art, the portable navigation device acquires information transmitted from the automatic ticket checker when passing through the automatic ticket checker, and performs route search using this information. In addition, as one application of using the position information obtained by the GPS positioning system, the information on the departure point and the destination is sent from the portable terminal to the information distribution server, and the information distribution server uses the shortest route from the data of the road network and the traffic network. A navigation device that searches and guides users has been put into practical use. As a route search method in such a navigation system, the Dijkstra method (label determination method) is used. The following Patent Document 2 (Japanese Patent Laid-Open No. 2001-165681) discloses an outline of a route search method using the Dijkstra method.
目的地まで複数種類の移動手段を用いて移動する場合、例えば徒歩→電車→徒歩の経路をとる場合、利用者は、必ずしも最初の段階で経路探索を行わないということが分かってきた。急いでいる場合は、最初に経路探索を行うよりも、まず最寄り駅に向けて出発するケースが多い。最寄り駅までの道順は良くわかっているので経路案内は不要であり、また、どの電車に乗ったらよいかも大体わかっているからである。しかも、歩行中は携帯電話機等の携帯移動端末装置の操作がやりにくいので、目的地までの経路探索は、最寄り駅での電車待ち時間、あるいは電車に乗ってから行うケースが多い。 When moving to a destination using a plurality of types of moving means, for example, when taking a route of walking → train → walking, it has been found that the user does not necessarily perform route search in the first stage. If you are in a hurry, you will often leave for the nearest station first, rather than searching for the route first. Because the route to the nearest station is well known, route guidance is not necessary, and it is generally known which train to ride. Moreover, since it is difficult to operate a portable mobile terminal device such as a mobile phone while walking, the route search to the destination is often performed after waiting for a train at the nearest station or after getting on the train.
電車に乗ってしまえば落ち着いて操作する時間があるので、目的地までの経路探索を行うのに好都合である。あるいは、経路は知っているがいつ到着するのか調べたい場合もある。 Once you get on the train, you have time to calm down, so it is convenient to search for a route to your destination. Or you may know the route but want to find out when it will arrive.
ところが、電車に乗ったときに経路探索の操作を行うと、徒歩による経路から探索を始める従来の携帯ナビゲーション装置では、例えば、図13に示す様な経路探索結果が表示されてしまう。図13は、神田駅発18:30の電車に乗って、発車直後に経路探索を行った結果の一例を示す図である。 However, if a route search operation is performed when riding a train, a conventional mobile navigation device that starts searching from a walking route displays a route search result as shown in FIG. 13, for example. FIG. 13 is a diagram illustrating an example of a result of a route search performed immediately after departure on an 18:30 train from Kanda Station.
経路探索を行った時点における現在地は、神田駅−東京駅間の線路上であるために、利用者が電車に乗車中であることを携帯ナビゲーション装置が知らないと、携帯ナビゲーション装置は、GPSで求めた現在地の近くの道路にマップマッチングされた位置を出発地Sとする。この場合、図14に示す様に、出発地Sから神田駅(ゴールG)まで徒歩で戻る経路から始まってしまうため、神田発18:39の電車が検索される。18:30から18:39の間に、18:35発の電車もあり、実際に乗っている電車と2本もずれた電車の時刻が表示されてしまう。 Since the current location at the time of the route search is on the track between Kanda Station and Tokyo Station, if the mobile navigation device does not know that the user is on the train, the mobile navigation device is GPS The starting point S is the position map-matched to the road near the obtained current location. In this case, as shown in FIG. 14, since the route starts from the departure point S to Kanda Station (Goal G) on foot, the train from Kanda 18:39 is searched. Between 18:30 and 18:39, there is also a train that departs at 18:35, and the time of the train that deviates from the actual train is displayed.
目的地に何時に着くか知りたいという場合、これでは意味がない。また、実際に乗車している電車と、探索された電車とが異なるために、快速、準急、特急等の電車の種類やその行き先などが異なっている場合も問題である。 If you want to know when to get to your destination, this makes no sense. In addition, since the train that is actually on board is different from the train that has been searched for, the types of trains such as high speed, semi-express, and limited express trains and their destinations are also problematic.
また、特許文献1記載の従来の携帯ナビゲーション装置の様に、自動改札機を通過した情報を基に経路探索を開始するものには、次の問題もある。
In addition, as in the conventional portable navigation device described in
自動改札機を通過した時刻と駅名の情報を取得し、これらの情報を条件に経路探索を行うと、自動改札機を通過した時刻と乗車できる時刻が直結しない場合がある。特許文献1では、通過時刻から所定時間後を出発時刻としてもよいと述べているが、その所定時間は一定ではなく、下記の様な場合、実際に乗車できる電車とズレが生じる。
If the information of the time and the station name that passed through the automatic ticket gate is acquired, and the route search is performed based on the information, the time that passed the automatic ticket gate and the time that can be boarded may not be directly connected.
(イ)自動改札機と乗車番線の距離が遠い場合
(ロ)自動改札入場後、店舗、レストラン、トイレなどに立ち寄る場合
上記の(イ)に関しては、例えば、同一の駅でも西口や東口の改札口の違いによって乗車番線までの所定時間は大きく異なる。例えば東京駅丸の内北口で入場して京葉線に乗車する場合は非常に遠いため長時間要するが、中央線のホームは近いため短時間となる。従って、出発時刻を自動改札機通過時刻から所定時間後に一律に設定してしまうのは実情に沿わない。更に、(ロ)の様に、店舗に立ち寄った場合などは、実際の乗車時刻は予測不能であり、自動改札機通過時刻からの差は大となることがある。
(B) When the distance between the automatic ticket gate and the boarding line is far (b) When stopping at a store, restaurant, toilet, etc. after entering the automatic ticket gate For (b) above, for example, at the same station at the west and east gates The predetermined time to the boarding line varies greatly depending on the mouth. For example, if you enter the Tokyo Station Marunouchi North Exit and get on the Keiyo Line, it takes a long time because it is very far away, but it takes a short time because the platform on the Chuo Line is close. Therefore, it is not in practice to set the departure time uniformly after a predetermined time from the automatic ticket gate passing time. Furthermore, as shown in (b), when the user stops at a store, the actual boarding time is unpredictable, and the difference from the automatic ticket gate passing time may be large.
特許文献1記載の従来技術の場合、自動改札機通過をトリガにして、経路探索処理が起動されてしまうため、自動改札機の通過時刻と実際の電車乗車時刻とが不定であると、精度良く経路探索ができない。
In the case of the prior art described in
また、特許文献1記載の従来技術の場合、自動改札機を通過したことを携帯移動端末装置が検出したとき携帯移動端末装置が備える時計手段から通過時刻情報を取得することになっている。携帯移動端末装置の時計手段は、時刻が不正確な場合があり、また、携帯電話の通信方式によっては、時刻が自動補正されないか、あるいは設定によって自動補正が禁止されるものもあり、数分の誤差を持っていることがある。この通過時刻の情報が不正確であると、経路探索の出発時刻が誤った時刻になってしまう。
Further, in the case of the prior art described in
本発明の目的は、乗車している電車などの公共交通機関から正しく経路案内を開始することができる携帯ナビゲーション装置及びナビゲーション用サーバ並びにナビゲーションシステムを提供することにある。 An object of the present invention is to provide a portable navigation device, a navigation server, and a navigation system that can correctly start route guidance from public transportation such as a train on board.
前記課題を解決するために、本願の請求項1にかかる発明は、
経路探索を要求する携帯ナビゲーション装置と、該携帯ナビゲーション装置からの前記要求を受信したとき経路探索処理を行い探索結果を該携帯ナビゲーション装置に送信するナビゲーション用サーバとを備えるナビゲーションシステムにおいて、
前記携帯ナビゲーション装置は、自動改札機を通過した時の改札情報を記憶する記憶手段と、前記ナビゲーション用サーバに前記要求をするとき前記改札情報を該ナビゲーション用サーバに送信する送信手段とを備え、
前記ナビゲーション用サーバは、交通機関の運行時刻データベースと、前記要求を受信したとき前記改札情報に基づいて前記運行時刻データベースを検索することで前記携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車している可能性のある交通機関の候補をリストアップして前記携帯ナビゲーション装置に送信し該携帯ナビゲーション装置から前記リストの中の候補の選択結果が送信されたとき該選択に係る前記候補を出発条件として経路探索処理を行う経路探索手段とを備えることを特徴とする。
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to
In a navigation system comprising: a portable navigation device that requests a route search; and a navigation server that performs route search processing and transmits a search result to the portable navigation device when the request from the portable navigation device is received.
The portable navigation device comprises storage means for storing ticket gate information when passing through an automatic ticket gate, and transmission means for transmitting the ticket gate information to the navigation server when making the request to the navigation server,
The navigation server may search for the operation time database based on the transit time database of transportation and the ticket gate information when the request is received, so that a user of the portable navigation device may be on board. When a candidate for transportation is listed and transmitted to the portable navigation device, and the selection result of the candidate in the list is transmitted from the portable navigation device, route search processing is performed using the candidate for the selection as a starting condition. And a route search means for performing.
また、本願の請求項2にかかる発明は、請求項1にかかる発明において、前記ナビゲーション用サーバは、前記携帯ナビゲーション装置から前記改札情報を受信できないとき、該携帯ナビゲーション装置が自動改札機を通過した時の改札情報を外部の運賃決済サーバから受信することを特徴とする。
The invention according to
また、本願の請求項3にかかる発明は、請求項1にかかる発明において、前記改札情報は、少なくとも、乗車駅情報と、自動改札機から受信した通過時刻情報とを含むことを特徴とする。
The invention according to
また、本願の請求項4にかかる発明は、請求項1または3にかかる発明において、前記携帯ナビゲーション装置は、非接触ICチップを用いた運賃決済手段を備え、前記記憶手段は該運賃決済手段に含まれ、該運賃決済手段は運賃決済処理用アプリケーション以外のアプリケーションから読み取り可能な状態で前記記憶手段に前記改札情報を記憶することを特徴とする。
The invention according to
また、本願の請求項5にかかる発明は、請求項1または3にかかる発明において、前記携帯ナビゲーション装置は、非接触ICチップを用いた運賃決済手段を備え、該運賃決済手段は運賃決済処理用アプリケーション以外のアプリケーションから読み取り可能な場所に配置された前記記憶手段に前記改札情報を記憶することを特徴とする。
The invention according to
また、本願の請求項6にかかる発明は、
自動改札機を通過した時の改札情報を記憶する記憶手段と、ナビゲーション用サーバに要求をするとき前記改札情報を該ナビゲーション用サーバに送信する送信手段とを備え、経路探索を要求する携帯ナビゲーション装置と、該携帯ナビゲーション装置からの前記要求を受信したとき経路探索処理を行い探索結果を該携帯ナビゲーション装置に送信するナビゲーション用サーバであって、
前記ナビゲーション用サーバは、交通機関の運行時刻データベースと、前記要求を受信したとき前記改札情報に基づいて前記運行時刻データベースを検索することで前記携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車している可能性のある交通機関の候補を電車リストとしてリストアップして前記携帯ナビゲーション装置に送信し、該携帯ナビゲーション装置から前記リストの中の候補の選択結果が送信されたとき、該選択に係る前記候補の電車を出発条件として経路探索処理を行う経路探索手段とを備えることを特徴とする。
The invention according to
A portable navigation device comprising: a storage unit for storing ticket gate information when passing through an automatic ticket gate; and a transmission unit for transmitting the ticket gate information to the navigation server when making a request to the navigation server. And a navigation server that performs a route search process when receiving the request from the portable navigation device and transmits a search result to the portable navigation device,
The navigation server may search for the operation time database based on the transit time database of transportation and the ticket gate information when the request is received, so that a user of the portable navigation device may be on board. send candidate of a transport to the portable navigation device and listed as a train list, when the candidate of the selection result in said list from the mobile navigation device is transmitted, the train of the candidate according to the selected A route search means for performing route search processing as a starting condition is provided.
また、本願の請求項7にかかる発明は、請求項6にかかる発明において、前記ナビゲーション用サーバは、前記携帯ナビゲーション装置から前記改札情報を受信できないとき、該携帯ナビゲーション装置が自動改札機を通過した時の改札情報を外部の運賃決済サーバから受信することを特徴とする。
The invention according to
また、本願の請求項8にかかる発明は、請求項6にかかる発明において、前記改札情報は、少なくとも、乗車駅情報と、自動改札機から受信した通過時刻情報とを含むことを特徴とする。
The invention according to
また、本願の請求項9にかかる発明は、
交通機関の運行時刻データベースと、要求を受信したとき改札情報に基づいて前記運行時刻データベースを検索することで携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車している可能性のある交通機関の候補を電車リストとしてリストアップして前記携帯ナビゲーション装置に送信し、該携帯ナビゲーション装置から前記リストの中の候補の選択結果が送信されたとき、該選択に係る前記候補の電車を出発条件として経路探索処理を行う経路探索手段とを備えるナビゲーション用サーバに経路探索を要求する携帯ナビゲーション装置であって、
前記携帯ナビゲーション装置は、自動改札機を通過した時の改札情報を記憶する記憶手段と、前記ナビゲーション用サーバに前記要求をするとき前記改札情報を該ナビゲーション用サーバに送信する送信手段とを備えることを特徴とする。
The invention according to claim 9 of the present application is
By searching the operation time database of the transportation system and the operation time database based on the ticket gate information when the request is received, the candidate of the transportation system that the user of the portable navigation device may board is used as a train list. A route that is listed and transmitted to the portable navigation device , and a route search process is performed using the candidate train in the selection as a departure condition when the candidate selection result in the list is transmitted from the portable navigation device A portable navigation device for requesting a route search to a navigation server comprising search means,
The portable navigation device includes storage means for storing ticket gate information when passing through an automatic ticket gate, and transmission means for transmitting the ticket gate information to the navigation server when making the request to the navigation server. It is characterized by.
また、本願の請求項10にかかる発明は、請求項9にかかる発明において、前記携帯ナビゲーション装置は、非接触ICチップを用いた運賃決済手段を備え、前記記憶手段は該運賃決済手段に含まれ、該運賃決済手段は運賃決済処理用アプリケーション以外のアプリケーションから読み取り可能な状態で前記記憶手段に前記改札情報を記憶することを特徴とする。 The invention according to claim 10 of the present application is the invention according to claim 9 , wherein the portable navigation device includes fare settlement means using a non-contact IC chip, and the storage means is included in the fare settlement means. The fare settlement means stores the ticket gate information in the storage means in a readable state from an application other than the fare settlement processing application.
また、本願の請求項11にかかる発明は、請求項9にかかる発明において、
前記携帯ナビゲーション装置は、非接触ICチップを用いた運賃決済手段を備え、該運賃決済手段は運賃決済処理用アプリケーション以外のアプリケーションから読み取り可能な場所に配置された前記記憶手段に前記改札情報を記憶することを特徴とする。
The invention according to claim 11 of the present application is the invention according to claim 9 ,
The portable navigation device includes a fare settlement unit using a non-contact IC chip, and the fare settlement unit stores the ticket gate information in the storage unit arranged at a location readable by an application other than the fare settlement processing application. It is characterized by doing.
請求項1にかかる発明においては、携帯ナビゲーション装置は、自動改札機を通過した時の改札情報を記憶し、ナビゲーション用サーバに経路探索要求をするとき前記改札情報を該ナビゲーション用サーバに送信する。そして、ナビゲーション用サーバは、交通機関の運行時刻データベースと、前記要求を受信したとき改札情報に基づいて運行時刻データベースを検索することで携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車している可能性のある交通機関の候補をリストアップして携帯ナビゲーション装置に送信し、携帯ナビゲーション装置から前記リストの中の候補の選択結果が送信されたとき該選択にかかる前記候補を出発条件として経路探索処理を行う。従って、ナビゲーションシステムは、携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車している電車などの公共交通機関から正しく経路案内を開始できるようになる。
In the invention according to
請求項2にかかる発明においては、請求項1にかかるナビゲーションシステムにおいて、ナビゲーション用サーバは、前記携帯ナビゲーション装置から前記改札情報を受信できないとき、該携帯ナビゲーション装置が自動改札機を通過した時の改札情報を外部の運賃決済サーバから受信する。従って、ナビゲーション用サーバは、携帯ナビゲーション装置が通過した改札情報を取得することができ、携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車している可能性のある電車などの交通機関の候補をリストアップすることができるようになる。
In the invention according to
請求項3にかかる発明においては、請求項1にかかるナビゲーションシステムにおいて、改札情報は、少なくとも、乗車駅情報と、自動改札機から受信した通過時刻情報とを含むものである。従って、ナビゲーション用サーバは、携帯ナビゲーション装置が通過した改札情報に基づいて、携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車している可能性のある電車などの交通機関の候補をリストアップすることができるようになる。
In the invention according to
請求項4にかかる発明においては、請求項1または3にかかるナビゲーションシステムにおいて、携帯ナビゲーション装置は、非接触ICチップを用いた運賃決済手段を備え、前記記憶手段は該運賃決済手段に含まれ、該運賃決済手段は運賃決済処理用アプリケーション以外のアプリケーションから読み取り可能な状態で前記記憶手段に前記改札情報を記憶する。従って、携帯ナビゲーション装置は改札情報をナビゲーション用サーバに送ることができ、ナビゲーション用サーバは、携帯ナビゲーション装置が通過した改札情報に基づいて、携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車している可能性のある電車などの交通機関の候補をリストアップすることができるようになる。
In the invention according to
請求項5にかかる発明においては、請求項1または3にかかるナビゲーションシステムにおいて、携帯ナビゲーション装置は、非接触ICチップを用いた運賃決済手段を備え、該運賃決済手段は運賃決済処理用アプリケーション以外のアプリケーションから読み取り可能な場所に配置された前記記憶手段に前記改札情報を記憶する。従って、携帯ナビゲーション装置は改札情報をナビゲーション用サーバに送ることができ、ナビゲーション用サーバは、携帯ナビゲーション装置が通過した改札情報に基づいて、携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車している可能性のある電車などの交通機関の候補をリストアップすることができるようになる。 According to a fifth aspect of the present invention, in the navigation system according to the first or third aspect, the mobile navigation device includes a fare settlement means using a non-contact IC chip, and the fare settlement means is other than a fare settlement processing application. The ticket gate information is stored in the storage means arranged at a location readable by an application. Therefore, the portable navigation device can send the ticket gate information to the navigation server, and the navigation server may have a user of the portable navigation device on the basis of the ticket gate information passed by the portable navigation device. You will be able to list transportation candidates such as trains.
請求項6にかかる発明においては、ナビゲーション用サーバは、交通機関の運行時刻データベースと、前記要求を受信したとき前記改札情報に基づいて前記運行時刻データベースを検索することで前記携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車している可能性のある交通機関の候補を電車リストとしてリストアップして前記携帯ナビゲーション装置に送信し、該携帯ナビゲーション装置から前記リストの中の候補の選択結果が送信されたとき、該選択に係る前記候補の電車を出発条件として経路探索処理を行う経路探索手段とを備える。従って、請求項1にかかるナビゲーションシステムを構成するナビゲーション用サーバを提供することができるようになる。そして、ナビゲーションシステムは、携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車している電車などの公共交通機関から正しく経路案内を開始できるようになる。
In the invention according to
請求項7にかかる発明においては、請求項6にかかるナビゲーション用サーバにおいて、ナビゲーション用サーバは、前記携帯ナビゲーション装置から前記改札情報を受信できないとき、該携帯ナビゲーション装置が自動改札機を通過した時の改札情報を外部の運賃決済サーバから受信する。従って、請求項2にかかるナビゲーションシステムを構成するナビゲーション用サーバを提供することができるようになる。また、ナビゲーション用サーバは、携帯ナビゲーション装置が通過した改札情報を取得することができ、携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車している可能性のある電車などの交通機関の候補をリストアップすることができるようになる。
In the invention according to
請求項8にかかる発明においては、請求項6にかかるナビゲーション用サーバにおいて、改札情報は、少なくとも、乗車駅情報と、自動改札機から受信した通過時刻情報とを含む。従って、請求項3にかかるナビゲーションシステムを構成するナビゲーション用サーバを提供することができるようになる。また、ナビゲーション用サーバは、携帯ナビゲーション装置が通過した改札情報に基づいて、携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車している可能性のある電車などの交通機関の候補をリストアップすることができるようになる。
In the invention according to
請求項9にかかる発明においては、携帯ナビゲーション装置は、自動改札機を通過した時の改札情報を記憶する記憶手段と、前記ナビゲーション用サーバに前記要求をするとき前記改札情報を該ナビゲーション用サーバに送信する。従って、請求項1にかかるナビゲーションシステムを構成する携帯ナビゲーション装置を提供することができるようになる。そして、ナビゲーションシステムは、携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車している電車などの公共交通機関から正しく経路案内を開始できるようになる。
In the invention according to claim 9 , the portable navigation device stores the ticket gate information when passing through the automatic ticket gate, and the ticket gate information when the request is made to the navigation server. Send. Therefore, the portable navigation device constituting the navigation system according to
請求項10にかかる発明においては、請求項9にかかる携帯ナビゲーション装置において、携帯ナビゲーション装置は、非接触ICチップを用いた運賃決済手段を備え、前記記憶手段は該運賃決済手段に含まれ、該運賃決済手段は運賃決済処理用アプリケーション以外のアプリケーションから読み取り可能な状態で前記記憶手段に前記改札情報を記憶する。従って、請求項4にかかるナビゲーションシステムを構成する携帯ナビゲーション装置を提供することができるようになる。そして、ナビゲーションシステムは、携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車している電車などの公共交通機関から正しく経路案内を開始できるようになる。
According to a tenth aspect of the present invention, in the portable navigation device according to the ninth aspect , the portable navigation device includes a fare settlement unit using a non-contact IC chip, and the storage unit is included in the fare settlement unit, The fare settlement means stores the ticket gate information in the storage means in a readable state from an application other than the fare settlement processing application. Therefore, the portable navigation device constituting the navigation system according to
請求項11にかかる発明においては、請求項9にかかる携帯ナビゲーション装置において、携帯ナビゲーション装置は、非接触ICチップを用いた運賃決済手段を備え、該運賃決済手段は運賃決済処理用アプリケーション以外のアプリケーションから読み取り可能な場所に配置された前記記憶手段に前記改札情報を記憶する。従って、請求項5にかかるナビゲーションシステムを構成する携帯ナビゲーション装置を提供することができるようになる。そして、ナビゲーションシステムは、携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車している電車などの公共交通機関から正しく経路案内を開始できるようになる。
In the invention according to claim 11 , in the portable navigation device according to claim 9 , the portable navigation device includes fare settlement means using a non-contact IC chip, and the fare settlement means is an application other than the application for fare settlement processing The ticket gate information is stored in the storage means arranged at a location where the ticket can be read. Therefore, a portable navigation device constituting the navigation system according to
以下、本発明の一実施の形態を図面を参照して説明する。図1は、本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成図である。図2は、図1に示す携帯移動端末装置でナビアプリを起動したときの表示部の画面表示例を示す図である。図3は、図1に示す携帯移動端末装置の利用者が公共交通機関に乗車中のときナビアプリが実行する処理手順を示すフローチャートである。図4は、図1に示す携帯移動端末装置の非接触ICチップを利用するアプリケーションのメモリ領域の割り当て図である。図5は、図1に示す携帯移動端末装置の非接触ICチップを利用するアプリケーションのメモリ書き込み方法の一例を示す図である。図6は、図1に示す携帯移動端末装置とナビゲーション用サーバ間の情報授受のシーケンスチャートである。図7は、図1に示す携帯移動端末装置に表示される駅名リストの一例を示す図である。図8は、図1に示す携帯移動端末装置に表示される駅名入力画面の一例を示す図である。図9は、図1に示す携帯移動端末装置に表示される同一駅名の地域リストの一例を示す図である。図10は、図1に示す携帯移動端末装置に表示される電車リストの一例を示す図である。図11は、図1に示すナビゲーション用サーバによる経路探索結果の一例を示す図である。図12は、本発明の別実施形態に係るナビゲーション処理のうちの出発地設定手順を示すフローチャートである。 Hereinafter, an embodiment of the present invention will be described with reference to the drawings. FIG. 1 is an overall configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a diagram illustrating a screen display example of the display unit when the navigation application is activated on the portable mobile terminal device illustrated in FIG. 1. FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure executed by the navigation application when the user of the portable mobile terminal device shown in FIG. 1 is in public transportation. FIG. 4 is an allocation diagram of a memory area of an application using the non-contact IC chip of the portable mobile terminal device shown in FIG. FIG. 5 is a diagram showing an example of a memory writing method for an application using the non-contact IC chip of the mobile mobile terminal device shown in FIG. FIG. 6 is a sequence chart of information exchange between the portable mobile terminal device and the navigation server shown in FIG. FIG. 7 is a diagram showing an example of a station name list displayed on the mobile mobile terminal device shown in FIG. FIG. 8 is a diagram showing an example of a station name input screen displayed on the portable mobile terminal device shown in FIG. FIG. 9 is a diagram showing an example of a region list of the same station name displayed on the mobile mobile terminal device shown in FIG. FIG. 10 is a diagram showing an example of a train list displayed on the portable mobile terminal device shown in FIG. FIG. 11 is a diagram showing an example of a route search result by the navigation server shown in FIG. FIG. 12 is a flowchart showing a departure place setting procedure in the navigation processing according to another embodiment of the present invention.
図1は、本発明の一実施形態に係るナビゲーションシステムの全体構成図である。図示するナビゲーションシステムは、携帯ナビゲーション装置を実現するナビアプリケーションソフトウェア(以下、「ナビアプリ」と略称する。)を搭載した携帯移動端末装置1と、経路探索用サーバ(ナビゲーション用サーバ)40とを移動通信網20及びインターネット網30を介して接続することで構成される。
FIG. 1 is an overall configuration diagram of a navigation system according to an embodiment of the present invention. The navigation system shown in the figure moves between a mobile mobile
携帯電話機等の携帯移動端末装置1は、現在位置を衛星航法で検出するGPS受信部2と、携帯移動端末装置1のダイヤル操作やスクロール操作、選択操作等を行う操作部3と、駅の自動改札機25を通過したときに自動改札機25との間で近距離無線通信を行って運賃決済処理等を行う非接触ICチップ4と、通信制御やナビアプリを実行するコントロール部5と、データを記憶する記憶部6と、移動通信網20との間で通信を行う通信部7と、ナビアプリの実行により経路探索用サーバ40から取得し記憶部6に一時記憶した地図データ等や経路探索結果を画面8aに表示する表示部8とを備える。
A mobile mobile
経路探索用サーバ(ナビゲーション用サーバ)40は、コンテンツ配信事業者の運営するサーバシステム(情報配信コンピュータシステム)であり、インターネット30との間の通信を行う情報配信部41と、携帯移動端末装置1から経路探索指示を受け取ったとき最適経路の探索処理を行い探索結果及び該当地図データを携帯移動端末装置1に返信する経路探索部42と、エリア毎の地図データを蓄積した地図データベース43とを備える。本実施形態の経路探索部42は、各種交通機関の時刻表のデータベース(運行時刻データベース)42aを備え、探索経路中に交通機関が入ったときはこの時刻表データベースを用いて経路探索処理を行う。
The route search server (navigation server) 40 is a server system (information distribution computer system) operated by a content distribution company, and includes an information distribution unit 41 that performs communication with the Internet 30, and the mobile mobile
図2は、本実施形態に係る携帯移動端末装置1でナビアプリを起動したときの表示部8の画面表示例を示す図である。携帯移動端末装置1に搭載されているナビアプリがナビゲーション用サーバ40に経路探索を要求するには、少なくとも、出発地、目的地、探索条件の3つの入力が必要である。図2は、「出発地(現在地)」を入力する入力画面を示しており、本実施形態における出発地入力画面には、「乗車中」11の選択項目が設けられている。この「乗車中」11は、利用者が公共交通機関乗車中に経路探索を行うとき利用者によって選択される。
FIG. 2 is a diagram illustrating a screen display example of the
図3は、図2に示す「乗車中」11が利用者によって選択されたときにナビアプリが実行する処理手順を示すフローチャートである。図2の画面で「乗車中」11が選択される(ステップS100)と、次に、直前の改札情報が取得されているか否かをチェックする(ステップS101)。 FIG. 3 is a flowchart showing a processing procedure executed by the navigation application when “during boarding” 11 shown in FIG. 2 is selected by the user. When “on board” 11 is selected on the screen of FIG. 2 (step S100), it is next checked whether or not the previous ticket gate information has been acquired (step S101).
ここで、改札情報とは、駅名情報や改札通過時刻情報などである。改札情報の取得方法として、次の3通りがある。 Here, the ticket gate information includes station name information and ticket gate passage time information. There are the following three methods for obtaining ticket gate information.
(改札情報の第1の取得方法)
図1に示す実施形態にかかる携帯移動端末装置1には、非接触ICチップ4が搭載されており、非接触ICチップ4が自動改札機25との間でデータ交信を行い、運賃の課金決済処理を行う。斯かる携帯移動端末装置1は、一般に、フェリカ(FeliCa:登録商標)携帯や、スイカ(Suica:登録商標)携帯と呼ばれる。
(First method for obtaining ticket gate information)
The mobile mobile
かかる携帯電話機では、課金決済処理も1つのアプリケーションソフトウェアで実現され、セキュリティが厳しく管理される。自動改札機25を通過する際には、この運賃課金決済アプリケーションソフトウェアが必ず改札情報を記録するので、この記録時点において、ナビアプリが起動していなくても、改札情報を後で利用することが可能である。 In such a mobile phone, billing settlement processing is also realized by one application software, and security is strictly managed. Since the fare billing and settlement application software always records ticket information when passing through the automatic ticket gate 25, the ticket information can be used later even if the navigation application is not activated at the time of recording. Is possible.
図4は、非接触ICチップを利用するアプリケーションのメモリ領域の割り当て図である。図4で、アプリケーションA,B,Cは共に課金決済処理用のアプリケーションであり、この中で、アプリケーションCが、公共交通機関の運賃課金決済用アプリケーションである。各アプリケーションA,B,Cがそれぞれ独立したメモリエリアを持っているのはセキュリティのためであって、特に課金決済に関する事柄であるため、他のアプリケーションからの自由なメモリアクセスは禁止される。 FIG. 4 is an allocation diagram of a memory area of an application that uses a non-contact IC chip. In FIG. 4, applications A, B, and C are all applications for billing settlement processing, and among them, application C is a fare billing settlement application for public transportation. Each of the applications A, B, and C has an independent memory area for security, and in particular, it is a matter related to billing settlement, so that free memory access from other applications is prohibited.
運賃課金決済アプリケーションCの情報は、他のアプリケーションで参照することはできないが、運賃課金決済アプリケーションCがメモリエリア内に公開領域12を設けて、そこに改札情報を書き込めば、他のアプリケーションから参照可能になる。 Information on the fare billing settlement application C cannot be referred to by other applications, but if the fare billing settlement application C provides the public area 12 in the memory area and writes the ticket gate information there, it can be referenced from other applications. It becomes possible.
駅名や改札通過時刻情報などは、直接、セキュリティなどの問題を引き起こすことがないので公開しても良く、ナビアプリは、この公開領域12を参照して、乗車駅と改札通過時刻を知ることができる。 The station name, ticket gate passage time information, and the like may be disclosed because they do not directly cause problems such as security, and the navigation application can refer to this public area 12 to know the boarding station and ticket gate passage time. it can.
(改札情報の第2の取得方法)
図5に示す様に、運賃課金決済アプリケーションCが、アプリケーションC専用のメモリエリアとは別の共通領域13に改札情報を書き込むようにすれば、ナビアプリから参照可能である。共通領域13は、非接触ICチップ4の内部メモリエリアでもよく、また、外部の例えば記憶部6でもよい。
(Second method for obtaining ticket gate information)
As shown in FIG. 5, if the fare billing settlement application C writes the ticket gate information in the common area 13 different from the memory area dedicated to the application C, it can be referred from the navigation application. The common area 13 may be an internal memory area of the
(改札情報の第3の取得方法)
上述した改札情報の第1、第2の取得方法は、改札情報が非接触ICチップ4等に書き込まれる場合に可能であって、ID情報のみを発するICタグを搭載した携帯移動端末装置の場合には、自動改札機25が携帯移動端末装置から受信したID情報に基づいて、運賃課金決済サーバ(不図示)にのみ情報が残るようになっている。
(Third method for obtaining ticket gate information)
The first and second methods for obtaining ticket gate information described above are possible when the ticket gate information is written in the
この場合は、図6に示すシーケンスチャートのうちのナビゲーション用サーバ/運賃課金サーバ間のチャートのように、携帯移動端末装置からナビゲーション用サーバに改札情報の問い合わせが出て、それをトリガにして、ナビゲーション用サーバから運賃課金決済サーバに改札情報の問い合わせが行われる。その回答として、ナビゲーション用サーバに改札情報が伝えられる。勿論、運賃課金決済サーバの運営者とナビゲーション用サーバの運営者が異なることが予想されるので、予めシステムが連動するように調整をとっておく。 In this case, as in the chart between the navigation server / fare billing server in the sequence chart shown in FIG. 6, an inquiry for ticket gate information is issued from the portable mobile terminal device to the navigation server, and it is used as a trigger, An inquiry for ticket gate information is made from the navigation server to the fare billing settlement server. As a response, ticket information is transmitted to the navigation server. Of course, since the operator of the fare billing settlement server and the operator of the navigation server are expected to be different, adjustments are made in advance so that the system is linked.
尚、改札情報には、駅名や改札口を特定する情報の他に、自動改札機の設置場所を特定する情報や、自動改札機25自身の時刻情報を含む。 Note that the ticket gate information includes information for specifying the location of the automatic ticket gate and time information of the automatic ticket gate 25 itself, in addition to information for specifying the station name and the ticket gate.
再び図3のナビアプリが実行する処理手順を示すフローチャートに戻って説明する。以上のいずれかの方法により改札情報が得られた場合には、図3のステップS101からステップS105に飛び、改札情報がない場合には、ステップS101からステップS102に進む。 Returning to the flowchart showing the processing procedure executed by the navigation application of FIG. If the ticket gate information is obtained by any of the above methods, the process jumps from step S101 in FIG. 3 to step S105, and if there is no ticket gate information, the process proceeds from step S101 to step S102.
ステップS102ではGPS情報の取得を試み、GPSによる位置情報がある場合は、図6のシーケンスチャートに示されるように、その位置情報をナビゲーション用サーバに渡す。ナビゲーション用サーバ40は、受け取った位置情報から近くの駅名をリストアップし、携帯移動端末装置1に返送する。携帯移動端末装置1は、図7に示すように表示部8にこの駅名リストを表示し、利用者にいずれかの駅名を選択させ(ステップS104)、選択後にステップS105に進む。尚、GPSの位置情報の代わりに、携帯移動端末装置1の通信網のエリア情報で駅名をリストアップしても良い。
In step S102, acquisition of GPS information is attempted. If there is position information by GPS, the position information is passed to the navigation server as shown in the sequence chart of FIG. The
GPS情報がない場合は、ステップS102からステップS103に進み、図8の駅名入力画面を表示部8に表示し、利用者に駅名を入力させる。例えば、「神田」の駅名が入力されると、この駅名「神田」がナビゲーション用サーバ40に送信され、ナビゲーション用サーバ40は、該当する駅名の検索を行い、「神田」の駅名が存在する地域リストを携帯移動端末装置1に返送し、携帯移動端末装置1は、図9に示す様にこの地域リストを表示部8に表示する。この表示を見た利用者が画面表示の中から該当地域を選択すると、ステップS105に進む。
If there is no GPS information, the process proceeds from step S102 to step S103, the station name input screen of FIG. 8 is displayed on the
ステップS101,S103,S104のいずれかにより、例えば神田駅(東京都)が決定されてステップS105に進むと、ナビゲーション用サーバ40は、その時刻における乗車の可能性のある電車リストを携帯移動端末装置1に通知し、携帯移動端末装置1は、図10に示す様にこの電車リストを表示部8に表示する。
When, for example, Kanda Station (Tokyo) is determined in any of Steps S101, S103, and S104 and the process proceeds to Step S105, the
ステップS105で表示される電車リストは、ステップS101からステップS105に進んだ場合には改札情報に基づいた電車リストであり、実際の乗車駅と改札通過時間とから時刻表データベースを検索した結果に基づくものであるのに対し、ステップS103、S104からステップS105に進んだ場合の電車リストは、乗車した以後の途中駅や乗換駅が対象になる場合もある。 The train list displayed in step S105 is a train list based on the ticket gate information when the process proceeds from step S101 to step S105, and is based on the result of searching the timetable database from the actual boarding station and ticket gate passage time. On the other hand, the train list in the case of proceeding from step S103 or S104 to step S105 may be an intermediate station or a transfer station after boarding.
後者の場合は、その対象となる途中駅、乗換駅の発車時刻をもとに、携帯移動端末装置1の利用者が図10のような電車リスト一覧から電車を特定することになる。勿論、参考のために運賃計算を表示する場合も、途中駅からの場合は金額が正しくないときがある。
In the latter case, the user of the portable mobile
また、電車の表示に際しては、路線をイメージさせる表示色を用いても良い。例えば京浜東北線は水色、山手線は黄緑、中央線はオレンジ、というように色分けするのが分かりやすい。 Further, when displaying a train, a display color that gives an image of a route may be used. For example, the Keihin Tohoku Line is light blue, the Yamanote Line is yellow-green, and the Chuo Line is orange.
表示する電車リストには、改札通過時刻より前の電車を含ませる必要はないが、改札情報が駅情報だけの場合は、駅への入場時刻以降の電車をリストアップする必要があり、改札口が判明した場合には、乗り場までの所要時間を考慮した時刻以降の電車のみリストアップすればよい。 The train list to be displayed does not need to include trains before the ticket gate passing time, but if the ticket gate information is only station information, it is necessary to list the trains after the entrance time to the station. If it becomes clear, it is only necessary to list trains after the time considering the required time to the landing.
更に、改札通過後に売店等に立ち寄りをした場合などは、図10にリストアップされた電車以降の電車に乗車していることもある。このため、発車時刻の下に表示されている下向き三角マークを利用者がクリックすると、それに続く時刻の電車リストに更新される様にするのが良い。 Further, when a customer visits a store after passing through the ticket gate, the train may be on a train after the train listed in FIG. For this reason, when a user clicks the downward triangle displayed below the departure time, it is preferable to update the train list at the following time.
図10に示す電車リスト中から利用者が乗車した電車を選択すれば、経路探索に必要な「出発駅」と利用している「交通機関」の設定が完了する。その後は、その電車を出発条件として電車ネットワークを起点に経路探索を行い、図11に示すような、実際に即した検索結果を得ることができる。 When the train on which the user has boarded is selected from the train list shown in FIG. 10, the setting of “departure station” necessary for route search and “transportation” used is completed. Thereafter, a route search is performed starting from the train network using the train as a departure condition, and a search result that is practical as shown in FIG. 11 can be obtained.
本実施形態では、当初予定した電車に乗り遅れたような場合に到着時刻を調べたり、あるいは遅れを取り戻す別経路を探索したりするような用途にも使用でき、利便性が向上する。 In the present embodiment, it is possible to use for purposes such as checking arrival time when the user is late on the originally scheduled train, or searching for another route to recover the delay, and convenience is improved.
次に、本発明の別実施形態について説明する。上述した実施形態は、経路探索条件の中に「乗車中」の選択項目を設け、電車からの経路探索を可能にしたが、本実施形態では、利用者が「乗車中」を選択しなくても以下の様に自動判別をして電車からの経路探索を行うことができるようになる。 Next, another embodiment of the present invention will be described. In the above-described embodiment, the selection item “on board” is provided in the route search condition to enable route search from the train. However, in this embodiment, the user does not select “on board”. Will be able to search for routes from trains by automatically distinguishing them as follows.
運賃課金決済アプリケーションソフトウェアは、入場側の自動改札機を通ったときに最低運賃を課金(前引)し、出札側の自動改札機を通ったときに精算するようになっている。従って、改札情報の最終データを見れば出場後か、まだ交通機関の経路上であるかがわかる。 The freight charge settlement application software charges the minimum fare (advance) when passing through the automatic ticket gate on the entrance side, and settles when passing through the automatic ticket gate on the ticket exit side. Therefore, if you look at the final data of the ticket gate information, you can tell whether it is after entering or still on the transportation route.
そこで、図12に示すフローチャートの様に、出発地を設定する処理において、まず、ステップS201で、最終改札情報をチェックする。最終改札情報が、入場(IN)である場合は、ステップS201からステップS203に進み、その駅からの電車を出発条件とする。最終改札情報が出場(OUT)の場合は、ステップS201からステップS202に進み、従来の出発地点の入力モードにする。 Therefore, as in the flowchart shown in FIG. 12, in the process of setting the departure place, first, the final ticket gate information is checked in step S201. If the final ticket gate information is entry (IN), the process proceeds from step S201 to step S203, and the train from the station is set as a departure condition. If the final ticket gate information is participation (OUT), the process proceeds from step S201 to step S202, and the conventional departure point input mode is set.
このようにして経路探索を行うと、複数の経路探索結果が得られ(同一経路で、次の電車利用の場合も含む。)、その中に、使用者がこれから乗車しようとする、あるいは乗車している電車が表示され、その経路の詳細を見ることで、到着時刻などがわかる。更に、自動的に切り替えが行われるので、電車を利用しているときも、それ以外の時も同一のナビアプリで対応可能となる。 When the route search is performed in this manner, a plurality of route search results are obtained (including the case of using the next train on the same route), in which the user is going to get on or get on You can see the trains that are on the road and see the details of the route to find out the arrival time. Furthermore, since the switching is automatically performed, the same navigation application can be used when using the train and at other times.
本発明によれば、電車など時刻表が存在する交通機関に乗車してから、簡単な操作によって出発条件を特定し、正確な条件で経路探索を行う携帯ナビゲーション装置を、具体的には携帯電話機などで提供することができる。 According to the present invention, a portable navigation device that specifies a departure condition by a simple operation and gets a route search under an accurate condition after getting on a transportation facility such as a train that has a timetable, specifically, a cellular phone. Etc. can be provided.
1・・・・携帯移動端末装置(携帯ナビゲーション装置)
2・・・・GPS受信部(位置情報取得手段)
4・・・・非接触ICチップ
5・・・・コントロール部
6・・・・記憶部
7・・・・通信部
8・・・・表示部
8a・・・画面
11・・・「乗車中」の選択項目
20・・・移動網
25・・・自動改札機
30・・・インターネット網
40・・・ナビゲーション用サーバ
42・・・経路探索部
42a・・時刻表データベース(運行時刻データベース)
43・・・地図データベース
1... Portable mobile terminal device (portable navigation device)
2 ... GPS receiver (location information acquisition means)
4 ...
43 ... Map database
Claims (11)
前記携帯ナビゲーション装置は、自動改札機を通過した時の改札情報を記憶する記憶手段と、前記ナビゲーション用サーバに前記要求をするとき前記改札情報を該ナビゲーション用サーバに送信する送信手段とを備え、
前記ナビゲーション用サーバは、交通機関の運行時刻データベースと、前記要求を受信したとき前記改札情報に基づいて前記運行時刻データベースを検索することで前記携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車している可能性のある交通機関の候補を電車リストとしてリストアップして前記携帯ナビゲーション装置に送信し、該携帯ナビゲーション装置から前記電車リストの中の候補の選択結果が送信されたとき、該選択に係る前記候補の電車を出発条件として経路探索処理を行う経路探索手段とを備えることを特徴とするナビゲーションシステム。 In a navigation system comprising: a portable navigation device that requests a route search; and a navigation server that performs route search processing and transmits a search result to the portable navigation device when the request from the portable navigation device is received.
The portable navigation device comprises storage means for storing ticket gate information when passing through an automatic ticket gate, and transmission means for transmitting the ticket gate information to the navigation server when making the request to the navigation server,
The navigation server may search for the operation time database based on the transit time database of transportation and the ticket gate information when the request is received, so that a user of the portable navigation device may be on board. by listing the candidate of a transport as train list sent to the mobile navigation device, when the candidate of the selection result in said train list from the mobile navigation device is transmitted, the train of the candidate according to the selected A navigation system comprising: route search means for performing route search processing using as a starting condition.
前記ナビゲーション用サーバは、交通機関の運行時刻データベースと、前記要求を受信したとき前記改札情報に基づいて前記運行時刻データベースを検索することで前記携帯ナビゲーション装置の利用者が乗車している可能性のある交通機関の候補を電車リストとしてリストアップして前記携帯ナビゲーション装置に送信し、該携帯ナビゲーション装置から前記リストの中の候補の選択結果が送信されたとき、該選択に係る前記候補の電車を出発条件として経路探索処理を行う経路探索手段とを備えることを特徴とするナビゲーション用サーバ。 A portable navigation device comprising: a storage unit for storing ticket gate information when passing through an automatic ticket gate; and a transmission unit for transmitting the ticket gate information to the navigation server when making a request to the navigation server. And a navigation server that performs a route search process when receiving the request from the portable navigation device and transmits a search result to the portable navigation device,
The navigation server may search for the operation time database based on the transit time database of transportation and the ticket gate information when the request is received, so that a user of the portable navigation device may be on board. send candidate of a transport to the portable navigation device and listed as a train list, when the candidate of the selection result in said list from the mobile navigation device is transmitted, the train of the candidate according to the selected A navigation server comprising route search means for performing route search processing as a departure condition.
前記携帯ナビゲーション装置は、自動改札機を通過した時の改札情報を記憶する記憶手段と、前記ナビゲーション用サーバに前記要求をするとき前記改札情報を該ナビゲーション用サーバに送信する送信手段とを備えることを特徴とする携帯ナビゲーション装置。 By searching the operation time database of the transportation system and the operation time database based on the ticket gate information when the request is received, the candidate of the transportation system that the user of the portable navigation device may board is used as a train list. A route that is listed and transmitted to the portable navigation device , and a route search process is performed using the candidate train in the selection as a departure condition when the candidate selection result in the list is transmitted from the portable navigation device A portable navigation device for requesting a route search to a navigation server comprising search means,
The portable navigation device includes storage means for storing ticket gate information when passing through an automatic ticket gate, and transmission means for transmitting the ticket gate information to the navigation server when making the request to the navigation server. A portable navigation device characterized by the above.
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