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JP4013656B2 - Tape feeder - Google Patents

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JP4013656B2
JP4013656B2 JP2002159074A JP2002159074A JP4013656B2 JP 4013656 B2 JP4013656 B2 JP 4013656B2 JP 2002159074 A JP2002159074 A JP 2002159074A JP 2002159074 A JP2002159074 A JP 2002159074A JP 4013656 B2 JP4013656 B2 JP 4013656B2
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reel
supply
tape
feeder
electronic component
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秀浩 佐保
隆宏 小宮
勇次 田中
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Panasonic Holdings Corp
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Matsushita Electric Industrial Co Ltd
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Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリアテープに保持された電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、電子部品を保持するテープを供給リールから引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルに供給するものである。電子部品実装装置におけるこれらの供給リールの配置方法として、テープフィーダ本体部と別個に設けられたリール保持部に供給リールを保持させ、キャリアテープのみを供給リールから引き出してテープフィーダ本体に引き込む方式が用いられるようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで近年、テープフィーダの配列ピッチを小さくする目的で、同一のテープフィーダによって複数のテープを供給するマルチタイプのテープフィーダが用いられるようなっている。このようなテープフィーダに対応して設けられるリール保持部には、複数の供給リールを同時に収容することが求められる。
【0004】
この場合、供給リールを並列に重ねて配置すると全体のリール厚みがテープフィーダの幅寸法を超えてしまうため、複数のリールは前後方向や上下方向に位置をずらして直列収納するしか方法がない。しかしながら、従来のテープフィーダにおいては、大小2つのサイズの供給リールを必要に応じて組み合わせてリール保持部に保持させようとすると、各サイズ専用の保持手段を設ける必要があることから、リール保持部をコンパクトに構成することが困難であった。
【0005】
そこで本発明は、コンパクトな構成で複数のサイズの供給リールを保持することができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載のテープフィーダは、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、板状のフィーダベースに装着され前記キャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構を備えた本体部と、前記キャリアテープが卷回された供給リールを複数保持するリール保持部と、このリール保持部に設けられ供給リールの側面に当接して供給リールの方向をテープ送り方向に合わせる側面支持手段と、この側面支持手段に配設され供給リールの外周を少なくとも2点の支持部で支持することによりこの供給リールを回転自在に保持する回転保持手段と、前記支持部の配置を、大型リールと小型リールを含む複数の供給リールを対象とした第1配置と、複数の小型リールのみより成る複数の供給リールを対象とした第2配置とに対応させる配置変更手段とを備えた。
【0008】
本発明によれば、供給リールの外周を回転自在に支持する支持部の配置を、大型リールと小型リールを含む複数の供給リールを対象とした第1配置と、複数の小型リールのみより成る複数の供給リールを対象とした第2配置とに対応させる配置変更手段とを備えることにより、コンパクトな構成で複数のサイズの供給リールを保持することができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図、図2は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図3(a)は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダ装着用の台車の側面図、図3(b)は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダ装着用の台車の正面図、図4は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダ装着用の台車の動作説明図、図5は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のリールホルダの構成図、図6は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のリールホルダのリールサイズ切換の説明図である。
【0010】
まず図1,図2を参照して電子部品実装装置の構造を説明する。図1,図2において、電子部品実装装置1の架台2上には、X方向に搬送路3が配設されている。搬送路3は電子部品が実装される基板4を搬送する。搬送路3の両側は電子部品を供給する部品供給部となっている。図2に示すように、1方側の部品供給部5Aには、テープに保持された電子部品を供給するテープフィーダ6が多数装着され、他方側の部品供給部5Bには、電子部品を収納したトレイ7aを供給するトレイフィーダ7がセットされる。
【0011】
部品供給部5Aには、テープフィーダ6の本体部6aを多数並列状態で配列したフィーダベース21を、台車20によって搬送して一括して装着するようになっている。架台2の頂板2aが部品供給部5A内に延出した板状部2bは、後述するようにフィーダベース21を部品供給部5Aに固定装着する際の締結ベースとなっている。
【0012】
架台2の両端部には、搬送路3と直交する方向にY軸テーブル8A,8Bが配設されている。Y軸テーブル8A,8BはそれぞれX軸テーブル9A,9BをY方向に駆動する。X軸テーブル9A,9Bには搭載ヘッド10が装着されており、X軸テーブル9A,Y軸テーブル8Aを駆動することにより、搭載ヘッド10は供給部5Aのテープフィーダ6から電子部品をピックアップし、搬送路3上の基板4に実装する。またX軸テーブル9B,Y軸テーブル8Bを駆動することにより、搭載ヘッド10は供給部5Bのトレイフィーダ7に保持されたトレイ7aから電子部品をピックアップする。
【0013】
X軸テーブル9A,9Bには、搭載ヘッド10に接続されるケーブル類を収容するケーブルベア11X,11Yが装備されている。ケーブルベア11XはX軸テーブル9A,9Bに沿って配設され、ターミナル12を介してケーブル類をX軸テーブル9A,9Bに導設する。またケーブルベア11Yは、X軸テーブル9Aに接続されたケーブル類を固定部13まで導設する。なお、X軸テーブル9Bについてはケーブルベア11X,11Yの図示を省略している。
【0014】
次に図3,図4を参照して、テープフィーダ6およびテープフィーダ6の本体部6aを一括して着脱するための台車20について説明する。図3において、本体部6aはリール収納部23に収納された供給リールから、電子部品を保持したキャリアテープを引き出してピッチ送りするテープ送り機構を備えている。
【0015】
台車20は下部に備えたキャスタ24によって移動自在となっており、箱状のリール収納部23上に設けられた頂板部22上に、水平に配置された板状のフィーダベース21を昇降自在に配設した構成となっている。フィーダベース21上にはテープフィーダ6(パーツフィーダ)の本体部6aが並列状態で複数配列される。
【0016】
フィーダベース21はシリンダ27によってリール収納部23に対して相対的に昇降し、昇降動作はスライドガイド26によってガイドされる。テープフィーダ6の電子部品実装装置1への装着時には、フィーダベース21を部品供給部5Aに装着する。頂板部22の両端部には、クランプ板25が立設されており、クランプ板25の上面とフィーダベース21の下面との間に部品供給部5Aの板状部2bを挟み込んでクランプすることにより、フィーダベース21が部品供給部5Aに固定装着される。フィーダベース21の下面およびクランプ板25は、フィーダベース21を部品供給部5Aに固定するクランプ機構となっている。
【0017】
図3(b)に示すように、リール収納部23は多数のリールホルダ28(リール保持部)を縦収納できるように仕切られており、各リールホルダ28には、電子部品を保持したキャリアテープを卷回した供給リールが複数保持される。ここでは、2種類のサイズの供給リール30A(小型リール)、供給リール30B(大型リール)を保持させることができるようになっている。供給リール30A、30Bから引き出されたキャリアテープ29は、テープフィーダ6の後端部からテープフィーダ6内に引き込まれる。
【0018】
次に図4を参照して、テープフィーダ交換時に台車20を部品供給部5Aに装着する動作について説明する。まず図4(a)に示すように、空の台車20のフィーダベース21には、多数のテープフィーダ6の本体部6aがフィーダ装着データに従って所定の配列で装着される。このフィーダ配列作業は、電子部品実装装置1から離れた作業性の良好な作業場所にて行われる。
【0019】
次に図4(b)に示すように、本体部6aの装着が完了した台車20をキャスタ24を用いて搬送し、電子部品実装装置1の部品供給部5Aの装着位置内に押し込む。このとき、予めフィーダベース21を上昇させておき、板状部2bがフィーダベース21の下面とクランプ板25の上面との間に位置するようにしておく。そして図4(c)に示すように、フィーダベース21がリール保持部23に対して相対的に下降する方向にシリンダ27を駆動する。これにより、フィーダベース21の下面がまず板状部2bの上面に当接し、フィーダベース21の上下方向の位置が固定される。
【0020】
そしてシリンダ27をさらに駆動すると、上下方向位置が固定されたフィーダベース21に対してリール収納部23が上昇し、クランプ板25の上面が板状部2bの下面に当接する。これにより、板状部2bはフィーダベース21とクランプ板25によって挟み込まれてクランプされ、フィーダベース21の固定を単にシリンダ27の一動作によって行うことができ、フィーダ交換作業時の作業性が改善される。
【0021】
フィーダベース21が固定装着された状態では、キャスタ24は床面FLから離れて上昇した位置にあることから、フィーダベース21が部品供給部5Aに確実に固定された状態にあるか否かを容易に視認することが可能となっている。これにより、フィーダベース21の固定状態が不安定なまま実装装置を起動することによるマシントラブルが確実に防止される。
【0022】
上記構成において、フィーダベース21は、電子部品を供給するテープフィーダ6が複数並列状態で配列され部品供給部5Aに着脱自在に装着されるフィーダ配列部となっている。そしてキャスタ24を備えた台車20は、フィーダ配列部を昇降自在に保持して搬送する搬送手段となっている。上記実施の形態では、この搬送手段が、供給リールを収納するリール収納部を兼ねた構成となっている。
【0023】
またシリンダ27は、台車20に設けられフィーダベース21を昇降させる昇降機構を駆動するとともに、フィーダベース21を部品供給部5Aにクランプするクランプ機構を駆動する駆動手段となっている。なお駆動手段としては、シリンダ以外にもねじなどのメカニズムを利用した手動ジャッキなどを用いるようにしてもよい。
【0024】
次に図5を参照して、リール収納部23の構造について説明する。前述のように、台車20内に設けられたリール収納部23には、多数のリールホルダ28が前後方向に抜き差し自在に縦収納され、台車20からリールホルダ28を抜き出した状態でリール装着作業を行えるようになっている。
【0025】
リールホルダ28は前述のように複数の供給リールを収容可能となっており、この収容状態においては、2つの供給リールを並列状態で幅方向に重ね合わせることなく、直列収納で保持可能に構成されている。これにより、同時に2本のテープを供給可能なダブルタイプのテープフィーダ6が配置されている場合にあっても、リール収納部23の幅寸法を増大させることなく、それぞれのテープフィーダ6に対応して常に2つの供給リールを収納することができる。
【0026】
リールホルダ28は、垂直な側板28aの側面にリール受け用の支持ローラ31a、31b、31cおよびリール保持ユニット32を配設した構成となっている。支持ローラ31a、31b、31cは、側板28aの側面に回転自在に取り付けられており、後述するリール保持ユニット32に設けられた支持ローラを含めた複数の支持ローラの中の特定の2つの支持ローラによって、供給リール30Aまたは30Bの外周部を支持することにより、これらの供給リールを回転自在に保持するようになっている。
【0027】
図5(b)は、2つの支持ローラ31b、31cによって供給リール30Bを保持した例を示している。すなわち、供給リール30Bの外周部30aは支持ローラ31b、31cによって2点支持され、これにより供給リール30Bは上下左右方向(図5において紙面方向)の位置が保持されるとともに、供給リール30Bの装着状態において側面が側板28aに当接することによって、供給リール30Bの方向がテープ送り方向に合わされる。このとき、支持ローラ31b、31cが回転することによって、供給リール30Bの矢印方向の回転が許容される。
【0028】
次にリール保持ユニット32について説明する。図5(a)に示すように、リール保持ユニット32は、細長形状のプレート部材32aの両端に、支持ローラ31aなどと同様の支持ローラ32b、32cを配置した構成となっており、支持ローラ32b、32cの間隔は、小さい方の供給リール30Aを2点支持可能な間隔に設定されている。すなわち、リール保持ユニット32は、2つの支持部を小型リールを支持対象とした支持間隔で保持した構成となっている。
【0029】
ここで、側板28aの内側に位置する支持ローラ32cは、プレート部材32aに回転自在に取り付けられているのみならず、側板28aにピン支持されている。すなわち、リール保持ユニット32は、図5(a)に示すように、支持ローラ32c廻りに反転可能となっており、リール保持ユニット32としては異なる2位置に回転移動可能となっている。この2位置においては、プレート部材32aがそれぞれ支持ローラ31a、31bに当接することによって、リール保持ユニット32の位置が固定される。すなわち、支持ローラ32c廻りにリール保持ユニット32を回転させる構成は、リール保持ユニット32を側板28aにおいて移動させる装着位置移動手段を構成している。
【0030】
上記構成において、側板28aは、供給リール30A,30Bの側面に当接してこれらの供給リールの方向をテープ送り方向に合わせる側面支持手段となっている。また側板28aに取り付けられた支持ローラ31a、31b、31cおよびリール保持ユニット32の支持ローラ32b、32cは供給リール30A、30Bの外周を支持する支持部となっており、これらの支持ローラのうちの特定の2つの支持ローラの組み合わせは、側板28aに配設され供給リール30A、30Bの外周を少なくとも2点の支持部で支持することによりこれらの供給リールを回転自在に保持する回転保持手段となっている。
【0031】
次に図6を参照して、リール収納部23におけるリールホルダ28のリールサイズ切換について説明する。このリールサイズ切換は、リールホルダ28によって保持される2つの供給リールのうちのいずれかのサイズが変更になった場合において、支持ローラ31a、31b、31cおよびリール保持ユニット32の支持ローラ32b、32cの中から、各供給リールを支持する2つの支持ローラの配置を変更するものである。この支持ローラの配置パターンとしては、供給リール30A,30Bをともに含む2つの供給リールを対象とした第1配置と、供給リール30Aのみを含む2つの供給リールを対象とした第2配置の2種類が設定されている。
【0032】
図6(a)を参照して、まず第1配置について説明する。この場合には、リール保持ユニット32を、支持ローラ31a側に反転させる。これにより、支持ローラ32b、32cによって供給リール30Aを支持し、支持ローラ31b、31cによって供給リール30Bを支持する。このとき、供給リール30Bとリール保持ユニット32とが干渉しないよう、固定の支持ローラ32cの位置が設定されている。
【0033】
次に図6(b)を参照して、第2配置について説明する。この場合には、リール保持ユニット32を、支持ローラ31b側に反転させる。これにより、支持ローラ31a、32cによって1つの供給リール30Aを支持し、もう1つの供給リール30Aを支持ローラ32c、および反転移動した支持ローラ31bによって支持する。
【0034】
上記構成において、リール保持ユニット32およびリール保持ユニット32を側板28a上で回転移動させる支持ローラ32cは、支持ローラ31a,31b、31c、32b,32cの配置パターンを、前述の第1配置と第2配置とに対応させる配置変更手段となっている。
【0035】
このような構成を用いることにより、サイズの異なる2種類の供給リールを組み合わせて供給する必要がある場合において、各サイズ専用のリール保持部を設けることなく、コンパクトな構成で且つ簡単な配置変更操作でリールサイズの切り替えを行うことが可能となっている。
【0036】
なお、上記実施の形態では、支持ローラの配置パターンを変更する配置変更手段として、リール保持ユニット32を1つの支持ローラ廻りに反転させる例を示しているが、配置変更手段の形態としてはこれには限定されず、例えば側板28aに予め各リールサイズに対応した位置に支持ローラ装着孔を設けておき、リールサイズ切り替え時に支持ローラを着脱する方法を用いてもよい。
【0037】
【発明の効果】
本発明によれば、供給リールの外周を回転自在に支持する支持部の配置を、大型リールと小型リールを含む複数の供給リールを対象とした第1配置と、複数の小型リールのみより成る複数の供給リールを対象とした第2配置とに対応させる配置変更手段とを備えたので、コンパクトな構成で複数のサイズの供給リールを保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図
【図2】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図
【図3】(a)本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダ装着用の台車の側面図
(b)本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダ装着用の台車の正面図
【図4】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダ装着用の台車の動作説明図
【図5】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のリールホルダの構成図
【図6】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のリールホルダのリールサイズ切換の説明図
【符号の説明】
1 電子部品実装装置
4 基板
5A 部品供給部
6 テープフィーダ
10 移載ヘッド
20 台車
21 フィーダベース
23 リール収納部
25 クランプ板
27 シリンダ
28 リールホルダ
28a 側板
29 キャリアテープ
30A、30B 供給リール
31a、31b、31c、32b,32c 支持ローラ
32 リール保持ユニット
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape feeder that pitches an electronic component held on a carrier tape and supplies the electronic component to a pickup position of an electronic component mounting apparatus.
[0002]
[Prior art]
In an electronic component mounting apparatus, a method using a tape feeder is known as a method for supplying an electronic component to a pickup position of a nozzle of a transfer head. In this method, a tape for holding an electronic component is pulled out from a supply reel, and pitch-fed in synchronization with the mounting timing of the electronic component to be supplied to a nozzle. As a method for arranging these supply reels in the electronic component mounting apparatus, there is a method in which the supply reel is held in a reel holding portion provided separately from the tape feeder main body, and only the carrier tape is pulled out from the supply reel and pulled into the tape feeder main body. It has come to be used.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Recently, for the purpose of reducing the arrangement pitch of the tape feeders, multi-type tape feeders for supplying a plurality of tapes by the same tape feeder have been used. A reel holding portion provided corresponding to such a tape feeder is required to simultaneously accommodate a plurality of supply reels.
[0004]
In this case, if the supply reels are arranged in parallel, the entire reel thickness exceeds the width of the tape feeder. Therefore, there is no other way but to store the plurality of reels in series by shifting their positions in the front-rear direction and the vertical direction. However, in the conventional tape feeder, when the supply reels of two sizes, large and small, are combined and held in the reel holder as needed, it is necessary to provide holding means dedicated to each size. It was difficult to construct a compact.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a tape feeder that can hold supply reels of a plurality of sizes with a compact configuration.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The tape feeder according to claim 1 is a tape feeder for feeding an electronic component to a pickup position by a transfer head of an electronic component mounting apparatus by pitch-feeding a carrier tape holding the electronic component. And a reel holding portion for holding a plurality of supply reels wound with the carrier tape, and a side surface of the supply reel provided in the reel holding portion. A side support means for contacting the direction of the supply reel with the tape feed direction and the supply reel disposed on the side support means by supporting the outer periphery of the supply reel with at least two support portions so that the supply reel can be rotated. Rotation holding means for holding, and the arrangement of the support part for a plurality of supply reels including a large reel and a small reel With and first and arranged with, and arrangement change means to correspond to the second arrangement and for a plurality of supply reels consisting only multiple small reels.
[0008]
According to the present invention, the arrangement of the support portion that rotatably supports the outer periphery of the supply reel is arranged in a first arrangement for a plurality of supply reels including a large reel and a small reel, and a plurality of only the plurality of small reels. By providing the arrangement changing means corresponding to the second arrangement for the supply reel, it is possible to hold the supply reels of a plurality of sizes with a compact configuration.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3B is a front view of the tape feeder mounting carriage of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a configuration diagram of the reel holder of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is the present invention. It is explanatory drawing of the reel size switching of the reel holder of the electronic component mounting apparatus of one embodiment.
[0010]
First, the structure of the electronic component mounting apparatus will be described with reference to FIGS. 1 and 2, a conveyance path 3 is disposed in the X direction on the gantry 2 of the electronic component mounting apparatus 1. The conveyance path 3 conveys the board | substrate 4 with which an electronic component is mounted. Both sides of the conveyance path 3 are component supply units that supply electronic components. As shown in FIG. 2, a tape feeder 6 for supplying electronic components held on a tape is mounted on the one-side component supply unit 5A, and an electronic component is stored in the other-side component supply unit 5B. A tray feeder 7 for supplying the tray 7a is set.
[0011]
A feeder base 21 in which a large number of main body portions 6a of the tape feeder 6 are arranged in a parallel state is transported by the carriage 20 and mounted in a batch on the component supply portion 5A. The plate-like portion 2b in which the top plate 2a of the gantry 2 extends into the component supply portion 5A serves as a fastening base when the feeder base 21 is fixedly attached to the component supply portion 5A as will be described later.
[0012]
At both ends of the gantry 2, Y-axis tables 8 </ b> A and 8 </ b> B are arranged in a direction orthogonal to the conveyance path 3. The Y-axis tables 8A and 8B drive the X-axis tables 9A and 9B in the Y direction, respectively. A mounting head 10 is mounted on the X-axis tables 9A and 9B. By driving the X-axis table 9A and the Y-axis table 8A, the mounting head 10 picks up electronic components from the tape feeder 6 of the supply unit 5A. It is mounted on the substrate 4 on the transport path 3. Further, by driving the X-axis table 9B and the Y-axis table 8B, the mounting head 10 picks up electronic components from the tray 7a held by the tray feeder 7 of the supply unit 5B.
[0013]
The X-axis tables 9A and 9B are equipped with cable bearers 11X and 11Y that accommodate cables connected to the mounting head 10. The cable bearer 11X is disposed along the X-axis tables 9A and 9B, and leads cables to the X-axis tables 9A and 9B via the terminal 12. Further, the cable bearer 11Y guides cables connected to the X-axis table 9A to the fixed portion 13. The cable bearers 11X and 11Y are not shown for the X-axis table 9B.
[0014]
Next, with reference to FIG. 3, FIG. 4, the trolley | bogie 20 for attaching / detaching the tape feeder 6 and the main-body part 6a of the tape feeder 6 collectively is demonstrated. In FIG. 3, the main body 6 a includes a tape feeding mechanism that pulls out and feeds a carrier tape holding electronic components from a supply reel housed in a reel housing 23.
[0015]
The carriage 20 is movable by a caster 24 provided at the lower portion, and a plate-like feeder base 21 disposed horizontally can be moved up and down on a top plate portion 22 provided on a box-like reel storage portion 23. The arrangement is arranged. On the feeder base 21, a plurality of main body portions 6a of a tape feeder 6 (part feeder) are arranged in parallel.
[0016]
The feeder base 21 is moved up and down relatively with respect to the reel housing portion 23 by a cylinder 27, and the lifting operation is guided by a slide guide 26. When the tape feeder 6 is mounted on the electronic component mounting apparatus 1, the feeder base 21 is mounted on the component supply unit 5A. Clamp plates 25 are erected on both ends of the top plate portion 22, and the plate-like portion 2 b of the component supply portion 5 A is sandwiched and clamped between the upper surface of the clamp plate 25 and the lower surface of the feeder base 21. The feeder base 21 is fixedly mounted on the component supply unit 5A. The lower surface of the feeder base 21 and the clamp plate 25 form a clamping mechanism that fixes the feeder base 21 to the component supply unit 5A.
[0017]
As shown in FIG. 3B, the reel storage portion 23 is partitioned so that a large number of reel holders 28 (reel holding portions) can be vertically stored, and each reel holder 28 has a carrier tape holding electronic components. A plurality of supply reels wound around are held. Here, two types of sizes of supply reel 30A (small reel) and supply reel 30B (large reel) can be held. The carrier tape 29 drawn out from the supply reels 30 </ b> A and 30 </ b> B is drawn into the tape feeder 6 from the rear end portion of the tape feeder 6.
[0018]
Next, with reference to FIG. 4, the operation | movement which mounts the trolley | bogie 20 to the components supply part 5A at the time of tape feeder replacement | exchange is demonstrated. First, as shown in FIG. 4A, the main body 6a of a large number of tape feeders 6 is mounted on the feeder base 21 of the empty carriage 20 in a predetermined arrangement according to the feeder mounting data. This feeder arrangement work is performed at a work place with good workability away from the electronic component mounting apparatus 1.
[0019]
Next, as shown in FIG. 4B, the carriage 20 on which the main body 6 a has been mounted is transported using the casters 24 and pushed into the mounting position of the component supply unit 5 </ b> A of the electronic component mounting apparatus 1. At this time, the feeder base 21 is raised in advance so that the plate-like portion 2 b is positioned between the lower surface of the feeder base 21 and the upper surface of the clamp plate 25. Then, as shown in FIG. 4C, the cylinder 27 is driven in a direction in which the feeder base 21 descends relative to the reel holder 23. Thus, the lower surface of the feeder base 21 first comes into contact with the upper surface of the plate-like portion 2b, and the vertical position of the feeder base 21 is fixed.
[0020]
When the cylinder 27 is further driven, the reel housing portion 23 rises with respect to the feeder base 21 whose vertical position is fixed, and the upper surface of the clamp plate 25 contacts the lower surface of the plate-like portion 2b. As a result, the plate-like portion 2b is sandwiched and clamped between the feeder base 21 and the clamp plate 25, and the feeder base 21 can be fixed simply by one operation of the cylinder 27, and the workability at the time of replacing the feeder is improved. The
[0021]
In a state where the feeder base 21 is fixedly mounted, the caster 24 is in a position where it is lifted away from the floor surface FL. Therefore, it is easy to determine whether the feeder base 21 is securely fixed to the component supply unit 5A. It is possible to visually recognize. As a result, machine troubles caused by starting the mounting apparatus while the feeder base 21 is fixed in an unstable state are reliably prevented.
[0022]
In the above configuration, the feeder base 21 is a feeder array portion in which a plurality of tape feeders 6 for supplying electronic components are arrayed in parallel and are detachably attached to the component supply portion 5A. And the cart 20 provided with the caster 24 serves as a transport means for transporting the feeder array section while holding it up and down. In the above-described embodiment, the transporting unit also serves as a reel storage unit that stores the supply reel.
[0023]
The cylinder 27 serves as a driving unit that drives a lifting mechanism that is provided on the carriage 20 and lifts the feeder base 21 and that clamps the feeder base 21 to the component supply unit 5A. In addition, as a drive means, you may make it use the manual jack etc. which utilized mechanisms, such as a screw, besides a cylinder.
[0024]
Next, the structure of the reel storage unit 23 will be described with reference to FIG. As described above, a large number of reel holders 28 are vertically stored in the reel storage portion 23 provided in the carriage 20 so that the reel holders 28 can be inserted and removed in the front-rear direction. It can be done.
[0025]
As described above, the reel holder 28 can accommodate a plurality of supply reels, and in this accommodated state, the two supply reels can be held in series without being overlapped in the width direction in a parallel state. ing. As a result, even when a double-type tape feeder 6 capable of supplying two tapes at the same time is disposed, the width of the reel housing portion 23 is not increased, and each tape feeder 6 can be handled. Can always store two supply reels.
[0026]
The reel holder 28 has a configuration in which support rollers 31a, 31b, 31c for receiving reels and a reel holding unit 32 are disposed on the side surface of a vertical side plate 28a. The support rollers 31a, 31b and 31c are rotatably attached to the side surface of the side plate 28a, and two specific support rollers among a plurality of support rollers including a support roller provided in a reel holding unit 32 described later. Thus, by supporting the outer periphery of the supply reel 30A or 30B, these supply reels are rotatably held.
[0027]
FIG. 5B shows an example in which the supply reel 30B is held by two support rollers 31b and 31c. In other words, the outer peripheral portion 30a of the supply reel 30B is supported at two points by the support rollers 31b and 31c, whereby the supply reel 30B is held in the vertical and horizontal positions (paper surface direction in FIG. 5) and mounted on the supply reel 30B. In this state, the side surface abuts on the side plate 28a, so that the direction of the supply reel 30B is matched with the tape feeding direction. At this time, rotation of the supply reel 30B in the direction of the arrow is allowed by rotating the support rollers 31b and 31c.
[0028]
Next, the reel holding unit 32 will be described. As shown in FIG. 5A, the reel holding unit 32 has a configuration in which support rollers 32b and 32c similar to the support roller 31a are disposed at both ends of an elongated plate member 32a. , 32c is set such that the smaller supply reel 30A can be supported at two points. That is, the reel holding unit 32 is configured to hold two support portions at a support interval with a small reel as a support target.
[0029]
Here, the support roller 32c located inside the side plate 28a is not only rotatably attached to the plate member 32a, but is also pin-supported by the side plate 28a. That is, as shown in FIG. 5A, the reel holding unit 32 can be reversed around the support roller 32c, and the reel holding unit 32 can be rotated to two different positions. In these two positions, the position of the reel holding unit 32 is fixed by the plate member 32a coming into contact with the support rollers 31a and 31b, respectively. That is, the configuration in which the reel holding unit 32 is rotated around the support roller 32c constitutes a mounting position moving unit that moves the reel holding unit 32 on the side plate 28a.
[0030]
In the above configuration, the side plate 28a is a side support means that abuts against the side surfaces of the supply reels 30A and 30B and adjusts the direction of these supply reels to the tape feeding direction. The support rollers 31a, 31b, 31c attached to the side plate 28a and the support rollers 32b, 32c of the reel holding unit 32 serve as support portions for supporting the outer circumferences of the supply reels 30A, 30B. The combination of the two specific support rollers is a rotation holding means that is provided on the side plate 28a and supports the outer circumferences of the supply reels 30A and 30B with at least two support portions to rotatably hold the supply reels. ing.
[0031]
Next, the reel size switching of the reel holder 28 in the reel storage unit 23 will be described with reference to FIG. This reel size switching is performed when the size of one of the two supply reels held by the reel holder 28 is changed, and the support rollers 31a, 31b, 31c and the support rollers 32b, 32c of the reel holding unit 32. The arrangement of the two support rollers for supporting each supply reel is changed. There are two types of support roller arrangement patterns: a first arrangement for two supply reels including both supply reels 30A and 30B, and a second arrangement for two supply reels including only supply reel 30A. Is set.
[0032]
First, the first arrangement will be described with reference to FIG. In this case, the reel holding unit 32 is reversed to the support roller 31a side. Accordingly, the supply reel 30A is supported by the support rollers 32b and 32c, and the supply reel 30B is supported by the support rollers 31b and 31c. At this time, the position of the fixed support roller 32c is set so that the supply reel 30B and the reel holding unit 32 do not interfere with each other.
[0033]
Next, the second arrangement will be described with reference to FIG. In this case, the reel holding unit 32 is reversed to the support roller 31b side. As a result, one supply reel 30A is supported by the support rollers 31a and 32c, and the other supply reel 30A is supported by the support roller 32c and the support roller 31b moved in the reverse direction.
[0034]
In the above configuration, the reel holding unit 32 and the support roller 32c that rotates and moves the reel holding unit 32 on the side plate 28a have the arrangement patterns of the support rollers 31a, 31b, 31c, 32b, and 32c in the first arrangement and the second arrangement described above. It is an arrangement changing means corresponding to the arrangement.
[0035]
By using such a configuration, when it is necessary to supply two types of supply reels having different sizes in combination, a simple configuration change operation can be performed with a compact configuration without providing a dedicated reel holder for each size. It is possible to switch the reel size.
[0036]
In the above embodiment, as an arrangement changing unit for changing the arrangement pattern of the support rollers, an example in which the reel holding unit 32 is reversed around one support roller is shown. However, for example, a method may be used in which a support roller mounting hole is provided in the side plate 28a in a position corresponding to each reel size in advance, and the support roller is attached or detached when the reel size is switched.
[0037]
【The invention's effect】
According to the present invention, the arrangement of the support portion that rotatably supports the outer periphery of the supply reel is arranged in a first arrangement for a plurality of supply reels including a large reel and a small reel, and a plurality of only the plurality of small reels. Since the arrangement changing means corresponding to the second arrangement for the supply reel is provided, supply reels of a plurality of sizes can be held with a compact configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4B is a side view of the carriage for mounting the tape feeder of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment. FIG. 4B is a front view of the carriage for mounting the tape feeder of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a configuration diagram of a reel holder of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment. Of the reel size switching of the reel holder of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Electronic component mounting apparatus 4 Board | substrate 5A Component supply part 6 Tape feeder 10 Transfer head 20 Carriage 21 Feeder base 23 Reel accommodating part 25 Clamp plate 27 Cylinder 28 Reel holder 28a Side plate 29 Carrier tape 30A, 30B Supply reel 31a, 31b, 31c 32b, 32c Support roller 32 Reel holding unit

Claims (1)

電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、板状のフィーダベースに装着され前記キャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構を備えた本体部と、前記キャリアテープが卷回された供給リールを複数保持するリール保持部と、このリール保持部に設けられ供給リールの側面に当接して供給リールの方向をテープ送り方向に合わせる側面支持手段と、この側面支持手段に配設され供給リールの外周を少なくとも2点の支持部で支持することによりこの供給リールを回転自在に保持する回転保持手段と、前記支持部の配置を、大型リールと小型リールを含む複数の供給リールを対象とした第1配置と、複数の小型リールのみより成る複数の供給リールを対象とした第2配置とに対応させる配置変更手段とを備えたことを特徴とするテープフィーダ。A tape feeder that feeds an electronic component to a pickup position by a transfer head of an electronic component mounting apparatus by pitch-feeding a carrier tape holding an electronic component, and is pitch-feeding the carrier tape mounted on a plate-like feeder base A main body provided with a tape feeding mechanism, a reel holding part for holding a plurality of supply reels wound with the carrier tape, and a direction of the supply reel by contacting the side surface of the supply reel provided in the reel holding part. Side support means for aligning with the tape feeding direction, rotation holding means for rotatably holding the supply reel by supporting the outer periphery of the supply reel by at least two support portions disposed on the side support means, and the support The first arrangement for a plurality of supply reels including a large reel and a small reel, and a plurality of small reels. Tape feeder being characterized in that a arrangement change means to correspond to the second arrangement and for a plurality of supply reels consisting only.
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