JP4013656B2 - Tape feeder - Google Patents
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Description
【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、キャリアテープに保持された電子部品をピッチ送りして電子部品実装装置のピックアップ位置に供給するテープフィーダに関するものである。
【0002】
【従来の技術】
電子部品実装装置において、移載ヘッドのノズルのピックアップ位置に電子部品を供給する方法として、テープフィーダを用いる方法が知られている。この方法は、電子部品を保持するテープを供給リールから引き出し、電子部品の実装タイミングに同期させてピッチ送りしてノズルに供給するものである。電子部品実装装置におけるこれらの供給リールの配置方法として、テープフィーダ本体部と別個に設けられたリール保持部に供給リールを保持させ、キャリアテープのみを供給リールから引き出してテープフィーダ本体に引き込む方式が用いられるようになっている。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
ところで近年、テープフィーダの配列ピッチを小さくする目的で、同一のテープフィーダによって複数のテープを供給するマルチタイプのテープフィーダが用いられるようなっている。このようなテープフィーダに対応して設けられるリール保持部には、複数の供給リールを同時に収容することが求められる。
【0004】
この場合、供給リールを並列に重ねて配置すると全体のリール厚みがテープフィーダの幅寸法を超えてしまうため、複数のリールは前後方向や上下方向に位置をずらして直列収納するしか方法がない。しかしながら、従来のテープフィーダにおいては、大小2つのサイズの供給リールを必要に応じて組み合わせてリール保持部に保持させようとすると、各サイズ専用の保持手段を設ける必要があることから、リール保持部をコンパクトに構成することが困難であった。
【0005】
そこで本発明は、コンパクトな構成で複数のサイズの供給リールを保持することができるテープフィーダを提供することを目的とする。
【0006】
【課題を解決するための手段】
請求項1記載のテープフィーダは、電子部品を保持したキャリアテープをピッチ送りすることにより電子部品を電子部品実装装置の移載ヘッドによるピックアップ位置に供給するテープフィーダであって、板状のフィーダベースに装着され前記キャリアテープをピッチ送りするテープ送り機構を備えた本体部と、前記キャリアテープが卷回された供給リールを複数保持するリール保持部と、このリール保持部に設けられ供給リールの側面に当接して供給リールの方向をテープ送り方向に合わせる側面支持手段と、この側面支持手段に配設され供給リールの外周を少なくとも2点の支持部で支持することによりこの供給リールを回転自在に保持する回転保持手段と、前記支持部の配置を、大型リールと小型リールを含む複数の供給リールを対象とした第1配置と、複数の小型リールのみより成る複数の供給リールを対象とした第2配置とに対応させる配置変更手段とを備えた。
【0008】
本発明によれば、供給リールの外周を回転自在に支持する支持部の配置を、大型リールと小型リールを含む複数の供給リールを対象とした第1配置と、複数の小型リールのみより成る複数の供給リールを対象とした第2配置とに対応させる配置変更手段とを備えることにより、コンパクトな構成で複数のサイズの供給リールを保持することができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
次に本発明の実施の形態を図面を参照して説明する。図1は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図、図2は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図、図3(a)は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダ装着用の台車の側面図、図3(b)は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダ装着用の台車の正面図、図4は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダ装着用の台車の動作説明図、図5は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のリールホルダの構成図、図6は本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のリールホルダのリールサイズ切換の説明図である。
【0010】
まず図1,図2を参照して電子部品実装装置の構造を説明する。図1,図2において、電子部品実装装置1の架台2上には、X方向に搬送路3が配設されている。搬送路3は電子部品が実装される基板4を搬送する。搬送路3の両側は電子部品を供給する部品供給部となっている。図2に示すように、1方側の部品供給部5Aには、テープに保持された電子部品を供給するテープフィーダ6が多数装着され、他方側の部品供給部5Bには、電子部品を収納したトレイ7aを供給するトレイフィーダ7がセットされる。
【0011】
部品供給部5Aには、テープフィーダ6の本体部6aを多数並列状態で配列したフィーダベース21を、台車20によって搬送して一括して装着するようになっている。架台2の頂板2aが部品供給部5A内に延出した板状部2bは、後述するようにフィーダベース21を部品供給部5Aに固定装着する際の締結ベースとなっている。
【0012】
架台2の両端部には、搬送路3と直交する方向にY軸テーブル8A,8Bが配設されている。Y軸テーブル8A,8BはそれぞれX軸テーブル9A,9BをY方向に駆動する。X軸テーブル9A,9Bには搭載ヘッド10が装着されており、X軸テーブル9A,Y軸テーブル8Aを駆動することにより、搭載ヘッド10は供給部5Aのテープフィーダ6から電子部品をピックアップし、搬送路3上の基板4に実装する。またX軸テーブル9B,Y軸テーブル8Bを駆動することにより、搭載ヘッド10は供給部5Bのトレイフィーダ7に保持されたトレイ7aから電子部品をピックアップする。
【0013】
X軸テーブル9A,9Bには、搭載ヘッド10に接続されるケーブル類を収容するケーブルベア11X,11Yが装備されている。ケーブルベア11XはX軸テーブル9A,9Bに沿って配設され、ターミナル12を介してケーブル類をX軸テーブル9A,9Bに導設する。またケーブルベア11Yは、X軸テーブル9Aに接続されたケーブル類を固定部13まで導設する。なお、X軸テーブル9Bについてはケーブルベア11X,11Yの図示を省略している。
【0014】
次に図3,図4を参照して、テープフィーダ6およびテープフィーダ6の本体部6aを一括して着脱するための台車20について説明する。図3において、本体部6aはリール収納部23に収納された供給リールから、電子部品を保持したキャリアテープを引き出してピッチ送りするテープ送り機構を備えている。
【0015】
台車20は下部に備えたキャスタ24によって移動自在となっており、箱状のリール収納部23上に設けられた頂板部22上に、水平に配置された板状のフィーダベース21を昇降自在に配設した構成となっている。フィーダベース21上にはテープフィーダ6(パーツフィーダ)の本体部6aが並列状態で複数配列される。
【0016】
フィーダベース21はシリンダ27によってリール収納部23に対して相対的に昇降し、昇降動作はスライドガイド26によってガイドされる。テープフィーダ6の電子部品実装装置1への装着時には、フィーダベース21を部品供給部5Aに装着する。頂板部22の両端部には、クランプ板25が立設されており、クランプ板25の上面とフィーダベース21の下面との間に部品供給部5Aの板状部2bを挟み込んでクランプすることにより、フィーダベース21が部品供給部5Aに固定装着される。フィーダベース21の下面およびクランプ板25は、フィーダベース21を部品供給部5Aに固定するクランプ機構となっている。
【0017】
図3(b)に示すように、リール収納部23は多数のリールホルダ28(リール保持部)を縦収納できるように仕切られており、各リールホルダ28には、電子部品を保持したキャリアテープを卷回した供給リールが複数保持される。ここでは、2種類のサイズの供給リール30A(小型リール)、供給リール30B(大型リール)を保持させることができるようになっている。供給リール30A、30Bから引き出されたキャリアテープ29は、テープフィーダ6の後端部からテープフィーダ6内に引き込まれる。
【0018】
次に図4を参照して、テープフィーダ交換時に台車20を部品供給部5Aに装着する動作について説明する。まず図4(a)に示すように、空の台車20のフィーダベース21には、多数のテープフィーダ6の本体部6aがフィーダ装着データに従って所定の配列で装着される。このフィーダ配列作業は、電子部品実装装置1から離れた作業性の良好な作業場所にて行われる。
【0019】
次に図4(b)に示すように、本体部6aの装着が完了した台車20をキャスタ24を用いて搬送し、電子部品実装装置1の部品供給部5Aの装着位置内に押し込む。このとき、予めフィーダベース21を上昇させておき、板状部2bがフィーダベース21の下面とクランプ板25の上面との間に位置するようにしておく。そして図4(c)に示すように、フィーダベース21がリール保持部23に対して相対的に下降する方向にシリンダ27を駆動する。これにより、フィーダベース21の下面がまず板状部2bの上面に当接し、フィーダベース21の上下方向の位置が固定される。
【0020】
そしてシリンダ27をさらに駆動すると、上下方向位置が固定されたフィーダベース21に対してリール収納部23が上昇し、クランプ板25の上面が板状部2bの下面に当接する。これにより、板状部2bはフィーダベース21とクランプ板25によって挟み込まれてクランプされ、フィーダベース21の固定を単にシリンダ27の一動作によって行うことができ、フィーダ交換作業時の作業性が改善される。
【0021】
フィーダベース21が固定装着された状態では、キャスタ24は床面FLから離れて上昇した位置にあることから、フィーダベース21が部品供給部5Aに確実に固定された状態にあるか否かを容易に視認することが可能となっている。これにより、フィーダベース21の固定状態が不安定なまま実装装置を起動することによるマシントラブルが確実に防止される。
【0022】
上記構成において、フィーダベース21は、電子部品を供給するテープフィーダ6が複数並列状態で配列され部品供給部5Aに着脱自在に装着されるフィーダ配列部となっている。そしてキャスタ24を備えた台車20は、フィーダ配列部を昇降自在に保持して搬送する搬送手段となっている。上記実施の形態では、この搬送手段が、供給リールを収納するリール収納部を兼ねた構成となっている。
【0023】
またシリンダ27は、台車20に設けられフィーダベース21を昇降させる昇降機構を駆動するとともに、フィーダベース21を部品供給部5Aにクランプするクランプ機構を駆動する駆動手段となっている。なお駆動手段としては、シリンダ以外にもねじなどのメカニズムを利用した手動ジャッキなどを用いるようにしてもよい。
【0024】
次に図5を参照して、リール収納部23の構造について説明する。前述のように、台車20内に設けられたリール収納部23には、多数のリールホルダ28が前後方向に抜き差し自在に縦収納され、台車20からリールホルダ28を抜き出した状態でリール装着作業を行えるようになっている。
【0025】
リールホルダ28は前述のように複数の供給リールを収容可能となっており、この収容状態においては、2つの供給リールを並列状態で幅方向に重ね合わせることなく、直列収納で保持可能に構成されている。これにより、同時に2本のテープを供給可能なダブルタイプのテープフィーダ6が配置されている場合にあっても、リール収納部23の幅寸法を増大させることなく、それぞれのテープフィーダ6に対応して常に2つの供給リールを収納することができる。
【0026】
リールホルダ28は、垂直な側板28aの側面にリール受け用の支持ローラ31a、31b、31cおよびリール保持ユニット32を配設した構成となっている。支持ローラ31a、31b、31cは、側板28aの側面に回転自在に取り付けられており、後述するリール保持ユニット32に設けられた支持ローラを含めた複数の支持ローラの中の特定の2つの支持ローラによって、供給リール30Aまたは30Bの外周部を支持することにより、これらの供給リールを回転自在に保持するようになっている。
【0027】
図5(b)は、2つの支持ローラ31b、31cによって供給リール30Bを保持した例を示している。すなわち、供給リール30Bの外周部30aは支持ローラ31b、31cによって2点支持され、これにより供給リール30Bは上下左右方向(図5において紙面方向)の位置が保持されるとともに、供給リール30Bの装着状態において側面が側板28aに当接することによって、供給リール30Bの方向がテープ送り方向に合わされる。このとき、支持ローラ31b、31cが回転することによって、供給リール30Bの矢印方向の回転が許容される。
【0028】
次にリール保持ユニット32について説明する。図5(a)に示すように、リール保持ユニット32は、細長形状のプレート部材32aの両端に、支持ローラ31aなどと同様の支持ローラ32b、32cを配置した構成となっており、支持ローラ32b、32cの間隔は、小さい方の供給リール30Aを2点支持可能な間隔に設定されている。すなわち、リール保持ユニット32は、2つの支持部を小型リールを支持対象とした支持間隔で保持した構成となっている。
【0029】
ここで、側板28aの内側に位置する支持ローラ32cは、プレート部材32aに回転自在に取り付けられているのみならず、側板28aにピン支持されている。すなわち、リール保持ユニット32は、図5(a)に示すように、支持ローラ32c廻りに反転可能となっており、リール保持ユニット32としては異なる2位置に回転移動可能となっている。この2位置においては、プレート部材32aがそれぞれ支持ローラ31a、31bに当接することによって、リール保持ユニット32の位置が固定される。すなわち、支持ローラ32c廻りにリール保持ユニット32を回転させる構成は、リール保持ユニット32を側板28aにおいて移動させる装着位置移動手段を構成している。
【0030】
上記構成において、側板28aは、供給リール30A,30Bの側面に当接してこれらの供給リールの方向をテープ送り方向に合わせる側面支持手段となっている。また側板28aに取り付けられた支持ローラ31a、31b、31cおよびリール保持ユニット32の支持ローラ32b、32cは供給リール30A、30Bの外周を支持する支持部となっており、これらの支持ローラのうちの特定の2つの支持ローラの組み合わせは、側板28aに配設され供給リール30A、30Bの外周を少なくとも2点の支持部で支持することによりこれらの供給リールを回転自在に保持する回転保持手段となっている。
【0031】
次に図6を参照して、リール収納部23におけるリールホルダ28のリールサイズ切換について説明する。このリールサイズ切換は、リールホルダ28によって保持される2つの供給リールのうちのいずれかのサイズが変更になった場合において、支持ローラ31a、31b、31cおよびリール保持ユニット32の支持ローラ32b、32cの中から、各供給リールを支持する2つの支持ローラの配置を変更するものである。この支持ローラの配置パターンとしては、供給リール30A,30Bをともに含む2つの供給リールを対象とした第1配置と、供給リール30Aのみを含む2つの供給リールを対象とした第2配置の2種類が設定されている。
【0032】
図6(a)を参照して、まず第1配置について説明する。この場合には、リール保持ユニット32を、支持ローラ31a側に反転させる。これにより、支持ローラ32b、32cによって供給リール30Aを支持し、支持ローラ31b、31cによって供給リール30Bを支持する。このとき、供給リール30Bとリール保持ユニット32とが干渉しないよう、固定の支持ローラ32cの位置が設定されている。
【0033】
次に図6(b)を参照して、第2配置について説明する。この場合には、リール保持ユニット32を、支持ローラ31b側に反転させる。これにより、支持ローラ31a、32cによって1つの供給リール30Aを支持し、もう1つの供給リール30Aを支持ローラ32c、および反転移動した支持ローラ31bによって支持する。
【0034】
上記構成において、リール保持ユニット32およびリール保持ユニット32を側板28a上で回転移動させる支持ローラ32cは、支持ローラ31a,31b、31c、32b,32cの配置パターンを、前述の第1配置と第2配置とに対応させる配置変更手段となっている。
【0035】
このような構成を用いることにより、サイズの異なる2種類の供給リールを組み合わせて供給する必要がある場合において、各サイズ専用のリール保持部を設けることなく、コンパクトな構成で且つ簡単な配置変更操作でリールサイズの切り替えを行うことが可能となっている。
【0036】
なお、上記実施の形態では、支持ローラの配置パターンを変更する配置変更手段として、リール保持ユニット32を1つの支持ローラ廻りに反転させる例を示しているが、配置変更手段の形態としてはこれには限定されず、例えば側板28aに予め各リールサイズに対応した位置に支持ローラ装着孔を設けておき、リールサイズ切り替え時に支持ローラを着脱する方法を用いてもよい。
【0037】
【発明の効果】
本発明によれば、供給リールの外周を回転自在に支持する支持部の配置を、大型リールと小型リールを含む複数の供給リールを対象とした第1配置と、複数の小型リールのみより成る複数の供給リールを対象とした第2配置とに対応させる配置変更手段とを備えたので、コンパクトな構成で複数のサイズの供給リールを保持することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の斜視図
【図2】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置の平面図
【図3】(a)本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダ装着用の台車の側面図
(b)本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダ装着用の台車の正面図
【図4】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のテープフィーダ装着用の台車の動作説明図
【図5】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のリールホルダの構成図
【図6】本発明の一実施の形態の電子部品実装装置のリールホルダのリールサイズ切換の説明図
【符号の説明】
1 電子部品実装装置
4 基板
5A 部品供給部
6 テープフィーダ
10 移載ヘッド
20 台車
21 フィーダベース
23 リール収納部
25 クランプ板
27 シリンダ
28 リールホルダ
28a 側板
29 キャリアテープ
30A、30B 供給リール
31a、31b、31c、32b,32c 支持ローラ
32 リール保持ユニット[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a tape feeder that pitches an electronic component held on a carrier tape and supplies the electronic component to a pickup position of an electronic component mounting apparatus.
[0002]
[Prior art]
In an electronic component mounting apparatus, a method using a tape feeder is known as a method for supplying an electronic component to a pickup position of a nozzle of a transfer head. In this method, a tape for holding an electronic component is pulled out from a supply reel, and pitch-fed in synchronization with the mounting timing of the electronic component to be supplied to a nozzle. As a method for arranging these supply reels in the electronic component mounting apparatus, there is a method in which the supply reel is held in a reel holding portion provided separately from the tape feeder main body, and only the carrier tape is pulled out from the supply reel and pulled into the tape feeder main body. It has come to be used.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
Recently, for the purpose of reducing the arrangement pitch of the tape feeders, multi-type tape feeders for supplying a plurality of tapes by the same tape feeder have been used. A reel holding portion provided corresponding to such a tape feeder is required to simultaneously accommodate a plurality of supply reels.
[0004]
In this case, if the supply reels are arranged in parallel, the entire reel thickness exceeds the width of the tape feeder. Therefore, there is no other way but to store the plurality of reels in series by shifting their positions in the front-rear direction and the vertical direction. However, in the conventional tape feeder, when the supply reels of two sizes, large and small, are combined and held in the reel holder as needed, it is necessary to provide holding means dedicated to each size. It was difficult to construct a compact.
[0005]
Therefore, an object of the present invention is to provide a tape feeder that can hold supply reels of a plurality of sizes with a compact configuration.
[0006]
[Means for Solving the Problems]
The tape feeder according to
[0008]
According to the present invention, the arrangement of the support portion that rotatably supports the outer periphery of the supply reel is arranged in a first arrangement for a plurality of supply reels including a large reel and a small reel, and a plurality of only the plurality of small reels. By providing the arrangement changing means corresponding to the second arrangement for the supply reel, it is possible to hold the supply reels of a plurality of sizes with a compact configuration.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Next, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings. 1 is a perspective view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 is a plan view of the electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 3B is a front view of the tape feeder mounting carriage of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. FIG. 5 is a configuration diagram of the reel holder of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention, and FIG. 6 is the present invention. It is explanatory drawing of the reel size switching of the reel holder of the electronic component mounting apparatus of one embodiment.
[0010]
First, the structure of the electronic component mounting apparatus will be described with reference to FIGS. 1 and 2, a
[0011]
A
[0012]
At both ends of the gantry 2, Y-axis tables 8 </ b> A and 8 </ b> B are arranged in a direction orthogonal to the
[0013]
The X-axis tables 9A and 9B are equipped with
[0014]
Next, with reference to FIG. 3, FIG. 4, the trolley |
[0015]
The
[0016]
The
[0017]
As shown in FIG. 3B, the
[0018]
Next, with reference to FIG. 4, the operation | movement which mounts the trolley |
[0019]
Next, as shown in FIG. 4B, the
[0020]
When the
[0021]
In a state where the
[0022]
In the above configuration, the
[0023]
The
[0024]
Next, the structure of the
[0025]
As described above, the
[0026]
The
[0027]
FIG. 5B shows an example in which the
[0028]
Next, the
[0029]
Here, the
[0030]
In the above configuration, the
[0031]
Next, the reel size switching of the
[0032]
First, the first arrangement will be described with reference to FIG. In this case, the
[0033]
Next, the second arrangement will be described with reference to FIG. In this case, the
[0034]
In the above configuration, the
[0035]
By using such a configuration, when it is necessary to supply two types of supply reels having different sizes in combination, a simple configuration change operation can be performed with a compact configuration without providing a dedicated reel holder for each size. It is possible to switch the reel size.
[0036]
In the above embodiment, as an arrangement changing unit for changing the arrangement pattern of the support rollers, an example in which the
[0037]
【The invention's effect】
According to the present invention, the arrangement of the support portion that rotatably supports the outer periphery of the supply reel is arranged in a first arrangement for a plurality of supply reels including a large reel and a small reel, and a plurality of only the plurality of small reels. Since the arrangement changing means corresponding to the second arrangement for the supply reel is provided, supply reels of a plurality of sizes can be held with a compact configuration.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 2 is a plan view of an electronic component mounting apparatus according to an embodiment of the present invention. FIG. 4B is a side view of the carriage for mounting the tape feeder of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment. FIG. 4B is a front view of the carriage for mounting the tape feeder of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 5 is a configuration diagram of a reel holder of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment of the present invention. FIG. 6 is a diagram illustrating the operation of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment. Of the reel size switching of the reel holder of the electronic component mounting apparatus according to the embodiment [Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF
Claims (1)
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