JP4010648B2

JP4010648B2 - Combine grain discharge operation device

Info

Publication number: JP4010648B2
Application number: JP15681298A
Authority: JP
Inventors: 順二林; 浩行小郷; 誠矢吹
Original assignee: セイレイ工業株式会社
Priority date: 1998-05-20
Filing date: 1998-05-20
Publication date: 2007-11-21
Anticipated expiration: 2018-05-20
Also published as: JPH11318191A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、コンバインの穀粒排出操作装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
スイッチ操作により電動モーターが作動して籾排出クラッチ機構の断続を行わせるものとした電気式籾排出操作手段を備えたコンバインは存在している（特公平６−４２８０７号公報参照）。
【０００３】
上記コンバインにおいて、スイッチ操作により籾排出指令が制御装置に入力されると、籾排出クラッチ機構が続作動し、籾排出オーガ装置にエンジンの回転が伝達され、籾排出オーガ装置の籾排出口から籾タンク内の籾が排出される。
【０００４】
逆にスイッチ操作により籾排出の停止指令が制御装置に入力されると、籾排出クラッチ機構が断作動し、籾排出オーガ装置へのエンジンの回転の伝達が断たれ、籾タンク内の籾の排出が停止される。
【０００５】
上記スイッチは例えば操縦部と、籾排出オーガ装置の一部をなす横向きオーガの先端部との二個所に設けるようになされるのであり、このようにすれば操縦部及び横向きオーガ先端部の何れの場所からも籾排出クラッチ機構を断続させることができ、籾排出作業が便利に行えるようになる。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
上記した従来のコンバインでは、籾排出クラッチ機構が続状態となされて籾の排出が行われている途中で、籾排出操作用の電気系統が故障し前記クラッチ手段の操作が不可能になった場合、籾排出の停止操作はエンジンを停止させることにより行っているが、このような処置では籾排出の迅速な停止が困難となって不安全となるほか、籾排出オーガ装置に作用している籾抵抗がエンジンの再始動を妨げるため、円滑な籾排出作業が損なわれる。
【０００７】
また籾排出クラッチ機構が断状態のときに、籾排出操作用の電気系統が故障すると、籾排出クラッチの断続操作が困難となり、籾排出作業が円滑に行えなくなってしまう。本発明は上記のような実情に対処し得るコンバインの穀粒排出操作装置を提供することを目的とする。
【０００８】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明では、刈取部、操縦部、エンジン、脱穀選別処理部及び穀粒タンクを走行部に支持させると共に、穀粒タンク内の穀粒を機外に排出させるための穀粒排出オーガ装置を具備し、この穀粒排出オーガ装置には穀粒排出クラッチ機構を介してエンジンの回転を伝達されるものとなされたコンバインであって、スイッチ操作により電気的に穀粒排出クラッチ機構の断続を行わせるようにした電気式穀粒排出操作手段に加えて、この電気式穀粒排出操作手段の作動状態の如何に拘わらず、操作レバーの操作により機械的に前記穀粒排出クラッチ機構の断続を行うことを可能とした機械式穀粒排出操作手段を設けたコンバインの穀粒排出操作装置において、前記穀粒排出クラッチ機構をインナー及びアウターからなる操作索を介して動作させるものとした操作レバーを設ける一方で、前記操作索のインナーを変位させることにより穀粒排出クラッチ機構を動作させるものとした電動モーター及びこの電動モーターを作動させるためのスイッチを設けるほか、前記操作索のアウターの一端部が通常位置と非通常位置の何れかに択一的に固定される構成となす。
【０００９】
これによれば、スイッチ及び操作レバーの何れによっても穀粒排出クラッチ機構の断続操作が可能となる。さらに詳細に言うと、電動モーターが穀粒排出クラッチ機構の続状態で故障したときは単に操作レバーを操作するのみで、穀粒排出クラッチ機構が断続されるものとなり、一方、電動モーターが穀粒排出クラッチ機構の断状態で故障したときは、アウターの一端部を特定方向へ離れた他位置に位置保持させた状態の下で、操作レバーを操作することにより、穀粒排出クラッチ機構が断続されるものとなる。
【００１０】
この発明はさらに次のように具体化させることができる。即ち、インナーの適当に離れた二個所を案内部材（一対のアウター受）に支持させると共に、この案内部材（一対のアウター受）間のインナー部分を電動モーターでインナーと交差する向きへ変位させることにより穀粒排出クラッチ機構が作動される構成となす。
【００１１】
【発明の実施の形態】
図１〜図６は本発明の一実施例に係るコンバインに関するもので、図１は平面図、図２は右側面図、図３〜図６は穀粒排出オーガ装置の操作装置の一部を示す説明図である。
【００１２】
図１及び図２において、１は走行部、２は走行部１に支持された機台、そして、３は機台２の前部に設けた刈取部である。機台２上には操縦部４、脱穀選別処理部５、排わら処理部６、穀粒タンク７及び穀粒排出オーガ装置８が設けてある。
【００１３】
上記穀粒排出オーガ装置８についてさらに詳しく説明すると、穀粒タンク７の底部に前後向きに装設された下部コンベア９、穀粒タンク７の後部に起立状に設けられた縦向きオーガ１０、及び、縦向きオーガ１０の上端から接続筒部１１を介して横向きに延出された横向きオーガ１２からなっている。
【００１４】
ここに、下部コンベア９は、操縦部４の後部に設けたエンジン１３の回転を伝達されることにより、穀粒タンク７内の穀粒を縦向きオーガ１０の下部へ向けて送り出すものとなしてある。
【００１５】
縦向きオーガ１０は、一定縦軸Ｙ廻りの回転自在に支持された縦パイプ１５を備えると共にこの縦パイプ１５内に前記下部コンベア９と連動される縦向きコンベア１０ａを設け、この縦向きコンベア１０ａで穀粒を下方から上方へ搬送するようになすほか、機台２と同体部に設けられた電動モーター１６により縦パイプ１５が一定縦軸Ｙ廻りへ回動されるようになしてある。
【００１６】
上記電動モーター１６の内部にはこれの回転を規制するためのブレーキ手段１６ａが組み込んであり、このブレーキ手段１６ａは電動モーター１６への駆動用電力の通電が絶たれた状態のとき及び電動モーター１６が回転するときに、縦パイプ１５の自由な回転を許容する状態、即ち非規制状態となるようになされている。
【００１７】
接続筒部１１は、縦向きオーガ１０と横向きオーガ１２とを前記一定縦軸Ｙと直交した一定横軸Ｘ廻りの揺動可能に接続すると共に、内部には縦向きオーガ１０内の縦向きコンベア１０ａと連動されて穀粒を縦向きオーガ１０側から横向きオーガ１２側へ搬送するものとした図示しない受継コンベアを設け、外部には横向きオーガ１２を一定横軸Ｘ廻りへ起伏させるための油圧シリンダ１７を設けた構成となしてある。
【００１８】
そして横向きオーガ１２については、次のようになしてある。即ち、元側オーガ１８と先側オーガ１９とを備えており、これらのオーガ１８、１７はそれぞれの側に固着されたフランジ１８ａ、１９ａを介して結合されている。先側オーガ１９の先端部には穀粒排出口２０が設けてあり、この排出口２０の下端周囲から撓み変形可能な樹脂シート２１が垂下させてある。
【００１９】
元側オーガ１８と先側オーガ１９の内方には、それぞれに対応させて元側コンベア１８ｂと先側コンベア１９ｂとが設けてあり、この際、元側コンベア１８は接続筒部１１の受継コンベアと連動連結させ、また元側コンベア１８ｂと先側コンベア１９ｂの各コンベア軸は一体状に結合させている。脱穀選別処理部５の側部には横向きオーガ１２を格納姿勢状態に支持するための受止め具２２が設けてある。
【００２０】
上記エンジン１３から下部コンベア９までの動力伝達機構は次のようになしてある。即ち、穀粒タンク７の下部近傍の機台２上に中間伝動装置２３が設けてあり、この伝動装置２３には機体左右方向の軸廻りへ回転される第一中間プーリ２４と、このプーリ２４と連動連結され機体前後方向の軸廻りへ回転される第二中間プーリ２５とを備えている。
【００２１】
そして第一中間プーリ２４には、エンジン１３の出力軸に固定された原動プーリ２６に掛け回された無端状の伝動ベルト２７が緊張状態に掛け回してあり、また第二中間プーリ２５と下部コンベア９の前部に固定された入力プーリ２８との間には、これらプーリ間の回転伝達を断続させるための穀粒排出クラッチ機構２９が形成してある。
【００２２】
このクラッチ機構２９は図３に示すように第二中間プーリ２５と入力プーリ２８との間に弛緩状態に掛け回される無端状の伝動ベルト３０と、この伝動ベルト３０を緊張させるためのテンションローラ３１とを備えている。この際、テンションローラ３１は、機台２と同体に固定された支軸３２に揺動可能に支持されたアーム部材３３の先端に軸着されている。
【００２３】
次に穀粒排出オーガ装置８用の操作装置について図１〜図６により説明する。３４は電動モーター１６及び油圧シリンダ１７を作動させるための制御装置で、操縦部４近傍に設けてある。この制御装置３４に所要の指令を入力するための操作手段３５Ａ、３５Ｂが、操縦部４と、横向きオーガ１２の先端部とに設けてある。
【００２４】
操縦部４の操作手段３５Ａは前記クラッチ機構２９を機械的に断続させるための操作レバー３６と、前記クラッチ機構２９を電気的に断続させるための穀粒排出スイッチ３７と、横向きオーガ１２を昇降及び旋回作動させるためのクロスレバースイッチ３８とからなっている。
一方、横向きオーガ１２先端部の操作手段３５Ｂは前記クラッチ機構２９を電気的に断続させるための穀粒排出スイッチ３９と、このオーガ１２を昇降させるための昇降スイッチ４０と、このオーガ１２の自由な旋回を規制するためのブレーキ手段１６ａを非規制状態にするものとした旋回規制解除スイッチ４１とからなっている。
【００２５】
上記操作レバー３６は揺動操作されるもので、入り位置ｐ１と切り位置ｐ２の二位置で保持されるようになしてある。また上記昇降スイッチ４０と穀粒排出スイッチ３９とは横向きオーガ１２先端部の側部に設けたスイッチボックス４２に取り付けてある。そして、旋回規制解除スイッチ４１は横向きオーガ１２先端部に突出状に固定させた平面視コ字形の取手４３の側辺部に取り付けてある。この際、取手４３の内方には旋回規制解除スイッチ４１を入り切りさせるためのレバー部材４４を設ける。
【００２６】
各スイッチ３７、３８、３９、４０、４１について説明すると、穀粒排出スイッチ３７、３９は何れも二つのスイッチｓ１、ｓ２からなり、一方のスイッチｓ１を押し操作すると穀粒排出指令が、そして他方のスイッチｓ２を押し操作すると穀粒排出の停止指令が制御装置３４に入力されるようになしてある。
【００２７】
クロスレバースイッチ３８はレバー部材を前後左右に揺動させるものとなしてあって、レバー部材が前後に揺動されると、昇降指令が制御装置３４に入力され、左右に揺動されると、旋回指令が制御装置３４に入力されるようになしてある。
【００２８】
昇降スイッチ４０は上側スイッチ４０ａを押し操作しているときのみ上昇指令が制御装置３４に入力され、下側スイッチ４０ｂを押し操作しているときのみ下降指令が制御装置３４に入力されるようになしてあり、また旋回規制解除スイッチ４１はレバー部材４４を取手４３の握り部４３ａに近接させているときブレーキ手段１６ａが非規制状態となるようになしてある。
【００２９】
図５において、４５はバッテリ、４６は電動モーター１６を発停させるリレーボックス、４７は前記クラッチ機構２９を断続させるための電動モーター４８を発停させるリレーボックス、そして４９は前記油圧シリンダ１７を伸縮させるための圧力油を供給排出するための油流れ方向切換弁を開閉させるためのソレノイドである。
【００３０】
上記操作レバー３６及び穀粒排出スイッチ３７、３９による操作機構について、さらに詳細に説明すると、次のとおりである。即ち、操作レバー３６は図３に示す軸５０廻りの揺動可能に装着してあり、その出力部３６ａと、前記アーム部材３３の入力部３３ａに係着されたスプリング３４の先端部とを操作索のインナー５１をなすワイヤで結合させている。
【００３１】
操作索のインナー５１はフレキシブルな案内管をなした二つのアウター５２、５３に内挿させてあり、二つのアウター５２、５３の間にはモーターユニット５４が設けてある。モーターユニット５４は図６に示すように機体の適宜個所に固定された板部材５５と、この板部材５５に固定された電動モーター４８と、このモーター４８により作動されるインナー引張手段５６と、各アウター５２、５３の端部を位置保持させるための一対のアウター受５７、５８とを備えている。
【００３２】
各アウター受５７、５８は図６Ｂに示すような軸部ａを有すると共に、この軸部ａを板部材５５の孔に挿着して軸部ａ廻りの揺動自在となしてある。そして、一方のアウター５２は一端を前記アウター受５７に支持させ、他端を、通常位置ｐ３及び非通常位置ｐ４の何れかに択一的に固定されるアウター受５９に支持させたものとなし、他方のアウター５３は一端を前記アウター受５８に支持させ、他端を機体側に固定されたアウター受６０に支持させたものとなしてある。
【００３３】
上記インナー引張手段５６は、電動モーター４８で回転支持軸４８ａ廻りへ回転されるクランクから引張ロッド６２を延長させ、このロッド６２の先端にインナー５１に係合される円形体６３を枢着し、電動モーター４８の回転によりインナー５１を仮想線ｋ１のように引き寄せ或いは実線のように復帰させるものとなしてある。
【００３４】
上記した操作装置は例えば次のように使用される。即ち、穀粒排出オーガ装置８を操縦部４から作動させても支障がない場合は、操縦部４の操作手段３５Ａを操作することにより所要の作動を行わせる。
【００３５】
例えば横向きオーガ１２を上昇させたいときは、クロスレバースイッチ３８のレバー部材を後方へ、逆に下降させたいときはこれを前方へ揺動させる。
このレバー部材の前後揺動により、制御装置３４がソレノイド４９の通電状態を変化させて圧力油の流れ方向切換弁を切換作動させ、この切換作動により油圧シリンダ１７が伸張或いは下降され、横向きオーガ１２がＸ軸廻りへ揺動され、籾排出口２０は予定どうりに上昇或いは下降されるものとなる。
【００３６】
また横向きオーガ１２を左方へ旋回させたいときは、レバー部材を左方へ揺動させ、逆に横向きオーガ１２を右方へ旋回させたいときはこれを右方へ揺動させる。このレバー部材の左右揺動により制御装置３４は電動モータ１６に正転用或いは逆転用の通電を行い、
これによりブレーキ手段１６ａは非規制状態となって電動モーター１６が正転又は逆転され、縦パイプ１５がＹ軸廻りへ回動され、横向きオーガ１２は予定された左右何れかの向きへ旋回されるものとなる。
【００３７】
上記のようにして横向きオーガ１２を昇降及び旋回作動させてこれを所要の位置に設定した後、穀粒タンク７内の籾を排出させるのである。通常使用の場合、操作レバー３６は入り位置ｐ１に保持させておき、アウタ受５９は通常位置ｐ３に固定しておく。この初期状態において電動モーター４８が穀粒排出を停止させる状態となっているとき、インナー５１は穀粒排出クラッチ機構２９を続状態としない程度に矢印方向ｆ１へ引かれた状態となっている。
【００３８】
この初期状態の下で穀粒を排出させるときは穀粒排出スイッチ３７の一方のスイッチｓ１を入り操作する。これにより制御装置３４は電動モータ４８を作動させ、この作動によりクランク６０が回転されてインナー５１が矢印方向ｆ１へ引かれ、穀粒排出クラッチ機構２９が続状態となり、エンジン１３の回転は下部コンベア９に伝達される。下部コンベア９の回転は縦向きコンベア１０ａ、受継コンベア、元側コンベア１８ｂ及び先側コンベア１９ｂにこの順に伝達され、穀粒タンク７内の穀粒は穀粒排出口２０から排出されるものとなる。
【００３９】
穀粒排出を停止させるときは、他方のスイッチｓ２を入り操作するのであり、これにより制御装置３４は電動モータ４８を逆向きに作動させ、この作動によりクランク６０が逆向きへ回転されてインナー５１がテンションプーリ３１の重さ等で矢印方向ｆ１の逆へ引き戻され、穀粒排出クラッチ機構２９が切り状態となり、エンジン１３の回転は下部コンベア９から切り離され、穀粒排出は停止される。
【００４０】
一方、穀粒排出口２０から排出される穀粒を順次、別の袋に収容するように処理することがあるが、このような場合は横向きオーガ１２先端部の操作手段３５Ｂを操作することにより横向きオーガ１２を作動させる。
【００４１】
即ち、例えば横向きオーガ１２を上昇させたいときは、昇降スイッチ２８のうちの一方のスイッチ２８ａを押し操作するのであり、これにより制御装置２３はクロスレバースイッチ３８のレバー部材を後方へ揺動させたときと同様に作用し、スイッチ２８ａの押し操作中、油圧シリンダ１７が伸張されて横向きオーガ１２がＸ軸廻りの上方へ揺動され、穀粒排出口２０が上昇されるものとなる。
【００４２】
逆に横向きオーガ１２を下降させたいときは、他方のスイッチ２８ｂを押し操作するのであり、これにより制御装置２３はクロスレバースイッチ３８のレバー部材を後方へ揺動させたときと同様に作用し、スイッチ２８ｂの押し操作中、油圧シリンダ１７が短縮されて横向きオーガ１２がＸ軸廻りの下方へ揺動され、穀粒排出口２０が下降されるものとなる。
【００４３】
また横向きオーガ１２を旋回させたいときは、取手４３の握り部４３ａをレバー部材４４と一緒に握る。この際、レバー部材４４が取手４３を握った手により握り部４３ａ側へ変位されるため、電動モーター１６への通電が絶たれるのであり、これにより電動モーター１６はたとえクロスレバースイッチ３８を誤って操作しても回転しない状態になると共に、ブレーキ手段１６ａは非規制状態となって、横向きオーガ１２は人為力で左右へ旋回変位されるものとなる。
【００４４】
特に穀粒を袋詰めするようなときは籾排出口２０を正確に袋の口に合わせることが必要であるが、穀粒排出口２０近傍で作業をしている作業者は穀粒排出口２０から離れることなく横向きオーガ１２の旋回位置を自身の手で正確に微調整でき、穀粒排出口２０は簡便に袋の口に合致されるものとなる。
【００４５】
上記のようにして横向きオーガ１２を所要の位置に設定した後、穀粒タンク７内の穀粒を排出させるのであり、先の初期状態の下で、穀粒排出スイッチ３９の一方のスイッチｓ１をり操作する。これにより、操縦部４の穀粒排出スイッチ３９の操作の場合と同様に、制御装置３４は電動モーター４８を作動させ、これに関連して穀粒タンク７内の穀粒が穀粒排出口２０から排出されるものとなる。また他方のスイッチｓ２を入り操作すると、操縦部４の穀粒排出スイッチ３７の操作の場合と同様に制御装置３４が電動モーター４８を逆作動させ、穀粒排出は停止される。
【００４６】
ところで、操縦部４又は横向きオーガ１２先端部の穀粒排出スイッチ３７、３９により穀粒排出クラッチ機構２９を続状態として先の通常使用の状態下で穀粒排出を行っているとき、電気系統が故障して電動モーター４８の作動が不可能となることがある。このような場合において、直ちに穀粒排出を停止させないと穀粒が受入れ容器から溢れ出る等の事故の発生が予想されることあるが、このようなときは操作レバー３６を切り位置ｐ２（図３参照）に操作するのである。
【００４７】
この操作により、インナー５１は操作レバー３６で引かれていた長さだけテンションローラ３１等の重量により矢印方向ｆ１の逆向きへ引き戻され、穀粒排出クラッチ機構２９はたとえ電動モーター４８が作動しなくても断状態となり、穀粒排出は直ちに停止される。この後、継続して穀粒排出を行うときは操作レバー３６の操作により穀粒排出クラッチ機構２９を断続させるようにする。
【００４８】
また穀粒排出クラッチ機構２９の断状態で電気系統が故障して電動モーター４８の作動が不可能となることがあるが、このような場合にも穀粒排出を行いたいことがある。この場合は、アウター受５９を通常位置ｐ３から取り外して非通常位置ｐ４に固定させる。これにより、インナー５１はアウター受５９の移動距離に関連した一定寸法だけ矢印方向ｆ１へ引かれた状態となる。
【００４９】
この状態の下で、操作レバー３６を操作して穀粒排出クラッチ機構２９の断続を行わせ、穀粒排出を実施する。この際、操作レバー３６の切り状態では、インナー５１がテンションローラー３１等の重量により矢印方向ｆ１の逆向きへ引き戻されて穀粒排出クラッチ機構２９は断状態となり、また操作レバー３６の入り状態ではインナー５１が矢印方向ｆ１へ引かれるため、たとえ電動モーター４８が作動しなくても、穀粒排出クラッチ機構２９は続状態となる。
【００５０】
次に上記操作装置の第一変形例を図１、図２、図４、図５、図７及び図８により説明する。ここに、図は７はこの変形例に係る操作装置を示す説明図、図８は図７の一部を示す図である。図７に示すように、操作レバー３６の出力部３６ａとスプリング３４の先端部とを結合させたインナー５１は単一のアウター６４に内挿させてあり、アウター６４の途中には先のモータユニット５４（図３参照）は設けられていない。
【００５１】
上記アウター６４の一端は機体に固定されたアウター受６０に支持させ、他端は支持レバー６５の一端に固定されたアウタ受５９に支持させている。上記支持レバー６５は機台２に固定された支軸６６に揺動可能に装着されていて、この支持レバー６５と機台２との間にはスプリング６７が張設してある。
【００５２】
そして、支持レバー６５の他端は機体に固定された電動モーター４８と引張手段６８を介して連動連結させてあり、電動モータ４８は回転して引張手段６８をその長手方向へ変位させることにより支持レバー６５及びアウター受５９を図８に示す入り位置ｐ５と切り位置ｐ６の何れかへ択一的に移動させるものとなしてある。この際、引張手段を短縮させる等により、支持レバー６５を電動モーター４８の作動位置とは無関係に揺動させ、図示しない固定手段を介してアウター受５９を入り位置ｐ５に固定させ得るようになす。
【００５３】
この変形例の操作装置により穀粒排出を行う場合の使用例を説明すると、通常使用の場合には、操作レバー３６は先の実施例の場合と同様に入り位置ｐ１に保持させておく。この初期状態において電動モーター４８が穀粒排出の停止された状態となっているときは、インナー５１は穀粒排出クラッチ機構２９を続状態としない程度に矢印方向ｆ１へ引かれた状態となっている。
【００５４】
この状態の下で穀粒を排出させるときは、穀粒排出スイッチ３７又は３９の一方のスイッチｓ１を入り操作する。これにより制御装置３４は電動モーター４８を作動させ、この作動により支持レバー６５が入り位置ｐ５に揺動されてインナー５１が矢印方向ｆ１へ引かれ、穀粒排出クラッチ機構２９が続状態となり、穀粒タンク７内の穀粒は穀粒排出口２０から排出されるものとなる。
【００５５】
穀粒排出を停止させるときは、他方のスイッチｓ２を入り操作するのであり、これにより制御装置３４は電動モーター４８を逆向きに作動させ、この作動により支持レバー６５が切り位置ｐ６に揺動されてインナー５１がテンションローラー等の重量で矢印方向ｆ１の逆へ引き戻され、穀粒排出クラッチ機構２９が切り状態となり、穀粒排出は停止される。
【００５６】
また操縦部４又は横向きオーガ１２先端部の穀粒排出スイッチ３７又は３９により穀粒排出クラッチ機構２９を続状態として先の通常使用の状態下で穀粒排出を行っているとき、電気系統が故障して電動モーター４８の作動が不可能となった場合において直ちに穀粒排出を停止させる必要がるときは、操作レバー３６を切り位置ｐ２に操作する。
【００５７】
この操作により、インナー５１は操作レバー３６で引かれていた長さだけテンションローラー３１等の重量により矢印方向ｆ１の逆向きへ引き戻され、穀粒排出クラッチ機構２９はたとえ電動モーター４８が作動しなくても断状態となり、穀粒排出は直ちに停止される。
この後、継続して穀粒排出を行うときは操作レバー３６の操作により穀粒排出クラッチ機構２９を断続させるようにする。
【００５８】
また穀粒排出クラッチ機構２９の断状態で電気系統が故障して電動モーター４８の作動が不可能となることがあるが、このような場合において穀粒排出を行いたいときは、人為力で支持レバー６５を揺動させて入り位置ｐ５に固定させる。これにより、インナー５１はアウター受５９の移動距離に関連した一定寸法だけ矢印方向ｆ１へ引かれた状態となる。
【００５９】
この状態の下で、操作レバー３６を操作して穀粒排出クラッチ機構２９の断続を行わせ、穀粒排出を実施する。この際、操作レバー３６の切り位置ｐ２では、インナー５１がテンションローラー３１等の重量により引き戻されて穀粒排出クラッチ機構２９は断状態となり、また操作レバー３６の入り位置ｐ１ではインナー５１が矢印方向ｆ１へ引かれるため、たとえ電動モーター４８が作動しなくても、穀粒排出クラッチ機構２９は続状態となる。
【００６０】
次に上記操作装置の第二変形例を図１、図２、図４、図５及び図９により説明する。ここに、図は９はこの変形例に係る操作装置を示す説明図である。図９Ａに示すように、穀粒排出クラッチ機構２９のアーム部材３３に係着されたスプリング３４の先端部からインナー５１が延出させてある。この際、インナー５１は操縦部４の操作レバー３６の出力部と結合され且つ図示しない単一のアウターに内挿されていることは先の変形例と変わりない。
【００６１】
上記アウターの各端部は機体に固定されたアウター受に支持させてあり、操作レバー３６は入り位置で穀粒排出クラッチ機構２９を続状態となし、切り位置で穀粒排出クラッチ機構２９を切り状態となすものとなしてある。また図９Ｂ及びＣに示すように原動プーリ２６と第一中間プーリ２４との間にはこれらプーリ間の回転伝達を断続させるための穀粒排出入力クラッチ機構６９が形成してある。
【００６２】
この入力クラッチ機構６９は原動プーリ２６と第一中間プーリ２４との間に弛緩状態に掛け回された伝動ベルト２７と、これをを緊張させるためのテンションローラ７０からなっている。この際、テンションローラ７０は、機台２と同体に固定された支軸７１に揺動可能に支持されたアーム部材７２の先端に軸着してある。
【００６３】
アーム部材７２にはスプリング７３が係着してあり、このスプリング７３の先端部と機台２に固定された電動モーター４８とは引張手段７４を介して連動連結されている。電動モーター４８は回転により引張手段７４を変位させてアーム部材７２を入り位置ｐ７と切り位置ｐ８の何れかへ択一的に移動させるものとなしてある。
【００６４】
この際、引張手段７４を矢印方向ｆ２へ人為力で揺動させる等により、アーム部材７４を図示しない固定手段を介して、電動モーター４８の回転位置とは無関係に、入り位置ｐ７に固定させ得るようになす。
【００６５】
この変形例に係る操作装置により穀粒排出を行う場合の使用例を説明すると、通常使用の場合、操作レバー３６は先の実施例の場合と同様に入り位置に固定させておく。
【００６６】
この初期状態の下で穀粒を排出させるときは、穀粒排出スイッチ３７又は３９の一方のスイッチｓ１を入り操作する。これにより制御装置３４は電動モーター４８を作動させ、この作動によりアーム部材７２が入り位置ｐ７に揺動されて入力クラッチ機構６９が続状態となり、穀粒タンク７内の籾は穀粒排出口２０から排出されるものとなる。
【００６７】
穀粒排出を停止させるときは、他方のスイッチｓ２を入り操作するのであり、これにより制御装置３４は電動モーター４８を逆向きに作動させ、この作動によりアーム部材７２が切り位置ｐ８に揺動されて入力クラッチ機構６９が切り状態となり、穀粒排出は停止される。
【００６８】
また操縦部４又は横向きオーガ１２先端部の穀粒排出スイッチ３７又は３９により入力クラッチ機構６９を続状態として先の通常使用の状態下で穀粒排出を行っているとき、電気系統が故障して電動モーター４８の作動が不可能となった場合において直ちに穀粒排出を停止させる必要がるときは、操作レバー３６を切り位置に操作する。
【００６９】
この操作により、穀粒排出クラッチ機構２９はたとえ電動モーター４８が作動しなくても断状態となり、穀粒排出は直ちに停止される。この後、継続して穀粒排出を行うときは操作レバー３６の操作により穀粒排出クラッチ機構２９を断続させるようにする。
【００７０】
また入力クラッチ機構６９の断状態で電気系統が故障して電動モーター４８の作動が不可能となることがあるが、このような場合において穀粒排出を行いたいときは、人為力でアーム部材７２を揺動させて入り位置ｐ７に固定させる。この状態の下で、操作レバー３６を操作して穀粒排出クラッチ機構２９の断続を行わせ、穀粒排出を実施する。
【００７１】
【発明の効果】
以上のように構成した本発明によれば、穀粒排出中において穀粒の排出を停止させるための電気系統が故障したときは、操作レバーの操作により、穀粒の排出を機械的に非常停止させることができ、これにより穀粒が不用意に容器外へ溢れ出る等の事故を防止でき、穀粒排出中の安全が確保されるものとなる。また穀粒排出作動を操作するための電気系統が故障しても、操作レバーの操作により、穀粒排出作業を機械的且つ円滑に行うことができるものとなる。
【００７２】
また、構造簡易であって確実に作動するものとなり、穀粒排出クラッチ機構を断続させるための電動モーター及びこれに関連した部材（クランク、インナー引張手段、案内部材）をユニット化し易く、しかも電動モーター等の取付場所がインナーの長さ途中であれば何処でもよいため多種のコンバインに適用できるものである。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係るコンバインの平面図である。
【図２】上記コンバインの右側面図である。
【図３】上記コンバインの穀粒排出オーガ装置の操作装置の一部で、穀粒排出クラッチ機構を操作するための機構を示す説明図である。
【図４】上記操作装置の一部で、横向きオーガの先端部に設けた操作手段を示し、Ａは平面図、Ｂは側面図、Ｃは正面図である。
【図５】上記操作装置の一部である電気系統を示す図である。
【図６】上記操作装置の一部を示し、Ａは穀粒排出クラッチ機構を操作するためのモーターユニットを示す図、ＢはＡのｘ−ｘ部を示す図である。
【図７】上記操作装置の第一変形例を示す説明図である。
【図８】図７の一部を示す図である。
【図９】上記操作装置の第二変形例を示す説明図である。
【符号の説明】
１走行部
３刈取部
４操縦部
６脱穀選別処理部
７穀粒タンク
８穀粒排出オーガ装置
１３エンジン
２９穀粒排出クラッチ機構
３６操作レバー
３７、３９スイッチ
４８電動モーター
５１インナー
５２、５３、６４アウター
５７、５８アウター受（案内部材）
ｐ３通常位置
ｐ４非通常位置[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a combine grain discharging operation device.
[0002]
[Prior art]
There is a combine equipped with an electric soot discharge operation means that operates an electric motor by a switch operation to make the soot discharge clutch mechanism intermittent (see Japanese Patent Publication No. 6-42807).
[0003]
In the above combine, when a soot discharge command is input to the control device by a switch operation, the soot discharge clutch mechanism continues to operate, the engine rotation is transmitted to the soot discharge auger device, and the soot discharge port of the soot discharge auger device The soot in the tank is discharged.
[0004]
Conversely, when a soot discharge stop command is input to the control device by operating the switch, the soot discharge clutch mechanism is disengaged, the transmission of engine rotation to the soot discharge auger device is cut off, and soot discharge in the soot tank is performed. Is stopped.
[0005]
For example, the switch is provided at two places, that is, a control portion and a tip portion of a horizontal auger that forms a part of the dredging auger device. The soot discharging clutch mechanism can be intermittently connected from the place, so that soot discharging work can be performed conveniently.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
In the above-described conventional combine, when the soot discharge clutch mechanism is in a continuous state and soot is being discharged, the soot discharge operation electrical system fails and the clutch means cannot be operated. The soot discharge is stopped by stopping the engine. However, such a measure makes it difficult to stop soot discharge quickly and is unsafe, and also works on the soot discharge auger device. Since the resistance prevents the engine from restarting, smooth soot discharge work is impaired.
[0007]
Further, if the electric system for the soot discharge operation fails when the soot discharge clutch mechanism is in the disengaged state, the intermittent operation of the soot discharge clutch becomes difficult, and the soot discharge operation cannot be performed smoothly. An object of the present invention is to provide a combine grain discharging operation device capable of coping with the above situation.
[0008]
[Means for Solving the Problems]
In order to achieve the above object, in the present invention, the cutting unit, the control unit, the engine, the threshing selection processing unit, and the grain tank are supported by the traveling unit, and the grains in the grain tank are discharged outside the machine. A combine that is provided with a grain discharge auger device, and the rotation of the engine is transmitted to the grain discharge auger device through a grain discharge clutch mechanism. Because In addition to the electric grain discharging operation means that electrically switches the grain discharging clutch mechanism by operating the switch, the operation lever is used regardless of the operating state of the electric grain discharging operation means. Combined grain discharging operation device provided with mechanical grain discharging operating means capable of mechanically interrupting the grain discharging clutch mechanism by the operation of In the above, an operation lever is provided that operates the grain discharge clutch mechanism via an inner and outer operation cord, while the grain discharge clutch mechanism is operated by displacing the inner of the operation cord. In addition to providing an electric motor and a switch for operating the electric motor, the outer end of the operation cord is alternatively fixed to either the normal position or the non-normal position. .
[0009]
According to this, the intermittent operation of the grain discharge clutch mechanism can be performed by either the switch or the operation lever. More specifically, when the electric motor breaks down in the continuous state of the grain discharge clutch mechanism, the grain discharge clutch mechanism is intermittently operated simply by operating the operation lever, while the electric motor is disconnected from the grain. When a failure occurs due to the disengagement state of the discharge clutch mechanism, the grain discharge clutch mechanism is intermittently operated by operating the operation lever in a state where one end of the outer is held at another position away from the specific direction. Will be.
[0010]
The present invention can be further embodied as follows. That is, the guide member (a pair of outer receivers) is supported at two appropriately spaced locations on the inner, and the inner part between the guide members (the pair of outer receivers) is displaced in a direction intersecting the inner by an electric motor. Therefore, the grain discharge clutch mechanism is activated.
[0011]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
1 to 6 relate to a combine according to an embodiment of the present invention, FIG. 1 is a plan view, FIG. 2 is a right side view, and FIGS. 3 to 6 are part of an operation device of a grain discharge auger device. It is explanatory drawing shown.
[0012]
In FIGS. 1 and 2, 1 is a traveling unit, 2 is a machine base supported by the traveling unit 1, and 3 is a cutting part provided at the front part of the machine base 2. On the machine base 2, a control unit 4, a threshing selection processing unit 5, a waste processing unit 6, a grain tank 7, and a grain discharge auger device 8 are provided.
[0013]
The grain discharge auger device 8 will be described in more detail. A lower conveyor 9 installed at the bottom of the grain tank 7 in the front-rear direction, a vertical auger 10 provided upright at the rear of the grain tank 7, and The horizontal auger 12 extends laterally from the upper end of the vertical auger 10 via the connecting tube portion 11.
[0014]
Here, the lower conveyor 9 is configured to send the grains in the grain tank 7 toward the lower part of the vertical auger 10 by transmitting the rotation of the engine 13 provided at the rear part of the control unit 4. is there.
[0015]
The vertical auger 10 includes a vertical pipe 15 that is rotatably supported around a fixed vertical axis Y, and a vertical conveyor 10a that is linked to the lower conveyor 9 is provided in the vertical pipe 15, and the vertical conveyor 10a. The vertical pipe 15 is rotated around a fixed longitudinal axis Y by an electric motor 16 provided in the same body as the machine base 2.
[0016]
The electric motor 16 includes a brake means 16a for restricting the rotation of the electric motor 16. The brake means 16a is in a state where the electric power to the electric motor 16 is cut off and when the electric motor 16 is turned off. Is rotated, the vertical pipe 15 is allowed to rotate freely, that is, in a non-restricted state.
[0017]
The connecting cylinder portion 11 connects the vertical auger 10 and the horizontal auger 12 so as to be swingable around a fixed horizontal axis X orthogonal to the fixed vertical axis Y, and internally includes a vertical conveyor in the vertical auger 10. 10a, a transfer conveyor (not shown) that conveys grains from the vertical auger 10 side to the horizontal auger 12 side is provided, and a hydraulic cylinder for raising and lowering the horizontal auger 12 around a certain horizontal axis X is provided outside. 17 is provided.
[0018]
The lateral auger 12 is configured as follows. In other words, the front auger 18 and the front auger 19 are provided, and the augers 18 and 17 are connected via flanges 18a and 19a fixed to the respective sides. A grain discharge port 20 is provided at the tip of the front auger 19, and a resin sheet 21 that can be bent and deformed is suspended from the periphery of the lower end of the discharge port 20.
[0019]
Inside the former side auger 18 and the leading side auger 19, there are provided an original side conveyor 18 b and a leading side conveyor 19 b corresponding to each other. At this time, the original side conveyor 18 is a transfer conveyor of the connecting cylinder portion 11. In addition, the conveyor shafts of the former conveyor 18b and the former conveyor 19b are integrally coupled. On the side portion of the threshing selection processing unit 5, there is provided a catch 22 for supporting the lateral auger 12 in the retracted posture state.
[0020]
The power transmission mechanism from the engine 13 to the lower conveyor 9 is as follows. That is, an intermediate transmission device 23 is provided on the machine base 2 in the vicinity of the lower part of the grain tank 7, and the transmission device 23 includes a first intermediate pulley 24 that is rotated about an axis in the horizontal direction of the machine body, and the pulley 24. And a second intermediate pulley 25 that is linked and rotated about the longitudinal axis of the machine body.
[0021]
The first intermediate pulley 24 has an endless transmission belt 27 wound around a driving pulley 26 fixed to the output shaft of the engine 13 in a tension state, and the second intermediate pulley 25 and the lower conveyor. A grain discharge clutch mechanism 29 is formed between the pulley 9 and the input pulley 28 fixed to the front part 9 for intermittently transmitting rotation between these pulleys.
[0022]
As shown in FIG. 3, the clutch mechanism 29 includes an endless transmission belt 30 wound in a relaxed state between the second intermediate pulley 25 and the input pulley 28, and a tension roller for tensioning the transmission belt 30. 31. At this time, the tension roller 31 is pivotally attached to the tip of an arm member 33 that is swingably supported by a support shaft 32 fixed to the same body as the machine base 2.
[0023]
Next, an operation device for the grain discharge auger device 8 will be described with reference to FIGS. Reference numeral 34 denotes a control device for operating the electric motor 16 and the hydraulic cylinder 17 and is provided in the vicinity of the control unit 4. Operating means 35A and 35B for inputting a required command to the control device 34 are provided at the control portion 4 and the distal end portion of the sideways auger 12.
[0024]
The operating means 35A of the control unit 4 includes an operating lever 36 for mechanically connecting / disconnecting the clutch mechanism 29, a grain discharge switch 37 for electrically connecting / disconnecting the clutch mechanism 29, and raising / lowering the lateral auger 12. It consists of a cross lever switch 38 for turning.
On the other hand, the operating means 35B at the tip of the sideways auger 12 includes a grain discharge switch 39 for electrically connecting and disconnecting the clutch mechanism 29, a lifting switch 40 for lifting and lowering the auger 12, and a free movement of the auger 12. It comprises a turning restriction release switch 41 which makes the brake means 16a for restricting turning unregulated.
[0025]
The operation lever 36 is swing-operated and is held at two positions, an entry position p1 and a cutting position p2. The lift switch 40 and the grain discharge switch 39 are attached to a switch box 42 provided on the side of the tip of the sideways auger 12. The turning restriction release switch 41 is attached to a side portion of a U-shaped handle 43 which is fixed to the front end of the lateral auger 12 so as to protrude. At this time, a lever member 44 for turning the turning restriction release switch 41 on and off is provided inside the handle 43.
[0026]
Each switch 37, 38, 39, 40, 41 will be described. Each of the grain discharge switches 37, 39 comprises two switches s1, s2. When one switch s1 is pushed and operated, a grain discharge command is issued, and the other When the switch s2 is pressed and operated, a command to stop grain discharge is input to the control device 34.
[0027]
The cross lever switch 38 swings the lever member back and forth and left and right. When the lever member swings back and forth, an up / down command is input to the control device 34 and when the lever member swings left and right, A turning command is input to the control device 34.
[0028]
The up / down switch 40 is configured such that an upward command is input to the control device 34 only when the upper switch 40a is being pressed, and a downward command is input to the control device 34 only when the lower switch 40b is being pressed. Further, the turning restriction release switch 41 is configured so that the brake means 16a is in an unregulated state when the lever member 44 is brought close to the grip portion 43a of the handle 43.
[0029]
In FIG. 5, 45 is a battery, 46 is a relay box for starting and stopping the electric motor 16, 47 is a relay box for starting and stopping the electric motor 48 for intermittently connecting and disconnecting the clutch mechanism 29, and 49 is an expansion and contraction of the hydraulic cylinder 17. It is a solenoid for opening and closing an oil flow direction switching valve for supplying and discharging pressure oil for causing the oil to flow.
[0030]
The operation mechanism by the operation lever 36 and the grain discharge switches 37 and 39 will be described in further detail as follows. That is, the operating lever 36 is mounted so as to be able to swing around the shaft 50 shown in FIG. 3, and the output portion 36a and the tip end portion of the spring 34 engaged with the input portion 33a of the arm member 33 are connected. Operation cord The inner 51 is joined by a wire.
[0031]
Operation cord The inner 51 is inserted into two outer 52 and 53 having a flexible guide tube, and a motor unit 54 is provided between the two outer 52 and 53. As shown in FIG. 6, the motor unit 54 includes a plate member 55 fixed at an appropriate position of the machine body, an electric motor 48 fixed to the plate member 55, an inner tension means 56 operated by the motor 48, A pair of outer receptacles 57 and 58 for holding the end portions of the outer 52 and 53 is provided.
[0032]
Each outer receiver 57, 58 has a shaft portion a as shown in FIG. 6B, and the shaft portion a is inserted into a hole of the plate member 55 so as to be swingable around the shaft portion a. One outer 52 has one end supported by the outer receiver 57 and the other end supported by an outer receiver 59 that is alternatively fixed to either the normal position p3 or the non-normal position p4. The other outer 53 has one end supported by the outer receiver 58 and the other end supported by an outer receiver 60 fixed to the body side.
[0033]
The inner tension means 56 is rotated around the rotation support shaft 48a by the electric motor 48. crank The circular rod 63 engaged with the inner 51 is pivotally attached to the tip of the rod 62, and the inner motor 51 is pulled toward the virtual line k1 by the rotation of the electric motor 48 or as shown by a solid line. It is supposed to be restored.
[0034]
The above-described operating device is used as follows, for example. That is, when there is no problem even if the grain discharge auger device 8 is operated from the control unit 4, the required operation is performed by operating the operation means 35A of the control unit 4.
[0035]
For example, when the lateral auger 12 is to be raised, the lever member of the cross lever switch 38 is swung backward, and when it is desired to be lowered, it is swung forward.
As the lever member swings back and forth, the control device 34 changes the energized state of the solenoid 49 to switch the pressure oil flow direction switching valve, and the hydraulic cylinder 17 is extended or lowered by this switching operation. Is swung around the X axis, and the soot discharge port 20 is raised or lowered as planned.
[0036]
When the lateral auger 12 is to be turned leftward, the lever member is swung leftward. Conversely, when the lateral auger 12 is to be turned rightward, it is swung rightward. The control device 34 energizes the electric motor 16 for forward rotation or reverse rotation by swinging the lever member left and right.
As a result, the brake means 16a is in a non-regulated state, the electric motor 16 is rotated forward or backward, the vertical pipe 15 is rotated around the Y axis, and the lateral auger 12 is rotated in either the planned left or right direction. It will be a thing.
[0037]
As described above, the lateral auger 12 is moved up and down and swiveled to set it to a required position, and then the straw in the grain tank 7 is discharged. In normal use, the operation lever 36 is held at the entry position p1, and the outer receiver 59 is fixed at the normal position p3. In this initial state, when the electric motor 48 is in a state of stopping the grain discharge, the inner 51 is pulled in the arrow direction f1 to such an extent that the grain discharge clutch mechanism 29 is not connected.
[0038]
When discharging the grain under this initial state, one switch s1 of the grain discharge switch 37 is turned on and operated. As a result, the control device 34 operates the electric motor 48, whereby the crank 60 is rotated by this operation, the inner 51 is pulled in the arrow direction f1, the grain discharge clutch mechanism 29 is continued, and the engine 13 is rotated by the lower conveyor. 9 is transmitted. The rotation of the lower conveyor 9 is transmitted to the vertical conveyor 10a, the transfer conveyor, the former conveyor 18b, and the former conveyor 19b in this order, and the grains in the grain tank 7 are discharged from the grain discharge port 20. .
[0039]
When stopping the grain discharge, the other switch s2 is turned on and operated, whereby the control device 34 operates the electric motor 48 in the reverse direction, and the crank 60 is rotated in the reverse direction by this operation, and the inner 51 Is pulled back in the direction of the arrow f1 due to the weight of the tension pulley 31, etc., the grain discharge clutch mechanism 29 is turned off, the rotation of the engine 13 is disconnected from the lower conveyor 9, and the grain discharge is stopped.
[0040]
On the other hand, the grain discharged from the grain outlet 20 may be processed so as to be sequentially accommodated in another bag. In such a case, by operating the operating means 35B at the tip of the sideways auger 12 Actuate the sideways auger 12.
[0041]
That is, for example, when the lateral auger 12 is to be raised, one of the elevating switches 28 is pushed, and the control device 23 swings the lever member of the cross lever switch 38 backward. The hydraulic cylinder 17 is extended during the pushing operation of the switch 28a, the lateral auger 12 is swung upward about the X axis, and the grain outlet 20 is raised.
[0042]
Conversely, when the lateral auger 12 is desired to be lowered, the other switch 28b is pushed and operated, so that the control device 23 acts in the same manner as when the lever member of the cross lever switch 38 is swung backward. During the pressing operation of the switch 28b, the hydraulic cylinder 17 is shortened, the lateral auger 12 is swung downward about the X axis, and the grain outlet 20 is lowered.
[0043]
When it is desired to turn the sideways auger 12, the grip portion 43 a of the handle 43 is gripped together with the lever member 44. At this time, since the lever member 44 is displaced toward the grip portion 43a by the hand holding the handle 43, the power supply to the electric motor 16 is cut off, so that the electric motor 16 erroneously turns the cross lever switch 38. Even if operated, the brake means 16a is not rotated, and the brake means 16a is in a non-restricted state, and the lateral auger 12 is turned and displaced to the left and right by human force.
[0044]
In particular, when bagging grains, it is necessary to accurately match the straw outlet 20 with the mouth of the bag, but an operator working in the vicinity of the grain outlet 20 may use the grain outlet 20. The turning position of the sideways auger 12 can be precisely fine-tuned with one's hand without leaving, and the grain outlet 20 is easily matched with the mouth of the bag.
[0045]
After setting the sideways auger 12 to a required position as described above, the kernel in the kernel tank 7 is discharged. Under the initial state, one switch s1 of the kernel discharge switch 39 is turned on. Operate. Thereby, like the case of operation of the grain discharge switch 39 of the control part 4, the control apparatus 34 operates the electric motor 48, and the grain in the grain tank 7 is related to this, and the grain outlet 20 It will be discharged from. When the other switch s2 is turned on and operated, the controller 34 reversely operates the electric motor 48 in the same manner as the operation of the grain discharge switch 37 of the control unit 4, and the grain discharge is stopped.
[0046]
By the way, when the grain discharge clutch mechanism 29 is continued by the grain discharge switches 37 and 39 at the front end of the control unit 4 or the sideways auger 12 and the grain is discharged under the normal use state, the electrical system is It may break down and make the electric motor 48 impossible to operate. In such a case, if the grain discharge is not stopped immediately, an accident such as the overflowing of the grain from the receiving container may be expected. In such a case, the operation lever 36 is turned to the position p2 (FIG. 3). Operation).
[0047]
By this operation, the inner 51 is pulled back in the direction opposite to the arrow direction f1 by the weight of the tension roller 31 or the like as long as it was pulled by the operation lever 36, and the grain discharge clutch mechanism 29 does not operate even if the electric motor 48 is activated. However, it will be in a disconnected state, and grain discharge will be stopped immediately. Thereafter, when the grain discharge is continuously performed, the grain discharge clutch mechanism 29 is intermittently operated by the operation of the operation lever 36.
[0048]
In addition, the electrical system may fail due to the disconnected state of the grain discharge clutch mechanism 29 and the electric motor 48 cannot be operated. In such a case, it may be desired to discharge the grain. In this case, the outer receiver 59 is removed from the normal position p3 and fixed to the non-normal position p4. As a result, the inner 51 is pulled in the arrow direction f1 by a certain dimension related to the moving distance of the outer receiver 59.
[0049]
Under this state, the operation lever 36 is operated to cause the grain discharge clutch mechanism 29 to be intermittent, and the grain is discharged. At this time, when the operation lever 36 is in the cut state, the inner 51 is pulled back in the direction opposite to the arrow direction f1 due to the weight of the tension roller 31 and the grain discharge clutch mechanism 29 is in the disconnected state. Since the inner 51 is pulled in the arrow direction f1, even if the electric motor 48 does not operate, the grain discharge clutch mechanism 29 is in a continuous state.
[0050]
Next, a first modification of the operation device will be described with reference to FIGS. 1, 2, 4, 5, 7 and 8. FIG. 7 is an explanatory view showing an operating device according to this modification, and FIG. 8 is a view showing a part of FIG. As shown in FIG. 7, the inner 51 in which the output portion 36 a of the operation lever 36 and the tip of the spring 34 are coupled is inserted into a single outer 64, and the previous motor unit is placed in the middle of the outer 64. 54 (see FIG. 3) is not provided.
[0051]
One end of the outer 64 is supported by an outer receiver 60 fixed to the body, and the other end is supported by an outer receiver 59 fixed to one end of a support lever 65. The support lever 65 is swingably mounted on a support shaft 66 fixed to the machine base 2, and a spring 67 is stretched between the support lever 65 and the machine base 2.
[0052]
The other end of the support lever 65 is interlocked with an electric motor 48 fixed to the airframe via a pulling means 68. The electric motor 48 is supported by rotating and displacing the pulling means 68 in its longitudinal direction. The lever 65 and the outer receiver 59 are selectively moved to either the entry position p5 or the cut position p6 shown in FIG. At this time, the support lever 65 can be swung independently of the operating position of the electric motor 48 by shortening the pulling means, etc., and the outer receiver 59 can be fixed at the entry position p5 via a fixing means (not shown). .
[0053]
An example of use in the case where the grain is discharged by the operation device of this modification will be described. In the case of normal use, the operation lever 36 is entered and held at the position p1 as in the previous embodiment. When the electric motor 48 is in a state where the grain discharge is stopped in this initial state, the inner 51 is pulled in the arrow direction f1 to the extent that the grain discharge clutch mechanism 29 is not connected. Yes.
[0054]
In order to discharge the grain under this state, one of the switches s1 of the grain discharge switch 37 or 39 is turned on and operated. As a result, the control device 34 operates the electric motor 48, the support lever 65 is moved into the position p5 by this operation, the inner 51 is pulled in the direction of the arrow f1, the grain discharge clutch mechanism 29 is continued, and the grain The grain in the grain tank 7 is discharged from the grain outlet 20.
[0055]
When stopping the grain discharge, the other switch s2 is turned on and operated, whereby the control device 34 operates the electric motor 48 in the reverse direction, and this operation swings the support lever 65 to the cutting position p6. Thus, the inner 51 is pulled back in the direction of the arrow f1 by the weight of the tension roller or the like, the grain discharge clutch mechanism 29 is turned off, and the grain discharge is stopped.
[0056]
In addition, when the grain discharge clutch mechanism 29 is kept in the connected state by the grain discharge switch 37 or 39 at the front end of the control unit 4 or the sideways auger 12 and the grain is discharged under the normal use state, the electric system fails. When the operation of the electric motor 48 becomes impossible and the grain discharge needs to be stopped immediately, the operation lever 36 is operated to the cutting position p2.
[0057]
By this operation, the inner 51 is pulled back in the reverse direction of the arrow direction f1 by the weight of the tension roller 31 or the like by the length pulled by the operation lever 36, and the grain discharge clutch mechanism 29 does not operate the electric motor 48. However, it will be in a disconnected state, and grain discharge will be stopped immediately.
Thereafter, when the grain discharge is continuously performed, the grain discharge clutch mechanism 29 is intermittently operated by the operation of the operation lever 36.
[0058]
In addition, when the grain discharge clutch mechanism 29 is disconnected, the electric system may break down and the electric motor 48 may not be able to operate. In such a case, when it is desired to discharge the grain, it is supported by human power. The lever 65 is swung and fixed at the entry position p5. As a result, the inner 51 is pulled in the arrow direction f1 by a certain dimension related to the moving distance of the outer receiver 59.
[0059]
Under this state, the operation lever 36 is operated to cause the grain discharge clutch mechanism 29 to be intermittent, and the grain is discharged. At this time, at the cutting position p2 of the operating lever 36, the inner 51 is pulled back by the weight of the tension roller 31 and the grain discharge clutch mechanism 29 is in a disconnected state, and at the entering position p1 of the operating lever 36, the inner 51 is in the direction of the arrow. Since it is pulled to f1, even if the electric motor 48 does not operate, the grain discharge clutch mechanism 29 is in a continuous state.
[0060]
Next, a second modification of the operation device will be described with reference to FIGS. 1, 2, 4, 5, and 9. Here, FIG. 9 is an explanatory view showing an operating device according to this modification. As shown in FIG. 9A, the inner 51 extends from the tip of the spring 34 engaged with the arm member 33 of the grain discharge clutch mechanism 29. At this time, the inner 51 is connected to the output part of the operation lever 36 of the control part 4 and is inserted in a single outer (not shown) as in the previous modification.
[0061]
Each end of the outer is supported by an outer receiver fixed to the fuselage, and the operation lever 36 continues the grain discharge clutch mechanism 29 at the entering position, and cuts the grain discharge clutch mechanism 29 at the cutting position. It is supposed to be a state. Further, as shown in FIGS. 9B and 9C, a grain discharge input clutch mechanism 69 is formed between the driving pulley 26 and the first intermediate pulley 24 for intermittently transmitting rotation between these pulleys.
[0062]
The input clutch mechanism 69 includes a transmission belt 27 wound in a relaxed state between the driving pulley 26 and the first intermediate pulley 24, and a tension roller 70 for tensioning the transmission belt 27. At this time, the tension roller 70 is pivotally attached to the tip of an arm member 72 that is swingably supported by a support shaft 71 fixed to the same body as the machine base 2.
[0063]
A spring 73 is engaged with the arm member 72, and a distal end portion of the spring 73 and the electric motor 48 fixed to the machine base 2 are interlocked and connected via a tension means 74. The electric motor 48 is configured to displace the pulling means 74 by rotation and move the arm member 72 alternatively to either the entering position p7 or the cutting position p8.
[0064]
At this time, the arm member 74 can be fixed to the entry position p7 via a fixing means (not shown) regardless of the rotational position of the electric motor 48 by swinging the pulling means 74 in the arrow direction f2 by an artificial force. Do it like this.
[0065]
An example of use in the case where the grain is discharged by the operation device according to this modification will be described. In normal use, the operation lever 36 is in the same position as in the previous embodiment and fixed at the position.
[0066]
In order to discharge the grain under this initial state, one switch s1 of the grain discharge switch 37 or 39 is turned on and operated. As a result, the control device 34 operates the electric motor 48, and by this operation, the arm member 72 enters and swings to the position p7, the input clutch mechanism 69 is continued, and the straw in the grain tank 7 is stored in the grain outlet 20. It will be discharged from.
[0067]
When stopping the grain discharge, the other switch s2 is turned on and operated, so that the control device 34 operates the electric motor 48 in the reverse direction, whereby the arm member 72 is swung to the cutting position p8. Thus, the input clutch mechanism 69 is turned off, and the grain discharge is stopped.
[0068]
In addition, when the kernel is discharged under the normal use state with the input clutch mechanism 69 in the continuous state by the kernel discharge switch 37 or 39 at the tip of the control unit 4 or the lateral auger 12, the electrical system breaks down. When it is necessary to immediately stop the grain discharge when the operation of the electric motor 48 becomes impossible, the operation lever 36 is operated to the cutting position.
[0069]
By this operation, the grain discharge clutch mechanism 29 is disconnected even if the electric motor 48 is not operated, and the grain discharge is immediately stopped. Thereafter, when the grain discharge is continuously performed, the grain discharge clutch mechanism 29 is intermittently operated by the operation of the operation lever 36.
[0070]
In addition, when the input clutch mechanism 69 is disengaged, the electric system may fail and the electric motor 48 may be unable to operate. In such a case, when it is desired to discharge the grain, the arm member 72 is manually operated. Is swung and fixed at the entry position p7. Under this state, the operation lever 36 is operated to cause the grain discharge clutch mechanism 29 to be intermittent, and the grain is discharged.
[0071]
【The invention's effect】
According to the present invention configured as described above, when the electrical system for stopping the discharge of the grain is broken during the discharge of the grain, the discharge of the grain is mechanically stopped by the operation of the operation lever. As a result, accidents such as inadvertent overflow of the grain out of the container can be prevented, and safety during grain discharge is ensured. Moreover, even if the electric system for operating the grain discharging operation fails, the grain discharging operation can be performed mechanically and smoothly by operating the operation lever.
[0072]
Also It is easy to structure and operates reliably, and it is easy to unitize the electric motor and the related members (crank, inner tension means, guide member) for interrupting the grain discharge clutch mechanism, and also the electric motor etc. Since it can be installed anywhere in the middle of the length of the inner, it can be applied to various types of combines.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a plan view of a combine according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is a right side view of the combine.
FIG. 3 is an explanatory diagram showing a mechanism for operating a grain discharge clutch mechanism in a part of the operation device of the combine grain discharge auger apparatus.
4A and 4B show operating means provided at a tip portion of a lateral auger as a part of the operating device, wherein A is a plan view, B is a side view, and C is a front view.
FIG. 5 is a diagram showing an electrical system that is a part of the operating device.
6 shows a part of the operation device, wherein A is a view showing a motor unit for operating the grain discharge clutch mechanism, and B is a view showing an xx portion of A. FIG.
FIG. 7 is an explanatory diagram showing a first modification of the operation device.
FIG. 8 is a diagram showing a part of FIG. 7;
FIG. 9 is an explanatory diagram showing a second modification of the operation device.
[Explanation of symbols]
1 Traveling part
3 cutting parts
4 Control section
6 Threshing sorting section
7 grain tank
8 Grain discharge auger device
13 engine
29 Grain discharge clutch mechanism
36 Control lever
37, 39 switch
48 Electric motor
51 inner
52, 53, 64 outer
57, 58 Outer receptacle (guide member)
p3 Normal position
p4 Unusual position

Claims

The grain cutting auger device for allowing the harvesting part, the control part, the engine, the threshing and sorting part and the grain tank to be supported by the traveling part and for discharging the grain in the grain tank to the outside of the machine. The grain discharge auger device is a combine that is adapted to transmit the rotation of the engine via a grain discharge clutch mechanism, and is electrically connected to the grain discharge clutch mechanism by a switch operation. In addition to the type of grain discharge operation means, it is possible to mechanically interrupt the grain discharge clutch mechanism by operating the operation lever regardless of the operating state of the electric grain discharge operation means. in grain discharge operating device combine provided with a mechanical grain discharge operating means, and shall be operated via the operating cord comprising the grain discharged clutch mechanism from the inner and outer operating While providing the bar has a switch for actuating the electric motor and the electric motor was assumed to operate the grain discharge clutch mechanism by displacing the inner of the operating cord, the outer end of the operating cord A combine grain discharging operation device characterized in that the portion is alternatively fixed to either the normal position or the non-normal position.

The grain cutting auger device for allowing the harvesting part, the control part, the engine, the threshing and sorting part and the grain tank to be supported by the traveling part and for discharging the grain in the grain tank to the outside of the machine. The grain discharge auger device is a combine that is adapted to transmit the rotation of the engine via a grain discharge clutch mechanism, and is electrically connected to the grain discharge clutch mechanism by a switch operation. In addition to the type of grain discharge operation means, it is possible to mechanically interrupt the grain discharge clutch mechanism by operating the operation lever regardless of the operating state of the electric grain discharge operation means. in grain discharge operating device combine provided with a mechanical grain discharge operating means, and shall be operated via the operating cord comprising the grain discharged clutch mechanism from the inner and outer operating While providing the bar has a switch for actuating the electric motor and the electric motor was assumed to operate the grain discharge clutch mechanism by displacing the inner of the operating cord, the outer end of the operating cord The part is alternatively fixed to either the normal position or the non-normal position, and the guide member is supported at two appropriately spaced locations on the inner, and the inner part between the guide members is connected to the inner by an electric motor. A grain discharge operation device for a combine, characterized in that the grain discharge clutch mechanism is operated by displacing in a crossing direction.