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JP4096189B2 - Sheet rolling method using cluster rolling mill - Google Patents

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Description

本発明は、板材の形状制御を高精度に行うためのクラスタ圧延機を用いた板材の圧延方法に関する。 The present invention relates to a rolling method of the plate using a cluster mill to perform shape control of the sheet material with high accuracy.

クラスタ圧延機は、厚さが数μm〜20μm程度の薄い板材を圧延するための圧延機であって、1対のワークロールと2対以上のバックアップロールとを有する多段式圧延機である。かかるクラスタ圧延機のワークロールは、大径のワークロールでは弾性変形してしまって薄い板材を圧延できないため、例えば、直径が50mm、幅が1000mmと細長い形状をしている。したがって、ワークロールに撓みが生じやすいという問題がある。そこで、その撓みを解消するために、2対以上のバックアップロールでワークロールをサポートしている(特許文献1及び2参照)。   The cluster rolling mill is a rolling mill for rolling a thin plate having a thickness of several μm to 20 μm, and is a multistage rolling mill having a pair of work rolls and two or more pairs of backup rolls. The work roll of such a cluster rolling mill has an elongated shape with a diameter of 50 mm and a width of 1000 mm, for example, because it is elastically deformed by a large-diameter work roll and a thin plate cannot be rolled. Therefore, there is a problem that the work roll is easily bent. Therefore, in order to eliminate the bending, the work roll is supported by two or more pairs of backup rolls (see Patent Documents 1 and 2).

また、薄い板材を圧延するには、製品の板形状精度が高度に要求されるため、クラスタ圧延機にはロールクラウンの制御機構が設けられている。   Further, in order to roll a thin plate material, the plate shape accuracy of the product is highly required, and therefore the cluster rolling mill is provided with a roll crown control mechanism.

例えば、図4に示す特許文献1に記載のクラスタ圧延機では、中央のバックアップロール40を軸方向に分割した分割ロールを採用している。前記分割ロール(中央のバックアップロール40)は、各ロールがサドル41により遊転自在に支持され、サドル41を独立して上下方向に移動可能とすることによって、クラウン調整可能となっている。なお、図4において、42は第2中間ロール、43は第2中間ロール端部の外周面、44は左右両側に配置されたバックアップロール、45は左右両側に配置されたバックアップロールの軸受である。   For example, the cluster rolling mill described in Patent Document 1 shown in FIG. 4 employs a split roll obtained by dividing the central backup roll 40 in the axial direction. Each of the split rolls (center backup roll 40) is supported by a saddle 41 so as to be freely rotatable, and the saddle 41 can be independently moved in the vertical direction to adjust the crown. In FIG. 4, 42 is a second intermediate roll, 43 is an outer peripheral surface of the end of the second intermediate roll, 44 is a backup roll disposed on both the left and right sides, and 45 is a bearing of a backup roll disposed on both the left and right sides. .

また、図示しないが、特許文献2に記載のクラスタ圧延機では、ロール内に圧力室を設けて、媒体加圧ユニットにより圧力室に高圧の媒体を供給し、ロールのクラウン量を制御するようになっている。   Although not shown, in the cluster rolling mill described in Patent Document 2, a pressure chamber is provided in the roll, a high pressure medium is supplied to the pressure chamber by the medium pressurizing unit, and the crown amount of the roll is controlled. It has become.

特開平5−92202号公報Japanese Patent Laid-Open No. 5-92202

特公昭60−36322号公報Japanese Patent Publication No. 60-36322

しかし、上述したクラスタ圧延機のロールクラウン制御機構では、以下のような問題があった。
(1)分割ロールでは、各ロールに独立して上下方向に移動可能な分割サドルが設置されているため、構造が複雑であり、保守や点検作業に多大な労力と時間を要していた。
(2)膨張・収縮可能なロールだけでは、クラウン制御のパターンが少なく、形状制御が不十分であった。特に、板材の幅方向の端部ではそれが顕著であった。
However, the roll crown control mechanism of the cluster rolling machine described above has the following problems.
(1) The split rolls are provided with split saddles that can be moved in the vertical direction independently of each roll. Therefore, the structure is complicated, and much labor and time are required for maintenance and inspection work.
(2) Only the roll that can be expanded and contracted had few crown control patterns, and the shape control was insufficient. This was particularly noticeable at the end of the plate in the width direction.

本発明は、かかる問題点を解決するために創案されたものである。すなわち、本発明の目的は、簡易な構造でクラウン制御パターンを増やし、板材の形状制御を高精度に行うことができるクラスタ圧延機を用いた板材の圧延方法を提供することにある。 The present invention has been developed to solve such problems. An object of the present invention is to provide a rolling method of the plate using a cluster mill which can perform increase crown control pattern with a simple structure, the shape control of the sheet with high accuracy.

参考例によれば、1対のワークロールと2対以上のバックアップロールとを有するクラスタ圧延機において、前記バックアップロールのうち少なくとも1本を径方向に膨張又は収縮可能に構成するとともに、前記ワークロールにベンディング装置を設置した、ことを特徴とするクラスタ圧延機が提供される。 According to the reference example , in the cluster rolling mill having a pair of work rolls and two or more pairs of backup rolls, at least one of the backup rolls is configured to be able to expand or contract in the radial direction, and the work rolls A cluster rolling mill is provided, characterized in that a bending apparatus is installed.

上記参考例の構成によれば、バックアップロールに膨張・収縮ロールを採用するとともに、ワークロールにベンディング装置を設けているので、板材の幅方向中央部を膨張・収縮ロールで形状制御することができ、板材の幅方向端部をベンディング装置で形状制御することができる。 According to the configuration of the above reference example , the expansion / contraction roll is adopted as the backup roll, and the bending unit is provided in the work roll, so that the shape of the central part in the width direction of the plate material can be controlled by the expansion / contraction roll. The shape of the end of the plate in the width direction can be controlled by a bending device.

また、参考例では、前記ワークロールに駆動トルクを与える駆動装置が前記バックアップロールに接続されている。この構成により、ワークロールに駆動装置を設ける必要がなく、ねじりモーメントがかからないので、その分だけ耐曲げ荷重を増やすことができ、ワークロールのネック強度を高めることができる。すなわち、ワークロールに負荷するベンディング力を高めることができ、板材の形状制御に幅を持たせることができる。 In the reference example, a drive device that applies drive torque to the work roll is connected to the backup roll. With this configuration, it is not necessary to provide a driving device on the work roll, and no torsional moment is applied. Therefore, the bending load can be increased by that much, and the neck strength of the work roll can be increased. That is, the bending force applied to the work roll can be increased, and the shape control of the plate material can be widened.

また、参考例では、前記ワークロールを冷却又は加熱するクーラント装置が設置されている。この構成により、ワークロールのクラウン制御手段を増やすことができ、より高精度な板材の形状制御を行うことができる。 Moreover, in the reference example, the coolant apparatus which cools or heats the said work roll is installed. With this configuration, the work roll crown control means can be increased, and the shape of the plate material can be controlled with higher accuracy.

また、本発明によれば、1対のワークロールと2対以上のバックアップロールとを有するクラスタ圧延機を用いた板材の圧延方法において、前記バックアップロールのうち少なくとも1本を径方向に膨張又は収縮させることによって板材中央部のクラウン制御を行い、前記ワークロールに設置されたベンディング装置により板材両端部のクラウン制御を行う、ことを特徴とする板材の圧延方法が提供される。   According to the present invention, in the rolling method of a plate material using a cluster rolling mill having a pair of work rolls and two or more pairs of backup rolls, at least one of the backup rolls expands or contracts in the radial direction. Thus, there is provided a rolling method for a plate material, characterized in that the crown control of the center portion of the plate material is performed, and the crown control of both ends of the plate material is performed by a bending device installed on the work roll.

上記本発明の構成によれば、板材の幅方向中央部を膨張・収縮ロールで形状制御し、板材の幅方向端部をベンディング装置で形状制御することによって、2パターン以上のクラウン制御を行うことができる。   According to the configuration of the present invention, the shape of the central portion in the width direction of the plate material is controlled by the expansion / contraction roll, and the shape of the width direction end portion of the plate material is controlled by the bending device, thereby performing crown control of two or more patterns Can do.

(1)上記参考例によれば、構造が簡易であり、保守や点検作業が容易である。
(2)本発明によれば、2パターン以上のクラウン制御が可能となり、板材の形状制御を高精度に行うことができる。
(1) According to the above reference example, the structure is simple, and maintenance and inspection work are easy.
(2) According to the present invention, two or more patterns of crown control are possible, and the shape control of the plate material can be performed with high accuracy.

以下、本発明の最良の実施形態について図1ないし図3を参照して説明する。なお各図において、共通する部分には同一の符号を付し、重複した説明を省略する。   The best mode for carrying out the present invention will be described below with reference to FIGS. In each figure, common portions are denoted by the same reference numerals, and redundant description is omitted.

図1はクラスタ圧延機の正面図であり、図3は図1におけるA−A矢視図である。これらの図に示すように、クラスタ圧延機は、1対のワークロール1a,1bと、2対のバックアップロール2a,2b,3a,3bとを有し、1本のバックアップロール2aを径方向に膨張又は収縮可能に構成するとともに、ワークロール1a,1bの端部にベンディング装置4を設置し、更にワークロール1a,1bを冷却又は加熱するクーラント装置5を設置したものである。なお、図1及び図3において、各ロールの軸受、圧延機の支持部材の図は省略してある。 Figure 1 is a front view of a cluster mill, FIG. 3 is an A-A arrow view in FIG. As shown in these figures, the cluster mill, a pair of work rolls 1a, a 1b, 2 pairs of backup rolls 2a, 2b, 3a, and a 3b, radially to one of the backup rolls 2a The bending device 4 is installed at the ends of the work rolls 1a and 1b, and the coolant device 5 for cooling or heating the work rolls 1a and 1b is installed. In FIGS. 1 and 3, illustrations of the bearings of each roll and the supporting members of the rolling mill are omitted.

膨張・収縮ロールであるバックアップロール2aは、内部に圧力室7を有し、圧力室7には外部の油圧源から導管8を経由して高圧の油が供給されるようになっている。圧力室7はバックアップロール2aと略同心円状に形成された筒形状の空間で、径方向外方に膨張又は収縮するようになっている。導管8はロール端部からロール内に挿通され、ロールの略中央部で分岐して圧力室7に均等に油圧を供給するようになっている。油圧源は図示しない制御装置に接続されており、圧力室7に供給する油圧を加減することによってロールクラウン制御を行う。また、図示しないが、圧力室7内に先端がテーパ状に形成されたピストンを設置して、このピストンに油圧を供給することによって先端部をスライドさせ、バックアップロール2aの外周面を膨張・収縮させるようにしてもよい。   The backup roll 2a, which is an expansion / contraction roll, has a pressure chamber 7 therein, and high pressure oil is supplied to the pressure chamber 7 from an external hydraulic source via a conduit 8. The pressure chamber 7 is a cylindrical space formed substantially concentrically with the backup roll 2a, and expands or contracts radially outward. The conduit 8 is inserted into the roll from the end of the roll, branches at a substantially central portion of the roll, and supplies the hydraulic pressure evenly to the pressure chamber 7. The hydraulic pressure source is connected to a control device (not shown), and roll crown control is performed by adjusting the hydraulic pressure supplied to the pressure chamber 7. Although not shown, a piston having a tapered tip is installed in the pressure chamber 7, and the tip is slid by supplying hydraulic pressure to the piston to expand and contract the outer peripheral surface of the backup roll 2a. You may make it make it.

このような膨張・収縮ロールを採用することによって、従来の分割ロールを採用したクラスタ圧延機に比して、構造が簡易であり、保守や点検作業が容易となる。なお、ここでは、バックアップロール2aのみが膨張・収縮ロールである場合について説明したが、バックアップロール2a,2bを膨張・収縮ロールとしてもよいし、全てのバックアップロールを膨張・収縮ロールとしてもよい。   By adopting such an expansion / contraction roll, the structure is simple and maintenance and inspection work is facilitated as compared with a cluster rolling mill that employs a conventional split roll. Here, the case where only the backup roll 2a is an expansion / contraction roll has been described, but the backup rolls 2a, 2b may be expansion / contraction rolls, or all backup rolls may be expansion / contraction rolls.

ベンディング装置4は、ワークロール1a,1bの端部に接続された液圧シリンダであって、この液圧シリンダに供給する液圧を制御することによりロールベンドを調節するようになっている。バックアップロール2aの膨張・収縮では、主にロールの幅方向中央部をクラウン制御するのに適しているが、このベンディング装置4は、主にロールの幅方向両端部をクラウン制御するのに適している。   The bending device 4 is a hydraulic cylinder connected to the ends of the work rolls 1a and 1b, and adjusts the roll bend by controlling the hydraulic pressure supplied to the hydraulic cylinder. The expansion / contraction of the backup roll 2a is mainly suitable for crown control of the central portion in the width direction of the roll. The bending device 4 is mainly suitable for crown control of both ends in the width direction of the roll. Yes.

クーラント装置5は、図3に示すように、板材進行方向の上流側に設置されており、クーラント・ノズルと、各ノズルに冷水又は温水を供給するクーラント・ヘッダとから構成されている。このクーラント装置5によって、ワークロール1a,1bを冷却又は加熱することによって、ワークロール1a,1bのロールクラウン制御を行うことができる。   As shown in FIG. 3, the coolant device 5 is installed on the upstream side in the plate material traveling direction, and includes a coolant nozzle and a coolant header that supplies cold water or hot water to each nozzle. By cooling or heating the work rolls 1a and 1b with the coolant device 5, roll crown control of the work rolls 1a and 1b can be performed.

また、クラスタ圧延機を、バックアップロール駆動式とすることが好ましい。バックアップロール駆動式とすれば、ワークロールに駆動装置を設ける必要がなく、ねじりモーメントがかからないので、その分だけ耐曲げ荷重を増やすことができ、ワークロールのネック強度を高めることができる。すなわち、ワークロールに負荷するベンディング力を高めることができ、板材の形状制御に幅を持たせることができる。具体的には、駆動装置6は、ユニバーサルジョイント9,スピンドル10を介してバックアップロール2a,2bに接続されている。この駆動装置6は別のバックアップロール3a,3bに接続するようにしてもよい。 The cluster rolling machine is preferably a backup roll drive type. If the backup roll drive type is adopted, it is not necessary to provide a drive device for the work roll, and no torsional moment is applied. Therefore, the bending load can be increased correspondingly, and the neck strength of the work roll can be increased. That is, the bending force applied to the work roll can be increased, and the shape control of the plate material can be widened. Specifically, the drive device 6 is connected to the backup rolls 2 a and 2 b via the universal joint 9 and the spindle 10. The drive device 6 may be connected to another backup roll 3a, 3b.

図2は、上述のクラスタ圧延機を用いた板材の圧延方法の説明図である。なお、図2では、説明の便宜上ワークロール1aとバックアップロール2aのみを図示している。上述のクラスタ圧延機は、厚さが数μm〜20μm程度の薄い板材を圧延するものであって、大径のワークロールでは弾性変形が生じて十分な圧延ができないため、小径のワークロールが用いられる。小径のワークロールの場合には、撓みが生じ易いため、2対以上のバックアップロールでワークロールをサポートしている(図3参照)。 FIG. 2 is an explanatory diagram of a method for rolling a plate material using the above-described cluster rolling mill. In FIG. 2, only the work roll 1a and the backup roll 2a are shown for convenience of explanation. The above-described cluster rolling machine is for rolling a thin plate having a thickness of several μm to 20 μm, and a large-diameter work roll causes elastic deformation and cannot be sufficiently rolled. Therefore, a small-diameter work roll is used. It is done. In the case of a small-diameter work roll, the work roll is supported by two or more backup rolls because bending is likely to occur (see FIG. 3).

図1及び図3に示したクラスタ圧延機で板材を圧延する場合、所望の薄さの圧延するために、ロールクラウン制御を行う必要がある。圧延しようとする板材の幅方向中央部が所望の板厚よりも厚い場合には、油圧源より圧力室7に油を供給することによって、バックアップロール2aの外形を径方向外方に膨張させる。それによって、ワークロール1aの中央部が板材を下のワークロールに押し付ける方向に変形する。しかし、それだけではロール端部の形状制御が十分でないため、本発明では、ベンディング装置4によって、図のFで示した方向に力を加えることによって、ワークロール1aの両端部をバックアップロール2aに押し付けるようにする。これによって、ワークロール1aのロールクラウン制御を十分に行うことができ、板材を所望の板厚に圧延することができる。すなわち、本発明の板材の圧延方法によれば、2パターン以上のクラウン制御が可能となり、板材の形状制御を高精度に行うことができる。 When rolling the plate material in the cluster rolling mill shown in FIGS. 1 and 3, in order to rolling the desired thinness, it is necessary to perform the roll crown control. When the center part in the width direction of the plate material to be rolled is thicker than a desired plate thickness, the outer shape of the backup roll 2a is expanded radially outward by supplying oil to the pressure chamber 7 from the hydraulic source. Thereby, the center part of the work roll 1a is deformed in a direction in which the plate material is pressed against the lower work roll. However, since the shape control of the roll end portion is not sufficient by itself, in the present invention, the bending device 4 presses both ends of the work roll 1a against the backup roll 2a by applying a force in the direction indicated by F in the figure. Like that. Thereby, the roll crown of the work roll 1a can be sufficiently controlled, and the plate material can be rolled to a desired plate thickness. That is, according to the rolling method of the plate material of the present invention, two or more patterns of crown control are possible, and the shape control of the plate material can be performed with high accuracy.

なお、本発明は上述した実施形態に限定されず、本発明の要旨を逸脱しない範囲で種々変更できることは勿論である   In addition, this invention is not limited to embodiment mentioned above, Of course, it can change variously in the range which does not deviate from the summary of this invention.

ラスタ圧延機の正面図である。It is a front view of a cluster mill. 図1のクラスタ圧延機を用いた板材の圧延方法の説明図である。It is explanatory drawing of the rolling method of the board | plate material using the cluster rolling mill of FIG. 図1におけるA−A矢視図である。It is an AA arrow line view in FIG. 従来のクラスタ圧延機を示す図である。It is a figure which shows the conventional cluster rolling mill.

符号の説明Explanation of symbols

1a,1b ワークロール
2a,2b,3a,3b バックアップロール
4 ベンディング装置
5 クーラント装置
6 駆動装置
7 圧力室
8 導管
9 ユニバーサルジョイント
10 スピンドル
40 バックアップロール(分割ロール)
41 サドル
42 第2中間ロール
43 第2中間ロール端部の外周面
44 左右両側に配置されたバックアップロール
45 左右両側に配置されたバックアップロールの軸受

1a, 1b Work rolls 2a, 2b, 3a, 3b Backup roll 4 Bending device 5 Coolant device 6 Drive device 7 Pressure chamber 8 Conduit 9 Universal joint 10 Spindle 40 Backup roll (split roll)
41 Saddle 42 Second intermediate roll 43 Outer peripheral surface 44 of second intermediate roll end portion Backup roll 45 arranged on both left and right sides Backup roller bearings arranged on both left and right sides

Claims (3)

1対のワークロールと2対以上のバックアップロールとを有するクラスタ圧延機を用いた板材の圧延方法において、
前記バックアップロールのうち少なくとも1本を径方向に膨張又は収縮させることによって板材中央部のクラウン制御を行い、
前記ワークロールに設置されたベンディング装置により板材両端部のクラウン制御を行う、ことを特徴とする板材の圧延方法。
In the rolling method of a plate material using a cluster rolling mill having a pair of work rolls and two or more pairs of backup rolls,
Performing crown control of the central portion of the plate material by expanding or contracting at least one of the backup rolls in the radial direction,
A rolling method for a plate material, wherein crown control of both ends of the plate material is performed by a bending device installed on the work roll.
前記ワークロールをクーラント装置により冷却又は加熱することで、前記ワークロールのロールクラウン制御を行う、ことを特徴とする請求項1に記載の板材の圧延方法。The method for rolling a plate material according to claim 1, wherein roll crown control of the work roll is performed by cooling or heating the work roll with a coolant device. 前記バックアップロールに接続された駆動装置により、前記バックアップロールに駆動トルクを与える、ことを特徴とする請求項1または2に記載の板材の圧延方法。3. The plate material rolling method according to claim 1, wherein a driving torque is applied to the backup roll by a drive device connected to the backup roll.
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