JP4086410B2 - 記録信号供給装置、情報処理装置、情報処理方法、記録装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数色の記録を可能な記録ヘッドを主走査方向に主走査させながら記録媒体上の走査記録領域に記録を行う記録装置、この記録装置に対し記録を行うための記録信号を供給する記録信号供給装置、記録信号を処理する情報処理装置、および情報処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙、ＯＨＰ用シートなどの記録媒体に対して記録を行う画像形成装置としては、種々の記録方式による記録ヘッドを搭載した形態で提案されている。この記録ヘッドには、ワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式によるものなどがあり、特に、インクジェット方式は、記録用紙に直接インクを噴射するものであるので、ランニングコストが安く、静粛性に優れた記録動作が可能な方式として注目されている。
【０００３】
また、上記のような記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジが水平方向へと移動するキャリッジ走査型となっており、このキャリッジ走査型のインクジェットプリンタにおいては、キャリッジの走査によって記録ヘッドに具備された多数のノズルが記録情報に基づき駆動され、１走査記録領域の記録を行なった後、記録媒体をキャリッジの進行方向に対して垂直な方向に１走査記録領域分だけ送るようになっており、この走査と記録媒体の搬送とを交互に行なうことによって所定の画像が形成される。
【０００４】
このため、記録媒体の摩擦係数や搬送機構の送り誤差等によって用紙が正規の位置から若干ずれて停止した場合には、次回のキャリッジ動作時の記録のつなぎ目が重合してその部分の濃度が高まり、これがいわゆる黒スジとなって現れ画像品位を低下させるという問題が生じる。このため、用紙搬送精度の向上を図る手段が種々提案されているが、使用する記録媒体が普通紙等のようにインクのにじみが生じ易いものであった場合には、用紙をいかに正確に停止させたとしても、前回の走査記録領域の最下段と次回の走査記録領域の最上段のつなぎ領域に黒スジが発生するという不具合が生じた。これは、詳細な原理は不明であるが前回の走査記録領域にインクが記録されるとその記録領域の浸透性が高まり、次回の記録領域のインクが前回の記録領域に流れ出すことで発生すると考えられる。
【０００５】
そこで、特開平０５−２２０９７７号公報ではノズルに対応する元画像の各ラスタに対して濃度補正を施すことにより、画像上のいわゆる濃度ムラ・濃度スジ（黒すじ）を解消するヘッドシェーディング方法が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術にあっては次のような不都合があった。
【０００７】
すなわち、特開平０５−２２０９７７号公報に開示の技術にあっては、記録ヘッドの上段あるいは下段のノズルに対して濃度補正を行なうようになっているため、カラーインクジェット記録装置のように２つ以上の記録ヘッドで記録を行なう場合には、各色のインクの重なりによるにじみ具合まで検知できず、フルカラー画像の黒スジを解消できないという問題があった。
【０００８】
また、にじみの発生を防止するため、１走査記録領域を２回のキャリッジ走査と１走査記録領域の長さの１／２の紙送りで画像を完成させるいわゆる２パス記録を行なうことも従来より実施されているが、この場合には、にじみの発生を抑制し得る反面、記録速度が大幅に低下するという問題があった。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するためになされたもので、複数の記録ヘッドを用いたフルカラー画像等の形成において、つなぎ領域に黒スジが発生するのを防止し得ると共に良好な記録速度を達成し得る記録方法及び記録装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は次のような構成を有するものとなっている。
【００１１】
すなわち、本発明の第１の形態は、複数色の記録を可能な記録ヘッドを主走査方向に主走査させながら記録媒体上の走査記録領域に記録を行う記録装置に対し、前記記録を行うための記録信号を供給する記録信号供給装置であって、前記主走査方向に直交する方向に隣り合う走査記録領域内の互いに隣接するつなぎ領域のうち、少なくとも一方のつなぎ領域に対応する各色の入力多値記録信号を、単色成分、２次色成分、及び３次色成分に分解し、前記各成分それぞれに対応した補正係数を前記各成分に乗じることで各色の補正記録信号を算出する補正記録信号算出手段と、前記各色の補正記録信号が表す値のトータル値を算出するトータル算出手段と、前記トータル値と、前記各色の補正記録信号とに基づいて、前記各色の入力多値記録信号の値を減少させる処理を行う記録信号補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２の形態は、複数色の記録を可能な記録ヘッドを主走査方向に主走査させながら記録媒体上の走査記録領域に記録を行うための記録信号を処理する情報処理装置であって、前記主走査方向に直交する方向に隣り合う走査記録領域内の互いに隣接するつなぎ領域のうち、少なくとも一方のつなぎ領域に対応する各色の入力多値記録信号を、単色成分、２次色成分、及び３次色成分に分解し、前記各成分それぞれに対応した補正係数を前記各成分に乗じることで各色の補正記録信号を算出する補正記録信号算出手段と、前記各色の補正記録信号が表す値のトータル値を算出するトータル算出手段と、前記トータル値と、前記各色の補正記録信号とに基づいて、前記各色の入力多値記録信号の値を減少させる処理を行う記録信号補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第３の形態は、複数色の記録を可能な記録ヘッドを主走査方向に主走査させながら記録媒体上の走査記録領域に記録を行うための記録信号を処理する情報処理方法であって、前記主走査方向に直交する方向に隣り合う走査記録領域内の互いに隣接するつなぎ領域のうち、少なくとも一方のつなぎ領域に対応する各色の入力多値記録信号を、単色成分、２次色成分、及び３次色成分に分解し、前記各成分それぞれに対応した補正係数を前記各成分に乗じることで各色の補正記録信号を算出する補正記録信号算出工程と、前記各色の補正記録信号が表す値のトータル値を算出するトータル算出手段と、前記トータル値と、前記各色の補正記録信号とに基づいて、前記各色の入力多値記録信号の値を減少させる処理を行う記録信号補正工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の第４の形態は、複数色の記録を可能な記録ヘッドを主走査方向に主走査させながら記録媒体上の走査記録領域に記録を行う記録装置であって、前記主走査方向に直交する方向に隣り合う走査記録領域内の互いに隣接するつなぎ領域のうち、少なくとも一方のつなぎ領域に対応する各色の入力多値記録信号を、単色成分、２次色成分、及び３次色成分に分解し、前記各成分それぞれに対応した補正係数を前記各成分に乗じることで各色の補正記録信号を算出する補正記録信号算出手段と、前記各色の補正記録信号が表す値のトータル値を算出するトータル算出手段と、前記トータル値と、前記各色の補正記録信号とに基づいて、前記各色の入力多値記録信号の値を減少させる処理を行う記録信号補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
上記のように本発明にあっては、つなぎ領域の記録における記録信号の値のトータルを算出し、そのトータルによって記録信号の値を制御するようになっているため、つなぎ領域に常に適度な量のインクで記録動作を行なうことができ、黒すじの発生を防止することができる。すなわち、濃度の高いカラー記録などを行なう場合、色の異なる各記録ヘッドから多量のインクが吐出されれば、各走行記録領域の中の隣接する前後のつなぎ領域においてインクのにじみが広範囲かつ高濃度に発生し、つなぎ領域において黒スジが発生する可能性が高いが、本発明においては、各記録ヘッドに対して供給される記録信号の値を算出し、その信号値が所定の閾値などを越えた場合には、つなぎ領域における記録信号の値を減少させるべく補正されるため、インクが過剰につなぎ領域に供給されることはなくなり、インクのにじみを最小限に抑えることができ、黒スジの発生を未然に防止することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳細に説明する。
＜記録装置概要＞
まず、本発明の各実施形態に適用する記録装置の概要を説明する。
この実施形態における記録装置は、インクジェット方式を採るカラー記録装置であって、その要部は、図１に示すような構造の記録手段２００ａを有している。図１において、１は紙またはプラスチックシート等からなる記録シートであって、カセット等に複数枚積層された状態で収納されており，その積層されたシート束の最上位または最下位記録シート１の一面に接する給紙ローラ（不図示）が回転することによってカセットから記録シートが一枚ずつ供給され、一定間隔を隔ててプラテンに配置される。そして、プラテンに配置された記録シート１は、それぞれ個々のステッピングモータ（図示せず）によって駆動する一対の第１搬送ローラ３，３及び一対の第２搬送ローラ４，４によって矢印Ａ方向（副走査方向）に搬送されるようになっている。
【００２３】
６は前記副走査方向Ａと直交する主走査方向に保持された水平なガイドシャフト９に沿って直線往復動可能に設けられたキャリッジであり、このキャリッジ６はべルト７及びプーリ８ａ，８ｂを介してキャリッジモータ２３に連動しており、前記キャリッジモータ２３を駆動することにより、前記ガイドシャフト９に沿って往復動を行なうようになっている。また、このキャリッジ６には、記記録シート１に記録を行うためのインクジェット方式の記録ヘッド５とこのヘッドにインクを供給する不図示のインクカートリッジが設けられている。ここでは、記録ヘッドとして、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色のインクの吐出を行なう４種類の記録ヘッド及びこれらにインクを供給するインクカートリッジが搭載されており、各記録ヘッドには、２５６本のノズルが設けられている。
【００２４】
上記構成を有する記録手段２００ａにおいて、記録ヘッド５は、主走査方向（矢印Ｂ方向）に移動しながら記録信号に応じてインクを記録シート１に吐出し、副走査方向において２５６本の配設幅に対応する１走査記録領域に記録を行う。そして、必要に応じて記録ヘッド５はホームポジショシに戻り、インク回復装置によってノズルの目詰まりを解消すると共に、一対の搬送ローラ３，４の駆動によって記録シート１を矢印Ａ方向へ前記１走査記録領域分搬送する。この動作を繰リ返すことによって記録シート１には、所定数のラスタからなるインク画像が形成される。
【００２５】
次に前記記録手段２００ａを有する記録装置２００の制御系について説明する。
【００２６】
この制御系は図２に示すように、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ２０ａによって実行される制御プログラムや各種データを格納しているＲＯＭ２０ｃ、及びＣＰＵ２０ａのワークエリアとして使用されると共に記録画像データなどの各種データの一時記憶等を行うＲＡＭ２０ｂ等を有する演算制御部２０が設けられ、この演算制御部２０にはインターフェイス２１、操作パネル２２、各モータ（キャリッジモータ２３、給紙モータ２４、第１搬送ローラ駆動モータ２５、第２搬送ローラ駆動モータ２６）を駆動するためのドライバー２７、及び記録ヘッド駆動用のドライバー２８が接続されている。
【００２７】
上記演算制御部２０はインターフェイス２１を介して後述のホスト２０１からの各種情報（例えば文字ピッチ、文字種類等）や、外部装置との画信号などの入出力（情報の入出力）を行う。また前記制御部２０はインターフェイス２１を介して各モータ２３〜２６を駆動させるためのＯＮ，ＯＦＦ信号、及び画信号を出力し、その画信号によって各部の駆動を行なう。
【００２８】
＜画像処理装置概要＞
次に、前記記録装置２００にて記録動作を実行させるための記録信号データを生成する記録情報処理装置について説明する。
【００２９】
図３は本発明の各実施形態における情報処理装置としてのホストコンピュータ（以下、単にホストと称す）を示す図である。図において、ホスト２０１はＣＰＵ２０２と、メモリ２０４（記録情報発生手段）と、外部記憶装置２０３と、入力部２０５と、記録装置２０２とのインターフェイス２０６とを備える。ＣＰＵ２０２は、メモリ２０４に格納されたプログラムを実行することで種々の演算、判別、制御などの動作を行い、後述の色処理、量子化処理及び補正処理などを実現するものとなっており、トータル算出手段、記録信号補正手段（第１，第２の補正手段）等として機能する。このプログラム及び記録情報は外部記憶装置２０３に記憶されており、ここから読み出されてＣＰＵ２０２に供給され、一旦メモリ２０４に格納される。ホスト２０１はインターフェイス２０６を介して前記記録装置２０２と接続されており、色処理を施した画像データを記録装置２０２に送信して記録動作を実行させるようになっている。
【００３０】
また、図４は前記ホスト２０１によって実現される画像処理部２３０の機能を説明する機能ブロック図である。この画像処理部２３０は、入力されるＲ，Ｇ，Ｂ各色８ビット（２５６階調）の画像データをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色１ビットデータとして出力するものとなっており，色処理部２１０と量子化部２２０とからなる。前記色処理部２１０は、色空間変換処理部２１１と、色変換処理部２１２と，出力γ処理部２１３とからなる。このうち，前記色空間変換処理部２１１及び色変換処理部２１２は、３次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）によって構成され、出力γ処理部２１３は１次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）によって構成されている。なお、前記各ＬＵＴは、ホストコンピュータ２０１における前記メモリ２０４に格納されている。
【００３１】
以上の構成を有する画像処理部２３０において、外部記憶装置２０３から読み出されるＲ，Ｇ，Ｂ各色ビットデータは、まず３次元のルックアップテーブルによりＲ'，Ｇ'，Ｂ'各色８ビットデータに変換される。この処理は色空間変換処理（前段色処理）と称し、入力画像の色空聞（カラースペース）と出力装置の再現色空間の差を補正するための変換処理となっている。この色空間変換処理を施されたＲ'，Ｇ'，Ｂ'各色８ビットデータは次の３次元ＬＵＴによりＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色８ビットデータに変換される。この色変換処理は後段色処理と称し、入力画像の色空間（カラースペース）と出力装置の再現色空間の差を補正するための変換処理となっている。
【００３２】
また、前段色処理を施されたＲ'，Ｇ'，Ｂ'各色８ビットデータは、次の色変換処理部２１２を構成する３次元ＬＵＴによりＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色８ビットデータに変換される。この色変換処理は後段色処理と称し、入力系のＲＧＢ系カラーから出力系のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ系カラーに変換する処理となっている。なお、入力される画像データは、ディスプレイなど発光体の加法混色の３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）であることが多いが、プリンターなど光の反射で色を表現する場合は減法混色の３原色系（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の色材が用いられるので前記色変換処理が必要となる。
【００３３】
前段色処理に用いられる３次元ＬＵＴや後段色処理に用いられる３次元ＬＵＴは離散的にデータを保持しており、保持しているデータ間は補間処理で求めるが、その補間処理は公知の技術であるので、ここでは前記補間処理に関する詳細な説明は省略する。
【００３４】
この後、後段色処理が施されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色８ビットデータは、前記出力γ処理部２１３を構成する１次元ＬＵＴによって出力γ補正が施される。単位面積当たりの記録ドット数と出力特性（反射濃度など）の関係は多くの場合に線形関係とはならないので、出力γ補正を施すことでＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ８ビットの入力レベルと、その時の出力特性との線形関係とを保証する。後述のつなぎ補正あるいは、ラスタ濃度補正はその出力γ処理の１値ＬＵＴを変更するかあるいはその出力γ補正と同様の１次ＬＵＴによる補正処理を前記その出力γ補正後に追加することで実現される。
【００３５】
以上が画像処理部２０１の概略説明であり、入力Ｒ，Ｇ，Ｂ各色８ビットのデータは記録装置の有するインクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色８ビットのデータに変換される。本案施形態におけるカラー記録装置は２値記録装置であるので上記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色８ビットのデータは、次段の量子化処理部２２１においてＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色１ビットのデータに量子化処理される。本案施形態では、写真調の中間調画像を２値記録装置で滑らかに表現させることが可能な誤差拡散法による量子化法を採用しており、この誤差拡散法によって前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の８ビットデータはＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の１ビットの記録データに量子化される。
【００３６】
なお、この誤差拡散法を用いた量子化方法の詳細は「日経エレクトロニクス１９７８年５月号Ｐ５０−Ｐ６５」を始めとして既に様々な文献や論文が発表されており公知の技術であるので詳細な説明は省略する。
【００３７】
また、ここでは、各色（イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のインクをそれぞれ１００％で打ち込み得るものとしており、従って、各画素には各色の記録ヘッドによって最大で４００％のインク打ち込みが行なわれるものとなっている。また、記録信号に対して補正を実施する領域は、前後の各走査記録領域Ｅ１，Ｅ２の中の互いに隣接する前後のつなぎ領域ｅ１，ｅ２の中の後方のつなぎ領域ｅ２であって（図７（ａ），（ｂ）参照）、ここでは、後方の記録領域の中の上部４ラスタがこれに相当する。さらに、信号値は各色８ビットの０〜２５５の値であるものとする。
【００３８】
上記のように構成された記録装置２００において、ホストにて前述の各種信号変換及び後述のつなぎ補正などを施した記録信号は、インターフェースを介してホスト側から記録装置２００側へと転送され、その信号は記録装置２００のＲＡＭ２０ｂに一旦格納され、その格納された記録信号に基づき記録動作が実行される。
そして、記録装置２００に対し記録指令が入力されると、記録装置２００のＣＰＵ２０ａはキャリッジモータ２３を駆動させ、キャリッジ６を移動させると共に２値化された前記記録信号を読み出し、ヘッドドライバ２８を駆動して記録動作を開始し、１走査記録領域Ｅ１に対する記録動作、すなわち２５６のラスタを形成する。
続いて、ＣＰＵ２０ａは、給紙モータを駆動して、２５６ラスタ分の紙送りを行ない、再びキャリッジ６を移動させて２回目の主走査を行ない走査記録領域Ｅ２に対する記録動作を実行する。この２回目以降の主走査においては、上部４ラスタ（後側つなぎ領域ｅ２）の記録信号に対して前述の補正処理が施されており、その記録信号を２値化したデータに基づき２５６ラスタ分の記録動作を行う。
【００３９】
このようにこの記録装置では、１走査記録領域の幅を用紙の搬送ピッチとするいわゆる１パス方式を採用しているため、これによって高速記録が可能となっている。
【００４０】
＜つなぎ補正方法＞
次に上記画像処理部２０１におけるつなぎ補正処理を説明する。
［処理ルーチン］
図５は本実施形態のつなぎ補正方法を説明するフローチャートである。
記録装置によって記録処理を実行させる場合には、まず、記録データをホストによって図４に示す前述の信号処理を行ない、その信号処理によって得られたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの多値化された各記録信号に対し、さらに情報処理部２３０の出力γ処理部２１３によって、以下のつなぎ補正処理をそれぞれ施すようになっている。
【００４１】
すなわち、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの記録信号が出力されると、まず、その記録信号が第１回目の主走査によって形成される第１番目の走査記録領域を形成する記録信号であるかどうかを判断し、第１番目の走査記録領域を形成するための記録信号であった場合には、そのラスタ１〜４はつなぎ領域とはならないため、以下のステップ１０１〜１０９によるつなぎ補正処理を実行しない。また、このステップ１００において、入力された記録信号が第２回目以降の主走査によって形成される第２番目以降の走査記録領域を形成するための記録信号であった場合には、そのラスタ１〜４は、第１番目の走査記録領域とのつなぎ領域となるため、ステップ１０１〜１０９を実行する。
【００４２】
まず、ステップ２では、ＣＰＵにおけるラスタカウンタのカウント値を１に設定する。次いで、ラスタカウンタ（Raster Counter）のカウント値が５未満であるか否か、つまり入力された記録信号が１〜４ラスタ目であるか否かを判断し（ステップ３）、ラスタカウンタの値が５に達した場合には、ステップ１０６に移行し、また、カウント値が５未満であると判断された場合には、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色の記録信号値Ｙ［ＩＮ］，Ｍ［ＩＮ］，Ｃ［ＩＮ］，Ｋ［ＩＮ］からこれら記録信号のトータル信号値Total［ＩＮ］を算出する（ステップ１０３）。
【００４３】
すなわち、トータル信号値は、
Total［ＩＮ］＝Ｙ［ＩＮ］＋Ｍ［ＩＮ］＋Ｋ［ＩＮ］
によって算出される。
【００４４】
ここで、トータル信号値Total［ＩＮ］の最大は、各色の記録信号値の最大が２５５であるため、２５５×４＝１０２０となる。そして、この信号値によって記録ヘッドより吐出されるインク量（インク打ち込み量）は最大値となり、その割合は４００％となる。
【００４５】
次に、各色の記録信号に対する補正割合（Ｙ［Ratio］，Ｍ［Ratio］，Ｃ［Ratio］，Ｋ［Ratio］）を各色の入力信号値（Ｙ［ＩＮ］，Ｍ［ＩＮ］，Ｃ［ＩＮ］，Ｋ［ＩＮ］）とトータル信号値（Total［ＩＮ］）とから算出する（ステップ１０４）。
【００４６】
すなわち、前記各補正割合は、
Ｙ［Ratio］＝Ｙ［ＩＮ］／Total［ＩＮ］
Ｍ［Ratio］＝Ｍ［ＩＮ］／Total［ＩＮ］
Ｃ［Ratio］＝Ｃ［ＩＮ］／Total［ＩＮ］
Ｋ［Ratio］＝Ｋ［ＩＮ］／Total［ＩＮ］
によって算出する。
【００４７】
この後、先に求めた各ラスタのトータル信号値（Total［ＩＮ］）に応じて後述するつなぎスジ補正テーブルから読み出された値Ｔ［Ｎ］と、前記補正割合とを乗じた値が補正後の各色の信号値（Ｙ［OUT］，Ｍ［OUT］，Ｃ［OUT］，Ｋ［OUT］）となる（ステップ１０５）。
【００４８】
すなわち、補正後の記録信号値は、
Ｙ［ OUT ］＝Ｙ［Ratio］×Ｔ［Ｎ］
Ｍ［ OUT ］＝Ｍ［Ratio］×Ｔ［Ｎ］
Ｃ［ OUT ］＝Ｃ［Ratio］×Ｔ［Ｎ］
Ｋ［ OUT ］＝Ｋ［Ratio］×Ｔ［Ｎ］
によって算出される。
【００４９】
ここで、ステップ１０７では、ラスタカウンタをインクリメントし、さらにラスタカウンタの値から全てのラスタにおける記録信号に対してつなぎ補正処理がなされたか否かを判別し（ステップ１０６）、終了すればつなぎ補正処理を終了する（ステップ１０７）。また、記録媒体に対して記録すべき全てのラスタに対する記録信号の補正処理が終了たか否かを判断し、全ラスタに対するの補正処理がなされた場合には、補正動作を停止する。
【００５０】
また、補正動作が完全になされていないと判断された場合には、ラスタカウンタのカウント値が記録ヘッド５に設けられているノズル数（２５５本）分のラスタの記録動作が終了したか否かを判断し、ラスタの本数がノズル数に達していれば、１走査記録領域分の記録信号が処理されたこととなり、ラスタカウンタのカウント値を１に設定した後、次に隣接する走査記録領域への記録を行なう記録信号に対してステップ１０２〜ステップ１０８のステップを実行する。また、ラスタカウント値がノズル数に達していない場合には、ステップ１０２へと移行し、上記ステップ１０３〜１０８のステップを実行する。
【００５１】
なお、ステップ１０２の判断において、ラスタ数が５以上であると判断された場合、すなわち入力された記録信号がつなぎ領域以外の領域における記録信号であると判断された場合には、ステップ１０６へと移行し、前述の補正処理は行なわず、ラスタカウンタのカウント値を１カウントインクリメントし、以後、カウント値がノズル数分に達するまでステップ１０３〜ステップ１０６を除いたステップを繰り返し行なう。
【００５２】
［つなぎスジ補正テーブル］
ここで、前記ステップ１０５の演算処理に用いられるつなぎスジ補正テーブルを説明する。
【００５３】
図６はつなぎ補正テーブルの内容を表わすグラフである。
【００５４】
このグラフにおいて、横軸はトータル信号値を示し、各トータル信号値に対応する補正信号値を示している。また、このグラフに示される曲線のうち、実線にて示される曲線がラスタ１の補正曲線を、破線にて示される曲線がラスタ２の補正曲線を、一点鎖線にて示される曲線がラスタ３の補正曲線を、ニ点鎖線にて記載される曲線がラスタ４の補正曲線をそれぞれ示している。ここで、ラスタ１は、図７に示すように、隣接する前後の走査記録領域Ｅ１，Ｅ２のうち、先に記録されるべき領域（前側走査記録領域）の最終番号（２５６番）のラスタに最も近接するラスタであって、ステップ１０１におけるラスタカウンタにおけるカウント値が１となるラスタを意味し、このラスタ１から副走査方向に沿って離間する方向に順次ラスタ２、ラスタ３、ラスタ４……が位置する。
【００５５】
そして、各補正曲線には、それぞれ１つの閾値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が設けられており、各閾値以下の範囲では、トータル信号値の増加、減少に伴って補正信号値が増加、減少し、閾値より大なる範囲では、トータル信号値の増加、減少に伴って補正値が減少、増加するように設定されている。この実施形態においては、閾値より小なる範囲において、トータル信号値と補正信号値との関係は、比例関係にあり、その比例係数は１となっている。このため、閾値まではトータル信号値と補正信号値とは同一となる。また、閾値を越える範囲についてはトータル値に応じて等差的に減少し、その最小値は０となっている。
【００５６】
例えば、ラスタ１の記録信号においては、トータル信号値が１００付近（インク打ち込み量＝１００÷１０２０×４００＝約３９（％）付近）からドットを間引く方向に補正が開始され、トータル信号値２００付近（インク打ち込み量＝２００÷１０２０×４００＝約７８（％）付近）で全てのドットが間引かれるように補正信号値はＯとなっている。
【００５７】
これは、つなぎ領域のトータルインク打ち込み量が約７８％の場合に、直前に記録した領域Ｅ１に最も近い１ラスタを全く記録しなければつなぎ領域の黒スジの発生が解消されることを意味する。なお、ラスタ２，ラスタ３，ラスタ４にあっても同様に、トータル信号値が閾値よりさらに大きくなってきたときにそれぞれ間引き補正が開始されるようになっている。
【００５８】
このようなつなぎスジ補正テーブルを用いて、例えば、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すような記録動作を行なう場合、ホストでは前述のつなぎ補正動作によって、第２番目以降の走査記録領域のつなぎ領域に対し、次のような記録補正値を算出する。
【００５９】
ここで、図７（ａ），（ｂ）は、２５６本のノズルを有する記録ヘッド５を用いて行なわれる記録動作を模式的に示した図であり、（ａ）はシアンの記録信号値Ｃ［ＩＮ］＝２０、マゼンタの記録信号値Ｍ［ＩＮ］＝２０として５１２ラスタ分の記録を行なう場合、すなわち前後２回の主走査によって２つの走査記録領域Ｅ１，Ｅ２を形成する場合を示し、（ｂ）はシアンの信号値Ｃ［ＩＮ］＝１２８、マゼンタＭの信号値Ｍ［ＩＮ］＝２５５とし、同じく前後２回の主走査によって５１２ラスタ分の記録（Ｅ１，Ｅ２の記録）を行なう場合をそれぞれ表わしている。なお、各記録動作による実際のインク打ち込み率は、図７（ａ）においては、２０÷２５５×２×１００＝約１６％となり、図７（ｂ）においては、（１２８÷２５５＋２５５÷２５５）×１００＝約１５０％となる。
【００６０】
そして、上記走査記録領域Ｅ１，Ｅ２を形成するに際し、後側の各走査記録領域Ｅ２に含まれるつなぎ領域ｅ２（上位４ラスタ）に対する記録信号の補正値は次のような値となる。
【００６１】
すなわち、図７（ａ）に示す記録動作にあっては、Ｃ［ＩＮ］＝２０、Ｍ［ＩＮ］＝２０であるから、トータル信号値Total［ＩＮ］は、
トータル信号値Total［ＩＮ］＝２０＋２０＝４０
であり、また、このトータル信号値に対応して各テーブルより読み出される各ラスタ１〜４の補正信号値Ｔ１〜Ｔ４は、
Ｔ１＝４０，Ｔ２＝４０，Ｔ３＝４０，Ｔ４＝４０
となる。
【００６２】
従って、ラスタ１からラスタ４におけるシアン，マゼンタの補正値は、
ラスタ１：
Ｃ［OUT］＝Ｃ［ＩＮ］÷Total［ＩＮ］×Ｔ１＝２０÷４０×４０＝２０
Ｍ［OUT］＝Ｍ［ＩＮ］÷Total［ＩＮ］×Ｔ１＝２０÷４０×４０＝２０
ラスタ２：
Ｃ［OUT］＝Ｃ［ＩＮ］÷Total［ＩＮ］×Ｔ２＝２０÷４０×４０＝２０
Ｍ［OUT］＝Ｍ［ＩＮ］÷Total［ＩＮ］×Ｔ２＝２０÷４０×４０＝２０
ラスタ３：
Ｃ［OUT］＝Ｃ［ＩＮ］÷Total［ＩＮ］×Ｔ３＝２０÷４０×４０＝２０
Ｍ［OUT］＝Ｍ［ＩＮ］÷Total［ＩＮ］×Ｔ３＝２０÷４０×４０＝２０
ラスタ４：
Ｃ［OUT］＝Ｃ［ＩＮ］÷Total［ＩＮ］×Ｔ４＝２０÷４０×４０＝２０
Ｍ［OUT］＝Ｍ［ＩＮ］÷Total［ＩＮ］×Ｔ４＝２０÷４０×４０＝２０
となる。これは、約１６％のインク打ち込み量の記録においては補正を行なわないことでつなぎ領域の黒スジの発生を防ぐことが可能となることを意味する。
また、図７（ｂ）に示す記録動作にあっては、Ｃ［ＩＮ］＝１２８、Ｍ［ＩＮ］＝２５５であるから、トータル信号値Total［ＩＮ］は、
トータル信号値Total［ＩＮ］＝１２８＋２５５＝３８３
であり、また、このトータル信号値に対応して各テーブルより読み出される各ラスタ１〜４の補正信号値Ｔ１〜Ｔ４は、
Ｔ１＝０，Ｔ２＝１５，Ｔ３＝２１５，Ｔ４＝３８３
となる。
【００６３】
このように、約１５０％のインク打ち込み量の記録においては直前の記録領域に最も遠いラスタ４〜ラスタ１までの順にドットの間引き量を０％（ラスタ４）〜１００％（ラスタ１）へと増加させており、これによってつなぎ領域ｅ１，ｅ２における黒スジの発生を防止するようになっている。すなわち、トータル信号値Total［ＩＮ］が３８３というある程度の大きさとなった場合、この記録信号を全く補正せずに記録動作を行ったとすると、既に形成されている直前のつなぎ領域ｅ１部分にまでインクがにじみ出し、黒スジが発生する可能性があるが、この実施形態においては、前述のようにラスタ１においては信号値を０とし、ラスタ２においては、
信号値をＣ［ＩＮ］＝５，Ｍ［ＩＮ］＝１０という極めて少ない値に設定しているため、直前のつなぎ領域ｅ１へのにじみ出しもなく、確実に黒スジの発生を抑えることができる。
【００６４】
このように、本実施形態における記録装置では、インク打ち込み量に応じたつなぎ領域ｅ２の信号値をイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色の記録信号値のトータルで規定しており、記録信号に対する補正値の設定を、前記記録信号のトータルに応じた値をつなぎ補正テーブルから各色の補正値を独立に計算して求めるものとなっている。
【００６５】
なお、上記第１の実施形態においては、シアン、マゼンタの２色のインクにより、５１２ラスタ全体を均一な値の記録信号によって記録する場合を例にとり説明したが、自然画像を形成する場合のようにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクに対し、種々変化する記録信号を用いて記録動作を行う場合にも本発明は適用可能であることは勿論であり、この場合、黒スジの発生を抑えることによって良好な画質を得ることができる。
【００６６】
[第２の実施形態］
前述の第１の実施形態では、同一信号値であればつなぎ領域において黒スジとして認識される程度は各色同一であることを想定してつなぎ補正処理を行なった。
【００６７】
ところが実際には同一信号値であってもインクの組成や人間の色に対する知覚特性によって黒スジの認識レベルが異なる場合がある。
【００６８】
そこでこの第２の実施形態では、各色の組み合わせによる黒スジの認識レベルの違いに対応したつなぎ補正を行なうものとなっている。
【００６９】
このつなぎ補正処理では、まず、入力記録信号Ｙ［ＩＮ］，Ｍ［ＩＮ］，Ｃ［ＩＮ］，Ｋ［ＩＮ］をそれぞれ３次色成分と２次色成分と単色成分に分解し、各々の値を算出する。３次色成分ＣＭＹはシアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）の信号値の中の最も低い値を選択することによって設定し、２次色成分であるブルー（Ｂ），グリーン（Ｇ），レッド（Ｒ）は、ＣとＭ、ＣとＹ、ＭとＹのそれぞれの組合わせにおいてぞれぞれ小さい信号値を選択することによって設定し、単色成分Ｙ，Ｍ，Ｃはそれぞれ入力信号値から３次色成分と２つの２次色成分を差し引いた値として設定し、単色成分Ｋは入力値をそのまま設定する。
【００７０】
すなわち、
３次色成分：
ＣＭＹ＝ＭＩＮ（Ｃ［ＩＮ］，Ｍ［ＩＮ］，Ｙ［ＩＮ］）
２次色成分：
Ｂ＝ＭＩＮ（Ｃ［ＩＮ］，Ｍ［ＩＮ］）
Ｇ＝ＭＩＮ（Ｃ［ＩＮ］，Ｙ［ＩＮ］）
Ｒ＝ＭＩＮ（Ｍ［ＩＮ］，Ｙ［ＩＮ］）
単色成分：
Ｙ＝Ｙ［ＩＮ］−（ＣＭＹ＋Ｇ＋Ｒ）
Ｍ＝Ｍ［ＩＮ］−（ＣＭＹ＋Ｂ＋Ｒ）
Ｃ＝Ｃ［ＩＮ］−（ＣＭＹ＋Ｂ＋Ｇ）
Ｋ＝Ｋ［ＩＮ］
として設定する。
【００７１】
ここで、各成分に対して黒スジの認識レベルに応じた補正係数ａ１〜ａ３，ｂ１〜ｂ３，ｃ１〜ｃ３，ｄ１を乗じ、それぞれに含まれる成分を加算した値をイエロー，マゼンタ，シアン，ブラック各色の補正値（TotalＹ，TotalＭ，TotalＣ，TotalＫ）とする。
【００７２】
すなわち、各色の補正記録信号値は、
TotalＹ＝（ａ１×Ｙ）＋（ａ２×Ｇ）＋（ａ２×Ｒ）＋（ａ３×ＣＭＹ）
TotalＭ＝（ｂ１×Ｍ）＋（ｂ２×Ｂ）＋（ｂ２×Ｒ）＋（ｂ３×ＣＭＹ）
TotalＣ＝（ｃ１×Ｃ）＋（ｃ２×Ｇ）＋（ｃ２×Ｂ）＋（ｃ３×ＣＭＹ）
TotalＫ＝ｄ１×Ｋ
として算出する。
次いで、各色の補正記録信号値を加算することによってトータル補正記録信号値TotalＳを算出する。
すなわち、トータル補正記録信号値Ｓは、
TotalＳ＝TotalＹ＋TotalＭ＋TotalＣ＋TotalＫ
となる。
【００７３】
そして、各色の補正割合（Ｙ［Ratio］，Ｍ［Ratio］，Ｋ［Ratio］）を、先に算出した補正記録信号値（TotalＹ，TotalＭ，TotalＣ，TotalＫ）とトータル信号値TotalＳとを用いて算出する。
【００７４】
すなわち、各補正割合は、
Ｙ［Ratio］＝TotalＹ÷TotalＳ
Ｍ［Ratio］＝TotalＭ÷TotalＳ
Ｃ［Ratio］＝TotalＣ÷TotalＳ
Ｋ［Ratio］＝TotalＫ÷TotalＳ
となる。
【００７５】
そして、ラスタ１〜４における記録信号の補正値（Ｙ［OUT］，Ｍ［OUT］，Ｃ［OUT］，Ｋ［OUT］）の算出は、上記トータル信号値Ｔｏｔａ＿Ｓに応じた補正テーブルＴ［Ｎ］の値を読み出し、そのテーブル値に、前記補正割合を乗じることによって求める。
【００７６】
すなわち、各色の補正値は、
Ｙ［OUT］＝Ｙ［Ratio］×Ｔ［Ｎ］
Ｍ［OUT］＝Ｍ［Ratio］×Ｔ［Ｎ］
Ｃ［OUT］＝Ｃ［Ratio］×Ｔ［Ｎ］
Ｋ［OUT］＝Ｋ［Ratio］×Ｔ［Ｎ］
（Ｎ＝１，２，３，４）
となる。
【００７７】
以上説明したようにこの第２の実施形態においては、入力される記録信号を単色成分と２次色成分と３次色成分とに分解し、各成分別に補正係数を乗じて補正するようにしたため、インクの特性や人間の色に対する知覚特性による認識レベルに応じた黒スジの補正が可能となる。
【００７８】
［その他の実施の形態］
上記実施形態にあっては、各主走査によって形成される前後の走査記録領域におけるつなぎ領域に対して補正処理を施すものとしたが、この補正処理に先立ち、全ラスタに対しラスタ単位の濃度補正処理を施すようにすれば、各走査記録領域における補正処理だけでなく、全ラスタ間の濃度ムラ・濃度スジなどの発生も防止でき、より高品質な画像を得ることができる。このラスタ間の補正処理は、各ラスタに対応した補正テーブルを使用して補正を行なえば良く、処理ルーチンを共有して処理可能である。すなわち、図５のつなぎ補正動作において、ステップ１０２において入力される記録信号が１〜４のラスタに対応する信号であると判断された場合に、上記実施形態のようにステップ１０２へ移行するのではなく、補正テーブル値を用いた補正処理を施すステップ１０５へと移行させ、ここでラスタ毎に設定された補正テーブルを用いて補正処理を施すようにすることも可能である。
【００７９】
さらに、全ラスタに対するラスタ単位の濃度補正と前記つなぎ補正とを共に行なう場合、ラスタ単位の補正処理を施して得られる値にさらにつなぎ補正処理を施して得られる結果を共通の補正テーブルと持つことで一度の処理ルーチンでラスタ濃度補正とつなぎ補正処理を実行可能となる。この場合、前述したつなぎ補正処理におけるラスタ１からラスタ４以外には入力値と出力値が等しい架空のテーブル値を設定しておけば良い。
【００８０】
また、上記各実施形態においては、隣接する前後のつなぎ領域のうち，後側のつなぎ領域における記録信号のトータルに基づいて後側のつなぎ領域における記録信号の補正を行うようにしたが、記録信号値のトータルを求める領域としては、後側のつなぎ領域に限らず、前方のつなぎ領域、あるいは各つなぎ領域の双方を対象とすることも可能であり、また、得られたトータルに基づき補正を加える対象となる領域としても後側領域に限らず、前方の領域あるいは、各つなぎ領域の合成領域としすることも可能である。
従って、例えば前方のつなぎ領域における信号のトータルに基づき後方のつなぎ領域における記録信号の補正を行うことも可能であるし、また、前後のつなぎ領域における記録信号値のトータルに基づき前後いずれか一方のつなぎ領域における記録信号の補正を行うことも可能であるり、いずれの補正も黒スジの発生防止に有効である。
【００８１】
なお、つなぎ領域は４ラスタによって構成されるものとしたが、その他の数のラスタによってつなぎ領域を構成しても良いことは勿論であり、要は黒スジが発生する可能性の有る範囲に設定すれば良い。
【００８２】
また、上記実施形態にあっては、つなぎ補正処理をはじめとする各種補正処理をホストによって行なうようにしたが、これらの処理を記録装置によって施すようにしても良い。
【００８３】
さらに、以上の説明では、インクのにじみに起因する黒スジの発生を防止する場合について述べたが、記録装置によっては、用紙搬送不足やインク吐出方向の傾斜などにより、前後のつなぎ領域内にインクが十分に塗布されない、いわゆる白スジが発生し易い傾向のものもある。こうした傾向の装置に対しては、上記各実施形態のようにトータル記録信号値が閾値以下の場合において、記録信号を入力値より増大させて出力し、インクのにじみを積極的に利用して白スジの発生を防止するようにすることも可能である。
【００８４】
また、本発明は上述のように、複数の機器（たとえばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても一つの機器（たとえば複写機、ファクシミリ装置）からなる装置に適用してもよい。
【００８５】
さらに、上述した各実施形態では、つなぎ補正テーブルを用いて２値化される前の濃度データを補正するものとしたが、本発明の黒すじ補正は、これに限らず、例えば、記録ヘッドの各発熱素子を駆動する駆動信号のパルス幅等を変調することにより、インク吐出量自体を変更するものであっても良い。
【００８６】
また、前述した実施形態の機能を実現するように各種のデバイスを動作させるように該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに、前記実施形態機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）を格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも本発明の範疇に含まれる。
【００８７】
またこの場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。
【００８８】
かかるプログラムコードを格納する記憶媒体としては例えばフロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００８９】
またコンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）、あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【００９０】
さらに供給されたプログラムコードが、コンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能格納ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明に含まれることは言うまでもない。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明にあっては、前記記録ヘッドによって形成される隣り合う前後の走査記録領域内の互いに隣接する前後のつなぎ領域のうち、少なくとも一方のつなぎ領域内の記録を行なうための記録信号値のトータルを算出すると共に、記録信号値のトータルの大小に応じて、前記つなぎ領域の記録を行なうための記録信号値の大小を、互いに隣接する前後のつなぎ領域のうち少なくとも一方の記録領域の記録を行なうための記録信号を補正するようにしたため、つなぎ領域に常に適度な量のインクで記録動作を行なうことができ、黒すじの発生を防止することができる。しかも、本発明においては、記録ヘッドによる記録走査領域分だけ搬送する順次隣接形成するものとなっており、記録領域が重合しないため、高速にて記録動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施形態における記録装置の要部機構を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の各実施形態における記録情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の各実施形態における記録情報処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるつなぎ補正処理方法を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるつなぎ補正テーブルの内容を表わすグラフである。
【図７】本発明の第１の実施形態における記録動作を説明する模式図である。
【符号の説明】
１ 用紙（記録媒体）
６ キャリッジ
５ 記録ヘッド
２００ 記録装置
２００ａ 記録手段
２０１ ホスト
２０２ ＣＰＵ
２０４ メモリ
２３０ 記録情報処理部
２１３ 出力γ処理部
Ｅ１ 前側走査記録領域
ｅ１ つなぎ領域
Ｅ２ 後側走査記録領域
ｅ２ つなぎ領域
【発明の属する技術分野】
本発明は、複数色の記録を可能な記録ヘッドを主走査方向に主走査させながら記録媒体上の走査記録領域に記録を行う記録装置、この記録装置に対し記録を行うための記録信号を供給する記録信号供給装置、記録信号を処理する情報処理装置、および情報処理方法に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、紙、ＯＨＰ用シートなどの記録媒体に対して記録を行う画像形成装置としては、種々の記録方式による記録ヘッドを搭載した形態で提案されている。この記録ヘッドには、ワイヤードット方式、感熱方式、熱転写方式、インクジェット方式によるものなどがあり、特に、インクジェット方式は、記録用紙に直接インクを噴射するものであるので、ランニングコストが安く、静粛性に優れた記録動作が可能な方式として注目されている。
【０００３】
また、上記のような記録装置は、記録ヘッドを搭載したキャリッジが水平方向へと移動するキャリッジ走査型となっており、このキャリッジ走査型のインクジェットプリンタにおいては、キャリッジの走査によって記録ヘッドに具備された多数のノズルが記録情報に基づき駆動され、１走査記録領域の記録を行なった後、記録媒体をキャリッジの進行方向に対して垂直な方向に１走査記録領域分だけ送るようになっており、この走査と記録媒体の搬送とを交互に行なうことによって所定の画像が形成される。
【０００４】
このため、記録媒体の摩擦係数や搬送機構の送り誤差等によって用紙が正規の位置から若干ずれて停止した場合には、次回のキャリッジ動作時の記録のつなぎ目が重合してその部分の濃度が高まり、これがいわゆる黒スジとなって現れ画像品位を低下させるという問題が生じる。このため、用紙搬送精度の向上を図る手段が種々提案されているが、使用する記録媒体が普通紙等のようにインクのにじみが生じ易いものであった場合には、用紙をいかに正確に停止させたとしても、前回の走査記録領域の最下段と次回の走査記録領域の最上段のつなぎ領域に黒スジが発生するという不具合が生じた。これは、詳細な原理は不明であるが前回の走査記録領域にインクが記録されるとその記録領域の浸透性が高まり、次回の記録領域のインクが前回の記録領域に流れ出すことで発生すると考えられる。
【０００５】
そこで、特開平０５−２２０９７７号公報ではノズルに対応する元画像の各ラスタに対して濃度補正を施すことにより、画像上のいわゆる濃度ムラ・濃度スジ（黒すじ）を解消するヘッドシェーディング方法が提案されている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上記従来の技術にあっては次のような不都合があった。
【０００７】
すなわち、特開平０５−２２０９７７号公報に開示の技術にあっては、記録ヘッドの上段あるいは下段のノズルに対して濃度補正を行なうようになっているため、カラーインクジェット記録装置のように２つ以上の記録ヘッドで記録を行なう場合には、各色のインクの重なりによるにじみ具合まで検知できず、フルカラー画像の黒スジを解消できないという問題があった。
【０００８】
また、にじみの発生を防止するため、１走査記録領域を２回のキャリッジ走査と１走査記録領域の長さの１／２の紙送りで画像を完成させるいわゆる２パス記録を行なうことも従来より実施されているが、この場合には、にじみの発生を抑制し得る反面、記録速度が大幅に低下するという問題があった。
【０００９】
本発明は上記従来の課題を解決するためになされたもので、複数の記録ヘッドを用いたフルカラー画像等の形成において、つなぎ領域に黒スジが発生するのを防止し得ると共に良好な記録速度を達成し得る記録方法及び記録装置の提供を目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するため、本発明は次のような構成を有するものとなっている。
【００１１】
すなわち、本発明の第１の形態は、複数色の記録を可能な記録ヘッドを主走査方向に主走査させながら記録媒体上の走査記録領域に記録を行う記録装置に対し、前記記録を行うための記録信号を供給する記録信号供給装置であって、前記主走査方向に直交する方向に隣り合う走査記録領域内の互いに隣接するつなぎ領域のうち、少なくとも一方のつなぎ領域に対応する各色の入力多値記録信号を、単色成分、２次色成分、及び３次色成分に分解し、前記各成分それぞれに対応した補正係数を前記各成分に乗じることで各色の補正記録信号を算出する補正記録信号算出手段と、前記各色の補正記録信号が表す値のトータル値を算出するトータル算出手段と、前記トータル値と、前記各色の補正記録信号とに基づいて、前記各色の入力多値記録信号の値を減少させる処理を行う記録信号補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１２】
本発明の第２の形態は、複数色の記録を可能な記録ヘッドを主走査方向に主走査させながら記録媒体上の走査記録領域に記録を行うための記録信号を処理する情報処理装置であって、前記主走査方向に直交する方向に隣り合う走査記録領域内の互いに隣接するつなぎ領域のうち、少なくとも一方のつなぎ領域に対応する各色の入力多値記録信号を、単色成分、２次色成分、及び３次色成分に分解し、前記各成分それぞれに対応した補正係数を前記各成分に乗じることで各色の補正記録信号を算出する補正記録信号算出手段と、前記各色の補正記録信号が表す値のトータル値を算出するトータル算出手段と、前記トータル値と、前記各色の補正記録信号とに基づいて、前記各色の入力多値記録信号の値を減少させる処理を行う記録信号補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００１３】
本発明の第３の形態は、複数色の記録を可能な記録ヘッドを主走査方向に主走査させながら記録媒体上の走査記録領域に記録を行うための記録信号を処理する情報処理方法であって、前記主走査方向に直交する方向に隣り合う走査記録領域内の互いに隣接するつなぎ領域のうち、少なくとも一方のつなぎ領域に対応する各色の入力多値記録信号を、単色成分、２次色成分、及び３次色成分に分解し、前記各成分それぞれに対応した補正係数を前記各成分に乗じることで各色の補正記録信号を算出する補正記録信号算出工程と、前記各色の補正記録信号が表す値のトータル値を算出するトータル算出手段と、前記トータル値と、前記各色の補正記録信号とに基づいて、前記各色の入力多値記録信号の値を減少させる処理を行う記録信号補正工程と、を備えたことを特徴とする。
【００１４】
本発明の第４の形態は、複数色の記録を可能な記録ヘッドを主走査方向に主走査させながら記録媒体上の走査記録領域に記録を行う記録装置であって、前記主走査方向に直交する方向に隣り合う走査記録領域内の互いに隣接するつなぎ領域のうち、少なくとも一方のつなぎ領域に対応する各色の入力多値記録信号を、単色成分、２次色成分、及び３次色成分に分解し、前記各成分それぞれに対応した補正係数を前記各成分に乗じることで各色の補正記録信号を算出する補正記録信号算出手段と、前記各色の補正記録信号が表す値のトータル値を算出するトータル算出手段と、前記トータル値と、前記各色の補正記録信号とに基づいて、前記各色の入力多値記録信号の値を減少させる処理を行う記録信号補正手段と、を備えたことを特徴とする。
【００２１】
上記のように本発明にあっては、つなぎ領域の記録における記録信号の値のトータルを算出し、そのトータルによって記録信号の値を制御するようになっているため、つなぎ領域に常に適度な量のインクで記録動作を行なうことができ、黒すじの発生を防止することができる。すなわち、濃度の高いカラー記録などを行なう場合、色の異なる各記録ヘッドから多量のインクが吐出されれば、各走行記録領域の中の隣接する前後のつなぎ領域においてインクのにじみが広範囲かつ高濃度に発生し、つなぎ領域において黒スジが発生する可能性が高いが、本発明においては、各記録ヘッドに対して供給される記録信号の値を算出し、その信号値が所定の閾値などを越えた場合には、つなぎ領域における記録信号の値を減少させるべく補正されるため、インクが過剰につなぎ領域に供給されることはなくなり、インクのにじみを最小限に抑えることができ、黒スジの発生を未然に防止することができる。
【００２２】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施形態を図面に基づき詳細に説明する。
＜記録装置概要＞
まず、本発明の各実施形態に適用する記録装置の概要を説明する。
この実施形態における記録装置は、インクジェット方式を採るカラー記録装置であって、その要部は、図１に示すような構造の記録手段２００ａを有している。図１において、１は紙またはプラスチックシート等からなる記録シートであって、カセット等に複数枚積層された状態で収納されており，その積層されたシート束の最上位または最下位記録シート１の一面に接する給紙ローラ（不図示）が回転することによってカセットから記録シートが一枚ずつ供給され、一定間隔を隔ててプラテンに配置される。そして、プラテンに配置された記録シート１は、それぞれ個々のステッピングモータ（図示せず）によって駆動する一対の第１搬送ローラ３，３及び一対の第２搬送ローラ４，４によって矢印Ａ方向（副走査方向）に搬送されるようになっている。
【００２３】
６は前記副走査方向Ａと直交する主走査方向に保持された水平なガイドシャフト９に沿って直線往復動可能に設けられたキャリッジであり、このキャリッジ６はべルト７及びプーリ８ａ，８ｂを介してキャリッジモータ２３に連動しており、前記キャリッジモータ２３を駆動することにより、前記ガイドシャフト９に沿って往復動を行なうようになっている。また、このキャリッジ６には、記記録シート１に記録を行うためのインクジェット方式の記録ヘッド５とこのヘッドにインクを供給する不図示のインクカートリッジが設けられている。ここでは、記録ヘッドとして、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの４色のインクの吐出を行なう４種類の記録ヘッド及びこれらにインクを供給するインクカートリッジが搭載されており、各記録ヘッドには、２５６本のノズルが設けられている。
【００２４】
上記構成を有する記録手段２００ａにおいて、記録ヘッド５は、主走査方向（矢印Ｂ方向）に移動しながら記録信号に応じてインクを記録シート１に吐出し、副走査方向において２５６本の配設幅に対応する１走査記録領域に記録を行う。そして、必要に応じて記録ヘッド５はホームポジショシに戻り、インク回復装置によってノズルの目詰まりを解消すると共に、一対の搬送ローラ３，４の駆動によって記録シート１を矢印Ａ方向へ前記１走査記録領域分搬送する。この動作を繰リ返すことによって記録シート１には、所定数のラスタからなるインク画像が形成される。
【００２５】
次に前記記録手段２００ａを有する記録装置２００の制御系について説明する。
【００２６】
この制御系は図２に示すように、例えばマイクロプロセッサ等のＣＰＵ２０ａによって実行される制御プログラムや各種データを格納しているＲＯＭ２０ｃ、及びＣＰＵ２０ａのワークエリアとして使用されると共に記録画像データなどの各種データの一時記憶等を行うＲＡＭ２０ｂ等を有する演算制御部２０が設けられ、この演算制御部２０にはインターフェイス２１、操作パネル２２、各モータ（キャリッジモータ２３、給紙モータ２４、第１搬送ローラ駆動モータ２５、第２搬送ローラ駆動モータ２６）を駆動するためのドライバー２７、及び記録ヘッド駆動用のドライバー２８が接続されている。
【００２７】
上記演算制御部２０はインターフェイス２１を介して後述のホスト２０１からの各種情報（例えば文字ピッチ、文字種類等）や、外部装置との画信号などの入出力（情報の入出力）を行う。また前記制御部２０はインターフェイス２１を介して各モータ２３〜２６を駆動させるためのＯＮ，ＯＦＦ信号、及び画信号を出力し、その画信号によって各部の駆動を行なう。
【００２８】
＜画像処理装置概要＞
次に、前記記録装置２００にて記録動作を実行させるための記録信号データを生成する記録情報処理装置について説明する。
【００２９】
図３は本発明の各実施形態における情報処理装置としてのホストコンピュータ（以下、単にホストと称す）を示す図である。図において、ホスト２０１はＣＰＵ２０２と、メモリ２０４（記録情報発生手段）と、外部記憶装置２０３と、入力部２０５と、記録装置２０２とのインターフェイス２０６とを備える。ＣＰＵ２０２は、メモリ２０４に格納されたプログラムを実行することで種々の演算、判別、制御などの動作を行い、後述の色処理、量子化処理及び補正処理などを実現するものとなっており、トータル算出手段、記録信号補正手段（第１，第２の補正手段）等として機能する。このプログラム及び記録情報は外部記憶装置２０３に記憶されており、ここから読み出されてＣＰＵ２０２に供給され、一旦メモリ２０４に格納される。ホスト２０１はインターフェイス２０６を介して前記記録装置２０２と接続されており、色処理を施した画像データを記録装置２０２に送信して記録動作を実行させるようになっている。
【００３０】
また、図４は前記ホスト２０１によって実現される画像処理部２３０の機能を説明する機能ブロック図である。この画像処理部２３０は、入力されるＲ，Ｇ，Ｂ各色８ビット（２５６階調）の画像データをＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色１ビットデータとして出力するものとなっており，色処理部２１０と量子化部２２０とからなる。前記色処理部２１０は、色空間変換処理部２１１と、色変換処理部２１２と，出力γ処理部２１３とからなる。このうち，前記色空間変換処理部２１１及び色変換処理部２１２は、３次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）によって構成され、出力γ処理部２１３は１次元ＬＵＴ（ルックアップテーブル）によって構成されている。なお、前記各ＬＵＴは、ホストコンピュータ２０１における前記メモリ２０４に格納されている。
【００３１】
以上の構成を有する画像処理部２３０において、外部記憶装置２０３から読み出されるＲ，Ｇ，Ｂ各色ビットデータは、まず３次元のルックアップテーブルによりＲ'，Ｇ'，Ｂ'各色８ビットデータに変換される。この処理は色空間変換処理（前段色処理）と称し、入力画像の色空聞（カラースペース）と出力装置の再現色空間の差を補正するための変換処理となっている。この色空間変換処理を施されたＲ'，Ｇ'，Ｂ'各色８ビットデータは次の３次元ＬＵＴによりＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色８ビットデータに変換される。この色変換処理は後段色処理と称し、入力画像の色空間（カラースペース）と出力装置の再現色空間の差を補正するための変換処理となっている。
【００３２】
また、前段色処理を施されたＲ'，Ｇ'，Ｂ'各色８ビットデータは、次の色変換処理部２１２を構成する３次元ＬＵＴによりＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色８ビットデータに変換される。この色変換処理は後段色処理と称し、入力系のＲＧＢ系カラーから出力系のＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ系カラーに変換する処理となっている。なお、入力される画像データは、ディスプレイなど発光体の加法混色の３原色（Ｒ，Ｇ，Ｂ）であることが多いが、プリンターなど光の反射で色を表現する場合は減法混色の３原色系（Ｃ，Ｍ，Ｙ）の色材が用いられるので前記色変換処理が必要となる。
【００３３】
前段色処理に用いられる３次元ＬＵＴや後段色処理に用いられる３次元ＬＵＴは離散的にデータを保持しており、保持しているデータ間は補間処理で求めるが、その補間処理は公知の技術であるので、ここでは前記補間処理に関する詳細な説明は省略する。
【００３４】
この後、後段色処理が施されたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色８ビットデータは、前記出力γ処理部２１３を構成する１次元ＬＵＴによって出力γ補正が施される。単位面積当たりの記録ドット数と出力特性（反射濃度など）の関係は多くの場合に線形関係とはならないので、出力γ補正を施すことでＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ８ビットの入力レベルと、その時の出力特性との線形関係とを保証する。後述のつなぎ補正あるいは、ラスタ濃度補正はその出力γ処理の１値ＬＵＴを変更するかあるいはその出力γ補正と同様の１次ＬＵＴによる補正処理を前記その出力γ補正後に追加することで実現される。
【００３５】
以上が画像処理部２０１の概略説明であり、入力Ｒ，Ｇ，Ｂ各色８ビットのデータは記録装置の有するインクＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色８ビットのデータに変換される。本案施形態におけるカラー記録装置は２値記録装置であるので上記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色８ビットのデータは、次段の量子化処理部２２１においてＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色１ビットのデータに量子化処理される。本案施形態では、写真調の中間調画像を２値記録装置で滑らかに表現させることが可能な誤差拡散法による量子化法を採用しており、この誤差拡散法によって前記Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の８ビットデータはＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋ各色の１ビットの記録データに量子化される。
【００３６】
なお、この誤差拡散法を用いた量子化方法の詳細は「日経エレクトロニクス１９７８年５月号Ｐ５０−Ｐ６５」を始めとして既に様々な文献や論文が発表されており公知の技術であるので詳細な説明は省略する。
【００３７】
また、ここでは、各色（イエロー（Ｙ），マゼンタ（Ｍ），シアン（Ｃ），ブラック（Ｋ）のインクをそれぞれ１００％で打ち込み得るものとしており、従って、各画素には各色の記録ヘッドによって最大で４００％のインク打ち込みが行なわれるものとなっている。また、記録信号に対して補正を実施する領域は、前後の各走査記録領域Ｅ１，Ｅ２の中の互いに隣接する前後のつなぎ領域ｅ１，ｅ２の中の後方のつなぎ領域ｅ２であって（図７（ａ），（ｂ）参照）、ここでは、後方の記録領域の中の上部４ラスタがこれに相当する。さらに、信号値は各色８ビットの０〜２５５の値であるものとする。
【００３８】
上記のように構成された記録装置２００において、ホストにて前述の各種信号変換及び後述のつなぎ補正などを施した記録信号は、インターフェースを介してホスト側から記録装置２００側へと転送され、その信号は記録装置２００のＲＡＭ２０ｂに一旦格納され、その格納された記録信号に基づき記録動作が実行される。
そして、記録装置２００に対し記録指令が入力されると、記録装置２００のＣＰＵ２０ａはキャリッジモータ２３を駆動させ、キャリッジ６を移動させると共に２値化された前記記録信号を読み出し、ヘッドドライバ２８を駆動して記録動作を開始し、１走査記録領域Ｅ１に対する記録動作、すなわち２５６のラスタを形成する。
続いて、ＣＰＵ２０ａは、給紙モータを駆動して、２５６ラスタ分の紙送りを行ない、再びキャリッジ６を移動させて２回目の主走査を行ない走査記録領域Ｅ２に対する記録動作を実行する。この２回目以降の主走査においては、上部４ラスタ（後側つなぎ領域ｅ２）の記録信号に対して前述の補正処理が施されており、その記録信号を２値化したデータに基づき２５６ラスタ分の記録動作を行う。
【００３９】
このようにこの記録装置では、１走査記録領域の幅を用紙の搬送ピッチとするいわゆる１パス方式を採用しているため、これによって高速記録が可能となっている。
【００４０】
＜つなぎ補正方法＞
次に上記画像処理部２０１におけるつなぎ補正処理を説明する。
［処理ルーチン］
図５は本実施形態のつなぎ補正方法を説明するフローチャートである。
記録装置によって記録処理を実行させる場合には、まず、記録データをホストによって図４に示す前述の信号処理を行ない、その信号処理によって得られたＣ，Ｍ，Ｙ，Ｋの多値化された各記録信号に対し、さらに情報処理部２３０の出力γ処理部２１３によって、以下のつなぎ補正処理をそれぞれ施すようになっている。
【００４１】
すなわち、Ｃ，Ｍ，Ｙ，Ｋの記録信号が出力されると、まず、その記録信号が第１回目の主走査によって形成される第１番目の走査記録領域を形成する記録信号であるかどうかを判断し、第１番目の走査記録領域を形成するための記録信号であった場合には、そのラスタ１〜４はつなぎ領域とはならないため、以下のステップ１０１〜１０９によるつなぎ補正処理を実行しない。また、このステップ１００において、入力された記録信号が第２回目以降の主走査によって形成される第２番目以降の走査記録領域を形成するための記録信号であった場合には、そのラスタ１〜４は、第１番目の走査記録領域とのつなぎ領域となるため、ステップ１０１〜１０９を実行する。
【００４２】
まず、ステップ２では、ＣＰＵにおけるラスタカウンタのカウント値を１に設定する。次いで、ラスタカウンタ（Raster Counter）のカウント値が５未満であるか否か、つまり入力された記録信号が１〜４ラスタ目であるか否かを判断し（ステップ３）、ラスタカウンタの値が５に達した場合には、ステップ１０６に移行し、また、カウント値が５未満であると判断された場合には、イエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの各色の記録信号値Ｙ［ＩＮ］，Ｍ［ＩＮ］，Ｃ［ＩＮ］，Ｋ［ＩＮ］からこれら記録信号のトータル信号値Total［ＩＮ］を算出する（ステップ１０３）。
【００４３】
すなわち、トータル信号値は、
Total［ＩＮ］＝Ｙ［ＩＮ］＋Ｍ［ＩＮ］＋Ｋ［ＩＮ］
によって算出される。
【００４４】
ここで、トータル信号値Total［ＩＮ］の最大は、各色の記録信号値の最大が２５５であるため、２５５×４＝１０２０となる。そして、この信号値によって記録ヘッドより吐出されるインク量（インク打ち込み量）は最大値となり、その割合は４００％となる。
【００４５】
次に、各色の記録信号に対する補正割合（Ｙ［Ratio］，Ｍ［Ratio］，Ｃ［Ratio］，Ｋ［Ratio］）を各色の入力信号値（Ｙ［ＩＮ］，Ｍ［ＩＮ］，Ｃ［ＩＮ］，Ｋ［ＩＮ］）とトータル信号値（Total［ＩＮ］）とから算出する（ステップ１０４）。
【００４６】
すなわち、前記各補正割合は、
Ｙ［Ratio］＝Ｙ［ＩＮ］／Total［ＩＮ］
Ｍ［Ratio］＝Ｍ［ＩＮ］／Total［ＩＮ］
Ｃ［Ratio］＝Ｃ［ＩＮ］／Total［ＩＮ］
Ｋ［Ratio］＝Ｋ［ＩＮ］／Total［ＩＮ］
によって算出する。
【００４７】
この後、先に求めた各ラスタのトータル信号値（Total［ＩＮ］）に応じて後述するつなぎスジ補正テーブルから読み出された値Ｔ［Ｎ］と、前記補正割合とを乗じた値が補正後の各色の信号値（Ｙ［OUT］，Ｍ［OUT］，Ｃ［OUT］，Ｋ［OUT］）となる（ステップ１０５）。
【００４８】
すなわち、補正後の記録信号値は、
Ｙ［ OUT ］＝Ｙ［Ratio］×Ｔ［Ｎ］
Ｍ［ OUT ］＝Ｍ［Ratio］×Ｔ［Ｎ］
Ｃ［ OUT ］＝Ｃ［Ratio］×Ｔ［Ｎ］
Ｋ［ OUT ］＝Ｋ［Ratio］×Ｔ［Ｎ］
によって算出される。
【００４９】
ここで、ステップ１０７では、ラスタカウンタをインクリメントし、さらにラスタカウンタの値から全てのラスタにおける記録信号に対してつなぎ補正処理がなされたか否かを判別し（ステップ１０６）、終了すればつなぎ補正処理を終了する（ステップ１０７）。また、記録媒体に対して記録すべき全てのラスタに対する記録信号の補正処理が終了たか否かを判断し、全ラスタに対するの補正処理がなされた場合には、補正動作を停止する。
【００５０】
また、補正動作が完全になされていないと判断された場合には、ラスタカウンタのカウント値が記録ヘッド５に設けられているノズル数（２５５本）分のラスタの記録動作が終了したか否かを判断し、ラスタの本数がノズル数に達していれば、１走査記録領域分の記録信号が処理されたこととなり、ラスタカウンタのカウント値を１に設定した後、次に隣接する走査記録領域への記録を行なう記録信号に対してステップ１０２〜ステップ１０８のステップを実行する。また、ラスタカウント値がノズル数に達していない場合には、ステップ１０２へと移行し、上記ステップ１０３〜１０８のステップを実行する。
【００５１】
なお、ステップ１０２の判断において、ラスタ数が５以上であると判断された場合、すなわち入力された記録信号がつなぎ領域以外の領域における記録信号であると判断された場合には、ステップ１０６へと移行し、前述の補正処理は行なわず、ラスタカウンタのカウント値を１カウントインクリメントし、以後、カウント値がノズル数分に達するまでステップ１０３〜ステップ１０６を除いたステップを繰り返し行なう。
【００５２】
［つなぎスジ補正テーブル］
ここで、前記ステップ１０５の演算処理に用いられるつなぎスジ補正テーブルを説明する。
【００５３】
図６はつなぎ補正テーブルの内容を表わすグラフである。
【００５４】
このグラフにおいて、横軸はトータル信号値を示し、各トータル信号値に対応する補正信号値を示している。また、このグラフに示される曲線のうち、実線にて示される曲線がラスタ１の補正曲線を、破線にて示される曲線がラスタ２の補正曲線を、一点鎖線にて示される曲線がラスタ３の補正曲線を、ニ点鎖線にて記載される曲線がラスタ４の補正曲線をそれぞれ示している。ここで、ラスタ１は、図７に示すように、隣接する前後の走査記録領域Ｅ１，Ｅ２のうち、先に記録されるべき領域（前側走査記録領域）の最終番号（２５６番）のラスタに最も近接するラスタであって、ステップ１０１におけるラスタカウンタにおけるカウント値が１となるラスタを意味し、このラスタ１から副走査方向に沿って離間する方向に順次ラスタ２、ラスタ３、ラスタ４……が位置する。
【００５５】
そして、各補正曲線には、それぞれ１つの閾値Ｐ１，Ｐ２，Ｐ３，Ｐ４が設けられており、各閾値以下の範囲では、トータル信号値の増加、減少に伴って補正信号値が増加、減少し、閾値より大なる範囲では、トータル信号値の増加、減少に伴って補正値が減少、増加するように設定されている。この実施形態においては、閾値より小なる範囲において、トータル信号値と補正信号値との関係は、比例関係にあり、その比例係数は１となっている。このため、閾値まではトータル信号値と補正信号値とは同一となる。また、閾値を越える範囲についてはトータル値に応じて等差的に減少し、その最小値は０となっている。
【００５６】
例えば、ラスタ１の記録信号においては、トータル信号値が１００付近（インク打ち込み量＝１００÷１０２０×４００＝約３９（％）付近）からドットを間引く方向に補正が開始され、トータル信号値２００付近（インク打ち込み量＝２００÷１０２０×４００＝約７８（％）付近）で全てのドットが間引かれるように補正信号値はＯとなっている。
【００５７】
これは、つなぎ領域のトータルインク打ち込み量が約７８％の場合に、直前に記録した領域Ｅ１に最も近い１ラスタを全く記録しなければつなぎ領域の黒スジの発生が解消されることを意味する。なお、ラスタ２，ラスタ３，ラスタ４にあっても同様に、トータル信号値が閾値よりさらに大きくなってきたときにそれぞれ間引き補正が開始されるようになっている。
【００５８】
このようなつなぎスジ補正テーブルを用いて、例えば、図７（ａ）及び図７（ｂ）に示すような記録動作を行なう場合、ホストでは前述のつなぎ補正動作によって、第２番目以降の走査記録領域のつなぎ領域に対し、次のような記録補正値を算出する。
【００５９】
ここで、図７（ａ），（ｂ）は、２５６本のノズルを有する記録ヘッド５を用いて行なわれる記録動作を模式的に示した図であり、（ａ）はシアンの記録信号値Ｃ［ＩＮ］＝２０、マゼンタの記録信号値Ｍ［ＩＮ］＝２０として５１２ラスタ分の記録を行なう場合、すなわち前後２回の主走査によって２つの走査記録領域Ｅ１，Ｅ２を形成する場合を示し、（ｂ）はシアンの信号値Ｃ［ＩＮ］＝１２８、マゼンタＭの信号値Ｍ［ＩＮ］＝２５５とし、同じく前後２回の主走査によって５１２ラスタ分の記録（Ｅ１，Ｅ２の記録）を行なう場合をそれぞれ表わしている。なお、各記録動作による実際のインク打ち込み率は、図７（ａ）においては、２０÷２５５×２×１００＝約１６％となり、図７（ｂ）においては、（１２８÷２５５＋２５５÷２５５）×１００＝約１５０％となる。
【００６０】
そして、上記走査記録領域Ｅ１，Ｅ２を形成するに際し、後側の各走査記録領域Ｅ２に含まれるつなぎ領域ｅ２（上位４ラスタ）に対する記録信号の補正値は次のような値となる。
【００６１】
すなわち、図７（ａ）に示す記録動作にあっては、Ｃ［ＩＮ］＝２０、Ｍ［ＩＮ］＝２０であるから、トータル信号値Total［ＩＮ］は、
トータル信号値Total［ＩＮ］＝２０＋２０＝４０
であり、また、このトータル信号値に対応して各テーブルより読み出される各ラスタ１〜４の補正信号値Ｔ１〜Ｔ４は、
Ｔ１＝４０，Ｔ２＝４０，Ｔ３＝４０，Ｔ４＝４０
となる。
【００６２】
従って、ラスタ１からラスタ４におけるシアン，マゼンタの補正値は、
ラスタ１：
Ｃ［OUT］＝Ｃ［ＩＮ］÷Total［ＩＮ］×Ｔ１＝２０÷４０×４０＝２０
Ｍ［OUT］＝Ｍ［ＩＮ］÷Total［ＩＮ］×Ｔ１＝２０÷４０×４０＝２０
ラスタ２：
Ｃ［OUT］＝Ｃ［ＩＮ］÷Total［ＩＮ］×Ｔ２＝２０÷４０×４０＝２０
Ｍ［OUT］＝Ｍ［ＩＮ］÷Total［ＩＮ］×Ｔ２＝２０÷４０×４０＝２０
ラスタ３：
Ｃ［OUT］＝Ｃ［ＩＮ］÷Total［ＩＮ］×Ｔ３＝２０÷４０×４０＝２０
Ｍ［OUT］＝Ｍ［ＩＮ］÷Total［ＩＮ］×Ｔ３＝２０÷４０×４０＝２０
ラスタ４：
Ｃ［OUT］＝Ｃ［ＩＮ］÷Total［ＩＮ］×Ｔ４＝２０÷４０×４０＝２０
Ｍ［OUT］＝Ｍ［ＩＮ］÷Total［ＩＮ］×Ｔ４＝２０÷４０×４０＝２０
となる。これは、約１６％のインク打ち込み量の記録においては補正を行なわないことでつなぎ領域の黒スジの発生を防ぐことが可能となることを意味する。
また、図７（ｂ）に示す記録動作にあっては、Ｃ［ＩＮ］＝１２８、Ｍ［ＩＮ］＝２５５であるから、トータル信号値Total［ＩＮ］は、
トータル信号値Total［ＩＮ］＝１２８＋２５５＝３８３
であり、また、このトータル信号値に対応して各テーブルより読み出される各ラスタ１〜４の補正信号値Ｔ１〜Ｔ４は、
Ｔ１＝０，Ｔ２＝１５，Ｔ３＝２１５，Ｔ４＝３８３
となる。
【００６３】
このように、約１５０％のインク打ち込み量の記録においては直前の記録領域に最も遠いラスタ４〜ラスタ１までの順にドットの間引き量を０％（ラスタ４）〜１００％（ラスタ１）へと増加させており、これによってつなぎ領域ｅ１，ｅ２における黒スジの発生を防止するようになっている。すなわち、トータル信号値Total［ＩＮ］が３８３というある程度の大きさとなった場合、この記録信号を全く補正せずに記録動作を行ったとすると、既に形成されている直前のつなぎ領域ｅ１部分にまでインクがにじみ出し、黒スジが発生する可能性があるが、この実施形態においては、前述のようにラスタ１においては信号値を０とし、ラスタ２においては、
信号値をＣ［ＩＮ］＝５，Ｍ［ＩＮ］＝１０という極めて少ない値に設定しているため、直前のつなぎ領域ｅ１へのにじみ出しもなく、確実に黒スジの発生を抑えることができる。
【００６４】
このように、本実施形態における記録装置では、インク打ち込み量に応じたつなぎ領域ｅ２の信号値をイエロー，マゼンタ，シアン，ブラックの４色の記録信号値のトータルで規定しており、記録信号に対する補正値の設定を、前記記録信号のトータルに応じた値をつなぎ補正テーブルから各色の補正値を独立に計算して求めるものとなっている。
【００６５】
なお、上記第１の実施形態においては、シアン、マゼンタの２色のインクにより、５１２ラスタ全体を均一な値の記録信号によって記録する場合を例にとり説明したが、自然画像を形成する場合のようにイエロー、マゼンタ、シアン、ブラックのインクに対し、種々変化する記録信号を用いて記録動作を行う場合にも本発明は適用可能であることは勿論であり、この場合、黒スジの発生を抑えることによって良好な画質を得ることができる。
【００６６】
[第２の実施形態］
前述の第１の実施形態では、同一信号値であればつなぎ領域において黒スジとして認識される程度は各色同一であることを想定してつなぎ補正処理を行なった。
【００６７】
ところが実際には同一信号値であってもインクの組成や人間の色に対する知覚特性によって黒スジの認識レベルが異なる場合がある。
【００６８】
そこでこの第２の実施形態では、各色の組み合わせによる黒スジの認識レベルの違いに対応したつなぎ補正を行なうものとなっている。
【００６９】
このつなぎ補正処理では、まず、入力記録信号Ｙ［ＩＮ］，Ｍ［ＩＮ］，Ｃ［ＩＮ］，Ｋ［ＩＮ］をそれぞれ３次色成分と２次色成分と単色成分に分解し、各々の値を算出する。３次色成分ＣＭＹはシアン（Ｃ）とマゼンタ（Ｍ）とイエロー（Ｙ）の信号値の中の最も低い値を選択することによって設定し、２次色成分であるブルー（Ｂ），グリーン（Ｇ），レッド（Ｒ）は、ＣとＭ、ＣとＹ、ＭとＹのそれぞれの組合わせにおいてぞれぞれ小さい信号値を選択することによって設定し、単色成分Ｙ，Ｍ，Ｃはそれぞれ入力信号値から３次色成分と２つの２次色成分を差し引いた値として設定し、単色成分Ｋは入力値をそのまま設定する。
【００７０】
すなわち、
３次色成分：
ＣＭＹ＝ＭＩＮ（Ｃ［ＩＮ］，Ｍ［ＩＮ］，Ｙ［ＩＮ］）
２次色成分：
Ｂ＝ＭＩＮ（Ｃ［ＩＮ］，Ｍ［ＩＮ］）
Ｇ＝ＭＩＮ（Ｃ［ＩＮ］，Ｙ［ＩＮ］）
Ｒ＝ＭＩＮ（Ｍ［ＩＮ］，Ｙ［ＩＮ］）
単色成分：
Ｙ＝Ｙ［ＩＮ］−（ＣＭＹ＋Ｇ＋Ｒ）
Ｍ＝Ｍ［ＩＮ］−（ＣＭＹ＋Ｂ＋Ｒ）
Ｃ＝Ｃ［ＩＮ］−（ＣＭＹ＋Ｂ＋Ｇ）
Ｋ＝Ｋ［ＩＮ］
として設定する。
【００７１】
ここで、各成分に対して黒スジの認識レベルに応じた補正係数ａ１〜ａ３，ｂ１〜ｂ３，ｃ１〜ｃ３，ｄ１を乗じ、それぞれに含まれる成分を加算した値をイエロー，マゼンタ，シアン，ブラック各色の補正値（TotalＹ，TotalＭ，TotalＣ，TotalＫ）とする。
【００７２】
すなわち、各色の補正記録信号値は、
TotalＹ＝（ａ１×Ｙ）＋（ａ２×Ｇ）＋（ａ２×Ｒ）＋（ａ３×ＣＭＹ）
TotalＭ＝（ｂ１×Ｍ）＋（ｂ２×Ｂ）＋（ｂ２×Ｒ）＋（ｂ３×ＣＭＹ）
TotalＣ＝（ｃ１×Ｃ）＋（ｃ２×Ｇ）＋（ｃ２×Ｂ）＋（ｃ３×ＣＭＹ）
TotalＫ＝ｄ１×Ｋ
として算出する。
次いで、各色の補正記録信号値を加算することによってトータル補正記録信号値TotalＳを算出する。
すなわち、トータル補正記録信号値Ｓは、
TotalＳ＝TotalＹ＋TotalＭ＋TotalＣ＋TotalＫ
となる。
【００７３】
そして、各色の補正割合（Ｙ［Ratio］，Ｍ［Ratio］，Ｋ［Ratio］）を、先に算出した補正記録信号値（TotalＹ，TotalＭ，TotalＣ，TotalＫ）とトータル信号値TotalＳとを用いて算出する。
【００７４】
すなわち、各補正割合は、
Ｙ［Ratio］＝TotalＹ÷TotalＳ
Ｍ［Ratio］＝TotalＭ÷TotalＳ
Ｃ［Ratio］＝TotalＣ÷TotalＳ
Ｋ［Ratio］＝TotalＫ÷TotalＳ
となる。
【００７５】
そして、ラスタ１〜４における記録信号の補正値（Ｙ［OUT］，Ｍ［OUT］，Ｃ［OUT］，Ｋ［OUT］）の算出は、上記トータル信号値Ｔｏｔａ＿Ｓに応じた補正テーブルＴ［Ｎ］の値を読み出し、そのテーブル値に、前記補正割合を乗じることによって求める。
【００７６】
すなわち、各色の補正値は、
Ｙ［OUT］＝Ｙ［Ratio］×Ｔ［Ｎ］
Ｍ［OUT］＝Ｍ［Ratio］×Ｔ［Ｎ］
Ｃ［OUT］＝Ｃ［Ratio］×Ｔ［Ｎ］
Ｋ［OUT］＝Ｋ［Ratio］×Ｔ［Ｎ］
（Ｎ＝１，２，３，４）
となる。
【００７７】
以上説明したようにこの第２の実施形態においては、入力される記録信号を単色成分と２次色成分と３次色成分とに分解し、各成分別に補正係数を乗じて補正するようにしたため、インクの特性や人間の色に対する知覚特性による認識レベルに応じた黒スジの補正が可能となる。
【００７８】
［その他の実施の形態］
上記実施形態にあっては、各主走査によって形成される前後の走査記録領域におけるつなぎ領域に対して補正処理を施すものとしたが、この補正処理に先立ち、全ラスタに対しラスタ単位の濃度補正処理を施すようにすれば、各走査記録領域における補正処理だけでなく、全ラスタ間の濃度ムラ・濃度スジなどの発生も防止でき、より高品質な画像を得ることができる。このラスタ間の補正処理は、各ラスタに対応した補正テーブルを使用して補正を行なえば良く、処理ルーチンを共有して処理可能である。すなわち、図５のつなぎ補正動作において、ステップ１０２において入力される記録信号が１〜４のラスタに対応する信号であると判断された場合に、上記実施形態のようにステップ１０２へ移行するのではなく、補正テーブル値を用いた補正処理を施すステップ１０５へと移行させ、ここでラスタ毎に設定された補正テーブルを用いて補正処理を施すようにすることも可能である。
【００７９】
さらに、全ラスタに対するラスタ単位の濃度補正と前記つなぎ補正とを共に行なう場合、ラスタ単位の補正処理を施して得られる値にさらにつなぎ補正処理を施して得られる結果を共通の補正テーブルと持つことで一度の処理ルーチンでラスタ濃度補正とつなぎ補正処理を実行可能となる。この場合、前述したつなぎ補正処理におけるラスタ１からラスタ４以外には入力値と出力値が等しい架空のテーブル値を設定しておけば良い。
【００８０】
また、上記各実施形態においては、隣接する前後のつなぎ領域のうち，後側のつなぎ領域における記録信号のトータルに基づいて後側のつなぎ領域における記録信号の補正を行うようにしたが、記録信号値のトータルを求める領域としては、後側のつなぎ領域に限らず、前方のつなぎ領域、あるいは各つなぎ領域の双方を対象とすることも可能であり、また、得られたトータルに基づき補正を加える対象となる領域としても後側領域に限らず、前方の領域あるいは、各つなぎ領域の合成領域としすることも可能である。
従って、例えば前方のつなぎ領域における信号のトータルに基づき後方のつなぎ領域における記録信号の補正を行うことも可能であるし、また、前後のつなぎ領域における記録信号値のトータルに基づき前後いずれか一方のつなぎ領域における記録信号の補正を行うことも可能であるり、いずれの補正も黒スジの発生防止に有効である。
【００８１】
なお、つなぎ領域は４ラスタによって構成されるものとしたが、その他の数のラスタによってつなぎ領域を構成しても良いことは勿論であり、要は黒スジが発生する可能性の有る範囲に設定すれば良い。
【００８２】
また、上記実施形態にあっては、つなぎ補正処理をはじめとする各種補正処理をホストによって行なうようにしたが、これらの処理を記録装置によって施すようにしても良い。
【００８３】
さらに、以上の説明では、インクのにじみに起因する黒スジの発生を防止する場合について述べたが、記録装置によっては、用紙搬送不足やインク吐出方向の傾斜などにより、前後のつなぎ領域内にインクが十分に塗布されない、いわゆる白スジが発生し易い傾向のものもある。こうした傾向の装置に対しては、上記各実施形態のようにトータル記録信号値が閾値以下の場合において、記録信号を入力値より増大させて出力し、インクのにじみを積極的に利用して白スジの発生を防止するようにすることも可能である。
【００８４】
また、本発明は上述のように、複数の機器（たとえばホストコンピュータ、インタフェース機器、リーダ、プリンタ等）から構成されるシステムに適用しても一つの機器（たとえば複写機、ファクシミリ装置）からなる装置に適用してもよい。
【００８５】
さらに、上述した各実施形態では、つなぎ補正テーブルを用いて２値化される前の濃度データを補正するものとしたが、本発明の黒すじ補正は、これに限らず、例えば、記録ヘッドの各発熱素子を駆動する駆動信号のパルス幅等を変調することにより、インク吐出量自体を変更するものであっても良い。
【００８６】
また、前述した実施形態の機能を実現するように各種のデバイスを動作させるように該各種デバイスと接続された装置あるいはシステム内のコンピュータに、前記実施形態機能を実現するためのソフトウェアのプログラムコードを供給し、そのシステムあるいは装置のコンピュータ（ＣＰＵあるいはＭＰＵ）を格納されたプログラムに従って前記各種デバイスを動作させることによって実施したものも本発明の範疇に含まれる。
【００８７】
またこの場合、前記ソフトウェアのプログラムコード自体が前述した実施形態の機能を実現することになり、そのプログラムコード自体、およびそのプログラムコードをコンピュータに供給するための手段、例えばかかるプログラムコードを格納した記憶媒体は本発明を構成する。
【００８８】
かかるプログラムコードを格納する記憶媒体としては例えばフロッピーディスク、ハードディスク、光ディスク、光磁気ディスク、ＣＤ−ＲＯＭ、磁気テープ、不揮発性のメモリカード、ＲＯＭ等を用いることができる。
【００８９】
またコンピュータが供給されたプログラムコードを実行することにより、前述の実施形態の機能が実現されるだけではなく、そのプログラムコードがコンピュータにおいて稼働しているＯＳ（オペレーティングシステム）、あるいは他のアプリケーションソフト等と共同して前述の実施形態の機能が実現される場合にもかかるプログラムコードは本発明の実施形態に含まれることは言うまでもない。
【００９０】
さらに供給されたプログラムコードが、コンピュータの機能拡張ボードやコンピュータに接続された機能拡張ユニットに備わるメモリに格納された後そのプログラムコードの指示に基づいてその機能拡張ボードや機能格納ユニットに備わるＣＰＵ等が実際の処理の一部または全部を行い、その処理によって前述した実施形態の機能が実現される場合も本発明に含まれることは言うまでもない。
【００９１】
【発明の効果】
以上説明した通り、本発明にあっては、前記記録ヘッドによって形成される隣り合う前後の走査記録領域内の互いに隣接する前後のつなぎ領域のうち、少なくとも一方のつなぎ領域内の記録を行なうための記録信号値のトータルを算出すると共に、記録信号値のトータルの大小に応じて、前記つなぎ領域の記録を行なうための記録信号値の大小を、互いに隣接する前後のつなぎ領域のうち少なくとも一方の記録領域の記録を行なうための記録信号を補正するようにしたため、つなぎ領域に常に適度な量のインクで記録動作を行なうことができ、黒すじの発生を防止することができる。しかも、本発明においては、記録ヘッドによる記録走査領域分だけ搬送する順次隣接形成するものとなっており、記録領域が重合しないため、高速にて記録動作を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の各実施形態における記録装置の要部機構を示す概略斜視図である。
【図２】図１に示した記録装置の制御系の構成を示すブロック図である。
【図３】本発明の各実施形態における記録情報処理装置の構成を示すブロック図である。
【図４】本発明の各実施形態における記録情報処理部の概略構成を示すブロック図である。
【図５】本発明の第１の実施形態におけるつなぎ補正処理方法を説明するフローチャートである。
【図６】本発明の第１の実施形態におけるつなぎ補正テーブルの内容を表わすグラフである。
【図７】本発明の第１の実施形態における記録動作を説明する模式図である。
【符号の説明】
１ 用紙（記録媒体）
６ キャリッジ
５ 記録ヘッド
２００ 記録装置
２００ａ 記録手段
２０１ ホスト
２０２ ＣＰＵ
２０４ メモリ
２３０ 記録情報処理部
２１３ 出力γ処理部
Ｅ１ 前側走査記録領域
ｅ１ つなぎ領域
Ｅ２ 後側走査記録領域
ｅ２ つなぎ領域
Claims (12)
- 複数色の記録を可能な記録ヘッドを主走査方向に主走査させながら記録媒体上の走査記録領域に記録を行う記録装置に対し、前記記録を行うための記録信号を供給する記録信号供給装置であって、
前記主走査方向に直交する方向に隣り合う走査記録領域内の互いに隣接するつなぎ領域のうち、少なくとも一方のつなぎ領域に対応する各色の入力多値記録信号を、単色成分、２次色成分、及び３次色成分に分解し、前記各成分それぞれに対応した補正係数を前記各成分に乗じることで各色の補正記録信号を算出する補正記録信号算出手段と、
前記各色の補正記録信号が表す値のトータル値を算出するトータル算出手段と、
前記トータル値と、前記各色の補正記録信号とに基づいて、前記各色の入力多値記録信号の値を減少させる処理を行う記録信号補正手段と、
を備えたことを特徴とする記録信号供給装置。 - 前記トータル算出手段は、前記互いに隣接するつなぎ領域のうち、後の主走査で記録される前記つなぎ領域に対応する前記各色の補正記録信号が表す値のトータル値を算出することを特徴とする請求項１記載の記録信号供給装置。
- 前記記録信号補正手段は、前記互いに隣接するつなぎ領域のうち、後の主走査で記録される前記つなぎ領域に対応する前記各色の入力多値記録信号の値を減少させる処理を行うことを特徴とする請求項１または２に記載の記録信号供給装置。
- 前記記録信号補正手段は、前記トータル値が閾値を超える場合に、前記トータル値の増加に伴って前記入力多値記録信号の値の減少割合を増加させることを特徴とする請求項１乃至３のいずれか記載の記録信号供給装置。
- 前記記録信号補正手段は、前記トータル値と閾値との比較結果に基づいて、前記入力多値記録信号の値を減少させる処理を行うものであり、
前記閾値として、前記つなぎ領域を構成する複数のラスタ夫々について異なる値が設定されていることを特徴とする請求項１に記載の記録信号供給装置。 - 前記記録信号補正手段は、前記つなぎ領域に含まれる複数の画素のうち、前記トータル値が閾値を超えた画素について、当該画素に対応する前記各色の入力多値記録信号の値を減少させる処理を行うことを特徴とする請求項１乃至３のいずれかに記載の記録信号供給装置。
- 前記閾値は画素の位置に応じて異なることを特徴とする請求項６に記載の記録信号供給装置。
- 前記隣り合う走査記録領域間の境界からの距離が大である画素に比べて、前記境界からの距離が小である画素について、より小さい閾値が適用されることを特徴とする請求項７に記載の記録信号供給装置。
- 前記複数色は、イエロー（Ｙ）、シアン（Ｃ）、マゼンタ（Ｍ）、ブラック（Ｋ）を含むことを特徴とする請求項１乃至８のいずれかに記載の記録信号供給装置。
- 複数色の記録を可能な記録ヘッドを主走査方向に主走査させながら記録媒体上の走査記録領域に記録を行うための記録信号を処理する情報処理装置であって、
前記主走査方向に直交する方向に隣り合う走査記録領域内の互いに隣接するつなぎ領域のうち、少なくとも一方のつなぎ領域に対応する各色の入力多値記録信号を、単色成分、２次色成分、及び３次色成分に分解し、前記各成分それぞれに対応した補正係数を前記各成分に乗じることで各色の補正記録信号を算出する補正記録信号算出手段と、
前記各色の補正記録信号が表す値のトータル値を算出するトータル算出手段と、
前記トータル値と、前記各色の補正記録信号とに基づいて、前記各色の入力多値記録信号の値を減少させる処理を行う記録信号補正手段と、
を備えたことを特徴とする情報処理装置。 - 複数色の記録を可能な記録ヘッドを主走査方向に主走査させながら記録媒体上の走査記録領域に記録を行うための記録信号を処理する情報処理方法であって、
前記主走査方向に直交する方向に隣り合う走査記録領域内の互いに隣接するつなぎ領域のうち、少なくとも一方のつなぎ領域に対応する各色の入力多値記録信号を、単色成分、２次色成分、及び３次色成分に分解し、前記各成分それぞれに対応した補正係数を前記各成分に乗じることで各色の補正記録信号を算出する補正記録信号算出工程と、
前記各色の補正記録信号が表す値のトータル値を算出するトータル算出手段と、
前記トータル値と、前記各色の補正記録信号とに基づいて、前記各色の入力多値記録信号の値を減少させる処理を行う記録信号補正工程と、
を備えたことを特徴とする情報処理方法。 - 複数色の記録を可能な記録ヘッドを主走査方向に主走査させながら記録媒体上の走査記録領域に記録を行う記録装置であって、
前記主走査方向に直交する方向に隣り合う走査記録領域内の互いに隣接するつなぎ領域のうち、少なくとも一方のつなぎ領域に対応する各色の入力多値記録信号を、単色成分、２次色成分、及び３次色成分に分解し、前記各成分それぞれに対応した補正係数を前記各成分に乗じることで各色の補正記録信号を算出する補正記録信号算出手段と、
前記各色の補正記録信号が表す値のトータル値を算出するトータル算出手段と、
前記トータル値と、前記各色の補正記録信号とに基づいて、前記各色の入力多値記録信号の値を減少させる処理を行う記録信号補正手段と、
を備えたことを特徴とする記録装置。
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