JP4073792B2 - 乗用型走行車両 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、乗用田植機等の乗用型走行車両に関する。
【０００２】
【従来の技術】
【特許文献１】
特開２００１−２０４２１０号 公報
【特許文献２】
特開２０００−３２２１４２号 公報
上記特許文献１には、踏み込み操作によって主クラッチを切り状態に切り換えるとともに、走行ブレーキを制動状態に切り換える単一のクラッチペダル（主クラッチ・ブレーキペダル）と、車外から上記クラッチペダルを操作して、機体の走行及び制動を制御する走行操作レバー（主クラッチ・ブレーキレバー）とを備えた乗用型走行車両（乗用田植機）が記載されている。
【０００３】
また上記特許文献２にも、主クラッチとブレーキの入り切りを行い、機体の走行及び制動を制御するクラッチペダル（主クラッチペダル）と、該クラッチペダルを車外から操作して機体の走行及び制動を制御する走行操作レバー（主クラッチ操作レバー）とを設けた乗用田植機が記載されている。
【０００４】
そして両特許文献には機体を圃場に出入りさせるための畦越え走行時や、歩み板を用いたトラックの荷台への積み下ろし走行時に、走行操作レバーによって車外から機体の走行を制御し、上記畦越え走行や積み下ろし走行を容易に行わせることが記載されている。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかし走行操作レバー側とクラッチペダル側とが常時連繋されているため、機体は常に走行操作レバーとクラッチペダルとによって制御可能な状態となり、座席に座った植付け作業中等の車外からの機体の制御を行わない場合に、走行操作レバーが誤操作されると、作業者の意図しない機体の走行又は停止が行われる場合があるという欠点があった。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するための本発明の乗用型走行車両は、前後輪１，２を備えた走行機体３に、車輪１，２側への駆動力を入り切り自在に伝動するクラッチと、車輪１，２をロックする駐車ブレーキとを操作する踏み込み操作自在のクラッチペダル１４を設け、該クラッチペダル１４を、踏み込み状態で車輪１，２側への駆動力の伝動を切るようにクラッチを切り作動させ、且つ車輪１，２をロックするように駐車ブレーキを制動作動させるように構成し、クラッチペダル１４を上記踏み込み状態に維持させるように係脱自在にクラッチペダル１４側に係合するロック部材１８を設け、車外から走行機体３の走行を制御する走行操作レバー１５を設けた乗用型走行車両において、走行操作レバー１５を上記ロック部材１８に連繋させて設け、クラッチペダル１４を前述の踏み込み状態に維持させるようにロック部材１８とクラッチペダル１４側とを係合させることにより、走行操作レバー１５側とクラッチペダル１４側とを連繋させ、走行操作レバー１５の揺動操作によって走行機体３の走行及び走行停止操作ができるようにしたことを第１の特徴としている。
【０００７】
また走行操作レバー１５を走行機体３の前方に上下揺動自在に設け、下方に揺動させることにより、車外から走行機体３を走行させることができるように構成した第２の特徴としている。
【０００８】
【発明の実施の形態】
図１は本発明の走行操作レバーを採用した乗用型走行車両である乗用田植機の側面図であり、従来同様、前後輪１，２を備えた走行機体３の後方に、昇降リンク機構４を介してフロート７を備えた植付作業機６が連結された構造となっている。
【０００９】
そして走行機体３には座席８と、該座席８前方のフロント操作パネル９を備えた運転席１１が設けられており、上記フロント操作パネル９に突設されたステアリングハンドル１２を操作することによって、前輪１を操作して走行機体３の操向操作を行うことが可能となっている。
【００１０】
またフロント操作パネル９には、主変速レバー１３が左右及び前後揺動自在に設けられており、該主変速レバー１３を左右及び前後に揺動操作することにより、走行機体３の変速及び前後進の切り替えを行うことができる。なお走行機体３の走行速度は図示しない副変速レバーによっても切り換えられ、結局副変速レバーと主変速レバー１３のポジションの組み合わせによって走行機体３の走行速度は決定される。
【００１１】
さらに運転席１１のフロアからは、クラッチペダル１４が踏み込み操作自在に設けられており、エンジンからの駆動力をトランスミッション側に入り切り自在に伝動するクラッチ（主クラッチ）及び前後輪１，２をロックする駐車ブレーキの入り切りを操作することができる。
【００１２】
なおクラッチペダル１４を踏み込み操作することによって、図２に示されるようにクラッチペダル１４が取り付けられているペダルアーム１９が揺動せしめられ、このペダルアーム１９の下方への揺動によって、主クラッチを切り作動せしめ、且つ左右の後輪２の旋回用のブレーキを共に制動作動させて左右の後輪２及び前輪１をロックせしめる。
【００１３】
またクラッチペダル１４の踏み込みを解除する（クラッチペダル１４から足をはなす）ことによって、ペダルアーム１９を上方に揺動させ、主クラッチを入り作動させるとともに、上記ブレーキの制動を解除し、４輪のロックを解除し、走行機体３を走行可能状態にするように構成されている。
【００１４】
これにより作業者が座席８に座り、クラッチペダル１４の踏み込みを解除した状態で、主変速レバー１３を操作することによって、走行機体３を変速して前進又は後進させることが可能となり、したがって植付作業機６を下降させ、フロート７を圃場に接地させ、走行機体３を上記のように走行させるとともに、植付作業機６を駆動することによって、圃場への苗の植付け作業を行うことができる。
【００１５】
また上記走行機体３の前方には、エンジンの上方側を覆うボンネット１０が設けられており、該ボンネット１０より前方に上下揺動自在に走行操作レバー１５が設けられている。そして後述するように走行操作レバー１５を上下揺動操作することによって、走行機体３の走行を車外から操作することができるように構成されている。
【００１６】
図２〜図４に示されるように、走行機体３の機体フレーム１６側には略Ｕ字状をなす支持アーム１７が、該支持アーム１７の一端（先端）側が軸支されて揺動自在に設けられており、該支持アーム１７の他端（後端）側には、クラッチペダル１４を踏み込み状態に維持するロック部材としてロックレバー１８が、クラッチペダル１４の揺動軌跡に近接するように揺動自在に設けられている。
【００１７】
なお上記ロックレバー１８は、前述のペダルアーム１９側に設けられた係合突起２１に係合可能なフック部１８ａを備え、クラッチペダル１４の踏み込み状態の際に、ロックレバー１８を揺動させ、係合突起２１にフック部１８ａを係合させることによって、クラッチペダル１４を踏み込み状態に維持するように構成されている。
【００１８】
一方前述の走行操作レバー１５は、側面視において略Ｌ字状をなし、基端部が支点軸２２を介して機体フレーム１６側に上下揺動自在に軸支されており、先端がボンネット１０の先端より前方に突出している。また走行操作レバー１５の支点軸２２は走行操作レバー１５と一体揺動し、支点軸２２の一端側には、揺動アーム２３が設けられている。このとき該揺動アーム２３には、上記支点軸２２の軸心を中心とした円弧に沿った長孔２４が穿設されている。
【００１９】
そして上記長孔２４には、機体フレーム１６側のガイド２６に挿通されたロッド２７の先端が軸支されており、このロッド２７の先端（長孔２４との連結軸２８）は長孔２４に沿ってスライド自在となっている。またロッド２７側に設けられたリング２７ａと該リング２７ａの後方に位置する上記ガイド２６との間には、ロッド２７に外嵌されて、圧縮スプリング２９が設けられている。
【００２０】
さらに上記ロッド２７の後方側には、扇形のリンクアーム３１が、扇形の中心部分を軸心に、機体フレーム１６側に揺動自在に支持されており、該リンクアーム３１の前方側に上記ロッド２７の後端側が軸支されて連結されている。そして上記リンクアーム３１の後端側と、前述の支持アーム１７との間に、アーム３２が軸支されており、支持アーム１７とリンクアーム３１の後方側とがアーム３２を介して連結されている。
【００２１】
上記構造により、圧縮スプリング２９が自然長となる初期状態においては、支持アーム１７は、図２の実線に示されるように、クラッチペダル１４の踏み込み状態の際に、ロックレバー１８を揺動操作することによって、ペダルアーム１９の係合突起２１にロックレバー１８のフック部１８ａを係合させることができるように位置する。
【００２２】
また上記初期状態において、走行操作レバー１５は、図５（ａ）に示されるように、ロッド２７の先端の連結軸２８が揺動アーム２３の長孔２４における前端と当接し、図２に示されるように先端側がボンネット１０に比較的近い場所（ただしボンネットと当接するまでにはまだ余裕がある）に位置する初期位置Ａに位置する。
【００２３】
このとき走行操作レバー１５は、前記支点軸２が長孔２４の前後両端に当接する範囲で、ロッド２７の位置を移動させることなく揺動させることが可能である。ただし図２，図３，図５（ｂ）に示されるように、走行操作レバー１５の支点軸２２の他端（揺動アーム２３の反対側の端部）側には、走行操作レバー１５の位置決め機構３３が設けられている。
【００２４】
このため上記初期状態における走行操作レバー１５の揺動は、図５（ａ）に示されるロッド２７の先端の連結軸２８が長孔２４の前端と当接する前述の初期位置Ａと、図６（ａ）に示される走行操作レバー１５がボンネット１０に若干のマージンを残して当接しない限界の位置である限界位置Ｂ（図２参照）とに位置決めされ、作業者は、走行操作レバー１５を、上記初期状態の初期位置Ａから限界位置Ｂに、ロッド２７の位置を移動させることなく上方に揺動させることができる。
【００２５】
そして図７，図８（ａ）に示されるように、走行操作レバー１５を上記初期位置Ａより下方（前方）に揺動させることによって、ロッド２７の先端の連結軸２８と長孔２４の前端との当接により、ロッド２７がスプリング２９の付勢力に抗して後方（Ｙ方向）に移動せしめられ、これによりリンクアーム３１が後方に揺動され、このリンクアーム３１の揺動によってアーム３２を介して支持アーム１７が上方に揺動せしめられ、ロックレバー１８が上方に移動する。
【００２６】
このときロックレバー１８（フック部１８ａ）とペダルアーム１９（係合突起２１）とが上記係合状態であると、上記ロックレバー１８の上方への移動によって、フック部１８ａと係合突起２１との係合状態を維持したままロックレバー１８がペダルアーム１９を上方に揺動させ、すなわちクラッチペダル１４の踏み込み状態を、ロックレバー１８とペダルアーム１９との係合状態を維持したまま解除し、主クラッチを入り作動させ、且つ駐車ブレーキを解除する。
【００２７】
これにより走行機体３は、主変速レバー１３及び副変速レバーによって設定されている走行速度及び走行方向に走行を開始し、すなわち作業者が車外から走行機体３の走行を操作することができる。
【００２８】
なお前述の位置決め機構３３は、走行操作レバー１５の支点軸２２に一体的に設けられたカムプレート３４と、機体フレーム１６側に揺動自在に軸支されたアーム３６と、該アーム３６の先端に設けられ、上記カムプレート３４の周面（カム面３４ａ）に摺接するローラ３７とを備えた構造となっている。
【００２９】
そして上記アーム３６はスプリング３８によって、ローラ３７をカム面３４ａに押接するように付勢されており、カムプレート３４が走行操作レバー１５の揺動に伴って揺動するため、上記位置決め機構３３は、ローラ３７がカム面３４ａに設けられた凹状の位置決め部３９に位置することによって、走行操作レバー１５の揺動位置（ポジション）を位置決めする。
【００３０】
ただし上記位置決め部３９は、図５（ｂ），図６（ｂ），図８（ｂ）に示されるように、走行操作レバー１５の初期位置Ａと限界位置Ｂに対応する位置に設けられており、カム面３４ａには、走行操作レバー１５の初期位置Ａから上記のようにクラッチペダル１４の踏み込み状態を解除する揺動位置（走行位置Ｃ）までの間に位置決め部３９は無い。
【００３１】
このため走行操作レバー１５は、図５（ｂ）に示されるように初期位置Ａに、図６（ｂ）に示されるように限界位置Ｂに、操作者にクリック感を持たせて、それぞれ位置決めされ、さらに走行操作レバー１５の操作者は、初期位置Ａと走行位置Ｃとの間では、走行操作レバー１５を円滑に揺動させることができる。
【００３２】
そして走行操作レバー１５の操作力を解除する（走行操作レバー１５から手をはなす）と、図８（ａ）に示される状態から図５（ａ）に示される状態にスプリング２９が復帰し、ロッド２７が前方（Ｘ方向）に弾力的に移動せしめられ、すなわち走行操作レバー１５が初期位置Ａ側に弾力的に復帰する。
【００３３】
上記構造により、本乗用田植機を圃場に出入りさせるための畦超え走行時や、歩み板を用いたトラックの荷台等に対する積み下ろし走行時には、まず作業者が、主変速レバー１３及び副変速レバーを低速前進のポジションにセットし、クラッチペダル１４を踏み込み、ロックレバー１８を揺動させてクラッチペダル１４を踏み込み状態に維持する。
【００３４】
これにより走行機体３（乗用田植機の機体）は、主クラッチが切り状態となり、且つ駐車ブレーキが制動状態に作動するため、駐車ブレーキがかかった状態で停止する。そしてこの際ステアリングハンドル１２を直進状態に切換える、又はロック装置を設けてステアリングハンドル１２を介して又は直接操向輪（前輪１）を直進状態に固定する。
【００３５】
その後車外の作業者（運転席１１から降りた運転者又は運転者とは異なる人物等）が、走行機体３の前方において走行操作レバー１５を走行位置Ｃに切り換えることにより、走行機体３が低速で前進し、作業者は畦超え走行やトラックの荷台等への積み下ろし走行を容易に行うことができる。
【００３６】
なお走行操作レバー１５はスプリング２９によって初期位置Ａ側に付勢されているため、作業者が予期しない走行機体３の走行等の際には、走行操作レバー１５から手を離すことによって主クラッチが切り作動し、且つ駐車ブレーキが制動状態に作動するため、走行機体３が停止する。
【００３７】
一方ロックレバー１８をクラッチペダル１４側に係合させない場合は、走行操作レバー１５側とクラッチペダル１４側との上記連繋が解除されるため、走行操作レバー１５を揺動させてもペダルアーム１９は揺動せず、車外から走行操作レバー１５によって走行機体３の走行を制御することはできない。
【００３８】
これにより座席８に座った植付け作業走行時や路上走行時等において、クラッチペダルを踏み込み状態に維持しない状態の時には、走行操作レバー１５が誤操作された場合であっても、作業者の意図しない走行機体３の走行又は停止（誤動作）は行われない。
【００３９】
また運転者は、通常エンジンをかけたまま走行機体３の停止状態を長時間継続させる場合は、ロックレバー１８によりクラッチペダル１４の踏み込み維持を行うため、走行機体３の停止状態を長時間継続させるためのロックレバー１８によるクラッチペダル１４の踏み込み維持作業（フック部１８ａを係合突起２１に係合させる作業）により、前述のように自動的に走行操作レバー１５側とクラッチペダル１４側が連繋される。
【００４０】
さらに運転席１１において走行機体３の走行操作を行うために、ロックレバー１８（フック部１８ａ）とクラッチペダル１４側（係合突起２１）との係合を解除することによって、自動的に走行操作レバー１５側とクラッチペダル１４側との前述のような連繋が解除される。
【００４１】
すなわち前述のように車外に降りて走行機体３を走行操作レバー１５により走行させる場合の走行操作レバー１５側とクラッチペダル１４側との連繋ミスや連繋忘れ、運転席１１において走行機体３の走行操作を行うに際しての走行操作レバー１５側とクラッチペダル１４側との連繋解除ミスや連繋解除忘れ等が防止され、作業者は走行操作レバー１５側とクラッチペダル１４側との連繋を意識することなく確実に行うことができる。
【００４２】
なお走行操作レバー１５は、走行機体３の前方に位置しており、車外からの操作による走行機体３の走行時には、作業者が走行機体３の前方側を下方に押し下げるように走行操作レバー１５を操作する。このため走行時の走行機体３のヘッドアップを、てこの原理によって小さな力で防止することができ、走行操作レバー１５による走行機体３の走行時のヘッドアップを容易に抑えることができる。
【００４３】
また図２に示されるように、上記ボンネット１０は前端側を支点に上下開閉回動自在に設けられており、走行操作レバー１５の初期位置Ａは、開状態のボンネット１０と走行操作レバー１５が接当しない位置に設定されている。
【００４４】
このためボンネット１０を開く場合には、走行操作レバー１５を初期位置Ａに切り換えることによって、走行操作レバー１５が妨げになることなく容易にボンネット１０を開くことやボンネット１０を取り外すことができる。またボンネット１０を閉じた状態においては、走行操作レバー１５を限界位置Ｂに切り換えることによって、走行機体３の走行時に走行操作レバー１５が必要以上に前方に突出することが防止される。
【００４５】
これにより本乗用田植機の全長が必要以上に長くなることはなく、走行操作レバー１５が走行の妨げになること等が防止されるとともに、走行操作レバー１５がボンネット１０の肥料供給口を介しての施肥用の肥料の供給の妨げとなることも無い。
【００４６】
【発明の効果】
以上のように構成される本発明の構造によると、クラッチペダルをロック部材によって、クラッチを切り作動させるとともに、ブレーキを入り作動させる踏み込み状態に維持することにより、走行操作レバー側とクラッチペダル側が連繋され、走行操作レバーによる車外からの走行機体の走行制御が可能となる。
【００４７】
すなわちロック部材によるクラッチペダルの踏み込み状態維持を行わないと、走行操作レバー側とクラッチペダル側が連繋されず、ロック部材によるクラッチペダルの踏み込み維持状態が解除されていると、走行操作レバーが誤操作された場合であっても、作業者の意図しない走行機体の走行又は停止等の走行機体の誤動作が行われないという効果がある。
【００４８】
またエンジンをかけたまま走行機体を停止させ、運転席を離れる等により前記走行機体の停止状態を長時間継続させる場合は、通常ロック部材によるクラッチペダルの踏み込み維持を行うため、走行機体の停止状態を長時間継続させるための作業（ロック部材によるクラッチペダルの踏み込み維持作業）により、自動的に走行操作レバー側とクラッチペダル側が連繋される。
【００４９】
そして運転席において走行機体の走行操作を行うために、ロック部材とクラッチペダルとの係合を解除することによって、自動的に走行操作レバー側とクラッチペダル側との連繋を解除することができる。
【００５０】
これにより車外に降りて走行機体を走行操作レバーにより走行させる場合の走行操作レバー側とクラッチペダル側との連繋ミスや連繋忘れ、運転席において走行機体の走行操作を行うに際しての走行操作レバー側とクラッチペダル側との連繋解除ミスや連繋解除忘れ等が防止され、作業者は走行操作レバー側とクラッチペダル側との連繋を意識することなく確実に行うことができる。
【００５１】
また走行操作レバーを走行機体の前方に設け、下方に揺動させることにより、車外から走行機体を走行させることができるように構成することによって、車外からの操作による走行機体の走行時には、作業者が走行機体の前方側を下方に押し下げるように走行操作レバーを操作することとなり、走行時の走行機体のヘッドアップを、てこの原理によって、小さな力で抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】乗用田植機の側面図である。
【図２】走行操作レバーの連結状態を示した側面概略図である。
【図３】走行操作レバーの連結状態を示した正面概略図である。
【図４】走行操作レバーからクラッチペダルまでの連繋構造の初期状態を示した要部側面図である。
【図５】（ａ）は、初期位置に位置決めされた状態の走行操作レバーとロッドとの位置関係を示した要部側面図、（ｂ）は、走行操作レバーを初期位置に位置決めしている状態を示した要部側面図である。
【図６】（ａ）は、限界位置に位置決めされた状態の走行操作レバーとロッドとの位置関係を示した要部側面図、（ｂ）は、走行操作レバーを限界位置に位置決めしている状態を示した要部側面図である。
【図７】走行操作レバーにより走行機体を走行させる場合の走行操作レバーからクラッチペダルまでの連繋構造の初期状態を示した要部側面図である。
【図８】（ａ）は、走行位置に位置決めされた状態の走行操作レバーとロッドとの位置関係を示した要部側面図、（ｂ）は、走行操作レバーを走行位置に位置決めしている状態を示した要部側面図である。
【符号の説明】
１ 前輪
２ 後輪
３ 走行機体
１４ クラッチペダル
１５ 走行操作レバー
１８ ロックレバー（ロック部材）

Claims (2)

1. 前後輪（１），（２）を備えた走行機体（３）に、車輪（１），（２）側への駆動力を入り切り自在に伝動するクラッチと、車輪（１），（２）をロックする駐車ブレーキとを操作する踏み込み操作自在のクラッチペダル（１４）を設け、該クラッチペダル（１４）を、踏み込み状態で車輪（１），（２）側への駆動力の伝動を切るようにクラッチを切り作動させ、且つ車輪（１），（２）をロックするように駐車ブレーキを制動作動させるように構成し、クラッチペダル（１４）を上記踏み込み状態に維持させるように係脱自在にクラッチペダル（１４）側に係合するロック部材（１８）を設け、車外から走行機体（３）の走行を制御する走行操作レバー（１５）を設けた乗用型走行車両において、走行操作レバー（１５）を上記ロック部材（１８）に連繋させて設け、クラッチペダル（１４）を前述の踏み込み状態に維持させるようにロック部材（１８）とクラッチペダル（１４）側とを係合させることにより、走行操作レバー（１５）側とクラッチペダル（１４）側とを連繋させ、走行操作レバー（１５）の揺動操作によって走行機体（３）の走行及び走行停止操作ができるようにした乗用型走行車両。
2. 走行操作レバー（１５）を走行機体（３）の前方に上下揺動自在に設け、下方に揺動させることにより、車外から走行機体（３）を走行させることができるように構成した請求項１の乗用型走行車両。

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