JP4053918B2

JP4053918B2 - Battery rise prevention method and apparatus

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Publication number: JP4053918B2
Application number: JP2003084428A
Authority: JP
Inventors: 卓也中川; 寿竹本
Original assignee: Yazaki Corp
Current assignee: Yazaki Corp
Priority date: 2003-03-26
Filing date: 2003-03-26
Publication date: 2008-02-27
Anticipated expiration: 2023-03-26
Also published as: JP2004291720A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、車両の長期にわたるエンジン停止時におけるバッテリ上がりを防止するバッテリ上がり防止方法およびその装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種のバッテリ上がり防止装置としては、たとえば特開平１１−３３４４９８号公報（特許文献１）に開示されているものがある。
【０００３】
上述の公報に開示されているバッテリ上がり防止装置は、バッテリ電圧検知手段と、第１、第２のスレッシュホールド電圧記憶手段と、車両の使用状態を検出する使用状態検出手段と、エンジン停止検出手段と、エンジン停止検出手段によりエンジンの停止が検出されると、車両の使用状態に応じて第１または第２のスレッシュホールド電圧記憶手段に記憶されたスレッシュホールド電圧が読み出され、読み出されたスレッシュホールド電圧とバッテリ電圧検知手段からのバッテリ電圧とが電圧比較手段にて比較され、バッテリ電圧がスレッシュホールド電圧以下であると判別されると、電源線開閉手段を制御し、暗電流負荷を含む負荷全てに対して電源の供給を停止する電源供給停止手段とを備えて構成されている。
【０００４】
【特許文献１】
特開平１１−３３４４９８号公報
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、上述の装置は次のような問題点がある。
（１）エンジン停止後すぐに判断し、電源供給を停止してしまう。
（２）バッテリの使用状態のみを検知し、バッテリの劣化状態などを考慮していない。
（３）エンジン停止後、メモリ保持や各機能を損なわないためにできる限り負荷を繋いでおく、ということを考慮していない。
【０００６】
そこで本発明は、上述した従来の問題点に鑑み、負荷をなるべく長く繋いでおくことができると共にバッテリ上がりを確実に防止できるバッテリ上がり防止方法およびその装置を提供することを目的としている。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するためになされた請求項１記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、
エンジン停止後にバッテリから供給される電源によって動作する各種負荷に対し、前記バッテリから電源線開閉手段を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止方法であって、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性において、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリの容量に相当する電圧値を基準点として前記電源線開閉手段作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線と、定期的に検出された最新およびその前回のバッテリ電圧値を結ぶ第２の傾きを有する第２の直線との交点を求め、該交点に相当する経過期間を比較パラメータとして、前記最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と比較し、前記比較パラメータが前記最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、前記電源線開閉手段を制御して、前記各種負荷への電源供給を全て遮断することを特徴とするバッテリ上がり防止方法に存する。
【０００８】
請求項１記載の発明によれば、エンジン停止後にバッテリから供給される電源によって動作する各種負荷に対し、バッテリから電源線開閉手段を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止方法であって、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性において、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要なバッテリの容量に相当する電圧値を基準点として電源線開閉手段作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線と、定期的に検出された最新およびその前回のバッテリ電圧値を結ぶ第２の傾きを有する第２の直線との交点を求め、該交点に相当する経過期間を比較パラメータとして、最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と比較し、比較パラメータが最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、電源線開閉手段を制御して、各種負荷への電源供給を全て遮断するので、エンジン停止後、定期的にバッテリ電圧を測定してバッテリの状態を判断し電源線を切るかどうかの判断をするため、負荷をなるべく長く繋いでおくことができる。また、電源線カット後の電圧降下も考慮しているため、バッテリ上がりの確率がより少なくなる。さらに、バッテリ状態を常に電圧によって把握することができる。
【０００９】
上記課題を解決するためになされた請求項２記載の発明は、エンジン停止後にバッテリから供給される電源によって動作する各種負荷に対し、前記バッテリから電源線開閉手段を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止方法であって、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性において、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリの容量に相当する電圧値を基準点として前記電源線開閉手段作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線と、定期的に検出された最新のバッテリ電圧値を基準として前記電源開閉手段作動前の暗電流による電圧降下の安定領域の傾きと同じ第３の傾きを有する第３の直線との交点とを求め、前記交点に相当する経過期間を比較パラメータとして、前記最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と比較し、前記比較パラメータが前記最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、前記電源線開閉手段を制御して、前記各種負荷への電源供給を全て遮断することを特徴とするバッテリ上がり防止方法に存する。
【００１０】
請求項２記載の発明によれば、エンジン停止後にバッテリから供給される電源によって動作する各種負荷に対し、バッテリから電源線開閉手段を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止方法であって、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性において、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要なバッテリの容量に相当する電圧値を基準点として電源線開閉手段作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線と、定期的に検出された最新のバッテリ電圧値を基準として前記電源開閉手段作動前の暗電流による電圧降下の安定領域の傾きと同じ第３の傾きを有する第３の直線との交点とを求め、交点に相当する経過期間を比較パラメータとして、最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と比較し、比較パラメータが最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、電源線開閉手段を制御して、各種負荷への電源供給を全て遮断するので、エンジン停止後、定期的にバッテリ電圧を測定してバッテリの状態を判断し電源線を切るかどうかの判断をするため、負荷をなるべく長く繋いでおくことができる。また、電源線カット後の電圧降下も考慮しているため、バッテリ上がりの確率がより少なくなる。さらに、バッテリ状態を常に電圧によって把握することができる。
【００１１】
上記課題を解決するためになされた請求項３記載の発明は、エンジン停止後にバッテリから供給される電源によって動作する各種負荷に対し、前記バッテリから電源線開閉手段を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止方法であって、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性において、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリの容量に相当する電圧値を基準点として前記電源線開閉手段作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線と、定期的に検出された最新バッテリ電圧値と前記基準点とを結ぶ第４の傾きを有する第４の直線とを求め、前記第４の直線における前記第４の傾きを比較パラメータとして、前記第１の直線における前記第１の傾きと比較し、前記比較パラメータが前記第１の直線における前記第１の傾きと同じかまたはそれより小さくなった場合に、前記電源線開閉手段を制御して、前記各種負荷への電源供給を全て遮断することを特徴とするバッテリ上がり防止方法に存する。
【００１２】
請求項３記載の発明によれば、エンジン停止後にバッテリから供給される電源によって動作する各種負荷に対し、バッテリから電源線開閉手段を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止方法であって、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性において、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリの容量に相当する電圧値を基準点として電源線開閉手段作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線と、定期的に検出された最新バッテリ電圧値と基準点とを結ぶ第４の傾きを有する第４の直線とを求め、第４の直線における第４の傾きを比較パラメータとして、第１の直線における第１の傾きと比較し、比較パラメータが第１の直線における第１の傾きと同じかまたはそれより小さくなった場合に、電源線開閉手段を制御して、各種負荷への電源供給を全て遮断するので、エンジン停止後、定期的にバッテリ電圧を測定してバッテリの状態を判断し電源線を切るかどうかの判断をするため、負荷をなるべく長く繋いでおくことができる。また、電源線カット後の電圧降下も考慮しているため、バッテリ上がりの確率がより少なくなる。さらに、バッテリ状態を常に電圧によって把握することができる。
【００１３】
上記課題を解決するためになされた請求項４記載の発明は、図１の基本構成図に示すように、エンジン停止後にバッテリ１から供給される電源によって動作する各種負荷３，４，５に対し、前記バッテリ１から電源線開閉手段７，８を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止装置であって、前記エンジンが停止したことを検出するエンジン停止検出手段９ａと、前記エンジン停止検出手段９ａの検出出力で所定期間の計時を行い、計時出力信号を出力する計時手段９ｂと、前記エンジン停止検出手段９ａによるエンジン停止検出後に前記バッテリ１の電圧を前記計時手段９ｂの計時出力信号に基づき定期的に検出するバッテリ電圧検出手段９ｃと、前記バッテリ電圧検出手段９ｃにより検出されたバッテリ電圧値を順次記憶する第１の記憶手段９ｄと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリ１の容量に相当する電圧値を基準点として前記電源線開閉手段７，８作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線で表される第１のバッテリ電圧降下特性を予め記憶した第２の記憶手段９ｅと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、前記第１の記憶手段９ｄに記憶されている最新のバッテリ電圧値と前回のバッテリ電圧値を結ぶ第２の傾きを有する第２の直線で表される第２のバッテリ電圧降下特性を求め、さらに、前記第２の直線と前記第２の記憶手段９ｅに予め記憶されている前記第１の直線との交点を求め、該交点に相当する経過期間を比較パラメータとして算出する比較パラメータ算出手段９ｆと、前記比較パラメータ算出手段９ｆで算出された前記比較パラメータと、今回検出されたバッテリ電圧値に相当する経過期間とを比較する比較手段９ｇと、前記比較手段９ｇによる比較の結果、前記比較パラメータが前記最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、前記電源線開閉手段７，８を制御して、前記各種負荷３，４，５への電源供給を全て遮断する電源供給遮断手段９ｈと、を含むことを特徴とするバッテリ上がり防止装置に存する。
【００１４】
請求項４記載の発明によれば、エンジン停止後にバッテリ１から供給される電源によって動作する各種負荷３，４，５に対し、バッテリ１から電源線開閉手段６，７，８を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止装置であって、エンジンが停止したことを検出するエンジン停止検出手段９ａと、エンジン停止検出手段９ａの検出出力で所定期間の計時を行い、計時出力信号を出力する計時手段９ｂと、エンジン停止検出手段９ａによるエンジン停止検出後にバッテリ１の電圧を計時手段９ｂの計時出力信号に基づき定期的に検出するバッテリ電圧検出手段９ｃと、バッテリ電圧検出手段９ｃにより検出されたバッテリ電圧値を順次記憶する第１の記憶手段９ｄと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要なバッテリ１の容量に相当する電圧値を基準点として電源線開閉手段７，８作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線で表される第１のバッテリ電圧降下特性を予め記憶した第２の記憶手段９ｅと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、第１の記憶手段９ｄに記憶されている最新のバッテリ電圧値と前回のバッテリ電圧値を結ぶ第２の傾きを有する第２の直線で表される第２のバッテリ電圧降下特性を求め、さらに、第２の直線と第２の記憶手段９ｅに予め記憶されている第１の直線との交点を求め、該交点に相当する経過期間を比較パラメータとして算出する比較パラメータ算出手段９ｆと、比較パラメータ算出手段９ｆで算出された比較パラメータと、今回検出されたバッテリ電圧値に相当する経過期間とを比較する比較手段９ｇと、比較手段９ｇによる比較の結果、比較パラメータが最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、電源線開閉手段７，８を制御して、各種負荷３，４，５への電源供給を全て遮断する電源供給遮断手段９ｈと、を含むので、エンジン停止後、定期的にバッテリ電圧を測定してバッテリの状態を判断し電源線を切るかどうかの判断をするため、負荷をなるべく長く繋いでおくことができる。また、電源線カット後の電圧降下も考慮しているため、バッテリ上がりの確率がより少なくなる。さらに、バッテリ状態を常に電圧によって把握することができる。
【００１５】
上記課題を解決するためになされた請求項５記載の発明は、エンジン停止後にバッテリ１から供給される電源によって動作する各種負荷３，４，５に対し、前記バッテリ１から電源線開閉手段７，８を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止装置であって、前記エンジンが停止したことを検出するエンジン停止検出手段９ａと、前記エンジン停止検出手段９ａの検出出力で所定期間の計時を行い、計時出力信号を出力する計時手段９ｂと、前記エンジン停止検出手段９ａによるエンジン停止検出後に前記バッテリ１の電圧を前記計時手段９ｂの計時出力信号に基づき定期的に検出するバッテリ電圧検出手段９ｃと、前記バッテリ電圧検出手段９ｃにより検出されたバッテリ電圧値を順次記憶する第１の記憶手段９ｄと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリ１の容量に相当する電圧値を基準点として前記電源線開閉手段７，８作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線で表される第１のバッテリ電圧降下特性を予め記憶した第２の記憶手段９ｅと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、前記第１の記憶手段９ｄに記憶されている最新のバッテリ電圧値を基準として前記電源開閉手段７，８作動前の暗電流による電圧降下の安定領域の傾きと同じ第３の傾きを有する第３の直線で表される第３のバッテリ電圧降下特性を求め、さらに、前記第３の直線と前記第２の記憶手段９ｅに予め記憶されている前記第１の直線との交点を求め、該交点に相当する経過期間を比較パラメータとして算出する比較パラメータ算出手段９ｆと、前記比較パラメータ算出手段９ｆで算出された前記比較パラメータと、前記最新のバッテリ電圧値に相当する経過期間とを比較する比較手段９ｇと、前記比較手段９ｇによる比較の結果、前記比較パラメータが前記最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、前記電源線開閉手段７，８を制御して、前記各種負荷３，４，５への電源供給を全て遮断する電源供給遮断手段９ｈと、を含むことを特徴とするバッテリ上がり防止装置に存する。
【００１６】
請求項５記載の発明によれば、エンジン停止後にバッテリ１から供給される電源によって動作する各種負荷３，４，５に対し、バッテリ１から電源線開閉手段７，８を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止装置であって、エンジンが停止したことを検出するエンジン停止検出手段９ａと、エンジン停止検出手段９ａの検出出力で所定期間の計時を行い、計時出力信号を出力する計時手段９ｂと、エンジン停止検出手段９ａによるエンジン停止検出後にバッテリ１の電圧を計時手段９ｂの計時出力信号に基づき定期的に検出するバッテリ電圧検出手段９ｃと、バッテリ電圧検出手段９ｃにより検出されたバッテリ電圧値を順次記憶する第１の記憶手段９ｄと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要なバッテリ１の容量に相当する電圧値を基準点として電源線開閉手段７，８作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線で表される第１のバッテリ電圧降下特性を予め記憶した第２の記憶手段９ｅと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、第１の記憶手段９ｄに記憶されている最新のバッテリ電圧値を基準として電源開閉手段７，８作動前の暗電流による電圧降下の安定領域の傾きと同じ第３の傾きを有する第３の直線で表される第３のバッテリ電圧降下特性を求め、さらに、第３の直線と第２の記憶手段９ｅに予め記憶されている第１の直線との交点を求め、該交点に相当する経過期間を比較パラメータとして算出する比較パラメータ算出手段９ｆと、比較パラメータ算出手段９ｆで算出された比較パラメータと、最新のバッテリ電圧値に相当する経過期間とを比較する比較手段９ｇと、比較手段９ｇによる比較の結果、比較パラメータが最新のバッテリ電圧値に対応する経過期間と同じかまたはそれより小さくなった場合に、電源線開閉手段７，８を制御して、各種負荷３，４，５への電源供給を全て遮断する電源供給遮断手段９ｈと、を含むので、エンジン停止後、定期的にバッテリ電圧を測定してバッテリの状態を判断し電源線を切るかどうかの判断をするため、負荷をなるべく長く繋いでおくことができる。また、電源線カット後の電圧降下も考慮しているため、バッテリ上がりの確率がより少なくなる。さらに、バッテリ状態を常に電圧によって把握することができる。
【００１７】
上記課題を解決するためになされた請求項６記載の発明は、エンジン停止後にバッテリ１から供給される電源によって動作する各種負荷３，４，５に対し、前記バッテリ１から電源線開閉手段７，８を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止装置であって、前記エンジンが停止したことを検出するエンジン停止検出手段９ａと、前記エンジン停止検出手段９ａの検出出力で所定期間の計時を行い、計時出力信号を出力する計時手段９ｂと、前記エンジン停止検出手段９ａによるエンジン停止検出後に前記バッテリ１の電圧を前記計時手段９ｂの計時出力信号に基づき定期的に検出するバッテリ電圧検出手段９ｃと、前記バッテリ電圧検出手段９ｃにより検出されたバッテリ電圧値を順次記憶する第１の記憶手段９ｄと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリの容量に相当する電圧値を基準点として前記電源線開閉手段７，８作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線で表される第１のバッテリ電圧降下特性を予め記憶した第２の記憶手段９ｅと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、前記第１の記憶手段９ｄに記憶されている最新のバッテリ電圧値と前記基準点とを結ぶ第４の直線で表される第４のバッテリ降下電圧特性を求め、さらに前記第４の直線の第４の傾きを比較パラメータとして算出する比較パラメータ算出手段９ｆと、前記比較パラメータ算出手段９ｆで算出された前記比較パラメータと、前記第２の記憶手段に記憶されている前記第１の直線の前記第１の傾きとを比較する比較手段９ｇと、前記比較手段９ｇによる比較の結果、前記比較パラメータが前記第１の傾きと同じかまたはそれより小さくなった場合に、前記電源線開閉手段７，８を制御して、前記各種負荷３，４，５への電源供給を全て遮断する電源供給遮断手段９ｈと、を含むことを特徴とするバッテリ上がり防止装置に存する。
【００１８】
請求項６記載の発明によれば、エンジン停止後にバッテリ１から供給される電源によって動作する各種負荷３，４，５に対し、バッテリ１から電源線開閉手段７，８を介して電源を供給する車両に搭載されたバッテリ上がり防止装置であって、エンジンが停止したことを検出するエンジン停止検出手段９ａと、エンジン停止検出手段９ａの検出出力で所定期間の計時を行い、計時出力信号を出力する計時手段９ｂと、エンジン停止検出手段９ａによるエンジン停止検出後にバッテリ１の電圧を計時手段９ｂの計時出力信号に基づき定期的に検出するバッテリ電圧検出手段９ｃと、バッテリ電圧検出手段９ｃにより検出されたバッテリ電圧値を順次記憶する第１の記憶手段９ｄと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、エンジン停止後の予め設定された目標放置期間の経過時にエンジンの始動に最低限必要な前記バッテリの容量に相当する電圧値を基準点として電源線開閉手段７，８作動後の暗電流による電圧降下の安定領域に基づく第１の傾きを有する第１の直線で表される第１のバッテリ電圧降下特性を予め記憶した第２の記憶手段９ｅと、エンジン停止後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、第１の記憶手段９ｄに記憶されている最新のバッテリ電圧値と前記基準点とを結ぶ第４の直線で表される第４のバッテリ降下電圧特性を求め、さらに第４の直線の第４の傾きを比較パラメータとして算出する比較パラメータ算出手段９ｆと、比較パラメータ算出手段９ｆで算出された比較パラメータと、第２の記憶手段９ｄに記憶されている第１の直線の前記第１の傾きとを比較する比較手段９ｇと、比較手段９ｇによる比較の結果、比較パラメータが第１の傾きと同じかまたはそれより小さくなった場合に、電源線開閉手段７，８を制御して、各種負荷３，４，５への電源供給を全て遮断する電源供給遮断手段９ｈと、を含むので、エンジン停止後、定期的にバッテリ電圧を測定してバッテリの状態を判断し電源線を切るかどうかの判断をするため、負荷をなるべく長く繋いでおくことができる。また、電源線カット後の電圧降下も考慮しているため、バッテリ上がりの確率がより少なくなる。さらに、バッテリ状態を常に電圧によって把握することができる。
【００１９】
上記課題を解決するためになされた請求項７記載の発明は、前記バッテリ１の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、前記バッテリ電圧検出手段９ｃは、前記温度検出手段で検出された温度値に応じて、検出される前記バッテリ電圧を補正することを特徴とする請求項４から６のいずれか１項に記載のバッテリ上がり防止装置に存する。
【００２０】
請求項７記載の発明によれば、バッテリ１の温度を検出する温度検出手段をさらに備え、バッテリ電圧検出手段９ｃは、温度検出手段で検出された温度値に応じて、検出されるバッテリ電圧を補正するので、正確なバッテリ状態の把握ができ、より精度の良いバッテリ上がり防止を行うことができる。
【００２１】
上記課題を解決するためになされた請求項８記載の発明は、前記バッテリ１の内部抵抗を検出する内部抵抗検出手段をさらに備え、前記バッテリ電圧検出手段９ｃは、前記内部抵抗検出手段で検出された内部抵抗値に応じて、検出される前記バッテリ電圧を補正することを特徴とする請求項４から７のいずれか１項に記載のバッテリ上がり防止装置に存する。
【００２２】
請求項８記載の発明によれば、バッテリ１の内部抵抗を検出する内部抵抗検出手段をさらに備え、バッテリ電圧検出手段９ｃは、内部抵抗検出手段で検出された内部抵抗値に応じて、検出されるバッテリ電圧を補正するので、より正確な日数でのバッテリ状態の把握ができ、より精度の良いバッテリ上がり防止を行うことができる。
【００２３】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態を図面に基づいて説明する。
【００２４】
（第１の実施形態）
図２は、本発明による第１のバッテリ上がり防止方法を実施する第１の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置を示すブロック図である。
【００２５】
図２において、車両のイグニッションキーがＯＮポジションにある時に動作可能な負荷（たとえば、図示しないが車高制御装置やフューエルポンプ等）２には、電源線開閉手段としてのリレー６のスイッチ６ａを介してバッテリー１（または図示しないオルタネータ）より駆動電源が供給されている。
【００２６】
また、イグニッションキーがＡＣＣポジションにある時に動作可能な負荷（他とえば、図示しないがラジオやエアクリーナー等）４や、イグニッションキーがＯＦＦポジションにある時に動作可能な負荷（たとえば、図示しないが時計やルームランプ等）３には、電源線開閉手段としてのリレー７のスイッチ７ａを介してバッテリー１（または図示しないオルタネータ）より駆動電源が供給されている。
【００２７】
さらに、イグニッションキーのポジションのかかわらず常時暗電流を流す必要がある負荷（たとえば、図示しないが、それぞれ車高制御装置、ラジオ、時計等を制御する各ＥＣＵ（ＥｌｅｃｔｒｏｎｉｃＣｏｎｔｒｏｌＵｎｉｔ）等）３には、電源線開閉手段としてのリレー８のスイッチ８ａを介してバッテリー１（または図示しないオルタネータ）より駆動電源が供給されている。
【００２８】
そして、リレー６の励磁コイル６ｂ、リレー７の励磁コイル７ｂおよびリレー８の励磁コイル８ｂは、バッテリマネジメントＥＣＵ９（以下、単にＥＣＵ９という）に接続されている。ＥＣＵ９は、たとえばＣＰＵ、ＲＡＭおよびＲＯＭを含むマイクロコンピュータからなり、ＣＰＵがエンジン停止検出手段９ａ、計時手段９ｂ、バッテリ電圧検出手段９ｃ、比較パラメータ算出手段９ｆ、比較手段９ｇおよび電源供給遮断手段９ｈとして、ＲＡＭが第１の記憶手段９ｄとして、ＲＯＭが第２の記憶手段９ｅとして、それぞれ働くことにより、イグニッションキーのキーポジションを示すキーポジション信号Ｐ１とバッテリ１の検出電圧とに基づいて、リレー６，７，８のオン／オフ制御を行うように構成されている。
【００２９】
次に、上述の構成を有する図２のバッテリ上がり防止装置の動作について概略述べると、このバッテリ上がり防止装置は、車両にエンジンをかけずに放置し、目標期間（たとえば、目標日数）経過したとき、バッテリが上がることなく、エンジンが確実にかかるように動作するものである。すなわち、エンジン停止後、定期的にバッテリ１のバッテリ電圧を検出し、検出された電圧値に応じて、リレー７，８を制御して各種負荷３，４，５への電源供給を全て停止させるかどうかを判断する。定期的に判断するため、各種負荷３，４，５をより長い期間バッテリ１に繋いでおくことができる。さらに、上述の判断の際に、リレー７，８が作動した後のバッテリ１の電圧降下を考慮していることも特徴である。
【００３０】
次に、上述の構成を有する図２のバッテリ上がり防止装置のバッテリ上がり防止処理動作について、図３のバッテリ上がり防止処理ルーチンを示すフローチャートを参照して説明する。
【００３１】
まず、ＥＣＵ９は、車両等に搭載されたエンジンが停止されたこと、すなわち、イグニッションキーがＯＦＦポジションにある状態（オルタネータによるバッテリ充電が行われなくなった状態）となったかどうかを、キーポジション信号Ｐ１に基づいてエンジン停止検出手段９ａで検出する（ステップＳ１）。イグニッションキーがＯＦＦポジションとなったことが検出された場合（ステップＳ１のＹ）は、イグニッションキーがＯＮポジションにある時に動作可能な負荷２へのバッテリ１からの電源供給は、イグニッションキーがＯＮポジション以外のＡＣＣまたはＯＦＦポジションに切り替わった段階でＥＣＵ９の制御によりリレー６が作動して、すでに遮断されている。
【００３２】
そこで、イグニッションキーがＯＦＦポジションとなったことが検出された場合（ステップＳ１のＹ）、ＥＣＵ９は、計時手段９ｂとして所定期間、たとえば２４時間（すなわち、１日）の計時を行う２４時間タイマ（ＥＣＵ９のＣＰＵに内蔵されているが図示しない）をスタートさせる（ステップＳ２）。この２４時間タイマは、スタートから２４時間経過するとタイムアップして計時出力信号を出力し、その後再スタートして、２４時間毎に計時出力信号を出力すると共に、タイムアップ前、すなわち２４時間経過する前に再びイグニッションキーがＯＦＦポジションにあることが検出されると、その都度計時がリセットされて、再スタートするものである。
【００３３】
次いで、２４時間タイマの計時出力信号に基づき、ＥＣＵ９は、バッテリ電圧検出手段９ｃによりバッテリ１の電圧を検出する（ステップＳ３）。すなわち、バッテリ電圧は、２４時間タイマのタイムアップ毎、すなわち２４時間（つまり１日）毎に１回定期的に検出されることになる。検出されたバッテリ電圧は、第１の記憶手段９ｄとしてのＲＡＭに、経過日数（経過期間）とペアになって順次記憶される。
【００３４】
次いで、ＥＣＵ９は、検出されたバッテリ電圧値に基づき比較パラメータ算出手段９ｆで比較パラメータの算出処理を行う（ステップＳ４）。この比較パラメータの算出は、エンジン停止後の経過日数に対するバッテリ１の暗電流（一定）による電圧降下特性を考慮して行われる。
【００３５】
図５は、エンジン停止状態における経過日数に対するバッテリの暗電流（一定）によるバッテリ電圧降下特性を示す。図５に示すように、エンジン停止状態においてバッテリ１に一定の暗電流が流れている場合、バッテリ電圧降下特性は、エンジン停止直後から数日間は、電圧降下が大きくなる領域（非安定領域）があり、その後電圧降下が非安定領域よりなだらかで一定になる領域（安定領域）があり、さらにバッテリ１の残存容量が少なくなってくると、また急激に電圧降下が高くなる領域（過放電領域）に入る。安定領域の傾きは、暗電流値が大きいほど大きくなり、暗電流値が小さいほど小さくなる。過放電領域においては、バッテリ１の電圧は、エンジンを始動するのに最低限必要な容量に相当する電圧値（以下、確保電圧という）Ｖ_e以下に低下してしまうため、エンジンを始動させることができなくなる問題がある。
【００３６】
そこで、本発明では、ステップＳ４の比較パラメータの算出処理において、バッテリ電圧降下特性におけるバッテリ電圧の降下に対応する経過日数と比較するための比較パラメータを算出する。
【００３７】
図４は、図３のフローチャートにおけるステップＳ４の比較パラメータの算出処理サブルーチンを行うフローチャートである。まず、ＥＣＵ９は、図６に示すように、エンジン停止後の経過日数ｄに対するバッテリ電圧Ｖ（ボルト）の降下特性において、目標放置期間としての目標放置日数（ｄ_e）の経過時にエンジンを始動するのに最低限必要なバッテリ１の容量に相当する電圧値を、確保電圧（Ｖ_e）として予め定めておく。
【００３８】
次いで、ＥＣＵ９は、目標放置日数（ｄ_e）における確保電圧（Ｖ_e）を基準点として、リレー７，８が作動した後にバッテリ１に流れる予め設定された暗電流値から算出される電圧降下の安定領域に基づく傾き（第１の傾きとする）を有する第１の直線としての電流減少後領域ラインを引く（Ｓ４１）。すなわち、電流減少後領域ラインの傾きは、バッテリ上がり防止のためにリレー７，８が作動して各種負荷３，４，５への電源供給が遮断された場合にバッテリ１を流れるリレー７，８作動後暗電流によるバッテリ電圧の降下特性における安定領域の傾き（第１の傾きとする）（電流減少点に対応する経過日数ｄ_cから目標放置日数ｄ_eまでの領域の傾き）に設定される。リレー７，８作動後暗電流は、リレー７，８の電源供給遮断作動後、この作動を維持するのに必要な電流であり、その値は、エンジン停止時にリレー７，８を介してバッテリ１を流れていた暗電流値より小さくなる。したがって、電流減少後領域ラインの傾き（第１の傾き）は、図５に示すバッテリ電圧降下特性における安定領域の傾きよりも小さくなる。
【００３９】
この電流減少後領域ライン（Ｖ）は、次の式（１）で表すことができる。すなわち、
Ｖ＝ａ₁（ｄ−ｄ_e）＋Ｖ_e・・・（１）
ここで、ａ₁は上述のように設定された傾き（第１の傾き）を示す係数、ｄはエンジン停止後の経過日数である。この式（１）で表される電流減少後領域ラインは、第１のバッテリ電圧降下特性として第２の記憶手段９ｅのＲＯＭに予め記憶される。
【００４０】
次いで、ＥＣＵ９は、今回（最新）測定された電圧値と前回（前日）測定されたバッテリ電圧値とを結ぶ第２の傾きを有する第２の直線としてのｎ−（ｎ＋１）日間予測ラインを求める（ステップＳ４２）。すなわち、エンジン停止検出後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、第１の記憶手段９ｄのＲＡＭに記憶されている今回（最新）のバッテリ電圧値と前回（前日）のバッテリ電圧値とを読み出し、両者を結ぶ第２の直線を第２のバッテリ電圧降下特性として求める。
【００４１】
このｎ−（ｎ＋１）日間予測ライン（Ｖ_n-(n+1)）は、次の式（２）で表すことができる。すなわち、
Ｖ_n-(n+1)＝（Ｖ_n+1−Ｖ_n）（ｄ−ｎ）＋Ｖ_n・・・（２）
ここで、Ｖ_n+1は今回（最新）の経過日数（ｎ＋１）におけるバッテリ電圧値であり、Ｖ_nは前回（前日）の経過日数（ｎ）におけるバッテリ電圧値である。なお、ｎ−（ｎ＋１）日間予測ライン（Ｖ_n-(n+1)）は、バッテリ電圧検出の初回は引くことができず、２回目以降引くことができる。
【００４２】
たとえば、エンジン停止検出後２日目にバッテリ電圧値Ｖ₂が検出されると、検出されたバッテリ電圧値Ｖ₂と、その前日（すなわち、１日目）に検出されたバッテリ電圧値Ｖ₁とを結ぶ１−２日間予測ライン（Ｖ_1-2）は、図６に示すように引かれ、次の式（３）で表すことができる。すなわち、
Ｖ_1-2＝（Ｖ₂−Ｖ₁）ｄ＋２Ｖ₁−Ｖ₂・・・（３）
【００４３】
同様に、エンジン停止検出後４日目にバッテリ電圧値Ｖ₄とが検出されると、検出されたバッテリ電圧値Ｖ₄と、その前日（すなわち、３日目）に検出されたバッテリ電圧値Ｖ₃とを結ぶ３−４日間予測ライン（Ｖ_3-4）は、図６に示すように引かれ、次の式（４）で表すことができる。すなわち、
Ｖ_3-4＝（Ｖ₄−Ｖ₃）ｄ＋４Ｖ₃−３Ｖ₄・・・（４）
【００４４】
次いで、ＥＣＵ９は、ｎ−（ｎ＋１）日間予測ライン（Ｖ_n-(n+1)）と電流減少後領域ライン（Ｖ）との交点を求める（ステップＳ４３）。すなわち、この交点（ｄ_n-(n+1)，Ｖ_n-(n+1)）は、上述の式（１）と式（２）を用いてＶ＝Ｖ_n-(n+1)とすることにより求められる。そして、求められた交点に相当する経過日数（ｄ_n-(n+1)）は、次の式（５）で表すことができる。
ｄ_n-(n+1)＝（Ｖ_e−（ｎ＋１）Ｖ_n＋ｎＶ_n+1−ａ₁ｄ_e）／（Ｖ_n+1−Ｖ_n−ａ₁）・・・（５）
このようにして、求められた交点に相当する経過日数（ｄ_n-(n+1)）が、比較パラメータとして算出される。
【００４５】
たとえば、１−２日間予測ラインと電流減少後領域ラインの交点に相当する経過日数（ｄ_1-2）は、次の式（６）で算出される。
ｄ_1-2＝（Ｖ_e−２Ｖ₁＋Ｖ₂−ａ₁ｄ_e）／（Ｖ₂−Ｖ₁−ａ₁）・・・（６）
【００４６】
同様に、３−４日間予測ラインと電流減少後領域ラインの交点に相当する経過日数（ｄ_3-4）は、次の式（７）で算出される。
ｄ_3-4＝（Ｖ_e−４Ｖ₃＋３Ｖ₄−ａ₁ｄ_e）／（Ｖ₄−Ｖ₃−ａ₁）・・・（７）
【００４７】
次に、図４のフローチャートに戻り、ＥＣＵ９は、算出された比較パラメータ（ｄ_n-(n+1)）と今回（最新）のバッテリ電圧検出時点までの経過日数（ｎ＋１）とを比較手段９ｇで比較し（ステップＳ５）、比較パラメータ（ｄ_n-(n+1)）が経過日数（ｎ＋１）と同じもしくはそれより小さくなったとき（ｎ＋１≧ｄ_n(n+1)）、電源供給遮断手段９ｈでリレー７，８を作動させ、各種負荷３，４，５への電源供給を全て遮断する（ステップＳ６）。
【００４８】
以上のように、比較パラメータ（ｄ_n-(n+1)）が、エンジン停止後の経過日数（ｎ＋１）と同じもしくはそれより小さくなったとき、車両等に設けられた負荷装置（電装品）へのバッテリー電源の供給が、ＥＣＵ９の制御によって自動的に全て遮断（停止）され、エンジン停止後におけるバッテリ負荷装置（エンジン停止後において動作可能な電装品等）である、たとえばランプ類の消し忘れや、その他の負荷装置（電装品）であるラジオ（車載ＡＶ機器）等の連続使用によるバッテリー上がりを未然に防止することができる。少なくとも、エンジンを始動（オルタネータを稼働）するための最低限のバッテリ残存容量は確保されるため、エンジンの再始動は可能である。
【００４９】
（第２の実施形態）
次に本発明の第２の実施形態について説明する。この第２の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置は、第１の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置を示す図２のブロック図と同じ構成を有するが、バッテリ上がり防止処理ルーチンが異なる。
【００５０】
図７は、本発明による第２のバッテリ上がり防止方法を実施する第２の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置におけるバッテリ上がり防止処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００５１】
まず、ＥＣＵ９は、車両等に搭載されたエンジンが停止されたこと、すなわち、イグニッションキーがＯＦＦポジションにある状態（オルタネータによるバッテリ充電が行われなくなった状態）となったかどうかを、キーポジション信号Ｐ１に基づいてエンジン停止検出手段９ａで検出する（ステップＳ１１）。イグニッションキーがＯＦＦポジションとなったことが検出された場合（ステップＳ１１のＹ）は、イグニッションキーがＯＮポジションにある時に動作可能な負荷２へのバッテリ１からの電源供給は、イグニッションキーがＯＮポジション以外のＡＣＣまたはＯＦＦポジションに切り替わった段階でＥＣＵ９の制御によりリレー６が作動して、すでに遮断されている。
【００５２】
そこで、イグニッションキーがＯＦＦポジションとなったことが検出された場合（ステップＳ１１のＹ）、ＥＣＵ９は、計時手段９ｂとして所定期間、たとえば２４時間（すなわち、１日）の計時を行う２４時間タイマ（ＥＣＵ９のＣＰＵに内蔵されているが図示しない）をスタートさせる（ステップＳ１２）。この２４時間タイマは、スタートから２４時間経過するとタイムアップして計時出力信号を出力し、その後再スタートして、２４時間毎に計時出力信号を出力すると共に、タイムアップ前、すなわち２４時間経過する前に再びイグニッションキーがＯＦＦポジションにあることが検出されると、その都度計時がリセットされて、再スタートするものである。
【００５３】
次いで、２４時間タイマの計時出力信号に基づき、ＥＣＵ９は、バッテリ電圧検出手段９ｃによりバッテリ１の電圧を検出する（ステップＳ１３）。すなわち、バッテリ電圧は、２４時間タイマのタイムアップ毎、すなわち２４時間（つまり１日）毎に１回定期的に検出されることになる。検出されたバッテリ電圧は、第１の記憶手段９ｄとしてのＲＡＭに、経過日数（経過期間）とペアになって順次記憶される。
【００５４】
次いで、ＥＣＵ９は、検出されたバッテリ電圧値に基づき比較パラメータ算出手段９ｆで比較パラメータの算出処理を行う（ステップＳ１４）。この比較パラメータの算出は、エンジン停止後の経過日数に対するバッテリ１の暗電流（一定）による電圧降下特性を考慮して行われる。
【００５５】
図８は、図７のフローチャートにおけるステップＳ１４の比較パラメータの算出処理サブルーチンを行うフローチャートである。まず、ＥＣＵ９は、図９に示すように、エンジン停止後の経過日数ｄに対するバッテリ電圧Ｖ（ボルト）の降下特性において、目標放置期間としての目標放置日数（ｄ_e）の経過時にエンジンを始動するのに最低限必要なバッテリ１の容量に相当する電圧値を、確保電圧（Ｖ_e）として予め定めておく。
【００５６】
次いで、ＥＣＵ９は、目標放置日数（ｄ_e）における確保電圧（Ｖ_e）を基準点として、リレー７，８が作動した後にバッテリ１に流れる予め設定された暗電流値から算出される電圧降下に基づく傾き（第１の傾きとする）を有する第１の直線としての電流減少後領域ラインを引く（Ｓ１４１）。すなわち、電流減少後領域ラインの傾きは、バッテリ上がり防止のためにリレー７，８が作動して各種負荷３，４，５への電源供給が遮断された場合にバッテリ１を流れるリレー７，８作動後暗電流によるバッテリ電圧の降下特性における安定領域の傾き（電流減少点に対応する経過日数ｄ_cから目標放置日数ｄ_eまでの領域の傾き）に設定される。リレー７，８作動後暗電流は、リレー７，８の電源供給遮断作動後、この作動を維持するのに必要な電流であり、その値は、エンジン停止時にリレー７，８を介してバッテリ１を流れていた暗電流値より小さくなる。したがって、電流減少後領域ラインの傾きは、図５に示すバッテリ電圧降下特性における安定領域の傾きよりも小さくなる。
【００５７】
この電流減少後領域ライン（Ｖ）は、第１の実施形態で説明した式（１）で表すことができる。この式（１）で表される電流減少後領域ラインは、第１のバッテリ電圧降下特性として第２の記憶手段９ｅのＲＯＭに予め記憶される。また、第２の記憶手段９ｅのＲＯＭには、図５に示すエンジン停止状態におけるバッテリの暗電流（すなわち、リレー７，８作動前の暗電流）によるバッテリ電圧降下特性における安定領域の傾き（第１の傾きａ₁）の値も予め記憶される。
【００５８】
次いで、ＥＣＵ９は、今回（最新）測定された電圧値を基準として、エンジン停止後の経過日数に対するリレー７，８作動前の暗電流による電圧降下の安定領域の傾き（ａ₃）と同じ傾き（第３の傾きとする）を有する第３の直線としてのｎ日目予測ラインを求める（ステップＳ１４２）。すなわち、エンジン停止検出後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、第１の記憶手段９ｄのＲＡＭに記憶されている今回（最新）のバッテリ電圧値（Ｖｎ）を読み出すと共に、第２の記憶手段９ｅに記憶されている図５に示すエンジン停止状態におけるバッテリの暗電流（すなわち、リレー７，８作動前の暗電流）によるバッテリ電圧降下特性における安定領域の傾き（ａ₃）を読み出し、今回（最新）のバッテリ電圧値（Ｖｎ）を基準点として傾き（ａ₃）と同じ傾き（第３の傾きとする）を有する第３の直線を第３のバッテリ電圧降下特性として求める。
【００５９】
このｎ日目予測ライン（Ｖ_(n)）は、次の式（８）で表すことができる。すなわち、
Ｖ_(n)＝ａ₃（ｄ−ｎ）＋Ｖ_n・・・（８）
ここで、Ｖ_nは今回（最新）の経過日数（ｎ）におけるバッテリ電圧値である。
【００６０】
たとえば、エンジン停止検出後１日目にバッテリ電圧値Ｖ₁が検出されると、１日目予測ライン（Ｖ₍₁₎）は、図９に示すように引かれ、次の式（９）で表すことができる。すなわち、
Ｖ₍₁₎＝ａ₃（ｄ−１）＋Ｖ₁・・・（９）
【００６１】
同様に、エンジン停止検出後２日目にバッテリ電圧値Ｖ₂が検出されると、２日目予測ライン（Ｖ₍₂₎）は、図９に示すように引かれ、次の式（１０）で表すことができる。すなわち、
Ｖ₍₂₎＝ａ₃（ｄ−２）＋Ｖ₂・・・（１０）
【００６２】
次いで、ＥＣＵ９は、ｎ日目予測ライン（Ｖ_(n)）と電流減少後領域ライン（Ｖ）との交点を求める（ステップＳ４３）。すなわち、この交点（ｄ_n，Ｖ_n）は、上述の式（１）と式（８）を用いてＶ＝Ｖ_(n)とすることにより求められる。そして、求められた交点に相当する経過日数（ｄ_n）は、次の式（１１）で表すことができる。
ｄ_n＝（ａ₃ｎ−ａ₁ｄ_e＋Ｖ_e−Ｖ_n）／（ａ₃−ａ₁）・・・（１１）
このようにして、求められた交点に相当する経過日数（ｄ_n）が、比較パラメータとして算出される。
【００６３】
たとえば、１日目予測ラインと電流減少後領域ラインの交点に相当する経過日数（ｄ₁）は、次の式（１２）で算出される。
ｄ₁＝（ａ₃−ａ₁ｄ_e＋Ｖ_e−Ｖ₁）／（ａ₃−ａ₁）・・・（１２）
【００６４】
同様に、２日目予測ラインと電流減少後領域ラインの交点に相当する経過日数（ｄ₂）は、次の式（１３）で算出される。
ｄ₂＝（２ａ₃−ａ₁ｄ_e＋Ｖ_e−Ｖ₂）／（ａ₃−ａ₁）・・・（１３）
【００６５】
次に、図７のフローチャートに戻り、ＥＣＵ９は、算出された比較パラメータ（ｄ_n）と今回（最新）のバッテリ電圧検出時点までの経過日数（ｎ）とを比較手段９ｇで比較し（ステップＳ１５）、比較パラメータ（ｄ_n）が経過日数（ｎ）と同じもしくはそれより小さくなったとき（ｎ≧ｄ_n）、電源供給遮断手段９ｈでリレー７，８を作動させ、各種負荷３，４，５への電源供給を全て遮断する（ステップＳ１６）。
【００６６】
以上のように、比較パラメータ（ｄ_n）が、エンジン停止後の経過日数（ｎ）と同じもしくはそれより小さくなったとき、車両等に設けられた負荷装置（電装品）へのバッテリー電源の供給が、ＥＣＵ９の制御によって自動的に全て遮断（停止）され、エンジン停止後におけるバッテリ負荷装置（エンジン停止後において動作可能な電装品等）である、たとえばランプ類の消し忘れや、その他の負荷装置（電装品）であるラジオ（車載ＡＶ機器）等の連続使用によるバッテリー上がりを未然に防止することができる。少なくとも、エンジンを始動（オルタネータを稼働）するための最低限のバッテリ残存容量は確保されるため、エンジンの再始動は可能である。
【００６７】
（第３の実施形態）
次に本発明の第３の実施形態について説明する。この第３の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置は、第１の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置を示す図２のブロック図と同じ構成を有するが、バッテリ上がり防止処理ルーチンが異なる。
【００６８】
図１０は、本発明による第３のバッテリ上がり防止方法を実施する第３の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置におけるバッテリ上がり防止処理ルーチンを示すフローチャートである。
【００６９】
まず、ＥＣＵ９は、車両等に搭載されたエンジンが停止されたこと、すなわち、イグニッションキーがＯＦＦポジションにある状態（オルタネータによるバッテリ充電が行われなくなった状態）となったかどうかを、キーポジション信号Ｐ１に基づいてエンジン停止検出手段９ａで検出する（ステップＳ２１）。イグニッションキーがＯＦＦポジションとなったことが検出された場合（ステップＳ２１のＹ）は、イグニッションキーがＯＮポジションにある時に動作可能な負荷２へのバッテリ１からの電源供給は、イグニッションキーがＯＮポジション以外のＡＣＣまたはＯＦＦポジションに切り替わった段階でＥＣＵ９の制御によりリレー６が作動して、すでに遮断されている。
【００７０】
そこで、イグニッションキーがＯＦＦポジションとなったことが検出された場合（ステップＳ２１のＹ）、ＥＣＵ９は、計時手段９ｂとして所定期間、たとえば２４時間（すなわち、１日）の計時を行う２４時間タイマ（ＥＣＵ９のＣＰＵに内蔵されているが図示しない）をスタートさせる（ステップＳ２２）。この２４時間タイマは、スタートから２４時間経過するとタイムアップして計時出力信号を出力し、その後再スタートして、２４時間毎に計時出力信号を出力すると共に、タイムアップ前、すなわち２４時間経過する前に再びイグニッションキーがＯＦＦポジションにあることが検出されると、その都度計時がリセットされて、再スタートするものである。
【００７１】
次いで、２４時間タイマの計時出力信号に基づき、ＥＣＵ９は、バッテリ電圧検出手段９ｃによりバッテリ１の電圧を検出する（ステップＳ２３）。すなわち、バッテリ電圧は、２４時間タイマのタイムアップ毎、すなわち２４時間（つまり１日）毎に１回定期的に検出されることになる。検出されたバッテリ電圧は、第１の記憶手段９ｄとしてのＲＡＭに、経過日数（経過期間）とペアになって順次記憶される。
【００７２】
次いで、ＥＣＵ９は、検出されたバッテリ電圧値に基づき比較パラメータ算出手段９ｆで比較パラメータの算出処理を行う（ステップＳ２４）。この比較パラメータの算出は、エンジン停止後の経過日数に対するバッテリ１の暗電流（一定）による電圧降下特性を考慮して行われる。
【００７３】
図１１は、図１０のフローチャートにおけるステップＳ２４の比較パラメータの算出処理サブルーチンを行うフローチャートである。まず、ＥＣＵ９は、図１２に示すように、エンジン停止後の経過日数ｄに対するバッテリ電圧Ｖ（ボルト）の降下特性において、目標放置期間としての目標放置日数（ｄ_e）の経過時にエンジンを始動するのに最低限必要なバッテリ１の容量に相当する電圧値を、確保電圧（Ｖ_e）として予め定めておく。
【００７４】
次いで、ＥＣＵ９は、目標放置日数（ｄ_e）における確保電圧（Ｖ_e）を基準点として、リレー７，８が作動した後にバッテリ１に流れる予め設定された暗電流値から算出される電圧降下に基づく傾き（第１の傾きとする）を有する第１の直線としての電流減少後領域ラインを引く（Ｓ２４１）。すなわち、電流減少後領域ラインの傾きは、バッテリ上がり防止のためにリレー７，８が作動して各種負荷３，４，５への電源供給が遮断された場合にバッテリ１を流れるリレー７，８作動後暗電流によるバッテリ電圧の降下特性における安定領域の傾き（電流減少点に対応する経過日数ｄ_cから目標放置日数ｄ_eまでの領域の傾き）に設定される。リレー７，８作動後暗電流は、リレー７，８の電源供給遮断作動後、この作動を維持するのに必要な電流であり、その値は、エンジン停止時にリレー７，８を介してバッテリ１を流れていた暗電流値より小さくなる。したがって、電流減少後領域ラインの傾きは、図５に示すバッテリ電圧降下特性における安定領域の傾きよりも小さくなる。
【００７５】
この電流減少後領域ライン（Ｖ）は、第１の実施形態で説明した式（１）で表すことができる。この式（１）で表される電流減少後領域ラインは、第１のバッテリ電圧降下特性として第２の記憶手段９ｅのＲＯＭに予め記憶される。また、第２の記憶手段９ｅのＲＯＭには、目標放置日数（ｄ_e）における確保電圧（Ｖ_e）も予め記憶される。
【００７６】
次いで、ＥＣＵ９は、今回（最新）測定された電圧値と、上述の基準点（すなわち、目標放置日数（ｄ_e）における確保電圧（Ｖ_e））とを結ぶ第２の直線としてのｎ−ｄ_e間ラインを求める（ステップＳ２４２）。すなわち、エンジン停止検出後の経過期間に対するバッテリ電圧降下特性として、第１の記憶手段９ｄのＲＡＭに記憶されている今回（最新）のバッテリ電圧値（Ｖｎ）を読み出すと共に、第２の記憶手段９ｅに記憶されている目標放置日数（ｄ_e）における確保電圧（Ｖ_e）を読み出し、今回（最新）のバッテリ電圧値（Ｖｎ）と目標放置日数（ｄ_e）における確保電圧（Ｖ_e）を結ぶ第４の直線（ｎ−ｄｅ間ライン）を第４のバッテリ電圧降下特性として求める。
【００７７】
このｎ−ｄｅ間ライン（Ｖ_(n-de)）は、次の式（１４）で表すことができる。すなわち、
Ｖ_(n-de)＝｛（Ｖ_e−Ｖ_n）／（ｎ−ｄ_e）｝ｄ＋ｄ_eＶ_n−ｎＶ_e・・・（１４）
ここで、Ｖ_nは今回（最新）の経過日数（ｎ）におけるバッテリ電圧値である。
【００７８】
たとえば、エンジン停止検出後１日目にバッテリ電圧値Ｖ₁が検出されると、１−ｄｅ間ライン（Ｖ_1-de）は、図１２に示すように引かれ、次の式（１５）で表すことができる。すなわち、
Ｖ_(1-de)＝｛（Ｖ_e−Ｖ₁）／（１−ｄ_e）｝ｄ＋ｄ_eＶ₁−Ｖ_e・・・（１５）
【００７９】
同様に、エンジン停止検出後２日目にバッテリ電圧値Ｖ₂が検出されると、２−ｄｅ間ライン（Ｖ_2-de）は、図１２に示すように引かれ、次の式（１６）で表すことができる。すなわち、
Ｖ_(2-de)＝｛（Ｖ_e−Ｖ₂）／（２−ｄ_e）｝ｄ＋ｄ_eＶ₂−２Ｖ_e・・・（１６）
【００８０】
次いでＥＣＵ９は、ｎ−ｄｅ間ライン（Ｖ_(n-de)）の傾き（第４の傾きａ₄とする）を求める。この第４の傾き（ａ₄）は、次の式（１７）で表すことができる。
ａ₄＝（Ｖ_e−Ｖ_n）／（ｎ−ｄ_e）・・・（１７）
このようにして求められた第４の傾き（ａ₄）が、比較パラメータとして算出される。
【００８１】
たとえば、１−ｄｅ間ライン（Ｖ_1-de）の第４の傾き（ａ_4(1-de)）は、次の式（１８）で表すことができる。
ａ_4(1-de)＝（Ｖ_e−Ｖ₁）／（１−ｄ_e）・・・（１８）
【００８２】
同様に、２−ｄｅ間ライン（Ｖ_1-de）の第４の傾き（ａ_4(2-de)）は、次の式（１９）で表すことができる。
ａ_4(2-de)＝（Ｖ_e−Ｖ₂）／（２−ｄ_e）・・・（１９）
【００８３】
次に、図１０のフローチャートに戻り、ＥＣＵ９は、算出された比較パラメータ（ａ₄）と電流減少後ラインの第１の傾き（ａ₁）とを比較手段９ｇで比較し（ステップＳ２５）、比較パラメータ（ａ₄）が第１の傾き（ａ₁）と同じもしくはそれより小さくなったとき（ａ₁≧ａ₄）、電源供給遮断手段９ｈでリレー７，８を作動させ、各種負荷３，４，５への電源供給を全て遮断する（ステップＳ２６）。
【００８４】
以上のように、比較パラメータ（ａ₄）が、電流減少後ラインの第１の傾き（ａ₁）と同じもしくはそれより小さくなったとき、車両等に設けられた負荷装置（電装品）へのバッテリー電源の供給が、ＥＣＵ９の制御によって自動的に全て遮断（停止）され、エンジン停止後におけるバッテリ負荷装置（エンジン停止後において動作可能な電装品等）である、たとえばランプ類の消し忘れや、その他の負荷装置（電装品）であるラジオ（車載ＡＶ機器）等の連続使用によるバッテリー上がりを未然に防止することができる。少なくとも、エンジンを始動（オルタネータを稼働）するための最低限のバッテリ残存容量は確保されるため、エンジンの再始動は可能である。
【００８５】
このように、本発明によれば次のような利点が得られる。
（１）エンジン停止後、定期的にバッテリ電圧を測定・状態を判断し電源線を切るかどうかの判断をするため、負荷をなるべく長く繋いでおくことができる。
（２）電源線カット後の電圧降下も考慮しているため、バッテリ上がりの確率がより少なくなる。
（３）バッテリ状態を常に電圧によって把握することができる。
【００８６】
以上の通り、本発明の実施の形態について説明したが、本発明はこれに限らず、種々の変形、応用が可能である。
【００８７】
たとえば、本発明のバッテリ上がり防止装置は、第１乃至第３の実施形態において、バッテリ１の温度を検出する温度検出手段をさらに備えることにより、バッテリ１の温度が変化した場合にバッテリ１の検出電圧が変化するのを補正する検出電圧補正が可能となり、正確なバッテリ状態の把握ができ、より精度の良い状態判断ができる。
【００８８】
また、本発明のバッテリ上がり防止装置は、第１乃至第３の実施形態において、バッテリ１の内部抵抗を検出する内部抵抗検出手段をさらに備えることにより、電源線開閉装置作動後の暗電流による内部抵抗分の電圧降下の変化に起因してバッテリ１の検出電圧が変化するのを補正する検出電圧補正が可能になり、より正確な日数での状態判断ができる。
【００８９】
また、上述の第１および第２の実施の形態では、目標放置期間が目標放置日数であり、比較パラメータが、求められた交点に相当する経過日数として算出され、エンジン停止後の経過日数と比較されているが、これに代えて、目標放置期間を目標放置時間とすると共に、比較パラメータを、求められた交点に相当する経過時間として算出し、エンジン停止後の経過時間と比較するように構成しても良い。この場合には、比較パラメータが、エンジン停止後の経過時間と同じもしくはそれより小さくなったとき、車両等に設けられた負荷装置（電装品）へのバッテリー電源の供給が、ＥＣＵ９の制御によって自動的に全て遮断（停止）される。
【００９０】
【発明の効果】
請求項１から６のいずれかに記載の発明によれば、エンジン停止後、定期的にバッテリ電圧を測定してバッテリの状態を判断し電源線を切るかどうかの判断をするため、負荷をなるべく長く繋いでおくことができる。また、電源線カット後の電圧降下も考慮しているため、バッテリ上がりの確率がより少なくなる。さらに、バッテリ状態を常に電圧によって把握することができる。
【００９１】
請求項７または８記載の発明によれば、正確なバッテリ状態の把握ができ、より精度の良いバッテリ上がり防止を行うことができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明によるバッテリ上がり防止装置の基本構成図である。
【図２】本発明による第１のバッテリ上がり防止方法を実施する第１の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置を示すブロック図である。
【図３】図２のバッテリ上がり防止装置のバッテリ上がり防止処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図４】図３のフローチャートにおけるステップＳ４の比較パラメータの算出処理サブルーチンを行うフローチャートである。
【図５】エンジン停止状態におけるバッテリの暗電流（一定）による一般的なバッテリ電圧降下特性を示す。
【図６】図４のフローチャートにおける比較パラメータの算出を説明するための図である。
【図７】本発明による第２のバッテリ上がり防止方法を実施する第２の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置におけるバッテリ上がり防止処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図８】図７のフローチャートにおけるステップＳ１４の比較パラメータの算出処理サブルーチンを行うフローチャートである。
【図９】図８のフローチャートにおける比較パラメータの算出を説明するための図である。
【図１０】本発明による第３のバッテリ上がり防止方法を実施する第３の実施形態に係るバッテリ上がり防止装置におけるバッテリ上がり防止処理ルーチンを示すフローチャートである。
【図１１】図１０のフローチャートにおけるステップＳ２４の比較パラメータの算出処理サブルーチンを行うフローチャートである。
【図１２】図１１のフローチャートにおける比較パラメータの算出を説明するための図である。
【符号の説明】
１バッテリ
３負荷
４負荷
５負荷
７リレー（電源線開閉手段）
８リレー（電源線開閉手段）
９バッテリマネジメントＥＣＵ
９ａエンジン停止検出手段
９ｂ計時手段
９ｃバッテリ電圧検出手段
９ｄ第１の記憶手段
９ｅ第２の記憶手段
９ｆ比較パラメータ算出手段
９ｇ比較手段
９ｈ電源供給遮断手段[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a battery rising prevention method and apparatus for preventing battery rising when an engine is stopped for a long period of time.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this type of battery rising prevention device, for example, there is one disclosed in Japanese Patent Application Laid-Open No. 11-334498 (Patent Document 1).
[0003]
The battery rise prevention device disclosed in the above publication includes a battery voltage detection means, first and second threshold voltage storage means, a use state detection means for detecting the use state of the vehicle, and an engine stop detection means. When the engine stop is detected by the engine stop detection means, the threshold voltage stored in the first or second threshold voltage storage means is read out according to the use state of the vehicle. The threshold voltage and the battery voltage from the battery voltage detection means are compared by the voltage comparison means, and when it is determined that the battery voltage is equal to or lower than the threshold voltage, the power line switching means is controlled to include the dark current load. Power supply stopping means for stopping the supply of power to all the loads is provided.
[0004]
[Patent Document 1]
JP-A-11-334498
[0005]
[Problems to be solved by the invention]
However, the above-described apparatus has the following problems.
(1) The judgment is made immediately after the engine is stopped, and the power supply is stopped.
(2) Only the use state of the battery is detected, and the deterioration state of the battery is not considered.
(3) After the engine is stopped, it is not considered that the load is connected as much as possible in order not to damage the memory retention and each function.
[0006]
SUMMARY OF THE INVENTION In view of the above-described conventional problems, an object of the present invention is to provide a battery rise prevention method and apparatus capable of connecting a load as long as possible and reliably preventing battery rise.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 1 is shown in the basic configuration diagram of FIG.
A battery run-off prevention method mounted on a vehicle that supplies power from a battery via power line opening / closing means to various loads that are operated by power supplied from the battery after the engine is stopped. In the battery voltage drop characteristic with respect to the power supply line opening / closing means after the operation of the power supply line opening / closing means with reference to a voltage value corresponding to the minimum capacity of the battery required for starting the engine when a preset target leaving period after the engine stops has elapsed. A first straight line having a first slope based on a stable region of a voltage drop due to dark current, and a second straight line having a second slope connecting the latest and previous battery voltage values detected periodically. Finding the intersection, using the elapsed period corresponding to the intersection as a comparison parameter, comparing with the elapsed period corresponding to the latest battery voltage value, When the comparison parameter is equal to or smaller than the elapsed time corresponding to the latest battery voltage value, the power line switching means is controlled to cut off all power supply to the various loads. It exists in the battery rising prevention method.
[0008]
According to the first aspect of the present invention, there is provided a battery rise prevention method mounted on a vehicle that supplies power from the battery via the power line opening / closing means to various loads that are operated by the power supplied from the battery after the engine is stopped. In the battery voltage drop characteristics with respect to the elapsed time after the engine stop, a voltage value corresponding to the minimum battery capacity required for starting the engine at the elapse of a preset target leaving period after the engine stop is used as a reference point. A first straight line having a first slope based on a stable region of a voltage drop due to dark current after the operation of the power line switching means and a second slope connecting the latest detected battery voltage value and the latest battery voltage value periodically detected. An intersection with the second straight line, and an elapsed period corresponding to the latest battery voltage value with the elapsed period corresponding to the intersection as a comparison parameter In comparison, when the comparison parameter is equal to or smaller than the elapsed time corresponding to the latest battery voltage value, the power line switching means is controlled to cut off all power supply to various loads. After the stop, the battery voltage is periodically measured to determine the state of the battery and to determine whether to turn off the power line. Therefore, the load can be connected as long as possible. In addition, since the voltage drop after the power line is cut is also taken into consideration, the probability of running out of the battery is reduced. Furthermore, the battery state can be always grasped by the voltage.
[0009]
According to a second aspect of the present invention, there is provided a vehicle for supplying power from a battery via a power line opening / closing means to various loads operated by power supplied from the battery after the engine is stopped. In the battery voltage drop characteristic with respect to the elapsed time after the engine stop, the battery capacity required to start the engine at the minimum when the preset target leaving period after the engine stops has elapsed. A first straight line having a first slope based on a stable region of a voltage drop due to dark current after the operation of the power line switching means with a voltage value corresponding to the reference point as a reference point, and the latest battery voltage value periodically detected With the third straight line having the same third slope as the slope of the stable region of the voltage drop due to dark current before the power switching means is activated The elapsed time corresponding to the intersection is used as a comparison parameter and compared with the elapsed time corresponding to the latest battery voltage value, and the comparison parameter is the same as or longer than the elapsed time corresponding to the latest battery voltage value. When it becomes smaller, the battery line prevention means is characterized in that the power supply line opening / closing means is controlled to cut off all power supply to the various loads.
[0010]
According to the second aspect of the present invention, there is provided a battery rise prevention method mounted on a vehicle that supplies power from the battery via the power line opening / closing means to various loads that are operated by the power supplied from the battery after the engine is stopped. In the battery voltage drop characteristics with respect to the elapsed time after the engine stop, a voltage value corresponding to the minimum battery capacity required for starting the engine at the elapse of a preset target leaving period after the engine stop is used as a reference point. The first line having the first slope based on the stable region of the voltage drop due to the dark current after the operation of the power line switching means and the latest battery voltage value periodically detected are used as a reference before the power switching means is operated. Find the intersection with the third straight line having the same third slope as the slope of the stable area of the voltage drop due to dark current, and compare the elapsed time corresponding to the intersection As a parameter, the power line switching means is controlled when the comparison parameter is equal to or smaller than the elapsed period corresponding to the latest battery voltage value compared with the elapsed period corresponding to the latest battery voltage value. Since all the power supply to various loads is cut off, after stopping the engine, the battery voltage is measured periodically to determine the state of the battery and determine whether or not to disconnect the power line. I can leave. In addition, since the voltage drop after the power line is cut is also taken into consideration, the probability of running out of the battery is reduced. Furthermore, the battery state can be always grasped by the voltage.
[0011]
According to a third aspect of the present invention, there is provided a vehicle for supplying power from a battery via a power line opening / closing means to various loads operated by power supplied from the battery after the engine is stopped. In the battery voltage drop characteristic with respect to the elapsed time after the engine stop, the battery capacity required to start the engine at the minimum when the preset target leaving period after the engine stops has elapsed. A first straight line having a first slope based on a stable region of a voltage drop due to dark current after operation of the power line switching means with a voltage value corresponding to the reference point as a reference point, and a latest battery voltage value periodically detected A fourth straight line having a fourth inclination connecting the reference point is obtained, and the fourth inclination in the fourth straight line is used as a comparison parameter. The power line opening / closing means is controlled when the comparison parameter is equal to or smaller than the first inclination in the first straight line as compared with the first inclination in the first straight line. Thus, there is a battery running prevention method characterized in that all power supply to the various loads is cut off.
[0012]
According to the third aspect of the present invention, there is provided a battery rise prevention method mounted on a vehicle that supplies power from the battery via the power line opening / closing means to various loads that operate with the power supplied from the battery after the engine is stopped. In the battery voltage drop characteristic with respect to the elapsed period after the engine stop, a voltage value corresponding to the minimum battery capacity required for starting the engine when a preset target leaving period after the engine stops elapses is a reference point. As a fourth slope connecting the first straight line having the first slope based on the stable region of the voltage drop due to the dark current after the operation of the power line switching means and the latest battery voltage value periodically detected and the reference point The fourth straight line having the fourth straight line is obtained, and the fourth slope in the fourth straight line is used as a comparison parameter and compared with the first slope in the first straight line. When the meter is equal to or smaller than the first slope in the first straight line, the power line opening / closing means is controlled to cut off all power supply to various loads. Since the battery voltage is measured to determine the state of the battery and to determine whether or not to disconnect the power line, the load can be connected for as long as possible. In addition, since the voltage drop after the power line is cut is also taken into consideration, the probability of running out of the battery is reduced. Furthermore, the battery state can be always grasped by the voltage.
[0013]
In order to solve the above problems, the invention according to claim 4 is directed to various loads 3, 4, and 5 that are operated by the power supplied from the battery 1 after the engine is stopped, as shown in the basic configuration diagram of FIG. A battery rise prevention device mounted on a vehicle for supplying power from the battery 1 via power line opening / closing means 7 and 8, an engine stop detection means 9a for detecting that the engine has stopped, and the engine The time measurement means 9b for measuring a predetermined period by the detection output of the stop detection means 9a and outputting a time measurement output signal, and the voltage of the battery 1 after the engine stop detection by the engine stop detection means 9a is output by the time measurement means 9b. The battery voltage detecting means 9c that detects periodically based on the signal and the battery voltage value detected by the battery voltage detecting means 9c are sequentially recorded. As the battery voltage drop characteristics with respect to the first storage means 9d and the elapsed period after the engine stop, the capacity of the battery 1 that is the minimum necessary for starting the engine when the preset target leaving period after the engine stops elapses A first battery voltage drop characteristic represented by a first straight line having a first slope based on a stable region of a voltage drop due to dark current after operation of the power line switching means 7 and 8 with the corresponding voltage value as a reference point And the latest battery voltage value stored in the first storage means 9d and the previous battery voltage value as the battery voltage drop characteristics with respect to the elapsed time after engine stop. A second battery voltage drop characteristic represented by a second straight line having a second slope is obtained, and further stored in advance in the second straight line and the second storage means 9e. A comparison parameter calculation unit 9f for calculating an intersection with the first straight line and calculating an elapsed period corresponding to the intersection as a comparison parameter; the comparison parameter calculated by the comparison parameter calculation unit 9f; As a result of comparison by the comparison means 9g comparing the elapsed time corresponding to the battery voltage value and the comparison means 9g, the comparison parameter is equal to or smaller than the elapsed time corresponding to the latest battery voltage value. And a power supply shut-off means 9h for controlling the power supply line opening / closing means 7 and 8 to shut off all power supply to the various loads 3, 4 and 5. Exists in the device.
[0014]
According to the fourth aspect of the present invention, power is supplied from the battery 1 via the power line opening / closing means 6, 7, 8 to the various loads 3, 4, 5 operated by the power supplied from the battery 1 after the engine is stopped. A battery run-off prevention device mounted on a vehicle to be supplied, which includes an engine stop detection means 9a for detecting that the engine has stopped, and a time output for a predetermined period based on a detection output of the engine stop detection means 9a. Time measuring means 9b for outputting, battery voltage detecting means 9c for periodically detecting the voltage of the battery 1 based on the time output signal of the time measuring means 9b after detection of engine stop by the engine stop detecting means 9a, and detection by the battery voltage detecting means 9c First storage means 9d for sequentially storing the measured battery voltage values, and battery voltage drop characteristics with respect to an elapsed period after the engine is stopped The dark current after the operation of the power line switching means 7 and 8 with the voltage value corresponding to the minimum capacity of the battery 1 required for starting the engine at the elapse of a preset target leaving period after the engine is stopped as a reference point The second storage means 9e pre-stores the first battery voltage drop characteristic represented by the first straight line having the first slope based on the stable region of the voltage drop due to the battery voltage, and the battery voltage with respect to the elapsed period after the engine stops As a drop characteristic, a second battery voltage drop characteristic represented by a second straight line having a second slope connecting the latest battery voltage value stored in the first storage means 9d and the previous battery voltage value is provided. A comparison parameter for obtaining an intersection between the second straight line and the first straight line stored in advance in the second storage means 9e, and calculating an elapsed period corresponding to the intersection as a comparison parameter The comparison means 9g for comparing the output parameter 9f, the comparison parameter calculated by the comparison parameter calculation means 9f, the elapsed time corresponding to the battery voltage value detected this time, and the comparison parameter 9g as a result of comparison. A power supply that controls the power supply line switching means 7 and 8 to cut off all power supply to the various loads 3, 4, and 5 when the elapsed time corresponding to the latest battery voltage value is equal to or smaller than that Supply interruption means 9h, so that after the engine is stopped, the battery voltage is periodically measured to determine the state of the battery and to determine whether to cut off the power line. it can. In addition, since the voltage drop after the power line is cut is also taken into consideration, the probability of running out of the battery is reduced. Furthermore, the battery state can be always grasped by the voltage.
[0015]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 5 is directed to the various power lines 3, 4 and 5 operated by the power supplied from the battery 1 after the engine is stopped. The battery stop prevention device mounted on the vehicle that supplies power via the engine 8, the engine stop detection means 9a for detecting that the engine has stopped, and the detection output of the engine stop detection means 9a for a predetermined period of time Time measuring means 9b for measuring time and outputting a time output signal, and battery voltage detection for periodically detecting the voltage of the battery 1 based on the time output signal of the time measuring means 9b after detecting the engine stop by the engine stop detecting means 9a. Means 9c, first storage means 9d for sequentially storing battery voltage values detected by the battery voltage detection means 9c, As a battery voltage drop characteristic with respect to an elapsed period after stopping the gin, the voltage value corresponding to the capacity of the battery 1 that is the minimum required for starting the engine when the preset target leaving period after the engine stops is used as a reference point. Second storage means for storing in advance first battery voltage drop characteristics represented by a first straight line having a first slope based on a stable region of voltage drop due to dark current after operation of power line switching means 7 and 8 9e and the voltage due to the dark current before the operation of the power switching means 7 and 8 based on the latest battery voltage value stored in the first storage means 9d as the battery voltage drop characteristic with respect to the elapsed time after the engine stop A third battery voltage drop characteristic represented by a third straight line having the same third slope as the slope of the stable fall region is obtained, and further, the third straight line and the second straight line are obtained. An intersection with the first straight line stored in advance in the memory 9e is obtained, and a comparison parameter calculation unit 9f that calculates an elapsed time corresponding to the intersection as a comparison parameter and a comparison parameter calculation unit 9f. Comparison means 9g for comparing the comparison parameter with an elapsed period corresponding to the latest battery voltage value, and an elapsed period in which the comparison parameter corresponds to the latest battery voltage value as a result of comparison by the comparison means 9g. A power supply shut-off means 9h for controlling the power supply line opening / closing means 7 and 8 and shutting off the power supply to the various loads 3, 4 and 5 when they are the same or smaller. A battery rising prevention device characterized by
[0016]
According to the fifth aspect of the present invention, power is supplied from the battery 1 through the power line opening / closing means 7 and 8 to the various loads 3, 4 and 5 that are operated by the power supplied from the battery 1 after the engine is stopped. A battery run-out prevention device mounted on a vehicle, which detects when the engine has stopped, measures the engine stop detection means 9a, and outputs a time measurement output signal by measuring the predetermined period by the detection output of the engine stop detection means 9a. Time detection means 9b, battery voltage detection means 9c for periodically detecting the voltage of battery 1 based on the time output signal of time measurement means 9b after engine stop detection by engine stop detection means 9a, and battery voltage detection means 9c are detected. First storage means 9d for sequentially storing battery voltage values, and battery voltage drop characteristics with respect to an elapsed period after engine stop The voltage due to the dark current after the operation of the power line switching means 7 and 8 with the voltage value corresponding to the capacity of the battery 1 that is the minimum required for starting the engine when the preset target leaving period after the engine is stopped as a reference point Second storage means 9e storing in advance a first battery voltage drop characteristic represented by a first straight line having a first slope based on a stable region of the drop, and a battery voltage drop characteristic with respect to an elapsed period after engine stop As a third, the third slope having the same third slope as the slope of the stable region of the voltage drop due to the dark current before the power switching means 7 and 8 before the operation of the power supply switching means 7 and 8 is based on the latest battery voltage value stored in the first storage means 9d. The third battery voltage drop characteristic represented by the straight line is obtained, and further, the intersection of the third straight line and the first straight line stored in advance in the second storage means 9e is obtained and corresponds to the intersection. Progress By comparison parameter calculation means 9f for calculating the interval as a comparison parameter, comparison means 9g for comparing the comparison parameter calculated by comparison parameter calculation means 9f with the elapsed time corresponding to the latest battery voltage value, and comparison means 9g As a result of the comparison, when the comparison parameter is equal to or smaller than the elapsed time corresponding to the latest battery voltage value, the power supply line switching means 7 and 8 are controlled so that the various loads 3, 4 and 5 are controlled. Power supply shut-off means 9h for shutting off all power supply, and after stopping the engine, the battery voltage is measured periodically to determine the state of the battery and determine whether to cut off the power line. It can be connected as long as possible. In addition, since the voltage drop after the power line is cut is also taken into consideration, the probability of running out of the battery is reduced. Furthermore, the battery state can be always grasped by the voltage.
[0017]
In order to solve the above-mentioned problem, the invention according to claim 6 is directed to the power supply line opening / closing means 7 from the battery 1 to the various loads 3, 4 and 5 operated by the power supplied from the battery 1 after the engine is stopped. The battery stop prevention device mounted on the vehicle that supplies power via the engine 8, the engine stop detection means 9a for detecting that the engine has stopped, and the detection output of the engine stop detection means 9a for a predetermined period of time Time measuring means 9b for measuring time and outputting a time output signal, and battery voltage detection for periodically detecting the voltage of the battery 1 based on the time output signal of the time measuring means 9b after detecting the engine stop by the engine stop detecting means 9a. Means 9c, first storage means 9d for sequentially storing battery voltage values detected by the battery voltage detection means 9c, As a battery voltage drop characteristic with respect to an elapsed period after stopping the gin, the power supply with a voltage value corresponding to the minimum capacity of the battery required for starting the engine when a preset target leaving period after the engine has stopped as a reference point Second storage means 9e preliminarily storing a first battery voltage drop characteristic represented by a first straight line having a first slope based on a stable region of voltage drop due to dark current after operation of line opening / closing means 7 and 8. As a battery voltage drop characteristic with respect to an elapsed period after engine stop, a fourth line represented by a fourth straight line connecting the latest battery voltage value stored in the first storage means 9d and the reference point Comparison parameter calculating means 9f for obtaining a battery drop voltage characteristic and calculating a fourth slope of the fourth straight line as a comparison parameter; and the comparison parameter calculating means a comparison unit 9g for comparing the comparison parameter calculated in f with the first inclination of the first straight line stored in the second storage unit, and a result of comparison by the comparison unit 9g; When the comparison parameter is equal to or smaller than the first inclination, the power supply line switching means 7 and 8 are controlled to cut off all power supply to the various loads 3, 4 and 5. And a power supply shut-off means 9h.
[0018]
According to the sixth aspect of the present invention, power is supplied from the battery 1 through the power line opening / closing means 7 and 8 to the various loads 3, 4 and 5 that are operated by the power supplied from the battery 1 after the engine is stopped. A battery run-out prevention device mounted on a vehicle, which detects when the engine has stopped, measures the engine stop detection means 9a, and outputs a time measurement output signal by measuring the predetermined period by the detection output of the engine stop detection means 9a. Time detection means 9b, battery voltage detection means 9c for periodically detecting the voltage of battery 1 based on the time output signal of time measurement means 9b after engine stop detection by engine stop detection means 9a, and battery voltage detection means 9c are detected. First storage means 9d for sequentially storing battery voltage values, and battery voltage drop characteristics with respect to an elapsed period after engine stop The voltage due to the dark current after the operation of the power supply line switching means 7 and 8 with the voltage value corresponding to the minimum capacity of the battery required for starting the engine when the preset target leaving period after the engine is stopped as a reference point Second storage means 9e storing in advance a first battery voltage drop characteristic represented by a first straight line having a first slope based on a stable region of the drop, and a battery voltage drop characteristic with respect to an elapsed period after engine stop As a result, a fourth battery drop voltage characteristic represented by a fourth straight line connecting the latest battery voltage value stored in the first storage means 9d and the reference point is obtained. Comparison parameter calculation means 9f for calculating the inclination of 4 as a comparison parameter, comparison parameters calculated by the comparison parameter calculation means 9f, and second storage means 9d stored in the second storage means 9d. The comparison means 9g for comparing the first slope of the straight line with the power supply line opening / closing means 7, when the comparison parameter 9g is equal to or smaller than the first slope as a result of comparison by the comparison means 9g. 8h, and a power supply shut-off means 9h for shutting off the power supply to the various loads 3, 4 and 5 after the engine is stopped, the battery voltage is periodically measured to determine the state of the battery. In order to determine whether to cut the power line, the load can be connected for as long as possible. In addition, since the voltage drop after the power line is cut is also taken into consideration, the probability of running out of the battery is reduced. Furthermore, the battery state can be always grasped by the voltage.
[0019]
The invention according to claim 7, which has been made to solve the above-mentioned problem, further comprises temperature detection means for detecting the temperature of the battery 1, and the battery voltage detection means 9 c is a temperature value detected by the temperature detection means. The battery rising prevention device according to any one of claims 4 to 6, wherein the detected battery voltage is corrected depending on the battery voltage.
[0020]
According to the seventh aspect of the present invention, the battery further includes temperature detecting means for detecting the temperature of the battery 1, and the battery voltage detecting means 9c determines the detected battery voltage according to the temperature value detected by the temperature detecting means. Since the correction is made, it is possible to accurately grasp the battery state and to prevent the battery from being discharged with higher accuracy.
[0021]
The invention according to claim 8 made to solve the above problem further comprises an internal resistance detecting means for detecting an internal resistance of the battery 1, and the battery voltage detecting means 9c is detected by the internal resistance detecting means. 8. The battery rising prevention apparatus according to claim 4, wherein the detected battery voltage is corrected in accordance with the internal resistance value.
[0022]
According to the eighth aspect of the present invention, the battery further includes an internal resistance detecting means for detecting the internal resistance of the battery 1, and the battery voltage detecting means 9c is detected according to the internal resistance value detected by the internal resistance detecting means. Therefore, the battery state can be ascertained in a more accurate number of days, and the battery can be prevented more accurately.
[0023]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0024]
(First embodiment)
FIG. 2 is a block diagram showing a battery rising prevention apparatus according to the first embodiment for carrying out the first battery rising prevention method according to the present invention.
[0025]
In FIG. 2, a load (for example, a vehicle height control device or a fuel pump (not shown) 2) operable when the ignition key of the vehicle is in the ON position is connected via a switch 6a of a relay 6 as a power line opening / closing means. Driving power is supplied from a battery 1 (or an alternator (not shown)).
[0026]
Also, a load that can be operated when the ignition key is in the ACC position (for example, a radio or an air cleaner not shown) 4 or a load that can be operated when the ignition key is in the OFF position (for example, a watch that is not shown) Driving power is supplied to the battery 3 (or an alternator (not shown)) via a switch 7a of a relay 7 serving as a power line opening / closing means.
[0027]
Further, a load (for example, each ECU (Electronic Control Unit) that controls a vehicle height control device, a radio, a clock, etc., not shown) that needs to constantly flow a dark current regardless of the position of the ignition key 3 Driving power is supplied from the battery 1 (or an alternator (not shown)) via the switch 8a of the relay 8 serving as a power line opening / closing means.
[0028]
The exciting coil 6b of the relay 6, the exciting coil 7b of the relay 7, and the exciting coil 8b of the relay 8 are connected to a battery management ECU 9 (hereinafter simply referred to as ECU 9). The ECU 9 is composed of, for example, a microcomputer including a CPU, a RAM, and a ROM. The CPU serves as an engine stop detecting means 9a, a time measuring means 9b, a battery voltage detecting means 9c, a comparison parameter calculating means 9f, a comparing means 9g, and a power supply cutoff means 9h. The RAM acts as the first storage means 9d and the ROM acts as the second storage means 9e, respectively, so that the relay 6 is based on the key position signal P1 indicating the key position of the ignition key and the detected voltage of the battery 1. , 7 and 8 are configured to perform on / off control.
[0029]
Next, an outline of the operation of the battery rising prevention device of FIG. 2 having the above-described configuration will be described. When this battery rising prevention device is left without starting the engine, the target period (for example, the target number of days) has elapsed. The engine operates without failing to ensure that the engine starts. That is, after the engine is stopped, the battery voltage of the battery 1 is periodically detected, and according to the detected voltage value, the relays 7 and 8 are controlled to stop all power supply to the various loads 3, 4, and 5. Determine whether or not. Since the determination is made periodically, the various loads 3, 4, and 5 can be connected to the battery 1 for a longer period. Furthermore, in the above determination, the voltage drop of the battery 1 after the relays 7 and 8 are activated is also taken into consideration.
[0030]
2 will be described with reference to the flowchart showing the battery running prevention processing routine of FIG. 3.
[0031]
First, the ECU 9 determines whether or not the engine mounted on the vehicle or the like has been stopped, that is, whether or not the ignition key is in the OFF position (the battery is no longer charged by the alternator). Is detected by the engine stop detection means 9a (step S1). When it is detected that the ignition key is in the OFF position (Y in step S1), the power supply from the battery 1 to the load 2 that can operate when the ignition key is in the ON position means that the ignition key is in the ON position. The relay 6 is activated by the control of the ECU 9 at the stage of switching to the ACC or OFF position other than the above, and has already been cut off.
[0032]
Therefore, when it is detected that the ignition key is in the OFF position (Y in Step S1), the ECU 9 serves as a time measuring means 9b for a 24-hour timer (for example, 24 hours (ie, 1 day)). The CPU 9 of the ECU 9 is started (not shown) (step S2). This 24-hour timer is timed up when 24 hours have elapsed from the start and outputs a timed output signal, and then restarted, outputs a timed output signal every 24 hours, and before the time is up, that is, 24 hours have elapsed. If it is detected again that the ignition key is in the OFF position, the timekeeping is reset and restarted each time.
[0033]
Next, based on the timing output signal of the 24-hour timer, the ECU 9 detects the voltage of the battery 1 by the battery voltage detection means 9c (step S3). That is, the battery voltage is periodically detected once every 24 hours timer, that is, every 24 hours (that is, one day). The detected battery voltage is sequentially stored in the RAM as the first storage unit 9d in pairs with the elapsed days (elapsed period).
[0034]
Next, the ECU 9 performs comparison parameter calculation processing by the comparison parameter calculation unit 9f based on the detected battery voltage value (step S4). The comparison parameter is calculated in consideration of the voltage drop characteristic due to the dark current (constant) of the battery 1 with respect to the number of days elapsed after the engine is stopped.
[0035]
FIG. 5 shows the battery voltage drop characteristic due to the dark current (constant) of the battery with respect to the number of days elapsed in the engine stop state. As shown in FIG. 5, when a constant dark current is flowing through the battery 1 in the engine stopped state, the battery voltage drop characteristic has a region (unstable region) where the voltage drop becomes large for several days immediately after the engine is stopped. Then, there is a region where the voltage drop becomes gentler and constant than the non-stable region (stable region), and when the remaining capacity of the battery 1 further decreases, a region where the voltage drop increases rapidly (overdischarge region). to go into. The slope of the stable region increases as the dark current value increases, and decreases as the dark current value decreases. In the overdischarge region, the voltage of the battery 1 is a voltage value (hereinafter referred to as a secured voltage) V corresponding to the minimum capacity required to start the engine._eThere is a problem that the engine cannot be started because it decreases below.
[0036]
Therefore, in the present invention, in the comparison parameter calculation process in step S4, a comparison parameter for comparison with the elapsed days corresponding to the battery voltage drop in the battery voltage drop characteristic is calculated.
[0037]
FIG. 4 is a flowchart for performing the comparison parameter calculation processing subroutine of step S4 in the flowchart of FIG. First, as shown in FIG. 6, the ECU 9 sets the target neglected days (d as the target neglected period) in the drop characteristic of the battery voltage V (volt) with respect to the elapsed days d after the engine stops._e), A voltage value corresponding to the minimum capacity of the battery 1 required for starting the engine is set to a secured voltage (V_e) In advance.
[0038]
Next, the ECU 9 sets the target number of days (d_e) Secured voltage (V_e) As a reference point, a first slope having a slope (referred to as a first slope) based on a stable region of a voltage drop calculated from a preset dark current value flowing in the battery 1 after the relays 7 and 8 are operated. A region line after current reduction as a straight line is drawn (S41). That is, the slope of the area line after the current decrease is such that the relays 7 and 8 that flow through the battery 1 when the relays 7 and 8 are activated and the power supply to the various loads 3, 4, and 5 is interrupted to prevent the battery from running out. Slope of stable region in battery voltage drop characteristic due to dark current after operation (first slope) (elapsed days corresponding to current decrease point d_cTo target dawn days d_eThe slope of the area up to). The dark current after the operation of the relays 7 and 8 is a current necessary for maintaining the operation after the power supply cutoff operation of the relays 7 and 8, and the value is the battery 1 via the relays 7 and 8 when the engine is stopped. It becomes smaller than the dark current value that was flowing through. Therefore, the slope of the region line after the current decrease (first slope) is smaller than the slope of the stable region in the battery voltage drop characteristic shown in FIG.
[0039]
This post-current decrease region line (V) can be expressed by the following equation (1). That is,
V = a₁(Dd_e) + V_e... (1)
Where a₁Is a coefficient indicating the slope (first slope) set as described above, and d is the number of days that have elapsed since the engine was stopped. The post-current-reduction area line represented by the equation (1) is stored in advance in the ROM of the second storage unit 9e as the first battery voltage drop characteristic.
[0040]
Next, the ECU 9 obtains an n- (n + 1) -day prediction line as a second straight line having a second slope connecting the current (latest) measured voltage value and the previous (previous) measured battery voltage value. (Step S42). That is, the current (latest) battery voltage value and the previous (previous day) battery voltage value stored in the RAM of the first storage unit 9d are read as the battery voltage drop characteristics with respect to the elapsed period after the engine stop detection, A second straight line connecting the two is obtained as a second battery voltage drop characteristic.
[0041]
This n- (n + 1) day prediction line (V_{n- (n + 1)}) Can be expressed by the following equation (2). That is,
V_{n- (n + 1)}= (V_{n + 1}-V_n) (Dn) + V_n... (2)
Where V_{n + 1}Is the battery voltage value in the current (latest) elapsed days (n + 1), V_nIs the battery voltage value in the previous (previous day) elapsed days (n). The n- (n + 1) day prediction line (V_{n- (n + 1)}) Cannot be drawn for the first time of battery voltage detection, and can be drawn for the second time or later.
[0042]
For example, on the second day after the engine stop is detected, the battery voltage value V₂Is detected, the detected battery voltage value V₂And the battery voltage value V detected on the previous day (that is, the first day)₁1-2 day prediction line (V_1-2) Is drawn as shown in FIG. 6 and can be expressed by the following equation (3). That is,
V_1-2= (V₂-V₁D + 2V₁-V₂... (3)
[0043]
Similarly, on the fourth day after the engine stop is detected, the battery voltage value V_FourIs detected, the detected battery voltage value V_FourAnd the battery voltage value V detected the day before (that is, the third day)_Three3-4 days prediction line (V_3-4) Is drawn as shown in FIG. 6 and can be expressed by the following equation (4). That is,
V_3-4= (V_Four-V_ThreeD + 4V_Three-3V_Four... (4)
[0044]
Next, the ECU 9 makes an n- (n + 1) day prediction line (V_{n- (n + 1)}) And the post-current decrease region line (V) are obtained (step S43). That is, this intersection (d_{n- (n + 1)}, V_{n- (n + 1)}) Is expressed as V = V using the above formulas (1) and (2)._{n- (n + 1)}It is calculated by. Then, the number of elapsed days corresponding to the obtained intersection (d_{n- (n + 1)})Can be expressed by the following equation (5).
d_{n- (n + 1)}= (V_e-(N + 1) V_n+ NV_{n + 1}-A₁d_e) / (V_{n + 1}-V_n-A₁(5)
In this way, the number of elapsed days (d_{n- (n + 1)}) Is calculated as a comparison parameter.
[0045]
For example, the number of days (d) corresponding to the intersection of the 1-2 day prediction line and the current decrease area line_1-2) Is calculated by the following equation (6).
d_1-2= (V_e-2V₁+ V₂-A₁d_e) / (V₂-V₁-A₁(6)
[0046]
Similarly, the number of days (d) corresponding to the intersection of the 3-4 day prediction line and the current decrease area line_3-4) Is calculated by the following equation (7).
d_3-4= (V_e-4V_Three+ 3V_Four-A₁d_e) / (V_Four-V_Three-A₁) ... (7)
[0047]
Next, returning to the flowchart of FIG. 4, the ECU 9 determines whether the calculated comparison parameter (d_{n- (n + 1)}) And the current (latest) battery voltage detection time (n + 1) are compared by the comparison means 9g (step S5), and the comparison parameter (d_{n- (n + 1)}) Is equal to or less than the number of days elapsed (n + 1) (n + 1 ≧ d_{n (n + 1)}) The relays 7 and 8 are actuated by the power supply shut-off means 9h to shut off all power supply to the various loads 3, 4 and 5 (step S6).
[0048]
As described above, the comparison parameter (d_{n- (n + 1)}) Is equal to or less than the number of days (n + 1) that have elapsed since the engine was stopped, the battery power supply to the load device (electrical component) provided in the vehicle or the like is all automatically controlled by the ECU 9. A battery load device (such as an electrical component that can be operated after the engine is stopped) after being shut off (stopped), for example, forgetting to turn off lamps, or a radio (vehicle AV) The battery can be prevented from running out due to continuous use of the device. At least the minimum remaining battery capacity for starting the engine (operating the alternator) is ensured, so that the engine can be restarted.
[0049]
(Second Embodiment)
Next, a second embodiment of the present invention will be described. The battery rising prevention device according to the second embodiment has the same configuration as the block diagram of FIG. 2 showing the battery rising prevention device according to the first embodiment, but the battery running prevention processing routine is different.
[0050]
FIG. 7 is a flowchart showing a battery exhaustion prevention processing routine in the battery exhaustion prevention apparatus according to the second embodiment for carrying out the second battery exhaustion prevention method according to the present invention.
[0051]
First, the ECU 9 determines whether or not the engine mounted on the vehicle or the like has been stopped, that is, whether or not the ignition key is in the OFF position (the battery is no longer charged by the alternator). Is detected by the engine stop detection means 9a (step S11). When it is detected that the ignition key is in the OFF position (Y in step S11), power supply from the battery 1 to the load 2 that can operate when the ignition key is in the ON position means that the ignition key is in the ON position. The relay 6 is activated by the control of the ECU 9 at the stage of switching to the ACC or OFF position other than the above, and has already been cut off.
[0052]
Therefore, when it is detected that the ignition key is in the OFF position (Y in step S11), the ECU 9 serves as the time measuring means 9b as a 24-hour timer (for example, 24 hours (that is, one day)). The CPU 9 of the ECU 9 is started (not shown) (step S12). This 24-hour timer is timed up when 24 hours have elapsed from the start and outputs a timed output signal, and then restarted, outputs a timed output signal every 24 hours, and before the time is up, that is, 24 hours have elapsed. If it is detected again that the ignition key is in the OFF position, the timekeeping is reset and restarted each time.
[0053]
Next, based on the timing output signal of the 24-hour timer, the ECU 9 detects the voltage of the battery 1 by the battery voltage detection means 9c (step S13). That is, the battery voltage is periodically detected once every 24 hours timer, that is, every 24 hours (that is, one day). The detected battery voltage is sequentially stored in the RAM as the first storage unit 9d in pairs with the elapsed days (elapsed period).
[0054]
Next, the ECU 9 performs comparison parameter calculation processing by the comparison parameter calculation unit 9f based on the detected battery voltage value (step S14). The comparison parameter is calculated in consideration of the voltage drop characteristic due to the dark current (constant) of the battery 1 with respect to the number of days elapsed after the engine is stopped.
[0055]
FIG. 8 is a flowchart for performing the comparison parameter calculation processing subroutine of step S14 in the flowchart of FIG. First, as shown in FIG. 9, the ECU 9 sets the target number of days left (d) as the target left period in the drop characteristic of the battery voltage V (volt) with respect to the number of days d elapsed after the engine stops._e), A voltage value corresponding to the minimum capacity of the battery 1 required for starting the engine is set to a secured voltage (V_e) In advance.
[0056]
Next, the ECU 9 sets the target number of days (d_e) Secured voltage (V_e) As a reference point as a first straight line having a slope (first slope) based on a voltage drop calculated from a preset dark current value flowing in the battery 1 after the relays 7 and 8 are operated. A region line after current reduction is drawn (S141). That is, the slope of the area line after the current decrease is such that the relays 7 and 8 that flow through the battery 1 when the relays 7 and 8 are activated and the power supply to the various loads 3, 4, and 5 is interrupted to prevent the battery from running out. Slope of stable region in battery voltage drop characteristics due to dark current after operation (elapsed days d corresponding to current decrease point)_cTo target dawn days d_eThe slope of the area up to). The dark current after the operation of the relays 7 and 8 is a current necessary for maintaining the operation after the power supply cutoff operation of the relays 7 and 8, and the value is the battery 1 via the relays 7 and 8 when the engine is stopped. It becomes smaller than the dark current value that was flowing through. Therefore, the slope of the area line after the current decrease is smaller than the slope of the stable area in the battery voltage drop characteristic shown in FIG.
[0057]
This post-current-reduction area line (V) can be expressed by the equation (1) described in the first embodiment. The post-current-reduction area line represented by the equation (1) is stored in advance in the ROM of the second storage unit 9e as the first battery voltage drop characteristic. In addition, the ROM of the second storage means 9e stores the slope of the stable region in the battery voltage drop characteristic (the first dark current before activation of the relays 7 and 8) in the engine stop state shown in FIG. 1 slope a₁) Is also stored in advance.
[0058]
Next, the ECU 9 uses the voltage value measured this time (latest) as a reference, the slope of the stable region of the voltage drop due to the dark current before the operation of the relays 7 and 8 (a_Three) To obtain the n-th day prediction line as the third straight line having the same inclination as the third inclination (referred to as the third inclination) (step S142). That is, the current (latest) battery voltage value (Vn) stored in the RAM of the first storage unit 9d is read as the battery voltage drop characteristic with respect to the elapsed period after the engine stop detection, and the second storage unit 9e. The slope of the stable region in the battery voltage drop characteristic due to the dark current of the battery when the engine is stopped as shown in FIG._Three), And the slope (a) with the current (latest) battery voltage value (Vn) as a reference point_Three) Is obtained as the third battery voltage drop characteristic.
[0059]
This n-day prediction line (V_(n)) Can be expressed by the following formula (8). That is,
V_(n)= A_Three(D−n) + V_n... (8)
Where V_nIs the battery voltage value at the current (latest) elapsed days (n).
[0060]
For example, the battery voltage V₁Is detected, the first day prediction line (V₍₁₎) Is drawn as shown in FIG. 9 and can be expressed by the following equation (9). That is,
V₍₁₎= A_Three(D-1) + V₁... (9)
[0061]
Similarly, on the second day after the engine stop is detected, the battery voltage value V₂Is detected, the prediction line (V₍₂₎) Is drawn as shown in FIG. 9 and can be expressed by the following equation (10). That is,
V₍₂₎= A_Three(D-2) + V₂... (10)
[0062]
Next, the ECU 9 sets the n-th day prediction line (V_(n)) And the post-current decrease region line (V) are obtained (step S43). That is, this intersection (d_n, V_n) Is expressed as V = V using the above-mentioned formulas (1) and (8)._(n)It is calculated by. Then, the number of elapsed days corresponding to the obtained intersection (d_n) Can be expressed by the following equation (11).
d_n= (A_Threena₁d_e+ V_e-V_n) / (A_Three-A₁(11)
In this way, the number of elapsed days (d_n) Is calculated as a comparison parameter.
[0063]
For example, the number of days elapsed (d) corresponding to the intersection of the first day prediction line and the current decrease area line₁) Is calculated by the following equation (12).
d₁= (A_Three-A₁d_e+ V_e-V₁) / (A_Three-A₁) ... (12)
[0064]
Similarly, the number of days that have elapsed (d₂) Is calculated by the following equation (13).
d₂= (2a_Three-A₁d_e+ V_e-V₂) / (A_Three-A₁) ... (13)
[0065]
Next, returning to the flowchart of FIG. 7, the ECU 9 determines whether the calculated comparison parameter (d_n) And the current (latest) battery voltage detection time (n) are compared by the comparison means 9g (step S15), and the comparison parameter (d_n) Is equal to or less than the number of days elapsed (n) (n ≧ d_n) The relays 7 and 8 are actuated by the power supply cutoff means 9h to cut off all power supply to the various loads 3, 4 and 5 (step S16).
[0066]
As described above, the comparison parameter (d_n) Is equal to or smaller than the number of days (n) that have elapsed after the engine is stopped, the battery power supply to the load device (electrical component) provided in the vehicle or the like is all automatically controlled by the ECU 9. A battery load device (such as an electrical component that can be operated after the engine is stopped) after being shut off (stopped), for example, forgetting to turn off lamps, or a radio (vehicle AV) The battery can be prevented from running out due to continuous use of the device. At least the minimum remaining battery capacity for starting the engine (operating the alternator) is ensured, so that the engine can be restarted.
[0067]
(Third embodiment)
Next, a third embodiment of the present invention will be described. The battery run-out prevention device according to the third embodiment has the same configuration as the block diagram of FIG. 2 showing the battery run-out prevention device according to the first embodiment, but the battery run-out prevention processing routine is different.
[0068]
FIG. 10 is a flowchart showing a battery exhaustion prevention process routine in the battery exhaustion prevention apparatus according to the third embodiment for carrying out the third battery exhaustion prevention method according to the present invention.
[0069]
First, the ECU 9 determines whether or not the engine mounted on the vehicle or the like has been stopped, that is, whether or not the ignition key is in the OFF position (the battery is no longer charged by the alternator). Is detected by the engine stop detection means 9a (step S21). If it is detected that the ignition key is in the OFF position (Y in step S21), the power supply from the battery 1 to the load 2 that can operate when the ignition key is in the ON position means that the ignition key is in the ON position. The relay 6 is activated by the control of the ECU 9 at the stage of switching to the ACC or OFF position other than the above, and has already been cut off.
[0070]
Therefore, when it is detected that the ignition key is in the OFF position (Y in Step S21), the ECU 9 serves as a time measuring means 9b for a 24-hour timer (for example, 24 hours (that is, 1 day)). The CPU 9 of the ECU 9 is started (not shown) (step S22). This 24-hour timer is timed up when 24 hours have elapsed from the start and outputs a timed output signal, and then restarted, outputs a timed output signal every 24 hours, and before the time is up, that is, 24 hours have elapsed. If it is detected again that the ignition key is in the OFF position, the timekeeping is reset and restarted each time.
[0071]
Next, based on the timing output signal of the 24-hour timer, the ECU 9 detects the voltage of the battery 1 by the battery voltage detection means 9c (step S23). That is, the battery voltage is periodically detected once every 24 hours timer, that is, every 24 hours (that is, one day). The detected battery voltage is sequentially stored in the RAM as the first storage unit 9d in pairs with the elapsed days (elapsed period).
[0072]
Next, the ECU 9 performs a comparison parameter calculation process by the comparison parameter calculation unit 9f based on the detected battery voltage value (step S24). The comparison parameter is calculated in consideration of the voltage drop characteristic due to the dark current (constant) of the battery 1 with respect to the number of days elapsed after the engine is stopped.
[0073]
FIG. 11 is a flowchart for performing the comparison parameter calculation processing subroutine of step S24 in the flowchart of FIG. First, as shown in FIG. 12, the ECU 9 sets the target number of days (d) as the target period for the drop characteristics of the battery voltage V (volts) with respect to the number of days d after the engine stops._e), A voltage value corresponding to the minimum capacity of the battery 1 required for starting the engine is set to a secured voltage (V_e) In advance.
[0074]
Next, the ECU 9 sets the target number of days (d_e) Secured voltage (V_e) As a reference point as a first straight line having a slope (first slope) based on a voltage drop calculated from a preset dark current value flowing in the battery 1 after the relays 7 and 8 are operated. A region line after current reduction is drawn (S241). That is, the slope of the area line after the current decrease is such that the relays 7 and 8 that flow through the battery 1 when the relays 7 and 8 are activated and the power supply to the various loads 3, 4, and 5 is interrupted to prevent the battery from running out. Slope of stable region in battery voltage drop characteristics due to dark current after operation (elapsed days d corresponding to current decrease point)_cTo target dawn days d_eThe slope of the area up to). The dark current after the operation of the relays 7 and 8 is a current necessary for maintaining the operation after the power supply cutoff operation of the relays 7 and 8, and the value is the battery 1 via the relays 7 and 8 when the engine is stopped. It becomes smaller than the dark current value that was flowing through. Therefore, the slope of the area line after the current decrease is smaller than the slope of the stable area in the battery voltage drop characteristic shown in FIG.
[0075]
This post-current-reduction area line (V) can be expressed by the equation (1) described in the first embodiment. The post-current-reduction area line represented by the equation (1) is stored in advance in the ROM of the second storage unit 9e as the first battery voltage drop characteristic. Also, the ROM of the second storage means 9e has a target number of days (d_e) Secured voltage (V_e) Is also stored in advance.
[0076]
Next, the ECU 9 determines the voltage value measured this time (latest) and the reference point (that is, the target number of days (d_e) Secured voltage (V_eNd) as the second straight line connecting_eAn interval line is obtained (step S242). That is, the current (latest) battery voltage value (Vn) stored in the RAM of the first storage unit 9d is read as the battery voltage drop characteristic with respect to the elapsed period after the engine stop detection, and the second storage unit 9e. The target number of days left (d_e) Secured voltage (V_e), And the current (latest) battery voltage value (Vn) and the target number of days (d_e) Secured voltage (V_e) Is obtained as the fourth battery voltage drop characteristic.
[0077]
This n-de line (V_(n-de)) Can be expressed by the following formula (14). That is,
V_(n-de)= {(V_e-V_n) / (Nd_e)} D + d_eV_n-NV_e(14)
Where V_nIs the battery voltage value at the current (latest) elapsed days (n).
[0078]
For example, the battery voltage V₁Is detected, the 1-de line (V_1-de) Is drawn as shown in FIG. 12, and can be expressed by the following equation (15). That is,
V_(1-de)= {(V_e-V₁) / (1-d_e)} D + d_eV₁-V_e... (15)
[0079]
Similarly, on the second day after the engine stop is detected, the battery voltage value V₂Is detected, the line between 2-de (V_2-de) Is drawn as shown in FIG. 12, and can be expressed by the following equation (16). That is,
V_(2-de)= {(V_e-V₂) / (2-d_e)} D + d_eV₂-2V_e... (16)
[0080]
Next, the ECU 9 sets the n-de line (V_(n-de)) Slope (fourth slope a)_Four). This fourth slope (a_Four) Can be expressed by the following equation (17).
a_Four= (V_e-V_n) / (Nd_e) ... (17)
The fourth inclination (a_Four) Is calculated as a comparison parameter.
[0081]
For example, the 1-de line (V_1-de) Fourth slope (a_{4 (1-de)})Can be expressed by the following equation (18).
a_{4 (1-de)}= (V_e-V₁) / (1-d_e) ... (18)
[0082]
Similarly, the line between 2-de (V_1-de) Fourth slope (a_{4 (2-de)})Can be expressed by the following equation (19).
a_{4 (2-de)}= (V_e-V₂) / (2-d_e(19)
[0083]
Next, returning to the flowchart of FIG. 10, the ECU 9 determines that the calculated comparison parameter (a_Four) And the first slope (a₁) With the comparison means 9g (step S25), and the comparison parameter (a_Four) Is the first slope (a₁) Or smaller than (a)₁≧ a_Four) The relays 7 and 8 are actuated by the power supply cut-off means 9h to cut off all the power supply to the various loads 3, 4 and 5 (step S26).
[0084]
As described above, the comparison parameter (a_Four) Is the first slope (a₁) Is the same as or smaller than that), the battery power supply to the load device (electrical component) provided in the vehicle or the like is automatically shut off (stopped) by the control of the ECU 9, and the battery after the engine stops For example, forgetting to turn off the lamps that are load devices (electrical components that can be operated after the engine is stopped, for example), or radio (car AV equipment) that is another load device (electrical components), etc. Can be prevented. At least the minimum remaining battery capacity for starting the engine (operating the alternator) is ensured, so that the engine can be restarted.
[0085]
Thus, according to the present invention, the following advantages can be obtained.
(1) After the engine is stopped, the battery voltage is periodically measured and determined to determine whether or not the power supply line is cut off, so that the load can be connected for as long as possible.
(2) Since the voltage drop after the power line is cut is also taken into consideration, the probability of battery exhaustion is reduced.
(3) The battery state can always be grasped by the voltage.
[0086]
As described above, the embodiment of the present invention has been described. However, the present invention is not limited to this, and various modifications and applications are possible.
[0087]
For example, in the first to third embodiments, the battery rise prevention device of the present invention further includes temperature detection means for detecting the temperature of the battery 1 so that the battery 1 can be detected when the temperature of the battery 1 changes. The detection voltage correction for correcting the voltage change is possible, the battery state can be grasped accurately, and the state can be determined with higher accuracy.
[0088]
Further, in the first to third embodiments, the battery rising prevention device according to the present invention further includes an internal resistance detecting means for detecting the internal resistance of the battery 1, so that the internal due to the dark current after the operation of the power line switching device The detection voltage correction for correcting the change in the detection voltage of the battery 1 due to the change in the voltage drop due to the resistance becomes possible, and the state can be determined in more accurate days.
[0089]
In the first and second embodiments described above, the target neglect period is the target neglect period, and the comparison parameter is calculated as the elapsed days corresponding to the obtained intersection, and is compared with the elapsed days after the engine is stopped. However, instead of this, the target neglect period is set as the target neglect period, and the comparison parameter is calculated as an elapsed time corresponding to the obtained intersection and is compared with the elapsed time after the engine is stopped. You may do it. In this case, when the comparison parameter is equal to or less than the elapsed time after the engine is stopped, the battery power supply to the load device (electrical component) provided in the vehicle or the like is automatically controlled by the ECU 9. Are all blocked (stopped).
[0090]
【The invention's effect】
According to the invention of any one of claims 1 to 6, since the engine voltage is periodically stopped, the battery voltage is periodically measured to determine the state of the battery and to determine whether or not to turn off the power line. Can be connected for a long time. In addition, since the voltage drop after the power line is cut is also taken into consideration, the probability of running out of the battery is reduced. Furthermore, the battery state can be always grasped by the voltage.
[0091]
According to the seventh or eighth aspect of the present invention, it is possible to accurately grasp the battery state and to prevent the battery from rising with higher accuracy.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a basic configuration diagram of a battery run-out prevention device according to the present invention.
FIG. 2 is a block diagram showing a battery rising prevention device according to a first embodiment for carrying out a first battery rising prevention method according to the present invention;
3 is a flowchart showing a battery exhaustion prevention processing routine of the battery exhaustion prevention device of FIG. 2;
4 is a flowchart for performing a comparison parameter calculation processing subroutine in step S4 in the flowchart of FIG. 3;
FIG. 5 shows a general battery voltage drop characteristic due to a dark current (constant) of a battery when the engine is stopped.
6 is a diagram for explaining calculation of a comparison parameter in the flowchart of FIG.
FIG. 7 is a flowchart showing a battery run-out prevention process routine in a battery run-out prevention device according to a second embodiment for carrying out a second battery run-out prevention method according to the present invention.
8 is a flowchart for performing a comparison parameter calculation processing subroutine in step S14 in the flowchart of FIG. 7;
FIG. 9 is a diagram for explaining calculation of comparison parameters in the flowchart of FIG. 8;
FIG. 10 is a flowchart showing a battery run-out prevention process routine in a battery run-out prevention device according to a third embodiment for carrying out a third battery run-out prevention method according to the present invention.
11 is a flowchart for performing a comparison parameter calculation processing subroutine of step S24 in the flowchart of FIG. 10;
FIG. 12 is a diagram for explaining calculation of comparison parameters in the flowchart of FIG.
[Explanation of symbols]
1 battery
3 Load
4 Load
5 Load
7 Relay (Power line switching means)
8 Relay (Power line switching means)
9 Battery management ECU
9a Engine stop detection means
9b Timekeeping means
9c Battery voltage detection means
9d first storage means
9e Second storage means
9f Comparison parameter calculation means
9g comparison means
9h Power supply cutoff means

Claims

A battery rising prevention method mounted on a vehicle that supplies power from the battery via power line opening / closing means to various loads that are operated by power supplied from the battery after the engine is stopped,
In the battery voltage drop characteristic with respect to the elapsed period after the engine is stopped, the power supply with the voltage value corresponding to the minimum capacity of the battery required for starting the engine as a reference point when a preset target leaving period after the engine stops has elapsed A first straight line having a first slope based on a stable region of a voltage drop due to dark current after the operation of the line opening / closing means and a second slope connecting the latest and the previous battery voltage values detected periodically; An intersection with the second straight line is obtained, and an elapsed period corresponding to the intersection is used as a comparison parameter and compared with an elapsed period corresponding to the latest battery voltage value, and the comparison parameter corresponds to the latest battery voltage value. When the elapsed time is equal to or smaller than the elapsed time, the power line switching means is controlled to cut off all power supply to the various loads. Dead battery prevention method according to symptoms.

A battery rising prevention method mounted on a vehicle that supplies power from the battery via power line opening / closing means to various loads that are operated by power supplied from the battery after the engine is stopped,
In the battery voltage drop characteristic with respect to the elapsed period after the engine is stopped, the power supply with the voltage value corresponding to the minimum capacity of the battery required for starting the engine as a reference point when a preset target leaving period after the engine stops has elapsed A dark line before the power switching means is activated based on the first straight line having the first slope based on the stable region of the voltage drop due to the dark current after the line switching means is activated and the latest battery voltage value periodically detected. The intersection corresponding to the third straight line having the same third inclination as the inclination of the stable region of the voltage drop due to the current is obtained, and the elapsed time corresponding to the intersection is used as a comparison parameter, and the progress corresponding to the latest battery voltage value When the comparison parameter is equal to or smaller than the elapsed time corresponding to the latest battery voltage value, the power line is opened. And controlling means, dead battery prevention method characterized by blocking all the power supply to the various loads.

A battery rising prevention method mounted on a vehicle that supplies power from the battery via power line opening / closing means to various loads that are operated by power supplied from the battery after the engine is stopped,
In the battery voltage drop characteristic with respect to the elapsed period after the engine is stopped, the power supply with the voltage value corresponding to the minimum capacity of the battery required for starting the engine as a reference point when a preset target leaving period after the engine stops has elapsed A fourth slope connecting the first straight line having the first slope based on the stable region of the voltage drop due to the dark current after the line switching means is actuated, and the latest battery voltage value periodically detected and the reference point is obtained. A fourth straight line having the fourth straight line, and comparing the fourth slope in the fourth straight line with the first slope in the first straight line as a comparison parameter. When the inclination is equal to or smaller than the comparison parameter, the power line switching means is controlled to cut off all power supply to the various loads. Dead battery prevention method.

A battery rise prevention device mounted on a vehicle that supplies power from the battery via power line opening / closing means to various loads that are operated by power supplied from the battery after the engine is stopped,
Engine stop detection means for detecting that the engine has stopped;
A time measuring means for measuring a predetermined period with the detection output of the engine stop detecting means and outputting a time output signal;
Battery voltage detection means for periodically detecting the voltage of the battery based on the time output signal of the time measuring means after detecting engine stop by the engine stop detection means;
First storage means for sequentially storing battery voltage values detected by the battery voltage detection means;
As a battery voltage drop characteristic with respect to an elapsed period after the engine is stopped, the power supply with a voltage value corresponding to a minimum capacity of the battery required for starting the engine when a preset target leaving period after the engine has stopped as a reference point A second storage means for storing in advance a first battery voltage drop characteristic represented by a first straight line having a first slope based on a stable region of a voltage drop due to dark current after operation of the line opening / closing means;
The battery voltage drop characteristic with respect to the elapsed time after engine stop is represented by a second straight line having a second slope connecting the latest battery voltage value stored in the first storage means and the previous battery voltage value. A second battery voltage drop characteristic, and an intersection of the second straight line and the first straight line stored in advance in the second storage means is obtained, and an elapsed period corresponding to the intersection is obtained. Comparison parameter calculation means for calculating as a comparison parameter;
Comparison means for comparing the comparison parameter calculated by the comparison parameter calculation means with an elapsed period corresponding to the latest battery voltage value;
As a result of the comparison by the comparison means, when the comparison parameter is equal to or smaller than the elapsed time corresponding to the latest battery voltage value, the power line switching means is controlled to Power supply shut-off means for shutting off all power supply;
The battery rising prevention device characterized by including.

A battery rise prevention device mounted on a vehicle that supplies power from the battery via power line opening / closing means to various loads that are operated by power supplied from the battery after the engine is stopped,
Engine stop detection means for detecting that the engine has stopped;
A time measuring means for measuring a predetermined period with the detection output of the engine stop detecting means and outputting a time output signal;
Battery voltage detection means for periodically detecting the voltage of the battery based on the time output signal of the time measuring means after detecting engine stop by the engine stop detection means;
First storage means for sequentially storing battery voltage values detected by the battery voltage detection means;
As a battery voltage drop characteristic with respect to an elapsed period after the engine is stopped, the power supply with a voltage value corresponding to a minimum capacity of the battery required for starting the engine when a preset target leaving period after the engine has stopped as a reference point A second storage means for storing in advance a first battery voltage drop characteristic represented by a first straight line having a first slope based on a stable region of a voltage drop due to dark current after operation of the line opening / closing means;
As a battery voltage drop characteristic with respect to an elapsed period after the engine is stopped, a slope of a stable region of a voltage drop due to a dark current before the power switching means is operated with reference to the latest battery voltage value stored in the first storage means. A third battery voltage drop characteristic represented by a third straight line having the same third slope is obtained, and further, the third straight line and the first straight line stored in advance in the second storage means And a comparison parameter calculation means for calculating an elapsed time corresponding to the intersection as a comparison parameter,
Comparison means for comparing the comparison parameter calculated by the comparison parameter calculation means with an elapsed period corresponding to the latest battery voltage value;
As a result of the comparison by the comparison means, when the comparison parameter is equal to or smaller than the elapsed time corresponding to the latest battery voltage value, the power line switching means is controlled to Power supply shut-off means for shutting off all power supply;
The battery rising prevention device characterized by including.

A battery rise prevention device mounted on a vehicle that supplies power from the battery via power line opening / closing means to various loads that are operated by power supplied from the battery after the engine is stopped,
Engine stop detection means for detecting that the engine has stopped;
A time measuring means for measuring a predetermined period with the detection output of the engine stop detecting means and outputting a time output signal;
Battery voltage detection means for periodically detecting the voltage of the battery based on the time output signal of the time measuring means after detecting engine stop by the engine stop detection means;
First storage means for sequentially storing battery voltage values detected by the battery voltage detection means;
As a battery voltage drop characteristic with respect to an elapsed period after the engine is stopped, the power supply with a voltage value corresponding to a minimum capacity of the battery required for starting the engine when a preset target leaving period after the engine has stopped as a reference point A second storage means for storing in advance a first battery voltage drop characteristic represented by a first straight line having a first slope based on a stable region of a voltage drop due to dark current after operation of the line opening / closing means;
As a battery voltage drop characteristic with respect to an elapsed period after the engine stop, a fourth battery drop voltage represented by a fourth straight line connecting the latest battery voltage value stored in the first storage means and the reference point A comparison parameter calculation means for obtaining a characteristic and further calculating a fourth slope of the fourth straight line as a comparison parameter;
Comparison means for comparing the comparison parameter calculated by the comparison parameter calculation means with the first slope of the first straight line stored in the second storage means;
As a result of the comparison by the comparison means, when the comparison parameter is equal to or smaller than the first inclination, the power supply line opening / closing means is controlled to cut off all power supply to the various loads. Power supply shut-off means;
The battery rising prevention device characterized by including.

The apparatus further comprises temperature detection means for detecting the temperature of the battery, and the battery voltage detection means corrects the detected battery voltage according to a temperature value detected by the temperature detection means. Item 7. The battery rising prevention device according to any one of Items 4 to 6.

The battery further comprises an internal resistance detecting means for detecting an internal resistance of the battery, wherein the battery voltage detecting means corrects the detected battery voltage according to the internal resistance value detected by the internal resistance detecting means. The battery rising prevention device according to any one of claims 4 to 7, characterized in that: