JP3912799B2 - Ｄｐｓｋ復調器 - Google Patents

Description

関連出願
本出願は、1996年12月23日出願の仮出願番号第60/033,829号に関連し、米国特許法119条(e)に基づいて優先権を主張している。
発明の分野
本開示発明は、遠隔インテリジェント通信システム内の呼び掛け器において使用するための、差分位相シフトキー復調器に関する。
発明の背景
遠隔インテリジェント通信システム２において、図１を参照すると、ホストコンピュータ１０は所定の通信媒体１８を渡って、例えば、複数の遠隔インテリジェント通信装置１４₀、１４₁、１４₂から選択された遠隔インテリジェント通信装置１４₁と通信する。呼び掛け器１２は、ホストコンピュータを媒体に適切に結合するために、ホストコンピュータ１０と通信媒体１８とを媒介するのに使用される。ホストコンピュータ１０は、呼び掛け器１２、遠隔インテリジェント通信装置１４およびホストコンピュータ１０自身を構成し、動作するために利用可能なコマンド１１のライブラリを有する。
例示のアプリケーションにおいて、ホストコンピュータ１０は、適切なプログラミングを介して、適切なコマンドをコマンド１１のライブラリから取り出し、デジタルインタフェースリンク１６を介して関連するコマンドデータを呼び掛け器１２に送信する。デジタルインタフェースリンク１６は、拡張パラレルポート（EPP）デジタルインタフェースである。ホスト１０から呼び掛け器１２に転送されたコマンドは、呼び掛け器を構成するためのコマンド、呼び掛け器１２を動作するためのコマンド、もしくは遠隔インテリジェント通信装置１４を構成するまたは動作するコマンドであり得る。
コマンドを受け取ると、呼び掛け器１２はコマンドの命令に従って自分自身を適切に構成する、および／または、適切なデータをＲＦ通信リンク１８に沿って転送遠隔インテリジェント通信装置１４に転送する。コマンドのタイプに応じて、遠隔インテリジェント通信装置１４は適切な帰還ＲＦトランスミッション１８と応答し得る。このような返答が受け取られると、呼び掛け器１２はＲＦ返答信号からのデジタルデータを取り出し、更なる分析のために返答メッセージをホストコンピュータ１０に転送する。
遠隔インテリジェント通信装置１４は、アイダホ州BoiseのMicron Communications Inc.から販売されているAmbitJ遠隔インテリジェント通信装置を含み得る。
呼び掛け器１２はデジタルインタフェースポート１６を介してデジタルデータを受け取る。デジタルインタフェースポート１６は拡張パラレルポートであり得る。「Micron RFIDライブラリ」１１の所定のコマンドが、呼び掛け器１２を構成するのに関連する。例えば、呼び掛け器１２は、適切な送信アンテナ構造および受信アンテナ構造を構成するためのコマンドを受け取り得る。この点に関して、受信アンテナ構造は、ＲＦ信号を受け取るために選択的に構成可能な２つ以上の独立したアンテナを含み得る。同様に、送信アンテナは、呼び掛け器１２とは別に、ＲＦ信号の２以上の伝送を可能にするために選択的に構成可能である。更に、伝送通信パスおよび受信通信パスのダイバーシチスイッチはそれぞれ、デジタルコントローラから取り出された構成データに従って構成可能である。ダイバーシチスイッチは、呼び掛け器１２の受信通信リンクおよび伝送通信リンクの各アンテナ構造を構成する。
上記通信システムの更なる詳細は、同時係属中の同一譲受人の出願シリアル番号第08/656,530号で見つけ得る。この出願を全体的に本明細書中で参考として援用する。特に、遠隔インテリジェント通信システムにおいて、図６および図７を参照すると、ホストコンピュータ１１０は所定の通信媒体１１８渡って複数の遠隔インテリジェント通信装置１１４₀、１１４₁、１１４₂から選択された遠隔インテリジェント通信装置１１４₁と通信する。通常、呼び掛け器１１２は、ホストコンピュータ１１０を媒体１１８に適切に結合するために、ホストコンピュータ１１０と通信媒体１１８とを媒介するのに使用される。好適には、ホストコンピュータ１１０は、呼び掛け器１１２、遠隔インテリジェント通信装置１１４およびホストコンピュータ１１０自身を構成し、動作するために利用可能なコマンド１１１のライブラリを有する。
例示のアプリケーションにおいて、ホストコンピュータ１１０は、適切なプログラミングを介して、適切なコマンドをコマンド１１１のライブラリから取り出し、デジタルインタフェースリンク１１６を介して関連するコマンドデータを呼び掛け器１１２に送信する。好適には、デジタルインタフェースリンク１１６は、拡張パラレルポート（EPP）デジタルインタフェースである。ホスト１１０から呼び掛け器１１２に転送されたコマンドは、呼び掛け器を構成するためのコマンド、呼び掛け器１１２を動作させるためのコマンド、もしくは遠隔インテリジェント通信装置１１４を構成するまたは動作させるコマンドであり得る。
コマンドを受け取ると、呼び掛け器１１２はコマンドの命令に従って自分自身を適切に構成する、および／または、適切なデータを転送ＲＦ通信リンク１１８₁（図７に図示）に沿って遠隔インテリジェント通信装置１１４に転送する。コマンドのタイプに応じて、遠隔インテリジェント通信装置１１４は適切な帰還ＲＦトランスミッション１１８₁に応答し得る。このような返答が受け取られると、呼び掛け器１１２はＲＦ返答信号からのデジタルデータを取り出し、更なる分析のために返答メッセージをホストコンピュータ１１０に転送する。
ホストコンピュータ110は、MicrosoftDOS^TMと互換可能なコンピュータであり得、そして80486^TMプロセッサと同等かそれ以上の性能のプロセッサを有し得る。好ましくは、ホストコンピュータ110は、デジタルインタフェース116に呼び掛け器112を提供するための拡張パラレルポート（EPP）を有する。呼び掛け器112および遠隔インテリジェント通信装置114を動作させるためのコマンドのライブラリは、Boise、IdahoのMicron Communications、Inc.から入手可能なソフトウエアツール「Micron RFID Library（MRL）」において利用可能である。Boise、IdahoのMicron Communications、Inc.の「Micron RFID Systems Developer's Guide」、第3.1版、1996年５月９日は、MRLソフトウエアツール内において入手可能なソフトウエアコマンドを識別するためのユーザーズガイド、および遠隔通信システムを構成および動作させるためにこのようなコマンドの使用方法を提供する。
１つの実施態様において、遠隔インテリジェント通信装置114は、Boise、IdahoのMicron Communications、Inc.から入手可能であるAmbit^TM遠隔インテリジェント通信装置を備える。本発明の別の実施態様において、デバイス114は、Boise、IdahoのMicron Communications、Inc.からまた入手可能であるMicrostamp^TM遠隔インテリジェント通信装置を備える。ほとんどの場合、これら２つのデバイスを動作させるコマンドは、本質的に同じである。２つの間の相違は、上記「Micron RFID Systems Developer's Guide」に記載される。
図８を参照すると、呼び掛け器112は、デジタルインタフェースポート116（例えば、EPP）を介してデジタルデータを受信する。「Micron RFID Library」の所定のコマンドは、呼び掛け器112の構成に関連する。例えば、呼び掛け器112は、適切な送信および受信アンテナ構造を構築するためのコマンドを受信し得る。本発明の１つの実施態様において、受信アンテナ構造は、RF信号を受信するために選択的に構成可能な２つの別個のアンテナ120₁および120₂を含む。同様に、送信アンテナ構造122₁および122₂は、呼び掛け器112から離れるRF信号の送信を可能にするために選択的に構成可能である。送信および受信通信路のダイバーシチスイッチ136および138はそれぞれ、デジタルコントローラ124によって受信される構成データにしたがって構成可能である。ダイバーシチスイッチは、呼び掛け器112の受信器および送信器通信リンクのそれぞれのアンテナ構造を構成する。
増幅器140は、受信器アンテナ構造120から（ダイバーシチスイッチ138を介して）RF入力信号を受信し、そして受信されたRF信号の増幅されたものをダウンコンバータ142へ転送する。ダウンコンバータ142は、電力分配器128を介して内部周波数シンセサイザ126から局地発振器（LO）信号を受信する。LO信号は、復調器144に転送される中間周波数（IF）出力（例えば、完全直交復調（full quadrature demodulation）に対するＩおよびＱ出力）を提供するために、受信されたRF入力信号と混合する。復調器144は、ダウンコンバータ142から受信されたIF信号を復調し、そしてIF信号上に存在する変調にしたがってIF信号からデータを回復する。典型的に、デジタルコントローラ124は、回復されたデータを受信し、そしてそれをデジタルインタフェース116を介してホストコンピュータ110に転送する。
転送送信鎖の一部として、ミクサ130は、電力分配器128を介して周波数シンセサイザ126から搬送波信号を受信する。搬送波信号は、デジタルコントローラ１２４によって確立されたデータにしたがって変調される。結果として得られる変調された出力搬送波は、ダイバーシチスイッチ136にしたがって選択されるような送信器アンテナ構造122へ送信する前に、適切な増幅のために増幅器132および134へ送信される。１つの好ましい実施態様において、呼び掛け器112は、Boise、IdahoのMicron Communications、Inc.から入手可能である915MHzバックスキャタ（backscatter）呼び掛け器である。
図７に図示された遠隔インテリジェント監視システムにおいて、遠隔インテリジェント通信装置114は、自動車115と関連づけられる。しかし、別の用途において、遠隔インテリジェント通信装置114は、手荷物、輸送荷物、動物、製造組立品、鉄道車両、および船舶などを含むがそれに限定されない、他の動くまたは動かない物体と関連づけられる。
図６および７を参照して説明されるような遠隔インテリジェント通信システムにおいて、遠隔インテリジェント通信装置114は一般に、関連するRF通信リンク118の統合性を維持するために呼び掛け器112を参照して視線のRF経路を使用する。RF通信経路に沿って障壁または干渉があるならば、通信リンクは失われ得る。さらに同様に、呼び掛け器112および遠隔インテリジェント通信装置114の送信電力制限は、RF通信リンクの統合性および利用可能な遠位範囲に影響を与え得る。
１つの実施態様において、図９に示されるように、別のモデムリンクが、ホストコンピュータl10と遠隔インテリジェント通信装置114との間に提供される。モデム152は、適切なモデムインタフェース150を介してホスト110に結合される。好ましくは、インタフェース150は、RS-232データインタフェースを含む。同様に、遠隔通信装置114は、適切なデジタルインタフェース156、好ましくはRS-232互換インタフェースを介して別のモデムデバイス154に結合される。モデムデバイス152および154は、適切なモデムインタフェースチャネル158を介して、好ましくは「透明な」別のインタフェース解決手段をホスト110と遠隔インテリジェント通信装置114との間に確立することによって、相互に適切に結合される。別のモデムインタフェースは、標準的なRF通信リンク118の代わりとなる。
モデムデバイス152と154との間のインタフェース媒体158は、別のRFチャネル、光学媒体、または音響媒体などの無線相互接続媒体を含み得る。モデムデバイス152および154は、関連した無線媒体を介して相互に通信するための適切な無線モデムデバイスを含む。インタフェース媒体158は、セルラーネットワークを含み得、そしてモデムデバイス152および154は、セルラーネットワークとのインタフェースをとるためのセルラーモデムデバイスであり得る。典型的に、セルラーモデムデバイスおよびセルラーネットワークは、通信リンクのためのアナログセルラー変調技術を使用する。あるいは、および好ましくは、セルラーモデムデバイスおよびセルラーネットワークは、アナログセルラー通信リンクよりもより安全であるセルラーデジタルパケット技術を使用する。モデムデバイス152および154はまた、衛星リンク158によって相互に通信可能にするための衛星モデムデバイスであり得る。上記モデムデバイスの例は、Motorola、Inc.および他のモデム製造者から入手可能である。
上記のモデム装置は、それぞれの無線、セルラーおよびサテライトリンクに従って、ホストコンピュータ１１０と、遠隔インテリジェント通信装置１１４との間の二者択一的な通信を可能にする。従って、万一、遠隔インテリジェント通信装置１１４が、ＲＦ通信リンク１１８に関連した通常の動作範囲を超えて実行される場合、または万一、過度のＲＦ干渉が、通常のＲＦ通信リンク１１８内で発生する場合、ホストコンピュータは、二者択一的なモデム装置１５２、１５４を介して、遠隔インテリジェント通信装置１１４との二者択一的な通信リンクを達成し得る。好ましくは、モデム装置１５２、１５４、および関連のデジタルインターフェーシングは、ホストコンピュータ１１０と、遠隔インテリジェント通信装置１１４との間に透明なＲＳ−２３２インターフェーシング方法を提供する。
遠隔インテリジェント通信装置１１４を図１０にさらに詳細に示す。特定の実施態様では、遠隔インテリジェント通信装置１１４は、Ｍｉｃｒｏｓｔａｍｐ^TM遠隔インテリジェント通信装置、またはＡｍｂｉｔ^TM遠隔インテリジェント通信装置を含む。これらは共に、Ｂｏｉｓｅ、ＩｄａｈｏのＭｉｃｒｏｎ Ｃｏｍｍｕｎｉｃａｔｉｏｎｓ，Ｉｎｃ．から入手可能である。図１０のブロック図は上述した２つの異なるタイプの遠隔インテリジェント通信装置の両方を一般に例示するものである。しかし、これらの装置の間には違いがあり、そのいくつかを以下に説明する。
図１０および図１１を参照すると、遠隔インテリジェント通信装置１１４との通常のＲＦ通信は、ＲＦポート１６４によって確立される。１つの実施態様では、ＲＦポート１６４は、単一のアンテナ構造を有する。他の実施態様では、２つの別個のアンテナ（例えば、１つが受信用およびもう１つが送信用）が使用される。典型的には、受信器１６６は、適切なダウンコンバート、フィルタリング、増幅および検出回路を有する。受信器１６６は、入力ＲＦ信号を受信するためのＲＦポート１６４に結合されている。受信器１６６は、適切に受信されたＲＦ入力信号をクロックおよびデータ回復回路１６８に転送する。クロックおよびデータ回復回路１６８は、受信器１６６からの出力として出力信号を受信し、そこから適切なデータを回復する。さらに、クロックおよびデータ回復回路１６８は、回復したデータに関連した周波数および回復したデータと同期したエッジを有するクロック信号を回復する。本発明の１つの実施態様では、回復したクロック１７６は、出力周波数変調器１７０に送信される。出力変調器１７０は、回復したクロックの周波数に関連した周波数の搬送波信号を提供し、適切な出力送信のための望ましいデータに従って搬送波信号を変調する。あるいは、遠隔インテリジェント通信装置１１４からの出力送信は、他の「バックスキャタ（backscatter）」動作モード内で入力ＲＦ信号自体を搬送波信号源として使用する。このことについて以下にさらに詳細に記載する。
特定のバックスキャタでは、遠隔インテリジェント通信装置１１４のアンテナポート１６４は、一対の導電線である転送および帰還導電線（図示していない）を双極子またはループアンテナへの入力セクションとして有する。バックスキャタ動作を可能にするために、スイッチング素子（図示していない）は、遠隔インテリジェント通信装置１１４へのアンテナインタフェースに近接したアンテナ構造の転送および帰還導電線の間で結合される。選択スイッチが閉じられると、関連のアンテナのインピーダンス特性は、スイッチが開いているときのインピーダンス特性とは異なる。好ましくは、選択スイッチが開いているとき、アンテナは、整合インピーダンスを提供し、適切な終端インピーダンスを提示し、所定の周波数のＲＦ信号が反射されて遠隔インテリジェント通信装置１１４に入射するのを防止する。他方、スイッチング素子が閉じているとき、装置は、好ましくは、ショートを提供し、転送および帰還導電線をショートさせる。従って、ＲＦ入力ポートで受信されるＲＦ信号は、遠隔インテリジェント通信装置１１４によって終端されるというよりはむしろ反射される。アンテナ構造の整合、反射特性を選択スイッチのオープン／ショート特性を介して変調することによって、反射ＲＦ信号は、選択的に提供され得る。反射されたＲＦ信号の搬送波周波数は、入射ＲＦ信号の搬送波周波数に対応し、反射ＲＦ信号の振幅変調は、選択スイッチの開閉に応じて確立される。
１つの実施態様では、選択スイッチはpinダイオードである。あるいは、スイッチング装置はショットキーダイオード、バイポーラトランジスタ、またはＦＥＴトランジスタである。それぞれのダイオードまたはトランジスタは、遠隔インテリジェント通信装置１１４から送信されるデータ（即ち、取り出されたデータ）に従って機能的に変調される。
クロックおよびデータ回復回路１６８によって回復されたデータは、入力データ１７４としてマイクロコントローラ１６０に転送される。入力データ１７４は、関連の構成データまたは他の形態の情報に加えて、コマンドデータを含み得る。マイクロコントローラ１６０は、遠隔インテリジェント通信装置１１４の動作を制御するのに適切に入力データを解釈する。このような制御は、所望のデジタルポート１８４の構成、所望のアナログポート１８６の構成、メモリ１６２の分割（partialing）または割り当て、ＲＦポート１６４として適切なアンテナ構造の構成、所望の入力／出力周波数チャネルの選択、起動回路１８６の持続時間および動作時間、および／またはバッテリ１８３からの電流の変化または分配を含み得る。
さらに、マイクロコントローラ１６０は、他のモデム装置１５４を選択的にインタフェースするための他のモデムポート１８０の動作を制御する。好ましくは、マイクロコントローラ１６０とモデム１５４との間のインタフェースは、ＲＳ−２３２デジタルインタフェースである。このような条件では、マイクロコントローラ１６０は、外部通信用の他のモデムポートを使用可能にし、適切な通信速度（例えば、１秒間２４００、４８００、または９６００ビット）用の他のデータモデムを構成（図１３の１０４）する。
モデム１５４を使用可能かつ構成する１つの方法は、適切なコマンドを送信し、構成データを一次ＲＦインタフェース１１８を介して遠隔インテリジェント通信装置１１４に加えることを含む。マイクロコントローラ１６０は、コマンドを適切に解釈し、遠隔インテリジェント通信装置１１４内の適切な構成データを関連の制御レジスタ（図示していない）に転送することによって、他のモデムポート１８０を使用可能にする。さらに、マイクロコントローラ１６０は、所望の通信速度および適切な通信プロトコルに関連し得る適切な構成データを、ホスト１１０との適切な通信を可能にするためのモデム１５４に転送する。
もしくは、遠隔インテリジェント通信装置１１４は、適切な電圧電位、例えば接地すなわちＶｃｃにハード配線接続され得る選択ピンを有し得る。これにより、遠隔インテリジェント通信装置１１４がパワーアップするときはいつでも、マイクロコントローラ１６０は固定ハード配線ピンを感知して、それ自体適切な構成を行い、これによりモデムポート１６０をイネーブルにして、ハード配線ピンの状態に従ってモデム装置１５４を適切に構成する。パワーアップ構成シーケンスを提供する別の方法は、遠隔インテリジェント通信装置１１４内の不揮発性メモリに適切なコマンドおよび構成データを格納することを包含する。パワーアップされると、コマンドデータおよび適切な構成データが不揮発性メモリから取り出され、パワーアップ構成シーケンス中にマイクロコントローラ１６０によってしかるべく実行される。
上記の実施形態では、遠隔インテリジェント通信装置１１４とモデム装置１５４との間のインタフェースはＲＳ−２３２インタフェースとして記述した。別の実施形態では、モデム１５４と遠隔インテリジェント装置１１４との間のインタフェースは、適切なクロック信号と同期してこれらの間でデータを送るための、シリアルデータリンクおよび同期クロックラインを備える。
遠隔インテリジェント通信装置１１４の１つの例示的な実施形態では、起動回路１８２が、適切なＲＦ入力信号が受信器１６６によって受信される時を感知して、有効なＲＦ入力信号が受信され、且つ、特定の遠隔インテリジェント通信装置１１４と互換性のある有効な呼び掛けプロトコルが決定されると、遠隔インテリジェント通信装置１１４の他の部分を作動させる。遠隔インテリジェント通信装置の別の実施形態では、起動回路１８２は、呼び掛け信号が存在するかどうかを決定するために定期的に調査を強要するセルフタイマーを含む。セルフタイマーがスリープモードの終了時に時間切れになると、起動回路１８２は受信器１６６とクロックおよびデータ回復回路１６８とをイネーブルにする。これらの部分がイネーブルにされると、有効入力信号が受信されるかどうかに関する決定がさらに行われ得る。（適切な呼び掛けプロトコルに対する）有効呼び掛け信号が決定されると、起動回路は、遠隔インテリジェント通信装置１１４のさらに別の部分をイネーブルにして、全動作を可能にする。
バッテリ１８３は、遠隔インテリジェント通信装置の様々な構成要素に電力を供給し、起動回路１８２によって適切にイネーブルにされる。スリープ動作モード中は、起動回路はバッテリ１８３から引き出される電流量を最小限にする。別の動作モード中は、起動回路１８２は、バッテリ１８３が遠隔インテリジェント通信装置１１４の各部分に必要に応じて適切な電流を与えるのを可能にする。
呼び掛け器１１２と遠隔インテリジェント通信装置１１４との間の通信プロトコルに関するさらなる情報については、１９９２年１２月１５日に出願され１９９６年３月１９日に発行された米国特許第5,500,650号、"Data Communication Method Using Identification Protocol"、および１９９３年９月３０日に出願され１９９５年１２月２６日に発行された米国特許第5,479,416号、"Apparatus and Method for Error Detection and Correction in a Radio Frequency Identification Device"に記載されている。これらの米国特許は、本発明の譲受人に譲渡されるものであり、全体が本明細書において参考として援用されている。
好適な例示的実施形態では、図１０〜図１３を参照すれば、遠隔インテリジェント通信装置１１４は、ナビゲーション受信器、例えば全地球位置把握システム（ＧＰＳ）受信器１８８に連結される第１のデジタルインタフェースポート１８４₁を有する。ＧＰＳ受信器１８８は、適切に調整されたＧＰＳアンテナ１８９によって選択ＧＰＳ衛星情報を受信する。追加のデジタルＩＯポート１８４₂は他の監視回路１９４、例えば、Rockwell International Corp.から販売されるデリバリートラックの"trip master"^TM、デリバリートラックのドアを監視する連続性テスタ、またはサンプリングされるアナログ測定信号を表す遠隔インテリジェント通信装置１１４へのデジタル情報を提供するアナログ−デジタル装置などに選択的に接続される。アナログＩＯポート１８６₁はトランスデューサ１９０（または加速度計１９２）に選択的に接続され、それぞれのトランスデューサによって測定される関連する連続性、圧力、磁場、温度、または加速度に応じたアナログ測定信号を受け取る。マイクロコントローラ１６０は、それぞれ適切なコマンドおよび構成データに従って、デジタルおよびアナログＩＯポート１８４、１８６の構成を制御する。
好ましくは、遠隔インテリジェント通信装置１１４はまた、比較器１９６および／またはアナログ−デジタル変換器１９８を含む。これらの比較器および変換器は、関連するコマンドおよび構成データに従ってコントローラによって選択的にイネーブルにされる。選択構成では、比較器１９６はアナログポート１８６のアナログ信号を受け取り、このアナログ信号を所定の基準電圧Ｖ_refと比較する。比較器１９６は次にマイクロコントローラ１６０にフラグ（またはアラーム）をトリガーして、アナログポート１８６₁で受け取られた電圧が電圧Ｖ_refより大きい（または小さい）ことを知らせる。別の選択構成では、アナログポート１８６₁で受け取られたアナログ信号は、入力アナログ−デジタル変換器１９８に接続される。アナログ−デジタル変換器はアナログ入力信号を受け取り、この信号をデジタル信号、すなわちアナログ電圧を表す測定データに変換する。このデジタル信号はマイクロコントローラ１６０または適切なデジタルバスに送られる。
例示的なアプリケーションでは、図１２に示されるように、遠隔インテリジェント通信装置１１４を用いて、例えばデリバリートラックの貨物室１１００のドア１１０２の開閉状態の監視が行われる。トランスデューサ１９０は、ドア１１０２が開閉する時を判定するために、ドア１１０２の近くの貨物室１１００に配置される。例えば、トランスデューサ１９０は、好ましくは、ドア１１０２の開閉に関連され得る磁気特性を感知する磁気トランスデューサを包含する。トランスデューサ１９０は、開閉状態を表すアナログ信号を生成し、この信号は遠隔インテリジェント通信装置１１４のアナログポート１８６₁に送られる。トランスデューサ１９０を磁気トランスデューサとして記述したが、別の例示的実施形態ではトランスデューサ１９０は、１９９５年４月１１日発行の米国特許第5,406,263号"Anti Theft Method for Detecting the Unauthorized Opening of Containers and Baggage"で用いられ開示されているように、連続性監視である。本特許は本発明の譲受人に譲渡されるものであり、本明細書において参考として援用されている。
遠隔インテリジェント通信装置１１４は、ドア１１０２が開いたときを判定するために、おそらくコンパレータ１９６を介して入力アナログ信号を監視するように適切にに構成されている（図１３の１１０６）。ドアが開いたことが判定されると、マイクロコントローラ１６０が状態を適切に記録する。本実施形態の一局面によると、コンパレータは、アナログ部１８６₁において過剰信号を感知すると、マイクロコントローラ１６０にインタラプトを送信する。あるいは、マイクロコントローラ１６０は定期的にアナログ部１８６₁を検査して、トランスデューサ１９０により測定されるドア１１０２の状態および状況をチェックする。
遠隔インテリジェント通信装置１１４は、ドア１１０２の状態を監視することに加えて、デジタル部１８４₁に選択的に接続されたＧＰＳ受信器１８８などのナビゲーション受信器から受信した情報を、適切な構造ごとに記録し得る（図１３の１１０６）。ＧＰＳ受信器１８８は、ＧＰＳ相互接続、例えば、アンテナ１８９により、ＧＰＳ情報を受信する。遠隔インテリジェント通信装置１１４は、ＧＰＳ情報を受信してそのナビゲーションデータをメモリ１６２にログする。このようにして、運送トラック、すなわち、カーゴベイ１１００の位置に関する座標情報が、ドア１１０２が開くことおよび／閉じることと関連づけられ得る。その後、トランスデューサ１９０により得られた格納された測定データ、およびナビゲーション受信器１８８により得られた格納された座標データが、メモリ１６２から引き出されてＲＦ相互接続１８８を介してホスト１１１０により、または上述したように別のモデム通信チャネルにより、読み出される（図１３の１１０８）。
データが遠隔インテリジェント通信装置１１４から読み出されると、データは好適には、後の分析のためにホストコンピュータ１１０内に蓄積される（図１３の１１０）。この分析を補助するために、蓄積された測定および座標データは、所与のデータ分析ソフトウェアツールにインポートされる。提供されるデータ分析ツールは、公知のスプレッドシート分析ツール、例えば、Ｅｘｃｅｌ^TM、Ｌｏｔｕｓ^TM、Ｍｉｃｒｏｓｏｆｔ Ａｃｃｅｓｓ^TM、または同様の入手可能なデータ分析ソフトウェアツールなどであり得る。あるいは、特定の遠隔モニタリングに適用するために適したカスタムデータ分析プログラムが開発され得る。
好適には、遠隔インテリジェント通信装置１１４から引き出された各々のパラメータに関する意味のある結論または報告を導き出すために、適切なマクロが公知の様式で開発される。監視された特性を報告する（図１３の１１１２）際に、好適にはグラフまたはチャートが、導かれた結論に従って応じ、公知のオーディオおよび／またはビジュアルマルチメディアツールを用いて、所与のディスプレイ（または印刷媒体）上に適切に表示される。
好適な例示的方法においては、特定の測定現象をさらに理解するために、所与の遠隔インテリジェント通信装置１１４により監視された特定の測定現象が、関連する図形位置、時間／日付情報、温度、および／または他の選択的測定事象と相関づけられる。例えば、特定の測定現象がドアの開閉に関するとき、受容不能なドアの開閉ではなく、受容可能なドアの開閉であることを判定することを補助するために、上記特定の測定現象は関連する図形位置および／または時間と相関づけられ得る。さらに、温度プロファイルが、温度回復のための過剰な冷蔵または加熱に対する要求を判定するために、それぞれドアを開けることおよび閉じること、並びに関連するドア開閉の間隔と、相関づけられ得る。その後、データ分析により提供される結論に基づいて、所望の修正作用が行われ得る。
上述した特定の例示的構造においては、トランスデューサ１９０は、遠隔インテリジェント通信装置１１４外部のトランスデューサとして開示されている。あるいは、遠隔インテリジェント通信装置は、関連する内部磁気センサを有し得る。内部センサは、ドア１１０２と関連し得るような、特定の磁気特性を選択的に監視し得る。
上記の例示的適用のさらなる局面において、遠隔インテリジェント通信装置はさらに、温度を同時に監視する温度トランスデューサ、出荷の安定性（衝撃）を監視する加速度計、または関連する運搬車１１００の「トリップマスタ」からの追加の情報を得るインタフェース回路を含む。これらの様々な選択肢としての入力装置を、図１１を参照して詳細に上述した。
発明の要旨
本発明は、新規な差分位相シフトキー復調器に関する。その例示的使用は、上述したタイプの遠隔インテリジェント通信システムの呼び掛け器内における使用である。例示的実施形態によると、ＩおよびＱ出力が直交ダウンコンバータから得られ、上記ＩおよびＱ出力がデジタル信号に変換されて、差分位相シフトキー変調器を用いることにより感知される単一周波数において動作する直交コンビナに入力される。従って、副搬送波には単一の周波数のみが存在する。さらに、直交コンビナの使用は、バックスキャナ通信システムにおいて重要である。なぜなら、入ってくる信号の位相は不明だからである。すなわち、回復した信号がダウンコンバータ出力のＩまたはＱ上に現れるか否かを予測することは不可能である。ＩおよびＱチャネルの位相が互いに同相か位相外れかを予測することも不可能である。直交コンビナを用いることは、これらの不明確な事項を排除する。なぜなら、信号が全体的にＩまたはＱチャネル上にあるか両者の何らかの組み合わせ上にあるかにかかわらず、出力は同一の振幅を有するからである。さらに、単一の信号は、その後ＦＩＲ整合フィルタを通過する。ＦＩＲ整合フィルタは、タップを副搬送波周波数に有する２乗時間包絡線を有する。タップ値は、すべて同一の大きさを有し、従って、整合フィルタの実行を簡潔化する。その後、簡単な遅延および乗算スキームを用いることにより、復調が得られ得る。
【図面の簡単な説明】
本発明の、上述のおよび他の特徴は、以下の本好適な実施態様の詳細な説明を添付の図面と共に吟味することによって、より良く、且つより完全に理解される。
図１は、特定の遠隔インテリジェント通信装置と選択的に通信するための遠隔通信システムの、単純化されたブロック図である。
図２は、呼び掛け器の、単純化されたブロック図である。
図３は、図２のＤＰＳＫ回路のより詳細な図である。
図４は、図２のＲＦ回路のより詳細な図である。
図５は、ＦＩＲ整合フィルタのデータおよびタップ値の、２乗包絡線の図である。
図６は、特定の遠隔インテリジェント通信装置と選択的に通信するための遠隔通信システムの、単純化されたブロック図である。
図７は、所与の遠隔通信システム内で用いられる遠隔インテリジェント通信装置との、転送および返信通信リンクを示す、ブロック図である。
図８は、呼び掛け器の、単純化されたブロック図である。
図９は、本発明の１つの実施態様による遠隔通信システムのブロック図である。
図１０は、本発明の特定の実施態様による別の通信チャネルと組み込まれる、遠隔インテリジェント通信装置のブロック図である。
図１１は、本発明の様々な例示的な実施態様による遠隔オブジェクトの様々な属性を監視するための、遠隔インテリジェント通信装置のブロック図である。
図１２は、本発明の別の例示的な実施態様にしたがって、配達車両の貨物台に組み込まれ、その貨物台の所与の状態を監視するための、遠隔インテリジェント通信装置のブロック図である。
図１３は、本発明の特定の実施態様による、遠隔インテリジェント通信装置を操作するための一般的な方法を特徴づける、高レベルフローチャートである。
好適な実施態様の詳細な説明
図１の通信システムにおいて用いられ得る、図２の呼び掛け器２６は、拡張パラレルポート（ＥＰＰ）回路５０、ＤＰＳＫ（差分位相シフトキー）回路５２およびＲＦ（高周波）回路５４、並びに電源（図示せず）およびハウジングまたはシャシ（図示せず）を含む。示される実施態様では、拡張パラレルポート回路５０、ＤＰＳＫ回路５２、およびＲＦ回路５４はそれぞれ回路カードアセンブリ（ＣＣＡ）を規定する。呼び掛け器は、ホストコンピュータ４８と通信するために、ＥＰＰモードのＩＥＥＥ−１２８４コンパチブルポートを用いる。ＥＰＰ回路５０は、トランスポンダ１４を用いてのメッセージの送信および受取を調整するために必要とされる、全デジタルロジックを提供する。ＥＰＰ回路５０はホストコンピュータ１０から転送されたデータをバッファし、そのデータをシリアルデータに変換し、且つコード化する。次いで、ＥＰＰ回路５０はトランスポンダ１４からのデータを待ち、それを並列に変換し、且つホストコンピュータ１０に転送する。１つの例示的な実施態様では、メッセージはデータを６４バイトまで含む。
ＥＰＰモードインタフェースは、ホスト装置によって制御される、非同調的で、インターロックされた、バイトワイド双方向チャネルを提供する。ＥＰＰモードは、また、ホストコンピュータが、１つのホストコンピュータＣＰＵ Ｉ／Ｏ周期（典型的には、１バイトあたり０．５マイクロセカンド）内でデータバイトを呼び掛け器に、または呼び掛け器から、高速で転送することを可能にする。
図３のＤＰＳＫ回路５２はＲＦ回路５４から、ＤＰＳＫ変調副搬送波を含む信号ＩおよびＱを受け取る（後述）。ＤＰＳＫ回路５２は、ＩおよびＱ信号をそれぞれ濾過するエイリアス除去フィルタ５６および５８を含み、且つフィルタ５６および５８にそれぞれ接続され、フィルタリングされた信号をそれぞれアナログ信号からデジタル信号に変換する、アナログデジタル（Ａ／Ｄ）変換器６０および６２を含む。ＤＰＳＫ回路５２は、更に、Ａ／Ｄ変換器６０および６２に接続される、デジタル信号を組み合わせるためのコンバイナ６４を含む。ＤＰＳＫ回路５２は、更にまた、コンバイナ６４に接続され、組み合わせられた信号をフィルタリングする、ＦＩＲ整合フィルタ６６を含む。ＤＰＳＫ回路５２は、また、ＦＩＲ整合フィルタ６６に接続される遅延回路６８および倍率器回路７０を含み、それらは信号を遅延し、且つ信号を遅延された信号と掛け合わせることにより、副搬送波を除去する。更に、ＤＰＳＫ回路５２は、倍率器７０に接続される低域フィルタ回路７２を更に含み、それは倍率器７０の出力を、副搬送波周波数の２倍の周波数を有する要素を除去するためにフィルタリングする。ＤＰＳＫ回路５２は、更に、フィルタ７２に接続されたビットシンクロナイザ７４を含み、それはデータクロックを再発生し、且つ、低域フィルタ７２に接続されたロック検出回路７６を含み、ロック検出信号を発生する。データクロックおよびロック検出信号はＥＰＰ回路５０に送信される。
図４のＲＦ回路５４は、転送アンテナおよび受信アンテナＸ１、Ｘ２、Ｒ１、およびＲ２と整合する。動作としては、ＲＦ回路は、トランスポンダ１４への転送のためにデータを変調し、トランスポンダとの通信のために持続波（ＣＷ）搬送波を提供し、トランスポンダユニット（１つの好適な実施態様ではバックスキャナ信号である）から信号を受け取り、受け取られた信号をダウンコンバートする。
ＲＦ回路５４は、電力分配器７３および電力分配器７３に接続される周波数シンセサイザ７５をも含む。周波数シンセサイザ７５は、周波数ホッピングおよび帯域選択のためのＲＦ持続波搬送波を同調する。ＲＦ回路は、送信器を規定し、ＥＰＰ回路５０からデータを受信する。ＲＦ回路５４は、ＥＰＰ回路５０からデータを受信してそのデータを搬送波上に振幅変調する振幅変調（ＡＭ）スイッチ７７をも含む。より具体的には、ＡＭスイッチ７７は、ＲＦをオンおよびオフにする（ＯＮ／ＯＦＦ ＫＥＹ）。ＲＦ回路５４は、ＡＭスイッチ７７に接続され、信号を増幅する電力増幅器７９をさらに含む。ＲＦ回路５４はさらに、電力増幅器７９に接続され、２本の送信アンテナＸ１およびＸ２の選択された一方を介して増幅された信号を送信するためのダイバーシチスイッチ７８を含む。代替的な実施形態の１つでは、スイッチ７８は、２本より多くのアンテナに接続され、多数のアンテナ間の切換えを提供する。
バックスキャタモードの持続波（ＣＷ）送信を行っている間は、ＡＭスイッチ７７を閉鎖位置のままにしておく。呼び掛け器２６がＣＷモードで送信を行っているとき、トランスポンダは、ＤＰＳＫ変調された副搬送波によって信号をバックスキャタさせる。この信号は、２本のダイバーシチ受信アンテナＲ１およびＲ２の一方を介して受信される。より具体的には、ＲＦ回路５４は、受信アンテナＲ１およびＲ２に接続されるダイバーシチスイッチ８０をさらに含む。代替的な実施形態の１つでは、スイッチ８０は、２本より多くのアンテナに接続され、多数のアンテナ間の切換えを提供する。バックスキャタ通信を利用していない場合のような別の代替的な実施形態では、ＲＦ回路は、送信および受信兼用の共通アンテナを使用し、複数の利用可能な送信／受信アンテナからアンテナを選択する。ＲＦ回路５４は、スイッチ８０に接続され、受信信号を増幅する低ノイズ増幅器（ＬＮＡ）８２をさらに含む。ＲＦ回路５４は、ＬＮＡ８２に接続され、受信信号をコヒーレントにダウンコンバートする直交ダウンコンバータ８４をも含む。ＲＦ回路５４は、直交ダウンコンバータ８４に接続される自動ゲイン制御部（ＡＧＣ）８６および８８をさらに含む。自動ゲイン制御部８６および８８を用いて信号の振幅を設定し、これにより、信号ＩおよびＱを提供する。ＤＰＳＫ変調された副搬送波を含んでいるＩおよびＱ信号は、ＤＰＳＫ回路５２に送られて復調される。
トランスポンダ１４からの帰還リンクデータは、６００ＫＨｚの副搬送波上に差分位相シフトキー（ＤＰＳＫ）を変調される。０データはある位相に対応し、１データはこの第１の位相から１８０°シフトした別の位相に対応する。
上記のように、ＩおよびＱ信号を低域フィルタによってフィルタリングし、これにより、アナログデジタル変換器および以降のデジタル回路におけるエイリアシングを防ぐ。フィルタリングした信号を、アナログデジタル変換器によってサンプリングし、その後、直交コンバイナ６４に入力する。この点について、直交コンバイナは、チャネルの１つを副搬送波の周期の４分の１だけ遅延し、これを遅延していないチャネルと合算することによって実現される。ＤＰＳＫ変調を用いているので、副搬送波には単一の周波数しか存在しないことが分かるであろう。従って、部材６４は、単一周波数での直交コンバイナである。さらに、データ変調によって信号エネルギーの幾分の拡散が生じるものの、比較的シンプルな本回路は直交コンバイナに非常に近いものになる。
直交コンバイナが重要であることが分かるであろう。なぜなら、バックスキャタ通信システムにおいては入来信号の位相が未知だからである。それでも、ＲＦ受信信号のＩおよびＱダウンコンバートを行うことによって、信号がその信号の位相を問わず確実に回復される。
しかし、この点について、回復された信号がＩまたはＱ出力上に現れるのか、あるいはその２つの何らかの組み合わせの上に現れるのかを予測することは不可能である。さらに、ＩおよびＱチャネルの信号が互いに同相であるのか、あるいは位相外れであるのかを予測することも同様に不可能である。上記の直交コンバイナを用いれば、これらの不確実性はもはや重要ではなくなる。つまり、信号が完全にＩまたはＱチャネル上にあるのか、あるいはその２つの何らかの組み合わせの上にあるのかに関わらず、出力は同じ振幅になる。
その後、この単一の信号をＦＩＲ整合フィルタを通して処理する。このデータは時間内に方形であるので、図５に示した特性を有する理想的な整合フィルタは、方形時間包絡線（square time envelope）を有し、副搬送波周波数においてタップを有するフィルタである。データの方形包絡線のために、タップ値は全て同じ大きさ、即ち、＋１または−１になる。このような特性によって整合フィルタの実現は簡略化され、単に符号ビットを反転または非反転してその後和算（summation）を行うだけでよくなる。
データが副搬送波上に差分位相変調されているが故のもう１つの特徴は、上記のように単純な遅延および乗算スキームを用いて復調が得られることである。従って、現ビットが前ビットと同位相である場合、乗算器出力に正のＤＣ値が現れる。一方、現ビットの位相が前ビットの位相と逆位相である場合、乗算器出力に負の値が現れる。さらに、乗算器は、副搬送波周波数の２倍の周波数の信号をも生成するので、低域フィルタを用いて望ましくない信号を除去する。その後、復調された出力データをビットシンセサイザ７４に入力し、データクロックを回復する。
上記のビットシンセサイザのさらなる詳細は、1996年12月21日に出願された、本発明者らによる同一譲受人の同時係属中特許出願シリアル番号第08/781,884号に見られる。この特許出願の全文を本明細書中に援用する。
現時点において最も現実的で好適な実施形態と考えられる形態について本発明を説明したが、添付の請求項が、開示されている実施形態に制限されるのではなく、本発明の新規な特徴および利点を有する改変例、変形例および／または等価な構成をも網羅するように意図されていることは言うまでもない。

Claims (16)

1. アナログ−デジタル変換器に供給され直交デジタル出力に変換される直交入力信号を用いる、差分位相シフトキー復調器であって、
   該直交デジタル出力に応答して該出力を結合する直交コンバイナであって、該直交デジタル出力のうち一方が他方の未遅延出力に対して遅延され、該遅延直交デジタル出力および未遅延直交デジタル出力が和算されて結合出力信号を生成する、直交コンバイナと、
   該直交コンバイナに結合され、該結合出力信号をフィルタリングする有限インパルス応答整合フィルタと、
   現在のフィルタリングされた結合出力信号に遅延されたフィルタリングされた結合出力信号を積算することによって、復調出力信号を生成する時間遅延および積算器回路と、
   を有する、復調器。
2. 前記直交入力信号は、単一周波数の副搬送波上に差分位相シフトキーされている、請求項１に記載の復調器。
3. 前記ＦＩＲ整合フィルタは正方形状の時間包絡線を有する、請求項１に記載の復調器。
4. 前記ＦＩＲ整合フィルタは正方形状の時間包絡線を有し、前記副搬送波周波数においてタップを有する、請求項２に記載の復調器。
5. 前記積算器回路は、前記副搬送波周波数の２倍の信号を生成する、請求項２に記載の復調器。
6. 前記積算器回路に応答して前記副搬送波周波数の２倍の信号を除去する低域フィルタをさらに有する、請求項５に記載の復調器。
7. 前記復調された出力信号からデータクロックを回復する同期回路をさらに有する、請求項１に記載の復調器。
8. プログラム可能なコンピュータおよび呼び掛け器および通信媒体を介して該コンピュータに接続された複数の遠隔通信装置を含む遠隔インテリジェント通信システムにおいて、該呼び掛け器は、アナログ−デジタル変換器に供給され直交デジタル出力に変換される直交入力信号を用いる差分位相シフトキー復調器を含み、該差分位相シフトキー復調器は、
   該直交デジタル出力に応答して該出力を結合する直交コンバイナであって、該直交デジタル出力のうち一方が他方の未遅延出力に対して遅延され、該遅延直交デジタル出力および未遅延直交デジタル出力が和算されて結合出力信号を生成する、直交コンバイナと、
   該直交コンバイナに結合され、該結合出力信号をフィルタリングする有限インパルス応答整合フィルタと、
   現在のフィルタリングされた結合出力信号に遅延されたフィルタリングされた結合出力信号を積算することによって、復調出力信号を生成する時間遅延および積算器回路とを有する、
   システム。
9. 前記遠隔通信装置はバックスキャッタ信号を生成するトランスデューサであり、前記システムは前記直交入力信号を生成するためのダウンコンバータをさらに含む、請求項８に記載のシステム。
10. 前記直交入力信号は、単一周波数の副搬送波上に差分位相シフトキーされている、請求項９に記載のシステム。
11. 前記直交入力信号は、アナログ−デジタル変換器に入力される前にフィルタリングされる、請求項９に記載のシステム。
12. 前記ＦＩＲ整合フィルタは正方形状の時間包絡線を有する、請求項８に記載のシステム。
13. 前記ＦＩＲ整合フィルタは正方形状の時間包絡線を有し、前記副搬送波周波数においてタップを有する、請求項９に記載のシステム。
14. 前記積算器回路は、前記副搬送波周波数の２倍の信号を生成する、請求項９に記載のシステム。
15. 前記積算器回路に応答して前記副搬送波周波数の２倍の信号を除去する低域フィルタをさらに有する、請求項１４に記載のシステム。
16. 前記復調された出力信号からデータクロックを回復する同期回路をさらに有する、請求項８に記載のシステム。

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