JP3905230B2

JP3905230B2 - 磁気ディスク装置とそれで使われるシンクロバイト検知信号生成方法

Info

Publication number: JP3905230B2
Application number: JP29495798A
Authority: JP
Inventors: 美宏端村
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1998-10-16
Filing date: 1998-10-16
Publication date: 2007-04-18
Anticipated expiration: 2018-10-16
Also published as: JP2000123497A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、データの前位置に記録されるシンクロバイトの検知信号を生成することで、磁気ヘッドの読み取る信号からデータを読み出す処理を行う磁気ディスク装置と、その磁気ディスク装置で使われるシンクロバイト検知信号生成方法とに関し、特に、磁気ヘッドの読み取る信号にビット化けが発生するときにも、正確なシンクロバイトの検知信号を生成できるようにする磁気ディスク装置と、その磁気ディスク装置で使われるシンクロバイト検知信号生成方法とに関する。
【０００２】
【従来の技術】
図１１に、磁気ディスクのトラックフォーマットの一例を図示する。
この図１１（ａ）に示すように、磁気ディスクのトラックには、トラックの位置決めに用いるＳＶ（サーボデータ）と、５１２バイトなどで構成されるユーザデータ（ＤＡＴＡ１〜ｎ）とが記録されている。
【０００３】
このＳＶは、トラックの１周に例えば８０個といったような数でもって放射状に等間隔で記録されており、例えば、図１１（ｂ）に示すように、先頭に、プリアンブル、それに続いて、ＳＶであることを示すサーボマーク（ＳＭ）、それに続いて、トラック番号などのトラック情報を記録するグレイコード、それに続いて、トラックの位置決めに用いる図１２に示すような位置関係などで配設されるポジションマーク（図中のＡ〜Ｄ）を持つ。
【０００４】
一方、ユーザデータは、例えば、図１１（ｃ）に示すように、先頭に、プリアンブル、それに続いて、ユーザのデータの記録位置を示すシンクロバイト（ＳＢ）、それに続いて、本来のユーザデータ、それに続いて、ＥＥＣのコード、それに続いて、ポストアンブルを持つ。
【０００５】
磁気ディスク装置は、このような構成を持つトラックフォーマットに従って、ＳＶを読み取ってトラックの位置決めを実行するときに、シンクロバイトを検出すると、シリアルデータの読取信号からバイトデータを切り出すことで、ユーザデータを読み出すという構成を採っている。
【０００６】
従来の磁気ディスク装置では、このシンクロバイトの検知方法として、磁気ヘッドの読み取る信号からシンクロバイトと同じビット長さを持つ信号を連続的に切り出し、その切り出した信号とシンクロバイトとの間の距離を算出して、最も距離的に近い信号をシンクロバイトとして抽出することで、シンクロバイトの検知信号を生成するという方法を採っていた。
【０００７】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、このような従来技術に従っていると、磁気ヘッドの読み取る信号にビット化けが発生すると、正確なシンクロバイトの検知信号を生成できないという問題点があった。
【０００８】
すなわち、磁気ヘッドの読み取る信号にビット化けが発生すると、シンクロバイトに類似する同一距離を有する信号が複数となることがあり、このようなときに、従来技術では、最初に見つけた信号をシンクロバイトとして抽出することで、シンクロバイトの検知信号を生成する構成を採っていることから、正確なシンクロバイトの検知信号を生成できないという問題点があった。
【０００９】
本発明はかかる事情に鑑みてなされたものであって、磁気ヘッドの読み取る信号にビット化けが発生するときにも、正確なシンクロバイトの検知信号を生成できるようにする新たな磁気ディスク装置の提供と、その磁気ディスク装置で使われる新たなシンクロバイト検知信号生成方法の提供とを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】
図１に本発明の原理構成を図示する。
図中、１は本発明を具備する磁気ディスク装置であって、磁気ディスク１０と磁気ヘッド１１と磁気ディスクコントローラ１２とを備えて、磁気ディスク１０からデータを読み出したり、磁気ディスク１０にデータを書き込んだりするものである。
【００１１】
本発明を具備する磁気ディスク装置１は、ＳＢ検知信号生成機構１３を使ってデータの前位置に記録されるシンクロバイトの検知信号を生成することで、磁気ヘッド１１の読み取る信号からデータを読み出す処理を行うものであって、このシンクロバイトの検知信号を生成するために、ＳＢ検知信号生成機構１３は、切出手段１４と、算出手段１５と、抽出手段１６と、生成手段１７とを備える。
【００１２】
この切出手段１４は、磁気ヘッド１１の読み取る信号から、シンクロバイトと同じビット長さを持つ信号を連続的に切り出す。算出手段１５は、切出手段１４の切り出す信号とシンクロバイトとの間の距離を算出する。
【００１３】
抽出手段１６は、距離設定値を入力とし、その距離設定値に従って、切出手段１４の切り出す信号の中からシンクロバイトに類似するものの信号位置を抽出する。生成手段１７は、順番設定値を入力とし、その順番設定値に従って、抽出手段１６の抽出する信号位置からシンクロバイトの検知信号を生成する。
【００１４】
このように構成される本発明を具備する磁気ディスク装置１では、抽出手段１６は、データの読み出しが成功しないときに更新されていく距離設定値を入力して、その距離設定値を基準にして算出手段１５の算出する距離を評価することで、切出手段１４の切り出す信号の中からシンクロバイトに類似するものの信号位置を抽出する。
【００１５】
そして、この抽出手段１６の抽出処理を受けて、生成手段１７は、データの読み出しが成功しないときに更新されていく順番設定値を入力して、抽出手段１６の抽出する信号位置の中からその順番設定値の指すものを選択することで、シンクロバイトの検知信号を生成する。
【００１６】
このように、本発明を具備する磁気ディスク装置１では、磁気ヘッド１１の読み取る信号にビット化けが発生することで、シンクロバイトに類似する信号が複数存在することが発生するときに、順番設定値を使って、その中の信号を任意に選択できるようにすることでシンクロバイトの検知信号を生成するという構成を採ることから、正確なシンクロバイトの検知信号を生成できるようになる。
【００１７】
更に、本発明の磁気ディスク装置１では、データの前位置に記録されるシンクロバイトが２つある場合には、前に記録されるシンクロバイトの検知信号の生成用に用意されるＳＢ検知信号生成機構１３と、後に記録されるシンクロバイトの検知信号の生成用に用意されるＳＢ検知信号生成機構１３とを用意するとともに、前者のＳＢ検知信号生成機構１３の出力する検知信号を、２つのシンクロバイトの記録位置に応じた時間分遅延する遅延手段と、この遅延手段の出力する検知信号と、後者のＳＢ検知信号生成機構１３の出力する検知信号とを入力として、その内の早くに出力される検知信号を選択して出力したり、設定される選択指示に従って、その内のいずれか一方を選択して出力する選択手段を備えることで、シンクロバイトの検知信号を生成する。
【００１８】
この構成に従って、データの前位置に記録されるシンクロバイトが２つある場合にも、順番設定値を使って、正確なシンクロバイトの検知信号を生成できるようになる。
【００１９】
【発明の実施の形態】
以下、実施の形態に従って本発明を詳細に説明する。
図２に、本発明を具備する磁気ディスク装置１の装置構成を図示する。図中、図１で説明したものと同じものについては同一の記号で示してある。
【００２０】
１１０は磁気ヘッド１１の持つ読取ヘッドであって、磁気ディスク１０に記録されるデータを読み取るもの、１１１は磁気ヘッド１１の持つ書込ヘッドであって、磁気ディスク１０にデータを書き込むもの、２０はリードチャネルであって、読取ヘッド１００の出力する信号から磁気ディスク１０に記録されるユーザデータ（ＮＲＺＤＡＴＡ）を抽出するものである。
【００２１】
この図に示すように、磁気ディスクコントローラ１２からリードチャネル２０に対して、リードゲート信号（ＲＧ：ＳＶの検出と同期して発生される）とスライスデータとカウンタデータとが与えられ、これに応答して、リードチャネル２０から磁気ディスクコントローラ１２に対して、ユーザデータ（ＥＣＣも含む）とリードクロック信号（ＲＥＡＤＣＬＫ）とが出力される。
【００２２】
図３に、本発明を実現するリードチャネル２０の一実施例を図示する。
この実施例に従うリードチャネル２０は、読取ヘッド１１０の読み取る信号の中に含まれるシンクロバイトの検知信号を生成するＳＢ検知信号生成器２１と、読取ヘッド１１０の読み取る信号を復調する信号復調器２２と、ＳＢ検知信号生成器２１の生成するシンクロバイトの検知信号に同期して、信号復調器２２の出力する信号からバイトデータを切り出すことでユーザデータ及びＥＣＣを抽出するデータデコーダ２３とを備える。
【００２３】
このＳＢ検知信号生成器２１は、シンクロバイトと同一ビット長を有して、読取ヘッド１１０の読み取る信号を１ビットずつシフトしつつ保持するシフトレジスタ２４と、ＥＯＲ回路で構成されて、シフトレジスタ２４の保持する信号とシンクロバイトとをビット対応に比較する比較器２５と、比較器２５により一致しないことが検出されるビットの数を計数することで、シフトレジスタ２４の保持する信号とシンクロバイトとの間のハミング距離を算出するハミング距離算出器２６と、磁気ディスクコントローラ１２の出力するスライスデータを入力として、ハミング距離算出器２６の出力する信号の中から、そのスライスデータ以下のハミング距離を持つ信号のみを通過させるゲート２７と、磁気ディスクコントローラ１２の出力するカウンタデータを入力として、ゲート２７の出力する信号の中から、そのカウンタデータの指定する出現順序の信号をシンクロバイトの検知信号として選択して出力するカウンタ２８とを備える。
【００２４】
この構成に従って、ゲート２７は、磁気ディスクコントローラ１２の出力するスライスデータに従って、例えば、図４の▲１▼に示すように、３つの信号を通過させ、カウンタ２８は、磁気ディスクコントローラ１２の出力するスライスデータに従って、例えば、図４の▲２▼に示すように、ゲート２７の出力する第３番目の信号を選択することで、シンクロバイトの検知信号を出力するように動作する。
【００２５】
このように構成されるときにあって、磁気ディスクコントローラ１２は、通常の動作時には、“０”という値を持つスライスデータをゲート２７に与えるとともに、“１”という値を持つカウンタデータをカウンタ２８に与える。
【００２６】
これを受けて、通常の動作時には、ハミング距離算出器２６は、シフトレジスタ２４にシンクロバイトが保持されるときに、ハミング距離“０”を算出するとともに、それ以外のときに、“０”よりも大きな値を示すハミング距離を算出し、これを受けて、ゲート２７は、ハミング距離“０”が算出されるときに信号を通過させ、これを受けて、カウンタ２８は、１番目を指示するカウンタデータの“１”に従って、ハミング距離“０”が算出された時点で、シンクロバイトの検知信号を出力する。
【００２７】
例えば、読取ヘッド１１０により図５の▲１▼に示すような信号が読み取られるときに、比較器２５は、図５の▲２▼に示すような形式に従って、この▲１▼の信号とシンクロバイト“０００１０１１０”とを比較し、これを受けて、ハミング距離算出器２６は、図５の▲３▼▲４▼に示すように、シフトレジスタ２４にシンクロバイトが保持されるときに、ハミング距離“０”を算出するとともに、それ以外のときに、“０”よりも大きな値を示すハミング距離を算出し、これを受けて、ゲート２７は、ハミング距離“０”が算出されるときに信号を通過させ、これを受けて、カウンタ２８は、図５の▲５▼に示すように、ハミング距離“０”が算出された時点で、シンクロバイトの検知信号を出力するのである。
【００２８】
このシンクロバイトの検知信号を受けて、データデコーダ２３が信号復調器２２の出力する信号からユーザデータ及びＥＣＣを抽出するので、磁気ディスクコントローラ１２は、データデコーダ２３の抽出したＥＣＣを使って、データデコーダ２３の抽出したユーザデータを評価することで、磁気ディスク１０からユーザデータを読み出せたのか否かを判断する。
【００２９】
この判断処理に従って、磁気ディスク１０からユーザデータを読み出せないことを判断するときには、磁気ディスクコントローラ１２は、図６及び図７に示す処理フローを実行することで、本発明に従うユーザデータの読出処理を実行する。
【００３０】
すなわち、磁気ディスクコントローラ１２は、データデコーダ２３の出力するユーザデータを判読できないことを判断すると、同一トラック上での位置決めを実行しつつ、図６及び図７の処理フローの実行に入って、先ず最初に、ステップ１で、変数Ｓに初期値“１”、変数Ｎに初期値“１”、変数ｉに初期値“１”をセットし、続くステップ２で、変数Ｓの値をスライスデータとしてゲート２７に与えるとともに、変数Ｎの値をカウンタデータとしてカウンタ２８に与える。
【００３１】
このスライスデータ“１”の設定を受けて、ゲート２７は、ハミング距離“０”〜“１”が算出されるときに信号を通過させ、このカウンタデータ“１”を受けて、カウンタ２８は、ゲート２７の出力する信号の中から第１番目の信号を出力することで、シンクロバイトの検知信号を出力する。そして、このシンクロバイトの検知信号を受けて、データデコーダ２３は、この検知信号に同期して、信号復調器２２の出力する信号からバイトデータを切り出すことでユーザデータ及びＥＣＣを抽出する処理を行う。
【００３２】
これから、磁気ディスクコントローラ１２は、ステップ２で、変数Ｓの値をスライスデータとしてゲート２７に与えるとともに、変数Ｎの値をカウンタデータとしてカウンタ２８に与えると、続いて、ステップ３で、データデコーダ２３の抽出したＥＣＣを使って、データデコーダ２３の抽出したユーザデータを評価することで、磁気ディスク１０からユーザデータを読み出せたのか否かを判断する。
【００３３】
この判断処理に従って、磁気ディスク１０からユーザデータを読み出せたことを判断するときには、処理を終了し、読み出せないことを判断するときには、ステップ４に進んで、変数ｉの値が規定の最大値（ｉmax ）を超えたのか否かを判断して、超えていないことを判断するときは、続くステップ５で、変数ｉの値を１つインクリメントしてからステップ２に戻っていくことで、スライスデータ及びカウンタデータの値を変更せずに、ユーザデータの抽出処理を再試行していく。
【００３４】
すなわち、ユーザデータを読み出せないときには、スライスデータ及びカウンタデータの値を変更せずに、規定の回数まで、ユーザデータの抽出処理を再試行していくのである。
【００３５】
一方、ステップ４で、変数ｉの値が規定の最大値を超えたことを判断するときは、ステップ６に進んで、変数ｉに初期値“１”をセットしてから、続くステップ７で、変数Ｎの値がゲート２７を通過する信号の最大数（Ｎmax ）を超えたのか否かを判断して、超えていないことを判断するときは、続くステップ８で、変数Ｎの値を１つインクリメントしてからステップ２に戻っていくことで、スライスデータの値を変えずに、カウンタデータの値のみを１つインクリメントして、ユーザデータの抽出処理を再試行していく。
【００３６】
すなわち、スライスデータを固定しつつ、ゲート２７の出力する信号の中の第１番目の信号をシンクロバイトの検知信号として出力していくことを規定回数行い、それでもユーザデータを読み出せないときには、ゲート２７の出力する信号の中の第２番目の信号をシンクロバイトの検知信号として出力していくことを規定回数行い、それでもユーザデータを読み出せないときには、ゲート２７の出力する信号の中の第３番目の信号をシンクロバイトの検知信号として出力していくことを規定回数行っていくことで、ユーザデータの抽出処理を再試行していくのである。
【００３７】
一方、ステップ７で、変数Ｎの値がゲート２７を通過する信号の最大数を超えたことを判断するときは、ステップ９（図７の処理フロー）に進んで、変数Ｎ及び変数ｉに初期値“１”をセットしてから、続くステップ１０で、変数Ｓの値が規定の最大値（Ｓmax ）を超えたのか否かを判断して、超えていないことを判断するときは、続くステップ１１で、変数Ｓの値を１つインクリメントしてからステップ２に戻っていくことで、スライスデータの値を１つインクリメントして、ユーザデータの抽出処理を再試行していく。
【００３８】
すなわち、最初は、ゲート２７がハミング距離“０”〜“１”の信号を通過させつつ、上述した形式でユーザデータの抽出処理を再試行し、それでもユーザデータを読み出せないときには、ハミング距離“０”〜“２”の信号を通過させつつ、上述した形式でユーザデータの抽出処理を再試行し、それでもユーザデータを読み出せないときには、ハミング距離“０”〜“３”の信号を通過させつつ、上述した形式でユーザデータの抽出処理を再試行していくのである。
【００３９】
そして、ステップ１０で、変数Ｓの値が規定の最大値を超えたことを判断するときは、ステップ１２に進んで、上位装置に対して、ユーザデータの読み出しが不可能である旨を通知して、処理を終了する。
【００４０】
このようにして、本発明を具備する磁気ディスク装置１では、図５の▲１▼に示した信号がビット化けにより図８の▲１▼に示すような信号として読み取られると、ハミング距離算出器２６は、図８の▲３▼▲４▼に示すように、シフトレジスタ２４にシンクロバイトが保持されるときを含む４つの時点で、ハミング距離“２”を算出するとともに、それ以外のときに、“２”よりも大きな値を示すハミング距離を算出し、磁気ディスクコントローラ１２は、上述した再試行を実行していくことで、第２番目にハミング距離“２”が算出される時点に出力されるシンクロバイトの検知信号を正規の検知信号として取り出せることで、磁気ディスク１０からユーザデータを読み出せるようになる。
【００４１】
これに対して、従来技術に従っていると、第１番目にハミング距離“２”が算出される時点に出力されるシンクロバイトの検知信号のみが有効なものとなる構成が採られているので、磁気ディスク１０からユーザデータを読み出すことができないのである。
【００４２】
ユーザデータとして、図１１（ｃ）に示したようなデータ構造を持つものの他に、図９に示すように、前段に位置するシンクロバイトと後段に位置するシンクロバイトというようにシンクロバイトを２つものがある。
【００４３】
このようなデータ構造を持つユーザデータを扱うときには、リードチャネル２０は、図１０に示すように、図３に示したＳＢ検知信号生成器２１で構成されて、前段に位置するシンクロバイトの検知信号を生成する第１のＳＢ検知信号生成器２１ａと、図３に示したＳＢ検知信号生成器２１で構成されて、後段に位置するシンクロバイトの検知信号を生成する第２のＳＢ検知信号生成器２１ｂと、第１のＳＢ検知信号生成器２１ａの出力する検知信号を、２つのシンクロバイトの記録位置に応じた時間分遅延する遅延器３０と、遅延器３０の出力する検知信号と第２のＳＢ検知信号生成器２１ｂの出力する検知信号とを入力として、その内の早くに出力される検知信号を選択して出力したり、磁気ディスクコントローラ１２の選択指示信号に従って、その内のいずれか一方を選択して出力することでシンクロバイトの検知信号を出力する選択器３１とを備える構成を採る。
【００４４】
この構成に従うときにも、磁気ディスクコントローラ１２は、第１のＳＢ検知信号生成器２１ａに与えるスライスデータＡ／カウンタデータＡや、第２のＳＢ検知信号生成器２１ｂに与えるスライスデータＢ／カウンタデータＢを変更することで、正確なシンクロバイトの検知信号を生成できるようになることで、磁気ディスク１０からユーザデータを読み出すことができるようになる。
【００４５】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明の磁気ディスク装置では、磁気ヘッドの読み取る信号にビット化けが発生することで、シンクロバイトに類似する信号が複数存在することが発生するときに、順番設定値を使って、その中の信号を任意に選択できるようにすることでシンクロバイトの検知信号を生成するという構成を採ることから、正確なシンクロバイトの検知信号を生成できるようになる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の原理構成図である。
【図２】磁気ディスク装置の装置構成図である。
【図３】リードチャネルの一実施例である。
【図４】ＳＢ検知信号生成器の処理説明図である。
【図５】実施例の動作説明図である。
【図６】磁気ディスクコントローラの実行する処理フローである。
【図７】磁気ディスクコントローラの実行する処理フローである。
【図８】実施例の動作説明図である。
【図９】トラックフォーマットの説明図である。
【図１０】リードチャネルの一実施例である。
【図１１】トラックフォーマットの説明図である。
【図１２】トラックフォーマットの説明図である。
【符号の説明】
１磁気ディスク装置
１０磁気ディスク
１１磁気ヘッド
１２磁気ディスクコントローラ
１３ＳＢ検知信号生成機構
１４切出手段
１５算出手段
１６抽出手段
１７生成手段

Claims

データの前位置に記録されるシンクロバイトの検知信号を生成することで、磁気ヘッドの読み取る信号からデータを読み出す処理を行う磁気ディスク装置において、
磁気ヘッドの読み取る信号から、シンクロバイトと同じビット長さを持つ信号を連続的に切り出す切出手段と、
上記切出手段の切り出す信号とシンクロバイトとの間の距離を算出する算出手段と、
距離設定値を入力とし、該距離設定値を基準にして上記算出手段の算出する距離を評価することで、上記切出手段の切り出す信号の中からシンクロバイトに類似するものの信号位置を抽出する抽出手段と、
順番設定値を入力とし、上記抽出手段の抽出する信号位置の中から該順番設定値の指すものを選択することで、シンクロバイトの検知信号を生成する生成手段とを備えることを、
特徴とする磁気ディスク装置。
データの前位置に記録されるシンクロバイトの検知信号を生成することで、磁気ヘッドの読み取る信号からデータを読み出す処理を行う磁気ディスク装置で使われるシンクロバイト検知信号生成方法において、
磁気ヘッドの読み取る信号から、シンクロバイトと同じビット長さを持つ信号を連続的に切り出し、その切り出した信号とシンクロバイトとの間の距離を算出し、入力される距離設定値を基準にして、その算出した距離を評価することで、その切り出した信号の中からシンクロバイトに類似するものの信号位置を抽出して、その抽出した信号位置の中から、入力される順番設定値の指すものを選択することで、シンクロバイトの検知信号を生成することを、
特徴とするシンクロバイト検知信号生成方法。
データの前位置に記録される２つのシンクロバイトの検知信号を生成することで、磁気ヘッドの読み取る信号からデータを読み出す処理を行う磁気ディスク装置において、
前に記録されるシンクロバイトの検知信号の生成用に用意されて、磁気ヘッドの読み取る信号から、該シンクロバイトと同じビット長さを持つ信号を連続的に切り出し、その切り出した信号と該シンクロバイトとの間の距離を算出し、入力される距離設定値を基準にして、その算出した距離を評価することで、その切り出した信号の中から該シンクロバイトに類似するものの信号位置を抽出して、その抽出した信号位置の中から、入力される順番設定値の指すものを選択することで、前に記録されるシンクロバイトの検知信号を生成する第１の生成手段と、
上記第１の生成手段の出力する検知信号を、２つのシンクロバイトの記録位置に応じた時間分遅延する遅延手段と、
後に記録されるシンクロバイトの検知信号の生成用に用意されて、上記第１の生成手段と同一の構成に従って、後に記録されるシンクロバイトの検知信号を生成する第２の生成手段と、
上記遅延手段の出力する検知信号と、上記第２の生成手段の出力する検知信号とを入力として、その内の早くに出力される検知信号を選択して出力する選択手段とを備えることを、
特徴とする磁気ディスク装置。
データの前位置に記録される２つのシンクロバイトの検知信号を生成することで、磁気ヘッドの読み取る信号からデータを読み出す処理を行う磁気ディスク装置であって、
前に記録されるシンクロバイトの検知信号の生成用に用意されて、磁気ヘッドの読み取る信号から、該シンクロバイトと同じビット長さを持つ信号を連続的に切り出し、その切り出した信号と該シンクロバイトとの間の距離を算出し、入力される距離設定値を基準にして、その算出した距離を評価することで、その切り出した信号の中から該シンクロバイトに類似するものの信号位置を抽出して、その抽出した信号位置の中から、入力される順番設定値の指すものを選択することで、前に記録されるシンクロバイトの検知信号を生成する第１の生成手段と、
上記第１の生成手段の出力する検知信号を、２つのシンクロバイトの記録位置に応じた時間分遅延する遅延手段と、
後に記録されるシンクロバイトの検知信号の生成用に用意されて、上記第１の生成手段と同一の構成に従って、後に記録されるシンクロバイトの検知信号を生成する第２の生成手段と、
上記遅延手段の出力する検知信号と、上記第２の生成手段の出力する検知信号とを入力として、設定される選択指示に従って、その内のいずれか一方を選択して出力する選択手段とを備えることを、
特徴とする磁気ディスク装置。