JP3994558B2

JP3994558B2 - 監視警戒装置

Info

Publication number: JP3994558B2
Application number: JP34816298A
Authority: JP
Inventors: 宏柳沢; 寛水野
Original assignee: Mitsubishi Electric Corp
Current assignee: Mitsubishi Electric Corp
Priority date: 1998-12-08
Filing date: 1998-12-08
Publication date: 2007-10-24
Anticipated expiration: 2018-12-08
Also published as: JP2000172961A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、監視カメラと各種侵入検知センサを有する監視警戒装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
図１１は従来の監視警戒装置を説明するものである。図において、１は赤外線カメラ、２は赤外線カメラ１が出力するビデオ信号、３はビデオ信号２を表示するためのモニタ、８は警報装置、９は赤外線カメラ１の視野右端、１０は同じく赤外線カメラ１の視野左端、１１は通過検知センサ、１２は通過検知センサ１１の発する光線、１４は扉、１７は第１の侵入者、１８は第２の侵入者、４２は警備員、４８は開閉検知センサ、４９は各種センサからの出力信号を伝送するケーブル、５０は集線装置、５１は集線装置５０が出力する侵入検知信号である。
【０００３】
赤外線カメラ１は広範囲を撮影できるレンズを備え、あらかじめ設定された視野右端９からの視野左端１０までの視野内を常時撮影する。得られたビデオ信号２はモニタ３に出力され、監視員によって監視される。また、赤外線カメラ１の視野内には通過検知センサ１１及び開閉検知センサ４８がある。通過検知センサ１１はセンサ付近の侵入者の有無を監視し、開閉検知センサ４８は扉１４の開閉の有無を監視している。警備員４２は巡回監視を行っており、赤外線カメラ１の視野内に侵入している。
【０００４】
通過検知センサ１１は赤外線又はレーザ等の光線１２を発しており、光線１２の反射を利用して侵入者の検知を行う（あるいは、侵入者の接触を検知するものでもよい）。第１の侵入者１７が光線１２を横切ると、光線１２の反射が通過検知センサ１１に届かなくなり、この反射の有無で侵入者の発見を検知し、ケーブル４９に検知情報を出力する。同じく、開閉検知センサ４８は扉１４が第２の侵入者１８によって開けられたことを扉と扉のハウジングとの間の導通状態の変化（導通がなくなる）などによって検知し、これによって侵入者の発見を検知しケーブル４９に検知情報を出力する。通過検知センサ１１及び開閉検知センサ４８からの出力はケーブル４９を経由し集線装置５０に入力され、集線装置５０は各センサ１１，４８の出力を解析する。各センサ１１，４８の出力には侵入者の検知情報のみならず、センサ自体の故障等に関する情報を示す状態信号なども含まれている。集線装置５０は、各センサ１１，４８からの出力を常に監視しており、各センサ１１，４８からの出力が予め設定されていた検知情報を示す波形、あるいはセンサ自体の故障を示す波形との同一性を解析する。この解析により侵入者の検知が確認されると、集線装置５０は警報装置８に侵入検知信号５１を出力し、これを受けて警報装置８が警報を発する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】
図１１に示す従来装置においては、ケーブル４９の敷設に費用及び時間を必要とし、装置の価格が上昇するとともに、各センサ１１，４８の追加にあたっては、ケーブルの再敷設が必須であり、容易にセンサの追加又は移動を行えないという問題があった。
【０００６】
また、例えば監視対象が海上で、磁気センサ等の通過検知センサ１１がブイのような移動する物体に取付けられている場合、ケーブルを海中に吊るす必要があり、多くのケーブル敷設・維持費用がかかるばかりか、ケーブルを船などに引っかけられたりする問題があった。
【０００７】
また、ケーブル敷設費用やケーブルの追加、移設の問題については、データ伝送方式を電波による無線方式にすることで無くすことができるが、各センサ１１，４８に取付けられる無線伝送装置は消費電力が大きく、部品点数が多いために部品コストと故障頻度が高く、センサ設置数を増すにつれてコストが引き上がるという問題があった。また、無線方式では、各センサ１１，４８を追加するたびに無線の混信を避けるために無線周波数の再設定を行う必要があるという問題があった。
【０００８】
また、図１１に示す従来装置においては、警備員４２が赤外線カメラ１に捉えられた場合、これをモニタで見ても侵入者かどうか容易に区別がつかないという問題があった。
【０００９】
さらにまた、図１１に示す従来装置においては、例えば、通過検知センサ１１が第１の侵入者１７を検知したものの、第１の侵入者１７が意図的に肌を露出させず、厚手の服を着るなどして赤外線カメラ１で明瞭に捉えられない場合、通過検知センサ１１の誤警報か否かを確認できないという問題があった。
【００１０】
この発明は、上記のような課題を解消するためになされたものであり、電波による無線伝送装置やケーブルの追加、移設の必要性を無くし、また監視員と侵入者の区別を容易につけることのできる監視警戒装置を得ることを目的とする。
【００１１】
【課題を解決するための手段】
第１の発明による監視警戒装置は、侵入者を検知する侵入検知センサと、上記侵入検知センサの検知結果に応じて光信号を発信するセンサ送信機と、監視領域の映像を撮影するとともに監視領域内に有する上記センサ送信機から発信される光を撮影するカメラと、上記カメラによって撮影された映像中のセンサ送信機の位置における輝度変化を読取る輝度読取装置と、上記輝度読取装置の読取結果に応じて警報を発する警報装置とを備えたものである。
【００１２】
第２の発明による監視警戒装置は、侵入者を検知する侵入検知センサと、上記侵入検知センサの検知結果に応じて光信号を発信し移動するセンサ送信機と、監視領域の映像を撮影するとともに監視領域内に有する上記センサ送信機から発信される光を追尾し撮影するセンサ追尾装置と、上記センサ追尾装置によって得られた映像中の上記センサ送信機からの光の輝度変化を読取る輝度読取装置と、上記輝度読取装置の読取結果に応じて警報を発する警報装置とを備えたものである。
【００１３】
第３の発明による監視警戒装置は、特定の周期の光信号を監視領域内に発光する赤外線発光装置と、上記赤外線発光装置から発光された光を反射し、かつ扉の開閉に応じて移動する開閉センサと、監視領域の映像を撮影するとともに監視領域内に有する開閉センサが反射する光を撮影するカメラと、上記カメラによって撮影された映像中の開閉センサの位置における輝度変化を読取る輝度読取装置と、上記輝度読取装置の読取結果に応じて警報を発する警報装置とを備えたものである。
【００１４】
第４の発明による監視警戒装置は、非警戒対象に取付けられ、特定のパターンの光信号を発信する警報解除信号送信装置と、監視領域の映像を撮影するとともに監視領域内を撮影するカメラと、上記カメラによって撮影された映像中の高輝度領域から警報解除信号送信装置の発する光を検知するとともにその位置を検出する高輝度領域探知装置と、上記高輝度領域探知装置で検知される上記警報解除信号送信装置の発する光の輝度変化を読取る輝度読取装置と、上記輝度読取装置の読取結果に応じてカメラに得られた映像中に非警戒対象を示す情報を表示する表示装置とを備えたものである。
【００１５】
第５の発明による監視警戒装置は、第１から第４の発明において、上記侵入検知センサに設置され当該侵入検知センサが検知した対象に光を照射する光照射装置を備えたものである。
【００１６】
【発明の実施の形態】
実施の形態１．
図１は実施の形態１を表す構成図である。図において、４はゲート内輝度読取装置、５は受信信号、６は第１の解読装置、７は警報信号である。１３は通過検知センサ１１に設けられ、赤外線発光器の点滅により信号光を送信する通過検知センサ送信機、１５は扉１４の上に設置された開閉センサ、１６は扉１４が開く前の開閉センサ１５の位置、１６ｂは扉１４が開いた後の開閉センサ１５の位置を表す。図１におけるその他の番号は従来装置と同様である。なお、通過検知センサ１１と開閉センサ１５により侵入検知センサを構成し、センサ１１，１５はそれぞれ１つでも複数でもよいが、ここではそれぞれ１つづつの場合を例示する。
図２は実施の形態１におけるビデオ信号２の映像を示すものである。図において、１９はビデオ信号２の全体映像、２０は通過検知センサ送信機１３の像を含む第１の計測ゲート、２１は扉１４が開く前の開閉センサ１５の像を含む第２の計測ゲートである。
図３は送受信のタイミングを示す図である。図において、２２は赤外線カメラ１による画像蓄積タイミングであり、立ち上がっている部分で光電変換された電子を蓄積する。２３は通過検知センサ送信機１３による正常時の送信信号、２４は侵入者検知時の送信信号で、立ち上がっている部分は赤外線が出力されているタイミングである。２５は赤外線カメラ１による正常時の受信信号、２６は赤外線カメラ１による侵入者検知時の受信信号である。
【００１７】
通過検知センサ１１は、光線１２を横切る第１の侵入者１７を検知すると、通過検知センサ送信機１３に侵入者の発見の検知を示す検知情報を所定周期のパルス信号として出力し、通過検知センサ送信機１３はこの検知情報を赤外線の明滅による光信号に変換して送信する。また、通過検知センサ１１は、侵入者がない場合でも定期的に自らが正常に動作していることを示す自己診断の信号を出力しており、これも赤外線の明滅信号として送信されている。通過検知センサ送信機１３が出力する赤外線の明滅信号の一例を図３に示す。正常時の送信信号２３は常時送信されている信号であり、侵入者検知時の送信信号２４は侵入者を検出してから一定時間送信される信号である。両者とも一定周期の赤外線明滅信号であるが、その周期は異なっている。
【００１８】
なお、各センサ１１，１５の電力供給は、センサから最も近い電源コンセントか、あるいはセンサ内に搭載されたバッテリから行う。
【００１９】
一方、赤外線カメラ１は、視野内の映像を撮影し、ビデオ信号２を出力する。ゲート内輝度読取装置４は、予め設定された第１の計測ゲート２０及び第２の計測ゲート２１が囲む範囲の輝度変化をそれぞれ読取り、その読取結果を、内部メモリに格納された赤外線カメラ１の視野内における計測ゲート２０，２１の位置情報とともに、受信信号５として出力する。計測ゲート２０，２１は、各センサ１１，１５が設置される際に各センサ１１，１５の位置に対応して設定されるか、あるいは、モニタ３の監視員によって、各センサ１１，１５の像が各ゲート２０，２１内に入るように、赤外線カメラ１の視野内の任意の位置に適宜再設定されることもできる。この設定は、赤外線カメラ１の視野内における計測ゲート２０，２１の位置とゲートの範囲（大きさ）を、設定者がモニタ３に表示されたカーソルや入力コマンドに従いキーボード、マウス等の入力端末で入力して行われ、この入力情報は位置情報として内部メモリに格納される。
受信信号５の波形は、通過検知センサ１１が何も検出していない場合は正常時の受信信号２５のようになっており、通過検知センサ１１が侵入者を検知した場合は侵入者検知時の受信信号２６のようになっている。これは、通過検知センサ送信機１３が送信する赤外線の明滅周期と、赤外線カメラ１による画像蓄積タイミング２２の周期の違いによるビートによる信号である。図からわかるように、通過検知センサ送信機１３が正常信号を送信している場合と、侵入者を検知したことを示す信号を送信している場合では、受信信号のビート周波数が異なり、この両者を区別することができる。
第１の解読装置６は受信信号５からビート周波数を検出し、これが通過検知センサ１１による侵入者の検知を伝える信号であることを検知した場合、警報信号７を出力する。また、開閉センサ１５が、扉１４の開く前の位置１６から開いた後の位置１６ｂへ移動した場合、第２の計測ゲート２１内の赤外線明滅信号が消失するためビート信号が検出できなくなり、第１の解読装置６はこれを検知して警報信号７を出力する。
【００２０】
この実施の形態１によれば、監視目的で設置されている赤外線カメラ１を、視野内の映像の撮影のみならず、各センサから出力される信号を受信する装置としても利用することにより、通過検知センサ１１や開閉センサ１５の設置においては信号ケーブルの配線が不要となり、検出センサの設置コストが削減され、かつ設置時間が短縮される。また、送信信号を画像中から読み出すことにより検出センサを追加したり移動させたりする際にも、ゲート内輝度読取装置における計測ゲートの増加、又は計測ゲートの移動を、表示画面や入力端末などのユーザインタフェースを通じて、電子的に位置情報を追加、変更するだけで済み、ケーブルを追加するために、例えば埋設されたケーブル用配管を掘り出したり、ケーブル長を長くするために従来のケーブルを切って新しくケーブルを張り直したりする大掛りな作業を行う必要がなく、コスト削減に効果がある。さらに、赤外線による送信機を無線送信機によって構成した場合、複数の送信機間の混信をさけるために周波数を変えたり、変調コードを変えたりする必要があるが、赤外線による送信機と赤外線カメラによる送受信の場合、センサの位置に対応して設定された各計測ゲート２０，２１の位置情報によって区別できるため、送信機はまったく同一のものであってよく、コスト安につながる。さらに、開閉センサ１５の発光位置の変化のみで扉の開閉を検知できるので、扉の開閉を例えば導通状態の変化等で検出する機構が不要となる。
なお、本形態において、図３に示すように通過検知センサ送信機１３が送信する赤外線の明滅周期と、赤外線カメラ１による画像蓄積タイミング２２の周期を近接させてそのために発生するビート信号を検出する構成とすることにより、通過検知センサ送信機１３中のカウンタ回路規模を小さくでき、コスト低減を図れる。また、通過検知センサ送信機１３の送信光を赤外線の代わりに可視光とし、赤外線カメラ１のかわりに可視カメラを使ってこれを受信するシステムを構成した場合も、上述のようにビート信号を検出する構成とすることによって、点滅周期の変動が人間の目によって判別できなくなるため、侵入を検知された侵入者が検知されたことに気づいて逃げられることを防ぐことができる。
【００２１】
実施の形態２．
図４は実施の形態２を表す構成図である。２７はセンサ追尾装置、２８は追尾ゲート位置情報、２９はセンサ輝度読取装置、３０はブイ、３１はブイ送信機である。図４におけるその他の番号は実施の形態１と同様である。また、図５は実施の形態２におけるビデオ信号２の映像を示すものであり、３２は追尾ゲートである。
【００２２】
ブイ３０は、磁気センサ等の通過検知センサ１１が設けられ、付近に船等が接近すると磁気センサ等の通過検知センサ１１によりそれを検知し、検知信号をブイ３０の上部に設置されたブイ送信機３１に送る。ブイ送信機３１は検知信号を受けて赤外線の明滅による信号を発生し、送信する。ブイ３０は、潮の満ち干や波の影響により移動するが、海中に固定されたロープにより流されることはない。赤外線カメラ１の視野は、ブイ３０が移動可能な範囲をカバーするように設定されているため、ブイ送信機３１の発する赤外線は赤外線カメラ１によって常に撮影され、その輝度がビデオ信号２の映像中の明滅する点の形で出力される。
【００２３】
センサ追尾装置２７は、ビデオ信号２の映像中にあるブイ送信機３１の発する赤外線を常時追尾する。具体的には、追尾ゲート３２中の高輝度な部分であるブイ送信機３１の像を検出し、その中心（像の重心）を新しく追尾ゲートの中心に設定し直すように追尾ゲートを移動させ、新しい追尾ゲートを追尾ゲート３２ｂとする。この操作により、移動後のブイ送信機３１ｂは再び追尾ゲート３２ｂの中心に位置することになり、追尾が継続する。追尾対象となるブイ送信機３１が赤外線カメラ１の視野内に複数存在する場合にも、それぞれのブイ送信機３１について予測される移動量に基づいて追尾ゲート３２ｂの大きさを適宜設定する。この方法により、ブイ送信機３１が複数ある場合でも、各ブイ送信機が出力する信号パターンを変化させる必要が無くなる。センサ追尾装置２７は、追尾ゲートの中心位置を追尾ゲート位置情報２８としてセンサ輝度読取装置２９に送る。
【００２４】
センサ輝度読取装置２９は、ビデオ信号２の映像中の追尾ゲート位置情報２８が示す追尾ゲートの中心位置の輝度を読み取り、追尾ゲート位置情報２８とともに受信信号５を出力する。受信信号５が出力された後の処理は、実施の形態１と同様である。
【００２５】
実施の形態２により、検出センサが移動するような場合においても第１の発明における効果と同様の効果を得ることができ、さらに、信号ケーブルがないことで、信号ケーブルを船などに引っかけられて切られたりすることがないことで、信頼性が向上する。
【００２６】
実施の形態３．
図６は実施の形態３を表す構成図である。１５ｂは赤外線反射板で、１６は扉が開く前、１６ｂは扉１４が開いた後の赤外線反射板１５ｂの位置を示す。３３は赤外線発光装置である。図６におけるその他の番号は実施の形態１と同様である。
【００２７】
赤外線発光装置３３は、特定のパターンによる赤外線の明滅信号を赤外線カメラ１も視野内にまんべんなく行き渡るように送信する。赤外線反射板１５ｂは、入射光を入射した方向にのみ反射させる機能を持つコーナーリフレクタであり、赤外線発光装置３３が送信する赤外線信号を赤外線カメラ１の方向に反射させる。その他は実施の形態１と同様であり、第１の解読装置６は赤外線発光装置３３の発する赤外線信号を解読し、赤外線反射板１５ｂが１６から１６ｂへ移動したことを検知することで警報を発するものである。
【００２８】
実施の形態３により、検出センサは電源を要せず、電気回路を有しないため故障が少なく、信頼性の向上およびコストの削減に効果がある。
【００２９】
実施の形態４．
図７は実施の形態４を表す構成図である。３４は高輝度領域探知装置であり、３５は高輝度位置情報、３６は輝度読取装置、３７は位置／受信信号、３８は第２の解読装置、３９は警報解除信号、４０は文字表示装置、４１はビデオ信号である。４２は赤外線カメラ１の視野内にいる警備員、４３は警備員４２の左腕に取り付けられた警報解除信号送信装置である。図７におけるその他の番号は実施の形態１と同様である。
図８は実施の形態４におけるビデオ信号２の映像を示すものである。４４は高輝度領域、４５は重畳文字である。
【００３０】
警備員４２は、警戒の対象外の存在であるが、赤外線カメラ１の視野内に侵入した場合、モニタ３に映し出される赤外線映像のみでは警備員か侵入者かの区別ができない場合がある。警報解除信号送信装置４３は、特定のパターンによる赤外線の明滅信号を送信する。この明滅は、赤外線カメラ１によって撮影される赤外線映像中の明滅する点として受信される。高輝度領域探知装置３４はあらかじめ設定された一定輝度以上の像として撮影される警報解除信号送信装置４３の像を検出し、その像の中心位置を高輝度位置情報３５として出力する。輝度読取装置３６はビデオ信号２の映像中から高輝度位置情報３５が示す位置の輝度変化が警報解除信号送信装置４３の送信信号であるかどうかを判定し、その周辺領域を高輝度領域４４として設定するとともに映像中での位置情報とあわせて位置／受信信号３７として出力する。第２の解読装置３８は位置／受信信号３７が予め設定されていた特定パターンと一致し、警報解除信号送信装置４３の送信信号であると判定した場合に警報解除信号３９を出力する。警報解除信号３９には映像中の位置情報が含まれる。文字表示装置４０は警報解除信号３９を受け、ビデオ信号２の映像中に重畳文字４５を重ねる。この際、位置情報を用いて重畳文字４５を警報解除信号送信装置４３の近辺に表示し、警備員４２が警戒対象外であることをモニタ上に示す。
【００３１】
実施の形態４により、警備員のように、警報の対象ではないものが警戒範囲内に侵入した場合に容易にこれを判別でき、誤警報の抑制による信頼性向上の効果がある。
【００３２】
実施の形態５．
図９は実施の形態５を表す構成図である。４６は赤外線照射装置である。図９におけるその他の番号は実施の形態１と同様である。また、図１０は実施の形態５におけるビデオ信号２の映像を示すものであり、４７は赤外線照射イメージである。
【００３３】
赤外線照射装置４６は、通過検知センサ１１に設置される。通過検知センサ１１が第１の侵入者１７を検知した場合、第１の侵入者１７に対して、赤外線照射イメージ４７に示すように赤外線を照射し、第１の侵入者１７の赤外線像を明瞭にする。その他の処理は実施の形態１と同様である。
【００３４】
実施の形態５により、通過検知センサが何かを検知した場合、モニタを見ることで何が捉えられたのかを明瞭に確認できるようになり、信頼性が向上する。また、同様の効果を得るために、監視領域全域を強力な赤外線ライトで常時、あるいは警報発生時に照らすこともできるが、強力な赤外線ライトを設置するには多大な費用がかかり、且つ消費電力が大きいため、これに比べてコストを抑えることができる。
【００３５】
【発明の効果】
第１の発明によれば、監視目的で設置されているカメラを、侵入検知センサの送信信号を受信する装置としても利用することにより、侵入検知センサの設置においては信号ケーブルの配線が不要となり、センサの設置コストが削減され、設置時間が短縮される。
【００３６】
第２の発明によれば、侵入検知センサが移動するような場合においても第１の発明における効果と同様の効果を得ることができ、さらに、ケーブルがないことで、海上のブイに上記センサを設けた場合にケーブルを船などに引っかけられて切られたりすることがなく、信頼性が向上する。
【００３７】
第３の発明によれば、開閉センサは電源を要せず、電気回路を有しないため故障が少なく、信頼性の向上およびコストの削減に効果がある。
【００３８】
第４の発明によれば、警備員のように、警報の対象ではないものが警戒範囲内に侵入した場合でも容易にこれを判別でき、誤警報の抑制による信頼性向上の効果がある。
【００３９】
第５の発明によれば、侵入検知センサが何かを検知した場合、モニタを見ることで何が捉えられたのかを明瞭に確認できるようになり、信頼性が向上する。また、同様の効果を得ることを目的として監視領域全域を強力な赤外線ライトで常時、あるいは警報発生時に照らした場合に比べ、強力な赤外線ライトを設置するための多大な費用が不要で、且つ消費電力を小さくできるため、コストを抑えることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明による監視警戒装置の実施の形態１の構成を示す構成図である。
【図２】この発明の実施の形態１によるビデオ信号の映像の例を示す図である。
【図３】この発明の赤外線の明滅信号と受信信号の例を示す図である。
【図４】この発明による監視警戒装置の実施の形態２の構成を示す構成図である。
【図５】この発明の実施の形態２によるビデオ信号の映像の例を示す図である。
【図６】この発明による監視警戒装置の実施の形態３の構成を示す構成図である。
【図７】この発明による監視警戒装置の実施の形態４の構成を示す構成図である。
【図８】この発明の実施の形態４によるビデオ信号の映像の例を示す図である。
【図９】この発明による監視警戒装置の実施の形態５の構成を示す構成図である。
【図１０】この発明の実施の形態５によるビデオ信号の映像の例を示す図である。
【図１１】従来の監視警戒装置の構成を示す構成図である。
【符号の説明】
１赤外線カメラ、２ビデオ信号、３モニタ、４ゲート内輝度読取装置、５受信信号、６第１の解読装置、７警報信号、８警報装置、９視野の右端、１０視野の左端、１１通過検知センサ、１２光線、１３通過検知センサ送信機、１４扉、１５開閉センサ、１５ｂコーナリフレクタ、１７第１の侵入者、１８第２の侵入者、１９全体映像、２０第１の計測ゲート、２１第２の計測ゲート、２２赤外線カメラ１による画像蓄積タイミング、２３正常時の送信信号、２４侵入者検知時の送信信号、２５赤外線カメラ１による正常時の受信信号、２６赤外線カメラ１による侵入者検知時の受信信号、２７センサ追尾装置、２８追尾ゲート位置情報、２９センサ輝度読取装置、３０ブイ、３１ブイ送信機、３２追尾ゲート、３３赤外線発光装置、３４高輝度領域探知装置、３５高輝度位置情報、３６輝度読取装置、３７位置／受信信号、３８第２の解読装置、３９警報解除信号、４０文字表示装置、４１ビデオ信号、４２警備員、４３警報解除信号送信装置、４４高輝度領域、４５重畳文字、４６赤外線照射装置、４７赤外線照射イメージ。

Claims

侵入者を検知する侵入検知センサと、上記侵入検知センサの検知結果に応じて光信号を発信するセンサ送信機と、監視領域の映像を撮影するとともに監視領域内に有する上記センサ送信機から発信される光を撮影するカメラと、上記カメラによって撮影された映像中のセンサ送信機の位置における輝度変化を読取る輝度読取装置と、上記輝度読取装置の読取結果に応じて警報を発する警報装置とを備えた監視警戒装置。
侵入者を検知する侵入検知センサと、上記侵入検知センサの検知結果に応じて光信号を発信し移動するセンサ送信機と、監視領域の映像を撮影するとともに監視領域内に有する上記センサ送信機から発信される光を追尾し撮影するセンサ追尾装置と、上記センサ追尾装置によって得られた映像中の上記センサ送信機からの光の輝度変化を読取る輝度読取装置と、上記輝度読取装置の読取結果に応じて警報を発する警報装置とを備えた監視警戒装置。
特定の周期の光信号を監視領域内に発光する赤外線発光装置と、上記赤外線発光装置から発光された光を反射し、かつ侵入者の侵入による扉の開閉に応じて移動する開閉センサと、監視領域の映像を撮影するとともに監視領域内に有する上記開閉センサが反射する光を撮影するカメラと、上記カメラによって撮影された映像中の上記開閉センサの位置における輝度変化を読取る輝度読取装置と、上記輝度読取装置の読取結果に応じて警報を発する警報装置とを備えた監視警戒装置。
非警戒対象に取付けられ、特定のパターンの光信号を発信する警報解除信号送信装置と、上記カメラによって撮影された映像中の高輝度領域から上記警報解除信号送信装置の発する光を検知するとともにその位置を検出する高輝度領域探知装置と、上記高輝度領域探知装置で検知される上記警報解除信号送信装置の発する光の輝度変化を読取る輝度読取装置と、上記輝度読取装置の読取結果に応じてカメラに得られた映像中に非警戒対象を示す情報を表示する表示装置とを備えたことを特徴とする請求項１に記載の監視警戒装置。
上記侵入検知センサに設置され当該侵入検知センサが検知した対象に光を照射する光照射装置を備えたことを特徴とする請求項１または２のいずれかに記載の監視警戒装置。