JP3991740B2

JP3991740B2 - 乗員検知装置

Info

Publication number: JP3991740B2
Application number: JP2002088919A
Authority: JP
Inventors: 宰藤本
Original assignee: Toyota Motor Corp
Current assignee: Toyota Motor Corp
Priority date: 2002-03-27
Filing date: 2002-03-27
Publication date: 2007-10-17
Anticipated expiration: 2022-03-27
Also published as: JP2003276557A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、乗員検知装置にかかり、特に、自動車のシートに配設される乗員検知装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、自動車のシートに配設される乗員検知装置の一例としては、特開２００１−１８０３５５号公報に示される技術が提案されている。
【０００３】
特開２００１−１８０３５５号公報に記載の技術では、助手席側（車両左側）シート本体のアンカブラケット側の前部にフロント右側荷重センサ及び反対側の前部にフロント左側荷重センサを、また、前記アンカブラケット側の後部にリア右側荷重センサ及び反対側の後部にリア左側荷重センサをそれぞれ設けて、チャイルドシートをシート本体に固定した場合、リア右側荷重センサ、フロント右側荷重センサ、及びフロント左側荷重センサのそれぞれの検出値はわずかの範囲で増減するのみであるのに対して、リア左側荷重センサの検出値は著しく増加することが確認できたことから、シート本体のアンカブラケット側の後部にリア右側荷重センサ及び反対側の後部にリア左側荷重センサを設けた着座荷重検出装置を備えて、当該着座荷重検出装置のリア左側センサからの第２検出値ＲＬとリア右側センサからの第１検出値ＲＲとの差の値が所定の荷重差しきい値よりも大きいときに、ＣＰＵによってチャイルドシートが装着されていると判定することが提案されている。これによって、チャイルドシートの装着の有無を好適に検出することができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
特開２００１−１８０３５５号公報に記載の技術では、シートの左右荷重差は、チャイルドシートを装着した状態では安定して発生するが、車両の運転挙度等によっても一時的な左右荷重差を発生するため、チャイルドシート装着のみを検出して車両の運転挙動等によって一時的に発生する荷重差の検出を排除するため、実際には、左右荷重差が安定して発生していることを条件としてチャイルドシート装着と判定している。
【０００５】
しかしながら、この場合、チャイルドシート等のように幼児向けの子供用拘束装置の装着は確実に検出できるものの、子供用拘束装置そのものをベルト張力で固定しない児童向けのジュニアシートやブースターシート等の子供用拘束装置を使用しているような場合には、前記左右荷重差はベルト装着動作がなされている一時的な期間にしか発生しないため、乗員が子供であることを認識することができない。
【０００６】
本発明は、上記事実を考慮して成されたもので、乗員が子供であることを好適に検知することができる乗員検知装置を提供することを目的とする。
【０００７】
【課題を解決するための手段】
上記目的を達成するために請求項１に記載の発明は、所定のシート上でウェビングを保持するためのバックル近傍に加わるシート荷重を検出する第１荷重センサと、前記シート上の前記第１荷重センサの反対側に加わるシート荷重を検出する第２荷重センサと、前記バックルにウェビングに取り付けられたタングプレートが挿入されたことを検出する検出手段と、前記第１荷重センサ及び前記第２荷重センサの検出結果からシートに加わる総荷重を求め、求めた前記総荷重が予め定めた閾値以上の場合に、乗員が大人であると判定する際に、前記総荷重が前記閾値以上であっても、前記第１荷重センサ及び前記第２荷重センサの検出結果の差が、所定値以上に増加した履歴があり、かつ前記検出手段によって前記タングプレートが挿入されたことが検出されたタイミングの前後所定期間内に、前記第１荷重センサの検出値が増加している場合に、乗員が子供であると判定する判定手段と、を含むことを特徴としている。
【０００８】
請求項１に記載の発明によれば、第１荷重センサはウェビング（以下、シートベルトという。）のバックル近傍に加わるシート荷重を検出し、第２荷重センサは第１荷重センサの反対側に加わるシート荷重を検出する。すなわち、第１及び第２荷重センサの双方の検出結果からシートに加わるシート荷重を検出することが可能である。また、シートへの乗員の着座によってシート荷重が変化することを用いて、乗員を検知することが可能となる。例えば、第１荷重センサと第２荷重センサの検出結果の合計からシートに加わるシート荷重を算出して、当該シート荷重が、大人と子供との体格差から求められる予め定められた閾値以上となった場合に大人と判定し、当該シート荷重が閾値より小さい場合には、子供と判定することが可能である。
【０００９】
なお、第１及び第２荷重センサはそれぞれ複数の荷重センサで構成するようにしてもよい。
【００１０】
検出手段は、シートベルトのタングプレートが挿入されたことを検出する。すなわち、検出手段によってシートベルトの装着が検出される。
【００１１】
そして、判定手段は、第１荷重センサ及び前記第２荷重センサの検出結果からシートに加わる総荷重を求め、求めた総荷重が予め定めた閾値以上の場合に、乗員が大人であると判定する際に、総荷重が閾値以上であっても、第１荷重センサ及び第２荷重センサの検出結果の差が、所定値以上に増加した履歴があり、かつ検出手段によってタングプレートが挿入されたことが検出されたタイミングの前後所定期間内に、第１荷重センサの検出値が増加している場合に、乗員が子供であると判定する。なお、荷重差としては、第１荷重センサと第２荷重センサのそれぞれの検出結果の差分から求めてもよいし、各荷重センサの検出結果における変化量を荷重差とすることも可能である。
【００１２】
ここで、シートに加わるシート荷重から乗員が大人であるか子供であるかを判定することを考えると、大人と子供との体格差から求められる予め定められた閾値より少し下回る子供がシートに着座して、他の乗員によってシートベルト装着動作（タングプレートをシートベルトのバックルに挿入する動作）が行われた場合、当該シートベルト装着動作によるシート荷重増加によって、大人と判定してしまうが、ここで、判定手段が、総荷重が前記閾値以上であっても、第１荷重センサ及び第２荷重センサの検出結果の差が、所定値以上に増加した履歴があり、かつ検出手段によってタングプレートが挿入されたことが検出されたタイミングの前後所定期間内に、第１荷重センサの検出値が増加している場合に、乗員が子供であると判定することによって、シートベルト装着動作によるシート荷重増加で、大人と判定してしまうことを防止することができ、乗員が子供であることを好適に検知することができる。すなわち、前記所定期間内のときには、大人判定となる閾値を超えるシート荷重であっても、第１及び第２荷重センサの検出結果から求められる荷重差が大きく、第１荷重センサの荷重の増加が著しいときには、乗員が子供であると判定することにより、乗員検知を好適に行うことができる。
【００１３】
なお、前記判定手段は、前記所定期間内のときに、前記荷重差が瞬間的又は継続的に拘わらず、前記判定を行うようにしてもよい。
【００１４】
請求項２に記載の発明は、請求項１に記載の発明において、前記判定手段は、前記所定期間の経過後に、前記検出結果の差が所定時間予め定めた所定値以上の安定状態を維持することを検出する状態検出手段を含み、前記状態検出手段で前記安定状態を検出した場合に、乗員が子供であると判定し、前記安定状態以外の場合には、乗員が大人であると判定することを特徴としている。
【００１５】
請求項２に記載の発明によれば、請求項１に記載の発明において、前記所定期間の経過後に、前記検出結果の差が所定時間予め定めた所定値以上の安定状態を継続する場合には、シートベルト装着動作による荷重差ではないが、乗員が子供であると判定し、一時的な荷重差の場合には、乗員が大人であると判定する。すなわち、幼児用の子供拘束装置等がシートベルト等によってシートに対して装着される場合には、当該シートベルトの張力等によって子供用拘束装置のシートへの荷重が偏って発生するので、第１荷重センサと第２荷重センサの検出結果に荷重差を生じる。そして、当該荷重差は安定して継続される。また、乗員が大人の場合には、車両の運転挙動等によって瞬間的な荷重差は生じるが、その荷重差は継続しない。そこで、この現象に着目して、検出手段の検出時期を基準として予め定めた所定期間経過後には、荷重差が所定時間安定して継続するときに、乗員が子供と判定することができ、一時的な荷重差の場合には、乗員が大人と判定することができる。
【００１６】
請求項３に記載の発明は、請求項２に記載の発明において、前記判定手段は、前記所定期間を越えた安定期間について、前記安定状態を検出することを特徴としている。
【００１７】
請求項３に記載の発明によれば、判定手段は、検出手段の検出時期を基準として予め定めた所定期間後は、荷重差が所定時間予め定めた所定値以上の安定状態を検出するための安定期間として、当該安定期間について、安定状態を検出する。すなわち、シートベルト装着動作によって荷重差が生じない安定期間中については、チャイルドシート等がシートに固定された場合には、荷重差が安定して発生するので、荷重差を安定して発生する場合に子供として判定し、それ以外の場合に大人として判定することによって、乗員を好適に検知することが可能となる。
【００１８】
請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の発明において、前記判定手段は、前記第１及び第２荷重センサの少なくとも一方の検出結果について、前記所定期間未満の予め定めた検出期間内で検出値を求め、求めた検出値を検出結果とすることを特徴としている。
【００１９】
請求項４に記載の発明によれば、請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の発明において、判定手段は、第１及び第２荷重センサの少なくとも一方の検出結果について、検出手段によってタングプレートが挿入されたことが検出されたタイミングの前後所定期間未満の予め定めた検出期間内で検出値を求めて検出結果とする。すなわち、検出期間内における各荷重センサより得られる信号のピーク値や平均値を検出結果として求めることが可能である。
【００２０】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照して本発明の実施の形態の一例を詳細に説明する。
【００２１】
図１には車両用シートが備えるシート本体の斜視図を示す。このシート本体４０は、車両の助手席側に配置されるもので、図１において左右一対の支持フレーム４２は図示しない車両フロアーに対して前後方向（図１矢印Ｘ方向）に併設固定されている。各支持フレーム４２の上面には、前後一対のブラケット４４が固着され、その前後一対のブラケット４４に対してロアレール４６が支持フレーム４２に沿って支持固定されている。左右一対のロアレール４６は断面がＵ字状に形成され、その上方が開口し、その開口部が前後方向に延びるスライド溝４８を形成している。
【００２２】
各ロアレール４６に形成されたスライド溝４８には、左右一対のアッパレール５０がスライド溝４８に沿って前後方向に摺動可能にそれぞれ配設されている。図２に示すように、各アッパレール５０には、左右（車両内側及び外側）一対の前側センサブラケット５２及び後側センサブラケット５４を介して所定の間隔をおいてシート本体４０のシートクッション５６及びシートバック５８を支持するロアアーム６０が連結されている。
【００２３】
図３（Ａ）に示すように、上記前側センサブラケット５２は上下両端部を上側締結部５２ａ及び下側締結部５２ｂとし、その上側及び下側締結部５２ａ、５２ｂ間を湾曲させて撓み部５２ｃが形成されている。この前側センサブラケット５２は、上側及び下側締結部５２ａ、５２ｂにおいてそれぞれロアアーム６０及びアッパレール５０の前側部に連結されている。そして、車両内側及び外側の各前側センサブラケット５２の撓み部５２ｃには、それぞれフロンインナー荷重センサ１２及びフロントアウター荷重センサ１４が貼着されている。これらフロントインナー荷重センサ１２及びフロントアウター荷重センサ１４は、例えば歪みゲージなどの歪み検出素子（例えば、ロードセル等）を備えており、前記シートクッション５６にかかる荷重に相対して撓み部５２ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００２４】
なお、フロントインナー荷重センサ１２及びフロントアウター荷重センサ１４は本発明の第１荷重センサに相当する。
【００２５】
図３（Ｂ）に示すように、後側センサブラケット５４は上下両端部を上側締結部５４ａ及び下側締結部５４ｂとし、その上側及び下側締結部５４ａ、５４ｂ間を湾曲させて撓み部５４ｃが形成されている。この後側センサブラケット５４は、上側及び下側締結部５４ａ、５４ｂにおいてそれぞれロアアーム６０及びアッパレール５０の後側に連結されている。そして、車両内側及び外側の各後側センサブラケット５４の撓み部５４ｃには、それぞれリアインナー荷重センサ１６及びリアアウター荷重センサ１８が貼着されている。これらリアインナー荷重センサ１６及びリアアウター荷重センサ１８は、前記フロントインナー荷重センサ１２及びフロントアウター荷重センサ１４と同様に、例えば歪みゲージなどの歪み素子（例えば、ロードセル等）を備えており、前記シートクッション５６にかかる荷重に相対して撓み部５４ｃが撓む撓み量を電気的に検出するようになっている。
【００２６】
なお、リアインナー荷重センサ１６及びリアアウター荷重センサ１８は本発明の第２荷重センサに相当する。
【００２７】
一測（図１の左側）のアッパレール５０にはシートベルト６２を連結するシートベルトバックル６４が設けられるアンカブラケット６６が連結されている。
【００２８】
図４には車両用シートに設けられた本実施の形態に係わる乗員検知装置１０の電気的構成を示す。図２に示すように、本実施の形態に係わる乗員検知装置１０は、荷重センサ１２〜１８と、電子制御装置（以下、ＥＣＵという。）２２とを備えている。
【００２９】
ＥＣＵ２２は、ＣＰＵ２４、ＲＯＭ２６、ＲＡＭ２８、及びＩ／Ｏ３０を含み、それぞれバス３２で相互接続されたマイクロコンピュータと、センサ信号入力回路３４と、を備えている。センサ信号入力回路３４は、フロントインナー荷重センサ１２、フロントアウター荷重センサ１４、リアインナー荷重センサ１６及びリアアウター荷重センサ１８にそれぞれ対応して設けられたアクティブフィルタ３４ａ、３４ｂ、３４ｃ、３４ｄを有しており、荷重センサ１２〜１８からの荷重信号は、これらアクティブフィルタ３４ａ〜３４ｄ及びＩ／Ｏ３０を介してＣＰＵ２４に入力される。なお、これらアクティブフィルタ３４ａ〜３４ｄは、例えば、コンデンサ及び抵抗からなる受動素子に増幅器等の能動素子を組み合わせた周知の低域通過型フィルタである。従って、アクティブフィルタ３４は、荷重センサ１２〜１８からの荷重信号のうち、低域周波数の信号のみを通過させ、それ以外の信号は損失させる。
【００３０】
また、シート本体４０には、シートベルト６２のタングプレートを挿入するシートベルトバックル６４に配設されるシートベルト装着を検出するためのバックルスイッチ２０が設けられており、該バックルスイッチ２０の検出信号もＩ／Ｏ３０を介してＣＰＵ２４に入力されるようになっている。なお、バックルスイッチ２０は本発明の検出手段に相当する。
【００３１】
ＣＰＵ２４は、予めＲＯＭ２６に記憶された制御プログラム及び初期データ等に従って各種演算処理を実行し、その演算結果がＩ／Ｏ３０を介して各種装置３６に出力されるようなっている。例えば、各種装置３６としてはエアバッグ装置等の電子制御装置に出力され、当該電子制御装置の作動等が制御される。
【００３２】
本実施の形態に係わる乗員検知装置１０では、上述した各荷重センサ１２〜１８の検出値の合計、すなわち、シートに加わるシート荷重を算出し、当該シート荷重に基づいて乗員検知を行っている。
【００３３】
また、シート本体４０には、図１の２点鎖線で示すように、子供用拘束装置（例えば、所謂チャイルドシートや児童用のジュニアシートやブースターシート等があり、図１では幼児用のチャイルドシートを例に示す）７０が装着される場合がある。
【００３４】
従って、シート荷重、すなわち各荷重センサ１２〜１８の検出値の合計は、無負荷状態、無負荷状態に対して子供用拘束装置７０をシートベルト６２にて締め付けてシート本体４０に固定した場合（シートベルトで固定しないブースターシート等も含む）、固定された子供用拘束装置７０に子供の荷重を加えた場合、及び大人が着座した場合でそれぞれ異なる値となることを利用して乗員検知を行うことができる。
【００３５】
ここで、乗員が大人であるか子供であるかを判定するためには、大人が着座した場合の各荷重センサ１２〜１８からの検出値の合計に対応して、予め閾値を定めることにより、乗員が大人であるか子供であるかを判定することが可能である。例えば、大人の荷重に相当する各荷重センサ１２〜１８の検出値の合計値を閾値Ａとして予め定めることにより、当該閾値Ａ以上のシート荷重を検出したときに、大人として判定することができる。なお、この時、判定のチャタリングを防止するために、図５に示すように、シート荷重に対して大人判定するためのオン閾値Ａと、子供判定するためのオフ閾値Ｂを設ける（閾値にヒステリスを設ける）ことにより判定のチャタリングを防止することができる。
【００３６】
ところが、例えば、オン閾値Ａを少し下回る子供が児童用の子供拘束装置（所謂ブースターシートやジュニアシート等）に着座し、その子供に、他の乗員がシートベルトを装着する場合を考えると、当該シートベルトを装着する際のタングプレートをシートベルトバックル６４に挿入する力（シートベルトバックル６４を押す力やシートベルトのテンション等）により、図６に示すように、オン閾値Ａを超えてシート荷重が増加し、その後、シート荷重は子供の体重値（オン閾値Ａとオフ閾値Ｂの間の値）に戻る現象が発生する。すなわち、閾値にヒステリスが設けられているので、大人判定のまま維持され、誤判定となってしまう。
【００３７】
ここで、フロントインナー荷重センサ１２の検出値ＦＩ、フロントアウター荷重センサ１４の検出値ＦＯ、リアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩ、リアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯはそれぞれ、上述の例のように、オン閾値Ａを少し下回る子供が着座して、他の乗員によってシートベルト装着動作がなされた場合を見ると、図６に示すように、リアインナー荷重センサ１６の検出値のみが著しく増加していることが分かる。これは、ベルトを装着しようとしている他の乗員がタングを押さえ付ける動作により荷重が増加している。そこで、本実施の形態では、この現象に着目して、シート荷重がオン閾値Ａを超えても、合計のシート荷重にほぼ同期してリアインナー荷重センサ１６の検出値が増加している場合には、子供判定を維持するようにしている。
【００３８】
また、幼児用の子供拘束装置７０（例えば、チャイルドシート）が装着された時には、シートベルト等の張力等により、片側に荷重が偏る傾向があり、リアインナー荷重センサ１６とリアアウター荷重センサ１８のそれぞれより得られる荷重差が安定継続して発生する。そこで、本実施の形態では、この現象にも着目して、上記荷重差が安定継続して発生する場合には、子供判定するようにしている。
【００３９】
続いて、上記事実を考慮して行われる上述のように構成された乗員検知装置１０による乗員検知の処理について図７のフローチャートを参照して説明する。
【００４０】
ステップ１００では、各荷重センサ１２〜１８より得られる検出値ＦＩ、ＦＯ、ＲＩ、ＲＯがＥＣＵ２２に入力されると共に、ＲＡＭ２８等のメモリに記憶される。なお、各荷重センサ１２〜１８より得られる各検出値ＦＩ、ＦＯ、ＲＩ、ＲＯの記憶は予め定められた時間分記憶可能とされ、それ以降は随時更新されるものとする。
【００４１】
ステップ１０２では、各荷重センサ１２〜１８からの検出値ＦＩ、ＦＯ、ＲＩ、ＲＯが読み出され、ステップ１０４へ移行する。ステップ１０４では、各荷重センサ１２〜１８より得られる検出値ＦＩ、ＦＯ、ＲＩ、ＲＯに基づいてシート荷重がオン閾値Ａ以上か否か判定される。なお、オン閾値Ａは予め定められた値であり、該判定は各荷重センサ１２〜１８より得られる検出値ＦＩ、ＦＯ、ＲＩ、ＲＯの各検出値の合計が予め定められたオン閾値Ａ以上か否か判定することによってなされる。また、各検出値ＦＩ、ＦＯ、ＲＩ、ＲＯは、ピーク値を用いてもよいし、微少時間（後述するｔ₁秒未満の検出時間）等の平均値を用いてもよい。
【００４２】
ステップ１０４の判定が肯定された場合には、ステップ１０６へ移行して、リアインナー荷重センサ１６からの検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８からの検出値ＲＯとの荷重差が予め定めた所定値Ｃ以上の履歴があるか否か判定される。当該ステップ１０６の判定が否定された場合には、ステップ１１４へ移行して、大人判定とし、Ｉ／Ｏ３０を介して判定結果を各種装置３６に出力して、一連の処理がリターンされる。すなわち、大人の着座では極端にリアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯとの荷重差を生じないので、大人と判定することができる。
【００４３】
また、ステップ１０６の判定が肯定された場合には、ステップ１０８へ移行して、リアインナー荷重センサ１６からの検出値ＲＩのみの増加が、バックルスイッチ２０オン時（ｔ₀）の予め定められた前後ｔ₁秒間か否か判定される。該判定が否定された場合には、ステップ１１０へ移行して、所定値Ｃ以上の前記荷重差の状態が予め定められたｔ₂秒間継続しているか否か判定される。
【００４４】
ステップ１１０の判定が肯定された場合には、子供判定とし、Ｉ／Ｏ３０を介して判定結果を各種装置３６に出力して、一連の処理がリターンされる。すなわち、シート荷重がオン閾値Ａ以上となっても、シートベルト装着タイミング以外でリアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯの荷重差が所定値Ｃ以上の状態が安定した時間（ｔ₂秒）継続する場合には、シートベルト６２の張力等による幼児用の子供用拘束装置７０の偏りよってリアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウターの荷重差が発生するので、子供と判定することによって、乗員が子供であることを好適に判定することができる。
【００４５】
なお、ステップ１１０は本発明の状態検出手段に相当し、所定値Ｃ以上がｔ₂秒以上安定して継続するときが本発明の安定状態に相当する。
【００４６】
一方、ステップ１０４の判定が否定、すなわち、シート荷重がオン閾値Ａよりも小さい場合には、ステップ１１２へ移行して、子供判定とし、Ｉ／Ｏ３０を介して判定結果を各種装置３６に出力して、一連の処理がリターンされる。すなわち、子供が着座した場合には、オン閾値Ａ以上のシート荷重が発生しないので、子供と判定することができる。
【００４７】
また、ステップ１０８の判定が肯定、すなわち、シート荷重がオン閾値Ａ以上でリアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯの荷重差が所定値Ｃ以上増加した履歴があり、かつリアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩのみがバックルスイッチ２０オンタイミングの前後ｔ₁秒間に増加している時には、ステップ１１２へ移行して、子供と判定して、Ｉ／Ｏ３０を介して判定結果を各種装置３６に出力して、一連の処理がリターンされる。すなわち、子供が児童用の子供拘束装置７０を使ってシート本体４０に着座して、他の乗員がシートベルト装着動作をしているときには、シート荷重がオン閾値Ａ以上でも、リアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩがバックルスイッチ２０オン時の前後ｔ₁秒間に著しく増加するので、乗員が子供であることを好適に判定することができる。なお、ステップ１０８において、バックルスイッチ２０オンタイミングの前後ｔ₁秒間にリアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩのみ増加しているかの判定における検出値ＲＩは、瞬間的な値でもよいし、継続的な値でもよい。
【００４８】
また、ステップ１１０の判定が否定、すなわち、シート荷重がオン閾値Ａ以上となり、リアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯの荷重差が所定値Ｃ以上でも、リアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯの荷重差が所定時間（ｔ₂秒）継続しない場合には、大人と判定して、Ｉ／Ｏ３０を介して判定結果を各種装置３６に出力して、一連の処理がリターンされる。すなわち、大人が着座していても、車両の運転挙動や乗員の挙動によってリアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯの荷重差が発生し、この場合には、リアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯの荷重差が継続しないので、大人として判定することにより、好適に乗員を判定することができる。
【００４９】
なお、ステップ１０８〜１１２は本発明の判定手段に相当する。
【００５０】
このように、本実施の形態に係わる乗員検知装置１０では、バックルスイッチ２０のオン検出タイミングに関連付けられた所定のタイミングから所定期間（バックルスイッチ２０がオンするタイミングの前後ｔ₁秒間）が設定されており、この期間におけるリアインナー荷重センサ１６からの検出値ＲＩの著しい増加を検出することにより、乗員が子供であることを好適に判定することができる。
【００５１】
また、バックルスイッチ２０のオン検出タイミングに関連付けられた所定のタイミングから所定の期間以外のときには、リアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯとの荷重差が所定値Ｃ以上で安定して発生していることを検出することにより、乗員が子供であることを好適に判定することができる。
【００５２】
なお、ステップ１１２及びステップ１１４の判定結果は、ＲＡＭ２８等のメモリに記憶更新するようにしてもよい。
【００５３】
また、本乗員検知処理は、常時行うようにしてもよいし、予め定められた所定のタイミング（例えば、イグニッションスイッチオン時、ドア開閉時等のタイミング）に関連付けて行うようにしてもよい。
【００５４】
また、本実施の形態に係わる乗員検知装置１０は、例えば、図８に示すようなシート荷重に基づいて大人と子供を判定する処理に、割り込み処理で、上述のステップ１０８〜１１４を行うようにしてもよい。すなわち、ステップ２００でシート荷重がオン閾値以上か否か判定し、オン閾値以上の場合にはステップ２０２へ移行して大人判定とし、ステップ２０４で判定結果をＲＡＭ２８等のメモリに記憶（更新含む）する。また、ステップ２００でシート荷重がオン閾値よりも小さい場合には、ステップ２０６で子供判定とし、ステップ２０４で判定結果をＲＡＭ２８等のメモリに記憶する。このような一連の処理が随時行われているときに、バックルスイッチ２０のオンを検出したことをトリガとして、上述のステップ１０８〜１１４と同様に、リアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩのみ増加しているか否か及びリアインナー荷重センサ１６の検出値ＲＩとリアアウター荷重センサ１８の検出値ＲＯの荷重差が所定値Ｃ以上で安定継続して発生するか否かに基づいて乗員が大人か子供かを判定するようにしてもよい。
【００５５】
なお、上記の実施の形態では、シートベルトバックル６４のアンカブラケット６６をシート側に固定する場合を例にあげて説明したが、リアインナー荷重センサ１６とリアアウター荷重センサ１８のそれぞれの検出値ＲＩ、ＲＯの荷重差は、アンカブラケット６６の固定位置が車体側に設けられた場合にも発生するので、この場合にも本発明を適用可能である。
【００５６】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、バックルへのタングプレート挿入タイミング時を基準として予め定められた所定期間内の時に、荷重差に基づいて乗員が子供であると判定することにより、子供が乗車して、他の乗員によってシートベルト装着動作がなされることによる荷重増加によって乗員が大人であると判定するのを防止することができるので、乗員が子供であることを好適に検知することができる、という効果がある。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態に係わる乗員検知装置を配設する車両用のシートの一例を示す斜視図である。
【図２】本発明の実施の形態に係わる乗員検知装置を配設する車両用のシートの一例を示す側面図である。
【図３】本発明の実施の形態に係わる乗員検知装置の荷重センサを設けるセンサブラケットを示す図である。
【図４】本発明の実施の形態に係わる乗員検知装置の電気的構成を示すブロック図である。
【図５】乗員検知するための閾値を説明するための図である。
【図６】荷重センサの検出結果の一例を示すグラフである。
【図７】本発明の実施の形態に係わる乗員検知装置による乗員検知の処理を示すフローチャートである。
【図８】シート荷重に基づいて大人と子供を判定する処理を示すフローチャートである。
【符号の説明】
１０乗員検知装置
１２フロントインナー荷重センサ
１４フロントアウター荷重センサ
１６リアインナー荷重センサ
１８リアアウター荷重センサ
２０バックルスイッチ
２２ＥＣＵ

Claims

所定のシート上でウェビングを保持するためのバックル近傍に加わるシート荷重を検出する第１荷重センサと、
前記シート上の前記第１荷重センサの反対側に加わるシート荷重を検出する第２荷重センサと、
前記バックルにウェビングに取り付けられたタングプレートが挿入されたことを検出する検出手段と、
前記第１荷重センサ及び前記第２荷重センサの検出結果からシートに加わる総荷重を求め、求めた前記総荷重が予め定めた閾値以上の場合に、乗員が大人であると判定する際に、前記総荷重が前記閾値以上であっても、前記第１荷重センサ及び前記第２荷重センサの検出結果の差が、所定値以上に増加した履歴があり、かつ前記検出手段によって前記タングプレートが挿入されたことが検出されたタイミングの前後所定期間内に、前記第１荷重センサの検出値が増加している場合に、乗員が子供であると判定する判定手段と、
を含むことを特徴とする乗員検知装置。
前記判定手段は、前記所定期間の経過後に、前記検出結果の差が所定時間予め定めた所定値以上の安定状態を維持することを検出する状態検出手段を含み、前記状態検出手段で前記安定状態を検出した場合に、乗員が子供であると判定し、前記安定状態以外の場合には、乗員が大人であると判定することを特徴とする請求項１に記載の乗員検知装置。
前記判定手段は、前記所定期間を越えた安定期間について、前記安定状態を検出することを特徴とする請求項２に記載の乗員検知装置。
前記判定手段は、前記第１及び第２荷重センサの少なくとも一方の検出結果について、前記所定期間未満の予め定めた検出期間内で検出値を求め、求めた検出値を検出結果とすることを特徴とする請求項１乃至請求項３の何れか１項に記載の乗員検知装置。