JP3961875B2

JP3961875B2 - ギヤードモータ

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Publication number: JP3961875B2
Application number: JP2002141437A
Authority: JP
Inventors: 一哲佐々木
Original assignee: Nidec Sankyo Corp
Current assignee: Nidec Instruments Corp
Priority date: 2002-05-16
Filing date: 2002-05-16
Publication date: 2007-08-22
Anticipated expiration: 2022-05-16
Also published as: KR100537819B1; KR20030089427A; CN1295844C; JP2003333799A; CN1461092A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、洗濯機の排水弁や換気扇のシャッタなどの駆動機構に利用されるギヤードモータに関するものである。さらに詳しくは、ギヤードモータに対する電力供給の瞬間停止時における誤動作防止技術に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
洗濯機の排水弁や換気扇のシャッタなどの駆動機構に利用されるギヤードモータでは、例えば、図５に示すＡＣ同期モータ本体１０が用いられ、このＡＣ同期モータ本体１０では、ロータマグネット１１１がステータ（図示せず）に対向するように構成されたロータ１１に対して、その内周側に磁気誘導マグネット１１２も形成されている。また、磁気誘導マグネット１１２の内側には、磁気誘導回転体１３が配置されている。この磁気誘導回転体１３には、磁気誘導マグネット１１２と対向する磁気誘導リングとしてのバックヨークリング１３ｃと、制動ピニオン１３ａとが形成されている。従って、ステータコイル（図示せず）に給電されると、ロータ１１が回転し、それに磁気誘導された磁気誘導回転体１３が回転することになる。
【０００３】
ここで、制動ピニオン１３ａの回転は、ロータと出力軸（図示せず）との連結を継断するためのクラッチ機構を作動させる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、従来のギヤードモータでは、電源に瞬停が発生し、ステータコイルへの電力供給が瞬時でも停止してロータ１１が停止すると、磁気誘導回転体１３の回転も停止してしまう結果、クラッチ機構が働いてしまうという問題点がある。
【０００５】
以上の問題点に鑑みて、本発明の課題は、瞬停時にクラッチが誤作動することのないギヤードモータを提供することにある。
【０００６】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、本発明では、ステータ、および該ステータに対向配置されたロータマグネットを備えたモータ本体と、該モータ本体のロータに連結されて所定の負荷に抗して回転駆動される出力軸と、該出力軸と前記ロータとの連結を継断するためのクラッチ手段と、該クラッチ手段に継断動作を行わせるクラッチ作動手段とを有し、前記クラッチ作動手段は、前記ロータに連動して回転可能な磁気誘導マグネットと、該磁気誘導マグネットによって磁気誘導される誘導リング、および該誘導リングと一体に回転して前記出力軸と前記ロータとの連結状態を保持する制動ピニオンを備えた磁気誘導回転体とを有するギヤードモータにおいて、さらに、前記ステータコイルへの給電が停止した際でも前記磁気誘導回転体の回転を所定時間、維持させるための回転維持手段を設けたことを特徴とする。
【０００７】
本発明において、前記回転維持手段は、前記磁気誘導マグネットとして、前記ロータに弾性体を介して支持された第１の磁気誘導マグネットと、該第１の磁気誘導マグネットと前記磁気誘導回転体との間で前記ロータと独立して回転可能に配置され、前記誘導リングを磁気誘導するための第２の磁気誘導マグネットとを用いて構成され、前記回転維持手段では、前記ロータマグネットの回転時には遠心力によって前記第１の磁気誘導マグネットが前記第２の磁気誘導マグネットの方に移動して前記第１の磁気誘導マグネットと前記第２の磁気誘導マグネットとを連動させる一方、前記ロータマグネットが停止した際には、前記弾性体の形状復帰力により前記第１の磁気誘導マグネットが前記第２の磁気誘導マグネットから離間することにより前記第１の磁気誘導マグネットと前記第２の磁気誘導マグネットとの連動を解除する。
【０００８】
本発明では、ステータコイルに給電すると、ロータが回転し、それに磁気誘導された磁気誘導回転体が回転することになる。その結果、制動ピニオンの回転が出力され、クラッチ手段を作動させる。ここで、ステータコイルへの電力供給が瞬間的に停止してロータが停止しても、本発明では、回転維持手段が磁気誘導回転体の回転を所定時間、維持させるため、瞬停期間中も制動ピニオンが所定期間、回転し続けるので、クラッチ手段は、誤作動を起こさない。
【０００９】
本発明において、前記第２の磁気誘導マグネットにおける前記第１の磁気誘導マグネットと対向する面には前記第１の磁気誘導マグネットによって磁気誘導される誘導リングが取り付けられている構成を採用することができる。
【００１０】
ここで、回転維持手段は、さらに、前記磁気誘導回転体、あるいは前記第２の磁気誘導マグネットの慣性力を高めるための錘体を備えていることが好ましい。
【００１１】
本発明において、前記弾性体としては、バネあるいはゴムを利用することができる。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図面を参照して、本発明の実施の形態を説明する。
【００１３】
［参考例］
図１は、本発明の実施の形態を説明するための参考例に係るギヤードモータの概略構成を示す平面図である。図２は、図１に示すギヤードモータの動作を説明するための説明図であり、上側にＡＣ同期モータ本体のロータが駆動する減速歯車輪列を示し、下側に磁気誘導回転体と連動する増速歯車輪列を示してある。図３は、図１に示すＡＣ同期モータ本体のロータおよび磁気誘導回転体の縦断面図である。なお、図２は、図１に示す各機構部品の動作を説明するためのものであるため、図１に示すレイアウトとは相違している。
【００１４】
図１および図２において、本形態のギヤードモータ１は、ロータ１１がステータ１５（図２参照）に対向するＡＣ同期モータ本体１０と、その駆動力を出力軸１６に伝達する減速歯車輪列１２と、ロータ１１に連動して回転し、差動クラッチを構成する遊星歯車機構１７と、この遊星歯車機構１７の作動を切り換えて出力軸１６を制御するクラッチ作動機構４０とを有しており、これらの構成部分は、ケース１８に収納されている。ケース１８には、外部からＡＣ同期モータ本体１０に電源を投入する端子１９が構成されている。出力軸１６は、レバー３０（図２参照）を介して外部と接続されるようになっている。
【００１５】
ＡＣ同期モータ本体１０において、ロータ１１の回転支持部１１ａの先端には駆動クラッチ爪１１ｂが形成され（図３を参照）、この駆動クラッチ爪１１ｂは、ロータ１１と同軸でロータ支軸２４に回転自在に支持されたクラッチピニオン２０下面の受動クラッチ爪２０ａに対向する。クラッチピニオン２０は、圧縮コイルバネ２１により受動クラッチ爪２０ａがロータ１１の駆動クラッチ爪１１ｂから離間する方向に付勢されている。
【００１６】
クラッチピニオン２０の付勢方向には、クラッチレバー２２のカム面２２ａが臨んでおり、クラッチピニオン２０は、常時、カム面２２ａに押圧されている。カム面２２ａは、圧縮コイルバネ２１の付勢力に抗してクラッチピニオン２０をロータ１１の方向に押動し、受動クラッチ爪２０ａをロータ１１の駆動クラッチ爪に咬合させる山面２２ｂと咬合を解除する谷面とを備える。
【００１７】
クラッチレバー２２は、出力軸１６を駆動する伝達歯車２３と同じ支軸２３ａに回転自在に支持されている。クラッチレバー２２は、クラッチピニオン２０に当接するカム面２２ａに沿って穿設された弧状の長孔２２ｃにロータ支軸２４を遊嵌し、所定の範囲を揺動可能である。クラッチレバー２２の一部は、出力軸１６の出力歯車１６ａの側面に形成されたクラッチレバー操作溝１６ｂに相対し、操作用突起２２ｄを咬合させている。従って、出力歯車１６ａの回転に伴ってクラッチレバー操作溝１６ｂに追動する操作用突起２２ｄがクラッチレバー２２を回動させて、カム面２２ａの山と谷を切り換える。これにより、駆動クラッチ爪１１ｂと受動クラッチ爪２０ａとは、咬合または離間し、ロータ回転支持部１１ａからクラッチピニオン２０への回転の伝達を継断する。
【００１８】
図３に示すように、ＡＣ同期モータ本体１０において、ロータ１１は、回転支持部１１ａの外周側にリング状マグネット１１ｃが固定された構造を備えている。回転支持部１１ａには、ロータ支軸２４（図１参照）が挿通する孔２４ａが形成されている。
【００１９】
リング状マグネット１１ｃは、フェライトマグネットあるいはネオジウム−鉄−ボロン（Ｎｄ−Ｆｅ−Ｂ）系マグネット等で構成され、軸方向端部は、回転支持部１１ａに形成されたフランジ部１１ｄに当接して軸方向に位置決めされている。
【００２０】
リング状マグネット１１ｃは、外周部分および内周部分の各々が着磁され、外周側は、ステータ１５と対向するロータマグネット１１１を構成し、内周側は、磁気誘導マグネット１１２を構成している。外周側のロータマグネット１１１と、内周側の磁気誘導マグネット１１２は、周方向においてＮ極とＳ極とに交互に着磁され、かつ、周方向での着磁幅は、Ｎ極とＳ極とで同一である。また、外周側のロータマグネット１１１と、内周側の磁気誘導マグネット１１２とでは、磁極が反対になっている。
【００２１】
本形態では、クラッチ作動機構４０に磁気誘導回転体１３が用いられている。この磁気誘導回転体１３は、磁気誘導マグネット１１２の内側でロータ１１の回転支持部１１ａに回転自在に支持され、ロータ１１上で回転可能である。すなわち、ロータ１１の回転支持部１１ａの上端近傍部分の外周面は、磁気誘導回転体１３の制動ピニオン１３ａの内周面を回転自在に支持するラジアル軸受部１１ｅであり、回転支持部１１ａの下端近傍の外周部分には、磁気誘導回転体１３の筒状部１３ｄの下端部分をスラスト方向に受けると共にラジアル方向の軸受を兼ねるスラスト軸受部１１ｆが形成されている。
【００２２】
磁気誘導回転体１３は、外周に銅やアルミニウムまたは同等の非磁性体金属で構成された非磁性導電リング１３ｂと、その内側に圧入された鉄などの磁性体からなるバックヨークリング１３ｃ（誘導リング）とを備えている。磁気誘導回転体１３は、非磁性導電リング１３ｂおよびバックヨークリング１３ｃがインサート成形されたもので、その樹脂部分によって、上面側には制動ピニオン１３ａが形成されている。
【００２３】
また、磁気誘導回転体１３は、筒状部１３ｄの周りで環状凹部１３１が下方に向けて開口しており、本形態では、環状凹部１３１の内側に金属製のリング状錘体１３０（回転維持手段）が固定されている。
【００２４】
このように構成したＡＣ同期モータ本体１０では、ステータコイル１５０に給電すると、ロータ１１が回転し、磁気誘導マグネット１１２に磁気誘導された磁気誘導回転体１３がロータ１１上で回転することになる。その結果、制動ピニオン１３ａの回転は、図１および図２を参照して後述するように、クラッチ作動機構４０の扇形歯車２８を介して係止円板２６に伝達され、増速歯車輪列１４の回転を拘束し、その結果、クラッチ機構としての遊星歯車機構１７のリング歯車１７ｆ、すなわち内歯歯車１７ｅの回転を阻止する。
【００２５】
これに対して、ステータコイル１５０への通電を断つと、ロータ１１と共に磁気誘導回転体１３は回転を停止し、制動ピニオン１３ａも回転を停止する。従って、後述するように、扇形歯車１８は復帰バネ２７の付勢力で初期状態に戻るので、係止円板２６は回転自在となり、増速歯車輪列１４の拘束を解除する。その結果、クラッチ機構としての遊星歯車機構１７のリング歯車１７ｆ、すなわち内歯歯車１７ｅの拘束が解除される。
【００２６】
但し、本形態では、磁気誘導回転体１３に対して金属製のリング状錘体１３０が付加されているため、磁気誘導回転体１３が重い。このため、ステータコイル１５０への電力供給が瞬間的に停止してロータ１１が停止しても、磁気誘導回転体１３の慣性力が磁気誘導マグネット１１２の影響に打ち勝つ。従って、瞬停期間ぐらいであれば、慣性力で磁気誘導回転体１３が回転する。それ故、瞬停期間中であれば、扇形歯車１８が復帰バネ２７の付勢力で初期状態に戻ることがないので、増速歯車輪列１４は拘束されたままであり、クラッチ機構としての遊星歯車機構１７のリング歯車１７ｆ、すなわち内歯歯車１７ｅの拘束が解除されることがない。そして、ステータコイル１５０への電力供給が再開されるまでの間、この状態が持続される。
【００２７】
なお、上記形態では、リング状の錘体１３０を用いたが、例えば、円弧状の錘体を用いて、磁気誘導回転体１３を偏心構造としてもよい。
【００２８】
［ギヤードモータ全体の動作］
このように構成したギヤードモータ１において、ステータ１５が通電された初期状態では、駆動クラッチ爪１１ｂと受動クラッチ爪２０ａとは咬合状態にあり、ロータ１１の回転はクラッチピニオン２０に直接伝達される。
【００２９】
クラッチピニオン２０は、遊星歯車機構１７の入力歯車１７ａに回転を伝達する。遊星歯車機構１７の公転歯車１７ｂは、伝達歯車２３を介して出力歯車１６ａに連結しており、出力軸１６にかかっている外部負荷の抵抗によって回転が阻止されている。
【００３０】
このため、遊星歯車１７ｃは、入力歯車１７ａと一体で回転する太陽歯車１７ｄによって自転し、外接して噛合する内歯歯車１７ｅに回転を伝達する。内歯歯車１７ｅと一体で回転するリング歯車１７ｆは増速歯車輪列１４の小歯車１４ａに噛合し、小歯車１４ａと一体の大歯車１４ｂに噛合するピニオン２６ｂが一体に形成された係止円板２６を高速回転させる。
【００３１】
一方、磁気誘導回転体１３と一体形成された制動ピニオン１３ａが、復帰バネ２７の張設によって付勢された扇形歯車２８と噛合する。
【００３２】
磁気誘導回転体１３は、磁気誘導によりロータ１１の回転に連動して旋回し、扇形歯車２８を復帰バネ２７の付勢力に抗して回動する。扇形歯車２８の一部を構成する回転規制部２８ａは扇形歯車２８と共に回動して高速回転している係止円板２６の突起２６ａの回転軌道内に入り、突起２６ａと係合して係止円板２６の回転を規制し、増速歯車輪列１４の回転を拘束する。
【００３３】
増速歯車輪列１４に拘束されたことによって、遊星歯車機構１７のリング歯車１７ｆすなわち内歯歯車１７ｅの回転が阻止されるので、遊星歯車１７ｃは公転を開始する。遊星歯車１７ｃの公転で、遊星歯車機構１７の公転歯車１７ｂは、噛合する減速歯車輪列１２に回転を伝達し、伝達歯車２３の大径歯車２３ｂから小径歯車２３ｃを経て出力歯車１６ａを回動する。出力歯車１６ａが所定の角度回動すると、クラッチレバー操作溝１６ｂに咬合するクラッチレバー操作用突起２２ｄでクラッチレバー２２が回動され、クラッチピニオン２０を押圧から解放する。駆動クラッチ爪１１ｂと受動クラッチ爪２０ａとの咬合は解除され、クラッチピニオン２０は自由になる。自由になったクラッチピニオン２０は、出力軸１６の外部負荷による回転力が減速歯車列１２に逆伝達されて増速された逆転に移行する。
【００３４】
但し、押圧を解かれて圧縮コイルバネ２１の付勢力で上方に移動したクラッチピニオン２０は、突設された係合突起２０ｂがクラッチレバー２２の回動位置に形成された阻止部材（図示せず）に当接してクラッチピニオン２０を拘束する。
【００３５】
ロータ１１が回転を継続する限り、磁気誘導回転体１３は回転して扇形歯車２８を復帰バネ２７の付勢力に抗して回転規制部２８ａと係止円板２６の突起２６ａとの係合を維持し、増速歯車輪列１４を介して遊星歯車機構１７のリング歯車１７ｆすなわち内歯歯車１７ｅの拘束を継続する。
【００３６】
一方、遊星歯車機構１７は、クラッチピニオン２０の拘束によって太陽歯車１７ｄが回転を阻止されているから、公転歯車１７ｂは回転不能となって減速歯車輪列１２の停止状態を保持し、出力軸１６の外部負荷は拘束部分が支持することになる。
【００３７】
ステータ１５への通電を断つと、ロータ１１と共に磁気誘導回転体１３は回転を停止する。扇形歯車１８は復帰バネ２７の付勢力で初期状態に戻る。係止円板２６は回転自在となり、増速歯車輪列１４の拘束を解除する。支持を失った出力軸１６の外部負荷は、出力歯車１６ａによって減速歯車輪列１２側から公転歯車１７ｂを回転し、まだ回転が拘束されている太陽歯車１７ｄを固定側として遊星歯車１７ｃが公転し、リング歯車１７ｆが増速歯車輪列１４を介して回転する係止円板２６は自由であるから、出力軸１６は外部負荷に従って回動する。
【００３８】
出力軸１６の外部負荷による回転で、共に回転する出力歯車１６は、クラッチレバー操作溝１６ｂが係合する操作用突起２２ｄによりクラッチレバー２２を回動してカム面２２ａの山面２２ｂを回帰させ、クラッチピニオン２０を押圧して駆動クラッチ爪１１ｂと受動クラッチ爪２０ａとの咬合を回復する。
【００３９】
本発明に係わるギヤードモータの動作としては、ステータ１５への通電によって、出力軸１６に取付けたレバー３０は、一方向にクラッチレバー操作溝１６ｂで設定される所定の角度まで一方向に回動し、ロータ１１に連動する磁気誘導回転体１３の回転で、電磁的な無接触のスリップ作用による牽引力を機械的拘束に連動させて所定の停止位置を保持し、通電が停止すると外部負荷の作用で初期状態に復帰する。機械的な摩擦部分がないので、摩擦によるトラブルが発生することはない。
【００４０】
例えば、洗濯機の排水弁に適用した場合は、開弁して排水が完了するまで開弁状態が保持される。また、換気扇のシャッタあるいは空調機のダンパーに適用した場合は、換気扇あるいは空調機と同時に通電され、換気扇の回転あるいは空調機作動でシャッタあるいはダンパーが開き、換気扇の回転中あるいは空調機作動中はシャッタあるいはダンパーは開いた位置に保持される。そして排水完了、換気扇あるいは空調機停止で通電を停止したときは、排水弁は閉止され、換気扇シャッタあるいは空調機ダンパーは閉じられる。
【００４１】
［実施の形態］
図４は、本発明の実施の形態に係るギヤードモータに用いたＡＣ同期モータのロータおよび磁気誘導回転体の縦断面図である。なお、本形態の基本的な構成は、参考例と同様であるため、共通する機能を有する部分には同一の符号を付して説明するとともに、ここではＡＣ同期モータのロータおよび磁気誘導回転体の構成のみを説明する。
【００４２】
図４に示すように、本形態のギヤードモータに用いたＡＣ同期モータ本体１０において、ロータ１１は、支軸２４が嵌る軸孔を備えた内側筒部１１４と、ステータ１５に対向する外側筒部１１５とが底部において環状連結部１１６で連結された構造を有しており、外側筒部１１５の外周面は、周方向においてＮ極とＳ極とが交互に着磁されてロータマグネット１１６を構成している。
【００４３】
また、ロータ１１の回転支持部１１ａには、クラッチ作動機構４０の磁気誘導回転体１３５が回転可能に支持されている。この磁気誘導回転体１３５では、外周側に誘導リング１３６が配置され、かつ、上面には制動ピニオン１３ａが形成されている。
【００４４】
磁気誘導回転体１３の内側において、ロータ１１の回転支持部１１ａには、磁気誘導マグネット１２１（第２の磁気誘導マグネット）が誘導リング１３６の内周面に対向するように配置され、かつ、この磁気誘導マグネット１２１は、ロータ１１の内側筒部１１４にも対向している。
【００４５】
ロータ１１の内側筒部１１４には、バネ１３７（弾性体）を介して磁気誘導マグネット１２２（第１の磁気誘導マグネット）が取り付けらている一方、磁気誘導マグネット１２１において、磁気誘導マグネット１２２と対向する側の面には、誘導リング１２３が取り付けられている。
【００４６】
ここで、磁気誘導マグネット１２１、１２２の外周面にも、周方向においてＮ極とＳ極とが交互に着磁されている。
【００４７】
このように構成したＡＣ同期モータ本体１０において、ステータコイル１５０に給電すると、ロータ１１が回転し、その遠心力によって、バネ１３７が伸びて磁気誘導マグネット１２２が外側に移動し、磁気誘導マグネット１２１を回転させる。従って、磁気誘導マグネット１２１に磁気誘導された磁気誘導回転体１３もロータ１１上で回転することになる。その結果、制動ピニオン１３ａが回転する。
【００４８】
これに対して、ステータコイル１５０への通電を断つと、ロータ１１が回転を停止する結果、バネ１３７が縮んで磁気誘導マグネット１２２が内側に移動し、磁気誘導マグネット１２１、１２２の磁気的な連結が解除されるので、磁気誘導回転体１３の回転が停止する。
【００４９】
但し、本形態では、磁気誘導マグネット１２１、１２２、バネ１３７、誘導リング１２３を利用した回転維持手段が構成されている。このため、ステータコイル１５０への電力供給が瞬間的に停止してロータ１１が停止しても、この状態において、磁気誘導マグネット１２１、１２２の磁気的な連結が解除されるので、磁気誘導マグネット１２１、および磁気誘導回転体１３は、磁気誘導マグネット１２２の影響を受けない。従って、瞬停期間ぐらいであれば、慣性力で磁気誘導マグネット１２１および磁気誘導回転体１３が回転し続ける。それ故、瞬停期間中も、制動ピニオン１３ａも暫くの間、回転するので、図１および図２を参照して説明したクラッチ機構が誤動作することはない。
【００５０】
なお、上記形態では、弾性体としてバネ１３７を用いたが、ゴムなどを用いてもよい。また、磁気誘導マグネット１２１、あるいは磁気誘導回転体１３に垂体を付与しておけば、慣性力を大きくできるので、瞬停期間中、慣性力で磁気誘導マグネット１２１および磁気誘導回転体１３を確実に回転し続けさせることができる。
【００５１】
【発明の効果】
以上説明したように、本発明では、ステータコイルに給電すると、ロータが回転し、それに磁気誘導された磁気誘導回転体が回転することになる。その結果、制動ピニオンの回転が出力され、クラッチ手段を作動させる。ここで、ステータコイルへの電力供給が瞬間的に停止してロータが停止しても、本発明では、回転維持手段が磁気誘導回転体の回転を所定時間、維持させるため、瞬停期間中も制動ピニオンが所定期間、回転し続けるので、クラッチ手段は、誤作動を起こさない。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の実施の形態を説明するための参考例に係るギヤードモータの概略構成を示す平面図である。
【図２】図１に示すギヤードモータの動作を説明するための説明図である。
【図３】図１に示すＡＣ同期モータのロータおよび磁気誘導回転体の縦断面図である。
【図４】本発明の実施の形態に係るギヤードモータに用いたＡＣ同期モータのロータおよび磁気誘導回転体の縦断面図である。
【図５】従来のギヤードモータに用いたＡＣ同期モータのロータおよび磁気誘導回転体の縦断面図である。
【符号の説明】
１ギヤードモータ
１０ＡＣ同期モータ本体
１１ロータ
１１ｃリング状マグネット
１３磁気誘導回転体
１３ａ制動ピニオン
１３ｃバックヨークリング（誘導リング）
１５ステータ１５
１６出力軸
１７遊星歯車機構（クラッチ手段）
４０クラッチ作動機構（クラッチ作動手段）
１１１ロータマグネット
１１２磁気誘導マグネット
１１６ロータマグネット
１２１磁気誘導マグネット（第２の磁気誘導マグネット）
１２２磁気誘導マグネット（第１の磁気誘導マグネット）
１２３、１３６誘導リング
１３７バネ（弾性体）
１５０ステータコイル

Claims

ステータ、および該ステータに対向配置されたロータマグネットを備えたモータ本体と、該モータ本体のロータに連結されて所定の負荷に抗して回転駆動される出力軸と、該出力軸と前記ロータとの連結を継断するためのクラッチ手段と、該クラッチ手段に継断動作を行わせるクラッチ作動手段とを有し、
前記クラッチ作動手段は、前記ロータに連動して回転可能な磁気誘導マグネットと、該磁気誘導マグネットによって磁気誘導される誘導リング、および該誘導リングと一体に回転して前記出力軸と前記ロータとの連結状態を保持する制動ピニオンを備えた磁気誘導回転体とを有するギヤードモータにおいて、
さらに、前記ステータコイルへの給電が停止した際でも前記磁気誘導回転体の回転を所定時間、維持させるための回転維持手段を有し、
前記回転維持手段は、前記磁気誘導マグネットとして、前記ロータに弾性体を介して支持された第１の磁気誘導マグネットと、該第１の磁気誘導マグネットと前記磁気誘導回転体との間で前記ロータと独立して回転可能に配置され、前記誘導リングを磁気誘導するための第２の磁気誘導マグネットとを用いて構成され、
前記回転維持手段では、前記ロータマグネットの回転時には遠心力によって前記第１の磁気誘導マグネットが前記第２の磁気誘導マグネットの方に移動して前記第１の磁気誘導マグネットと前記第２の磁気誘導マグネットとを連動させる一方、
前記ロータマグネットが停止した際には、前記弾性体の形状復帰力により前記第１の磁気誘導マグネットが前記第２の磁気誘導マグネットから離間することにより前記第１の磁気誘導マグネットと前記第２の磁気誘導マグネットとの連動を解除することを特徴とするギヤードモータ。
請求項１において、前記第２の磁気誘導マグネットにおける前記第１の磁気誘導マグネットと対向する面には前記第１の磁気誘導マグネットによって磁気誘導される誘導リングが取り付けられていることを特徴とするギヤードモータ。
請求項１または２において、前記回転維持手段は、さらに、前記磁気誘導回転体、あるいは前記第２の磁気誘導マグネットの慣性力を高めるための錘体を備えていることを特徴とするギヤードモータ。
請求項１ないし３のいずれかにおいて、前記弾性体は、バネあるいはゴムであることを特徴とするギヤードモータ。