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JP3835294B2 - Accelerator position detector - Google Patents

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JP3835294B2 JP2002011534A JP2002011534A JP3835294B2 JP 3835294 B2 JP3835294 B2 JP 3835294B2 JP 2002011534 A JP2002011534 A JP 2002011534A JP 2002011534 A JP2002011534 A JP 2002011534A JP 3835294 B2 JP3835294 B2 JP 3835294B2
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  • Control Of Throttle Valves Provided In The Intake System Or In The Exhaust System (AREA)
  • Mechanical Control Devices (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自動車等のアクセル開度を検出する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】
アクセルペダルで操作されるアクセル開度を検出し、該検出値に基づいてエンジンのスロットル開度等を制御する自動車などでは、アクセル開度を正しく検出する必要があり、このため、アクセル開放状態での全閉位置を学習することが一般化している(特開2001−254636号公報参照)。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、アクセルペダルを開放時の全閉位置より逆方向に操作してしまうような蹴り上げ操作を行った場合、センサ保護のためセンサから離れた位置にある全閉位置ストッパが弾性変形すると、センサはアクセル開放時より小さい開度位置を全閉位置として学習し、その後のアクセル開度の検出値が実際のアクセル開度より大きめの値となる。この誤差によってスロットル開度が大きめに制御されてアイドル時のエンジン出力が過剰となるようなことがあった。
【0004】
本発明は、このような従来の課題に着目してなされたもので、アクセル開放位置より逆方向に操作されても正しい検出値が得られるようにしたアクセル開度検出装置を提供することを目的とする。
【0005】
【課題を解決するための手段】
このため、請求項1に係る発明は、
アクセル操作器で操作されるアクセル開度を検出する装置であって、
前記アクセル操作器の変位をアクセル開度信号に変換する変位センサと、
前記アクセル操作器の開放位置よりアクセル開度が大きい側での正常操作時にのみ、前記直接アクセル操作される部材が前記変位センサによって変位が感知される部材と係合して、前記直接アクセル操作される部材から前記変位センサによって変位が感知される部材へ、アクセル開度増大方向に作用する操作力を伝達する一方、前記開放位置よりアクセル開度が小さい側での操作を行った時には、前記直接アクセル操作される部材から前記変位センサによって変位が感知される部材への正常操作時とは逆向きの操作力を非伝達とすることで、アクセル操作器の変位の前記変位センサへの入力をキャンセルするワンウェイ機構で構成される入力キャンセル機構と、
を含んでいることを特徴とする。
【0006】
請求項1に係る発明によると、
アクセル操作器の開放位置よりアクセル開度が大きい側での正常操作時は、変位センサによって変位が感知される部材へ操作力が伝達される。
一方、アクセルペダルの蹴り上げ操作など、アクセル操作器を開放位置よりアクセル開度が小さい側で操作したときに作用する正常操作時とは逆向きの操作力は、変位センサによって変位が感知される部材へ伝達されないので、該操作によるアクセル操作器の変位の変位センサへの入力がキャンセルされる。
すなわち、アクセルペダルの蹴り上げ操作などによって、直接アクセル操作される部材と前記操作量センサによって変位が感知される部材とに位置ずれを生じても、アクセル開放位置に戻されるまでの間は操作力が伝達されず、アクセル開放位置からアクセル開度が増大し始めてから操作力が伝達される。
以上より、アクセルペダルの蹴り上げ操作時などの変位を基準とするアクセル全閉位置の誤学習を防止でき、正しいアクセル開度検出値を確保でき、アイドル時のエンジン出力が過剰となることを防止できる。
【0011】
また、請求項2に係る発明は、
前記アクセル操作器の開放位置からアクセル開度を減少する逆方向の変位を規制する逆方向変位規制機構を含んでいることを特徴とする。
請求項2に係る発明によると、
正常操作時とは逆方向のアクセル操作を行ったとき、ワンウェイ機構により直接アクセル操作される部材のアクセル開度減少方向への動作はフリーであるが、そのときの変位量を逆方向変位規制機構によって規制できる。
【0012】
また、請求項3に係る発明は、
前記アクセル操作器の開放位置からアクセル開度を減少する逆方向へ操作したとき、前記入力キャンセル機構による前記変位センサへの入力をキャンセルする機能が生じた後で、前記逆方向変位規制機構による逆方向の変位を規制する機能が生じるように構成されていることを特徴とする。
【0013】
請求項3に係る発明によると、
正常操作時とは逆方向のアクセル操作を行ったとき、直接アクセル操作される部材により逆方向変位規制機構(ストッパ)が変形しても、その前に入力キャンセル機構により変位センサへの入力がキャンセルされるので、前記変形による変位を検出することを防止できる。
【0014】
【発明の実施の形態】
図1は、本発明にかかるアクセル開度検出装置を備えたエンジン制御システムの概要を示す。アクセル操作器としてのアクセルペダル1に装着されたアクセル開度検出装置2からのアクセル開度信号が、エンジンコントロールユニット3に入力される。該エンジンコントロールユニット3は、バッテリ4の電源電圧をイグニッションスイッチ5を介して入力している。
【0015】
前記エンジンコントロールユニット3及び別に設置されたトランスミッションコントロールユニット6からの制御信号によって、エンジン7、トランスミッション8が制御される。
図2及び図3は、前記アクセルペダル1とアクセル開度検出装置2の詳細を示す。
【0016】
下端部にペダル本体11を固定したレバー12の上端部は、検出器ケース13から突出する円筒状の外側回転軸14の外周壁に固定されている。該外側回転軸14は、検出器ケース13に軸支された内側回転軸15の外側にワンウェイベアリング16を介して嵌挿されている。前記ワンウェイベアリング16は、外側回転軸14のアクセル開度増大方向の回転力を内側回転軸15に伝達するが、アクセル開度減少方向には回転力を伝達しないワンウェイ機構として機能する。
【0017】
内側回転軸15は、検出器ケース13内の端部に可動接点17が固定され、該可動接点17の外端部が検出器ケース13内に固定された円弧状の固定接点18と摺動することにより、ロータリー式の変位センサを構成している。
また、内側回転軸15の中間部には、ストッパプレート19が固定され、該ストッパプレート19と検出器ケース13壁との間に装着されたコイルスプリング20により、内側回転軸15はアクセル開度減少方向に弾性付勢され、アクセル開放時は、該ストッパプレート19が検出器ケース13内壁に固定された全閉位置規制用のストッパ21に係合して全閉位置に維持されている。また、検出器ケース13内壁の前記全閉位置規制用のストッパ21に対向する側に全開位置規制用のストッパ22が固定され、ストッパプレート19が該ストッパ22に突き当たる位置でアクセル全開位置が規制される。
【0018】
また、アクセル開放状態で前記レバー12に係合してアクセル開放位置から蹴り上げ操作による逆方向の変位を規制する逆変位規制機構としてのストッパ23が検出器ケース13の底壁に固定されている。ここで、蹴り上げ操作時に該ストッパ23の弾性変形による全閉位置学習がされないように、レバー12がストッパ23に当接する前に、ストッパプレート19が全閉位置規制用のストッパ21に当接するようにしている。
【0019】
図4は、本実施形態の機能構成を示す。
かかる構成とすれば、アクセルペダル1を踏み込み操作するときは、ペダル本体11、レバー12、外側回転軸14、ワンウェイベアリング16を介して内側回転軸15が回転し、該内側回転軸15の回転量(変位)が可動接点17と固定接点18との接触位置によってアクセル開度として検出される。なお、アクセルペダル1を全閉(開放位置)まで戻し操作するときも操作力の方向は変わらないのでワンウェイベアリング16を介して内側回転軸15へ操作力が伝達され、コイルスプリング20の付勢力(反力)によって、内側回転軸15は外側回転軸14に追従して回転する。
【0020】
また、アクセルペダル1を全閉位置から逆方向に蹴り上げ操作すると、レバー12がストッパ23に当たって規制される。ここで、該逆方向の操作力はワンウェイベアリング16の機能により内側回転軸15には伝達されないので、前記全閉位置規制用のストッパ21を弾性変形させることなく、ストッパプレート19がコイルスプリング20の付勢力のみで前記ストッパ21に当接した位置で正しく全閉位置の学習が行われる。したがって、アイドル時のエンジン出力が過剰となって回転速度が過度に上昇することを防止できる。
【0021】
次に、第2の実施形態について説明する。第1の実施形態では、ワンウェイベアリング16の機能により、内側回転軸15への蹴り上げ操作力の伝達は阻止できるが、レバー12が逆変位規制用のストッパ23で規制される前に、プレート19が全閉位置規制用のストッパ21に当接するようにしているので、蹴り上げ操作時に外側回転軸14と内側回転軸15とが微量ながら相対回転する可能性がある(ワンウェイベアリングの遊び量である程度吸収できる)。相対回転する場合は、操作が繰り返されると、内側回転軸15が全開方向に近づいていくので、第2の実施形態では、このような事態を確実に阻止するように図5及び図6に示す構成とした。
【0022】
すなわち、第1の実施形態におけるワンウェイベアリング16に代えて、外側回転軸14に係合溝14aを形成し、内側回転軸15に前記係合溝14aに嵌合する係合突起15aを設ける。
ここで、アクセル全閉位置からのアクセル踏み込み操作に対しては前記係合溝14aの端壁が係合突起15aに係合し、外側回転軸14の回転に内側回転軸15が連動して回転操作するが、前記アクセルペダルの蹴り上げによる逆方向の操作に対しては、係合溝14aと係合突起15aとが非係合となり、外側回転軸14の回転が内側回転軸15に伝達されないように、係合溝14aと係合突起15aの回転位置を設定している。
【0023】
このようにすれば、蹴り上げ操作による外側回転軸14と内側回転軸15との回転位置ずれが、アクセル踏み込み操作時には解消され、上記問題を回避できる。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明にかかるアクセル開度検出装置を備えたエンジン制御システムの概要を示す図。
【図2】本発明の第1の実施形態の側面断面図。
【図3】第1の実施形態の正面断面図。
【図4】第1の実施形態の機能を示す図。
同上の始動用制御装置における制御のメインルーチンを示すフローチャート。
【図5】第2の実施形態の斜視図。
【図6】第2の実施形態の要部拡大断面図。
【符号の説明】
1 アクセルペダル
2 アクセル開度検出装置
11 ペダル本体
12 レバー
13 検出器ケース
14 外側回転軸
14a 係合溝
15 内側回転軸
15a 係合突起
16 ワンウェイベアリング
17 可動接点
18 固定接点
19 ストッパプレート
20 コイルスプリング
21 全閉位置規制用のストッパ
23 逆変位規制用のストッパ
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to an apparatus for detecting an accelerator opening of an automobile or the like.
[0002]
[Prior art]
In an automobile or the like that detects the accelerator opening operated by the accelerator pedal and controls the throttle opening of the engine based on the detected value, it is necessary to correctly detect the accelerator opening. It has become common to learn the fully closed position (see JP 2001-254636 A).
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, when a kick-up operation is performed in which the accelerator pedal is operated in the opposite direction from the fully closed position when the accelerator pedal is opened, the sensor is protected when the fully closed position stopper located at a position away from the sensor is elastically deformed. Learns an opening position smaller than that at the time of opening the accelerator as a fully closed position, and the detected value of the accelerator opening thereafter becomes a larger value than the actual accelerator opening. Due to this error, the throttle opening is controlled to be large, and the engine output during idling may become excessive.
[0004]
The present invention has been made paying attention to such a conventional problem, and it is an object of the present invention to provide an accelerator opening detection device capable of obtaining a correct detection value even when operated in the reverse direction from the accelerator opening position. And
[0005]
[Means for Solving the Problems]
For this reason, the invention according to claim 1
A device for detecting an accelerator opening operated by an accelerator operating device,
A displacement sensor that converts the displacement of the accelerator operating device into an accelerator opening signal;
Only during normal operation on the side where the accelerator opening is larger than the open position of the accelerator operating device, the member that is directly operated by the accelerator is engaged with the member whose displacement is detected by the displacement sensor, and the direct accelerator operation is performed. When an operation on the side where the accelerator opening is smaller than the open position is performed while the operating force acting in the direction of increasing the accelerator opening is transmitted from the member to the member whose displacement is detected by the displacement sensor, the direct Canceling the input of the displacement of the accelerator operating device to the displacement sensor by not transmitting the operating force in the opposite direction to the normal operation from the member operated by the accelerator to the member whose displacement is detected by the displacement sensor An input cancellation mechanism composed of a one-way mechanism ,
It is characterized by including.
[0006]
According to the invention of claim 1,
During normal operation on the side where the accelerator opening is larger than the opening position of the accelerator operating device, the operating force is transmitted to the member whose displacement is detected by the displacement sensor.
On the other hand, the displacement sensor detects the displacement of the operating force in the direction opposite to that during normal operation, such as when the accelerator pedal is operated on the side where the accelerator opening is smaller than the open position, such as when the accelerator pedal is kicked up. Since it is not transmitted to the member, the input to the displacement sensor of the displacement of the accelerator operating device by the operation is canceled.
In other words, even if a displacement occurs between a member that is directly operated by the accelerator pedal and a member that is detected by the operation amount sensor due to a kick-up operation of the accelerator pedal or the like, the operation force is required until the member is returned to the accelerator release position. Is not transmitted, and the operating force is transmitted after the accelerator opening starts to increase from the accelerator open position.
From the above, it is possible to prevent erroneous learning of the fully closed position of the accelerator based on displacement such as when the accelerator pedal is lifted up, to ensure the correct accelerator opening detection value, and to prevent excessive engine output during idling. it can.
[0011]
The invention according to claim 2
It includes a reverse displacement restricting mechanism for restricting a reverse displacement that decreases the accelerator opening from the open position of the accelerator operating device.
According to the invention of claim 2 ,
When the accelerator is operated in the opposite direction to that during normal operation, the movement of the member that is directly operated by the one-way mechanism in the direction of decreasing the accelerator opening is free. Can be regulated by.
[0012]
The invention according to claim 3
When the accelerator operating device is operated in the reverse direction to decrease the accelerator opening from the open position, the reverse canceling mechanism by the reverse displacement restricting mechanism is provided after the function to cancel the input to the displacement sensor by the input canceling mechanism occurs. It is configured so as to have a function of regulating the displacement in the direction.
[0013]
According to the invention of claim 3 ,
When the accelerator is operated in the opposite direction to that during normal operation, even if the reverse displacement restricting mechanism (stopper) is deformed by the member that is directly operated by the accelerator, the input cancellation mechanism cancels the input to the displacement sensor before that. Therefore, it is possible to prevent the displacement due to the deformation from being detected.
[0014]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows an outline of an engine control system provided with an accelerator opening detection device according to the present invention. An accelerator opening signal from an accelerator opening detecting device 2 attached to an accelerator pedal 1 serving as an accelerator operating device is input to the engine control unit 3. The engine control unit 3 inputs the power supply voltage of the battery 4 via the ignition switch 5.
[0015]
The engine 7 and the transmission 8 are controlled by control signals from the engine control unit 3 and a separately installed transmission control unit 6.
2 and 3 show details of the accelerator pedal 1 and the accelerator opening detecting device 2. FIG.
[0016]
The upper end of the lever 12 having the pedal body 11 fixed to the lower end is fixed to the outer peripheral wall of the cylindrical outer rotary shaft 14 protruding from the detector case 13. The outer rotating shaft 14 is fitted and inserted through a one-way bearing 16 on the outer side of the inner rotating shaft 15 that is pivotally supported by the detector case 13. The one-way bearing 16 functions as a one-way mechanism that transmits the rotational force of the outer rotating shaft 14 in the direction of increasing the accelerator opening to the inner rotating shaft 15 but does not transmit the rotating force in the direction of decreasing the accelerator opening.
[0017]
The inner rotary shaft 15 has a movable contact 17 fixed to an end in the detector case 13, and an outer end of the movable contact 17 slides with an arc-shaped fixed contact 18 fixed in the detector case 13. Thus, a rotary displacement sensor is configured.
In addition, a stopper plate 19 is fixed to an intermediate portion of the inner rotating shaft 15, and the inner rotating shaft 15 reduces the accelerator opening by a coil spring 20 mounted between the stopper plate 19 and the detector case 13 wall. When the accelerator is released, the stopper plate 19 is engaged with a fully closed position restricting stopper 21 fixed to the inner wall of the detector case 13 and maintained at the fully closed position. Further, a stopper 22 for restricting the fully open position is fixed to the inner wall of the detector case 13 on the side facing the stopper 21 for restricting the fully closed position, and the accelerator fully open position is restricted at a position where the stopper plate 19 abuts against the stopper 22. The
[0018]
Further, a stopper 23 serving as a reverse displacement restricting mechanism that is engaged with the lever 12 in an accelerator open state and restricts a reverse displacement due to a kick-up operation from the accelerator open position is fixed to the bottom wall of the detector case 13. . Here, the stopper plate 19 contacts the stopper 21 for restricting the fully closed position before the lever 12 contacts the stopper 23 so that the fully closed position is not learned by the elastic deformation of the stopper 23 during the kicking operation. I have to.
[0019]
FIG. 4 shows a functional configuration of the present embodiment.
With this configuration, when the accelerator pedal 1 is depressed, the inner rotary shaft 15 rotates via the pedal body 11, the lever 12, the outer rotary shaft 14, and the one-way bearing 16, and the amount of rotation of the inner rotary shaft 15 is increased. (Displacement) is detected as the accelerator opening by the contact position between the movable contact 17 and the fixed contact 18. Even when the accelerator pedal 1 is fully closed (opened), the direction of the operating force does not change, so that the operating force is transmitted to the inner rotary shaft 15 via the one-way bearing 16 and the biasing force ( By the reaction force, the inner rotary shaft 15 rotates following the outer rotary shaft 14.
[0020]
When the accelerator pedal 1 is kicked up in the reverse direction from the fully closed position, the lever 12 hits the stopper 23 and is regulated. Here, the operating force in the reverse direction is not transmitted to the inner rotary shaft 15 by the function of the one-way bearing 16, so that the stopper plate 19 can be moved by the coil spring 20 without elastically deforming the stopper 21 for restricting the fully closed position. The fully closed position is correctly learned at the position where the stopper 21 is in contact with only the urging force. Accordingly, it is possible to prevent the engine speed at the time of idling from becoming excessive and the rotation speed from rising excessively.
[0021]
Next, a second embodiment will be described. In the first embodiment, the function of the one-way bearing 16 can prevent transmission of the kicking operation force to the inner rotary shaft 15, but before the lever 12 is regulated by the reverse displacement regulating stopper 23, the plate 19 Is in contact with the stopper 21 for restricting the fully closed position, the outer rotary shaft 14 and the inner rotary shaft 15 may rotate relative to each other during a kick-up operation (the amount of play of the one-way bearing is to some extent). Can absorb). In the case of relative rotation, when the operation is repeated, the inner rotary shaft 15 approaches the fully open direction. Therefore, in the second embodiment, as shown in FIGS. 5 and 6, such a situation is reliably prevented. The configuration.
[0022]
That is, instead of the one-way bearing 16 in the first embodiment, an engagement groove 14a is formed on the outer rotation shaft 14, and an engagement protrusion 15a that fits in the engagement groove 14a is provided on the inner rotation shaft 15.
Here, for the accelerator depression operation from the accelerator fully closed position, the end wall of the engagement groove 14a is engaged with the engagement protrusion 15a , and the inner rotation shaft 15 rotates in conjunction with the rotation of the outer rotation shaft 14. Although the operation is performed, the engagement groove 14a and the engagement protrusion 15a are disengaged with respect to the operation in the reverse direction due to the kick-up of the accelerator pedal, and the rotation of the outer rotation shaft 14 is not transmitted to the inner rotation shaft 15. In this way, the rotational positions of the engaging groove 14a and the engaging protrusion 15a are set.
[0023]
In this way, the rotational position shift between the outer rotating shaft 14 and the inner rotating shaft 15 due to the kicking-up operation is eliminated during the accelerator depression operation, and the above problem can be avoided.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a diagram showing an outline of an engine control system provided with an accelerator opening detection device according to the present invention.
FIG. 2 is a side cross-sectional view of the first embodiment of the present invention.
FIG. 3 is a front sectional view of the first embodiment.
FIG. 4 is a diagram showing functions of the first embodiment.
The flowchart which shows the main routine of control in the starting control apparatus same as the above.
FIG. 5 is a perspective view of a second embodiment.
FIG. 6 is an enlarged sectional view of a main part of a second embodiment.
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 Accelerator pedal 2 Accelerator opening degree detection apparatus 11 Pedal main body 12 Lever 13 Detector case 14 Outer rotating shaft 14a Engaging groove 15 Inner rotating shaft 15a Engaging protrusion 16 One-way bearing 17 Movable contact 18 Fixed contact 19 Stopper plate 20 Coil spring 21 Stopper 23 for restricting the fully closed position Stopper for restricting the reverse displacement

Claims (3)

アクセル操作器で操作されるアクセル開度を検出する装置であって、
前記アクセル操作器の変位をアクセル開度信号に変換する変位センサと、
前記アクセル操作器の開放位置よりアクセル開度が大きい側での正常操作時にのみ、前記直接アクセル操作される部材が前記変位センサによって変位が感知される部材と係合して、前記直接アクセル操作される部材から前記変位センサによって変位が感知される部材へ、アクセル開度増大方向に作用する操作力を伝達する一方、前記開放位置よりアクセル開度が小さい側での操作を行った時には、前記直接アクセル操作される部材から前記変位センサによって変位が感知される部材への正常操作時とは逆向きの操作力を非伝達とすることで、アクセル操作器の変位の前記変位センサへの入力をキャンセルするワンウェイ機構で構成される入力キャンセル機構と、
を含んでいることを特徴とするアクセル開度検出装置。
A device for detecting an accelerator opening operated by an accelerator operating device,
A displacement sensor that converts the displacement of the accelerator operating device into an accelerator opening signal;
Only during normal operation on the side where the accelerator opening is larger than the open position of the accelerator operating device, the member that is directly operated by the accelerator is engaged with the member whose displacement is detected by the displacement sensor, and the direct accelerator operation is performed. When an operation on the side where the accelerator opening is smaller than the open position is performed while the operating force acting in the direction of increasing the accelerator opening is transmitted from the member to the member whose displacement is detected by the displacement sensor, the direct Canceling the input of the displacement of the accelerator operating device to the displacement sensor by not transmitting the operating force in the opposite direction to the normal operation from the member operated by the accelerator to the member whose displacement is detected by the displacement sensor An input cancellation mechanism composed of a one-way mechanism ,
An accelerator opening detection device comprising:
前記アクセル操作器の開放位置からアクセル開度を減少する逆方向の変位を規制する逆方向変位規制機構を含んでいることを特徴とする請求項1に記載のアクセル開度検出装置。2. The accelerator opening detection device according to claim 1 , further comprising a reverse displacement restricting mechanism for restricting a reverse displacement that decreases the accelerator opening from an open position of the accelerator operating device. 前記アクセル操作器の開放位置からアクセル開度を減少する逆方向へ操作したとき、前記入力キャンセル機構による前記変位センサへの入力をキャンセルする機能が生じた後で、前記逆方向変位規制機構による逆方向の変位を規制する機能が生じるように構成されていることを特徴とする請求項2に記載のアクセル開度検出装置。When the accelerator operating device is operated in the reverse direction to decrease the accelerator opening from the open position, the reverse canceling mechanism by the reverse displacement restricting mechanism is provided after the function to cancel the input to the displacement sensor by the input canceling mechanism occurs. The accelerator opening detection device according to claim 2 , wherein a function of regulating displacement in a direction is generated.
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