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JP3819714B2 - Road pricing system - Google Patents

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JP3819714B2
JP3819714B2 JP2001003836A JP2001003836A JP3819714B2 JP 3819714 B2 JP3819714 B2 JP 3819714B2 JP 2001003836 A JP2001003836 A JP 2001003836A JP 2001003836 A JP2001003836 A JP 2001003836A JP 3819714 B2 JP3819714 B2 JP 3819714B2
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JP
Japan
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vehicle
pricing system
road pricing
data
charge
Prior art date
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秀樹 上野
勝宜 鈴木
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Toshiba Corp
Original Assignee
Toshiba Corp
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Publication date
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  • Devices For Checking Fares Or Tickets At Control Points (AREA)
  • Traffic Control Systems (AREA)

Description

【0001】
【発明の属する技術分野】
本発明は、自治体等で指定するエリアに進入する車両に使用料金を課金するロードプライシングシステムに関する。
【0002】
【従来の技術】
有料の高速道路においては、収受員による道路使用料金の徴収及び近年導入されるETCによる徴収などがあるが、一般の幹線道路などでの料金の徴収は行われていない。
【0003】
【発明が解決しようとする課題】
しかしながら、近年、自治体などでは、予め定める指定エリア内に進入する車両を抑制し、指定エリア内に進入する車両に対して課金することにより、混雑する道路のエリア内の渋滞解消及び環境の保護を図ろうとする気運が高まっている。
【0004】
よって、現状では、高速道路以外の道路の指定エリア内に進入する車両に対して課金する方法は見当たらない。
【0005】
また、指定エリア内に進入する全車両に対して課金する際、収受員による料金の収受方式では、渋滞が発生する可能性が非常に大きい。一方、ETC方式を採用することも考えられるが、インフラ整備以外に車両側設備が必要となるので、全車両に適用することが難しく、必ずしも有効な課金方式とは言えない。
【0006】
本発明は上記事情に鑑みてなされたもので、ETC車載器を搭載するETC車両及び非ETC車両に拘わらず、混雑するエリア内の渋滞解消及び環境保護の観点から、全車両に対して課金を実施する複合ロードプライシングシステムを提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】
上記課題を解決するために、有料高速道路以外の一般道路の指定エリアに進入する車両に車両に対して使用料金を課する本発明に係わるロードプライシングシステムは、予め車両ナンバーを含む課金関連情報及び前記使用料金を課するための均一料金データを記憶する手段と、前記指定エリアに進入する車両を検知する手段と、この検知手段による車両検知信号に基づいて当該車両のナンバープレートを撮影し、車両ナンバーを抽出する車両ナンバー取得手段と、この車両ナンバー取得手段により抽出される車両ナンバーに基づいて前記記憶手段から当該車両の課金関連情報及び料金データを取出し、課金明細を作成し保存する手段とを備えた構成である。
【0008】
本発明は以上のような構成とすることにより、非ETC車両を検知すると、撮像カメラが車両のナンバープレートの像を撮影した後、車両ナンバーを抽出する。しかる後、車両ナンバーに基づいて記憶手段から当該車両の課金関連情報及全車種均一料金、車種別料金、時間帯別料金データを取出し、課金明細を作成し車両所有者に課金するので、車両所有者は課金対象とする指定エリアを避けたり、課金対象となる車種を避けたり、さらに課金の少ない時間帯を選択するので、混雑するエリア内の渋滞解消及び環境保護に貢献し、しかもETC車両、非ETC車両を含む全車両に課金することができ、有効な課金方式とすることができる。
【0009】
【発明の実施の形態】
以下、本発明の実施の形態について図面を参照して説明する。
【0010】
(第1の実施の形態)
図1は本発明に係わるロードプライシングシステムの一実施の形態を示す構成図である。
【0011】
このシステムは、予め自治体等が指定する指定エリアの入口部分の道路1に跨って立設される例えば門型形状の支柱2に、車両3に搭載するETC車載器との間でクレジットカード番号を含む料金徴収関係情報を授受するETC送受信機4が取付けられ、この送受信機4で取得した料金徴収関係情報は有線または無線によりETCシステム5に送信される。このETCシステム5は、少なくともクレジットカード番号を含む車両所有者,住所,銀行の口座番号,車種等の課金関連情報データが記憶され、ある車両が指定エリアに進入したとき、当該車両に搭載するETC車載器を介してETC送受信機4からクレジットカード番号を含む料金徴収関係情報を受け取る。そして、受け取ったクレジットカード番号に基づき、当該車両所有者の課金関連情報データを抽出保存し、定期的または適宜な時期に例えばカード会社6等を通して車両所有者に対し、道路使用料金を請求する構成となっている。
【0012】
また、支柱2または支柱近傍の適宜な個所に車両検知器7が取付けられ、車両3の通過時に車両検知信号を出力し、有線または無線にてロードプライシング装置8に送出する。
【0013】
さらに、ETC送受信機4の取付位置から所要の距離だけ離れた道路脇の棒状支柱又は新たに設置する例えば門型形状の支柱に指定エリアに進入した車両3のナンバープレートを撮影するための撮像カメラ9が設置されている。ここで、所要の距離とは支柱2を通過した車両が他の車両によって割り込めない距離を意味する。なお、新たに設置する門型形状の支柱などではなく、ETC無線機4を取付けてなる支柱2に撮像カメラ9を設置し、支柱2内を通過する車両3のナンバープレートを撮影するようにしてもよい。なお、撮像カメラ9としては、例えばITVカメラ,赤外線カメラなどが使用される。
【0014】
前記ロードプライシング装置8は、ゲート制御部11、顧客リストデータベース12、課金テーブル13、課金明細データベース14及び課金処理制御部15等によって構成されている。
【0015】
ゲート制御部11は、車両検知器7で検知された車両のうち、ETC車載器を搭載したETC車両3の車両検知信号を排除し、非ETC車両3の車両検知信号だけを取り込んで出力する。具体的には、車両検知器7から出力される車両検知信号のうち、ETC無線機4から料金徴収関係情報を受けてETCシステム5から出力されるタイミング信号に基づいて車両検知信号を排除し、それ以外の非ETC車両の車両検知信号だけを通過させる機能をもっている。
【0016】
顧客リストデータベース12には、例えば車両ナンバー、車両所有者(住所を含む)、車種データ等の課金関連情報が格納されている。
【0017】
課金テーブル13は、車両が予め自治体等で定める指定エリアに進入したとき、当該車両の所有者に対して課金する料金データを保持するテーブルである。この課金テーブル13には、全車両に均一料金を課金する全車種均一料金テーブルと車種別に均一料金を課金する車種別均一料金テーブルのうち、何れか一方を用意するか、或いは両方を用意し、車両の混雑度や時間帯その他の理由で選択的に使い分けするのが望ましい。
【0018】
課金明細データベース14は、車両ナンバー、車両所有者(住所を含む)、車種データの他、進入時刻,課金処理制御部15で処理された課金された料金を保存する機能をもっている。
【0019】
課金処理制御部15は、例えばCPUなどで構成され、機能的には、撮像カメラ9を介して非ETC車両のプレートナンバー像を取り込む車両ナンバー取得手段15aと、この車両ナンバー取得手段15aにより取得したプレートナンバー像に基づいて顧客リストデータベース12から該当車両の所有者を含む課金関連情報を検索する課金関連情報検索手段15bと、前記課金テーブル13から全車種均一料金または車種別均一料金を取出し、前記検索された課金関連情報とともに、課金明細書を作成し、課金明細データベース14に保存する課金明細作成手段15cとが設けられている。
【0020】
なお、顧客リストデータベース12及び課金テーブル13はそれぞれ別々に図示されているが、同一の記憶媒体にエリア分けして使用してもよい。
【0021】
次に、以上のようなシステムの動作について図2を参照して説明する。
【0022】
ロードプライシング装置8における課金処理制御部15は、動作開始に伴い、不要データを消去し、必要なデータを規定のエリアに設定する初期化処理を実施した後(S1)、待機状態に入る。
【0023】
この状態において、車両3が課金しようとする指定エリアに進入すると、ETC送受信機4は、車両に搭載するETC車載器に対してクレジット番号を含む料金徴収関係情報の送信を促す一方、料金徴収関係情報を受信すると、有線または無線にてETCシステム5に送信する。ここで、ETCシステム5は、料金徴収関係情報を受信したタイミングで所要の信号を送出すると、ゲート制御部11は車両検知器7から送られてくる車両検知信号を排除する。なお、ETC車載器を搭載する車両3に対しては、ECTシステム5により全車種均一料金テーブルまたは車種別均一料金テーブルのもとに車両所有者に対して課金する。
【0024】
一方、非ETC車両においては、ETC送受信機4との間の通信が不可能であるが、車両検知器7によって指定エリアへの進入が検知される。この車両検知器5の車両検知信号はゲート制御部11で排除されずに通過し、課金処理制御部15に送られる。
【0025】
ここで、課金処理制御部15は車両ナンバー取得手段15aを実行する。この車両ナンバー取得手段15aは、車両検知信号有りかを判断し(S2)、有りの場合には所定のタイミングでカメラ駆動指令を送出し(S3)、撮像カメラ9を動作させ、通過車両のナンバープレートを撮影するので、そのナンバープレートの像から車両ナンバーを抽出する処理を実行する(S4)。
【0026】
引き続き、課金処理制御部15は課金関連情報検索手段15bを実行する。この課金関連情報検索手段15bは、車両ナンバーを適宜なメモリに保存した後、顧客リストデータベース12の中に当該車両ナンバーと同一の車両ナンバーが存在するか否かを検索し(S5)、存在しない場合にはエラー表示し、存在する場合には顧客リストデータベース12から該当車両ナンバー、所有者、住所、車種データ等の課金関連情報を読み出し、課金明細データベース14の所定エリアに保存する(S6)。
【0027】
しかる後、課金明細作成手段15cを実行する。この処理は、課金テーブル14として例えば全車種均一料金テーブルと車種別均一料金テーブルが用意され、何れかが利用可能になっている場合、全車種均一料金設定か、車種別均一料金設定かを判断し(S7)、全車種均一料金設定の場合には全車種均一料金テーブルに規定される料金データを取出し、課金明細データベース14に保存された該当車両ナンバー、所有者、住所、車種データ等の課金関連情報に対応するエリアに保存し(S8)、また車種別均一料金設定の場合には車種別均一料金テーブルに規定される車種に応じた均一料金データを読み出し、同様に課金明細データベース14に保存された該当車両ナンバー、所有者、住所、車種データ等の課金関連情報に対応するエリアに保存する(S9。)
従って、以上のような実施の形態によれば、自治体等の指定エリアに車両が進入したとき、ETC車両に限らず、非ETC車両にも同様に全車種均一料金または車種別均一料金を課することができ、これにより料金徴収を避けるドライバーが増加し、少なからず指定エリア内の渋滞を解消でき、復環境の保護に大きく貢献できる。
【0028】
(第2の実施の形態)
図3は本発明に係わるロードプライシングシステムの他の実施の形態を示す構成図である。なお、同図において図1と同一部分には同一符号を付し、その詳しい説明を省略する。
【0029】
第1の実施の形態は、ETC車両、非ETC車両が指定エリアに進入したとき、一律に均一料金を課する例について述べたが、この実施の形態では、指定エリア内に滞在する時間の長さ、さらにはそれに車種別を含めて料金を課する例である。
【0030】
このシステムは、指定エリアの入側及び出側にそれぞれ図1に相当するETC送受信機4、撮像カメラ9、車両確認装置20が設けられている。以降、入側構成要素にはaを付加し、出側構成要素にはbを付加して説明する。
【0031】
入側車両確認装置20aは、ゲート制御部21a、車両ナンバー取得手段22a、入側車両確認処理部23a、伝送制御部24aの他、データ蓄積用データベース25aが設けられている。
【0032】
ゲート制御部21a及び車両ナンバー取得手段22aは、図1のゲート制御部11及び車両ナンバー取得手段15aと同様の機能を有するので省略する。
【0033】
入側車両確認処理部23aは、車両ナンバー取得手段22aから出力される車両ナンバーにエリア入時刻を付してデータ蓄積用データベース25aに保存するとともに、伝送制御部24aを介して料金徴収センタシステム30に送信する。
【0034】
出側車両確認装置20bも入側車両確認装置20aと同様に、ゲート制御部21b、車両ナンバー取得手段22b、入側車両確認処理部23b、伝送制御部24b及びデータ蓄積用データベース25bが設けられ、同様の処理を実施する。
【0035】
前記料金徴収センタシステム30は、指定エリア内に滞在する時間の長さに応じた課金処理するものであって、このシステム30には、図1の顧客リストデータベース12と同様の情報を保存する顧客リストデータベース31、図1の課金明細データベース14と同様の機能をもつ課金明細データベース32、指定エリアに進入する車両のエリア滞在時間に応じた使用料金データを規定する課金テーブル33、各車両確認装置20a,20bから伝送されてくる入側の車両ナンバー、入時刻及び出側の車両ナンバー、出時刻をそれぞれ入側エリアと出側エリアとに分け、順次時系列的に蓄積するデータ蓄積用データベース34及びCPU等で構成された課金処理制御部35が設けられている。
【0036】
この課金処理制御部35は、機能的には、各車両確認装置20a,20bから伝送されてくる入側車両ナンバー、入時刻及び出側車両ナンバー、出時刻をそれぞれエリア分け、データ蓄積用データベース34に順次時系列的に蓄積する入・出側データ蓄積手段35cと、入側車両ナンバーから同一の出側車両ナンバーを検索し確認する同一車両確認手段35dと、入側車両ナンバーと出側車両ナンバーとが一致したとき、該当車両の所有者に滞在時間に応じた使用料金を課する明細を作成する課金明細作成手段35eとが設けられている。
【0037】
次に、以上のようなシステムの動作につい説明する。
【0038】
入側及び出側車両確認装置20a、20bは、車両検知器5から非ETC車両の車両検知信号を受けると、車両ナンバー取得手段22a,22bは、撮像カメラ9を駆動し、指定エリアに入る非ETC車両、指定エリアから出る非ETC車両のナンバープレートの像を撮影し、それぞれ車両ナンバーを抽出し、対応する入側車両確認処理部23a,出側車両確認処理部23bに送出する。各車両確認処理部23aは、車両ナンバー取得手段22aから出力される車両ナンバーにエリア入時刻を付してデータ蓄積用データベース25aに保存するとともに、伝送制御部24aを介して料金徴収センタシステム30に送信する。同様に、各車両確認処理部23bも、車両ナンバー取得手段22bから出力される車両ナンバーにエリア出時刻を付してデータ蓄積用データベース25bに保存するとともに、伝送制御部24bを介して料金徴収センタシステム30に送信する。
【0039】
ここで、料金徴収センタシステム30は、図4に示すような一連の処理を実行する。
【0040】
この料金徴収センタシステム30における課金処理制御部35は、動作の開始に伴って所定の初期化処理を実行した後(S11)、入・出側データ蓄積手段35cを実行する。
【0041】
この入・出側データ蓄積手段35cは、入側及び出側車両確認装置20a,20bbから車両ナンバー、入時刻・出時刻その他の料金徴収関係情報が送られてくると、順次時系列的にデータ蓄積用データベース34に保存し、課金処理時間まで継続する(S16〜S16)。
【0042】
そして、予め定める時間または外部から指定する適宜に時間に達すると、同一車両確認手段35dを実行する。この同一車両確認手段35dは、カウンタメモリにi=1をセットし(S17)、データ蓄積用データベース34の入側エリアに入側車両ナンバーがあるか否かを判断し(S18)、有り場合には出側エリアに入側車両ナンバーと同一の出側の車両ナンバーが有るか否かを判断する(S19)。
【0043】
しかる後、同一車両ナンバー有りのとき、課金明細作成手段35eを実行する。この課金明細作成手段35eは、同一の車両ナンバー有りのとき、顧客リストデータベース31に当該車両ナンバーが有れば(S20)、この車両ナンバーに対応する課金関連情報を読み出して課金明細データベース32に保存する(S21)とともに、データ蓄積用データベース34に蓄積される当該車両の入側時刻と出側時刻とから指定エリアの滞在時間を算出し(S22)、この算出された滞在時間に基づいて課金テーブル33から滞在時間に応じた料金データを読み出し、課金明細データベース32に保存されている課金関連情報に対応して料金データを保存する課金処理を行う(S23)。
【0044】
この課金処理後、データ蓄積用データベース34から該当車両ナンバーに関係するデータを消去する(S24)。
【0045】
以上の一連の処理は、、データ蓄積用データベース34の入側エリアに入側車両ナンバーがある限り繰り返し実行する(S25,S26)。
【0046】
従って、以上のような実施の形態によれば、自治体等の指定エリアに滞在する車両の滞在時間に応じて課金するようにしたので、ETC車両に限らず、非ETC車両についても、課金することができ、速やかに指定エリアから出ることにより、少なからず指定エリア内の渋滞を解消でき、復環境の保護に大きく貢献できる。
【0047】
(その他の実施の形態)
(1) 第2の実施の形態は、ETC車両についてはETCシステムで独自に料金徴収することを前提とし、特に非ETC車両の課金例について説明したが、例えばETCシステム5a,5bから車両ナンバー,入時刻・出時刻を送出し料金徴収センターシステム30に送信するようにすれば、全ての車両に対して指定エリアの滞在時間に基づいて課金することができる。
【0048】
(2) また、滞在時間だけでなく、予め車種別の滞在時間に応じた料金を課金テーブル33に設定しておけば、指定エリアに入った車両に車種別の滞在時間に応じた料金を課することができる。
【0049】
(3) さらに、予め課金テーブル33に時間帯別に課する料金データを設定すれば、車両の進入する入側時刻に基づいて料金データを課することができ、より渋滞しそうに時間帯を避けて指定エリアに進入するので、交通量が分散され、指定エリア内の渋滞を解消することができる。
【0050】
(4) さらに、顧客リストデータベース31には、車両ナンバー、車両所有者,住所、車種等の課金関連情報が蓄積されているが、さらに例えば所定の自治体の住民、その近郊に在住する住民、例えば他の都府県の車両ナンバーであるが、所定の自治体に住んでいる時その他特別の条件のもとに事前に申請されている,事前申請者、その他の自治体に住んでいる住民等の記述を追加すると共に、課金テーブル13,33その他のテーブルに以上のような住民ごとに割引率,例えば所定の自治体の住民および事前申請者の割引率を大きくし、近傍住民はそれよりも割引率を小さくし、その他の自治体住民は割引率無しとするなどの設定を行い、指定エリアに進入する住民の状況に応じて料金データの割引に従って使用料金を課するようにしても良い。
【0051】
(5) また、顧客リストデータベース12,31の他、課金テーブル13,33とロードプライシング装置8,センタシステム30とを切り離し、インターネットを介して顧客リストデータベース12,31や課金テーブル13,33の諸情報をダウンロードする構成であってもよい。
【0052】
(6) さらに、車両ナンバーの奇数と偶数とに分けて課金する場合にも、同様に車両ナンバーを取得することにより、そのエリア進入日と車両ナンバーとに基づいて課金する事も容易である。
【0053】
その他、本願発明は、上記実施の形態に限定されるものでなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々変形して実施できる。また、各実施の形態は可能な限り組み合わせて実施することが可能であり、その場合には組み合わせによる効果が得られる。さらに、上記各実施の形態には種々の上位,下位段階の発明が含まれており、開示された複数の構成要素の適宜な組み合わせにより種々の発明が抽出され得るものである。例えば問題点を解決するための手段に記載される全構成要件から幾つかの構成要件が省略されうることで発明が抽出された場合には、その抽出された発明を実施する場合には省略部分が周知慣用技術で適宜補われるものである。
【0054】
【発明の効果】
以上説明したように本発明によれば、指定エリアに進入する車両ナンバーに基づき、当該車両ナンバーに対応して予め記憶されている中から当該車両の課金関連情報及料金データを取出し、課金明細を作成し車両所有者に課金するので、車両所有者は課金対象とする指定エリアを避けたり、課金対象となる車種を避けたり、さらに課金の少ない時間帯を選択するので、混雑するエリア内の渋滞解消及び環境保護に貢献し、しかもETC車両、非ETC車両を含む全車両に課金することができる。
【図面の簡単な説明】
【図1】 本発明に係わるロードプライシングシステムの一実施の形態を示す構成図。
【図2】 図1に示すシステムの動作を説明するフローチャート。
【図3】 本発明に係わるロードプライシングシステムの他の実施形態を示す構成図。
【図4】 図3に示すシステムの動作を説明するフローチャート。
【符号の説明】
1…道路
3…車両
4…ETC送受信機
5…ETCシステム
7…車両検知器
8…ロードプライシング装置
9…撮像カメラ
11…ゲート制御部
12,31…顧客リストデータベース
13,33…課金テーブル
15…課金処理制御部
20a,20b…車両確認装置
22a.,22b…車両ナンバー取得手段
23a,23b…車両確認処理部
30…料金徴収センタシステム
35…課金処理制御部
[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a road pricing system that charges a usage fee for a vehicle entering an area designated by a local government or the like.
[0002]
[Prior art]
On toll expressways, there are collection of road usage charges by the tolls and collection by ETC introduced in recent years, but charges are not collected on general highways.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
However, in recent years, local governments and the like have reduced the traffic entering the designated area and charged the vehicles entering the designated area, thereby eliminating congestion and protecting the environment in crowded road areas. Motivation to plan is increasing.
[0004]
Therefore, at present, there is no method for charging a vehicle entering a designated area on a road other than a highway.
[0005]
In addition, when charging for all vehicles entering the designated area, the possibility of traffic congestion is very high in the toll collection method by the toll. On the other hand, it is conceivable to adopt the ETC method, but it is difficult to apply to all vehicles because vehicle-side equipment is required in addition to infrastructure maintenance, and it is not necessarily an effective charging method.
[0006]
The present invention has been made in view of the above circumstances. Regardless of an ETC vehicle and a non-ETC vehicle equipped with an ETC on-board unit, all vehicles are charged from the viewpoint of eliminating congestion in a congested area and protecting the environment. It is to provide a composite road pricing system to be implemented.
[0007]
[Means for Solving the Problems]
In order to solve the above-mentioned problem, a road pricing system according to the present invention that imposes a usage fee on a vehicle entering a designated area of a general road other than a toll expressway includes billing related information including a vehicle number in advance, and Means for storing flat fee data for imposing the usage fee, means for detecting a vehicle entering the designated area, and photographing a license plate of the vehicle based on a vehicle detection signal by the detection means; Vehicle number acquisition means for extracting a number, and means for taking out charging related information and charge data of the vehicle from the storage means based on the vehicle number extracted by the vehicle number acquisition means, and creating and storing a charging statement This is a configuration provided.
[0008]
In the present invention, when a non-ETC vehicle is detected, the vehicle number is extracted after the imaging camera captures an image of the license plate of the vehicle. After that, based on the vehicle number, the charging related information of the vehicle and all vehicle type uniform fee, vehicle type fee, hourly fee data are taken out from the storage means, and the billing details are created and charged to the vehicle owner. Since the user avoids the designated area to be charged, avoids the vehicle type to be charged, and selects a time zone with less charging, it contributes to the elimination of traffic congestion and environmental protection in the crowded area, and also ETC vehicles, All vehicles including non-ETC vehicles can be charged, and an effective charging method can be achieved.
[0009]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, embodiments of the present invention will be described with reference to the drawings.
[0010]
(First embodiment)
FIG. 1 is a block diagram showing an embodiment of a road pricing system according to the present invention.
[0011]
In this system, a credit card number is assigned to an ETC on-board unit mounted on a vehicle 3 on a pillar-shaped column 2 that is erected across the road 1 at the entrance of a designated area designated in advance by a local government or the like. An ETC transmitter / receiver 4 for transmitting / receiving the charge collection related information including the fee collection is attached, and the charge collection related information acquired by the transmitter / receiver 4 is transmitted to the ETC system 5 by wire or wireless. This ETC system 5 stores charging related information data such as a vehicle owner including at least a credit card number, an address, a bank account number, and a vehicle type. When a certain vehicle enters a designated area, the ETC system is mounted on the vehicle. Charge collection related information including a credit card number is received from the ETC transceiver 4 via the vehicle-mounted device. Then, based on the received credit card number, charging related information data of the vehicle owner is extracted and stored, and a road usage fee is charged to the vehicle owner through the card company 6 or the like periodically or at an appropriate time, for example. It has become.
[0012]
In addition, a vehicle detector 7 is attached at an appropriate location near the column 2 or near the column, and a vehicle detection signal is output when the vehicle 3 passes and is transmitted to the road pricing device 8 by wire or wirelessly.
[0013]
Furthermore, an imaging camera for photographing the license plate of the vehicle 3 that has entered the designated area on a road-side rod-like column or a newly installed column-like column that is a predetermined distance away from the mounting position of the ETC transceiver 4 9 is installed. Here, the required distance means a distance that a vehicle that has passed through the column 2 cannot be interrupted by another vehicle. It should be noted that the imaging camera 9 is installed on the column 2 to which the ETC wireless device 4 is attached, not the newly installed portal-type column, and the license plate of the vehicle 3 passing through the column 2 is photographed. Also good. For example, an ITV camera or an infrared camera is used as the imaging camera 9.
[0014]
The road pricing device 8 includes a gate control unit 11, a customer list database 12, a billing table 13, a billing details database 14, a billing processing control unit 15, and the like.
[0015]
The gate control unit 11 excludes the vehicle detection signal of the ETC vehicle 3 equipped with the ETC on-vehicle device among the vehicles detected by the vehicle detector 7, and takes in and outputs only the vehicle detection signal of the non-ETC vehicle 3. Specifically, out of the vehicle detection signals output from the vehicle detector 7, the vehicle detection signals are excluded based on the timing signals output from the ETC system 5 in response to the toll collection related information from the ETC radio 4. It has a function to pass only vehicle detection signals of other non-ETC vehicles.
[0016]
The customer list database 12 stores charging related information such as vehicle number, vehicle owner (including address), vehicle type data, and the like.
[0017]
The billing table 13 is a table that holds fee data for billing the owner of a vehicle when the vehicle enters a designated area determined in advance by a local government or the like. In this charging table 13, either one of a uniform charge table for all vehicles that charges a uniform charge for all vehicles and a uniform charge table for each vehicle that charges a uniform charge for each vehicle type, or both are prepared. It is desirable to selectively use them for reasons such as vehicle congestion, time of day, and other reasons.
[0018]
The billing statement database 14 has a function of storing the billed fee processed by the billing processing control unit 15 in addition to the vehicle number, the vehicle owner (including the address), and the vehicle type data.
[0019]
The accounting processing control unit 15 is configured by, for example, a CPU and functionally acquired by the vehicle number acquisition unit 15a for capturing the plate number image of the non-ETC vehicle via the imaging camera 9, and the vehicle number acquisition unit 15a. Based on the plate number image, charging related information search means 15b for searching for charging related information including the owner of the vehicle from the customer list database 12, and taking out all vehicle type uniform charges or vehicle type uniform charges from the charging table 13, A billing statement creating means 15c is provided for creating a billing statement and storing it in the billing statement database 14 together with the searched billing related information.
[0020]
Although the customer list database 12 and the billing table 13 are shown separately, they may be used by being divided into areas on the same storage medium.
[0021]
Next, the operation of the system as described above will be described with reference to FIG.
[0022]
The charge processing control unit 15 in the road pricing device 8 enters an idle state after performing an initialization process of deleting unnecessary data and setting necessary data in a prescribed area as the operation starts (S1).
[0023]
In this state, when the vehicle 3 enters the designated area to be charged, the ETC transceiver 4 urges the ETC on-board device mounted on the vehicle to transmit the fee collection related information including the credit number, while the fee collection relationship. When the information is received, it is transmitted to the ETC system 5 by wire or wireless. Here, when the ETC system 5 sends a required signal at the timing when the fee collection related information is received, the gate control unit 11 excludes the vehicle detection signal sent from the vehicle detector 7. For the vehicle 3 equipped with the ETC on-vehicle device, the ECT system 5 charges the vehicle owner based on the all-car type flat fee table or the vehicle-type flat fee table.
[0024]
On the other hand, in a non-ETC vehicle, communication with the ETC transceiver 4 is impossible, but the vehicle detector 7 detects entry into the designated area. The vehicle detection signal of the vehicle detector 5 passes through the gate control unit 11 without being excluded and is sent to the billing processing control unit 15.
[0025]
Here, the billing process control unit 15 executes the vehicle number acquisition means 15a. The vehicle number acquisition means 15a determines whether or not a vehicle detection signal is present (S2), and if so, sends a camera drive command at a predetermined timing (S3), operates the imaging camera 9, and passes through the vehicle number. Since the plate is photographed, processing for extracting the vehicle number from the image of the license plate is executed (S4).
[0026]
Subsequently, the charging process control unit 15 executes the charging related information search unit 15b. This billing related information searching means 15b searches the customer list database 12 for a vehicle number identical to the vehicle number after storing the vehicle number in an appropriate memory (S5), and does not exist. In such a case, an error is displayed, and if it exists, the billing related information such as the vehicle number, owner, address, vehicle type data, etc. is read from the customer list database 12 and stored in a predetermined area of the billing details database 14 (S6).
[0027]
Thereafter, the billing statement creation means 15c is executed. In this processing, for example, a uniform charge table for all models and a uniform charge table for all types of vehicles are prepared as the billing table 14, and if any of them is available, it is determined whether the uniform charge for all types of vehicles or the uniform charge for all types of vehicles is set. (S7) In the case of the uniform charge setting for all vehicle types, the charge data defined in the uniform charge table for all vehicle types is taken out, and the corresponding vehicle number, owner, address, vehicle type data, etc. stored in the charge detail database 14 are charged. Stored in the area corresponding to the related information (S8), and in the case of the vehicle-specific flat fee setting, the flat fee data corresponding to the vehicle type specified in the vehicle-specific flat fee table is read and stored in the billing statement database 14 It is stored in the area corresponding to the billing related information such as the vehicle number, owner, address, vehicle type data etc. (S9).
Therefore, according to the embodiment as described above, when a vehicle enters a designated area such as a local government, a uniform charge for all vehicle types or a uniform charge for all vehicle types is imposed not only on ETC vehicles but also on non-ETC vehicles. As a result, the number of drivers who avoid toll collection is increased, traffic congestion in the designated area can be solved, and it can greatly contribute to the protection of the restoration environment.
[0028]
(Second Embodiment)
FIG. 3 is a block diagram showing another embodiment of the road pricing system according to the present invention. In the figure, the same parts as those in FIG.
[0029]
In the first embodiment, an example has been described in which an ETC vehicle and a non-ETC vehicle enter a designated area, and a uniform charge is imposed. However, in this embodiment, the length of time spent in the designated area is long. Furthermore, it is an example in which a fee is charged including the vehicle type.
[0030]
In this system, an ETC transceiver 4, an imaging camera 9, and a vehicle confirmation device 20 corresponding to FIG. 1 are provided on the entry side and the exit side of the designated area, respectively. In the following description, a is added to the entry side component and b is added to the exit side component.
[0031]
The entry side vehicle confirmation device 20a is provided with a data storage database 25a in addition to the gate control unit 21a, the vehicle number acquisition means 22a, the entry side vehicle confirmation processing unit 23a, and the transmission control unit 24a.
[0032]
The gate control unit 21a and the vehicle number acquisition unit 22a have the same functions as the gate control unit 11 and the vehicle number acquisition unit 15a in FIG.
[0033]
The entry-side vehicle confirmation processing unit 23a attaches the area entry time to the vehicle number output from the vehicle number acquisition unit 22a and stores it in the data storage database 25a, and also collects the charge collection center system 30 via the transmission control unit 24a. Send to.
[0034]
Similarly to the entry side vehicle confirmation device 20a, the exit side vehicle confirmation device 20b is also provided with a gate control unit 21b, a vehicle number acquisition means 22b, an entry side vehicle confirmation processing unit 23b, a transmission control unit 24b, and a data storage database 25b. Similar processing is performed.
[0035]
The toll collection center system 30 performs billing processing according to the length of time spent in the designated area. The system 30 stores the same information as the customer list database 12 in FIG. 1, a billing details database 32 having the same function as the billing details database 14 in FIG. 1, a billing table 33 that defines usage fee data according to the area stay time of vehicles entering the designated area, and each vehicle checking device 20a. , 20b, a data storage database 34 for dividing the incoming vehicle number, incoming time and outgoing vehicle number, and outgoing time into an incoming area and an outgoing area, and sequentially storing them in time series, and An accounting processing control unit 35 configured with a CPU or the like is provided.
[0036]
Functionally, the accounting processing control unit 35 divides the incoming vehicle number, incoming time and outgoing vehicle number, and outgoing time transmitted from each of the vehicle confirmation devices 20a and 20b into areas, and stores the data storage database 34. Entry / exit data storage means 35c that sequentially accumulates in time series, identical vehicle confirmation means 35d that searches and confirms the same exit vehicle number from the entry vehicle number, entry vehicle number and exit vehicle number Is provided with billing statement creation means 35e for creating a statement that charges the owner of the vehicle a usage fee according to the staying time.
[0037]
Next, the operation of the system as described above will be described.
[0038]
When the entry side and exit side vehicle confirmation devices 20a and 20b receive the vehicle detection signal of the non-ETC vehicle from the vehicle detector 5, the vehicle number acquisition means 22a and 22b drive the imaging camera 9 and enter the designated area. An image of the license plate of the ETC vehicle and the non-ETC vehicle exiting from the designated area is taken, and the vehicle number is extracted and sent to the corresponding entry side vehicle confirmation processing unit 23a and exit side vehicle confirmation processing unit 23b. Each vehicle confirmation processing unit 23a adds an area entry time to the vehicle number output from the vehicle number acquisition unit 22a and stores it in the data storage database 25a, and also stores it in the charge collection center system 30 via the transmission control unit 24a. Send. Similarly, each vehicle confirmation processing unit 23b adds the area departure time to the vehicle number output from the vehicle number acquisition unit 22b and stores it in the data storage database 25b, and also charges the charge collection center via the transmission control unit 24b. To system 30.
[0039]
Here, the fee collection center system 30 executes a series of processes as shown in FIG.
[0040]
The billing processing control unit 35 in the fee collection center system 30 executes a predetermined initialization process with the start of the operation (S11), and then executes the input / output side data storage means 35c.
[0041]
This entry / exit-side data storage means 35c receives the vehicle number, entry time / exit time and other charge collection related information from the entry / exit vehicle confirmation devices 20a, 20bb, and sequentially stores the data in time series. The data is stored in the storage database 34 and continues until the billing processing time (S16 to S16).
[0042]
When the predetermined time or an appropriate time designated from the outside is reached, the same vehicle confirmation means 35d is executed. The same vehicle confirmation means 35d sets i = 1 in the counter memory (S17), determines whether there is an entry vehicle number in the entry area of the data storage database 34 (S18), and if so, Judges whether there is an exit vehicle number identical to the entry vehicle number in the exit area (S19).
[0043]
Thereafter, when there is the same vehicle number, the billing statement creating means 35e is executed. When there is the same vehicle number and this vehicle number is present in the customer list database 31 (S20), this billing statement creation means 35e reads the billing related information corresponding to this vehicle number and stores it in the billing statement database 32 (S21), the stay time in the designated area is calculated from the entry time and exit time of the vehicle stored in the data storage database 34 (S22), and the billing table is based on the calculated stay time. Charge data corresponding to the stay time is read from 33 and charge data is stored corresponding to the charge related information stored in the charge detail database 32 (S23).
[0044]
After this billing process, the data related to the vehicle number is deleted from the data storage database 34 (S24).
[0045]
The above-described series of processing is repeatedly executed as long as there is an incoming vehicle number in the incoming area of the data storage database 34 (S25, S26).
[0046]
Therefore, according to the embodiment as described above, since charging is made according to the staying time of a vehicle staying in a designated area such as a local government, not only ETC vehicles but also non-ETC vehicles are charged. By exiting the designated area promptly, traffic congestion in the designated area can be solved, and it can greatly contribute to the protection of the restoration environment.
[0047]
(Other embodiments)
(1) The second embodiment is based on the premise that the ETC vehicle collects its own charges with the ETC system. In particular, an example of charging for a non-ETC vehicle has been described. By sending the entry / exit times and transmitting them to the fee collection center system 30, it is possible to charge all vehicles based on the stay time in the designated area.
[0048]
(2) In addition, if a charge corresponding to not only the stay time but also the stay time for each car type is set in the billing table 33 in advance, a charge corresponding to the stay time for each car type is imposed on a vehicle entering the designated area. can do.
[0049]
(3) Furthermore, if the charge data to be charged according to the time zone is set in the billing table 33 in advance, the charge data can be imposed based on the entry time when the vehicle enters, avoiding the time zone that seems to be more congested. Since the vehicle enters the designated area, the traffic volume is dispersed and congestion in the designated area can be eliminated.
[0050]
(4) Furthermore, in the customer list database 31, charging related information such as vehicle number, vehicle owner, address, vehicle type, etc. is accumulated. For example, residents of a predetermined local government, residents living in the suburbs thereof, for example, Adds a description of other applicants, residents who live in other municipalities, etc., which are vehicle numbers of other prefectures, but have been applied in advance under other special conditions when living in a given municipality In addition, the discount rate for each inhabitant as described above is increased in the billing tables 13, 33 and other tables, for example, the discount rate for residents of a predetermined local government and the prior applicant is increased, and the inhabitants in the vicinity decrease the discount rate. Other local residents may make a setting such as no discount rate, and charge usage fees according to the discount of the charge data according to the situation of residents entering the designated area. good.
[0051]
(5) In addition to the customer list databases 12 and 31, the accounting tables 13 and 33 are separated from the road pricing device 8 and the center system 30, and the customer list databases 12 and 31 and the accounting tables 13 and 33 are connected via the Internet. It may be configured to download information.
[0052]
(6) Furthermore, even when charging with an odd number and an even number of vehicle numbers, by similarly acquiring the vehicle number, it is easy to charge based on the area entry date and the vehicle number.
[0053]
In addition, the present invention is not limited to the above-described embodiment, and various modifications can be made without departing from the scope of the invention. In addition, the embodiments can be implemented in combination as much as possible, and in that case, the effect of the combination can be obtained. Further, each of the above embodiments includes various higher-level and lower-level inventions, and various inventions can be extracted by appropriately combining a plurality of disclosed constituent elements. For example, when an invention is extracted because some constituent elements can be omitted from all the constituent elements described in the means for solving the problem, the omitted part is used when the extracted invention is implemented. Is appropriately supplemented by well-known conventional techniques.
[0054]
【The invention's effect】
As described above, according to the present invention, on the basis of the vehicle number entering the designated area, the charging related information and fee data of the vehicle are extracted from the pre-stored corresponding to the vehicle number, and the charging details are displayed. Since the vehicle owner creates and charges the vehicle owner, the vehicle owner avoids the designated area to be charged, avoids the vehicle type to be charged, and selects a time zone with less charge, so traffic jams in the crowded area It contributes to elimination and environmental protection, and it is possible to charge all vehicles including ETC vehicles and non-ETC vehicles.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a configuration diagram showing an embodiment of a road pricing system according to the present invention.
FIG. 2 is a flowchart for explaining the operation of the system shown in FIG. 1;
FIG. 3 is a configuration diagram showing another embodiment of a road pricing system according to the present invention.
FIG. 4 is a flowchart for explaining the operation of the system shown in FIG. 3;
[Explanation of symbols]
DESCRIPTION OF SYMBOLS 1 ... Road 3 ... Vehicle 4 ... ETC transmitter / receiver 5 ... ETC system 7 ... Vehicle detector 8 ... Road pricing device 9 ... Imaging camera 11 ... Gate control part 12, 31 ... Customer list database 13, 33 ... Billing table 15 ... Billing Process control part 20a, 20b ... vehicle confirmation apparatus 22a. , 22b ... vehicle number acquisition means 23a, 23b ... vehicle confirmation processing unit 30 ... toll collection center system 35 ... billing processing control unit

Claims (7)

有料高速道路以外の一般道路の指定エリアに進入する車両に使用料金を課するロードプライシングシステムにおいて、
予め車両ナンバーを含む課金関連情報及び前記使用料金を課するための均一料金データを記憶する手段と、
前記指定エリアに進入する車両を検知する手段と、
この検知手段による車両検知信号に基づいて当該車両のナンバープレートを撮影し、車両ナンバーを抽出する車両ナンバー取得手段と、
この車両ナンバー取得手段により抽出される車両ナンバーに基づいて前記記憶手段から当該車両の課金関連情報及び料金データを取出し、課金明細を作成し保存する手段とを備えたことを特徴とするロードプライシングシステム。
In a road pricing system that imposes usage fees on vehicles entering designated areas on general roads other than toll expressways ,
Means for storing charging related information including a vehicle number in advance and flat fee data for imposing the usage fee;
Means for detecting a vehicle entering the designated area;
Based on the vehicle detection signal by the detection means, the number plate of the vehicle is photographed, and the vehicle number acquisition means for extracting the vehicle number;
A road pricing system comprising means for taking out billing related information and charge data of the vehicle from the storage means based on the vehicle number extracted by the vehicle number acquisition means, and creating and storing a billing statement .
請求項1記載のロードプライシングシステムにおいて、
前記記憶手段に記憶される料金データは、全車種均一料金データ及び車種別均一料金データの何れか一方または両方が記憶され、両方の料金データが記憶されている場合には選択的に使用することを特徴とするロードプライシングシステム。
The road pricing system according to claim 1, wherein
The charge data stored in the storage means stores either or both of the uniform charge data for all vehicle types and the uniform charge data for each vehicle type, and is used selectively when both charge data are stored. Road pricing system characterized by
有料高速道路以外の一般道路の指定エリアに進入する車両に使用料金を課するロードプライシングシステムにおいて、
前記指定エリアへの進入及び指定エリアから出る車両を検知する入側車両検知手段及び出側車両検知手段と、
この入側車両検知手段による車両検知信号に基づいて当該車両のナンバープレートを撮影し、車両ナンバーを抽出し、この車両ナンバーに入時刻を付して伝送する入側車両確認手段と、
この出側車両検知手段による車両検知信号のうち、非ETC車両の車両検知信号に基づいて当該車両のナンバープレートを撮影し、車両ナンバーを抽出し、この車両ナンバーに出時刻を付して伝送する出側車両確認手段と、
予め車両ナンバーを含む課金関連情報及び前記指定エリア滞在時間に応じた料金データを記憶する手段及び前記両確認手段から伝送されてくるデータに基づいて前記記憶手段から課金関連情報の他、入時刻と出時刻とから算出される滞在時間に応じた料金データを取出し、課金明細を作成する課金明細作成手段とを有する料金徴収センターシステムとを備えたことを特徴とするロードプライシングシステム。
In a road pricing system that imposes usage fees on vehicles entering designated areas on general roads other than toll expressways ,
An entry side vehicle detection means and an exit side vehicle detection means for detecting a vehicle entering and exiting from the designated area; and
On the basis of the vehicle detection signal by the entry side vehicle detection means, the number plate of the vehicle is photographed, the vehicle number is extracted, and the entry side vehicle confirmation means for transmitting the vehicle number with an entry time,
Of the vehicle detection signals by the outgoing vehicle detection means, the number plate of the vehicle is photographed based on the vehicle detection signal of the non-ETC vehicle, the vehicle number is extracted, and the vehicle number is attached with the departure time and transmitted. Exit vehicle confirmation means;
In addition to the charging related information from the storage means based on the charging related information including the vehicle number in advance and the charge data corresponding to the specified area stay time and the data transmitted from the both checking means, the entry time and A road pricing system comprising: a charge collection center system having charge detail creation means for retrieving charge data corresponding to a stay time calculated from a departure time and creating a charge detail.
請求項3記載のロードプライシングシステムにおいて、
前記料金徴収センターシステムは、入側ETC送受信機及び出側ETC送受信機から提供される少なくともクレジット番号データに基づき、当該クレジット番号データに入側時刻又は出側時刻を付して伝送してくるETCシステムについても適用することを特徴とするロードプライシングシステム。
The road pricing system according to claim 3, wherein
The toll collection center system transmits an ETC with the entry side time or the exit side time attached to the credit number data based on at least the credit number data provided from the entry side ETC transceiver and the exit side ETC transceiver. A road pricing system that is also applicable to the system.
請求項3または請求項4記載のロードプライシングシステムにおいて、
予め車種別を含めた滞在時間の料金データを設定し、指定エリアに進入する車両の車種別・滞在時間から当該車両の所有者に使用料金を課することを特徴とするロードプライシングシステム。
The road pricing system according to claim 3 or claim 4,
A road pricing system in which fee data for a stay time including a vehicle type is set in advance, and a usage fee is charged to the owner of the vehicle from the vehicle type and stay time of the vehicle entering the designated area.
請求項1,3及び4の何れか1つに記載のロードプライシングシステムにおいて、
予め時間帯別に料金データを設定し、指定エリアに進入する車両の入時刻から当該車両の所有者に使用料金を課することを特徴とするロードプライシングシステム。
In the road pricing system according to any one of claims 1, 3 and 4,
A road pricing system in which fee data is set for each time zone in advance, and a usage fee is charged to the owner of the vehicle from the entry time of the vehicle entering the designated area.
請求項1,3,4,5の何れか1つに記載のロードプライシングシステムにおいて、
予め定められた有料高速道路以外の一般道路の指定エリアを管轄する自治体住民、その近郊の住民及び特別に申請のあった住民ごとに料金データに割引率を設定し、当該車両の所有者に使用料金を課することを特徴とするロードプライシングシステム。
The road pricing system according to any one of claims 1, 3, 4, and 5,
A discount rate is set in the fare data for each local inhabitant who has jurisdiction over designated areas on public roads other than predetermined toll expressways, residents in the suburbs, and residents who have applied for special use, and used for the owner of the vehicle A road pricing system characterized by a charge.
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