JP3626903B2

JP3626903B2 - Road billing system and roadside device

Info

Publication number: JP3626903B2
Application number: JP2000318022A
Authority: JP
Inventors: 通夫浜名; 直志野口; 慶一森下; 守古屋; 信二田辺; 康司長坂; 有恒天野
Original assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; NEC Corp
Current assignee: Mitsubishi Heavy Industries Ltd; NEC Corp
Priority date: 2000-10-18
Filing date: 2000-10-18
Publication date: 2005-03-09
Anticipated expiration: 2020-10-18
Also published as: JP2002133478A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、特定領域である進入制限の対象地域内に進入する車両に対して自動的に課金を行なう道路課金システム及び路側装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
近年、大都市等においては交通量の増加に伴い渋滞が慢性化してきており、交通渋滞は経済効率の悪化や排気ガスによる環境悪化の原因となっている。このような状況により、交通混雑の激しい地域に進入する車両に対して課金することによって当該地域に進入する車両を抑制して交通渋滞を減らすことが考えられてきている。特定領域である進入が制限される対象地域内に進入する車両への課金は、対象地域を仕切る境界線の箇所で車両側との間で通信を行い、電子的な手段で停車することなく課金を行なう道路課金システムが種々検討されている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
従来の道路料金課金システムでは、ノンストップにより無線等の通信により課金を行なうことが前提となっているため、課金方式や決済方式、違反車両に対する追課金、課金対象車両等の問題を関係する必要がある。解決しなければならない問題の一つに、一度課金処理を行なった車両に対して退出側からの車両に対して課金を行なわないようにして２重課金を防止する策を講じる必要があることが挙げられる。
【０００４】
本発明は上記状況に鑑みてなされたもので、進入が制限される対象地域からの退出車両に対して課金を確実になくすことができる道路課金システム及び路側装置を提供することを目的とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】
本発明の道路課金システムは、進入が制限される対象地域の道路入口に設けられ、通行車両と通信して進入車両に課金を行なうと共に退出車両への課金を停止させるシステム制御部を備えたことを特徴とする。
【０００６】
上記目的を達成するための本発明の道路課金システムの構成は、進入が制限される対象地域への進入車両に対して課金を行なう道路課金システムであって、車両に搭載され車両側固有情報が記憶される記憶部及び無線通信部を備えた車載側機器と、対象地域への進入道路に設置される課金用アンテナと、課金用アンテナを介して車載器側との間で車両側固有情報及び課金情報を送受信する課金用制御部と、対象地域からの退出側道路に設置される課金停止用アンテナと、課金停止用アンテナを介して車載器側との間で車両側固有情報を送受信して課金停止情報を認識する課金停止用制御部と、所定の課金制御を行なうように課金用制御部を制御すると共に、課金停止用アンテナを介して退出車両と通信して課金停止用制御部が課金停止情報を認識したときに課金停止時間を設定し、退出車両の通過の際に課金用アンテナとの間で通信が行なわれても所定時間の間は所定の課金制御を停止するように課金停止用制御部を制御するシステム制御部とからなることを特徴とする。
【０００７】
そして、課金停止用制御部には、課金停止時間情報を送受信する機能が備えられ、システム制御部には、退出車両の車載側機器に対して課金停止用制御部から課金停止時間情報を送ることで、退出車両の通過の際に課金用アンテナとの間で通信が行なわれても送られた課金停止時間の間は所定の課金制御を停止するようにする機能が備えられていることを特徴とする。
【０００８】
また、課金停止用制御部には、車載側機器に対して課金を停止させる機能が備えられ、システム制御部には、課金停止用制御部に対して課金停止時間の間は課金を停止させる機能を働かせて退出車両の通過の際に課金用アンテナとの間で通信が行なわれても課金停止時間の間は所定の課金制御を停止するようにする機能が備えられていることを特徴とする。
【０００９】
また、課金停止時間が可変に設定可能であることを特徴とする。また、進入が制限される対象地域の道路は片側１車線以上の道路であることを特徴とする。
【００１０】
本発明の路側装置は、進入が制限される対象地域の道路入口に設けられ進入車両に課金を行なうと共に退出車両への課金を停止させるシステム制御部を備えたことを特徴とする。
【００１１】
上記目的を達成するための本発明の路側装置の構成は、進入が制限される対象地域への進入車両に対して課金を行なう道路課金システムにおける路側装置であって、対象地域への進入道路に設置される課金用アンテナと、課金用アンテナを介して車載器側との間で車両側固有情報及び課金情報を送受信する課金用制御部と、対象地域からの退出側道路に設置される課金停止用アンテナと、課金停止用アンテナを介して車載器側との間で車両側固有情報を送受信して課金停止情報を認識する課金停止用制御部と、所定の課金制御を行なうように課金用制御部を制御すると共に、課金停止用アンテナを介して退出車両と通信して課金停止用制御部が課金停止情報を認識したときに課金停止時間を設定し、退出車両の通過の際に課金用アンテナとの間で通信が行なわれても所定時間の間は所定の課金制御を停止するように課金停止用制御部を制御するシステム制御部とを備えたことを特徴とする。
【００１２】
【発明の実施の形態】
図１には本発明の一実施形態例に係る道路料金課金システムの概略系統、図２には課金処理の流れ状況、図３には道路料金課金システムのセンター処理系統の全体構成を示してある。
【００１３】
本実施形態例の道路料金課金システムは、片道１車線以上、即ち、片道１車線や片道２車線あるいは片道３車線以上の道路が境界線によって進入制限の対象地域（特定領域）に仕切られ、特定領域内に進入する進入側からの車両に対して電子的な手段を用いることにより、停車することなく課金を行なう電子式道路課金（ＥＲＰ：Electronic Road Pricing ）システムである。車両への課金は、対象地域の境界線の箇所（入口道路）でアンテナを介して車両側との間で路車間通信を行い、処理センターでデータを集計して後払いにより車両または運転者に課金を行なうようになっている（セントラルアカウント）。また、カメラにより全ての車両を撮影し、課金が行なえなかった車両に対してはライセンスプレートの番号等を特定して請求により課金を行なうようになっている。
【００１４】
尚、ＥＲＰシステムにおける課金処理は、後払いに限らず、前払いにより処理センターで残高管理を行なって車両または運転者に課金を行なうようにすることも可能である。また、セントラルアカウントに限らず、前払いにより車載側機器側（個人ＩＣカード等）で残高管理を行い、車載側機器内での課金処理（オンボード処理）を行なうようにすることも可能である。また、料金の支払いは、プリペイドカードや利用者限定のハウスカードを用いたり、クレジットカードやデビットカード等を用いて金融機関による決済を行なうことが可能である。また、他の公的機関やコンビニエンスストア等の商店で決済が行なえるシステムを構築することも可能である。
【００１５】
図１に示すように、車両１には車載側機器である車載器２が搭載され、車載器２にはライセンスプレート番号等の車両１の識別情報となる固有情報（車両ＩＤ）が記憶される記憶部が備えられている。車載器２には運転者の識別情報となる個別情報（個人ＩＤ）が記憶されたＩＣカード３が装着可能となっており、車載器２とＩＣカード３により車載側機器が構成されている。車載側機器（車載器２）は車両ＩＤ及び個人ＩＤ（車両側固有情報）の通信を行なう無線通信部を備えている。尚、車載器２に運転者の識別情報である個人ＩＤが保持できれば、ＩＣカード３は不要となる。
【００１６】
片道１車線以上の道路で特定領域とを仕切る境界線の部位（入口道路）には路側装置４が備えられている。路側装置４には、境界線の部位の進入側に設けられる課金用アンテナ５と、課金用アンテナ５を経由した車載器２との間での無線通信により車両ＩＤ及び個人ＩＤ（車両側固有情報）を送受信する課金制御部としての路側サーバ６とが備えられている。また、路側装置４には、進入側からの車両１のライセンスプレートを撮影する撮影手段としてのビデオカメラ（カメラ）７が備えられており、カメラ７の撮影情報は路側サーバ６の画像処理機能により処理されるようになっている。尚、路側装置４は移動台車等に搭載して移動自在とすることも可能である。
【００１７】
路側装置４は処理センター８のセンターサーバ９と専用回線等の、例えば、専用の通信回線ネットワークでつながり、課金用アンテナ５を経由した車載器２との間での無線通信に基づいて所定の課金制御を行なうように路側サーバ６が制御される（システム制御部）。センターサーバ９は、課金管理機関や金融機関、クレジット会社等の課金処理機構１０と電話回線等の、例えば、一般の通信回線ネットワークでつながっている。
【００１８】
即ち、図２に示すように、車両１の車載器２と課金用アンテナ５を経由した路側サーバ６との間の無線通信により、車両ＩＤ及び個人ＩＤ（車両側固有情報）が路側サーバ６に送られ、路側サーバ６とセンターサーバ９との間で有効性や利用明細等の情報がやりとりされる。センターサーバ９には利用実績ファイル機能１１が備えられ、利用実績がファイルされると共に課金処理機構１０に利用明細情報が送られる。そして、課金処理機構１０を介して車両１の所有者もしくは運転者に所定の課金が行なわれる。尚、有料道路の自動料金収受を行なうノンストップ料金収受（ＥＴＣ）システムに使用される車載器との間で通信を行なった場合、ＥＴＣシステムの車載器における車両ＩＤに基づいて車両の所有者に対して請求により課金を行なうことも可能である。
【００１９】
また、図１に示すように、カメラ７の撮影情報に基づいてセンターサーバ９では課金が行なえなかった車両１に対してライセンスプレートの番号等を特定して請求により課金を行なうようになっている。即ち、センターサーバ９には、通過する車両１のライセンスプレートの番号を記憶する通過車両記憶機能と、正常な課金が行なわれた車両１のライセンスプレートの番号を記憶する正常車両記憶機能と、通過車両記憶機能及び正常車両記憶機能の情報を照合して正常に課金されていない車両１を特定する未課金車両特定機能とが備えられている。そして、センターサーバ９では、未課金の車両１に対して請求により課金を要求するようになっている。尚、カメラ７の撮影情報に基づいて特定領域内に進入する車両１の台数を把握して、特定領域内の交通量を把握することが可能となっている。
【００２０】
図３に示すように、路側装置４は境界線が存在する多数の場所に設置され、それぞれの路側装置４は管理ネットワーク１２を介して一箇所の処理センター８につながっている。そして、処理センター８はネットワーク１３を介して必要な課金処理機構１０につながっている。
【００２１】
上述した課金システムを備えた本実施形態例の道路課金システムの路側装置４には、特定地域からの退出側の道路に課金停止用アンテナが設置され、車両１が特定領域から退出するときに（退出車両）、課金停止用アンテナと車両１の載置器２とが交信し、車両ＩＤ及び個人ＩＤ（車両側固有情報）が路側サーバ６に送られ、所定の課金停止処理が施される（課金停止用制御部）。即ち、進入時に課金用アンテナ５との交信によって一度課金された車両１が退出車両として境界線を越えるときに、課金停止用アンテナと車載器２とが交信し、何らかの理由により課金用アンテナ５と車載器２とが交信しても（課金指令があっても）、所定時間の間は課金処理が停止されて二重課金が防止されるようになっている。
【００２２】
図４乃至図７に基づいて路側装置４の機器の設置状況を説明する。図４には路側機器の配置説明、図５には進入側の機器の側面視、図６には退出側の機器の側面視、図７には機器の構成ブロックを示してある。尚、図示の例は中央分離帯を有する片側１車線の道路で、車両１は進入路と退出路とが完全に分離された状態を走行する例に挙げて説明してある。
【００２３】
図４、図５に示すように、中央分離帯２１を有する片側１車線の道路２２は境界線２３により特定領域（課金エリア）２４が仕切られている。境界線２３の部位（対象地域の道路入口）には道路２２を跨ぐ状態にガントリー２５が設けられ、進入側の道路２２ａに対応して課金用アンテナ５及びカメラ７がガントリー２５に設けられている。課金用アンテナ５の通信エリア５ａは課金エリア２４の手前側の道路２２ａの全幅をカバーして一部が退出側の道路２２ｂにかかった状態になっている。カメラ７の撮影エリア７ａは課金エリア２４側の道路２２ａに向けられ、進入した車両１の後側を撮影するようになっている。また、ガントリー２５にはカメラ７の撮影エリア７ａの照明を行なう赤外照明装置（ストロボまたはＬＥＤによる連続光）２６が設けられている。
【００２４】
一方、図４、図６に示すように、退出側の道路２２ｂに対応して課金停止用アンテナ１５がガントリー２５に設けられている。課金停止用アンテナ１５の通信エリア１５ａは課金エリア２４側の道路２２ｂの全幅をカバーして一部が進入側の道路２２ａにかかった状態になっている。
【００２５】
図７に示すように、ガントリー２５に設けられた課金用アンテナ５及び課金停止用アンテナ１５と路側サーバ６のアンテナ制御機能３１とがつなげられ、車載器２との間の交信状況が制御される。アンテナ制御機能３１は路側制御機能３２により制御され、前述した所定の課金処理及び後述する課金停止処理が行なわれてセンターサーバ９との間で情報がやりとりされる。また、ガントリー２５が設けられたカメラ７及び赤外照明装置２６と画像処理機能２７とがつなげられ、画像処理機能２７は路側制御機能３２により制御され、前述した通過車両記憶機能、正常車両記憶機能及び未課金車両特定機能による未課金の車両の特定が行なわれ、センターサーバ９との間で情報がやりとりされる。
【００２６】
上述した道路課金システムにおける課金停止制御について説明する。進入側の道路２２ａから課金エリア２４に進入した車両１は課金用アンテナ５の通信エリア５ａで課金用アンテナ５と交信し、所定の課金処理が行なわれる。通過する車両１はカメラ７により連続して撮影されているため、課金ができなかった車両１や不正に進入した車両１は、撮影されたライセンスプレートの番号や時間情報等に基づいて特定され、請求により課金が行なわれる。
【００２７】
課金用アンテナ５の通信エリア５ａは一部が退出側の道路２２ｂにかかった状態になっているため、また、通信エリア５ａは通過車両の状況等により多少広がることもあるため、一度課金されて退出側の道路２２ｂから課金エリア２４の外側に退出する車両１が課金用アンテナ５と交信して再度課金されることが考えられる。このため、退出側の道路２２ｂから課金エリア２４の外側に退出する車両１は、課金停止用アンテナ１５と交信して所定時間の間は課金用アンテナ５と交信しても課金処理が停止されるようになっている。
【００２８】
例えば、退出側の道路２２ｂから課金エリア２４の外側に退出する車両１が課金停止用アンテナ１５と交信すると、路側制御機能３２から所定時間の間は課金を停止する指令がアンテナ制御機能３１に出力され（課金停止時間情報を送受信する機能）、退出する車両１が境界線２３を通過して課金停止用アンテナ１５と交信しても、課金停止用アンテナ１５側から課金の指令が車載器２には送信されず課金処理が行なわれないようになっている。
【００２９】
または、退出側の道路２２ｂから課金エリア２４の外側に退出する車両１が課金停止用アンテナ１５と交信すると、路側制御機能３２から課金を停止する所定時間情報を車載器２に送信する指令がアンテナ制御機能３１に出力され（車載器に対して課金を停止させる機能）、退出する車両１が境界線２３を通過して課金停止用アンテナ１５と交信しても、車載器２側では指令された時間の間（指定の時刻まで）は課金制御が停止されて課金処理が行なわれないようになっている。
【００３０】
課金停止時間は、道路の混雑状況等の道路環境（走行環境）に応じ可変に設定され、渋滞等により車両１が低車速で境界線２３を通過する際には課金停止時間が長く設定されるようになっている。これにより、走行環境に拘らず課金制御を停止させることができる。
【００３１】
上述した道路課金システムでは、中央分離帯２１で進入側の道路２２ａと退出側の道路２２ｂが分離された道路２２で、退出側の道路２２ｂから課金エリア２４の外側に退出する車両１は、課金停止用アンテナ１５と交信することにより所定時間の間は課金用アンテナ５と交信しても課金制御が停止される。このため、退出側の道路２２ｂ側に課金用アンテナ５の通信エリア５ａが広がっても、もしくは、道路２２ｂ側に課金用アンテナ５の通信エリア５ａを広げても、退出時の車両１が課金される（誤課金）ことがなくなり二重課金を確実に防止することが可能になる。
【００３２】
図８、図９に基づいて他の形態の道路に道路課金システムを適用した実施形態例を説明する。図８には他の実施形態例に係る道路課金システムの路側機器の配置説明、図９には図８中の側面視を示してある。尚、図４に示した部材と同一部材には同一符号を付して重複する説明は省略してある。
【００３３】
図示の実施形態例は、中央分離帯を有していない進入側及び退出側がそれぞれ１車線の片側１車線の道路４１に道路課金システムを適用した例を示してある。図に示すように、道路４１を跨いでガントリー４２が設けられ、進入車線４１ａ及び退出車線４１ｂに対応して課金用アンテナ５及びカメラ７がガントリー４２にそれぞれ設けられている。それぞれの課金用アンテナ５の通信エリア５ａは課金エリア２４の手前側の進入車線４１ａの全幅及び退出車線４１ｂの全幅をそれぞれカバーした状態になっている。それぞれのカメラ７の撮影エリア７ａは課金エリア２４側の進入車線４１ａ及び退出車線４１ｂに向けられ、進入車線４１ａ及び退出車線４１ｂから進入した車両の後側を撮影するようになっている。また、ガントリー４２にはそれぞれのカメラ７の撮影エリア７ａの照明を行なう赤外照明装置２６がそれぞれ設けられている。
【００３４】
更に、退出車線４１ｂ及び進入車線４１ａに対応して課金停止用アンテナ１５がガントリー４２にそれぞれ設けられている。それぞれの課金停止用アンテナ１５の通信エリア１５ａは課金エリア２４側の退出車線４１ｂの全幅及び進入車線４１ａの全幅をそれぞれカバーした状態になっている。
【００３５】
中央分離帯がない道路４１では、退出車線４１ｂから課金エリア２４に進入したり、進入車線４１ａから課金エリア２４の外に退出することも可能である。本実施形態例では、進入車線４１ａ及び退出車線４１ｂにそれぞれ課金用アンテナ５及びカメラ７が設けられると共に、退出車線４１ｂ及び進入車線４１ａにそれぞれ課金停止用アンテナ１５が設けられている。このため、進入車線４１ａ及び退出車線４１ｂの全幅が課金用アンテナ５の通信エリア５ａ及びカメラ７の撮影エリア７ａとなると共に、退出車線４１ｂ及び進入車線４１ａの全幅が課金停止用アンテナ１５の通信エリア１５ａとなる。従って、中央分離帯がない道路４１で退出車線４１ｂから課金エリア２４に進入したり、進入車線４１ａから課金エリア２４の外に退出した場合であっても、所定の課金処理及び課金停止処理が行なえ、退出時の車両１が課金される（誤課金）ことがなくなり二重課金を確実に防止することが可能になる。
【００３６】
図１０、図１１に基づいて他の形態の道路に道路課金システムを適用した実施形態例を説明する。図１０には他の実施形態例に係る道路課金システムの路側機器の配置説明、図１１には図１０中の側面視を示してある。尚、図４、図８、図９に示した部材と同一部材には同一符号を付して重複する説明は省略してある。
【００３７】
図示の実施形態例は、中央分離帯を有していない進入側及び退出側がそれぞれ１車線の片側１車線の道路４１に道路課金システムを適用した例を示してある。図に示すように、道路４１の脇には１本のポール５４が設けられ、ポール５４には支持枠５５，５６，５７が取り付けられている。最上部の支持枠５５にはカメラ７及び赤外照明装置２６が設けられ、カメラ７の撮影エリア７ａは課金エリア２４側の進入車線４１ａ及び退出車線４１ｂに向けられ、進入車線４１ａ及び退出車線４１ｂから進入した車両の後側を撮影するようになっている。中央部の支持枠５６には課金用アンテナ５及び課金停止用アンテナ１５が設けられている。課金用アンテナ５の通信エリア５ａは課金エリア２４の手前側の進入車線４１ａの全幅及び退出車線４１ｂの全幅をカバーした状態になっている。課金停止用アンテナ１５の通信エリア１５ａは課金エリア２４側の退出車線４１ｂの全幅及び進入車線４１ａの全幅をカバーした状態になっている。最下部の支持枠５７には路側サーバ６が設けられている。
【００３８】
上述した実施形態例では、進入車線４１ａ及び退出車線４１ｂの全幅が課金用アンテナ５の通信エリア５ａ及びカメラ７の撮影エリア７ａとなると共に、退出車線４１ｂ及び進入車線４１ａの全幅が課金停止用アンテナ１５の通信エリア１５ａとなる。従って、中央分離帯がない道路４１で退出車線４１ｂから課金エリア２４に進入したり、進入車線４１ａから課金エリア２４の外に退出した場合であっても、所定の課金処理及び課金停止処理が行なえ、退出時の車両１が課金される（誤課金）ことがなくなり二重課金を確実に防止することが可能になる。そして、道路４１の脇の１本のポール５４に路側装置が設けられているので、狭い道路４１であっても、通行の邪魔になることなく課金処理及び課金停止処理を行なうことが可能である。
【００３９】
上述した実施形態例では、連続撮影を行なうビデオカメラ（カメラ）７によって車両１のライセンスプレート等を撮影して課金が行なえなかった車両１の特定を行なうようにしているが、車両検知センサを設け、車両検知センサが車両１を検知した時に撮影を行なうランダムシャッタによる一撮像方式のカメラを用いて課金が行なえなかった車両１の特定を行なうことも可能である。この場合、図７に点線で示すように、車両検知センサ１９がガントリー２５に設置され、路側サーバ６に車両検知制御機能２０が備えられ、車両検知制御機能２０の情報が路側制御機能３２に送られてカメラに撮影指令が送られる。
【００４０】
また、課金処理確認用のアンテナを備え、課金用アンテナ５との交信により車載器２側に記憶されている金額データを更新し、課金処理確認用のアンテナとの交信により路側装置４側で金額データが正常に引き去られたか否かを確認する処理により、車載器２（ＩＣカード３）で決済処理を行なうことも可能である。
【００４１】
上述した道路課金システムでは、進入が制限される対象地域の道路入口に設けられ、通行車両と通信して進入車両に課金を行なうと共に退出車両への課金を停止させるシステム制御部を備えたので、退出車両の課金処理が停止されて退出時の車両が課金されることがなくなる。この結果、退出車両に対して課金を確実になくすことができ、二重課金を防止することが可能となる。
また、上述した路側装置では、進入が制限される対象地域の道路入口に設けられ進入車両に課金を行なうと共に退出車両への課金を停止させるシステム制御部を備えたので、退出車両の課金処理が停止されて退出車両が課金されることがなくなる。この結果、退出車両に対して課金を確実になくすことができ、二重課金を防止することが可能となる。
【００４２】
【発明の効果】
本発明の道路課金システムは、進入が制限される対象地域への進入車両に対して課金を行なう道路課金システムであって、車両に搭載され車両側固有情報が記憶される記憶部及び無線通信部を備えた車載側機器と、対象地域への進入道路に設置される課金用アンテナと、課金用アンテナを介して車載器側との間で車両側固有情報及び課金情報を送受信する課金用制御部と、対象地域からの退出側道路に設置される課金停止用アンテナと、課金停止用アンテナを介して車載器側との間で車両側固有情報を送受信して課金停止情報を認識する課金停止用制御部と、所定の課金制御を行なうように課金用制御部を制御すると共に、課金停止用アンテナを介して退出車両と通信して課金停止用制御部が課金停止情報を認識したときに課金停止時間を設定し、退出車両の通過の際に課金用アンテナとの間で通信が行なわれても所定時間の間は所定の課金制御を停止するように課金停止用制御部を制御するシステム制御部とからなるので、退出車両の課金処理が所定時間の間停止されて退出車両が課金されることがなくなる。この結果、退出車両に対して課金を確実になくすことができ、二重課金を防止することが可能となる。
【００４３】
そして、課金停止用制御部には、課金停止時間情報を送受信する機能が備えられ、システム制御部には、退出車両の車載側機器に対して課金停止用制御部から課金停止時間情報を送ることで、退出車両の通過の際に課金用アンテナとの間で通信が行なわれても送られた課金停止時間の間は所定の課金制御を停止するようにする機能が備えられているので、退出車両の課金アンテナとの間の課金処理の路車間通信をなくし、二重課金をなくすことができる。
【００４４】
また、課金停止用制御部には、車載側機器に対して課金を停止させる機能が備えられ、システム制御部には、課金停止用制御部に対して課金停止時間の間は課金を停止させる機能を働かせて退出車両の通過の際に課金用アンテナとの間で通信が行なわれても課金停止時間の間は所定の課金制御を停止するようにする機能が備えられているので、退出車両の課金処理を所定時間停止して、二重課金をなくすことができる。
【００４５】
また、課金停止時間が可変に設定可能であるので、走行環境に拘らず二重課金をなくすことができる。また、進入が制限される対象地域の道路は片側１車線以上の道路であるので、片側１車線以上の道路であっても二重課金をなくすことができる。
【００４６】
本発明の路側装置は、進入が制限される対象地域への進入車両に対して課金を行なう道路課金システムにおける路側装置であって、対象地域への進入道路に設置される課金用アンテナと、課金用アンテナを介して車載器側との間で車両側固有情報及び課金情報を送受信する課金用制御部と、対象地域からの退出側道路に設置される課金停止用アンテナと、課金停止用アンテナを介して車載器側との間で車両側固有情報を送受信して課金停止情報を認識する課金停止用制御部と、所定の課金制御を行なうように課金用制御部を制御すると共に、課金停止用アンテナを介して退出車両と通信して課金停止用制御部が課金停止情報を認識したときに課金停止時間を設定し、退出車両の通過の際に課金用アンテナとの間で通信が行なわれても所定時間の間は所定の課金制御を停止するように課金停止用制御部を制御するシステム制御部とを備えたので、退出車両の課金処理が所定時間の間停止されて退出車両が課金されることがなくなる。この結果、退出車両に対して課金を確実になくすことができ、二重課金を防止することが可能となる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態例に係る道路料金課金システムの概略系統図。
【図２】課金処理の流れ状況説明図。
【図３】道路料金課金システムのセンター処理系統の全体構成図。
【図４】路側機器の配置説明図。
【図５】進入側の機器の側面図。
【図６】退出側の機器の側面図。
【図７】機器の構成ブロック図。
【図８】他の実施形態例に係る道路課金システムの路側機器の配置説明図。
【図９】図８中の側面図。
【図１０】他の実施形態例に係る道路課金システムの路側機器の配置説明図。
【図１１】図１０中の側面図。
【符号の説明】
１車両
２車載器
３ＩＣカード
４路側装置
５課金用アンテナ
６路側サーバ
７ビデオカメラ（カメラ）
８処理センター
９センターサーバ
１０課金処理機構
１５課金停止用アンテナ
２２，４１道路
２３境界線
２４課金エリア[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a road billing system and a roadside device that automatically charge a vehicle that enters a target area of entry restriction that is a specific area.
[0002]
[Prior art]
In recent years, in large cities and the like, traffic congestion has become chronic as traffic volume increases, and traffic congestion has become a cause of deterioration in economic efficiency and environmental deterioration due to exhaust gas. Under such circumstances, it has been considered to reduce the traffic congestion by suppressing the vehicles entering the area by charging for the vehicles entering the area with heavy traffic congestion. Charges for vehicles that enter a specific area where entry is restricted are communicated with the vehicle at the boundary line that divides the target area, and charged without stopping by electronic means. Various road billing systems have been studied.
[0003]
[Problems to be solved by the invention]
In the conventional road toll billing system, it is assumed that billing is performed by non-stop wireless communication, etc., so it is necessary to relate problems such as billing method and settlement method, additional billing for violating vehicles, billing target vehicles, etc. There is. One of the problems that must be solved is that it is necessary to take measures to prevent double charging by not charging the vehicle from the exit side for the vehicle that has been charged once. Can be mentioned.
[0004]
The present invention has been made in view of the above situation, and an object of the present invention is to provide a road billing system and a roadside device capable of reliably eliminating billing for vehicles leaving a target area where entry is restricted.
[0005]
[Means for Solving the Problems]
The road billing system of the present invention isIt is provided at a road entrance in a target area where entry is restricted, and includes a system control unit that communicates with a passing vehicle to charge the entering vehicle and stop charging to the leaving vehicle.
[0006]
In order to achieve the above object, the road billing system of the present invention is a road billing system that charges a vehicle entering an area where entry is restricted, and the vehicle-side specific information is installed in the vehicle. Vehicle-side specific information between the vehicle-mounted device provided with the storage unit and the wireless communication unit stored, the charging antenna installed on the approach road to the target area, and the vehicle-mounted device side through the charging antenna Transmission / reception of vehicle-side specific information between the charging control unit for transmitting / receiving charging information, the charging stop antenna installed on the exit road from the target area, and the vehicle-mounted device side via the charging stop antenna The charging stop control unit for recognizing the charging stop information and the charging control unit to perform predetermined charging control, and the charging stop control unit is charged by communicating with the leaving vehicle via the charging stop antenna. Stop information The charging stop time is set so that the predetermined charging control is stopped for a predetermined time even when communication with the charging antenna is performed when the leaving vehicle passes. And a system control unit for controlling the system.
[0007]
The charging stop control unit has a function of transmitting and receiving charging stop time information, and the system control unit sends the charging stop time information from the charging stop control unit to the in-vehicle device of the exit vehicle. Thus, there is provided a function of stopping predetermined charging control during the charging stop time sent even when communication with the charging antenna is performed when the leaving vehicle passes. And
[0008]
In addition, the charging stop control unit is provided with a function to stop charging for the in-vehicle device, and the system control unit is configured to stop charging for the charging stop time for the charging stop control unit. A function is provided to stop predetermined charging control during the charging stop time even if communication is performed with the charging antenna when the leaving vehicle passes by .
[0009]
In addition, the charging stop time can be variably set. In addition, the road in the target area where entry is restricted is one or more lanes on one side.
[0010]
The roadside device of the present invention isA system control unit is provided which is provided at a road entrance in a target area where entry is restricted and charges an approaching vehicle and stops charging an exiting vehicle.
[0011]
The configuration of the roadside apparatus of the present invention for achieving the above object is a roadside apparatus in a road billing system that charges a vehicle entering an area where entry is restricted, and is provided on an approach road to the area. A charging control unit that transmits and receives vehicle-side specific information and charging information between the charging antenna installed and the vehicle-mounted device side via the charging antenna, and charging stop installed on the exit road from the target area A charging stop control unit that recognizes charging stop information by transmitting and receiving vehicle-side specific information between the mobile antenna and the vehicle-mounted device side via the charging stop antenna, and charging control so as to perform predetermined charging control The charging stop time is set when the charging stop control unit recognizes the charging stop information by communicating with the leaving vehicle via the charging stopping antenna, and the charging antenna is set when the leaving vehicle passes. With In between a predetermined even if performed communication time is characterized in that a system control unit for controlling the charging stop control unit to stop the predetermined charging control.
[0012]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
FIG. 1 shows a schematic system of a road fee billing system according to an embodiment of the present invention, FIG. 2 shows a flow status of billing processing, and FIG. 3 shows an overall configuration of a center processing system of the road fee billing system. .
[0013]
The road fee billing system according to the present embodiment is one-way one lane or more, that is, one-way one lane, one-way two lanes, or one-way three lanes or more roads are divided into target areas (specific areas) subject to entry restriction by boundaries. This is an electronic road pricing (ERP) system in which charging is performed without stopping by using electronic means for vehicles from the approaching side that enter the area. The vehicle is charged at the boundary line (entrance road) of the target area by performing road-to-vehicle communication with the vehicle side via an antenna, collecting data at the processing center, and charging the vehicle or driver by postpayment (Central account). Further, all vehicles are photographed by a camera, and for a vehicle that cannot be charged, the license plate number and the like are specified, and charging is performed by billing.
[0014]
The billing process in the ERP system is not limited to post-payment, and it is also possible to charge the vehicle or the driver by managing the balance at the processing center by prepayment. In addition to the central account, it is possible to perform balance management on the in-vehicle device side (personal IC card or the like) by prepayment and perform billing processing (on-board processing) in the in-vehicle device. In addition, payment can be made by a financial institution using a prepaid card or a user-limited house card, or using a credit card or debit card. It is also possible to construct a system that allows payments to be made at other public institutions and stores such as convenience stores.
[0015]
As shown in FIG. 1, a vehicle-mounted device 2 that is a vehicle-mounted device is mounted on the vehicle 1, and the vehicle-mounted device 2 stores unique information (vehicle ID) that is identification information of the vehicle 1 such as a license plate number. A storage unit is provided. The in-vehicle device 2 can be loaded with an IC card 3 in which individual information (personal ID) serving as driver identification information is stored, and the in-vehicle device 2 and the IC card 3 constitute an in-vehicle device. The vehicle-mounted device (vehicle-mounted device 2) includes a wireless communication unit that performs communication of a vehicle ID and a personal ID (vehicle-side unique information). In addition, if the personal ID which is a driver | operator's identification information can be hold | maintained at the onboard equipment 2, IC card 3 will become unnecessary.
[0016]
A roadside device 4 is provided on a boundary line (entrance road) that divides a specific area by a road of one lane or more in one lane. The roadside device 4 includes a vehicle ID and a personal ID (vehicle-side specific information) by wireless communication between the charging antenna 5 provided on the entry side of the boundary line portion and the vehicle-mounted device 2 via the charging antenna 5. ) And a roadside server 6 as a charging control unit. Further, the roadside device 4 is provided with a video camera (camera) 7 as a photographing means for photographing the license plate of the vehicle 1 from the approach side, and photographing information of the camera 7 is obtained by an image processing function of the roadside server 6. To be processed. The roadside device 4 can be mounted on a movable carriage or the like to be movable.
[0017]
The roadside device 4 is connected to the center server 9 of the processing center 8 through a dedicated communication line network such as a dedicated line, and is charged based on wireless communication with the vehicle-mounted device 2 via the charging antenna 5. The roadside server 6 is controlled so as to perform control (system control unit). The center server 9 is connected to a billing processing mechanism 10 such as a billing management institution, a financial institution, or a credit company through a general communication line network such as a telephone line.
[0018]
That is, as shown in FIG. 2, the vehicle ID and the personal ID (vehicle-side unique information) are transmitted to the roadside server 6 by wireless communication between the vehicle-mounted device 2 of the vehicle 1 and the roadside server 6 via the charging antenna 5. Information such as validity and usage details is exchanged between the roadside server 6 and the center server 9. The center server 9 is provided with a usage record file function 11, and the usage record is filed and usage detail information is sent to the billing mechanism 10. Then, a predetermined charge is made to the owner or driver of the vehicle 1 via the charge processing mechanism 10. In addition, when communication is performed with the vehicle-mounted device used in the non-stop toll collection (ETC) system that performs automatic toll collection on toll roads, the vehicle owner is informed based on the vehicle ID in the vehicle-mounted device of the ETC system. It is also possible to charge by billing.
[0019]
Further, as shown in FIG. 1, the center server 9 specifies the license plate number and the like based on the shooting information of the camera 7 and charges the vehicle 1 by charging. . That is, the center server 9 has a passing vehicle storage function for storing the license plate number of the passing vehicle 1, a normal vehicle storage function for storing the license plate number of the vehicle 1 that has been normally charged, and a passing An uncharged vehicle specifying function for checking the vehicle storage function and the normal vehicle storage function information to specify the vehicle 1 that is not normally charged is provided. The center server 9 requests the uncharged vehicle 1 for billing. In addition, it is possible to grasp the number of vehicles 1 entering the specific area based on the shooting information of the camera 7 and to grasp the traffic volume in the specific area.
[0020]
As shown in FIG. 3, the roadside apparatus 4 is installed in many places where boundaries exist, and each roadside apparatus 4 is connected to one processing center 8 via a management network 12. The processing center 8 is connected to the necessary billing processing mechanism 10 via the network 13.
[0021]
In the roadside device 4 of the road billing system of the present embodiment having the above billing system, a billing stop antenna is installed on the road on the exit side from the specific area, and the vehicle 1 exits from the specific area ( The leaving vehicle), the charging stop antenna and the mounting device 2 of the vehicle 1 communicate with each other, and the vehicle ID and the personal ID (vehicle side unique information) are sent to the roadside server 6 and subjected to predetermined charging stop processing ( Billing stop control unit). That is, when the vehicle 1 once charged by communication with the charging antenna 5 at the time of entry crosses the boundary line as an exiting vehicle, the charging stop antenna and the vehicle-mounted device 2 communicate with each other for some reason. Even if the vehicle-mounted device 2 communicates (even if there is a billing command), billing processing is stopped for a predetermined time to prevent double billing.
[0022]
The installation status of the equipment of the roadside device 4 will be described based on FIGS. FIG. 4 shows the arrangement of the roadside equipment, FIG. 5 shows a side view of the entry side equipment, FIG. 6 shows a side view of the exit side equipment, and FIG. 7 shows a configuration block of the equipment. The illustrated example is a one-lane road having a central separation band, and the vehicle 1 is described as an example of traveling in a state where the approach road and the exit road are completely separated.
[0023]
As shown in FIGS. 4 and 5, a specific area (billing area) 24 is partitioned by a boundary line 23 on a one-lane road 22 having a median strip 21. A gantry 25 is provided at a position of the boundary line 23 (a road entrance in the target area) so as to straddle the road 22, and a charging antenna 5 and a camera 7 are provided in the gantry 25 corresponding to the road 22a on the entry side. . The communication area 5a of the billing antenna 5 covers the entire width of the road 22a on the near side of the billing area 24, and a part thereof is on the exit side road 22b. The photographing area 7a of the camera 7 is directed to the road 22a on the billing area 24 side, and photographs the rear side of the vehicle 1 that has entered. The gantry 25 is provided with an infrared illumination device (continuous light by a strobe or LED) 26 for illuminating the photographing area 7 a of the camera 7.
[0024]
On the other hand, as shown in FIGS. 4 and 6, an accounting stop antenna 15 is provided in the gantry 25 corresponding to the road 22b on the exit side. The communication area 15a of the charging stop antenna 15 covers the entire width of the road 22b on the charging area 24 side, and a part of the communication area 15a covers the road 22a on the entry side.
[0025]
As shown in FIG. 7, the charging antenna 5 and charging stop antenna 15 provided in the gantry 25 and the antenna control function 31 of the roadside server 6 are connected to control the communication status with the vehicle-mounted device 2. . The antenna control function 31 is controlled by the roadside control function 32, and information is exchanged with the center server 9 by performing the above-described predetermined charging process and charging stop process described later. In addition, the camera 7 and the infrared illumination device 26 provided with the gantry 25 are connected to the image processing function 27. The image processing function 27 is controlled by the roadside control function 32, and the passing vehicle storage function and the normal vehicle storage function described above. In addition, an unbilled vehicle is identified by the unbilled vehicle identifying function, and information is exchanged with the center server 9.
[0026]
The charging stop control in the road charging system described above will be described. The vehicle 1 entering the charging area 24 from the approaching road 22a communicates with the charging antenna 5 in the communication area 5a of the charging antenna 5, and a predetermined charging process is performed. Since the passing vehicle 1 is continuously photographed by the camera 7, the vehicle 1 that could not be charged or the vehicle 1 that entered illegally is identified based on the number of the photographed license plate, time information, etc. Billing is done upon request.
[0027]
The communication area 5a of the charging antenna 5 is partially covered by the exiting road 22b, and the communication area 5a may be slightly expanded depending on the conditions of passing vehicles. It is conceivable that the vehicle 1 leaving the charging area 24 from the leaving road 22b communicates with the charging antenna 5 and is charged again. For this reason, the vehicle 1 leaving the charging area 24 from the leaving road 22b communicates with the charging stop antenna 15 and the charging process is stopped even if it communicates with the charging antenna 5 for a predetermined time. It is like that.
[0028]
For example, when the vehicle 1 leaving the charging area 24 from the leaving road 22 b communicates with the charging stop antenna 15, a command to stop charging is output from the road control function 32 to the antenna control function 31 for a predetermined time. Even if the leaving vehicle 1 passes through the boundary line 23 and communicates with the charging stop antenna 15, a charging command is sent from the charging stop antenna 15 side to the in-vehicle device 2. Is not transmitted and no billing process is performed.
[0029]
Alternatively, when the vehicle 1 leaving the outside of the charging area 24 from the leaving road 22b communicates with the charging stop antenna 15, a command for transmitting predetermined time information for stopping charging from the road-side control function 32 to the vehicle-mounted device 2 is issued. Even if the exiting vehicle 1 communicates with the charging stop antenna 15 after passing through the boundary line 23, it is output on the control function 31 (a function for stopping the charging for the on-vehicle device). During the time (until the specified time), the charging control is stopped so that the charging process is not performed.
[0030]
The charging stop time is variably set according to the road environment (traveling environment) such as the congestion of the road, and the charging stop time is set long when the vehicle 1 passes through the boundary line 23 at a low vehicle speed due to traffic congestion or the like. It is like that. Thereby, it is possible to stop the charging control regardless of the traveling environment.
[0031]
In the road billing system described above, the vehicle 1 that exits the billing area 24 from the exit side road 22b in the road 22 in which the entrance side road 22a and the exit side road 22b are separated by the median strip 21 is charged. By communicating with the stopping antenna 15, charging control is stopped even if communicating with the charging antenna 5 for a predetermined time. For this reason, even if the communication area 5a of the charging antenna 5 expands on the road 22b on the exit side or the communication area 5a of the charging antenna 5 expands on the road 22b side, the vehicle 1 at the time of exit is charged. (False billing) is eliminated and double billing can be reliably prevented.
[0032]
An embodiment in which the road billing system is applied to other types of roads will be described with reference to FIGS. FIG. 8 shows an arrangement of roadside devices of a road billing system according to another embodiment, and FIG. 9 shows a side view in FIG. Note that the same members as those shown in FIG. 4 are denoted by the same reference numerals and redundant description is omitted.
[0033]
The illustrated embodiment shows an example in which the road billing system is applied to a road 41 that is one lane on one side of each of the approach side and the exit side that do not have a median strip. As shown in the figure, a gantry 42 is provided across a road 41, and a charging antenna 5 and a camera 7 are provided on the gantry 42 corresponding to an approach lane 41a and an exit lane 41b, respectively. The communication area 5a of each charging antenna 5 covers the full width of the approach lane 41a and the full width of the exit lane 41b on the front side of the charge area 24. The shooting area 7a of each camera 7 is directed to the approach lane 41a and the exit lane 41b on the billing area 24 side, and photographs the rear side of the vehicle that has entered from the approach lane 41a and the exit lane 41b. The gantry 42 is provided with an infrared illumination device 26 for illuminating the photographing area 7a of each camera 7.
[0034]
Further, charging stop antennas 15 are provided on the gantry 42 corresponding to the exit lane 41b and the approach lane 41a, respectively. The communication area 15a of each charging stop antenna 15 covers the full width of the exit lane 41b and the full width of the entry lane 41a on the charging area 24 side.
[0035]
On the road 41 without the median strip, it is also possible to enter the charging area 24 from the exit lane 41b or exit out of the charging area 24 from the approach lane 41a. In the present embodiment, the charging antenna 5 and the camera 7 are provided in the approach lane 41a and the exit lane 41b, respectively, and the charge stop antenna 15 is provided in the exit lane 41b and the approach lane 41a, respectively. Therefore, the entire width of the approach lane 41a and the exit lane 41b becomes the communication area 5a of the charging antenna 5 and the photographing area 7a of the camera 7, and the entire width of the exit lane 41b and the approach lane 41a is the communication area of the charging stop antenna 15. 15a. Therefore, even if the road 41 without the median strip enters the charging area 24 from the exit lane 41b or exits the charging area 24 from the approach lane 41a, the predetermined charging processing and charging stop processing can be performed. The vehicle 1 at the time of leaving is not charged (erroneous charging), and double charging can be reliably prevented.
[0036]
An embodiment in which the road billing system is applied to other types of roads will be described with reference to FIGS. FIG. 10 shows the layout of roadside devices in a road billing system according to another embodiment, and FIG. 11 shows a side view of FIG. The same members as those shown in FIGS. 4, 8, and 9 are assigned the same reference numerals, and duplicate descriptions are omitted.
[0037]
The illustrated embodiment shows an example in which the road billing system is applied to a road 41 that is one lane on one side of each of the approach side and the exit side that do not have a median strip. As shown in the figure, a pole 54 is provided on the side of the road 41, and support frames 55, 56, and 57 are attached to the pole 54. The uppermost support frame 55 is provided with the camera 7 and the infrared illumination device 26. The shooting area 7a of the camera 7 is directed to the approach lane 41a and the exit lane 41b on the billing area 24 side, and the entrance lane 41a and the exit lane 41b. The rear side of the vehicle that has entered is photographed. A billing antenna 5 and a billing stop antenna 15 are provided on the support frame 56 in the center. The communication area 5a of the charging antenna 5 covers the full width of the approach lane 41a and the full width of the exit lane 41b on the front side of the charge area 24. The communication area 15a of the charging stop antenna 15 covers the full width of the exit lane 41b and the full width of the entry lane 41a on the charging area 24 side. The roadside server 6 is provided on the lowermost support frame 57.
[0038]
In the embodiment described above, the entire width of the approach lane 41a and the exit lane 41b becomes the communication area 5a of the charging antenna 5 and the shooting area 7a of the camera 7, and the entire width of the exit lane 41b and the approach lane 41a is the charging stop antenna. There are 15 communication areas 15a. Therefore, even if the road 41 without the median strip enters the charging area 24 from the exit lane 41b or exits the charging area 24 from the approach lane 41a, the predetermined charging processing and charging stop processing can be performed. The vehicle 1 at the time of leaving is not charged (erroneous charging), and double charging can be reliably prevented. Since the roadside device is provided on one pole 54 on the side of the road 41, it is possible to perform the charging process and the charging stop process on the narrow road 41 without obstructing traffic. .
[0039]
In the above-described embodiment, the video camera (camera) 7 that performs continuous photographing is used to photograph the license plate or the like of the vehicle 1 to identify the vehicle 1 that could not be charged, but a vehicle detection sensor is provided. It is also possible to identify the vehicle 1 for which charging could not be performed using a one-shooting-type camera with a random shutter that takes a picture when the vehicle detection sensor detects the vehicle 1. In this case, as indicated by a dotted line in FIG. 7, the vehicle detection sensor 19 is installed in the gantry 25, the roadside server 6 is provided with the vehicle detection control function 20, and information on the vehicle detection control function 20 is sent to the roadside control function 32. The shooting command is sent to the camera.
[0040]
Also, a billing processing confirmation antenna is provided, the amount data stored on the vehicle-mounted device 2 side is updated by communication with the billing antenna 5, and the amount of money on the roadside device 4 side is communicated with the billing processing confirmation antenna. It is also possible to perform a settlement process with the vehicle-mounted device 2 (IC card 3) by the process of confirming whether or not the data has been successfully pulled out.
[0041]
Since the road billing system described above is provided at the road entrance of the target area where entry is restricted, and has a system control unit that communicates with the passing vehicle and charges the entering vehicle and stops charging the leaving vehicle, The billing process for the leaving vehicle is stopped and the vehicle at the time of leaving is no longer charged. As a result, it is possible to reliably eliminate charges for the leaving vehicle and prevent double charges.
In addition, the roadside device described above includes a system control unit that is provided at the road entrance in the target area where entry is restricted and charges the approaching vehicle and stops charging the leaving vehicle. Stopped and the exiting vehicle will not be charged. As a result, it is possible to reliably eliminate charges for the leaving vehicle and prevent double charges.
[0042]
【The invention's effect】
A road billing system of the present invention is a road billing system that charges a vehicle entering an area where entry is restricted, and a storage unit and a wireless communication unit that are mounted on the vehicle and store vehicle-side specific information Vehicle-side equipment, a billing antenna installed on the approach road to the target area, and a billing control unit that transmits and receives vehicle-side specific information and billing information to and from the vehicle-mounted device via the billing antenna And charging stop antenna that recognizes the charging stop information by transmitting and receiving vehicle-side specific information between the charging stop antenna installed on the exit road from the target area and the on-board device side via the charging stop antenna Control the charging control unit to perform predetermined charging control with the control unit, and stop charging when the charging stop control unit recognizes the charging stop information by communicating with the leaving vehicle via the charging stop antenna Set time And a system control unit that controls the charging stop control unit so as to stop the predetermined charging control for a predetermined time even when communication with the charging antenna is performed when the leaving vehicle passes. Therefore, the charging process for the leaving vehicle is stopped for a predetermined time and the leaving vehicle is not charged. As a result, it is possible to reliably eliminate charges for the leaving vehicle and prevent double charges.
[0043]
The charging stop control unit has a function of transmitting and receiving charging stop time information, and the system control unit sends the charging stop time information from the charging stop control unit to the in-vehicle device of the exit vehicle. Even if communication with the charging antenna is performed when the leaving vehicle passes, a function is provided to stop the predetermined charging control during the charging stop time sent. The road-to-vehicle communication for the charging process with the charging antenna of the vehicle can be eliminated, and double charging can be eliminated.
[0044]
In addition, the charging stop control unit is provided with a function to stop charging for the in-vehicle device, and the system control unit is configured to stop charging for the charging stop time for the charging stop control unit. Even if communication with the charging antenna is performed when the leaving vehicle passes, the function of stopping the predetermined charging control during the charging stop time is provided. The billing process can be stopped for a predetermined time to eliminate double billing.
[0045]
Further, since the charging stop time can be variably set, double charging can be eliminated regardless of the driving environment. In addition, since the road in the target area where entry is restricted is a road with one or more lanes on one side, double charging can be eliminated even with a road with one or more lanes on one side.
[0046]
A roadside device of the present invention is a roadside device in a road billing system that charges a vehicle entering an area where entry is restricted, and includes a charging antenna installed on the road entering the target area, A charging control unit that transmits / receives vehicle-side specific information and charging information to / from the vehicle-mounted device via an antenna for charging, a charging stop antenna that is installed on the exit road from the target area, and a charging stop antenna A charging stop control unit that recognizes charging stop information by transmitting / receiving vehicle-side unique information to / from the vehicle-mounted device, and controlling the charging control unit so as to perform predetermined charging control. The charging stop time is set when the charging stop control unit recognizes the charging stop information by communicating with the leaving vehicle via the antenna, and communication with the charging antenna is performed when the leaving vehicle passes. Also predetermined time And a system control unit for controlling the charging stop control unit so as to stop the predetermined charging control, so that the charging process of the leaving vehicle is stopped for a predetermined time and the leaving vehicle is not charged. . As a result, it is possible to reliably eliminate charges for the leaving vehicle and prevent double charges.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a schematic system diagram of a road fee billing system according to an embodiment of the present invention.
FIG. 2 is an explanatory diagram of a flow status of accounting processing.
FIG. 3 is an overall configuration diagram of a center processing system of a road fee billing system.
FIG. 4 is an explanatory diagram of the arrangement of roadside devices.
FIG. 5 is a side view of an entry-side device.
FIG. 6 is a side view of a device on the exit side.
FIG. 7 is a configuration block diagram of the device.
FIG. 8 is an explanatory diagram of the arrangement of roadside devices in a road billing system according to another embodiment.
9 is a side view in FIG. 8. FIG.
FIG. 10 is an explanatory diagram of the arrangement of roadside devices in a road billing system according to another embodiment.
FIG. 11 is a side view of FIG.
[Explanation of symbols]
1 vehicle
2 Onboard equipment
3 IC card
4 Roadside equipment
5 Charging antenna
6 Roadside server
7 Video camera (camera)
8 processing center
9 Center server
10 Billing mechanism
15 Charging stop antenna
22,41 road
23 border
24 billing area

Claims

A road billing system that charges a vehicle entering an area where entry is restricted,
An in-vehicle device equipped with a storage unit and a wireless communication unit that are mounted on a vehicle and store vehicle-side unique information;
Billing antenna installed on the approach road to the target area,
A charging control unit that transmits and receives vehicle-side specific information and charging information to and from the vehicle-mounted device via the charging antenna;
Billing stop antenna installed on the exit road from the target area,
A charging stop control unit for recognizing charging stop information by transmitting and receiving vehicle-side specific information to and from the vehicle-mounted device side via the charging stop antenna;
The charging control unit is controlled to perform predetermined charging control, and the charging stop time is set when the charging stop control unit recognizes the charging stop information by communicating with the leaving vehicle via the charging stop antenna. A system control unit for controlling the charging stop control unit to stop the predetermined charging control for a predetermined time even if communication with the charging antenna is performed when the leaving vehicle passes.
A road billing system characterized by comprising:

In claim 1,
The charging stop control unit has a function of transmitting and receiving charging stop time information,
Even if communication with the charging antenna is performed when the leaving vehicle passes by sending the charging stop time information from the charging stop control unit to the in-vehicle device of the leaving vehicle to the system control unit. A function is provided to stop predetermined charging control during the charging stop time sent.
A road billing system characterized by that.

In claim 1,
The charging stop control unit is equipped with a function to stop charging on the in-vehicle device,
The system control unit has a function to stop charging for the charging stop time during the charging stop time, and stops charging even if communication is performed with the charging antenna when the vehicle leaves the vehicle. There is a function to stop the predetermined charging control during the time
A road billing system characterized by that.

In any one of Claims 1 thru | or 3,
A road billing system characterized in that the billing stop time can be variably set.

In any one of Claims 1 thru | or 3,
The road in the target area where entry is restricted is one or more lanes on one side
A road billing system characterized by that.

A roadside device in a road billing system that charges a vehicle entering an area where entry is restricted,
Billing antenna installed on the approach road to the target area,
A charging control unit that transmits and receives vehicle-side specific information and charging information to and from the vehicle-mounted device via the charging antenna;
Billing stop antenna installed on the exit road from the target area,
A charging stop control unit for recognizing charging stop information by transmitting and receiving vehicle-side specific information to and from the vehicle-mounted device side via the charging stop antenna;
When charging is stopped when the charging control unit is controlled to perform predetermined charging control, and when the charging stop control unit recognizes the charging stop information by communicating with the leaving vehicle via the charging stop antenna A system control unit that controls the charging stop control unit to stop the predetermined charging control for a predetermined time even if communication is performed with the charging antenna when the leaving vehicle passes When
A roadside device characterized by comprising: