JP3815309B2 - 自動販売機の商品払出し装置 - Google Patents

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横倒しで上下方向に積み重なった状態で商品通路に収納された複数の商品のうちの最下位の販売商品を、販売時に下方へ払い出す自動販売機の商品払出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の商品払出し装置として、例えば本出願人がすでに提案した特開２００１−１５５２３５号に記載のものが知られている。この商品払出し装置は、販売すべき商品のサイズや形状などにかかわらず、販売時に販売商品のみを払い出せるものであり、その構造を図１８に示している。この商品払出し装置７１は、通常、互いに背中合わせにした状態で、上下方向に延びる前後（図１８では左右）２つの商品通路７２、７２の図示しない仕切壁の下端部に配置される。そして、販売時に、選択された商品を収納する商品通路７２の商品払出し装置７１が独立して作動し、その商品通路７２の販売商品Ｓを下方へ払い出す。なお、本明細書の以下の説明では、商品通路に収納された商品のうち、販売商品およびそのすぐ上に位置する次販商品にそれぞれ、適宜、「Ｓ１」および「Ｓ２」の符号を付する。
【０００３】
この商品払出し装置７１は、販売時に商品通路７２の下端部を開閉するストッパ７３と、商品通路７２に対し、斜め前下がりに進退自在にスライド可能なエジェクタ７４と、このエジェクタ７４を販売時にスライドさせる駆動機構７５と、左右方向（図１８の表裏方向）に互いに間隔を存して対向する一対の側板７６、７６などを備えている。各側板７６の下端部には、１／４円弧状のストッパガイド溝７７が形成されており、このストッパガイド溝７７にストッパ７３が案内されながら、図１８に実線で示す閉鎖位置と２点鎖線で示す開放位置との間で回動するようになっている。そして、このストッパ７３は、ストッパガイド溝７７の上端部に形成された三角形状の係止溝７７ａ、およびストッパ７３に組み付けられたロック機構７８により、閉鎖位置にロックされるようになっている。
【０００４】
また、各側板７６のストッパガイド溝７７の上側には、くの字状のエジェクタガイド溝７９が形成されている。エジェクタ７４は、このエジェクタガイド溝７９に案内されながら、次販商品Ｓ２の下方への移動を許容する許容位置（図１８の実線で示す位置）と、販売商品Ｓ１の上部に当接することで定められ、次販商品Ｓ２の下方への移動を阻止する阻止位置（例えば図１８の２点鎖線で示す位置）との間でスライドするようになっている。エジェクタ７４が阻止位置に達したときには、商品通路７２の対向する通路壁７２ａと協働して、次販商品Ｓ２を支持する。なお、通路壁７２ａには、エジェクタ７４で次販商品Ｓ２を支持する高さとほぼ同じ高さに、支持凸部７２ｂが突設されており、この支持凸部７２ｂで、次販商品Ｓ２を通路壁７２ａに引っかかりやすくしている。
【０００５】
このように構成された商品払出し装置７１は、販売時に次のように作動することにより、販売商品Ｓ１を払い出すとともに、次販商品Ｓ２を支持する。まず、駆動機構７５が作動し始めることにより、エジェクタ７４が阻止位置に向かって前下がりにスライドし、その先端が、図１８の２点鎖線で示すように、販売商品Ｓ１の上部に当接する。そして、その当接後も、駆動機構７５が作動し続けることによって、ロック機構７８によるストッパ７３のロックが解除される。そうすると、閉鎖位置のストッパ７３は、販売商品Ｓ１の自重、および販売商品Ｓ１へのエジェクタ７４による上方からの押圧により、開放位置に向かって押し開けられる。これにより、商品通路７２が開放されることで、販売商品Ｓ１が落下し下方へ払い出されるとともに、次販商品Ｓ２がエジェクタ７４と通路壁７２ａとによって支持される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記の商品払出し装置７１では、エジェクタ７４が販売商品Ｓ１に当接するまでスライドし、エジェクタ７４の阻止位置が商品のサイズや形状に応じて自動的に適切に設定されるため、販売すべき商品のサイズや形状などにかかわらず、販売時に、販売商品Ｓ１のみを払い出すことが可能である。しかし、近年、多種多様な容器に入った飲料商品が開発されており、新商品のサイズや形状などによっては、上記商品払出し装置７１で販売商品Ｓ１を適切に払い出せないことや、いわゆる多本販売をしてしまうことがある。
【０００７】
例えば、図１９に示すように、次販商品Ｓ２がエジェクタ７４の軌道上（エジェクタガイド溝７９間）にかかることで、販売時に、阻止位置に向かって前下がりにスライドしたエジェクタ７４が、販売商品Ｓ１ではなく、次販商品Ｓ２に当接し、この次販商品Ｓ２を、通路壁７２ａとエジェクタ７４との間で挟んでしまうことがある。この状態で、ストッパ７３のロックが解除されると、販売商品Ｓ１の自重のみでストッパ７３を開放しなければならない。しかし、販売商品Ｓ１の重さが軽く、ストッパ７３を押し開けるには不十分である場合には、ストッパ７３を開放できないことで、販売商品Ｓ１が商品通路７２に留まり、払い出せないおそれがある。また、販売商品Ｓ１の自重のみでストッパ７３を開放でき、その販売商品Ｓ１を払い出せる場合であっても、その払出し終了後に、エジェクタ７４が後退することで次販商品Ｓ２が落下し、販売商品Ｓ１とともに次販商品Ｓ２が払い出される多本販売を生じるおそれもある。以上のように、この商品払出し装置７１には改善の余地がある。
【０００８】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、販売すべき商品のサイズや形状などにかかわらず、販売時に、販売商品のみを確実に払い出すことができ、しかも新商品にも十分に対応することができる自動販売機の商品払出し装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動販売機の商品払出し装置は、横倒しで上下方向に積み重なった状態で商品通路に収納された複数の商品のうちの最下位の販売商品を、販売時に下方へ払い出す自動販売機の商品払出し装置であって、上下方向に延びるフレームと、このフレームの下部に設けられ、販売商品の払出しを阻止するように商品通路を閉鎖する閉鎖位置と、販売商品の払出しを許容するように商品通路を開放する開放位置との間で移動自在の商品通路開閉部材と、フレームの商品通路開閉部材よりも上方に設けられ、フレームに案内されながら、商品通路内に販売商品に向かって斜め前下方に突出可能なスライド部材と、販売時に、スライド部材を駆動する駆動機構と、スライド部材に上方から当接する当接位置と、この当接位置よりも上方に所定角度回動した回動位置との間で回動自在の状態で、スライド部材の先端から離隔した位置に連結され、スライド部材の先端よりも商品通路の内方に延びるとともに、スライド部材の移動に伴い、販売商品のすぐ上に位置する次販商品の下方への移動を許容する許容位置と、販売商品の上部に当接することにより定められ、次販商品をフレームに対向する通路壁と協働して支持することにより、次販商品の下方への移動を阻止する阻止位置との間で移動自在の次販商品支持部材と、この次販商品支持部材を回動位置に付勢する付勢手段と、商品通路開閉部材を閉鎖位置にロックするとともに、次販商品支持部材が阻止位置に移動したときに、商品通路開閉部材のロックを解除するロック機構と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、販売時に、スライド部材が、フレームに案内されながら、商品通路内に販売商品に向かって斜め前下方に突出するように移動すると、これに伴い、スライド部材に連結された次販商品支持部材も、販売商品に向かって移動する。そして、次販商品支持部材が販売商品の上部に当接したとき、すなわち、次販商品支持部材が阻止位置に到達したときに、閉鎖位置にロックされていた商品通路開閉部材のロックが解除される。そうすると、商品通路開閉部材は、販売商品の自重などにより、閉鎖位置から開放位置に駆動され、これにより、販売商品が商品通路から下方へ払い出される。一方、阻止位置に到達した次販商品支持部材は、通路壁と協働して次販商品を支持し、これにより、次販商品が商品通路内に保持される。
【００１１】
前述のように、次販商品支持部材の阻止位置は、次販商品支持部材が販売商品に当接することによって定められるので、その阻止位置が商品のサイズや形状に応じて自動的にかつ無段階に適切に設定される。また、次販商品支持部材は、当接位置と回動位置との間で回動自在の状態で、スライド部材に連結されるとともに、付勢手段によって回動位置に付勢されている。このため、回動位置の次販商品支持部材が販売商品よりも先に次販商品に当接したとしても、その次販商品支持部材は、次販商品の反力によって、当接位置に向かって回動駆動され、これにより、販売商品の上部に確実に当接することが可能となる。したがって、上記構成の商品払出し装置によれば、販売すべき商品のサイズや形状などにかかわらず、販売時に、販売商品のみを確実に払い出すことができ、しかも新商品にも十分に対応することができるので、販売すべき商品に対する商品払出し装置の適応性（フレキシブル性）を、従来にもまして大幅に高めることができる。
【００１２】
この場合、フレームは、左右方向に互いに間隔を存して対向するとともに前下がりに形成され、スライド部材を案内するための左右一対のガイド溝を有しており、スライド部材には、両端部がそれぞれ左右一対のガイド溝に摺動自在に係合した上下２本のシャフトが設けられていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、スライド部材に設けられた上下２本のシャフトの両端部がそれぞれ、フレームの左右一対のガイド溝に摺動自在に係合しているので、スライド部材を、左右一対のガイド溝に沿って、円滑にスライドさせることができる。
【００１４】
またこの場合、次販商品支持部材は、上下２本のシャフトのうちの上側のシャフトに回動自在に連結されていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、次販商品支持部材を、スライド部材に設けられた上側のシャフトに回動自在に連結することによって、スライド部材の先端から離隔した位置を中心に、当接位置と回動位置との間で回動自在の次販商品支持部材を簡単に構成することができる。また、次販商品支持部材は、スライド部材に当接することによって、上記当接位置に位置決めされるとともに、その状態で次販商品をしっかりと支持することが可能である。
【００１６】
またこれらの場合、フレームの商品通路開閉部材の上方に設けられ、上端部を中心に商品通路の内方に前下がりに傾斜した傾斜位置と、商品通路内の商品により押圧されることで、傾斜位置よりも所定角度回動した押圧位置との間で回動自在の売切れ検出部材を、さらに備えており、左右一対のガイド溝の各々は、売切れ検出部材の背面側と売切れ検出部材の下方との間に延びるように円弧状に形成されていることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、商品通路に商品が残存している場合には、売切れ検出部材が商品により押圧され、押圧位置に位置することで、商品が売切れでないと判別することが可能となる。逆に、売切れ検出部材が商品で押圧されることなく、傾斜位置に位置することで、商品が売切れであると判別することが可能となる。また、左右一対のガイド溝の各々が、上記のような売切れ検出部材の背面側とその下方との間に延びるように円弧状に形成されているので、次販商品支持部材が回動位置に位置した状態のまま、スライド部材を売切れ検出部材の背面側に移動する場合であっても、次販商品支持部材が売切れ検出部材に干渉するのを回避することが可能となる。その結果、商品払出し装置の奥行き寸法を小さくすることができ、装置をコンパクトに構成することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１〜３は、本発明の一実施形態による自動販売機の商品払出し装置を示している。この商品払出し装置１は、例えば飲料缶商品やペットボトル商品などを販売する自動販売機に組み込まれ、上下方向に延びる商品通路２に、横倒しで上下方向に積み重なった状態で収納された複数の商品のうちの最下位の販売商品のみを、販売時に下方へ払い出すものである。
【００１９】
商品払出し装置１は、図１〜３に示すように、上下方向に延び、対向する通路壁３とによって商品通路２を画成するフレーム４と、このフレーム４の下端部に回動自在に設けられ、販売時に商品通路２の下端部を開閉するストッパ５と、商品通路２内に販売商品Ｓ１に向かって斜め前下方に突出可能なエジェクタ６と、販売時にエジェクタ６を駆動する駆動機構７と、ストッパ５のロックおよびその解除を行うためのロック機構８などを備えている。
【００２０】
フレーム４は、正面形状がほぼ矩形状のフレーム本体部１１と、このフレーム本体部１１の左右両端で屈曲して前方に延び、互いに対向する左右のガイド部１２、１２とにより、平面形状がコ字状に形成されている。そして、フレーム本体部１１および左右のガイド部１２、１２で囲まれたスペースには、その下部にストッパ５が設けられ、その上方にエジェクタ６が設けられている。また、フレーム本体部１１の背面側に、駆動機構７が設けられ、ストッパ５の後端部付近に、ロック機構８が設けられている。
【００２１】
このフレーム４は、金属板をプレス加工することなどで所定形状に成形されており、フレーム本体部１１の中央部には、エジェクタ６と駆動機構７とを連結するための大きな貫通孔（以下「エジェクタ駆動用孔１１ａ」という）が形成されている。また、フレーム本体部１１の下端部には、ロック機構８の後述するロック部材２２が臨むとともに、ストッパ５が商品通路２を開放する際に、後述するストッパ支持部材２１を後方に逃がすための貫通孔（以下「ストッパロック用孔１１ｂ」という）が形成されている。このストッパロック用孔１１ｂの左右両縁部には、前方に折り返され、側面形状がＬ字状のシャフトガイド部１１ｃ、１１ｃが形成されている。
【００２２】
一方、フレーム４の左右のガイド部１２、１２にはそれぞれ、互いに対向し、エジェクタ６を案内するための円弧状のガイド溝１２ａ、１２ａが形成されている。各ガイド溝１２ａは、後述する売切れ検出板６１の背面側と、その下方で且つストッパ５の前端部付近との間で、三日月形に延びるように形成されている。なお、左右のガイド部１２、１２の外側面にはそれぞれ、上記ガイド溝１２ａを覆うとともに、ストッパ５の後述する回動軸１４の軸受けとしても機能する樹脂製のカバー１３、１３が取り付けられている。
【００２３】
ストッパ５は、左右のガイド部１２、１２間に水平に渡された回動軸１４に、後端部が回動自在に取り付けられたストッパ本体１５（商品通路開閉部材）を有している。このストッパ本体１５は、金属板からなり、平面形状が横長矩形状に形成されるとともに、前端部および左右の縁部が裏面側にほぼ直角に屈曲されている。また、ストッパ本体１５には、商品の冷却／加温用のエアーを通すための多数の貫通孔１５ａが形成されている。
【００２４】
このように構成されたストッパ本体１５は、前下がりに若干傾斜し、商品通路２を閉鎖する閉鎖位置（図１〜３に示す位置）と、商品通路２を開放する開放位置（図９に示す位置）との間で回動できるようになっている。そして、このストッパ本体１５は、ロック機構８により、閉鎖位置にロックされるようになっている。
【００２５】
ロック機構８は、ストッパ本体１５の裏面に取り付けられ、このストッパ本体１５を支持するためのストッパ支持部材２１と、フレーム本体部１１の下端部に取り付けられ、ストッパ支持部材２１に係脱可能なロック部材２２とを有している。
【００２６】
ストッパ支持部材２１は、ある程度の横幅を有するとともに、側面形状が肉厚１／４円弧状に形成されており、一端部がストッパ本体１５の裏面に取り付けられている。そして、ストッパ本体１５が閉鎖位置に位置するときには、図３に示すように、ストッパ支持部材２１のストッパ本体１５と反対側の端部（以下「先端部」という）が、ストッパロック用孔１１ｂの前方に位置している。一方、ストッパ本体１５が開放位置に位置するときには、図９に示すように、ストッパ支持部材２１は、ストッパロック用孔１１ｂを貫通し、先端部がロック部材２２の背面側に位置するようになっている。
【００２７】
ロック部材２２は、フレーム本体部１１の背面側に、これに沿って上下方向にスライド自在に設けられ、図３に示すように、下端部が、ストッパロック用孔１１ｂを介して、フレーム本体部１１の前方に突出している。この突出した下端部には、ストッパロック用孔１１ｂの左右の幅よりも若干長い寸法を有するロックシャフト２３が設けられている。ロックシャフト２３の両端部は、ストッパロック用孔１１ｂの上記左右のシャフトガイド部１１ｃ、１１ｃに支持されている。また、ロック部材２２には、これを下方に付勢するコイルばね２４が設けられている。
【００２８】
このように構成されたロック機構８では、ストッパ支持部材２１の先端部が、ロック位置（図３に示す位置）に位置するロック部材２２のロックシャフト２３に前方から当接することにより、ストッパ本体１５が閉鎖位置にロックされる。一方、ロック部材２２がコイルばね２４に抗して上方にスライドするのに伴い、ロックシャフト２３が上方のロック解除位置（図８に示す位置）へ移動することで、ロックシャフト２３へのストッパ支持部材２１の当接が解除され、これにより、ストッパ本体１５のロックが解除される。
【００２９】
エジェクタ６は、フレーム４の左右のガイド溝１２ａ、１２ａに沿ってスライド自在のスライド部材３１と、このスライド部材３１の上側に設けられたエジェクタ本体３２とを有している。スライド部材３１は、互いに間隔を存し、両端部がそれぞれガイド溝１２ａ、１２ａに挿入された２本のシャフト（上側のものを「上シャフト３３ａ」、下側のものを「下シャフト３３ｂ」という）と、これらのシャフト３３ａ、３３ｂをそれぞれ回動自在に連結する金属製の連結板３４などで構成されている。
【００３０】
一方、エジェクタ本体３２は、金属板からなり、平面形状が横長矩形状に形成されるとともに、前端部および後端部がそれぞれカール状に形成されている。また、エジェクタ本体３２は、後端部がスライド部材３１の上シャフト３３ａに連結されており、スライド部材３１に上方から当接する当接位置（例えば図９に示す位置）と、この当接位置から所定角度（例えば３０度）、回動した回動位置（例えば図３に示す位置）との間で回動できるようになっている。そして、このエジェクタ本体３２は、常時は、上シャフト３３ａに設けられた板ばね３５によって、回動位置に付勢されている。なお、エジェクタ本体３２には、上記ストッパ本体１５の多数の貫通孔１５ａと同様に、エアーを通すための多数の長孔３２ａが形成されている。
【００３１】
このように構成されたエジェクタ６は、ジョイント３６を介して、駆動機構７の後述する送りねじとしての駆動軸４２に連結されている。このジョイント３６は、駆動軸４２に螺合するジョイント本体３７と、このジョイント本体３７の前端部およびエジェクタ６の上シャフト３３ａにそれぞれ回動自在に連結された連結板３８とで構成されている。したがって、エジェクタ６は、ジョイント３６の上下動に伴って移動する。具体的には、スライド部材３１がガイド溝１２ａ、１２に沿って移動するのに伴い、エジェクタ本体３２は、次販商品Ｓ２の下方への移動を許容する許容位置（例えば図６に示す位置）と、エジェクタ本体３２が販売商品Ｓ１に当接することにより定められ、次販商品Ｓ２を通路壁３と協働して支持することにより、次販商品Ｓ２の下方への移動を阻止する阻止位置（例えば図７に示す位置）との間で移動する。なお、エジェクタ本体３２の最大の可動範囲は、スライド部材３１の上シャフト３３ａがガイド溝１２ａ、１２ａの上端に当接する位置と、下シャフト３３ｂがガイド溝１２ａ、１２ａの下端に当接する位置との間である。
【００３２】
駆動機構７は、フレーム本体部１１の背面側上部に設けられた駆動部４１と、フレーム本体部１１の背面側に、これに沿って上下方向に延び且つ上下方向にスライド自在に設けられるとともに、駆動部４１によって軸線回りに回転駆動される駆動軸４２とを有している。この駆動軸４２は、図２（ｂ）に示すように、上端部が駆動部４１の後述するスライドギヤ体５８に係合する一方、下端部が上記ロック部材２２に連結されている。また、駆動軸４２の中間部分には、上記ジョイント３６を上下方向に送るためのおねじが形成されている。
【００３３】
なお、駆動機構７にはさらに、商品通路２に収納された全ての商品Ｓの交換時などに、それらの商品Ｓを一度に払い出すための払出し軸４３が設けられている。上記ジョイント３６が駆動部４１の付近まで上方に送られることで、払出し軸４３が上方に駆動され、それにより、ロック機構８によるストッパ本体１５のロックが解除された状態に保持される。
【００３４】
駆動部４１は、図４および図５に示すように、モータ５１と、内部に減速歯車列５２を有し、モータ５１の動力を駆動軸４２に伝達するギヤボックス５３と、減速歯車列のギヤ比を変更するためのギヤ比変更操作部５４などで構成されている。モータ５１には、例えば、低回転、高トルクのＤＣモータが用いられている。また、ギヤボックス５３内の減速歯車列５２は、モータ５１の回転軸５１ａの先端部に固定されたモータギヤ５５と、これにかみ合う第１中間ギヤ５６と、これにかみ合う第２中間ギヤ５７ａ、および第２中間ギヤ５７ａの上方に設けられた２段の第３中間ギヤ（上側のギヤを「上中間ギヤ５７ｂ」、下側のギヤを「下中間ギヤ５７ｃ」という）を有する中間ギヤ体５７と、この中間ギヤ体５７の上中間ギヤ５７ｂまたは下中間ギヤ５７ｃにそれぞれかみ合う上下２つのギヤ（上側のギヤを「上ギヤ５８ａ」、下側のギヤを「下ギヤ５８ｂ」という）を有するとともに、上下方向にスライド自在のスライドギヤ体５８とを有している。
【００３５】
スライドギヤ体５８には、その中心部に、上下方向に貫通し、横断面Ｄ字状の貫通孔（図示せず）が形成されている。そして、この貫通孔に、駆動軸４２の上端部が挿入されており、駆動軸４２が、スライドギヤ体５８に対し上下方向にスライド可能であるとともに、スライドギヤ体５８の回転に伴って回転するようになっている。
【００３６】
また、ギヤ比変更操作部５４は、ギヤボックス５３の前後の側面に、上下方向にスライド自在に設けられた摘み部５４ａ、５４ａと、これらの間をギヤボックス５３内で連結するとともに、スライドギヤ体５８に係合する係合部（図示せず）とで構成されている。そして、摘み部５４ａ、５４ａを上方にスライドさせたときには、図５（ａ）に示すように、中間ギヤ体５７の下中間ギヤ５７ｃと、スライドギヤ体５８の下ギヤ５８ｂがかみ合う。逆に、摘み部５４ａ、５４ａを下方にスライドさせたときには、図５（ｂ）に示すように、上中間ギヤ５７ｂと、上ギヤ５８ａがかみ合う。
【００３７】
また、上記の中間ギヤ体５７とスライドギヤ体５８との互いにかみ合うギヤ同士のギヤ比は、次のようになっている。すなわち、中間ギヤ体５７の下中間ギヤ５７ｃと、スライドギヤ体５８の下ギヤ５８ｂとのギヤ比は、上中間ギヤ５７ｂと上ギヤ５８ａとのそれよりも小さくなっている。したがって、駆動軸４２の回転速度を早くする場合には、図５（ａ）に示す位置に、スライドギヤ体５８をセットし、逆に駆動軸４２の回転速度を遅くする場合には、同図（ｂ）に示す位置に、スライドギヤ本体５８をセットする。
【００３８】
なお、中間ギヤ体５７の中心部には、上下方向に貫通する貫通孔（図示せず）が形成されており、この貫通孔に、上記払出し軸４３の上端部が遊挿されている。このため、中間ギヤ体５７が回転しても、払出し軸４３が回転することはない。
【００３９】
また、フレーム４のフレーム本体部１１には、商品の売切れを検出するための売切れ検出板６１（売切れ検出部材）が設けられている。この売切れ検出板６１は、正面形状がほぼ矩形状に形成されており、フレーム本体部１１の上端部から上下方向の中央付近まで延びている。また、売切れ検出板６１は、その上端部がフレーム本体部１１の上端部の複数の横長孔１１ｄに係合しており、その部分を中心に、フレーム本体部１１に対し前下がりに傾斜した姿勢の売切れ位置（傾斜位置、図３に示す位置）と、フレーム本体部１１と平行な姿勢の非売切れ位置（押圧位置、図６に示す位置）との間で、回動自在に構成されている。なお、売切れ検出板６１の位置は、売切れ検出板６１が図示しないマイクロスイッチをＯＮ／ＯＦＦ切り替えすることなどで検出されるようになっている。
【００４０】
次に、図６〜図１７を参照しながら、上記のように構成された商品払出し装置１による商品Ｓの払い出しについて、具体的には、商品通路２に収納された商品Ｓが、角型ペットボトル商品（図６〜図１１）である場合、および缶商品（図１２〜図１７）である場合について順に説明する。なお、以下の説明では、まず角型ペットボトル商品が商品通路２に収納されている場合の商品の払出しを説明し、缶商品については、角型ペットボトル商品の払出しと異なる点のみを簡単に説明する。また、図６〜図１７では、図３で示したフレーム４のガイド部１２については、ガイド溝１２ａのみを図示する。
【００４１】
図６は、商品通路２に角型ペットボトル商品が収納されているときの、販売待機状態の商品払出し装置１を示している。この状態では、ストッパ本体１５が閉鎖位置に位置する一方、エジェクタ本体３２が許容位置に位置している。したがって、同図に示すように、販売商品Ｓ１は、ストッパ本体１５に下側から支持される一方、次販商品Ｓ２はその販売商品Ｓ１によって下側から支持されている。なお、同図では、次販商品Ｓ２がエジェクタ６側に寄った状態で収納されることにより、エジェクタ本体３２を当接位置に向かって若干押圧している。
【００４２】
上記のような販売待機状態から販売状態に移行すると、まず、モータ５１が正回転するように作動し、これにより、駆動軸が４２が所定方向に回転する。そうすると、ジョイント３６が下方に送られ、これに伴い、スライド部材３１がガイド溝１２ａの下側の先端に向かって移動するとともに、エジェクタ本体３２が販売商品Ｓ１に向かって移動する。そして、図７に示すように、エジェクタ本体３２が販売商品Ｓ１の上部に当接し、阻止位置に到達すると、下方へ送られていたジョイント３６が停止する。エジェクタ本体３２が阻止位置に到達した後も、モータ５１は作動し続け、これにより、駆動軸４２は、コイルばね２４に抗して、上昇する。これに連動して、図８に示すように、ロック部材２２も上昇し、これに伴い、ロック位置のロックシャフト２３が上方のロック解除位置に移動し、ストッパ本体１５のロックが解除される。
【００４３】
そうすると、図９に示すように、ストッパ本体１５は、販売商品Ｓ１によって、開放位置に向かって押し開けられるように回動し、販売商品Ｓ１が落下しながら下方へ払い出される。なおこの場合、閉鎖位置のストッパ本体１５は、販売商品Ｓ１の自重によって上方から押圧されるのに加えて、上昇した駆動軸４２がコイルばね２４の復元力によって下降するのに伴い、販売商品Ｓ１を介して、エジェクタ本体３２によっても上方から押圧される。
【００４４】
そして、上記のように駆動軸４２が下降し、元の位置に戻ると、そのことが図示しない検出手段によって検出され、モータ５１の作動が停止する。
【００４５】
一方、エジェクタ本体３２は、次販商品Ｓ２の自重によって上方から押圧されることで当接位置まで回動し、スライド部材３１上に重なる。そして、次販商品Ｓ２は、エジェクタ本体３２と通路壁３との協働により支持され、下方への移動が阻止される。
【００４６】
上記のようにして販売商品Ｓ１が払い出された後、開放位置のストッパ本体１５は、図１０に示すように、閉鎖位置に復帰し、ロック機構８により再度ロックされる。その後、モータ５１が逆回転するように作動すると、駆動軸４２が上記と逆方向に回転し、これに伴い、ジョイント３６が上方に送られ、エジェクタ本体３２が許容位置に向かって移動する。図１１に示すように、エジェクタ本体３２が許容位置に到達すると、次販商品Ｓ２は下方に移動し、ストッパ本体１５上に落下する。そして、ストッパ本体１５上に落下した次販商品Ｓ２は、次回の販売における販売商品として準備される。
【００４７】
図１２〜図１７は、缶商品が商品通路２に収納されたときの商品払出し装置１の動作を示しており、上述した角型ペットボトル商品の払出しを示す図６〜図１１にそれぞれ対応している。この場合の商品払出し装置１は、エジェクタ本体３２が許容位置から阻止位置に到達するまで次販商品Ｓ２に押圧されず、スライド部材３１に対し所定角度回動した回動位置に保たれていること以外は、上記の場合と同様に動作する。
【００４８】
つまり、エジェクタ本体３２は、図１２、１３および図６、７などから明らかなように、スライド部材３１と重なる当接位置と、これよりも所定角度回動した回動位置との間で回動自在であるため、許容位置から阻止位置に移動する際には、商品通路２に収納された商品Ｓのサイズや形状に応じて、次販商品Ｓ２の下側に回り込むようにして、販売商品Ｓ１の上部に確実に当接する。
【００４９】
以上詳述したように、本実施形態の商品払出し装置１によれば、エジェクタ本体３２が次販商品Ｓ２を支持する阻止位置が、商品のサイズや形状に応じて自動的にかつ無段階に適切に設定され、しかも、エジェクタ本体３２が次販商品Ｓ２の下側に回り込みながら、販売商品Ｓ１の上部に確実に当接する。したがって、販売すべき商品のサイズや形状などにかかわらず、販売時に、販売商品Ｓ１のみを確実に払い出すことができ、しかも新商品にも十分に対応することができるため、販売すべき商品に対する商品払出し装置１のフレキシブル性を、従来にもまして大幅に高めることができる。
【００５０】
また、エジェクタ６のスライド部材３１を案内するガイド溝１２ａが、売切れ検出板６１の背面側とその下方との間に延びるように円弧状に形成されているので、エジェクタ本体３２が回動位置に位置した状態のまま、スライド部材３１が売切れ検出板６１の背面側に移動する場合であっても、エジェクタ本体３２が売切れ検出板６１に干渉するのを回避することができる。その結果、商品払出し装置１の奥行き寸法を小さくすることができ、装置をコンパクトに構成することができる。
【００５１】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。また、実施形態で示した商品払出し装置の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の自動販売機の商品払出し装置は、販売すべき商品のサイズや形状などにかかわらず、販売時に、販売商品のみを確実に払い出すことができ、しかも新商品にも十分に対応することができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による自動販売機の商品払出し装置を示す斜視図である。
【図２】図１の商品払出し装置を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。
【図３】図２（ｂ）のＡ−Ａ線で切断した状態の商品払出し装置を示す側断面図である。
【図４】商品払出し装置の駆動部を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】図４の駆動部におけるギヤボックス内のギヤ構造を示す図である。
【図６】角型ペットボトル商品の払出しを説明するための商品払出し装置の図３に相当する側断面図であり、エジェクタが動き出す前の状態を示す。
【図７】図６に続く商品払出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体が販売商品に当接した直後の状態を示す。
【図８】図７に続く商品払出し装置の側断面図であり、ストッパ本体のロックが解除された直後の状態を示す。
【図９】図８に続く商品払出し装置の側断面図であり、ストッパ本体が開放した状態を示す。
【図１０】図９に続く商品払出し装置の側断面図であり、ストッパ本体が閉鎖した状態を示す。
【図１１】図１０に続く商品払出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体が後退し、次販商品がストッパ本体上に落下した状態を示す。
【図１２】缶商品の払出しを説明するための商品払出し装置の側断面図であり、エジェクタが動き出す前の状態を示す。
【図１３】図１２に続く商品払出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体が販売商品に当接した直後の状態を示す。
【図１４】図１３に続く商品払出し装置の側断面図であり、ストッパ本体のロックが解除された直後の状態を示す。
【図１５】図１４に続く商品払出し装置の側断面図であり、ストッパ本体が開放した状態を示す。
【図１６】図１５に続く商品払出し装置の側断面図であり、ストッパ本体が閉鎖した状態を示す。
【図１７】図１６に続く商品払出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体が後退し、次販商品がストッパ本体上に落下した状態を示す。
【図１８】従来の自動販売機の商品払出し装置を示す側断面図である。
【図１９】図１８の商品払出し装置による商品の払出し時に、エジェクタが販売商品ではなく次販商品に当接した状態を示す。
【符号の説明】
１ 商品払出し装置
２ 商品通路
３ 通路壁
４ フレーム
５ ストッパ
６ エジェクタ
７ 駆動機構
８ ロック機構
１２ａ ガイド溝
１５ ストッパ本体（商品通路開閉部材）
３１ スライド部材
３２ エジェクタ本体（次販商品支持部材）
３３ａ 上シャフト
３３ｂ 下シャフト
３４ 連結板
３５ 板ばね（付勢手段）
６１ 売切れ検出板（売切れ検出部材）

Claims (4)

1. 横倒しで上下方向に積み重なった状態で商品通路に収納された複数の商品のうちの最下位の販売商品を、販売時に下方へ払い出す自動販売機の商品払出し装置であって、
   上下方向に延びるフレームと、
   このフレームの下部に設けられ、前記販売商品の払出しを阻止するように前記商品通路を閉鎖する閉鎖位置と、前記販売商品の払出しを許容するように前記商品通路を開放する開放位置との間で移動自在の商品通路開閉部材と、
   前記フレームの前記商品通路開閉部材よりも上方に設けられ、当該フレームに案内されながら、前記商品通路内に前記販売商品に向かって斜め前下方に突出可能なスライド部材と、
   販売時に、当該スライド部材を駆動する駆動機構と、
   前記スライド部材に上方から当接する当接位置と、この当接位置よりも上方に所定角度回動した回動位置との間で回動自在の状態で、前記スライド部材の先端から離隔した位置に連結され、当該スライド部材の先端よりも前記商品通路の内方に延びるとともに、前記スライド部材の移動に伴い、前記販売商品のすぐ上に位置する次販商品の下方への移動を許容する許容位置と、当該販売商品の上部に当接することにより定められ、前記次販商品を前記フレームに対向する通路壁と協働して支持することにより、当該次販商品の下方への移動を阻止する阻止位置との間で移動自在の次販商品支持部材と、
   この次販商品支持部材を前記回動位置に付勢する付勢手段と、
   前記商品通路開閉部材を前記閉鎖位置にロックするとともに、前記次販商品支持部材が前記阻止位置に移動したときに、当該商品通路開閉部材のロックを解除するロック機構と、
   を備えていることを特徴とする自動販売機の商品払出し装置。
2. 前記フレームは、左右方向に互いに間隔を存して対向するとともに前下がりに形成され、前記スライド部材を案内するための左右一対のガイド溝を有しており、
   前記スライド部材には、両端部がそれぞれ前記左右一対のガイド溝に摺動自在に係合した上下２本のシャフトが設けられていることを特徴とする請求項１に記載の自動販売機の商品払出し装置。
3. 前記次販商品支持部材は、前記上下２本のシャフトのうちの上側のシャフトに回動自在に連結されていることを特徴とする請求項２に記載の自動販売機の商品払出し装置。
4. 前記フレームの前記商品通路開閉部材の上方に設けられ、上端部を中心に前記商品通路の内方に前下がりに傾斜した傾斜位置と、当該商品通路内の商品により押圧されることで、前記傾斜位置よりも所定角度回動した押圧位置との間で回動自在の売切れ検出部材を、さらに備えており、
   前記左右一対のガイド溝の各々は、前記売切れ検出部材の背面側と当該売切れ検出部材の下方との間に延びるように円弧状に形成されていることを特徴とする請求項２または３に記載の自動販売機の商品払出し装置。

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