JP3815309B2

JP3815309B2 - Vending machine product delivery device

Info

Publication number: JP3815309B2
Application number: JP2001365149A
Authority: JP
Inventors: 憲一新井; 敬木原; 貴史西山; 俊二生形; 徹哉徳田
Original assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Current assignee: Fuji Electric Retail Systems Co Ltd
Priority date: 2001-11-29
Filing date: 2001-11-29
Publication date: 2006-08-30
Anticipated expiration: 2021-11-29
Also published as: JP2003168156A

Description

【０００１】
【発明の属する技術分野】
本発明は、横倒しで上下方向に積み重なった状態で商品通路に収納された複数の商品のうちの最下位の販売商品を、販売時に下方へ払い出す自動販売機の商品払出し装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】
従来、この種の商品払出し装置として、例えば本出願人がすでに提案した特開２００１−１５５２３５号に記載のものが知られている。この商品払出し装置は、販売すべき商品のサイズや形状などにかかわらず、販売時に販売商品のみを払い出せるものであり、その構造を図１８に示している。この商品払出し装置７１は、通常、互いに背中合わせにした状態で、上下方向に延びる前後（図１８では左右）２つの商品通路７２、７２の図示しない仕切壁の下端部に配置される。そして、販売時に、選択された商品を収納する商品通路７２の商品払出し装置７１が独立して作動し、その商品通路７２の販売商品Ｓを下方へ払い出す。なお、本明細書の以下の説明では、商品通路に収納された商品のうち、販売商品およびそのすぐ上に位置する次販商品にそれぞれ、適宜、「Ｓ１」および「Ｓ２」の符号を付する。
【０００３】
この商品払出し装置７１は、販売時に商品通路７２の下端部を開閉するストッパ７３と、商品通路７２に対し、斜め前下がりに進退自在にスライド可能なエジェクタ７４と、このエジェクタ７４を販売時にスライドさせる駆動機構７５と、左右方向（図１８の表裏方向）に互いに間隔を存して対向する一対の側板７６、７６などを備えている。各側板７６の下端部には、１／４円弧状のストッパガイド溝７７が形成されており、このストッパガイド溝７７にストッパ７３が案内されながら、図１８に実線で示す閉鎖位置と２点鎖線で示す開放位置との間で回動するようになっている。そして、このストッパ７３は、ストッパガイド溝７７の上端部に形成された三角形状の係止溝７７ａ、およびストッパ７３に組み付けられたロック機構７８により、閉鎖位置にロックされるようになっている。
【０００４】
また、各側板７６のストッパガイド溝７７の上側には、くの字状のエジェクタガイド溝７９が形成されている。エジェクタ７４は、このエジェクタガイド溝７９に案内されながら、次販商品Ｓ２の下方への移動を許容する許容位置（図１８の実線で示す位置）と、販売商品Ｓ１の上部に当接することで定められ、次販商品Ｓ２の下方への移動を阻止する阻止位置（例えば図１８の２点鎖線で示す位置）との間でスライドするようになっている。エジェクタ７４が阻止位置に達したときには、商品通路７２の対向する通路壁７２ａと協働して、次販商品Ｓ２を支持する。なお、通路壁７２ａには、エジェクタ７４で次販商品Ｓ２を支持する高さとほぼ同じ高さに、支持凸部７２ｂが突設されており、この支持凸部７２ｂで、次販商品Ｓ２を通路壁７２ａに引っかかりやすくしている。
【０００５】
このように構成された商品払出し装置７１は、販売時に次のように作動することにより、販売商品Ｓ１を払い出すとともに、次販商品Ｓ２を支持する。まず、駆動機構７５が作動し始めることにより、エジェクタ７４が阻止位置に向かって前下がりにスライドし、その先端が、図１８の２点鎖線で示すように、販売商品Ｓ１の上部に当接する。そして、その当接後も、駆動機構７５が作動し続けることによって、ロック機構７８によるストッパ７３のロックが解除される。そうすると、閉鎖位置のストッパ７３は、販売商品Ｓ１の自重、および販売商品Ｓ１へのエジェクタ７４による上方からの押圧により、開放位置に向かって押し開けられる。これにより、商品通路７２が開放されることで、販売商品Ｓ１が落下し下方へ払い出されるとともに、次販商品Ｓ２がエジェクタ７４と通路壁７２ａとによって支持される。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】
このように、上記の商品払出し装置７１では、エジェクタ７４が販売商品Ｓ１に当接するまでスライドし、エジェクタ７４の阻止位置が商品のサイズや形状に応じて自動的に適切に設定されるため、販売すべき商品のサイズや形状などにかかわらず、販売時に、販売商品Ｓ１のみを払い出すことが可能である。しかし、近年、多種多様な容器に入った飲料商品が開発されており、新商品のサイズや形状などによっては、上記商品払出し装置７１で販売商品Ｓ１を適切に払い出せないことや、いわゆる多本販売をしてしまうことがある。
【０００７】
例えば、図１９に示すように、次販商品Ｓ２がエジェクタ７４の軌道上（エジェクタガイド溝７９間）にかかることで、販売時に、阻止位置に向かって前下がりにスライドしたエジェクタ７４が、販売商品Ｓ１ではなく、次販商品Ｓ２に当接し、この次販商品Ｓ２を、通路壁７２ａとエジェクタ７４との間で挟んでしまうことがある。この状態で、ストッパ７３のロックが解除されると、販売商品Ｓ１の自重のみでストッパ７３を開放しなければならない。しかし、販売商品Ｓ１の重さが軽く、ストッパ７３を押し開けるには不十分である場合には、ストッパ７３を開放できないことで、販売商品Ｓ１が商品通路７２に留まり、払い出せないおそれがある。また、販売商品Ｓ１の自重のみでストッパ７３を開放でき、その販売商品Ｓ１を払い出せる場合であっても、その払出し終了後に、エジェクタ７４が後退することで次販商品Ｓ２が落下し、販売商品Ｓ１とともに次販商品Ｓ２が払い出される多本販売を生じるおそれもある。以上のように、この商品払出し装置７１には改善の余地がある。
【０００８】
本発明は、以上のような課題を解決するためになされたものであり、販売すべき商品のサイズや形状などにかかわらず、販売時に、販売商品のみを確実に払い出すことができ、しかも新商品にも十分に対応することができる自動販売機の商品払出し装置を提供することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】
本発明に係る自動販売機の商品払出し装置は、横倒しで上下方向に積み重なった状態で商品通路に収納された複数の商品のうちの最下位の販売商品を、販売時に下方へ払い出す自動販売機の商品払出し装置であって、上下方向に延びるフレームと、このフレームの下部に設けられ、販売商品の払出しを阻止するように商品通路を閉鎖する閉鎖位置と、販売商品の払出しを許容するように商品通路を開放する開放位置との間で移動自在の商品通路開閉部材と、フレームの商品通路開閉部材よりも上方に設けられ、フレームに案内されながら、商品通路内に販売商品に向かって斜め前下方に突出可能なスライド部材と、販売時に、スライド部材を駆動する駆動機構と、スライド部材に上方から当接する当接位置と、この当接位置よりも上方に所定角度回動した回動位置との間で回動自在の状態で、スライド部材の先端から離隔した位置に連結され、スライド部材の先端よりも商品通路の内方に延びるとともに、スライド部材の移動に伴い、販売商品のすぐ上に位置する次販商品の下方への移動を許容する許容位置と、販売商品の上部に当接することにより定められ、次販商品をフレームに対向する通路壁と協働して支持することにより、次販商品の下方への移動を阻止する阻止位置との間で移動自在の次販商品支持部材と、この次販商品支持部材を回動位置に付勢する付勢手段と、商品通路開閉部材を閉鎖位置にロックするとともに、次販商品支持部材が阻止位置に移動したときに、商品通路開閉部材のロックを解除するロック機構と、を備えていることを特徴とする。
【００１０】
この構成によれば、販売時に、スライド部材が、フレームに案内されながら、商品通路内に販売商品に向かって斜め前下方に突出するように移動すると、これに伴い、スライド部材に連結された次販商品支持部材も、販売商品に向かって移動する。そして、次販商品支持部材が販売商品の上部に当接したとき、すなわち、次販商品支持部材が阻止位置に到達したときに、閉鎖位置にロックされていた商品通路開閉部材のロックが解除される。そうすると、商品通路開閉部材は、販売商品の自重などにより、閉鎖位置から開放位置に駆動され、これにより、販売商品が商品通路から下方へ払い出される。一方、阻止位置に到達した次販商品支持部材は、通路壁と協働して次販商品を支持し、これにより、次販商品が商品通路内に保持される。
【００１１】
前述のように、次販商品支持部材の阻止位置は、次販商品支持部材が販売商品に当接することによって定められるので、その阻止位置が商品のサイズや形状に応じて自動的にかつ無段階に適切に設定される。また、次販商品支持部材は、当接位置と回動位置との間で回動自在の状態で、スライド部材に連結されるとともに、付勢手段によって回動位置に付勢されている。このため、回動位置の次販商品支持部材が販売商品よりも先に次販商品に当接したとしても、その次販商品支持部材は、次販商品の反力によって、当接位置に向かって回動駆動され、これにより、販売商品の上部に確実に当接することが可能となる。したがって、上記構成の商品払出し装置によれば、販売すべき商品のサイズや形状などにかかわらず、販売時に、販売商品のみを確実に払い出すことができ、しかも新商品にも十分に対応することができるので、販売すべき商品に対する商品払出し装置の適応性（フレキシブル性）を、従来にもまして大幅に高めることができる。
【００１２】
この場合、フレームは、左右方向に互いに間隔を存して対向するとともに前下がりに形成され、スライド部材を案内するための左右一対のガイド溝を有しており、スライド部材には、両端部がそれぞれ左右一対のガイド溝に摺動自在に係合した上下２本のシャフトが設けられていることが好ましい。
【００１３】
この構成によれば、スライド部材に設けられた上下２本のシャフトの両端部がそれぞれ、フレームの左右一対のガイド溝に摺動自在に係合しているので、スライド部材を、左右一対のガイド溝に沿って、円滑にスライドさせることができる。
【００１４】
またこの場合、次販商品支持部材は、上下２本のシャフトのうちの上側のシャフトに回動自在に連結されていることが好ましい。
【００１５】
この構成によれば、次販商品支持部材を、スライド部材に設けられた上側のシャフトに回動自在に連結することによって、スライド部材の先端から離隔した位置を中心に、当接位置と回動位置との間で回動自在の次販商品支持部材を簡単に構成することができる。また、次販商品支持部材は、スライド部材に当接することによって、上記当接位置に位置決めされるとともに、その状態で次販商品をしっかりと支持することが可能である。
【００１６】
またこれらの場合、フレームの商品通路開閉部材の上方に設けられ、上端部を中心に商品通路の内方に前下がりに傾斜した傾斜位置と、商品通路内の商品により押圧されることで、傾斜位置よりも所定角度回動した押圧位置との間で回動自在の売切れ検出部材を、さらに備えており、左右一対のガイド溝の各々は、売切れ検出部材の背面側と売切れ検出部材の下方との間に延びるように円弧状に形成されていることが好ましい。
【００１７】
この構成によれば、商品通路に商品が残存している場合には、売切れ検出部材が商品により押圧され、押圧位置に位置することで、商品が売切れでないと判別することが可能となる。逆に、売切れ検出部材が商品で押圧されることなく、傾斜位置に位置することで、商品が売切れであると判別することが可能となる。また、左右一対のガイド溝の各々が、上記のような売切れ検出部材の背面側とその下方との間に延びるように円弧状に形成されているので、次販商品支持部材が回動位置に位置した状態のまま、スライド部材を売切れ検出部材の背面側に移動する場合であっても、次販商品支持部材が売切れ検出部材に干渉するのを回避することが可能となる。その結果、商品払出し装置の奥行き寸法を小さくすることができ、装置をコンパクトに構成することができる。
【００１８】
【発明の実施の形態】
以下、図面を参照しながら、本発明の好ましい実施形態を詳細に説明する。図１〜３は、本発明の一実施形態による自動販売機の商品払出し装置を示している。この商品払出し装置１は、例えば飲料缶商品やペットボトル商品などを販売する自動販売機に組み込まれ、上下方向に延びる商品通路２に、横倒しで上下方向に積み重なった状態で収納された複数の商品のうちの最下位の販売商品のみを、販売時に下方へ払い出すものである。
【００１９】
商品払出し装置１は、図１〜３に示すように、上下方向に延び、対向する通路壁３とによって商品通路２を画成するフレーム４と、このフレーム４の下端部に回動自在に設けられ、販売時に商品通路２の下端部を開閉するストッパ５と、商品通路２内に販売商品Ｓ１に向かって斜め前下方に突出可能なエジェクタ６と、販売時にエジェクタ６を駆動する駆動機構７と、ストッパ５のロックおよびその解除を行うためのロック機構８などを備えている。
【００２０】
フレーム４は、正面形状がほぼ矩形状のフレーム本体部１１と、このフレーム本体部１１の左右両端で屈曲して前方に延び、互いに対向する左右のガイド部１２、１２とにより、平面形状がコ字状に形成されている。そして、フレーム本体部１１および左右のガイド部１２、１２で囲まれたスペースには、その下部にストッパ５が設けられ、その上方にエジェクタ６が設けられている。また、フレーム本体部１１の背面側に、駆動機構７が設けられ、ストッパ５の後端部付近に、ロック機構８が設けられている。
【００２１】
このフレーム４は、金属板をプレス加工することなどで所定形状に成形されており、フレーム本体部１１の中央部には、エジェクタ６と駆動機構７とを連結するための大きな貫通孔（以下「エジェクタ駆動用孔１１ａ」という）が形成されている。また、フレーム本体部１１の下端部には、ロック機構８の後述するロック部材２２が臨むとともに、ストッパ５が商品通路２を開放する際に、後述するストッパ支持部材２１を後方に逃がすための貫通孔（以下「ストッパロック用孔１１ｂ」という）が形成されている。このストッパロック用孔１１ｂの左右両縁部には、前方に折り返され、側面形状がＬ字状のシャフトガイド部１１ｃ、１１ｃが形成されている。
【００２２】
一方、フレーム４の左右のガイド部１２、１２にはそれぞれ、互いに対向し、エジェクタ６を案内するための円弧状のガイド溝１２ａ、１２ａが形成されている。各ガイド溝１２ａは、後述する売切れ検出板６１の背面側と、その下方で且つストッパ５の前端部付近との間で、三日月形に延びるように形成されている。なお、左右のガイド部１２、１２の外側面にはそれぞれ、上記ガイド溝１２ａを覆うとともに、ストッパ５の後述する回動軸１４の軸受けとしても機能する樹脂製のカバー１３、１３が取り付けられている。
【００２３】
ストッパ５は、左右のガイド部１２、１２間に水平に渡された回動軸１４に、後端部が回動自在に取り付けられたストッパ本体１５（商品通路開閉部材）を有している。このストッパ本体１５は、金属板からなり、平面形状が横長矩形状に形成されるとともに、前端部および左右の縁部が裏面側にほぼ直角に屈曲されている。また、ストッパ本体１５には、商品の冷却／加温用のエアーを通すための多数の貫通孔１５ａが形成されている。
【００２４】
このように構成されたストッパ本体１５は、前下がりに若干傾斜し、商品通路２を閉鎖する閉鎖位置（図１〜３に示す位置）と、商品通路２を開放する開放位置（図９に示す位置）との間で回動できるようになっている。そして、このストッパ本体１５は、ロック機構８により、閉鎖位置にロックされるようになっている。
【００２５】
ロック機構８は、ストッパ本体１５の裏面に取り付けられ、このストッパ本体１５を支持するためのストッパ支持部材２１と、フレーム本体部１１の下端部に取り付けられ、ストッパ支持部材２１に係脱可能なロック部材２２とを有している。
【００２６】
ストッパ支持部材２１は、ある程度の横幅を有するとともに、側面形状が肉厚１／４円弧状に形成されており、一端部がストッパ本体１５の裏面に取り付けられている。そして、ストッパ本体１５が閉鎖位置に位置するときには、図３に示すように、ストッパ支持部材２１のストッパ本体１５と反対側の端部（以下「先端部」という）が、ストッパロック用孔１１ｂの前方に位置している。一方、ストッパ本体１５が開放位置に位置するときには、図９に示すように、ストッパ支持部材２１は、ストッパロック用孔１１ｂを貫通し、先端部がロック部材２２の背面側に位置するようになっている。
【００２７】
ロック部材２２は、フレーム本体部１１の背面側に、これに沿って上下方向にスライド自在に設けられ、図３に示すように、下端部が、ストッパロック用孔１１ｂを介して、フレーム本体部１１の前方に突出している。この突出した下端部には、ストッパロック用孔１１ｂの左右の幅よりも若干長い寸法を有するロックシャフト２３が設けられている。ロックシャフト２３の両端部は、ストッパロック用孔１１ｂの上記左右のシャフトガイド部１１ｃ、１１ｃに支持されている。また、ロック部材２２には、これを下方に付勢するコイルばね２４が設けられている。
【００２８】
このように構成されたロック機構８では、ストッパ支持部材２１の先端部が、ロック位置（図３に示す位置）に位置するロック部材２２のロックシャフト２３に前方から当接することにより、ストッパ本体１５が閉鎖位置にロックされる。一方、ロック部材２２がコイルばね２４に抗して上方にスライドするのに伴い、ロックシャフト２３が上方のロック解除位置（図８に示す位置）へ移動することで、ロックシャフト２３へのストッパ支持部材２１の当接が解除され、これにより、ストッパ本体１５のロックが解除される。
【００２９】
エジェクタ６は、フレーム４の左右のガイド溝１２ａ、１２ａに沿ってスライド自在のスライド部材３１と、このスライド部材３１の上側に設けられたエジェクタ本体３２とを有している。スライド部材３１は、互いに間隔を存し、両端部がそれぞれガイド溝１２ａ、１２ａに挿入された２本のシャフト（上側のものを「上シャフト３３ａ」、下側のものを「下シャフト３３ｂ」という）と、これらのシャフト３３ａ、３３ｂをそれぞれ回動自在に連結する金属製の連結板３４などで構成されている。
【００３０】
一方、エジェクタ本体３２は、金属板からなり、平面形状が横長矩形状に形成されるとともに、前端部および後端部がそれぞれカール状に形成されている。また、エジェクタ本体３２は、後端部がスライド部材３１の上シャフト３３ａに連結されており、スライド部材３１に上方から当接する当接位置（例えば図９に示す位置）と、この当接位置から所定角度（例えば３０度）、回動した回動位置（例えば図３に示す位置）との間で回動できるようになっている。そして、このエジェクタ本体３２は、常時は、上シャフト３３ａに設けられた板ばね３５によって、回動位置に付勢されている。なお、エジェクタ本体３２には、上記ストッパ本体１５の多数の貫通孔１５ａと同様に、エアーを通すための多数の長孔３２ａが形成されている。
【００３１】
このように構成されたエジェクタ６は、ジョイント３６を介して、駆動機構７の後述する送りねじとしての駆動軸４２に連結されている。このジョイント３６は、駆動軸４２に螺合するジョイント本体３７と、このジョイント本体３７の前端部およびエジェクタ６の上シャフト３３ａにそれぞれ回動自在に連結された連結板３８とで構成されている。したがって、エジェクタ６は、ジョイント３６の上下動に伴って移動する。具体的には、スライド部材３１がガイド溝１２ａ、１２に沿って移動するのに伴い、エジェクタ本体３２は、次販商品Ｓ２の下方への移動を許容する許容位置（例えば図６に示す位置）と、エジェクタ本体３２が販売商品Ｓ１に当接することにより定められ、次販商品Ｓ２を通路壁３と協働して支持することにより、次販商品Ｓ２の下方への移動を阻止する阻止位置（例えば図７に示す位置）との間で移動する。なお、エジェクタ本体３２の最大の可動範囲は、スライド部材３１の上シャフト３３ａがガイド溝１２ａ、１２ａの上端に当接する位置と、下シャフト３３ｂがガイド溝１２ａ、１２ａの下端に当接する位置との間である。
【００３２】
駆動機構７は、フレーム本体部１１の背面側上部に設けられた駆動部４１と、フレーム本体部１１の背面側に、これに沿って上下方向に延び且つ上下方向にスライド自在に設けられるとともに、駆動部４１によって軸線回りに回転駆動される駆動軸４２とを有している。この駆動軸４２は、図２（ｂ）に示すように、上端部が駆動部４１の後述するスライドギヤ体５８に係合する一方、下端部が上記ロック部材２２に連結されている。また、駆動軸４２の中間部分には、上記ジョイント３６を上下方向に送るためのおねじが形成されている。
【００３３】
なお、駆動機構７にはさらに、商品通路２に収納された全ての商品Ｓの交換時などに、それらの商品Ｓを一度に払い出すための払出し軸４３が設けられている。上記ジョイント３６が駆動部４１の付近まで上方に送られることで、払出し軸４３が上方に駆動され、それにより、ロック機構８によるストッパ本体１５のロックが解除された状態に保持される。
【００３４】
駆動部４１は、図４および図５に示すように、モータ５１と、内部に減速歯車列５２を有し、モータ５１の動力を駆動軸４２に伝達するギヤボックス５３と、減速歯車列のギヤ比を変更するためのギヤ比変更操作部５４などで構成されている。モータ５１には、例えば、低回転、高トルクのＤＣモータが用いられている。また、ギヤボックス５３内の減速歯車列５２は、モータ５１の回転軸５１ａの先端部に固定されたモータギヤ５５と、これにかみ合う第１中間ギヤ５６と、これにかみ合う第２中間ギヤ５７ａ、および第２中間ギヤ５７ａの上方に設けられた２段の第３中間ギヤ（上側のギヤを「上中間ギヤ５７ｂ」、下側のギヤを「下中間ギヤ５７ｃ」という）を有する中間ギヤ体５７と、この中間ギヤ体５７の上中間ギヤ５７ｂまたは下中間ギヤ５７ｃにそれぞれかみ合う上下２つのギヤ（上側のギヤを「上ギヤ５８ａ」、下側のギヤを「下ギヤ５８ｂ」という）を有するとともに、上下方向にスライド自在のスライドギヤ体５８とを有している。
【００３５】
スライドギヤ体５８には、その中心部に、上下方向に貫通し、横断面Ｄ字状の貫通孔（図示せず）が形成されている。そして、この貫通孔に、駆動軸４２の上端部が挿入されており、駆動軸４２が、スライドギヤ体５８に対し上下方向にスライド可能であるとともに、スライドギヤ体５８の回転に伴って回転するようになっている。
【００３６】
また、ギヤ比変更操作部５４は、ギヤボックス５３の前後の側面に、上下方向にスライド自在に設けられた摘み部５４ａ、５４ａと、これらの間をギヤボックス５３内で連結するとともに、スライドギヤ体５８に係合する係合部（図示せず）とで構成されている。そして、摘み部５４ａ、５４ａを上方にスライドさせたときには、図５（ａ）に示すように、中間ギヤ体５７の下中間ギヤ５７ｃと、スライドギヤ体５８の下ギヤ５８ｂがかみ合う。逆に、摘み部５４ａ、５４ａを下方にスライドさせたときには、図５（ｂ）に示すように、上中間ギヤ５７ｂと、上ギヤ５８ａがかみ合う。
【００３７】
また、上記の中間ギヤ体５７とスライドギヤ体５８との互いにかみ合うギヤ同士のギヤ比は、次のようになっている。すなわち、中間ギヤ体５７の下中間ギヤ５７ｃと、スライドギヤ体５８の下ギヤ５８ｂとのギヤ比は、上中間ギヤ５７ｂと上ギヤ５８ａとのそれよりも小さくなっている。したがって、駆動軸４２の回転速度を早くする場合には、図５（ａ）に示す位置に、スライドギヤ体５８をセットし、逆に駆動軸４２の回転速度を遅くする場合には、同図（ｂ）に示す位置に、スライドギヤ本体５８をセットする。
【００３８】
なお、中間ギヤ体５７の中心部には、上下方向に貫通する貫通孔（図示せず）が形成されており、この貫通孔に、上記払出し軸４３の上端部が遊挿されている。このため、中間ギヤ体５７が回転しても、払出し軸４３が回転することはない。
【００３９】
また、フレーム４のフレーム本体部１１には、商品の売切れを検出するための売切れ検出板６１（売切れ検出部材）が設けられている。この売切れ検出板６１は、正面形状がほぼ矩形状に形成されており、フレーム本体部１１の上端部から上下方向の中央付近まで延びている。また、売切れ検出板６１は、その上端部がフレーム本体部１１の上端部の複数の横長孔１１ｄに係合しており、その部分を中心に、フレーム本体部１１に対し前下がりに傾斜した姿勢の売切れ位置（傾斜位置、図３に示す位置）と、フレーム本体部１１と平行な姿勢の非売切れ位置（押圧位置、図６に示す位置）との間で、回動自在に構成されている。なお、売切れ検出板６１の位置は、売切れ検出板６１が図示しないマイクロスイッチをＯＮ／ＯＦＦ切り替えすることなどで検出されるようになっている。
【００４０】
次に、図６〜図１７を参照しながら、上記のように構成された商品払出し装置１による商品Ｓの払い出しについて、具体的には、商品通路２に収納された商品Ｓが、角型ペットボトル商品（図６〜図１１）である場合、および缶商品（図１２〜図１７）である場合について順に説明する。なお、以下の説明では、まず角型ペットボトル商品が商品通路２に収納されている場合の商品の払出しを説明し、缶商品については、角型ペットボトル商品の払出しと異なる点のみを簡単に説明する。また、図６〜図１７では、図３で示したフレーム４のガイド部１２については、ガイド溝１２ａのみを図示する。
【００４１】
図６は、商品通路２に角型ペットボトル商品が収納されているときの、販売待機状態の商品払出し装置１を示している。この状態では、ストッパ本体１５が閉鎖位置に位置する一方、エジェクタ本体３２が許容位置に位置している。したがって、同図に示すように、販売商品Ｓ１は、ストッパ本体１５に下側から支持される一方、次販商品Ｓ２はその販売商品Ｓ１によって下側から支持されている。なお、同図では、次販商品Ｓ２がエジェクタ６側に寄った状態で収納されることにより、エジェクタ本体３２を当接位置に向かって若干押圧している。
【００４２】
上記のような販売待機状態から販売状態に移行すると、まず、モータ５１が正回転するように作動し、これにより、駆動軸が４２が所定方向に回転する。そうすると、ジョイント３６が下方に送られ、これに伴い、スライド部材３１がガイド溝１２ａの下側の先端に向かって移動するとともに、エジェクタ本体３２が販売商品Ｓ１に向かって移動する。そして、図７に示すように、エジェクタ本体３２が販売商品Ｓ１の上部に当接し、阻止位置に到達すると、下方へ送られていたジョイント３６が停止する。エジェクタ本体３２が阻止位置に到達した後も、モータ５１は作動し続け、これにより、駆動軸４２は、コイルばね２４に抗して、上昇する。これに連動して、図８に示すように、ロック部材２２も上昇し、これに伴い、ロック位置のロックシャフト２３が上方のロック解除位置に移動し、ストッパ本体１５のロックが解除される。
【００４３】
そうすると、図９に示すように、ストッパ本体１５は、販売商品Ｓ１によって、開放位置に向かって押し開けられるように回動し、販売商品Ｓ１が落下しながら下方へ払い出される。なおこの場合、閉鎖位置のストッパ本体１５は、販売商品Ｓ１の自重によって上方から押圧されるのに加えて、上昇した駆動軸４２がコイルばね２４の復元力によって下降するのに伴い、販売商品Ｓ１を介して、エジェクタ本体３２によっても上方から押圧される。
【００４４】
そして、上記のように駆動軸４２が下降し、元の位置に戻ると、そのことが図示しない検出手段によって検出され、モータ５１の作動が停止する。
【００４５】
一方、エジェクタ本体３２は、次販商品Ｓ２の自重によって上方から押圧されることで当接位置まで回動し、スライド部材３１上に重なる。そして、次販商品Ｓ２は、エジェクタ本体３２と通路壁３との協働により支持され、下方への移動が阻止される。
【００４６】
上記のようにして販売商品Ｓ１が払い出された後、開放位置のストッパ本体１５は、図１０に示すように、閉鎖位置に復帰し、ロック機構８により再度ロックされる。その後、モータ５１が逆回転するように作動すると、駆動軸４２が上記と逆方向に回転し、これに伴い、ジョイント３６が上方に送られ、エジェクタ本体３２が許容位置に向かって移動する。図１１に示すように、エジェクタ本体３２が許容位置に到達すると、次販商品Ｓ２は下方に移動し、ストッパ本体１５上に落下する。そして、ストッパ本体１５上に落下した次販商品Ｓ２は、次回の販売における販売商品として準備される。
【００４７】
図１２〜図１７は、缶商品が商品通路２に収納されたときの商品払出し装置１の動作を示しており、上述した角型ペットボトル商品の払出しを示す図６〜図１１にそれぞれ対応している。この場合の商品払出し装置１は、エジェクタ本体３２が許容位置から阻止位置に到達するまで次販商品Ｓ２に押圧されず、スライド部材３１に対し所定角度回動した回動位置に保たれていること以外は、上記の場合と同様に動作する。
【００４８】
つまり、エジェクタ本体３２は、図１２、１３および図６、７などから明らかなように、スライド部材３１と重なる当接位置と、これよりも所定角度回動した回動位置との間で回動自在であるため、許容位置から阻止位置に移動する際には、商品通路２に収納された商品Ｓのサイズや形状に応じて、次販商品Ｓ２の下側に回り込むようにして、販売商品Ｓ１の上部に確実に当接する。
【００４９】
以上詳述したように、本実施形態の商品払出し装置１によれば、エジェクタ本体３２が次販商品Ｓ２を支持する阻止位置が、商品のサイズや形状に応じて自動的にかつ無段階に適切に設定され、しかも、エジェクタ本体３２が次販商品Ｓ２の下側に回り込みながら、販売商品Ｓ１の上部に確実に当接する。したがって、販売すべき商品のサイズや形状などにかかわらず、販売時に、販売商品Ｓ１のみを確実に払い出すことができ、しかも新商品にも十分に対応することができるため、販売すべき商品に対する商品払出し装置１のフレキシブル性を、従来にもまして大幅に高めることができる。
【００５０】
また、エジェクタ６のスライド部材３１を案内するガイド溝１２ａが、売切れ検出板６１の背面側とその下方との間に延びるように円弧状に形成されているので、エジェクタ本体３２が回動位置に位置した状態のまま、スライド部材３１が売切れ検出板６１の背面側に移動する場合であっても、エジェクタ本体３２が売切れ検出板６１に干渉するのを回避することができる。その結果、商品払出し装置１の奥行き寸法を小さくすることができ、装置をコンパクトに構成することができる。
【００５１】
なお、本発明は、説明した上記実施形態に限定されることなく、種々の態様で実施することができる。また、実施形態で示した商品払出し装置の細部の構成などは、あくまで例示であり、本発明の趣旨の範囲内で適宜、変更することができる。
【００５２】
【発明の効果】
以上詳述したように、本発明の自動販売機の商品払出し装置は、販売すべき商品のサイズや形状などにかかわらず、販売時に、販売商品のみを確実に払い出すことができ、しかも新商品にも十分に対応することができるなどの効果を有する。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施形態による自動販売機の商品払出し装置を示す斜視図である。
【図２】図１の商品払出し装置を示す図であり、（ａ）は正面図、（ｂ）は背面図である。
【図３】図２（ｂ）のＡ−Ａ線で切断した状態の商品払出し装置を示す側断面図である。
【図４】商品払出し装置の駆動部を示す図であり、（ａ）は上面図、（ｂ）は正面図である。
【図５】図４の駆動部におけるギヤボックス内のギヤ構造を示す図である。
【図６】角型ペットボトル商品の払出しを説明するための商品払出し装置の図３に相当する側断面図であり、エジェクタが動き出す前の状態を示す。
【図７】図６に続く商品払出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体が販売商品に当接した直後の状態を示す。
【図８】図７に続く商品払出し装置の側断面図であり、ストッパ本体のロックが解除された直後の状態を示す。
【図９】図８に続く商品払出し装置の側断面図であり、ストッパ本体が開放した状態を示す。
【図１０】図９に続く商品払出し装置の側断面図であり、ストッパ本体が閉鎖した状態を示す。
【図１１】図１０に続く商品払出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体が後退し、次販商品がストッパ本体上に落下した状態を示す。
【図１２】缶商品の払出しを説明するための商品払出し装置の側断面図であり、エジェクタが動き出す前の状態を示す。
【図１３】図１２に続く商品払出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体が販売商品に当接した直後の状態を示す。
【図１４】図１３に続く商品払出し装置の側断面図であり、ストッパ本体のロックが解除された直後の状態を示す。
【図１５】図１４に続く商品払出し装置の側断面図であり、ストッパ本体が開放した状態を示す。
【図１６】図１５に続く商品払出し装置の側断面図であり、ストッパ本体が閉鎖した状態を示す。
【図１７】図１６に続く商品払出し装置の側断面図であり、エジェクタ本体が後退し、次販商品がストッパ本体上に落下した状態を示す。
【図１８】従来の自動販売機の商品払出し装置を示す側断面図である。
【図１９】図１８の商品払出し装置による商品の払出し時に、エジェクタが販売商品ではなく次販商品に当接した状態を示す。
【符号の説明】
１商品払出し装置
２商品通路
３通路壁
４フレーム
５ストッパ
６エジェクタ
７駆動機構
８ロック機構
１２ａガイド溝
１５ストッパ本体（商品通路開閉部材）
３１スライド部材
３２エジェクタ本体（次販商品支持部材）
３３ａ上シャフト
３３ｂ下シャフト
３４連結板
３５板ばね（付勢手段）
６１売切れ検出板（売切れ検出部材）[0001]
BACKGROUND OF THE INVENTION
The present invention relates to a product dispensing apparatus for a vending machine that dispenses the lowest sales product among a plurality of products stored in a product passage in a state of being stacked in a vertical direction while being laid down.
[0002]
[Prior art]
Conventionally, as this kind of product dispensing device, for example, the one described in Japanese Patent Application Laid-Open No. 2001-155235 already proposed by the present applicant is known. This merchandise payout apparatus is capable of paying out only sold merchandise at the time of sale regardless of the size and shape of the merchandise to be sold, and its structure is shown in FIG. The product dispensing device 71 is usually arranged at the lower end of a partition wall (not shown) of two product passages 72, 72 extending in the vertical direction (left and right in FIG. 18) extending back and forth in a state of being back to back with each other. Then, at the time of sale, the product delivery device 71 in the product passage 72 that stores the selected product operates independently, and the sales product S in the product passage 72 is paid out downward. In the following description of the present specification, among the products stored in the product passage, the sales products and the next sales products located immediately above are appropriately denoted by “S1” and “S2”, respectively. .
[0003]
The product dispensing apparatus 71 includes a stopper 73 that opens and closes a lower end portion of the product passage 72 at the time of sale, an ejector 74 that can slide forward and backward obliquely forward and backward with respect to the product passage 72, and slides the ejector 74 at the time of sale. A drive mechanism 75 and a pair of side plates 76 and 76 facing each other with a gap in the left-right direction (front and back direction in FIG. 18) are provided. A quarter arc-shaped stopper guide groove 77 is formed at the lower end portion of each side plate 76. While the stopper 73 is guided in the stopper guide groove 77, a closed position and a two-dot chain line shown in FIG. It is designed to rotate between the open position indicated by. The stopper 73 is locked in the closed position by a triangular locking groove 77 a formed at the upper end of the stopper guide groove 77 and a lock mechanism 78 assembled to the stopper 73.
[0004]
Further, a U-shaped ejector guide groove 79 is formed above the stopper guide groove 77 of each side plate 76. The ejector 74 is determined by coming into contact with an allowable position (a position indicated by a solid line in FIG. 18) allowing the next sale product S2 to move downward and an upper portion of the sale product S1 while being guided by the ejector guide groove 79. Thus, it slides between a blocking position (for example, a position indicated by a two-dot chain line in FIG. 18) for blocking the downward movement of the next sale product S2. When the ejector 74 reaches the blocking position, the next sale product S2 is supported in cooperation with the opposite passage wall 72a of the product passage 72. The passage wall 72a is provided with a projecting protrusion 72b that is substantially the same height as the ejector 74 that supports the next sale product S2. The support projection 72b allows the next sale product S2 to pass through the passage wall 72a. The wall 72a is easily caught.
[0005]
The product delivery device 71 configured as described above operates as follows at the time of sale, thereby delivering the sale product S1 and supporting the next sale product S2. First, when the drive mechanism 75 starts to operate, the ejector 74 slides forward and downward toward the blocking position, and the tip of the ejector 74 comes into contact with the upper part of the sale product S1, as indicated by a two-dot chain line in FIG. Even after the contact, the drive mechanism 75 continues to operate, so that the lock of the stopper 73 by the lock mechanism 78 is released. Then, the stopper 73 in the closed position is pushed open toward the open position by the weight of the sales product S1 and the pressing of the sales product S1 by the ejector 74 from above. As a result, when the merchandise passage 72 is opened, the sale merchandise S1 falls and is dispensed downward, and the next sale merchandise S2 is supported by the ejector 74 and the passage wall 72a.
[0006]
[Problems to be solved by the invention]
As described above, in the product dispensing device 71, the ejector 74 slides until it comes into contact with the sales product S1, and the blocking position of the ejector 74 is automatically and appropriately set according to the size and shape of the product. Regardless of the size, shape, etc. of the product to be sold, it is possible to pay out only the sales product S1 at the time of sale. However, in recent years, beverage products in various containers have been developed, and depending on the size and shape of the new product, the product dispensing device 71 cannot properly dispense the sold product S1, or the so-called multi-sale sales. May end up.
[0007]
For example, as shown in FIG. 19, when the next sale product S2 is placed on the track of the ejector 74 (between the ejector guide grooves 79), at the time of sale, the ejector 74 that slides forward and downward toward the blocking position becomes the sale product. There is a case where the next-sale product S2 is brought into contact with the next-sale product S2 instead of S1 and is sandwiched between the passage wall 72a and the ejector 74. In this state, when the stopper 73 is unlocked, the stopper 73 must be opened only by the weight of the sale product S1. However, when the sales product S1 is light in weight and insufficient to push the stopper 73 open, the sales product S1 may remain in the product passage 72 and cannot be paid out because the stopper 73 cannot be opened. Further, even if the stopper 73 can be opened only by the own weight of the sale product S1 and the sale product S1 can be dispensed, the next sale product S2 falls due to the ejector 74 moving backward after the delivery is completed, and the sale product. There is also a risk that multiple sales in which the next sale product S2 is paid out together with S1. As described above, there is room for improvement in the product dispensing device 71.
[0008]
The present invention has been made in order to solve the above-described problems, and it is possible to reliably pay out only sold products at the time of sale regardless of the size and shape of the products to be sold. It is an object of the present invention to provide a product dispensing apparatus for a vending machine that can sufficiently cope with products.
[0009]
[Means for Solving the Problems]
The product dispensing device of the vending machine according to the present invention is a vending machine that dispenses the lowest sales product out of a plurality of products stored in the product passage in a state of being laid down and stacked vertically at the time of sale. A product extending device, a frame extending in a vertical direction, a closed position provided at a lower portion of the frame for closing the product passage so as to prevent the sale of the sale product, and allowing the delivery of the sale product A product passage opening / closing member movable between an opening position for opening the product passage and a product passage opening / closing member of the frame provided above the product passage opening / closing member. A slide member that can project downward, a drive mechanism that drives the slide member at the time of sale, a contact position that contacts the slide member from above, and a predetermined position above the contact position It is connected to a position separated from the front end of the slide member in a state of being freely rotatable with respect to the rotated position, and extends inward of the product passage from the front end of the slide member, and moves the slide member. Along with this, the permissible position allowing the downward movement of the next sale product located immediately above the sale product and the abutting wall that faces the frame is determined by contacting the upper part of the sale product. The next sale product support member that is movable between a blocking position that prevents the next sale product from moving downward, and a bias that biases the next sale product support member to the rotation position. And a lock mechanism that locks the merchandise passage opening / closing member in the closed position and that releases the lock of the merchandise passage opening / closing member when the next sale product support member moves to the blocking position. To do.
[0010]
According to this configuration, when the slide member moves while being guided by the frame so as to protrude obliquely forward and downward toward the sale product in the product passage, the next connected to the slide member is associated with this. The sales product support member also moves toward the sales product. When the next sale product support member comes into contact with the upper part of the sale product, that is, when the next sale product support member reaches the blocking position, the lock of the product passage opening / closing member locked in the closed position is released. The Then, the merchandise passage opening / closing member is driven from the closed position to the open position by the weight of the merchandise sold, and thereby the merchandise sold is discharged downward from the merchandise passage. On the other hand, the next-selling product support member that has reached the blocking position supports the next-selling product in cooperation with the passage wall, whereby the next-selling product is held in the product passage.
[0011]
As described above, the blocking position of the next sale product support member is determined by the next sale product support member coming into contact with the sale product, so that the blocking position is automatically and steplessly according to the size and shape of the product. Is set appropriately. Further, the next-sales product support member is connected to the slide member in a state of being freely rotatable between the contact position and the rotation position, and is urged to the rotation position by the urging means. For this reason, even if the next-sales product support member in the rotation position comes into contact with the next-sales product before the sales product, the next-sales product support member faces the contact position due to the reaction force of the next-sales product. Thus, it is possible to reliably contact the upper part of the product for sale. Therefore, according to the product dispensing apparatus having the above-described configuration, it is possible to reliably dispense only the sales product at the time of sale, regardless of the size or shape of the product to be sold, and to sufficiently handle the new product. Therefore, the applicability (flexibility) of the product dispensing device for the product to be sold can be greatly improved as compared with the conventional case.
[0012]
In this case, the frame is opposed to each other in the left-right direction and is formed to be forwardly lowered, and has a pair of left and right guide grooves for guiding the slide member. It is preferable that two upper and lower shafts slidably engaged with a pair of left and right guide grooves are provided.
[0013]
According to this configuration, both end portions of the upper and lower shafts provided on the slide member are respectively slidably engaged with the pair of left and right guide grooves of the frame. It can be smoothly slid along the groove.
[0014]
In this case, it is preferable that the next-sale product support member is rotatably connected to the upper shaft of the two upper and lower shafts.
[0015]
According to this configuration, the next-sales product support member is pivotally connected to the upper shaft provided on the slide member, thereby rotating the contact position and the rotation centered on the position separated from the tip of the slide member. The next-sale product support member that can freely rotate between the positions can be easily configured. Further, the next sale product support member is positioned at the abutting position by abutting against the slide member, and the next sale product can be firmly supported in this state.
[0016]
Also, in these cases, an inclination position that is provided above the product passage opening and closing member of the frame and inclined forward and downward toward the inside of the product passage centering on the upper end portion and the product in the product passage is inclined. A sold-out detection member that is rotatable between a pressing position rotated by a predetermined angle from the position, and each of the pair of left and right guide grooves includes a back side of the sold-out detection member and a lower side of the sold-out detection member. It is preferable to form in circular arc shape so that it may extend between.
[0017]
According to this configuration, when the product remains in the product passage, the sold-out detection member is pressed by the product and positioned at the pressed position, so that it can be determined that the product is not sold out. On the contrary, it is possible to determine that the product is sold out by positioning the sold-out detection member at the inclined position without being pressed by the product. Further, since each of the pair of left and right guide grooves is formed in an arc shape so as to extend between the back side of the sold-out detection member as described above and the lower side thereof, the next-sale product support member is at the rotation position. Even when the slide member is moved to the back side of the sold-out detection member in the positioned state, it is possible to prevent the next-selling product support member from interfering with the sold-out detection member. As a result, the depth dimension of the product dispensing device can be reduced, and the device can be configured compactly.
[0018]
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION
Hereinafter, preferred embodiments of the present invention will be described in detail with reference to the drawings. 1 to 3 show a product dispensing device for a vending machine according to an embodiment of the present invention. The product dispensing apparatus 1 is incorporated in a vending machine that sells beverage can products, plastic bottle products, and the like, for example, and is stored in a product passage 2 that extends in the vertical direction and laid down in a vertically stacked state. Of these, only the lowest sales item is paid downward at the time of sale.
[0019]
As shown in FIGS. 1 to 3, the product dispensing device 1 is provided in a frame 4 that extends in the vertical direction and defines a product passage 2 by an opposing passage wall 3, and a lower end portion of the frame 4. A stopper 5 that opens and closes the lower end of the product passage 2 at the time of sale, an ejector 6 that can project obliquely forward and downward toward the sale product S1 in the product passage 2, and a drive mechanism 7 that drives the ejector 6 at the time of sale. The stopper 5 is provided with a lock mechanism 8 for locking and releasing the stopper 5 and the like.
[0020]
The frame 4 has a substantially rectangular plane shape by a frame main body portion 11 having a substantially rectangular front shape, and left and right guide portions 12 and 12 that are bent at both left and right ends of the frame main body portion 11 and extend forward. It is formed in a letter shape. In the space surrounded by the frame main body 11 and the left and right guide portions 12, 12, a stopper 5 is provided at the lower portion, and an ejector 6 is provided above the stopper 5. A drive mechanism 7 is provided on the back side of the frame main body 11, and a lock mechanism 8 is provided near the rear end of the stopper 5.
[0021]
The frame 4 is formed into a predetermined shape by pressing a metal plate or the like, and a large through-hole (hereinafter referred to as “hereinafter referred to as“ the through-hole ”) for connecting the ejector 6 and the drive mechanism 7 is formed at the center of the frame main body 11. Ejector driving hole 11a ") is formed. Further, a lock member 22 (to be described later) of the lock mechanism 8 faces the lower end portion of the frame main body portion 11 and penetrates for allowing a stopper support member 21 (to be described later) to escape backward when the stopper 5 opens the product passage 2. A hole (hereinafter referred to as “stopper lock hole 11b”) is formed. Shaft guide portions 11c and 11c are formed at the left and right edges of the stopper lock hole 11b.
[0022]
On the other hand, arc guide grooves 12 a and 12 a for guiding the ejector 6 are formed in the left and right guide portions 12 and 12 of the frame 4, respectively. Each guide groove 12a is formed so as to extend in a crescent shape between the back side of a sold-out detection plate 61, which will be described later, and below and near the front end of the stopper 5. Resin covers 13 and 13 are attached to the outer surfaces of the left and right guide portions 12 and 12, respectively, which cover the guide groove 12a and also function as bearings for a rotation shaft 14 to be described later of the stopper 5. Yes.
[0023]
The stopper 5 has a stopper body 15 (product passage opening / closing member) whose rear end portion is rotatably attached to a rotation shaft 14 that is horizontally passed between the left and right guide portions 12 and 12. The stopper main body 15 is made of a metal plate, has a planar shape formed in a horizontally-long rectangular shape, and has a front end portion and left and right edge portions bent substantially at right angles to the back surface side. The stopper body 15 is formed with a large number of through holes 15a through which air for cooling / warming the product is passed.
[0024]
The stopper body 15 configured in this manner is slightly inclined forward and downward, and closes the product passage 2 (the position shown in FIGS. 1 to 3) and the open position that opens the product passage 2 (shown in FIG. 9). Position). The stopper body 15 is locked in the closed position by the lock mechanism 8.
[0025]
The lock mechanism 8 is attached to the back surface of the stopper main body 15, a stopper support member 21 for supporting the stopper main body 15, and a lock attached to the lower end portion of the frame main body portion 11, which can be engaged with and disengaged from the stopper support member 21. Member 22.
[0026]
The stopper support member 21 has a certain width and has a side surface formed in a thickness of ¼ arc, and one end is attached to the back surface of the stopper body 15. When the stopper main body 15 is located at the closed position, as shown in FIG. 3, the end of the stopper supporting member 21 opposite to the stopper main body 15 (hereinafter referred to as “front end”) is formed in the stopper lock hole 11b. Located in front. On the other hand, when the stopper main body 15 is located at the open position, as shown in FIG. 9, the stopper support member 21 penetrates the stopper lock hole 11 b and the tip end portion is located on the back side of the lock member 22. ing.
[0027]
The lock member 22 is provided on the back side of the frame main body 11 so as to be slidable in the vertical direction along the frame main body 11. As shown in FIG. 3, the lower end of the lock member 22 passes through the stopper lock hole 11b. 11 protrudes forward. A lock shaft 23 having a dimension slightly longer than the left and right widths of the stopper lock hole 11b is provided at the protruding lower end. Both ends of the lock shaft 23 are supported by the left and right shaft guide portions 11c and 11c of the stopper lock hole 11b. The lock member 22 is provided with a coil spring 24 that urges the lock member 22 downward.
[0028]
In the lock mechanism 8 configured as described above, the distal end portion of the stopper support member 21 comes into contact with the lock shaft 23 of the lock member 22 located at the lock position (position shown in FIG. 3) from the front, so that the stopper body 15 Is locked in the closed position. On the other hand, as the lock member 22 slides upward against the coil spring 24, the lock shaft 23 moves to the upper unlocking position (position shown in FIG. 8), so that the stopper is supported on the lock shaft 23. The contact of the member 21 is released, and thereby the stopper body 15 is unlocked.
[0029]
The ejector 6 includes a slide member 31 that is slidable along the left and right guide grooves 12 a, 12 a of the frame 4, and an ejector body 32 that is provided above the slide member 31. The slide member 31 has two shafts with both ends inserted into the guide grooves 12a and 12a (the upper one is called "upper shaft 33a" and the lower one is called "lower shaft 33b"). ), And a metal connecting plate 34 that rotatably connects the shafts 33a and 33b.
[0030]
On the other hand, the ejector main body 32 is made of a metal plate, and the planar shape is formed in a horizontally long rectangular shape, and the front end portion and the rear end portion are each formed in a curl shape. Further, the ejector main body 32 is connected to the upper shaft 33a of the slide member 31 at the rear end, and comes into contact with the slide member 31 from above (for example, the position shown in FIG. 9) and the contact position. It can be rotated between a predetermined angle (for example, 30 degrees) and a rotated position (for example, the position shown in FIG. 3). And this ejector main body 32 is normally urged | biased by the rotation position with the leaf | plate spring 35 provided in the upper shaft 33a. The ejector body 32 is formed with a number of elongated holes 32a for allowing air to pass therethrough, as with the number of through holes 15a of the stopper body 15.
[0031]
The ejector 6 configured as described above is connected to a drive shaft 42 as a feed screw (described later) of the drive mechanism 7 via a joint 36. The joint 36 includes a joint body 37 that is screwed to the drive shaft 42, and a connecting plate 38 that is rotatably connected to the front end portion of the joint body 37 and the upper shaft 33a of the ejector 6. Therefore, the ejector 6 moves as the joint 36 moves up and down. Specifically, as the slide member 31 moves along the guide grooves 12a and 12, the ejector body 32 is allowed to move downward in the next sale product S2 (for example, the position shown in FIG. 6). And the ejector body 32 abuts against the sale product S1, and supports the next sale product S2 in cooperation with the passage wall 3, thereby preventing the next sale product S2 from moving downward ( For example, the position shown in FIG. The maximum movable range of the ejector main body 32 includes a position where the upper shaft 33a of the slide member 31 contacts the upper ends of the guide grooves 12a and 12a and a position where the lower shaft 33b contacts the lower ends of the guide grooves 12a and 12a. Between.
[0032]
The drive mechanism 7 is provided on the back side of the frame main body 11 on the back side, and on the back side of the frame main body 11 so as to extend in the vertical direction and to be slidable in the vertical direction. And a drive shaft 42 that is rotated around the axis by the drive unit 41. As shown in FIG. 2B, the drive shaft 42 has an upper end engaged with a later-described slide gear body 58 of the drive unit 41, and a lower end connected to the lock member 22. Further, a male screw for feeding the joint 36 in the vertical direction is formed at an intermediate portion of the drive shaft 42.
[0033]
The drive mechanism 7 is further provided with a payout shaft 43 for paying out the products S at a time when all the products S stored in the product passage 2 are exchanged. By feeding the joint 36 upward to the vicinity of the drive unit 41, the payout shaft 43 is driven upward, and thereby the stopper body 15 by the lock mechanism 8 is held unlocked.
[0034]
As shown in FIGS. 4 and 5, the drive unit 41 includes a motor 51, a reduction gear train 52 inside, a gear box 53 that transmits the power of the motor 51 to the drive shaft 42, and the gears of the reduction gear train. The gear ratio changing operation unit 54 is used to change the ratio. As the motor 51, for example, a low-rotation, high-torque DC motor is used. The reduction gear train 52 in the gear box 53 includes a motor gear 55 fixed to the tip of the rotating shaft 51a of the motor 51, a first intermediate gear 56 that meshes with the motor gear 55, a second intermediate gear 57a that meshes with the motor gear 55, and An intermediate gear body 57 having a two-stage third intermediate gear provided above the second intermediate gear 57a (the upper gear is referred to as "upper intermediate gear 57b" and the lower gear is referred to as "lower intermediate gear 57c"); The upper and lower gears meshed with the upper intermediate gear 57b or the lower intermediate gear 57c of the intermediate gear body 57 (the upper gear is referred to as “upper gear 58a” and the lower gear is referred to as “lower gear 58b”), A slide gear body 58 is slidable in the vertical direction.
[0035]
The slide gear body 58 has a through-hole (not shown) penetrating in the vertical direction and having a D-shaped cross section at the center thereof. The upper end portion of the drive shaft 42 is inserted into the through-hole, and the drive shaft 42 can slide up and down with respect to the slide gear body 58 and rotates as the slide gear body 58 rotates. It is like that.
[0036]
The gear ratio changing operation unit 54 is connected to the front and rear side surfaces of the gear box 53 with knobs 54a and 54a provided so as to be slidable in the vertical direction. It is comprised with the engaging part (not shown) engaged with the body 58. FIG. When the knobs 54a and 54a are slid upward, the lower intermediate gear 57c of the intermediate gear body 57 and the lower gear 58b of the slide gear body 58 engage with each other as shown in FIG. On the contrary, when the knobs 54a and 54a are slid downward, the upper intermediate gear 57b and the upper gear 58a mesh with each other as shown in FIG.
[0037]
Further, the gear ratio between the meshing gears of the intermediate gear body 57 and the slide gear body 58 is as follows. That is, the gear ratio between the lower intermediate gear 57c of the intermediate gear body 57 and the lower gear 58b of the slide gear body 58 is smaller than that of the upper intermediate gear 57b and the upper gear 58a. Therefore, when the rotational speed of the drive shaft 42 is increased, the slide gear body 58 is set at the position shown in FIG. 5A, and conversely, when the rotational speed of the drive shaft 42 is decreased, FIG. The slide gear main body 58 is set at the position shown in FIG.
[0038]
A through hole (not shown) penetrating in the vertical direction is formed at the center of the intermediate gear body 57, and the upper end of the payout shaft 43 is loosely inserted into the through hole. For this reason, even if the intermediate gear body 57 rotates, the dispensing shaft 43 does not rotate.
[0039]
The frame body 11 of the frame 4 is provided with a sold-out detection plate 61 (sold-out detection member) for detecting the sold-out of the product. The sold-out detection plate 61 has a substantially rectangular front shape, and extends from the upper end of the frame main body 11 to the vicinity of the center in the vertical direction. Further, the sold-out detection plate 61 has an upper end engaged with a plurality of horizontally elongated holes 11d at the upper end of the frame main body 11 and is inclined forward and downward with respect to the frame main body 11 around that portion. Between the sold-out position (inclined position, position shown in FIG. 3) and a non-sold-out position (pressing position, position shown in FIG. 6) parallel to the frame body 11. . Note that the position of the sold-out detection plate 61 is detected when the sold-out detection plate 61 switches a micro switch (not shown) ON / OFF.
[0040]
Next, with reference to FIG. 6 to FIG. 17, regarding the delivery of the product S by the product delivery device 1 configured as described above, specifically, the product S stored in the product passage 2 is a square pet. The case of a bottle product (FIGS. 6 to 11) and the case of a can product (FIGS. 12 to 17) will be described in order. In the following description, first, the dispensing of the product when the square PET bottle product is stored in the product passage 2 will be described. For the can product, only the difference from the dispensing of the square PET bottle product will be briefly described. explain. 6-17, only the guide groove 12a is shown about the guide part 12 of the flame | frame 4 shown in FIG.
[0041]
FIG. 6 shows the product dispensing apparatus 1 in a sales standby state when a square PET bottle product is stored in the product passage 2. In this state, the stopper main body 15 is located at the closed position, while the ejector main body 32 is located at the allowable position. Therefore, as shown in the figure, the sales product S1 is supported by the stopper body 15 from the lower side, while the next sales product S2 is supported by the sales product S1 from the lower side. In the figure, the ejector main body 32 is slightly pressed toward the abutting position by storing the next-selling product S2 close to the ejector 6 side.
[0042]
When shifting from the sales standby state as described above to the sales state, first, the motor 51 is operated so as to rotate forward, whereby the drive shaft 42 rotates in a predetermined direction. Then, the joint 36 is sent downward, and along with this, the slide member 31 moves toward the lower end of the guide groove 12a, and the ejector body 32 moves toward the sale product S1. Then, as shown in FIG. 7, when the ejector main body 32 comes into contact with the upper part of the sale product S1 and reaches the blocking position, the joint 36 that has been sent downward stops. Even after the ejector body 32 reaches the blocking position, the motor 51 continues to operate, whereby the drive shaft 42 moves up against the coil spring 24. In conjunction with this, as shown in FIG. 8, the lock member 22 is also raised, and accordingly, the lock shaft 23 at the lock position moves to the upper lock release position, and the stopper main body 15 is unlocked.
[0043]
Then, as shown in FIG. 9, the stopper main body 15 is rotated by the sales product S1 so as to be pushed open toward the open position, and the sales product S1 is discharged downward while dropping. In this case, the stopper main body 15 in the closed position is pressed from above by the weight of the sale product S1 and, in addition, the sale product S1 as the raised drive shaft 42 is lowered by the restoring force of the coil spring 24. Then, the ejector body 32 is also pressed from above.
[0044]
When the drive shaft 42 descends and returns to the original position as described above, this is detected by a detection means (not shown), and the operation of the motor 51 is stopped.
[0045]
On the other hand, the ejector main body 32 rotates to the contact position by being pressed from above by the own weight of the next sale product S2, and overlaps the slide member 31. Then, the next sale product S2 is supported by the cooperation of the ejector body 32 and the passage wall 3, and is prevented from moving downward.
[0046]
After the sale product S1 is paid out as described above, the stopper main body 15 in the open position returns to the closed position and is locked again by the lock mechanism 8 as shown in FIG. Thereafter, when the motor 51 is operated so as to rotate in the reverse direction, the drive shaft 42 rotates in the opposite direction to the above, and accordingly, the joint 36 is sent upward and the ejector body 32 moves toward the allowable position. As shown in FIG. 11, when the ejector main body 32 reaches the allowable position, the next sale product S <b> 2 moves downward and falls onto the stopper main body 15. Then, the next sale product S2 dropped on the stopper body 15 is prepared as a sale product in the next sale.
[0047]
FIGS. 12 to 17 show the operation of the product dispensing device 1 when the can product is stored in the product passage 2, and respectively correspond to FIGS. 6 to 11 showing the dispensing of the square-shaped PET bottle product described above. ing. In this case, the product dispensing device 1 is not pressed against the next sale product S2 until the ejector body 32 reaches the blocking position from the allowable position, and is maintained at the rotation position rotated by a predetermined angle with respect to the slide member 31. Otherwise, the operation is the same as in the above case.
[0048]
That is, as is clear from FIGS. 12, 13 and FIGS. 6, 7 and the like, the ejector main body 32 rotates between the contact position overlapping the slide member 31 and the rotation position rotated by a predetermined angle. Since it is free, when moving from the permissible position to the blocking position, the product S1 is sold so as to wrap around to the lower side of the next sale product S2 according to the size and shape of the product S stored in the product passage 2. Make sure it touches the top of
[0049]
As described above in detail, according to the product dispensing device 1 of the present embodiment, the blocking position at which the ejector body 32 supports the next sale product S2 is automatically and steplessly appropriate according to the size and shape of the product. In addition, the ejector main body 32 reliably comes into contact with the upper part of the sales product S1 while going around the lower side of the next sales product S2. Therefore, regardless of the size or shape of the product to be sold, only the sold product S1 can be surely paid out at the time of sale, and the new product can be sufficiently handled. The flexibility of the product dispensing apparatus 1 can be greatly improved as compared with the prior art.
[0050]
Further, since the guide groove 12a for guiding the slide member 31 of the ejector 6 is formed in an arc shape so as to extend between the back side of the sold-out detection plate 61 and the lower side thereof, the ejector main body 32 is in the rotational position. Even when the slide member 31 moves to the back side of the sold-out detection plate 61 while being positioned, the ejector body 32 can be prevented from interfering with the sold-out detection plate 61. As a result, the depth of the product dispensing apparatus 1 can be reduced, and the apparatus can be configured compactly.
[0051]
In addition, this invention can be implemented in various aspects, without being limited to the said embodiment described. In addition, the detailed configuration of the commodity dispensing apparatus shown in the embodiment is merely an example, and can be appropriately changed within the scope of the gist of the present invention.
[0052]
【The invention's effect】
As described in detail above, the product dispensing device of the vending machine of the present invention can reliably dispense only the sold product at the time of sale, regardless of the size or shape of the product to be sold, and the new product. It is possible to sufficiently cope with the above.
[Brief description of the drawings]
FIG. 1 is a perspective view showing a product dispensing device of a vending machine according to an embodiment of the present invention.
2A and 2B are diagrams illustrating the commodity dispensing apparatus in FIG. 1, wherein FIG. 2A is a front view and FIG. 2B is a rear view.
FIG. 3 is a side sectional view showing the product dispensing device in a state cut along line AA in FIG. 2 (b).
FIGS. 4A and 4B are diagrams illustrating a drive unit of the product dispensing apparatus, in which FIG. 4A is a top view and FIG. 4B is a front view.
5 is a diagram showing a gear structure in a gear box in the drive unit of FIG. 4;
6 is a side sectional view corresponding to FIG. 3 of the product dispensing device for explaining the dispensing of the square-shaped plastic bottle product, and shows a state before the ejector starts to move.
FIG. 7 is a side sectional view of the product dispensing device continued from FIG. 6 and shows a state immediately after the ejector body comes into contact with the product for sale.
8 is a side cross-sectional view of the product dispensing device subsequent to FIG. 7, showing a state immediately after the stopper main body is unlocked. FIG.
FIG. 9 is a side sectional view of the product dispensing device following FIG. 8, showing a state in which the stopper body is opened.
FIG. 10 is a side sectional view of the product dispensing device continued from FIG. 9 and shows a state in which the stopper main body is closed.
FIG. 11 is a side sectional view of the product dispensing device continued from FIG. 10, showing a state in which the ejector body is retracted and the next sale product is dropped on the stopper body.
FIG. 12 is a side sectional view of the product dispensing device for explaining the can product dispensing, showing a state before the ejector starts to move.
13 is a side cross-sectional view of the product dispensing device subsequent to FIG. 12, showing a state immediately after the ejector main body comes into contact with the sold product.
14 is a side sectional view of the product dispensing device subsequent to FIG. 13 and shows a state immediately after the stopper main body is unlocked. FIG.
15 is a side cross-sectional view of the product dispensing device subsequent to FIG. 14, showing a state in which the stopper body is opened.
16 is a side cross-sectional view of the product dispensing device subsequent to FIG. 15, showing a state in which the stopper main body is closed.
FIG. 17 is a side sectional view of the product dispensing device continued from FIG. 16, showing a state in which the ejector body is retracted and the next sale product is dropped on the stopper body.
FIG. 18 is a side sectional view showing a conventional product dispensing device of a vending machine.
FIG. 19 shows a state where the ejector is in contact with the next sale product, not the sale product, when the product is dispensed by the merchandise delivery apparatus of FIG.
[Explanation of symbols]
1. Product delivery device
2 Product passage
3 passage walls
4 frames
5 Stopper
6 Ejector
7 Drive mechanism
8 Locking mechanism
12a Guide groove
15 Stopper body (product passage opening / closing member)
31 Slide member
32 Ejector body (supporting product for next sale products)
33a Upper shaft
33b Lower shaft
34 Connecting plate
35 Leaf spring (biasing means)
61 Sold Out Detection Plate (Sold Out Detection Member)

Claims

A product dispensing device for a vending machine that dispenses the lowest sales product among a plurality of products stored in the product passage in a state of being stacked in a vertical direction on its side,
A frame extending vertically,
Provided at the bottom of the frame, between a closed position that closes the merchandise passage so as to prevent the merchandise from being dispensed, and an open position that opens the merchandise path so as to allow the merchandise to be dispensed. A movable product passage opening and closing member;
A slide member provided above the product passage opening and closing member of the frame and capable of projecting obliquely forward and downward toward the sales product in the product passage while being guided by the frame;
A drive mechanism for driving the slide member at the time of sale;
In a state of being rotatable between a contact position that contacts the slide member from above and a rotation position rotated by a predetermined angle above the contact position, the position is separated from the tip of the slide member. An allowable position that is coupled and extends inward of the product passage from the tip of the slide member, and allows the next sale product located immediately above the sale product to move downward as the slide member moves. And preventing the downward sale of the next sale product by supporting the next sale product in cooperation with the passage wall facing the frame. Next-sales product support members that are movable between positions,
Urging means for urging the next sale product support member to the rotational position;
A lock mechanism that locks the commodity passage opening / closing member in the closed position and that releases the lock of the commodity passage opening / closing member when the next sale commodity support member moves to the blocking position;
A vending machine product dispensing device characterized by comprising:

The frame has a pair of left and right guide grooves for guiding the slide member, facing each other in the left-right direction with a space therebetween and formed to be forwardly lowered.
The commodity of the vending machine according to claim 1, wherein the slide member is provided with two upper and lower shafts whose both ends are slidably engaged with the pair of left and right guide grooves. Dispensing device.

The vending machine product dispensing apparatus according to claim 2, wherein the next sales product support member is rotatably connected to an upper shaft of the two upper and lower shafts.

Provided above the product passage opening and closing member of the frame, and inclined by tilting forward and downward toward the inside of the product passage centering on the upper end portion, and being pushed by the product in the product passage. A sold-out detection member that is rotatable between a pressed position rotated by a predetermined angle from the position, and
The pair of left and right guide grooves are each formed in an arc shape so as to extend between the back side of the sold-out detection member and the lower side of the sold-out detection member. Vending machine product delivery device.